ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

CAPITULO I
CONCEPTOS Y
ESTRUCTURAL.

PRINCIPIOS

DEL

ANLISIS

1. CONCEPTOS
ANALISIS ESTRUCTURAL
Rama de las ciencias fsicas que tiene que ver con el
comportamiento fsico de las estructuras, bajo
determinadas condiciones de diseo (cargas
solicitaciones externas).
ESTRUCTURA
Se define como sistema que soporta cargas y
solicitaciones del medio ambiente como incremento
de temperaturas. Una estructura se define por su
geometra y por las propiedades fsicas E, A, I; que
representan el Modulo de Elasticidad, rea,
Momentos de Inercia.
COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL
Se entiende como su tendencia a deformarse, vibrar,
pandearse o fluir dependiendo de las condiciones a
que estn sometidas.
INGENIERIA ESTRUCTURAL
La ingeniera Estructural trata principalmente el
Anlisis Estructural, el anlisis de esfuerzos y el

TEORIA Y APLICACION

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

diseo
estructural.
Estos
temas
estn
interrelacionados,
pero
se
estudian
independientemente por ser distintos, su secuencia es
la siguiente.
CARGAS
EXTERNAS

ESTRUCTURA

ANLISIS
ESTRUCTURAL

ANLISIS
ESFUERZOS

MODIFICACION

DISEO
ESTRUCTURAL

(Fig. 1.0)
En la Fig. 1.0 se observa que el objetivo es disear
una estructura y el anlisis estructural es una de las
herramientas para alcanzar el fin. La participacin de
cada componente que integra la secuencia es
mandatoria ya que el anlisis estructural se basa en
los principios de la esttica, el anlisis de esfuerzos se
basa en la resistencia de materiales y la mecnica de
los materiales complementada con su teora de
elasticidad. El diseo estructural es aquel que asegura
que los esfuerzos no excedan los lmites permitidos
(fluencia), para que no ocurra esto se modifica la
estructura y se reinicia el ciclo de la figura 1.0 hasta
lograr un diseo optimo es decir, verificando que los
esfuerzos limites permitidos sean mayores que los
esfuerzos actuantes en la estructura.
2. CLASIFICACION DE ESTRUCTURAS
Una estructura esta conectada por elementos
interconectados, los cuales se consideran en una, dos
o tres dimensiones. En forma local un elemento
siempre tiene tres dimensiones que son: Largo, Ancho

TEORIA Y APLICACION

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

y Espesor, pero como el ancho y el espesor son

pequeos en comparacin con su longitud como
ocurre en estructuras reales, se puede considerar
dichos elementos como unidimensionales.
Las estructuras muy independiente de ser
consideradas de una, dos o tres dimensiones se
clasifican en:
1.

ESTRUTURAS DE BARRAS O TIPO

ESQUELETO
CERCHAS.- Los elementos se unen entre
si por articulaciones sin rozamiento y las
cargas se aplican a los nudos (armaduras
01 dimensin).
SISTEMAS PLANOS.- Los elementos
estn unidos entre si por nudos rgidos lo
mismo que por articulaciones sin
rozamiento y las cargas se aplican tanto en
nudos como en los elementos (prticos 01
dimensin).
RETCULADOS.- Son sistemas planos
que estn sujetos a cargas en diferentes
planos (la estructura y las cargas se
encuentran en diferente plano) por lo que
sus elementos estn sujetos a torsin como
a flexin. (Puentes, Losas en edificios 02
Dimensiones).
[D] = (1, 0, 0, 0)T
2EI 4EI
l
l

TEORIA Y APLICACION

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

6EI
l
N
90
6 EI
l

45

45

0
2 EI / l
[ K ]3 = 4 EI / l
6 EI / l
4ta. Columna al cuarto grado de libertad.
[D] = (1, 0, 0, 0)T
1

12EI2
12EI*2=6EI l
(l2)
l
6EI * 2 = 3 EI 2
(l2)
l
6 EI 2/l
45

6 EI
l

45

12 EI
l

90
3EI2
l
3 EI 2 - 6 EI

TEORIA Y APLICACION

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

l
[ K ]1 = 6 EI
l
6 EI 2
l

l
+ 12 EI
l

Finalmente ensamblamos la matriz de rigidez

4 EI
l 2
2 EI
l 2

[K] =

0
3 EI 2
l

2 EI
l 2
4 EI + 4 EI
l 2
l
2 EI
l
3 EI 2 - 6 EI
l
l

3 EI 2
l
3 EI 2 - 6 EI
l
l
6 EI
l
6 EI 2 -12EI
l
l
4*4

0
2 EI
l
4 EI
l
6 EI
l

Problema 4
Calcular la matriz de rigidez para los G. D. L. mostradas:
1

3
l

TEORIA Y APLICACION

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

+
e

Sistema Local Equivalente

* Primera Columna al primer G. D. L.
[D] = (1, 0, 0)T
1
1

12 EI (2)
(l1 2)

12 EI
l2
12 EI (2) = 6 EI
(l1 2)
l1
6 EI 2
l1
6 EI
l1

12 EI
l2
12 EI
l2

K11 = ( 6 EI 2 ) + 12 EI

TEORIA Y APLICACION

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

l1

ING. PG

l2

6 EI 6 EI
l2 l2
6 EI (2) = 3 EI 2
(l1 2)
l1

3EI2
l1

K12 = 3 EI 2 - 6 EI
l1
l2
K13 = 3 EI 2 - 6 EI
l1
l2
12 EI2 + 12 EI
l1
l2
[ K ]1 = 3 EI 2 - 6 EI
l1
l2
3 EI 2 - 6 EI
l1
l2

TEORIA Y APLICACION

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

* Segunda Columna al segundo G. D. L.

[D] = (0, 1, 0)T
2
1

4 EI
l1 2

4 EI 4 EI
l2
l2
6 EI
l2
6 EI = 3 EI
(l1 2)
l1
3 EI 2
l1
3 EI
l1

90

6 EI
l2
6 EI
l2

90

3 EI2 - 6 EI
l1
l2
[ K ]2 = 4 EI + 4 EI
l12
l2

TEORIA Y APLICACION

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

2 EI
l2

* Tercera Columna al tercer G. D. L.

[D] = (0, 0, 1)T
3
1

2 EI
l2

90

4 EI
l2
6 EI
l2
6 EI = 3 EI
(l1 2)
l1
4 EI
l1 2
6 EI
l2
3 EI
4 EI
l1
l1 2

3 EI 2
l1

TEORIA Y APLICACION

10

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

3 EI2 - 6 EI
l1
l2
[ K ]3 = 2 EI
l2
2 EI 2 + 4 EI
l1
l2
1

12 EI 2 + 12 EI
l 1
l2

[K] =

3 EI 2 - 6 EI
l 1
l2
3 EI 2 - 6 EI
l 1
l2

3 EI 2 - 6 EI 3 EI 2 - 6 EI
l 1
l2
l 1
l2 1
4 EI + 4 EI
2 EI
l1 2
l2
l2
2
2 EI
l2

2 EI 2 + 4 EI
l1
l2
3 3*3

Ensamblando la matriz de rigidez:

Los problemas 3 y 4 representan las dificultades tpicas
en elementos inclinados, para la solucin de estos
problemas es necesario el conocimiento del lgebra
vectorial.
Cada columna de la matriz de rigidez representa los
efectos actuantes debido al desplazamiento o giro unitario
aplicado a la estructura.
Al ensamblar la matriz de rigidez se debe verificar que
sea transpuesta y que la diagonal mayor sea positiva en
todas las celdas.
Problema N 5
Calcular la matriz de rigidez para los g. D. L. Mostrados.
5
6
2

TEORIA Y APLICACION

11

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

L
1

(Sistema Local)

C1 = 945089.98 tn/m
EI C1 = E* d4 = 2173706.512 * * (0.6) 4 = 13828.52
64
64
EI C2 = 0.5 * 0.5 * 2173706.512 = 11321.39 Tn/m
12
EI C3 = 0.4 * 0.4 * 2173706.512 = 4637.24 Tn/m
12
EI V1 = 2173706.512 * 0.3 * 0.6 = 11738.02 Tn/m
12
EI V2 = 2173706.512 * 0.25 * 0.5 = 5660.69 Tn/m
12
Rigideces:
K1 = 2 EI
L

2
1

1
2

K1 = 2 * 13828.52
7

2
1

1
2

K2 = 2 * 11321.39
4

2
1

1
2

= 11321.39 5660.69
5660.69 11321.39

TEORIA Y APLICACION

7902.01 3951.01
3951.01 7902.01

12

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

K3 = 2 * 11321.39
3

2
1

1
2

= 15095.18 7547.59
7547.59 15095.18

K4 = 2 * 4637.24
3 ...

2
1

1
2

6182.99 3091.49
3091.49 6182.99

K5 = 2 * 11738.02
7

2
1

1
2

15650.69 7825.34
7825.34 15650.69

K6 = 2 * 5660.69
4

2
1

1
2

5660.69 2830.35
2830.35 5660.69

* 1ra. Columna para el primera Grado de libertad:

[D] = (1, 0, 0, 0, 0, 0)T
0
6
0

3
1/4
-1/3
1
1
5
-1/3

2
4

0
0
0
0

a1
a2
a3
a4
a5
a6

* 2da. Columna para el segundo Grado de libertad:

[D] = (0, 1, 0, 0, 0, 0)T
2

TEORIA Y APLICACION

1/7

a1
13

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

1/7
0
0
1/3
1/3
0
0
0
0
0
0

a2
a3
a4
a5
a6

* 3ra. Columna para el tercer Grado de libertad:

[D] = (0, 0, 1, 0, 0, 0)T
3
6

0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0

a1
a2
a3
a4
a5
a6

* 4ta. Columna para el cuarto Grado de libertad:

[D] = (0, 0, 0, 1, 0, 0)T

TEORIA Y APLICACION

0
0

a1

14

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

0
1
1
0
0
0
1
0
0
0

a2
a3
a4
a5
a6

* 5ta. Columna para el quinto Grado de libertad:

[D] = (0, 0, 0, 0, 1, 0)T
3
6

0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1

a1
a2
a3
a4
a5
a6

* 6ta. Columna para el sexto Grado de libertad:

[D] = (0, 0, 0, 0, 0, 1)T

TEORIA Y APLICACION

0
0

a1

15

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

6
1

aTOTAL =

a2

0
0
0
0
0
1
0
1
0
0

a3
a4
a5
a6

1/7

1/7

1/4

1/4

-1/3

1/3

-1/3

1/3

1/4

1/3

1/4

1/3

a1
a2
a3
a4
a5
a6

K = a1 * K1 * a1 + ..

TEORIA Y APLICACION

16

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

K=

8313.8

-5031.73

-5031.7

5515.52 1693.2

ING. PG

-3302.07 -7547.59

2318.62

7547.59

7547.59

1693.29

13563

2830.35

-3302.1

7547.59

42047.3

7547.59

7825.34

-7547.6

7547.59 2830.4

7547.59

20755.9

7825.34

21833.67

2318.62

Problema N 5
Calcular la matriz de rigidez para los grados de libertad
mostrados.
4
7
2
.
8
3.00
.
2
5
3
5
6
1
6
7
1

3.50

4.00

3.50

Datos:
C1 = 0.5 * 0.5
C2 = 0.4 * 0.4
TEORIA Y APLICACION

17

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

C3 = 0.4 * 0.4
V1 = 0.3 * 0.6
V2 = 0.25 * 0.5
Fc = 210 kg/cm
= 0.15
Sabemos que:
E = 15000 fc = 15000 * 210 = 21730.65 kg/cm
E = 2173706.5 Tn/m
C1 =

E
= 217370.65 = 94508.98 kg/cm
2 (1 + )
2 (1 + 0.15)

EI C1 = 2173706.51 * 0.5 * 0.5 = 11321.39 Tn-m

12
EI C2 = 2173706.51 * 0.4 * 0.4 = 4637.24 Tn-m
12
EI C3 = = 2173706.51 * 0.4 * 0.4 = 4637.24 Tn-m
12
EI V1 = = 2173706.51 * 0.3 * 0.6 = 11738.02 Tn-m
12
EI V2 = = 2173706.51 * 0.25 * 0.5 = 5660.69 Tn-m
12
Rigideces:
K1 = 2 EI
L

2
1

K1 = K4 =

11321.39
5660.69

TEORIA Y APLICACION

1
2
5660.69
11321.39

18

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

K2 = K5 =

6182.99
3091.49

3091.49
6182.99

K3 =

4637.24
2318.62

2318.62
4637.24

K6 = K7 =

13414.87
6707.44

6707.44
13414.87

K8 =

3234.68
1617.34

1617.34
3234.68

*1ra Columna para el primer grado de libertad:

[D] = (1, 0, 0, 0, 0, 0, 0)T
a1 = 1/4
1/4
8
a2 = -1/3
-1/3
2
5
a3 = 1/4
1/4
1
6
7
a4 = 1/4
1/4
1
3
4
a5 = 1/3
1/3
a6 =
0
0
a7 =
0
0
a8 =
0
0
* 2da Columna para el segundo grado de libertad:
[D] = (0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)T
a1 = 0
2
0
8
a2 = 1/3

TEORIA Y APLICACION

19

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

a3 =

5
6

a4 =

7
3

a5 =
a6 =
a7 =
a8 =

1/3
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0

* 3ra Columna para el tercer grado de libertad:

[D] = (0, 0, 1, 0, 0, 0, 0)T
a1 = 0
1
8
a2 = 1
0
2
5
a3 =
0
0
3
6
7
a4 =
0
0
1
3
4
a5 =
0
0
a6 =
1
0
a7 =
0
0
a8 =
0
0
* 4ta Columna para el cuarto grado de libertad:
[D] = (0, 0, 0, 1, 0, 0, 0)T
a1 = 0
4
0
8
a2 = 0

TEORIA Y APLICACION

20

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

a3 =

5
6

a4 =

7
3

a5 =
a6 =
a7 =
a8 =

1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0

* 5ta Columna para el quinto grado de libertad:

[D] = (0, 0, 0, 0, 1, 0, 0)T
a1 = 0
0
8
a2 = 0
0
2
5
a3 =
0
5
1
6
7
a4 =
0
0
1
3
4
a5 =
0
0
a6 =
0
1
a7 =
1
0
a8 =
0
0
* 6ta. Columna para el sexto grado de libertad:
[D] = (0, 0, 0, 0, 0, 1, 0)T
a1 = 0
0
8
a2 = 0

TEORIA Y APLICACION

21

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

0
2
5
a3 =
0
0
6
7
a4 =
0
1
1
3
4
a5 =
1
0
a6 =
0
0
a7 =
0
1
a8 =
0
0
* 7ma Columna para el sptimo grado de libertad:
[D] = (0, 0, 0, 0, 0, 0, 1)T
a1 = 0
7
0
8
a2 = 0
0
2
5
a3 =
0
0
6
7
a4 =
0
0
1
3
4
a5 =
0
1
a6 =
0
0
a7 =
0
0
a8 =
0
1

TEORIA Y APLICACION

22

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

a T=

ING. PG

1/4

1/4
-1/3
-1/3
1/4
1/4
1/4

0
1/3
1/3
0
0
0

1
1
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
1
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

1/4

-1/3
-1/3
0
0
0

1/3
1/3
0
0
0

0
0
1
0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
1
1

1
0
0
0
0

0
1
0
0
0

0
0

0
0

0
0

0
1

0
0

1
0

0
0

a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
a8

K = a1 * K1 * a1 + ..
9236.99 -4121.99 1154.03
4121.99

K=

-3091.49 1738.97

3091.49 3091.49
30919.25 3091.49
9417.67

1154.03

-3091.49

3091.49
0

3091.49
0

0
0
31466.99 6707.44

1617.34
0

30919.25

3091.49

0
6707.99

9417.67

TEORIA Y APLICACION

23

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

Problema N 6
Hallar la matriz de Rigidez de la siguiente estructura.
3

2
6

.
3.00

6
5

5.00

2.00

4.00

4.00

Datos:
Datos:
C1 = 0.5 * 0.5
C2 = 0.4 * 0.4
V1 = 0.3 * 0.6
V2 = 0.25 * 0.5
Placa = 2.00 m. (dimetro)
Fc = 210 kg/cm
= 0.15
Sabemos que:
E = 15000 fc = 15000 * 210 = 21730.65 kg/cm
E = 2173706.5 Tn/m
G=

E
= 217370.65 = 94508.98 kg/cm
2 (1 + )
2 (1 + 0.15)

G = 945089.78 Tn/m

TEORIA Y APLICACION

24

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

EI C1 = 2173706.51 * (0.5 * 0.5) = 11321.39 Tn-m

12
EI C2 = 2173706.51 * (0.4 * 0.4) = 4637.24 Tn-m
12
EI V1 = 2173706.51 * (0.3 * 0.6 ) = 11738.02 Tn-m
12
EI V2 = 2173706.51 * (0.25* 0.5) = 5660.64 Tn-m
12
EI Placa = 2173706.51 *( * 2.0) 4 = 1707225.10 Tn-m
12
Rigidices:
K = 2EI 2 1
L
1 2

; Kpla =

K1 = 2 * 11321.39
7.00

2
1

K placa1 = 1 =

2 EI 2+ 1-
1(1+2 ) 1- 2+

1 = 6469.37
2
3234.68

3234.68
6469.37

6 * 1707225.102
(0.9 * * 1) 945089.79

= 0.24

G = 2173706.5 = 945089.79
2(1 + 0.15)
Kplaca2 = 2 * 1707225.102 *
4*(1 + 2 + 0.305)
Kplacas2 = 1292441.54
438828.99
K3 = 2 =

2 + 0.24
1 .24

1 0.24
2 + 0.24

438828.99
1292441.54

6 * 1707225.102
= 0.43
(0.9 * ) (945089.79* 3)

Kplaca3 = 2 * 1707225.102

TEORIA Y APLICACION

= 2 + 0.43

1 0.43

25

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

3*(1 + 2 + 0.43)
Kplaca3 = 1490976.59
352826.52

1 0.43

2 + 0.43

352826.52
1490976.59

K4 = 4637.24
2318.62

2318.62
4637.24

K5 = 11738.02
5869.01

5869.01
11738.02

K6 = 4528.56
2264.28

2264.28
4528.56

* 1ra. Columna para el primer grado de libertad:

[D] = [1 0 0 0 0 0]T
a1 =
a2 =
6

.
a3 =

1
a4 =

5
1

a5 =
a6 =

0
0
1/4
1/4
-1/3
-1/3
1/4
1/4
0
0
0
0

* 2da. Columna para el segunda grado de libertad:

[D] = [0 1 0 0 0 0]T
a1 =
1/7

TEORIA Y APLICACION

26

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

a2 =
6

.
a3 =

a4 =

5
1

a5 =
a6 =

* 3ra. Columna para el tercer grado de libertad:

[D] = [0 0 1 0 0 0]T
a1 =
3
a2 =
6 .
3
a3 =
1
5
a4 =
1

a5 =
a6 =

* 4ta. Columna para el cuarto grado de libertad:

[D] = [0 0 0 1 0 0]T
a1 =

TEORIA Y APLICACION

1/7
0
0
1/3
1/3
0
0
0
0
0
0

0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0

0
0

27

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

a2 =
6

.
a3 =

4
a4 =

5
1

a5 =
a6 =

0
1
1
0
0
0
1.25
0.25
0
0

i = + 1 = 1.25
j = = 0.25

* 5ta. Columna para el quinto grado de libertad:

[D] = [0 0 0 0 1 0]T
a1 =
5
a2 =
6 .
3
a3 =
a4 =

5
1

a5 =
a6 =

0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0.2
1.2

i = 1/5 = 0.2
j = 1/5 + 1 = 1.2
* 6ta. Columna para el sexto grado de libertad:
[D] = [0 0 0 0 0 1]T
a1 =

TEORIA Y APLICACION

28

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

a2 =
6

.
a3 =

4
a4 =

5
1

a5 =
a6 =

a=

0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0

1/7

a1 G

0
1/4

1/7
0

1
0

0
0

0
0

0
0

a2 M

1/4
-1/3

0
1/3

0
0

1
1

0
0

0
0

a3 I

-1/3

1/3

1/4

1/4

1.25

0.25

0.2

1.2

a4 J
a5 K
a6 L

K = a1T * K1 * a1 + ..

TEORIA Y APLICACION

29

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

559312 -409734.02 142017.6

410130.11

-614601

1739.97

138629 614601.09
140239.5
0

-614601

614601.09
3622.85

0
0

1513750.3

352826.52
1498765.7

10270.77
0

K=

16375.26

Problema N 7
Hallar la matriz de rigidez de la siguiente estructura:
fc= 210 kg/cm
E = 2173706.5 Tn/m
I = 0.000698 m4
+

2
3

3
1

4
2

4.00

3.00

3.00

2.00

4.00

* 1ra. Columna para el primer Grado de Libertad:

TEORIA Y APLICACION

30

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

T

ING. PG

[D] = (1, 0, 0, 0, 0)

(3) L

h (5)
(4)
Sen = / h h = /sen
h = / 5 h = 5/4
Tang = /LL=/Tang
L = 1/3 / 5 L= 5/3

.2
.
.

(4) L

a1 =
a2 =
a3 =

h (5)
(3)
Sen = / h h = /sen
h = 1/3 / 5 h = 5/3
Tang = /LL=/Tang
L = 1/4 / 3 L= 3/4

5/4 / 5
5/4 / 5
0
0
-5/3 /5
-5/3 / 5

* 2da. Columna para el segundo Grado de Libertad:

[D] = (0, 1, 0, 0)T
a1 = 5/3 / 5
5/3 / 5
3
.
.2 2
a2 =
0
.
3/5
5/4
0
5/3
1

3/4
4/4

a3 =

-5/4 / 5
-5/4 / 5

* 3ra. Columna para el tercer Grado de Libertad:

TEORIA Y APLICACION

31

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

T

ING. PG

[D] = (0, 0, 1, 0)

0
1

a2 =

1
0

a3 =

0
0

a1 =
.

.
2

* 4ta. Columna para el cuarto Grado de Libertad:

[D] = (0, 0, 0, 1)T

a1 =

0
0

a2 =

0
1

a3 =

1
0

.4
.
2
1

* Matriz de Compatibilidad:

TEORIA Y APLICACION

32

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

a TOTAL =

1/5
1/5
0
0
-1/3
-1/3

1/3
1/3
0
0
1/5
1/5

ING. PG

0
1
1
0
0
0

0
0
0
1
1
0

K = aeT * Ke * ae
1/5
K = 1/3
0
0
+

0
0
1
0

1/5
1/3 * 2 * 1517.2471 2 1
1
5
1 2
0

1/5 1/3 0 0 +
1/5 1/3 1 0

0
0 * 2 * 1517.2471 2 1 1/5 1/3 0 0 +
0
2
1 2 1/5 1/3 1 0
1

-1/3 -1/3
+ 1/5 1/5 * 2 * 1517.2471
0 0
5
1 0

TEORIA Y APLICACION

2 1
1 2

-1/3 1/5 0 0
-1/3 1/5 1 0

33

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

CAPITULO III
ARMADURAS
INTRODUCCIN
Una estructura de armadura consiste en miembros sujetos
a dos fuerzas es decir cada elemento de armadura est a
compresin o traccin directa.
En una armadura se requiere que toda carga y reacciones
estn aplicadas en un solo nudo y que todo miembro este
conectados entre si en sus extremos por medio de
instalaciones sin friccin.
Este mtodo es aplicable a estructuras estticamente
determinadas, tambin nos proporciona las deflexiones en
los nudos, reacciones en los apoyos, los efectos o
cambios de temperatura y asentamientos en los apoyos o
soportes:
Q12
Q14
Q16

Q11
Q1

Q4
Q2

Q13
Q6

P1 Q3

TEORIA Y APLICACION

Q8
P2

Q5

Q15
Q10
P3 Q7

Q9

34

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

P
P = Carga Axial
P
Sistema Local y Global.
X
q2

q3

2
q2 sen
q1

q4
Elemento
Deformado

1
q1 cos
1

q2

q1

q1 = q1 cos + q2 sen
q2 = q3 cos + q4 sen
-

En este esquema de numeracin local, los nudos

de elemento se enumeraron 1 y 2.

El un sistema global, el sistema de coordenadas

consiste en el X e Y esta fijo, y no depende de la

TEORIA Y APLICACION

35

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

orientacin del elemento, pues forma un sistema

coordenado derecho con el eje Z.
-

En el sistema coordenado global, cada nudo tiene

2 G. D.L.

El sistema de coordenadas local, q1 y q2 son los

desplazamientos de los nudos 1 y 2
respectivamente. El vector de desplazamiento del
elemento en el sistema de coordenadas local se
denota como:
q = [q1 ; q2] T ....... a

El vector de desplazamiento de elemento en el

sistema coordenado Global es:
q = [q1 , q2, q3, q4,]T ....... b

Relacin entre local q y Global q

q1 = q1 cos + q2 sen
q2 = q3 cos + q4 sen
Haciendo:
l = cos
m = sen

Cosenos directores (C. D.)

........ C

Son los cosenos del eje local X que forma con los ejes
globales x, y.
NOTA:
Se puede escribir como:

TEORIA Y APLICACION

36

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

q1 = L q

ING. PG

........ D

Donde:
L = matriz de transformacin y esta dada por:
L= L m 0 0
0 0 L m

...... E

Forma para Calcular L y m :

2 ( x1, y2)

L = cos = ( x1- y2)

Lc
M = sen = ( y2- y1)
( y2, y1)
Lc
Lc = (( x1- y2) + ( y2- y1))

1
( x2, x1)
( x1, y1)
Matriz De Rigidez del Elemento
K = Ee Ae
Lc

1
-1

-1
1

.........F

Donde:
A = rea de la seccin Transversal
E = Modulo de Young.
K = LT K L ................... G

* Sustituyendo L y K en G

TEORIA Y APLICACION

37

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Lm

-L

-Lm

Lm

-Lm

-m

-L

-Lm

Lm

-Lm

-m

Lm

ING. PG

Ee Ae = K ...... H
le

Calculo De Esfuerzos
= Ee e ............... i
Como la deformacin unitaria, es el cambio de longitud
por unidad de longitud original, se tendr:
= Ee q2 - q1 .......... J
Le
= Ee [-1 1]
Le

q1
q2

.......... K

* Luego K se puede escribir en trminos de los

desplazamientos globales q usando la transformacin se
tiene:
q = L q
= Ee [ -L -m L m]
Le
Problema N 1
Calcular los esfuerzos de la armadura:
11000 kg.

TEORIA Y APLICACION

38

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

E = 2.1 E6 kg/cm
A = 2.5 cm

3.00

8000 kg.
4.00
Solucin:
Q8

Q6

Q7

4
3

Q2

Q5

Q4
.1

Q1

Q3

Tabla de Conectividad

Lc

400

300

-1

17500

3
4

1
4

3
3

500
400

0.8
1

0.6
0

10500
13125

sen
m

K
AE / L

13125

LE

TO

cos
L

TEORIA Y APLICACION

39

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

2) Matriz de Distribucin para cada Elemento

1

-1

1
2

K1 =

-1

* 13125
3
4

0.64

0.48

-0.64

-0.48

0
0.48

1
0.36

0
-0.48

-1
-0.36

-0.64
0

-0.48
0

0.64
0

0.48
0

-0.48

-0.36

0.48

0.36

-1

K32 ==
K

4
6 5
1

* *17500
10500

35
46
0

-1

7
8

K 4=

-1

* 13125
5
6

TEORIA Y APLICACION

40

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

Luego:
Ensamblando la matriz K, a partir de la matriz de
rigideces de los elementos, sumados las contribuciones de
cada elemento y tomando en cuenta su conectividad:
1
2
3
9845 5040 -13125
5040 3780
-13125 3780

5
6
6720 -5040

7
0

0
0

0
0

-540
-540

-3780
-3780

0
0

0
0

4E+05

-17500

6720

-540

19845

5040

-5040
0
0

-3780
0
0

0
0
0

-17500 5040 21280

0
0
13125
0
13125
0
0
0
0

0
0
0

1
2
3
4
5
6
7
8

Paso 3:
La matriz de rigidez deber modificarse para tener en
cuenta las condiciones de frontera se elimina filas y
columnas correspondientes a los grados de libertad: 1, 2,
4, 7, 8 que corresponden a soportes (filas) es decir:

12125

Q3

19845

5040

Q5

5040

21280

Q6

-11000

=
TEORIA Y APLICACION

8000
=

41

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

Q = K 1 F

Q3

0.6
=

Q5

0.13

Q6

-0.55

Son los desplazamientos en cm".

4) Esfuerzos en cada elemento:
= Ee * (-L -m ; Lm) *
Le
8

6
7

5
2

4
1

0
1 = 2.1 E6 * (-1 0 1 0) * 0
400
0.6
TEORIA Y APLICACION

1
2

= 3150 kg/cm

42

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

0.13
2 = 2.1 E6 * ( 0 1 0 1) * -0.55
300
0.6
0

5
6

= 3850 kg/cm

3
4

0.13
3 = 2.1 E6 * (-0.8 0.6 0.8 0.6) * -0.55
500
0.6
0
0
4 = 2.1 E6 * ( -1 0 1 0) * 0
400
0.13
-0.55

1
2

= -949.2

5
6

7
8

= 682 kg/cm

5
6

5to. Paso:
Determinacin de Reacciones G. D. L. (1, 2, 4, 7, 8)
R = K Q -F
En est sustitucin son necesarias aquellas filas de matriz
de rigidez correspondientes a los G. D. L. De soportes y
para estos G. D. L. F = 0

TEORIA Y APLICACION

43

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

R1

R2

R4

=4

R7

R8

19845

5040

-13125

6720

-5040

5040

3780

-5040

-3180

0,6

17500

-17500

13125

13125

0,13

-0,55

0
0

-4229.40
1093.80
9625.00
R = -1706.25
0.00

1
2
4
7
8

Finalmente:
0.00

11000 kg.

1706.25 kg.
1423.8 kg
8000 kg.
4229.4 kg
9625.00 kg.

TEORIA Y APLICACION

44

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

CAPITULO IV
EFECTOS POR TEMPERATURA
Se considera un problema de esfuerzo trmico, como un
elemento de armadura, donde es un elemento
unidimensional al verlo en un sistema de coordenada
local, la carga del elemento estar dado:
= Ee Ae o

-1 . . . . . . . . . 1
1
= Carga del elemento por temperatura.
Donde:
o = Deformacin unitaria inicial, asociado a un cambio
de temperatura esta dado por:
o = T . . . . . . . . . . . 2
Donde:
= Coeficiente de dilatacin trmica.
T = Cambio promedio de temperatura en el elemento.

TEORIA Y APLICACION

45

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

Nota:
La o, tambin puede ser inducida al instalar en un lugar
miembros muy cortos o muy largos debido a errores de
fabricacin.
Luego expresamos el vector de carga dado por ecuacin
(1) en el sistema global.
qT = qT . . . . . . . . . 3
Donde:
= Vector de carga en el sistema de coordenada Global.
Sustituyendo:
q = L q

en 3 ; se tiene:

L T q T = qT . . . . . . . .

Eliminado factores comunes:

= LT

.......... 5

Sustituyendo L ecuacin 5 , se puede escribir la

expresin para la carga de temperatura de un elemento.
e = Ee Ae o

TEORIA Y APLICACION

-L
-m
L
m

....... 6

46

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

Esfuerzo en cada elemento:

= E ( o) . . . . . . . . . . . 7
* La ecuacin 7 se puede escribir, si:
te = T ; reemplazando en 6

= Ee -L -m L m q - Ee T . . . . . . 8
Problema N 1
Del problema 1 anterior, se tiene que 2, 3 sufren T =
50 F, se tiene un coeficiente de dilatacin trmica = 6.5
E F6 por 1 F Hallar los desplazamientos y esfuerzos
en cada elemento como resultado del incremento de T ?
Q8

Q6
Q5

Q7

.
.

T + 50 F
Q2

Q4
Q1

Q3

Solucin:
1) Vector de carga debido T se tiene:
e = Ee Ae o [-L -m L m q ]T ; o = T
Sistema global

TEORIA Y APLICACION

47

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

0
2 = 2.1 E6 * 2.5 * 6.5 E-6 * 50 1
0
-1

0
5
6 = 1706.25 6
0
3
3
-1706.25 4
4
5

-0.8
3 = 2.1 E6 * 2.5 * 6.5 E-6 * 50 -0.6
0.8
0.6

-1365.0
=
-1023.75
2
1365.0
5
1028.75
6
1

1
2
5
6

2) Se tiene Desplazamiento:
KQ=F
Donde:
Los vectores de carga 2, 3 constituye el vector F.
Luego:
Se tiene que G. D. L. (1, 2, 7, 8, 4) son restricciones y los
G. D. L. (3, 5, 6).
Por lo tanto eliminando los dems.
0
F = 1365.00
2730.00
1 = 2.1 E6 [-1 0 1 0] 2.1 E6 * 0 * 0 = 0
400
0.038
2 = 2.6 E6 [0 1 0 -1] 0.119 - 2.1 E6 * 6.5 E6 * 50 =
500
0
0
2 = 150.5 kg/cm
0

TEORIA Y APLICACION

48

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

3 = 2.6 E6 [-0.8 0.6 0.8 0.6] 0

- 2.1E6*6.5E6 * 50
500
0.038
0.119
3 = -254.94 kg/cm
4 = 2.6 E6 [ -1 0 1
500

0]

0
0
-0 = 199.5 kg/cm
0.038
0.119

Matriz de Esfuerzos por T:

=

0
150.50
-254.94
199.50

1
2

Kg/cm

3
4

Lo mismo se repite en la matriz de rigidez eliminando G.

D. L.: 1, 2, 7 ,8, 9.

13125

K=

19845

5040
6

5040

21280

Q = K-1 * F
TEORIA Y APLICACION

49

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

13125

19845

5040

5040

21280

Q3

Q5 =

Q6

0.6
5

1365

0.038

1730

0.119

Desplazamiento en (cm)
3.- Los esfuerzos en los elementos se obtiene:
e = Ee [ -L -m L m] - Ee T
Le

1 = 2.1*106 [ -1
kg/cm
400

0] 2.1*10 6 * 0 *0= 199.5

0.038
2 = 2.1*10 [ 0 1 0 -1] 0.119 -2.1 * 106 *6.5*106 *50
500
0
0
6

2 = 150.5 kg/cm
0.038

TEORIA Y APLICACION

50

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

6
3

= 2.1*10 [ -0.8 0.6 0.8 0.6] 0

500
0
0

ING. PG

-2.1*106*6.5*106*50

3 = 254.94 kg/cm
0
4 = 2.1*10 [-1 0 1 01]
0 -0 = 119.5 kg/cm
400
0.038
0.119
6

Matriz de Esfuerzo por T

0
150.5
kg/cm
-254.94
199.5

TEORIA Y APLICACION

51

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

CAPITULO V
DESPLAZAMIENTO ESPECIFICO CONOCIDO
Q1 = a 1

Q1
Estructura
Resorte

Donde: a1 es un
desplazamiento
especifico a lo largo
del grado de libertad
1 del soporte.

a1

Terreno
-

Para modelar el soporte se usa un resorte con una

gran rigidez C. en este caso se desplaza en un
extremo del resorte una cantidad a1 .

Se tiene en consideracin los nudos restringidos

agregndose un nmero C a los diagonales
restringidos el cual impedir que se desplacen los
apoyos.

TEORIA Y APLICACION

52

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

La extensin neta del resorte es igual a (Q 1 a).

La fuerza de reaccin en el nudo 1 es igual a la
fuerza ejercida por el resorte sobre la estructura.
Como la extensin neta del resorte es (Q 1 a1) y
la rigidez del resorte es C, la fuerza de reaccin
est dada por:
R1 = - C (Q1 a1)

Luego:
Las nicas modificaciones para tratar Q1 = a1 son: que
debe agregarse un gran nmero C al primer elemento
diagonal de K y que Ca1 se agrega a F1.

(K 11 + C)

K .12

K.21
.
.

K N1

......

K.IN

K.22

......

K .1N

F. 2

......

.
.

Q. 2

......

K NN

QN

.
.

K N2

Q. 1

.
.

F1 +. Ca1
=

.
.

FN

Nota:
PAra estructuras de acero se sugiere un valor C igual a
la magnitud de la rigidez de G. D. L. Mas alto de
diagonal, multiplicando por 104.
C = Kij * 104

TEORIA Y APLICACION

53

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

Problema N 01:
Para la estructura en el nudo 2 se asienta 12 cm.
verticalmente, se aplica 02 cargas puntuales sobre la
estructura hallas los desplazamientos, esfuerzos?.
8

6 11000 kg.
5

7
.
.

4
1

3 8000 kg

12.00 cm.
Nota:
Se deber agregar una constante C a los elementos
diagonales en la matriz de rigidez de la estructura en
aquellos G. D. L., donde estn restringidos en
desplazamientos. Esta constante C corresponde al valor
mas alto de la diagonal multiplicado por 10 a la cuarta.
Para este ejemplo ser: C = 21280 E 4.
2

19750+C
3780+
C
13125

Q1

Q2

Q3

4 * Q4

17500+C
19845
21280
13125+C
0+C

TEORIA Y APLICACION

8000
= ,-0.12C

Q5

Q6

-11000

Q7

Q8

54

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Q=

0.60954
-0.12004
0.1635
-0.65503

ING. PG

3
4
5
6

en cm.

2.- Calculo de los esfuerzos:

e = Ee [ -L -m L m] q
Le
1 = 2.1 E6
400

[-1 0 1 0] *

0
0
0.609
-0.12

= 3197.25 kg/cm

2
3
4

0.16635 5
2 = 2.1 E6 [ 0 1 0 -1] * -0.65503 6 = 3744.93 kg/cm
300
0.60954 3
-0.12004 4
0 5
3 = 2.1 E6 [-0.8 0.6 0.8 0.6]
0 6 = 873.33 kg/cm
500
0.16535 3
-0.65503 4
4 = 2.1 E6 [-1 0 1 0] *
400

0
0
0.16635
-0.65503

5
6

= 873.33 kg/cm

3
4

* Finalmente obtenemos la matriz de esfuerzos:

TEORIA Y APLICACION

55

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

3197.25
-3744.93
1091.73
873.33

ING. PG

kg/cm

Problema N 02
Para la armadura que se muestra determine:
- La matriz de rigidez elemental K para cada
elemento.
- Ensamble la matriz K
- Usando el mtodo de eliminacin, encuentre Q.
- Evalue los Esfuerzos.
Determine las reacciones.
P =4000 kg
A = 1 cm
E = 2.1 * 10 6 kg/cm
15.00 m.
A = 1.25 cm
7.50 m.
Solucin:
Q4

Q2
.

Q3

Q1
.

Q6
Q5
Paso 1:
Tabla de Conectividad:

TEORIA Y APLICACION

56

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

ELEMENTO

Le

-1

750

180

-1

2800

900

213.69 -0.8321 -0.5547 2916.7

90
180

213.69

270
Paso N 2
Rigidez de cada Elemento:
1

K1 =

-1

-1

0.6923 0.4615 -0.692 -0.462

0.4615 0.3077 -0.462 -0.308

-0.6923 -0.4615 0.6923 0.4615

-0.4615 -0.3077 0.4615 0.3077

K2 =

Paso N 3:

TEORIA Y APLICACION

57

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

Rigidez de cada Elemento:

1

Ke =

4819.21 1346.04

2800

-1817

-1346

1346.04 897.46

-1346 -897.46

-2800

2800

-2019.2

-1346

2019

1346

-1346

-897.46

1346 897.46

Paso N 4:
Desplazamiento: Q = K 1 F
-1

4819.21 1364.04
1346.04 897.46

0
4000

Q1
Q2

Q1 = 2.143
Q2 = -7.67
Paso 5:
Esfuerzos: = Ee [-l -m L m] q
Le
2.142
1 = 2.1 * 106 [l 0 -1 0] * -7.67 = 5997.60
750
0
0
2 = 2.1 * 106 [0.8321 0.5547 -0.8321 0.55470] *
900

TEORIA Y APLICACION

58

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

2.142
-7.67 = - 5768.45 kg/cm
0
0
Paso N 6:
Reacciones: R = K Q -F
1

-2800

2800

-1817.09

-1346.04

2019.21

1346.04

-1346.04

-897.46

1346.04

897.46

Q=

2.142
-7.67
0
=
0
0
0

R3 = -5997.6
R4 = 0
R5 = 5998.98
R6 = 4000.30

4000 kg
.

6000 kg
.

6000 kg.
4000 kg.
Problema N 3
En la armadura de barras determine:
a) Matriz de Rigidez.
TEORIA Y APLICACION

59

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

b)
c)
d)
e)

ING. PG

Ensamble la matriz K.
Desplazamiento.
Esfuerzos.
Reacciones.
12000 kg
A = 1 cm
A = 1 cm

3.00 m.

E = 2.1 * 106 kg/cm

5.00 m.

4.00 m.

Solucin
Q4

Q2
1

Q3

Q1
.2
Q6
3

Q5

Paso 1:
Tabla de conectividad::
ELEMENTO

TEORIA Y APLICACION

Le

60

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

500

180

-1

4200

500

323

0.8

-0.6

4200

90
.

180

0
323

270
Paso N 2:
Rigidez de cada elemento:
1

0.64

-0.48

-0.64

0.48

-0.48

0.36

0.48

-0.36

-1

-1

-0.64

0.48

0.64

-0.48

0.48

-0.36

-0.48

0.36

K1 =

K2

Paso N 3:
Ensamblando la Matriz:
1

6888

-2016

-4200

-2688

2016

-2016

1512

2016

-1512

-4200

4200

-2688

2016

2688

-2016

2016

-1512

-2016

1512

Paso N 4:
Desplazamiento: Q = K-1 F
-1
6888

-2016

-2016

1512

-12000

TEORIA Y APLICACION

Q1
=

Q2

61

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

Q1 = 3.809 cm.
Q2 = -13.01 cm.
Paso N 5:
Esfuerzos: = Ee [-l -m L m] q
Le
-3.809
1 = 2.1 * 10 [l 0 -1 0] -13.01 = 15997.80 kg/cm
500
0
0
6

2 = 2.1 * 106 [-0.8 0.6 0.8 -0.6] *

500
-3.809
-13.01 = - 19986.96 kg/cm
0
0

Paso N 6
Reacciones: R = K Q -F
1

-4200

4200

-2688

2016

2688

-2016

2016

-1512

-2016

1512

TEORIA Y APLICACION

62

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Q=

-3.809
-13.01
0
=
0
0
0

ING. PG

R3 = 15997.80 kg.
R4 = 0
R5 = -15989.568 kg.
R6 = 11992.176 kg.

12000 kg.
16000 kg.
16000 kg
12000 kg

Problema N 4
Para la armadura mostrada Calcular:
f) Matriz de Rigidez de cada elemento
g) Ensamble la matriz General
h) Calcule los Desplazamientos.
i) Calcule los Esfuerzos.
j) Determine las Reacciones.
25000 kg

TEORIA Y APLICACION

63

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

.2

A = 2.5 cm
E = 2.1 * 106 kg/cm
3.00 m
20000 kg.
.

4.00 m.
Solucin:
Q4
.2

Q2
1

Q3

Q1
.2
.

Q6

Q8
.3

Q5

Q7

Paso 1:
Tabla de Conectividad:
ELEMENTO

Le

400

180

500

217

400

180

300

270

-1

13125

-0.8

-0.6

10500

-1

13125

-1

17500

90
TEORIA Y APLICACION

64

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

180

0
217

270
Paso N 2:
Rigidez de cada elemento:

K1 =

0.64

0.48

-0.64 -0.48

0.48

0.36

-0.48 -0.36

-1

-1

3 *13125 5

-0.64 -0.48

0.64

0.48

-0.48 -0.36

0.48

0.36

K3 =

K2

0 -1

-1

-1

3 *13125

-1

K4 =

Paso N 3:
Ensamblando la Matriz:

TEORIA Y APLICACION

65

*10500

*17500

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

ING. PG

1 19845

5040

-13125

-6720

-5040

21280

-5040

-21280

3 -13125

13125

-6720

-5040

19845

5040

-13125

-5040

-21280

5040

21280

-13125

13125

5040

Paso N 4:
Desplazamiento: Q = K-1 F

19845 5040
5040 21280
0

0
0

13125

0
-25000
20000

Q1
Q2
=

Q1

0.3174 cm.

Q2
Q7

=
=

-1.25 cm.
1.5238 cm.

TEORIA Y APLICACION

Q7

66