UNIVERSIDAD FERMIN TORO VICE RECTORADO ACADEMICO FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE TELECOMUNICACIONES NUCLEO PORTUGUESA

INTEGRANTES: CASTILLO MARIA CI: 20.387.396 QUERALES RAFRA CI: 22.106.524 PROFESOR: CARLOS ARANGUREN

ARAURE, NOVIEMBRE DEL 2013

SISTEMA Un sistema es un grupo de objetos que pueden interactuar de forma armnica y que se combinan con el propsito de alcanzar determinado objetivo. Un sistema puede, a su vez, ser una porcin de un sistema mayor. En la figura # 4 se muestra un rompecabezas, el cual puede servir para entender el concepto de sistema. Con mucha frecuencia los rompecabezas son figuras que deben ser armadas en su totalidad por una persona. Cada pieza de la figura tiene una forma adecuada para encajar dentro de la totalidad del dibujo; de sta manera interacta de forma armnica con el resto de las piezas de su entorno con el propsito de alcanzar como objetivo la figura en su totalidad.

f(t)

F(w)

-wm

wm

cos(Wc.t)

F[cos(Wc.t)]

-Wc

Wc

F[f(t).cos(Wc.t)] f(t).cos(Wc.t)

t -Wc Wc w

Figura # 3 Representacin de varias seales en el dominio del tiempo y Su correspondiente representacin en el dominio de la frecuencia.

Figura # 4 Rompecabezas como ejemplo de sistema y subsistema. Podemos adems, ver cada pieza como un subsistema que posee una forma, es parte de una gran figura y ocupa en la figura total, una posicin nica. PROPIEDADES DE LOS SLIT Sistemas sin Memoria (Estticos o Instantneos) y Sistemas con Memoria (Dinmicos)

Un sistema no tiene memoria (sistema esttico) si su salida y[n] actual depende solo de la entrada x[n] actual, y no de ninguno de los valores pasados o futuros de la entrada. Un sistema esttico no posee memoria.

Ejemplos:

y[n] = 5x[n] y[n] = n x[n] - 10 x[n] 2

En caso contrario, el sistema es un sistema con memoria (sistema dinmico) si su salida y[n] actual depende de valores pasados o futuros de la entrada.

Ejemplo:

y[n] = x[n] + 3 x[n - 1] (memoria finita)

y[n] = x[n + 5] (memoria finita) [ ] [ ]

(Memoria infinita)

Sistemas Lineales y Sistemas No Lineales

Un sistema lineal es aquel que satisface los principios de escalabilidad y de superposicin:

- Principio de escalamiento { [ ]} { [ ]}

- Principio de superposicin { [ ] [ ]} { [ ]} { [ ]}

O, equivalentemente de manera combinada, el sistema es lineal si y solo si { [ ] [ ]} { [ ]} { [ ]}

Si un sistema no es lineal, entonces es un sistema no lineal o alineal.

Sistemas Causales y No Causales

El trmino causalidad denota la existencia de una relacin causa-efecto. Un sistema causal es un sistema en el que la salida y[n] depende nicamente de valores presentes de la entrada, x[n] , y valores pasados, x[n - 1] , x[n - 2] , x[n - 3] , ...

En un sistema causal, la salida y[n] se expresa en la forma [ ] Siendo F{ } una funcin arbitraria. { [ ] [ ] [ ] }

Un sistema que no es causal es un sistema no causal. Observe que todos los sistemas sin memoria son causales, pero no todos los sistemas causales son sin memoria.

Ejemplo: [ ] [ ]

es un sistema causal porque la salida depende solo de

valores presentes y futuros de la entrada. [ ] [ ]

es un sistema no causal porque la salida depende de valores

futuros de la entrada

Sistemas Estables e Inestable Un sistema se define estable si para una entrada acotada se obtiene una salida acotada (BIBO - del ingls Bounded Input - Bounded Output). Esto es, un sistema es estable si existen dos nmeros finitos Mx y My, es decir, Mx < [ ] y My < , tales que si

Entonces [ ]

Si no se cumplen estas condiciones, el sistema es inestable.

Ejemplo:

- Si y[n] = n x[n] , se puede ver que para todo valor acotado de x[n] , por ejemplo, x[n] = 1 para todo valor de n, se puede ver que la magnitud de la salida y[n] crece sin lmite. Por lo tanto, el sistema es inestable. - Si y[n] = x[n] 2, para cualquier valor finito (acotado) de x[n] , la magnitud de la salida y[n] tambin es acotada. Por lo tanto, el sistema es estable.

PRODUCTO INTEGRAL O CONVOLUCION DE SEALES La operacin matemtica conocida como convolucin posee una alta clasificacin entre las herramientas analticas usadas por los ingenieros en comunicaciones. Por una razn, es un buen modelo de los procesos fsicos que existen en un sistema lineal; por otra parte, nos ayuda a comprender las relaciones entre los dominios del tiempo y de la frecuencia.

Definicin de producto integral o convolucin. La convolucin de dos funciones de la misma variable, digamos v(t) y w(t), se define por
v (t ) * w(t ) v ( x ). w(t x ). dx

(Ecuacin 46)

Donde v(t)*w(t) denota la operacin de convolucin.

f1(t) 2

t f2(t)

f(t)=sgnt 1 t 0 1

Figura #26 Obtencin de la funcin sgnt a partir De la funcin escaln y una funcin constante.

En la ecuacin (46) se observa que la variable independiente es t, as como en las funciones que van a ser tratadas con este procedimiento; la integracin tambin se lleva a cabo con respecto a una variable muda ( la variable x en la ecuacin (46) ) y t es una constante en cuanto a la integracin se refiere. Si las dos funciones son continuas en el tiempo, el clculo de v(t)*w(t) se determina con una integracin ordinaria de la ecuacin (46). Sin embargo, en muchas ocasiones la convolucin involucra funciones continuas por tramos en cuyo caso, es

ms conveniente operar con la convolucin en forma grfica. Este procedimiento se mostrar ms adelante. Leyes del producto integral o convolucin. Ley conmutativa. Sean f1(t) y f2(t) dos funciones continuas o continuas por tramos, entonces se establece que: f1(t) * f2(t) = f2(t) * f1(t) Ley asociativa. La ley asociativa para la convolucin establece que: [f1(t) * f2(t)] * f3(t) = f1(t) * [ f2(t) * f3(t)] Ley distributiva. La ley distributiva para la convolucin establece que: f1(t) *[ f2(t)] + f3(t)] = f1(t) * f2(t) + f1(t) * f3(t)] (Ecuacin 49) (Ecuacin 48) (Ecuacin 47)

A continuacin se mencionan algunos resultados importantes que involucran la convolucin con funciones impulso. Problema: Demostrar que la convolucin de una funcin f(t) con una funcin impulso unitario conduce a la misma funcin f(t). Solucin: Segn la definicin de funcin impulso se tiene:

f (t ) * (t )

f ( x). (t x). dx

(Ecuacin 50)

Si a la ecuacin (50) le aplicamos la ley conmutativa de la ecuacin (47) se tiene

f (t ) * (t ) (t ) * f (t ) ( x ). f (t x ). dx f (t )

(Ecuacin 51)

Donde se ha aplicado la propiedad de muestreo de la funcin impulso. Del resultado de la ecuacin (51) se puede concluir que

f (t ) * (t ) f (t )

(Ecuacin 52)

La ecuacin (51) establece que el producto integral de una funcin continua f(t) con una funcin impulso es la misma funcin f(t). Problema: Demostrar que

f (t ) * (t T ) f (t T )
Solucin: Segn la definicin de convolucin se tiene

(Ecuacin 53)

f (t ) * (t T ) (t T ) * f (t ) ( x T ). f (t x ). dx

(Ecuacin 54)

Si a la ecuacin (54), le aplicamos la propiedad del muestreo de la funcin impulso, tenemos:

f (t ) * (t T ) f (t T )
Problema: Demostrar que

(Ecuacin 55)

f (t t1 ) * (t t 2 ) f (t t1 t 2 )
Solucin:

(Ecuacin 56)

Al igual que en el problema anterior, se puede establecer que

f (t t1 ) * (t t 2 ) (t t 2 ) * f (t t1 ) ( x t 2 ). f (t x t1 ). dx

Aplicando propiedad de muestreo, queda

f (t t1 ) * (t t 2 ) (t t 2 ) * f (t t1 ) f (t t 2 t1 )

f (t t1 ) * (t t 2 ) f (t t1 t 2 )
Problema: Hallar la convolucin entre las funciones

(Ecuacin 57)

f (t ) e at . u(t )
Solucin:

g (t ) e at . u(t )

Aplicando la definicin de la convolucin expresada en la ecuacin (46), tenemos

f (t ) * g (t )

f ( x). g (t x). dx

Sustituyendo en la ecuacin anterior la funcin f(x), la cual se obtiene de la funcin f(t) sustituyendo x por t y hallando la funcin g(x) desplazada en t, se llega a la ecuacin siguiente:

f (t ) * g (t ) e ax u( x ). e a ( t x ) u(t x ). dx

Como se va a integrar respecto a x, se puede obtener e-at como factor comn y tener el resultado que se muestra a continuacin

f (t ) * g (t ) e

at

. e ax . e ax . dx t . e at
0

para t 0

f (t ) * g (t ) t . e at

para t 0

SISTEMAS DESCRITOS POR ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES CONSTANTES Una clase muy importante de sistemas es aquella para la cual la entrada y la salida estn relacionadas mediante una ecuacin diferencial (continuos) o en diferencias (discretos) lineal y de coeficientes constantes.

Proporcionan una especificacin implcita del sistema, es decir, una relacin entre la entrada y la salida, en vez de una expresin explicita de la salida en funcin de la entrada. Para obtener la relacin explicita ser necesario resolver la ecuacin.

Para caracterizar completamente los sistemas, adems ser necesario especificar unas condiciones iniciales o auxiliares (carga o velocidad en t = 0 en los ejemplos), de forma que podamos resolver las ecuaciones. As, distintas condiciones iniciales darn lugar a distintas relaciones entre la entrada y la salida del sistema.

La condicin ms habitual ser la de que el sistema LTI dado por una ecuacin diferencial o en diferencias sea causal, en cuyo caso la condicin auxiliar es la dereposo inicial:

Las condicin auxiliar sern y (t0) = 0 para obtener y (t) para t > t0. Esto indica que la salida es nula hasta que la entrada deje de ser nula (como corresponde a un sistema lineal y causal).

Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes

Una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes de orden N tiene la forma:

El orden de ecuacin corresponde derivada de mayor orden de la salida. a

la

la

Para que el sistema sea causal y LTI, las condiciones auxiliares son las de reposo inicial. Para resolver una ecuacin diferencial de orden N hacen falta N condiciones auxiliares:

Como sabemos, la solucion a este tipo de ecuaciones es la suma de una solucion particular (o forzada) y una solucin homogenea (o natural)5:

Dnde:

Yp (t): toma la misma forma que la entrada (respuesta forzada). Yh (t): es el resultado de resolver la ecuacin diferencial homogenea (respuesta natural del sistema):

Un caso especialmente sencillo es cuando N = 0. En este caso no hace resolver la Ecuacin, pues ya tenemos una relacin explicita para la salida en funcin de la entrada (No son necesarias por tanto condiciones auxiliares):

Ejemplo: ecuacin diferencial de primer orden:

Como hemos visto la solucion se puede obtener como suma de la solucion particular para la entrada ms la solucion homogenea:

Yp (t): como x (t) = Ke3t para t >0, planteamos una salida para t >0 similar: ; t >0; Y es la constante que hay que determinar.

Y (t) = Y

Sustituyendo en la ecuacin diferencial para t >0:

Por tanto, la solucion particular es:

yh(t): planteamos una solucion de la forma:

Sustituyendo en la ecuacin homogenea:

Por tanto, para t >0, la solucion, a falta de determinar la constante A, queda:

Para determinar la constante A empleamos la condicion de reposo inicial:

Sustituyendo:

Finalmente la solucion a la ecuacion diferencial, salida del sistema para la entrada x(t) es:

REPRESENTACIN MEDIANTE DIAGRAMAS DE BLOQUES

La representacin mediante diagramas de bloques es un mtodo muy sencillo demostrar sistemas descritos mediante ecuaciones diferenciales y en diferencias. Adems permiten una mejor comprensin de los mismos y su simulacin mediante ordenador, o su construccin mediante circuitos digitales (en el caso discreto).

Ecuaciones en diferencias

Es necesario representar 4 operaciones basicas: Sumador:

Multiplicar por constante:

Retardador (registro o memoria):

Realimentacin: ser necesaria para sistemas IIR:

VARIABLES DE ESTADO Una variable de estado es precisamente la que 'controla' (representa) por decirlo as, el estado actual del sistema, el cual (si es funcin del tiempo) vara en cada instante de tiempo. Como una variable de auxilio (v. auxiliar) para determinar qu salida(s) se produce(n) frente a tal(es) entrada(s). Obviamente, la variable de estado interacta con las variables de entrada y salida, y adems depende de ellas. Definicin ms formal: Variables de Estado: Describen el estado de un sistema o de uno de sus componentes, ya sea al comienzo, al final o durante un periodo de tiempo. Estas variables interaccionan con las exgenas y las endgenas del sistema, de acuerdo a las relaciones funcionales dispuestas. El valor que tome durante un periodo particular de tiempo, puede depender no solo de una o ms variables exgenas en determinado periodo precedente, sino adems del valor de ciertas variables endgenas de periodos anteriores. Por ejemplo, en la cola de un banco (por ejemplo, un cajero) se podra calcular cuantas personas llegaron en el tiempo T1,T2,etc., sabiendo que la distribucin de llegadas es Poison (o exponencial, o binomial o cualquier otra) con promedio M y una varianza V (por decir). En ese caso, la variable Personas(T) [personas en el tiempo T] controla el estado del sistema {la cola}. La representacin en Variables de Estado de un proceso es sumamente til cuando se trata se sistemas de mltiples entradas y mltiples salidas, los cuales resultan complicados de tratar bajo el concepto de Funcin de Transferencia, una sola entradauna sola salida. De all que, en est seccin se realizar una breve introduccin a la Representacin en Variables de Estado de un sistema y a la utilidad que de ello se puede obtener. Cabe destacar que una Representacin de Estado solamente es posible para

sistemas lineales y puede expresarse en forma general para un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden, en donde las variables de estado del sistema son las x(t), las entradas u(t)y las posibles salidas y(t).

Tanto en los sistemas continuos, que se describen por ecuaciones diferenciales, como en los sistemas discretos cuyo comportamiento viene dado por ecuaciones en diferencias, la tcnica de variables de estado permite representar al sistema por un conjunto de ecuaciones de primer orden, al que despus se le pueden aplicar mtodos sistemticos y unificarlos independientemente del sistema de que se trate. Consideremos por ejemplo un sistema discreto lineal e invariante de entradasalida nica, de ecuacin:

Que correspondera a un diagrama de bloques, como el indicado en la figura:

La ecuacin en diferencias, es de orden n, ya que podra escribirse:

Luego existen n variables de estado, que son:

O bien desplazndolas en el tiempo, para que se refieran a instantes pasados:

Es decir:

Puede observarse, cmo conociendo estas variables y la entrada en el instante k, queda perfectamente determinada la salida en ese instante. En el instante de muestreo siguiente, el valor de las variables de estado sera:

Expresndola en forma matricial:

Y en forma vectorial:

Siendo esta ltima, la ecuacin en variables de estado de un sistema discreto, lineal e invariante. La ecuacin es lineal, y los coeficientes A y B son matrices de trminos que no dependen del tiempo. Anlogamente la salida podra expresarse como:

Que en general de forma vectorial se puede expresar como:

Y que constituye la ecuacin de salida en variables de estado de un sistema discreto, lineal e invariante. Normalmente en los sistemas de control no existe la matriz D, y las ecuaciones generales seran:

Que pueden representarse segn el diagrama de la figura:

INTRODUCCIN Gran parte de los sistemas fsicos reales se pueden aproximar a sistemas lineales tiempo invariantes (SLTI). Como circuitos lineales o sistemas mecnicos. Por ello es muy importante el estudio del comportamiento de dichos sistemas, y como podemos manejarlos. En este trabajo hablamos un poco de los sistemas y lo que lo constituyen y entre ellas sus propiedades bsicas. La linealidad y la invariabilidad en el tiempo, son atributos muy importantes y juegan un papel fundamental en el anlisis de seales y sistemas porque muchos procesos fsicos poseen estas propiedades y por ello pueden ser modelados como sistemas lineales e invariantes en el tiempo (sistemas LIT) y porque esos sistemas LIT pueden ser analizados con bastante detalle. Los objetivos primordiales de este texto son desarrollar la comprensin de las propiedades y herramientas para analizar seales y sistemas LIT y proporcionar una introduccin a varias de las aplicaciones importantes en las que se usan estas herramientas. Una de las principales razones para lo amigable que resulta el anlisis de los sistemas LIT es el hecho de cumplir con la propiedad de superposicin.

CONCLUSIN

Se puede concluir que los Sistemas Lineales Invariantes en el tiempo abarca gran parte de los sistemas existentes en el Anlisis de Seales, por ello su estudio tiene gran importancia.

Cabe destacar que los sistemas fsicos en sentido comn y mas amplio son una interconexin de componentes y dispositivos, que van desde el procesamiento de seales y comunicaciones a motores electromecnicos, vehculos y plantes de procesos qumicos. Un sistema puede considerarse como el proceso en el cual las seales de entrada son transformadas por el sistema provocando seales de salidas.

Sus propiedades son de gran importancia ya que nos permite visualizar matemticamente como funcionan estos sistemas.