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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTADER FACULTAD DE INGENIERIAS FISICO-MECANICAS ESCUELA DE DISEO INDUSTRIAL BUCARAMANGA 2013
DATOS DE ENTRADA: Velocidad del motor Velocidad de salida de la caja A: Numero de letras del primer apellido (ROJAS) A=5 [rpm]
REDUCCION DE VELOCIDAD POR POLEAS R2=3*R1 y tomamos R1=2 [pulg] R2=6 [pulg]
REDUCCION POR ENGRANAJES Suponemos el modulo M=3 [mm] y buscamos la relacin de transmisin cual va hacer la mismas para las tres etapas de reduccin por engranajes. Z1=21 y Z2=74 entonces Determinamos el dimetro del pios y la rueda: , la
Determinamos el torque en cada uno de los ejes por medio de la siguiente ecuacin:
Para el eje 2
Para el eje 3
Conociendo el torque, determinamos las fuerzas que se producen en cada para de engranajes por medio de las siguientes ecuaciones: Fuerza tangencial Fuerza radial Fuerza axial
Ahora determinamos la Fuerza de tensin de la correa, asumiendo un sentido de giro anti-horario del motor.
Determinamos en ngulo de contacto entre la polea pequea y la correa para determinar la direccin de las fuerzas y trasladarlas al eje para determinar su respectivo dimetro.
Donde
Conociendo , podemos determinar que es el ngulo que forma las fuerzas de tensin con la horizontal.
Ft N[rpm] Fa Fr
Ft Az Ay Fr Fa My
Fy Cz Cy Fz T Cx
Esttica para determinar las cargas sobre los rodamientos en A y C. Plano X-Y
Ft=89.5 Fy=6.3
Fa=32.6 Ay Cy
Cx
mm
mm
mm
Plano X-Z
Fr=38
My=40.4 Az Cz Fz=26
Luego se precede a realizar los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores en cada plano.
Plano X-Y Ft=89.5 Fy=6.3 Plano X-Z Fr=38 My=40.4 Ay=43.175 4 Cy=52.625 2 Az=7.45 4 Cz=56.55 4 2 Fz=26
Vy
43.175 6.3
Vz
30.55
Mz
172.2
My
52
Ahora determinamos el dimetro del eje 1: Con: N=1.2 Factor de seguridad Kf=2.8
Ay Az Ax Fr T Fa Ft Fr T My Fa Dy Ft
My
Dz
Esttica para determinar las cargas sobre los rodamientos en A y D. Plano X-Y
Ay Ft=315 Ft=89.5 Dy
Ax
Fa=134
Fa=32.6
Plano X-Z
Fr=38
Fr=114
Az
My=166.16
My=142.462
Dz
Luego se precede a realizar los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores en cada plano. Plano X-Y
Ay=281 Ft=315 Ft=89.5 Dy=123.5 Az=69.46
Plano X-Z
Fr=114 Fr=38 Dz=6.537
My=166.16
My=142.462
Vy
123.5 34
Vz
44.537 6.537 -69.46 -281
Mz
My
27.24
116.314
Ahora determinamos el dimetro del eje 1: Con: N=1.2 Factor de seguridad Kf=2.8
NOTA: En conclusin siendo un poco ms conservador y pensando en los dimetros de barras estandarizados en el mercado, aproximo el dimetro de los ejes a de pulgada, evitando as, gastos en maquinado para disminuir al dimetro exacto por medio del clculo. Todos los ejes tendrn el mismo dimetro de de pulgada con el objetivo de evitar mecanizar diferentes dimetros internos de los engranajes y poleas.