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An alisis de Arcos Planos

Isost aticos
Diego Miramontes De Le on
Resumen
E
n este documento se presentaran algunos conceptos simples para
el analisis de arcos isostaticos sujetos a cargas concentradas o dis-
tribuidas. Por analisis debe entenderse el resolver el equilibrio y cal-
cular los elementos mecanicos internos como son la fuerza axial N,
fuerza cortante V y momento exionante M a lo largo de la curva que
dene al arco. En un primer apartado se tratara el arco simplemente
apoyado y con apoyos a la misma altura. Enseguida se trataran arcos
tri-articulados con apoyos a diferente altura.
1. Introducci on
1.1. Denici on
Un arco es una estructura que escencialmente se dise na para que desar-
rolle esfuerzos de compresi on a lo largo de su eje curvo, sin embargo, como
elemento rgido, la exion puede provocar tensiones. Es cierto que el trazo del
arco inuye directamente en la respuesta que pueda ofrecer ante las cargas
aplicadas. Para que el arco sea isost atico, se requiere que este simplemente
apoyado (gura 1) o que este tri-articulado (gura 2). A diferencia de los
cables, en donde hay que determinar la forma que adoptar a el cable, en los
arcos, la geometra esta por lo general completamente denida. El problema,
adem as del equilibrio, es sobre todo el c alculo de los elementos mec anicos.
La geometra est a dada por el claro L, o distancia horizontal entre los
apoyos, la echa f o distancia vertical desde la horizontal al apoyo m as bajo,
la clave C, la cual corresponde al punto m as alto sobre la curva del arco,
1
Figura 1: Arco simplemente apoyado
es decir, esta coincide con la echa m axima, medida siempre desde el punto
de arranque, por ultimo el punto de arranque, quien se considerara como el
punto donde se encuentre el apoyo mas bajo. En la gura 2, el crculo sobre
el arco representa una articulacion. La articulacion puede estar en cualquier
punto, en este caso se supone localizada a una distancia b desde el apoyo
izquierdo. Por ultimo, a la lnea que une los apoyos, se le da el nombre de
lnea de arranque y para arcos con apoyos a diferente altura puede medirse
la distancia de la echa desde ella.
2. Arco simplemente apoyado
En este punto, interesa presentar las expresiones generales para el analisis
de un arco con apoyos simples y una sola carga concentrada al centro del
claro, como se muestra en la gura 1. Tambien interesa que los apoyos esten
a la misma altura, ya que representa un caso de estudio com un, sobre todo
como primer ejemplo.
En este caso particular, no habr a reacci on horizontal en ning un extremo
y la reacci on en cada apoyo vale la mitad de la carga. El equilibrio se resuelve
pues por simetra.

F
y
= 0;
R
1
+R
2
= P
R
1
= R
2
=
P
2
(1)
2
Figura 2: Arco tri-articulado con cargas concentradas
2.1. Elementos mecanicos
Para obtener la fuerza normal, el cortante y el momento en cualquier
punto a lo largo de la curva del arco, conviene hacer uso de la matriz de
rotaci on utilizada en analisis estructural :
[R] =
_

_
cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
_

_ (2)
Recordando que [R] es ortogonal, ser a posible pasar de un sistema a
otro, de modo que para un punto cualquiera localizado a una distancia (x, y)
3
ser a mas sencillo realizar una suma de fuerzas a la izquierda o derecha de ese
punto tomando como referencia el sistema de coordenadas global (ver gura
3) , para formar el vector :
{F} =
_

_
R
x
R
y
M
z
_

_
g
(3)
Figura 3: Corte del arco en el punto (x, y)
En la ecuaci on 3 R
x
se reere a la resultante de la suma de las fuerzas en
la direcci on X a la izquierda o derecha de la secci on localizada en el punto
(x, y), R
y
se reere a la resultante de la suma de las fuerzas en la direcci on Y a
la izquierda o derecha de la seccion localizada en el punto (x, y) y por ultimo,
M
z
se reere a la resultante de la suma de los momentos en la direcci on Z
a la izquierda o derecha de la secci on localizada en el punto (x, y). En cada
caso debe aplicarse una convencion de signos, por ejemplo, N ser a positiva
para tensi on, V ser a positiva si sigue la direcci on positiva del eje Y cuando
la suma se haga a la izquierda y negativa cuando se haga a la derecha. Para
el momento M se considera usualmente como positivo cuando la concavidad
quede al exterior de la estructura. En vigas esto signica que la concavidad
es contraria a la direcci on positiva del eje Y .
4
A partir de las ecuaciones 2 y 3 se obtiene :
{F}
l
= [R] {F}
g
(4)
Para el caso particular del arco de la gura 1, el vector de fuerzas global
es simplemente :
{F} =
_

_
R
x
= 0
R
y
=
P
2
M
z
=
P
2
x
_

_
g
(5)
Substituyendo este vector en la ecuaci on 5), se obtendr an directamente
los valores de N, V y M. Sin embargo, dado que el angulo vara en cada
punto a lo largo del arco, es necesario expresar este cambio en terminos de
x. Para todo x, la derivada de la funci on y = f(x) que dene la geomtera
del arco, dar a la pendiente en ese punto, de modo que el angulo se calcula
directamente :
_

_
N
x
V
x
M
x
_

_
=
_

_
cos(tg
1
(
dy
dx
)) sen(tg
1
(
dy
dx
)) 0
sen(tg
1
(
dy
dx
)) cos(tg
1
(
dy
dx
)) 0
0 0 1
_

_
_

_
R
x
R
y
M
z
_

_
(6)
2.2. Arcos Parabolicos
Para aplicar la ecuaci on 6) a problemas denidos, se considerar a que se
conoce la distancia horizontal entre los apoyos L y la echa maxima del arco.
Esto implica que la coordenada x ser a L/2 y la echa sera h.
2.2.1. Arco parab olico de segundo grado
Ahora considerese que se quiere probar un arco parab olico de segundo
grado, es decir :
5
y = f(x) = Kx
2
(7)
Debido a la simetra, s olo se analiza la mitad, de modo que el valor de K
se obtiene asignado los valores anteriores a x y y :
y = f
_
L
2
_
= h = K
_
L
2
_
2
(8)
De aqu :
K =
4h
L
2
(9)
La funcion para el arco parab olico es :
y =
_
4h
L
2
_
x
2
(10)
y su derivada es :
dy
dx
=
_
8h
L
2
_
x (11)
2.2.2. Arco parab olico de tercer grado
Como en el caso anterior, se tendr a :
y = f(x) = Kx
3
(12)
6
y = f
_
L
2
_
= h = K
_
L
2
_
3
(13)
De aqu :
K =
8h
L
3
(14)
La funcion para el arco parab olico es :
y =
_
8h
L
3
_
x
3
(15)
y su derivada es :
dy
dx
=
_
24h
L
3
_
x
2
(16)
2.2.3. Arco parab olico de cualquier grado
El procedimiento descrito antes puede generalizarse para cualquier grado,
de modo que se tiene :
y = Kx
n
(17)
K =
2
n
h
L
n
(18)
y =
_
2
n
h
L
n
_
x
n
(19)
7
dy
dx
=
_
n2
n
h
L
n
_
x
n1
(20)
Las expresiones dadas en este apartado s olo son validas para arcos sim-
plemente apoyados y con la misma altura de los apoyos, ademas la geometra
debe ser simetrica como la mostrada en la gura 1. Para un caso m as general,
se analizar an arcos como el mostrado en la gura 2 y para condiciones de
carga tanto puntuales como distribuidas en puntos no simetricos.
3. Arcos tri-articulados
Como parte de las estructuras isost aticas, es posible encontrar arcos con
tres articulaciones, dos de las cuales est an en los apoyos y una mas en
cualquier parte a lo largo de la curva del arco. Es frecuente que esta ar-
ticulaci on guarde cierta estetica por lo que ese punto arbitrario puede no
serlo tanto.
En la gura 4 se muestra uno de estos arcos en Puerto Montt, Chile.
Adem as, en las guras 5, se muestran los detalles de la articulaci on en uno
de los apoyos y en la gura 6 se observa la articulaci on intermedia.
3.1. Equilibrio de arcos tri-articulados
A diferencia de loas arcos simplemente apoyados, en donde el equilibrio
exterior es practicamente similar al de vigas, en los arcos tri-articulados exis-
ten cuatro reacciones externas. La articulaci on intermedia ofrece la ecuacion
adicional para resolver el equilibrio.
3.1.1. Arco con carga puntual
Se analizar a un arco sujeto a una carga concentrada seg un se muestra en
la gura 7.
Resolviendo el equilibrio exterior se tiene :

F
x
= 0; A
x
B
x
= 0 (21)
8
Figura 4: Arco tri-articulado (Fuente: Omar Tellez Elgueta)

F
y
= 0; A
y
B
y
P = 0 (22)

M
A
z
= 0; B
x
(h) +B
y
(L) P(a) = 0 (23)

M
C
z
= 0; B
x
(y
c
h) +B
y
(L x
c
) = 0 (24)
Las ecuaciones 23) y 24) incluyen solo dos incognitas (B
x
y B
y
) por lo
que pueden resolverse simultaneamente, es decir :
9
Figura 5: Apoyo en arco tri-articulado (Fuente: Omar Tellez Elgueta)
_
h L
(y
c
h) (L x
c
)
_ _
B
x
B
y
_
=
_
P(a)
0
_
(25)
Conocidas B
x
y B
y
pueden resolverse 21) y 22) para A
x
y A
y
.
Sup ongase que h = 0, es decir, los apoyos est an a la misma altura. En-
tonces de 23) :
B
y
=
Pa
L
(26)
La ecuacion 26) es similar a la reacci on de una viga con una carga con-
centrada a la distancia a del apoyo A. De la ecuaci on 24) se tendra :
10
Figura 6: Articulacion intermedia en arco tri-articulado (Fuente: propia)
B
x
=
Pa
L
(L x
c
)
y
c
(27)
Si ademas x
c
= L/2 :
B
x
=
Pa
2y
c
(28)
Para una serie de cargas concentradas P
1
, P
2
, ...P
n
, simplemente se agre-
garan a las ecuaciones anteriores.
3.1.2. Arco con carga distribuida
Ahora, se analizar a un arco sujeto a una carga distribuida seg un se mues-
tra en la gura 8.
Resolviendo el equilibrio exterior se tiene :
11
Figura 7: Arco tri-articulado bajo carga concentrada

F
x
= 0; A
x
B
x
= 0 (29)

F
y
= 0; A
y
B
y
wa = 0 (30)

M
A
z
= 0; B
x
(h) +B
y
(L)
wa
2
2
= 0 (31)

M
C
z
= 0; B
x
(y
c
h) +B
y
(L x
c
) = 0 (32)
12
Figura 8: Arco tri-articulado bajo carga distribuida
Debido a la ecuaci on 31), la solucion s olo ser a valida para a x x
c
.
Adem as, las ecuaciones 31) y 32) incluyen s olo dos incognitas (B
x
y B
y
) por
lo que pueden resolverse simult aneamente, es decir :
_
h L
(y
c
h) (L x
c
)
_ _
B
x
B
y
_
=
_
wa
2
2
0
_
(33)
Conocidas B
x
y B
y
pueden resolverse 29) y 30) para A
x
y A
y
.
Nuevamente supongase que h = 0, es decir, los apoyos estan a la misma
altura. Entonces de 31) :
B
y
=
wa
2
2L
(34)
13
La ecuacion 34) es similar a la reaccion de una viga con una carga dis-
tribuida a la distancia a del apoyo A. De la ecuaci on 29) se tendra :
B
x
=
wa
2
(L x
c
)
2L y
c
(35)
Si ademas x
c
= L/2 :
B
x
=
wa
2
4y
c
(36)
Considerando ahora que la carga va m as all a del punto C, solo se modi-
car a la ecuaci on 32) :

M
C
z
= 0; B
x
(y
c
h) +B
y
(L x
c
)
w(x x
c
)
2
2
= 0 (37)
La solucion para esta nueva condicion es :
_
h L
(y
c
h) (L x
c
)
_ _
B
x
B
y
_
=
_
wa
2
2
w(xxc)
2
2
_
(38)
Si nuevamente se considera que h = 0 se tendra :
B
y
=
wa
2
2L
(39)
B
x
=
_
wa
2
2L
(L x
c
)
w(x x
c
)
2
2
_
1
y
c
(40)
14
Si ademas, a = L
B
y
=
wL
2
(41)
B
x
=
w(L x
c
)
2
__
L
2

L x
c
2
__
1
y
c
(42)
M as aun, si x
c
= L/2 ;
B
x
=
wL
4
L
2
1
y
c
=
wL
2
8y
c
(43)
Deben atenderse con cuidado los lmites para los cuales las soluciones
dadas antes son validas, ya que de no hacerlo, los resultados seran incorrec-
tos.
4. Comentarios
Es conveniente programar las ecuaciones dadas antes para calcular los
valores de N, V y M en varios puntos. Debido a la sencillez de las expre-
siones y a que el c alculo es directo, puede hacerse en una hoja de c alculo, en
donde se denan tantos puntos x como se quiera sobre la longitud del claro
L. Puede verse que todas las expresiones solo dependen de x. Los valores
obtenidos pueden gracarse aunque no sigan la curva del arco. Aun as ser an
un referente para comparar el comportamiento ante cada uno de los elemen-
tos mecanicos.
En forma general, se presentaron las soluciones del equilibrio exterior para
un arco tri-articulado para dos casos especcos; bajo carga concentrada y
bajo carga distribuida. En el primero, solo se incluyo una carga, entendiendo
que no hay dicutad en agregar tantas otras como se quiera. En el segundo se
consider o la posibilidad de que la carga distribuida se aplique hasta el punto
donde se encuentra la articulaci on o que pase de ese punto. En todos los
casos expuestos se han agregado algunas condiciones expeciales como el que
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los apoyos esten a la misma altura y/o que la articulaci on este al centro del
claro. Por ultimo se recuerda que deben observarse detenidamente los lmites
para los cuales son validas las soluciones propuestas.
Referencias
[1] A. Ghali y A.M. Neville (1983), Analisis estructural, Ed. Diana Tecnico,
1a. Ed, 809p
[2] J. L. Meek, (1971), Matrix structural analysis, ISE, McGraw Hill, 481p
[3] F. W. Beaufait, (1981), Analisis estructural, PH internacional, 591p
[4] D. Miramontes De Le on, (2009), Static Algorithm for Isostatic Trusses,
Investigacion Cientca, Vol 5, No 1, ISSN 1870-8196.
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