2009 Bazine Sadok These

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de Poitiers LUniversite de Poitiers Docteur de lUniversite rieure dInge nieurs de Poitiers Ecole Supe nieur Ecole doctorale des sciences pour linge
Dipl ome National - Arr et e du 7 ao ut 2006 Pour lobtention du grade de Pr esent ee a `
Sp ecialit e Automatique nieurs de Tunis Docteur de lEcole Nationale dInge nie Electrique Sp ecialit e Ge
Pr esent ee par Pour lobtention du grade de
Sadok BAZINE
mentation dun Conception et imple ta-mode `le de machines asynchrones Me faut en de

Directeurs de th` ese : G. CHAMPENOIS et K. JELASSI Co-encadrement : S. TNANI Pr esent ee et soutenue publiquement le 29 juin 2009 COMPOSITION DU JURY
Pr esident Rapporteurs Examinateurs : : : Mohamed Elleuch Habib Rehaoulia Mohammed-El-Hadi Za m Yamine Ait-Ameur Ilhem Belkhodja G erard Champenois Khaled Jelassi Slim Tnani Professeur ` a lENIT Tunis Ma tre de conf erences (HDR) ` a lESSTT Tunis Professeur ` a lUniversit e de Nantes Professeur ` a lENSMA Poitiers Professeur ` a lENIT Tunis Professeur ` a lUniversit e de Poitiers Professeur ` a lENIT Tunis Ma tre de conf erences ` a lUniversit e de Poitiers
Th` ese pr epar ee au sein du Laboratoire dAutomatique et dInformatique Industrielle de Poitiers et du Laboratoire des Syst` emes Electriques de Tunis
Au nom d Allah, le Tout Misricordieux, le Trs Misricordieux.

Et ma r eussite ne d epend que dAllah. En Lui je place ma conance, et cest vers Lui que je reviens repentant (Houd, 88)
Remerciements
Je tiens ` a exprimer toute ma gratitude et mes sinc` eres remerciements a ` Monsieur G erard Champenois, Professeur ` a luniversit e de Poitiers, pour mavoir accueilli au sein de son equipe, pour avoir dirig e ce travail ainsi que pour ses conseils, ses remarques, son d evouement, son soutien ainsi que la conance et lamiti e quil ma toujours t emoign ees. Je remercie aussi Monsieur Khaled Jelassi, Professeur ` a lEcole Nationale dIng enieurs de Tunis, pour mavoir encadr ee depuis le PFE. Je le remercie egalement pour sa conance, son soutien ainsi que son amiti e. Jadresse egalement mes remerciements ` a Monsieur Slim Tnani, Ma tre de conf erences a ` luniversit e de Poitiers, pour avoir co-dirig e ce travail ainsi que pour son soutien tout au long de cette th` ese. Que Monsieur Habib Rehaoulia, Ma tre de conf erences (HDR) ` a lESSTT de Tunis, Mohammed-El-Hadi Za m, Professeur a ` lUniversit e de Nantes trouvent ici lexpression de ma profonde gratitude pour mavoir fait lhonneur de rapporter ce travail. Ces remerciements sadressent egalement a ` Monsieur Mohamed Elleuch, Professeur a ` lENIT Tunis, Yamine Ait-Ameur, Professeur a ` lENSMA Poitiers, Ilhem Belkhodja, Professeur a ` lENIT Tunis pour avoir accept e de participer au jury de cette th` ese. Je remercie chaleureusement Monsieur Jean-Claude Trigeassou, Professeur em erite a ` luniversit e de Poitiers, pour les discussions fructueuses quon a eu ensemble ainsi que ses remarquables qualit es humaines. Je voudrais egalement remercier toutes les personnes des laboratoires L.A.I.I et L.S.E., qui mont toujours oert leur aide et qui ont su cr eer une ambiance agr eable. Je ne peux les citer tous de risque den oublier. Pour nir, je tiens a ` remercier du fond du coeur ma m` ere et mes fr` eres qui nont cess e de mencourager tout au long de ces ann ees d etudes, et qui ont toujours et e pr esents pour moi et qui ont bien pris soin de ma tr` es ch` ere lle Aya durant les p eriodes dabsence de sa maman et son papa. Quils re coivent ici ma profonde gratitude pour leurs innombrables sacrices. Un grand merci aussi ` a Rochdi et Rim pour leur soutien ainsi que pour les moments de complicit e qui unissent nos familles.
Ces remerciements ne peuvent sachever, sans une pens ee pour ma premi` ere fan (et correctrice des fautes dorthographe de cette th` ese !) : mon epouse. Son soutien et ses encouragements (durant les p eriodes fr equentes de doute) mont et e dune grande aide tout au long de cette th` ese. Une pens ee sp eciale pour ma lle Alaa qui vient dapporter une touche de douceur et despoir a ` notre vie, durant la phase nale de cette th` ese.
` ma m` A ere, ` A la m emoire de mon p` ere, ` mes fr` A eres, ` ma femme, A ` mes lles Aya et Alaa. A
Table des mati` eres

Table des mati` eres Table des gures Liste des tableaux Introduction g en erale 1 Chapitre introductif 1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Pr esentation du syst` eme d etude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Constitution des machines asynchrones . . . . . . . . . . . . 1.2.1.1 Le stator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1.2 Le rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1.3 Les paliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Les d efaillances des machines asynchrones . . . . . . . . . . 1.2.2.1 D efaillances m ecaniques . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2.2 D efaillances electriques . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2.2.1 Au niveau du stator . . . . . . . . . . . . 1.2.2.2.2 Au niveau du rotor . . . . . . . . . . . . . 1.3 Panorama des m ethodes de mod elisation des machines asynchrones 1.3.1 Mod` ele de Park etendu d edi e au diagnostic . . . . . . . . . . 1.3.2 M ethode des el ements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 M ethode des r eseaux de perm eances . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4 M ethode des circuits electriques magn etiquement coupl es (CEMC ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4.1 Mod` ele de CEMC-SA . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4.2 Mod` ele de CEMC-A . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 M ethodologie de mod elisation multi-enroulements (3ME) 2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Prise en consid eration de la topologie de la machine . . . . . 2.2.1 Force magn eto-motrice (f.m.m) dun enroulement . . 2.2.1.1 Enroulement diam etral . . . . . . . . . . . . vii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii xiii xix 1 7 9 9 9 9 11 11 11 12 13 13 13 14 14 19 22 23 27 28 28 31 33 33 34 34
2.3
2.4 2.5
2.6
G en eralisation (N phases, p paires de p oles et enroulements/p ole/phase) . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Calcul des inductances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2.1 Inductance propre . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2.2 Inductance mutuelle . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2.3 Inductance de fuites . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Bobinage imbriqu e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Bobinage concentrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mod elisation du stator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Mod` ele dun enroulement el ementaire (sain) . . . . . . . 2.3.2 Mod elisation dune bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2.1 Mod` ele electrique . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2.2 Mise en equation . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2.3 Prise en consid eration de la topologie electrique 2.3.3 Mod elisation dune phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3.1 Mod` ele electrique . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3.2 Mise en equation . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3.3 Prise en consid eration de la topologie electrique ph 2.3.3.3.1 [D]bob . . . . . . . . . . . . . . . . x enrbob 2.3.3.3.2 [D]x . . . . . . . . . . . . . . . . enrph 2.3.3.3.3 [D]x . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4 Mod` ele global du stator . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4.1 Mod` ele electrique . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4.2 Mise en equation . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4.3 Prise en consid eration de la topologie electrique enrbob 2.3.4.3.1 [D]s . . . . . . . . . . . . . . . . ph . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4.3.2 [D]bob s enrph . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4.3.3 [D]s Mod elisation du rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Mod` ele electrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Mise en equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mod` ele global de la machine asynchrone . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Inductances mutuelles stator-rotor . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Couplage et alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2.1 Le cas de couplage en etoile . . . . . . . . . . . 2.5.2.2 Le cas de couplage en triangle . . . . . . . . . . 2.5.2.3 Type dalimentation . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3 Mise en equation et r esolution . . . . . . . . . . . . . . . Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1.2
Ne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36 39 39 41 44 46 49 52 53 53 53 53 55 57 57 58 59 59 60 61 62 62 63 65 65 66 67 68 69 72 73 73 77 78 80 81 82 85
3 Validation et param etrage dun mod` ele 87 3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 3.2 Mod` ele g en er e par le simulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 3.2.1 Caract eristiques topologiques du stator . . . . . . . . . . . . . 89 viii
3.3
3.4
3.5
Mod` ele electrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mod` ele dun enroulement el ementaire . . . . . . . . . . . . . Mod` ele dune bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mod` ele dune phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mod` ele du stator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mod` ele global de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.7.1 Inductances mutuelles stator-rotor . . . . . . . . . 3.2.7.2 Couplage et alimentation . . . . . . . . . . . . . . 3.2.7.2.1 [D]coup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.7.2.2 [D]alim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.7.3 Mise en equation et r esolution . . . . . . . . . . . . Incidence de la variation des param` etres . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Lentrefer e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Inductances de fuites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2.1 Inductances de fuites statoriques Lf s 3.3.2.2 Inductances de fuites rotoriques Lf . . . . . . . . r 3.3.3 La r esistance rotorique Rb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Validation exp erimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Param etrage du mod` ele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1.1 Prise en consid eration des pertes fer . . . . . . . . 3.4.1.2 Ajustement du courant r eactif . . . . . . . . . . . . 3.4.1.3 Ajustement du d ephasage . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1.4 Ajustement du glissement . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1.5 Le jeu de param` etres s electionn es . . . . . . . . . . 3.4.2 Validation fr equentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.3 Validation par identication param etrique . . . . . . . . . . 3.4.3.1 Principe de lalgorithme didentication du type erreur de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.3.2 R esultats didentication . . . . . . . . . . . . . . . Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6 3.2.7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90 91 93 94 96 100 100 104 104 106 107 110 111 115 116 118 121 123 123 124 125 126 127 127 128 131
. 131 . 132 . 133 . . . . . . . . . . . 135 137 137 138 138 139 140 143 143 143 146 149
4 3ME de la machine asynchrone en pr esence de d efauts 4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 D efauts de court-circuit de spires au sein de la m eme phase . . . . . 4.2.1 Principe de mod elisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1.1 Mod` ele electrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1.2 Mise en equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1.3 Prise en consid eration de la topologie electrique . . 4.2.2 Auto adaptation du mod` ele lors de lapparition des d efauts de C-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2.1 Au niveau de bobines . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2.1.1 Matrices el ementaires . . . . . . . . . . . 4.2.2.1.2 Matrices de connexion . . . . . . . . . . . 4.2.2.2 Au niveau de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
4.3
4.4 4.5
4.6
4.2.2.2.1 Matrices el ementaires . . . . . . . . . 4.2.2.2.2 Matrices de connexion . . . . . . . . . 4.2.2.3 Au niveau du stator . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2.3.1 Matrices el ementaires . . . . . . . . . 4.2.2.3.2 Matrices de connexion . . . . . . . . . D efauts de court-circuit de spires entre phase et carcasse . . . . 4.3.1 Mod` ele de lenroulement d efaillant . . . . . . . . . . . . 4.3.1.1 Mod` ele electrique . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1.2 Prise en consid eration de la topologie electrique 4.3.2 Auto adaptation du mod` ele . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2.1 Au niveau de bobines . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2.2 Au niveau de phase . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2.3 Au niveau du stator . . . . . . . . . . . . . . . D efaillance de rupture de barres ou danneaux de court-circuit . D efaut dexcentricit e statique et/ou dynamique . . . . . . . . . 4.5.1 Force magn etomotrice dun enroulement quelconque . . . 4.5.2 Inductance propre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.3 Inductance mutuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
151 151 156 156 157 164 165 165 165 166 166 169 172 176 177 178 179 179 181 183 185 185 185 189 190 195 197 199 203 207 213 215 221
5 Validation exp erimentale des mod` eles de d efauts 5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 D efauts de court-circuit de spires au sein de la m eme phase . . . . 5.2.1 Court-circuit et topologie de bobinage . . . . . . . . . . . 5.2.2 D efaut de C-C avec limitation du courant de d efaut . . . 5.2.2.1 Analyse temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2.2 Analyse fr equentielle . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3 D efaut de C-C sans limitation du courant de d efaut . . . 5.2.4 Inuence de linductance de fuite des spires court-circuit ees 5.3 D efauts de court-circuit de spires entre phase et carcasse . . . . . 5.4 D efauts de rupture de barres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conclusion et perspectives Annexes A Quelques techniques de r esolution d equations di erentielles A.1 M ethode dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2 M ethodes de Runge-Kutta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3 M ethode dexponentielle dune matrice . . . . . . . . . . . . . . A.4 M ethode dAdams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . .
. . . .
221 222 222 224 225
B Bancs dessais 227 B.1 Param` etres techniques de la M.AS.R eelle . . . . . . . . . . . . . . 228 x
B.2 Bobinage modi e (prises de court-circuit) . . . . . . . . . . . . . . . . 229 B.3 Jeu de rotors interchangeables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 B.4 Syst` eme dacquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 C Lenvironnement virtuel dexp erimentation IMSimKernel 233 C.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 C.2 E.V.E. des machines asynchrones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 C.2.1 Principe dauto-g en eration du mod` ele . . . . . . . . . . . . . . 235 C.2.2 Principe de simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 C.2.3 Impl ementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 C.2.4 Les m ethodes d ecrivant le comportement dynamique dun Objet239 C.3 Sp ecication des sc enarii de simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 C.3.1 Sp ecication dun ev enement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 C.3.2 Sp ecication dun sc enario de simulation . . . . . . . . . . . . 242 C.3.3 Un ev` enement de court-circuit entre deux phases . . . . . . . 243 Bibliographie Index 245 251
xi
Table des gures

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 Moteur asynchrone ` a cage Leroy-Somer . . . . . . . . . . . . . . . . Organigramme de d efauts statoriques et rotoriques . . . . . . . . . Principe de d ecouplage entre les deux modes : commun (Hn (s)) et di erentiel (Hi (s)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mod` ele global de d efauts statoriques et rotoriques . . . . . . . . . . Circuit magn etique dune machine asynchrone (` a p = 2, 4 encoches/p ole/phase et 28 barres) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analogie entre circuit electrique et circuit magn etique . . . . . . . . R eseau de perm eances el ementaire autour dune encoche statorique Sch ema electrique equivalent de la cage rotorique . . . . . . . . . . Sch ema en coupe dun enroulement diam etral statorique ( conducteurs all e et cxonducteurs retour) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Th eor` eme damp` ere et f.m.m dans lentrefer . . . . . . . . . . . . . f.m.m dun enroulement diam etral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sch ema en coupe dun enroulement quelconque . . . . . . . . . . . f.m.m dun enroulement quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calcul des mutuelles de deux enroulements quelconque . . . . . . . Sch ema en coupe dun bobinage imbriqu e dune machine a ` p = 2 et Ne = 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sch ema d evelopp e dun bobinage imbriqu ea ` p = 1 (Ne = 3) . . . . Sch ema d evelopp e du bobinage imbriqu e dune machine ` a p = 2 (Ne = 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions de r epartition de linductance surfacielle el ementaires et de chaque paire de p oles de la phase a . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions de r epartition de linductance surfacielle globales de la phase a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sch ema d evelopp e du bobinage concentrique dune machine ` ap=1 (Ne = 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sch ema d evelopp e du bobinage concentrique de la phase a dune machine a ` p = 3 (Ne = 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions de r epartition de linductance surfacielle el ementaires de la phase a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions de r epartition de linductance surfacielle globales et el ementaires de la phase a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii . 10 . 12 . 16 . 17 . . . . . . . . . . 21 22 23 24 34 35 36 37 38 42
. 43 . 47 . 47 . 48 . 48 . 50 . 50 . 51 . 51
2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20 3.21 3.22
Mod` ele electrique dun enroulement el ementaire . . . . . . . . . . . Mod` ele electrique dune bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mod` ele electrique dune phase a ` p paires de p oles . . . . . . . . . . Mod` ele electrique dun stator ` a N phases . . . . . . . . . . . . . . . Mod` ele electrique dun rotor a ` cage . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quelques inductances mutuelles entre le stator et la boucle rotorique N1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inductances mutuelles entre la phase N1 et trois boucles rotoriques Le principe de choix des mailles pour un stator en etoile . . . . . . Les N mailles adopt ees pour un stator en triangle . . . . . . . . Choix du mode de couplage de lalimentation . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
53 54 57 63 70 76 77 79 80 81
Sch ema d evelopp e du bobinage du stator de la machine du banc dessai 90 Fonctions de r epartition de linductance surfacielle el ementaires de la phase 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Fonctions de r epartition de linductance par p ole et globale de la phase 1 91 Mod` ele electrique dun stator triphas ea ` p = 2 et Ne = 4 . . . . . . . 92 Sch ematisation multi-polaires du stator . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Inductances mutuelles de phase et de bobines entre la phase 1 et la boucle rotorique N1 au cours dun d emarrage. . . . . . . . . . . . . . 102 Les valeurs prises par la d eriv e de la mutuelle entre la phase 1 et la boucle rotorique N1 au cours dun d emarrage. . . . . . . . . . . . . . 102 Un aper cu des mutuelles stator-rotor au niveau des bobines au cours dun d emarrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Un aper cu des mutuelles stator-rotor au niveau des phases, au cours dun d emarrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Inductances mutuelles entre la phase N1 et trois boucles rotoriques au cours dun d emarrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Mode de couplage du stator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Apparition des ondulations de vitesse au cours de d emarrage . . . . . 108 Nuage de points des pas de calcul dynamiques lors dun d emarrage a ` vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Cem en fonction de la vitesse angulaire au cours dun d emarrage a ` vide109 Cem a ` vide et en pleine charge (Cr = 7N m a ` t=0.5s) . . . . . . . . . 109 Incidence de la variation de lentrefer sur le courant de magn etisation 112 Incidence de la variation de lentrefer sur le courant en pleine charge . 113 Incidence de la variation de lentrefer sur le d ephasage a ` vide . . . . . 114 Incidence de la variation de lentrefer sur le d ephasage en pleine charge114 Incidence de la variation de lentrefer sur les inductances mutuelles de phases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Incidence de la variation de linductance de fuites statoriques sur le glissement en pleine charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Incidence de la variation de linductance de fuites statoriques sur le d ephasage en pleine charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 xiv
3.23 Incidence de la variation des fuites statoriques sur le d emarrage de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 3.24 Incidence de la variation de linductance de fuites des boucles rotoriques sur le courant statorique en pleine charge . . . . . . . . . . . . 118 3.25 Incidence de la variation de linductance de fuites des boucles rotoriques sur les courants rotoriques en pleine charge . . . . . . . . . . . 119 3.26 Incidence de la variation de linductance de fuites des boucles rotoriques sur le glissement en pleine charge . . . . . . . . . . . . . . . . 120 3.27 Incidence de la variation de linductance de fuites des boucles rotoriques sur le d ephasage en pleine charge . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 3.28 Incidence de la variation des fuites rotoriques sur le d emarrage de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 3.29 Incidence de la variation des r esistances de barres rotoriques sur le glissement en pleine charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 3.30 D ephasage introduit par le ltre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 3.31 Courant actif statorique avec et sans pertes fer (` a vide) . . . . . . . . 124 3.32 Courant actif statorique avec et sans pertes fer (en plein charge) . . . 125 3.33 Courant r eactif exp erimental et de simulation a ` vide . . . . . . . . . . 126 3.34 D ephasage entre tensions et courants statoriques de simulation et exp erimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 3.35 Vitesse angulaire ` a vide et en pleine charge (Cr = 7N m a ` t = 0.7s) . 127 ph 3.36 Analyse spectrale de I1 de simulation en pleine charge . . . . . . . . 130 ph 3.37 Analyse spectrale de I1 en pleine charge sur une plage de [0 1500] Hz 130 4.1 Mod` ele electrique dun enroulement avec un d efaut de court-circuit de nd spires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xyz 4.2 Les boucles adopt ees pour un enroulement en d efaut . . . . . . . . 4.3 Mod` ele electrique dune bobine en pr esence de C-C . . . . . . . . . 4.4 Mod` ele electrique dune phase en pr esence de C-C . . . . . . . . . . 4.5 Mod` ele electrique de lenroulement qui sera en court-circuit avec la carcasse de la machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6 Mod` ele electrique de la bobine qui sera en contact avec la carcasse . 4.7 Mod` ele electrique de la phase en C-C avec la carcasse . . . . . . . 4.8 Les mailles adopt ees pour un stator en etoile . . . . . . . . . . . . . 4.9 Les mailles adopt ees pour un stator en triangle . . . . . . . . . 4.10 Calcul des inductances mutuelles entre deux enroulements quelconques, en pr esence dexcentricit e . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 . . . . . . . . . 138 140 144 150 165 166 170 173 174
. 180
Ph d Inductances mutuelles M1 1 et M1111 en fonction de la variation de nd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 111 Court-circuit de spires simple de nd . . . . . . . . . . . 187 111 = 29 spires Court-circuit de spires simple de nd = 29 spires . . . . . . . . . . . 188 114 cc Courant de d efaut I114 en fonction du nombre de spires en court-circuit.190 Courant dans les spires court-circuit ees au cours de la simulation du sc enario 5.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
xv
5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 5.15 5.16 5.17 5.18 5.19 5.20 5.21 5.22 5.23 5.24 5.25 5.26 5.27 5.28 5.29 5.30 5.31 5.32 B.1 B.2 B.3 B.4
Courants dans la phase en d efaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Incidence dun court-circuit sur le courant dans les phases saines. . Incidence dun court-circuit de spires sur le d ephasage entre les tensions et les courants de lignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analyse spectrale du courant dans la phase 1 . . . . . . . . . . . . . Analyse spectrale du courant dans la phase en d efaut (phase 2 ) . . . cc Analyse spectrale du courant dans la r esistance R214 . . . . . . . . . Analyse spectrale du courant dans la phase en d efaut [0..175]Hz . . Courants statoriques au cours de la simulation du sc enario 5.4 . . . Courants de branches au cours de la simulation du sc enario 5.4 . . . Courants exp erimentaux lors dun d efaut de C-C de 27 spires sur la phase 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x exp erimentaux lors dun d efaut de C-C de 27 spires sur la phase Courants statoriques au cours de la simulation du sc enario 5.5 . . . Courants de branches au cours de la simulation du sc enario 5.5 . . . D ephasages entre tensions et courants de simulation . . . . . . . . . Tensions appliqu ees aux boucles de r esolution (sc enario 5.6). . . . . Courants dans la phase en d efaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Courants dans les phases saines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d d Courant I1 = I114 (dans les 13 spires de lenroulement 114 et dans les enroulements dindices 12z , z {1..4}) au cours de la simulation du sc enario 5.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D ephasage entre sources de tension et courants de ligne lors dun d efaut de C-C entre phase et carcasse . . . . . . . . . . . . . . . . Courants dans la cage rotorique au cours de la simulation du sc enario 4.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apparition des ondulations sur la vitesse de la machine . . . . . . . Incidence dune rupture de barres sur les courants statoriques en simulation (sc enario 5.7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Incidence dune rupture de deux barres sur les courants statoriques exp erimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ph [0-100]Hz (simulation) . . . . . . . . . . . Analyse spectrale de I1 Spectre de courant statorique de simulation et exp erimental [0-100]Hz (rupture de 2 barres) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ph Analyse spectrale de I1 en pr esence dune rupture de 2 barres (simulation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analyse spectrale du courant dans la phase a en pr esence dune rupture de 2 barres (exp erimentation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 192 . 193 . . . . . . . 194 195 195 196 196 198 198
. 199 2 200 . 201 . 202 . 203 . 204 . 204 . 205 . 206 . 206 . 208 . 208 . 209 . 210 . 211 . 212 . 213 . 213
Banc dessais (stator ` a bobinage modi e) . . . . . . . . . . . . . . . . 228 Sch ema d evelopp e du bobinage dun stator avec prises de C-C eloign ees229 Sch ema d evelopp e du bobinage du stator avec prises de C-C rapproch ees230 Jeu de rotor interchangeable (avec et sans d efaut) . . . . . . . . . . . 231
xvi
C.1 G en eration incr ementale du mod` ele selon les param` etres topologiques de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 C.2 IMSimKernel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
xvii
Liste des tableaux

2.1 2.2 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 4.1 4.2 4.3 5.1 5.2 Perm eance dencoche en fonction de la forme g eom etrique de lenroulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Perm eance de t ete denroulement en fonction de type du bobinage . . 46 Dalim selon le mode de couplage de la machine . . taMode `le Le jeu de param` etres introduit au Me Fr equences dencoches signicatives (Hz ) . . . . . Estimation param etrique du Mod.C.324 . . . . . Estimation param etrique de la M.AS.R eelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 128 129 133 133
enrE nr en fonction du nombre de spires ([U ], [I ], [R], [L])enr xyz et [D ]xyz court-circuit ees dun enroulement el ementaire . . . . . . . . . . . . . 142 en fonction du nombre de spires court-circuit ees de [M ]enr xi yi zi xj yj zj lun et/ou de lautre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Matrice des inductances mutuelles enroulement/boucle rotorique en fonction du nombre de spires court-circuit ees de lenroulement . . 164
Inductances propres et inductances mutuelles en fonction de nd 111 . . . 188 d Inductances propres et inductances mutuelles en fonction de n114 . . . 189
B.1 Caract eristiques de la M.AS.R eelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
xix
Introduction gnrale
Les machines electriques tournantes occupent une place pr epond erante dans tous les secteurs industriels. Les machines asynchrones triphas ees a ` cage d ecureuil sont les plus fr equemment utilis ees en raison de leur robustesse, de leur simplicit e de construction et de leur bas co ut. N eanmoins, celles-ci subissent au cours de leur dur ee de vie un certain nombre de sollicitations externes ou internes qui peuvent les rendre d efaillantes. Gr ace a ` sa grande exibilit e, la simulation est loutil privil egi e pour evaluer les performances et le comportement des syst` emes sous des conditions extr emes ou en mode de d efaillance. Il faut noter que la simulation ne peut exister sans mod elisation, en eet, la simulation nest autre que la mise en application dun mod` ele bien d etermin e. En outre, lun des objectifs les plus importants, dans le cadre du diagnostic, concerne la mise au point de mod` eles de simulation les plus ables possibles, repr esentant le fonctionnement d efaillant de la machine. L etape de mod elisation sav` ere donc indispensable pour la caract erisation et la ma trise des ph enom` enes qui peuvent y appara tre. La mod elisation et la simulation de la machine asynchrone a fait lobjet de nombreux travaux de recherche, que ce soit dans le but de dimensionnement, de la commande ou du diagnostic. La diversit e des objectifs a fait appara tre plusieurs techniques de mod elisation et doutils de simulation, dont chaque type de mod elisation est plus ou moins adapt ea ` un domaine plus que les autres. Mais ces outils sont souvent trop sp eciques ` a une topologie ou une machine bien d etermin ee. Il serait cependant int eressant de disposer dun outil simple et g en erique, pouvant servir comme un banc dexp erimentation et de test des machines asynchrones, que ce soit en mode sain ou en pr esence de d efauts. Ces d efaillances impliquent g en erale1
Introduction g en erale
ment une modication de la topologie de la machine, cette modication topologique prend lune des formes suivantes : un court-circuit entre les spires dune phase, un court-circuit entre deux phases, un court-circuit entre une phase et la masse, une rupture des conducteurs statoriques ou une rupture des conducteurs rotoriques. Lobjectif de la cr eation de simulateurs ns est de permettre la compr ehension des ph enom` enes physiques mis en jeu, la pr ediction de la d egradation des performances lors de loccurrence de d efaillances, lextraction et lanalyse des signatures de d efaillances, ainsi que de proposer un environnement dexp erimentation virtuelle pour la mise au point de m ethodes de surveillance et de diagnostic. Des travaux initiaux ont montr e que le mod` ele de Park modi e permet de repr esenter, dans certains cas, avec une pr ecision acceptable le fonctionnement sain et en d efaut de la machine asynchrone Schaeer (1999), Bachir (2002). Mais, ce mod` ele simpli e prend des hypoth` eses de calcul pour n egliger certains termes et consid` ere les enroulements de la machine de fa con globale sans prendre en consid eration les sp ecicit es du bobinage. An davoir des mod` eles plus ns et plus r ealistes nous pouvons avoir recours ` a des techniques se basant sur la mod elisation par el ements nis. Ces mod` eles assez pr ecis sont tr` es complexes ` a mettre en uvre et ne sont pas adapt es pour la mod elisation que ce soit en vue de la commande ou du diagnostic de quelques d efauts dune machine asynchrone Devanneaux (2002), Didier (2004). Cette technique de mod elisation par el ements nis est plus rigoureuse mais pr esente plusieurs handicaps : Elle est tr` es li ee aux dimensions de la machine et ne repr esente quune machine bien pr ecise, Elle manque de exibilit e : il faut modier la saisie de la machine pour chaque type de d efauts, Complexit e des logiciels ` a el ements nis (l elaboration dun mod` ele n ecessite des connaissances techniques de la machine), Elle est co uteuse en temps de calcul et en ressources logicielles. Elle est dicilement utilisable en boucle ferm ee. Pour prendre en compte la g eom etrie de la machine, sans utiliser la mod elisation par el ements nis, il existe une m ethode analytique des Circuits Electriques Magn etiquement Coupl es (CEMC) qui permettent de consid erer chaque partie des bobinages en fonction du nombre de paires de p oles, pour le stator du nombre dencoches par p ole et par phase, pour le rotor du nombre de barres,. . . Les deux principaux inconv e-
nients de cette m ethode, est que la description du mod` ele devient vite tr` es complexe par la taille des matrices et quelle est unique pour chaque machine (comme pour la m ethodes par el ements nis). En plus, lorsque lon veut mod eliser un d efaut (style court-circuit statorique), il faut red enir toutes les matrices de description. Mais, la description de ces matrices (avec ou en pr esence de d efaut) suit une m ethodologie bien pr ecise qui d epend essentiellement des el ements g eom etriques de la machine. Aujourdhui, avec lapport du g enie logiciel, on peut donc facilement demander a ` un logiciel de construire le mod` ele a ` laide de cette m ethodologie de construction. Donc, cest cet objectif que nous nous sommes x es dans cette th` ese. Nous allons dans un premier temps faire la synth` ese dune m ethodologie de mod elisation, multienroulements et multi-paires de p oles, de la machine asynchrone avec et sans d efaut taMode `le, a et dans un deuxi` eme temps concevoir un Me ` laide doutils issus du g enie logiciel, ayant la capacit e de construire, dune mani` ere autonome, le mod` ele complet de la machine en absence et en pr esence de d efaillances en prenant en compte la g eom etrie de la machine. Organisation du m emoire : Lobjectif du premier chapitre est dexpliquer notre d emarche qui nous a amen e a ` proposer ces recherches sur la cr eation dun simulateur de la machine asynchrone en pr esence de d efauts ayant la capacit e davoir une description ne de la machine en prenant en compte tous les el ements des bobinages statorique et rotorique. Pour cela, nous rappelons la constitution de la machine asynchrone et nous pr esentons bri` evement les di erents types de d efaut pouvant laecter. Ensuite, nous abordons les di erentes techniques de mod elisation qui ont initi ees notre d emarche en mettant laccent sur la sp ecicit e de ces m ethodes en terme de pr ecision et de complexit e de mise en uvre. Le deuxi` eme chapitre d eveloppe la m ethodologie des Circuits Electriques Magn etiquement Coupl es (CEMC) que nous avons retenu avec une mod elisation multienroulements (3ME ) de la machine asynchrone. Cette m ethodologie d ecrit le printaMode `le, ici d cipe avec lequel le Me evelopp e, op` ere an de proposer un mod` ele sp ecique ` a la topologie constitutive et g eom etrique de la machine a ` simuler. Il sagit dune mod elisation purement analytique, lid ee est de g en erer les mutuelles intrins` eques au stator, intrins` eques au rotor, et les mutuelles stator/rotor, en se basant sur la distribution du champ magn etique dans lentrefer selon la r epartition spatiale du bobinage de cette machine. Il est aussi essentiel de proposer une m ethodologie de prise en consid eration de linterconnexion electriques, entre les enroulements, les
paires de p oles et les phases, par des matrices de passage, permettant ainsi de faire le passage entre les di erentes couches dabstraction du mod` ele. Le troisi` eme chapitre montre la puissance de loutil logiciel (IMSimKernel), taMode `le d qui nest autre que limpl ementation du Me ecrit dans le chapitre 2, et pr esente la validation dun mod` ele g en er e par ce noyau de simulation. La premi` ere partie de ce chapitre concerne la pr esentation des etapes emprunt ees par cet outil de simulation durant le processus de g en eration dun mod` ele de simulation pour une machine asynchrone bien sp ecique. Cette etape est poursuivie par lexp erimentation de linuence de la variation des param` etres les plus inuents et les plus diciles a ` identier sur le comportement de ce mod` ele. A la suite de cette expertise, nous proposons le jeu de param` etres qui nous a permis de nous rapprocher le plus pr et possible du point de fonctionnement de la machine exp erimentale. Dans la derni` ere partie de ce chapitre, on expose les r esultats de validation exp erimentale de ce mod` ele. Le quatri` eme chapitre est celui qui permet de montrer la puissance de la m ethodologie qui a et e d evelopp ee dans le chapitre 2 pour une machine saine, en lextrapolant pour une machine en d efaut. Evidemment, il faut enrichir la m ethodologie de mod elisation multi-enroulements, pr esent ee dans le chapitre 2, en exposant le principe de la prise en consid eration de la pr esence dun d efaut. Ce d efaut peut etre un d efaut de court-circuit de spires au sein dune m eme phase, un court-circuit entre deux phases, un court-circuit entre phase et masse ou une rupture de barres. Nous montrons alors comment prendre en compte chacune de ces alt erations topologiques en se basant sur la mod elisation initiale (saine). Les r esultats obtenus permettent la pr ediction de la d egradation des performances et, en partie, la compr ehension des ph enom` enes physiques mis en jeu lors de loccurrence de d efaillances simples ou multiples. Le cinqui` eme chapitre pr esente la validation exp erimentale de la prise en consitaMode `le . Cette validation est bas d eration des d efauts par le Me ee sur la comparaison des r esultats de simulation avec celles issues dexp erimentation. Ces essais exp erimentaux sont r ealis es sur deux machines asynchrones triphas ees ` a cage d ecureuil issues dune m eme s erie. Les deux sont dot ees de prises de connexion additionnelles sur le bobinage statorique (deux phases) an de permettre de provoquer des court-circuits au sein du bobinage statorique. Les points interm ediaires de la premi` ere sont situ es a ` une extr emit e de lenroulement avec un nombre de spires relativement important, et pour la deuxi` eme, ces points sont situ es au milieu du bobinage avec un nombre de spires tr` es r eduit. On dispose aussi dun jeu de rotors
interchangeables (applicable aux deux machines), dont chacun pr esente un taux de d efaillance di erent (nombre et lieu des ruptures de barres). Enn, une comparaison entre les r esultats de simulation et les r esultats exp erimentaux est eectu ee en vue d evaluer la performance de lapproche. En conclusion les r esultats obtenus conrment globalement le bon comportement de la mod elisation adopt ee et valide la m ethodologie de description avec ou sans taMode `le d d efaut ainsi que le Me evelopp e.
Chapitre
Sommaire
1.1 1.2 1.3 1.4 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pr esentation du syst` eme d etude . . . . . . . . . . . . . . . Panorama des m ethodes de mod elisation des machines asynchrones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 9 14 28
Chapitre introductif
Ce chapitre introductif nous permet de situer notre d emarche par rapport aux autres travaux de recherche dans le domaine du diagnostic des machines asynchrones en sappuyant sur un simulateur pour exp erimenter les techniques de surveillance. Au d ebut, il rappelle la constitution de la machine asynchrone, ainsi que les principaux d efauts electriques qui peuvent la toucher. Ensuite nous abordons les di erentes techniques de mod elisation qui ont initi ees notre d emarche en mettant laccent sur la sp ecicit e de ces m ethodes en terme de pr ecision et de complexit e de mise en uvre. A la n, nous pr ecisons le mod` ele retenu dans la suite de cette th` ese.
1.1. Introduction
1.1
Introduction
Les di erentes approches de mod elisation reposent sur la r esolution des equations de l electromagn etisme et de la m ecanique. Les di erences proviennent des hypoth` eses simplicatrices quil est possible de faire, en fonction du domaine de fr equence concern e, et de la topologie (structure physique) du syst` eme etudi e, cesta `-dire en fonction des objectifs de la mod elisation. Nous nous proposons de pr esenter, dans ce chapitre, une synth` ese des di erents travaux de mod elisation de la machine asynchrone en d efaut. Nous commen cons par eectuer quelques rappels sur la constitution de la machine asynchrone, et ensuite nous pr esentons bri` evement les di erents types de d efaut pouvant aecter cette derni` ere. Enn, nous y exposons les principales m ethodes de mod elisation de la machine asynchrone ainsi que leurs champs dapplication et quelques el ements de comparaison en terme de pr ecision et de complexit e de mise en uvre.
1.2
1.2.1
Pr esentation du syst` eme d etude

Constitution des machines asynchrones
On se propose, dans cette section, de rappeler bri` evemement la constitution de la machine asynchrone. Cette description va nous permettre de comprendre de quelle fa con le syst` eme est r ealis e physiquement. Les machines asynchrones peuvent se d ecomposer, du point de vue m ecanique, en trois parties distinctes : le stator, partie xe de la machine o` u est connect ee lalimentation electrique ; le rotor, partie tournante qui permet de mettre en rotation la charge m ecanique ; les paliers, partie m ecanique qui permet la mise en rotation de larbre moteur. 1.2.1.1 Le stator
Le stator de la machine asynchrone est constitu e de t oles dacier dans lesquelles sont plac es les bobinages statoriques. Pour les petites machines, ces t oles sont d ecoup ees en une seule pi` ece, alors quelles sont d ecoup ees par sections pour les machines
10
Chapitre 1. Chapitre introductif
Fig. 1.1 Moteur asynchrone ` a cage Leroy-Somer
de puissance plus importantes. Ces t oles sont habituellement recouvertes de vernis pour limiter leet des courants de Foucault, elles sont assembl ees les unes aux autres a ` laide de rivets ou de soudures pour former le circuit magn etique statorique. Les enroulements statoriques sont plac es dans les encoches pr evues ` a cet effet. Ces enroulements peuvent etre ins er es de mani` ere imbriqu e, ondul e ou encore concentrique Loutzky (1969) (sections 2.2.3 et 2.2.4). Lenroulement concentrique est souvent utilis e lorsque le bobinage de la machine asynchrone est eectu e m ecaniquement. Lisolation entre les enroulements electriques et les t oles dacier seectue a ` laide de mat eriaux isolants qui peuvent etre de di erents types suivant lutilisation de la machine asynchrone. Le stator dune machine asynchrone est aussi pourvu dune bo te ` a bornes a ` laquelle est reli ee lalimentation electrique. La gure 1.1 pr esente, entre autre, les di erentes parties de constitution du stator dune machine asynchrone.
1.2. Pr esentation du syst` eme d etude 1.2.1.2 Le rotor
11
Le circuit magn etique rotorique est constitu e de t oles dacier qui sont, en g en eral, de m eme origine que celles utilis ees pour la construction du stator. Les rotors de machines asynchrones peuvent etre de deux types : bobin es ou a ` cage d ecureuil. Les rotors bobin es sont construits de la m eme mani` ere que le bobinage stato1 rique . Les phases rotoriques sont alors disponibles gr ace a ` un syst` eme de baguesbalais positionn e sur larbre de la machine. Concernant les rotors ` a cage d ecureuil, les enroulements sont constitu es de barres de cuivre pour les moteurs de grande puissance ou daluminium pour les petits. Ces barres sont court-circuit ees a ` chaque extr emit e par deux anneaux de courtcircuit, fabriqu es en cuivre ou en aluminium. On pr esente ` a la gure 1.1 les di erents el ements de constitution dun rotor ` a cage d ecureuil. Dans le cas des rotors a ` cage d ecureuil (gure 1.1), les conducteurs sont r ealis es par coulage dun alliage daluminium ou par des barres massives de cuivre pr eform ees et frett ees dans les t oles du rotor. G en eralement il ny a pas disolation entre les barres rotoriques et le circuit magn etique. Mais la r esistivit e de lalliage utilis e pour la construction de cette cage est susamment faible pour que les courants ne circulent pas ` a travers les t oles magn etiques, sauf lorsque la cage rotorique pr esente une rupture de barre Muller et Landy (1994). 1.2.1.3 Les paliers
Les paliers sont constitu es de roulements ` a billes et de asques. Les roulements a ` billes sont ins er es a ` chaud sur larbre, permettant ainsi dassurer le guidage en rotation de larbre. Les asques, moul es en alliage de fonte, sont x es sur le carter statorique gr ace ` a des boulons ou des tiges de serrage comme le montre la gure 1.1. Lensemble ainsi etabli constitue alors la machine asynchrone.
1.2.2
Les d efaillances des machines asynchrones
Bien que la machine asynchrone soit r eput ee robuste, elle peut parfois pr esenter di erents types de d efauts. Ces d efauts se d eclarent dans les di erentes parties de la
1
insertion des enroulements dans les encoches rotoriques
12
machine en commen cant par la connexion des phases statoriques et en nissant par laccouplement m ecanique du rotor ` a la charge. Ainsi, dans le but dune pr esentation synth etique, nous les avons class es dans deux familles principales : les d efauts m ecaniques et les d efauts electriques. Ces d efauts sont donc rappel ees bri` evement dans lorganigramme de la gure 1.2.
D efauts
M ecaniques
Electriques
Statoriques
Rotoriques
Oui
Rotor bobin e? Non
Excentricit e statique dynamique mixte
Court-circuit inter-spires entre deux phases entre phase et terre
Rupture de barres ou danneaux de court-circuit
Fig. 1.2 Organigramme de d efauts statoriques et rotoriques
1.2.2.1
D efaillances m ecaniques
Les cons equences des d efauts m ecaniques se manifestent g en eralement au niveau de lentrefer : par des d efauts dexcentricit e statique, dynamique ou mixte : Le d efaut dexcentricit e statique est g en eralement d u` a un d esalignement de laxe de rotation du rotor par rapport a ` laxe du stator, dont la cause la plus fr equente est un d efaut de d ecentrage des asques. Le d efaut dexcentricit e dynamique peut etre caus e par une d eformation du cylindre rotorique, une d eformation du cylindre statorique ou la d et erioration de roulements a ` billes. Lexcentricit e mixte, la plus fr equente, est la combinaison dune excentricit e statique et dune excentricit e dynamique.
1.2. Pr esentation du syst` eme d etude
13
Une analyse vibratoire, une analyse par ultrason, une analyse fr equentielle des courants absorb es ou simplement une analyse visuelle de larbre de la machine permet de d etecter ces types de d efaillance. Nous pouvons trouver dans la litt erature des ouvrages tr` es complets qui traitent ces divers probl` emes Bigret et F eron (1995), Bonnett (1999; 2000). 1.2.2.2 1.2.2.2.1 D efaillances electriques Au niveau du stator
Les d efauts statoriques se manifestent sous la forme dun court-circuit interspires, dun court-circuit entre deux phases ou dun court-circuit entre une phase et la carcasse. Ces d efauts ont des origines diverses : thermique, m ecanique, electrique ou encore environnementale. A titre dexemple, le d es equilibre des tensions dalimentation de la machine ou encore les d emarrages fr equents provoquent un echauement excessif des bobinages statoriques conduisant ` a terme a ` la destruction de lisolant. De m eme, les eorts electrodynamiques que subissent les conducteurs des phases, se traduisent par des vibrations m ecaniques ayant pour eet de d et eriorer lisolant. Sur le plan electrique, les fronts de tensions g en er es par les convertisseurs statiques accentuent le ph enom` ene de d echarges partiels et r eduisent, par cons equent, la dur ee de vie de lisolant des ls. Quand aux origines environnementales, nous pouvons citer lhumidit e, les produits corrosifs ou abrasifs, . . . 1.2.2.2.2 Au niveau du rotor
Un rotor bobin e peut etre touch e par les m emes d efauts que le stator. Pour un rotor a ` cage les d efauts se r esument a ` la rupture de barres ou ` a la rupture danneaux de court-circuit Bonnett et Soukup (1992). Ces ruptures de barres ou de portions danneau peuvent etre dues, par exemple, a ` une surcharge m ecanique (d emarrages fr equents,. . .), ` a un echauement local excessif ou encore a ` un d efaut de fabrication (bulles dair ou mauvaises soudures).
14
1.3
Panorama des m ethodes de mod elisation des machines asynchrones
Les mod` eles d ecrivant le fonctionnement de la machine asynchrone en pr esence de d efauts peuvent etre group es en mod` eles physiques et en mod` eles comportementaux : Les mod` eles physiques se basent sur les lois de l electromagn etisme pour d ecrire le fonctionnement de la machine. Ces mod` eles peuvent varier en complexit e et/ou en pr ecision selon la m ethode de mod elisation utilis ee. Les m ethodes les plus utilis ees dans ce cadre de mod elisation sont : La m ethode des el ements nis, la m ethode des r eseaux de perm eance, la m ethode des circuits electriques magn etiquement coupl es. Les mod` eles comportementaux quant a ` eux, modient les mod` eles issus de la physique en y introduisant des param` etres suppl ementaires qui permettent la d etection et, dans certains cas, la localisation du d efaut observ e Yahoui et Grellet (1996), Schaeer (1999), Bachir (2002). Ces mod` eles comportementaux peuvent etre directement utilis es dans les proc edures de diagnostic, dans ce cadre de mod elisation nous pouvons citer : les mod` eles compacts electrique et thermique servant au diagnostic par estimation param etrique, la m emorisation de la forme des signaux capt es aux niveaux de machines saines et en d efauts, an de les exploiter ult erieurement pour le diagnostic par reconnaissance des formes. Dans cette partie, nous avons choisi de pr esenter le mod` ele de Park etendu rencontr e pour le diagnostic des d efauts par estimation param etrique, la m ethode des el ements nies, la m ethode des r eseaux de perm eances et la mod elisation par des circuits electriques magn etiquement coupl es.
1.3.1
Mod` ele de Park etendu d edi e au diagnostic
Ce mod` ele sappuie sur la transformation de Park pour l etude des machines asynchrones en r egime dynamique, et se base sur les hypoth` eses simplicatrices suivantes Caron et Hautier (1995) :
Hypoth` ese 1.1
la r epartition de la force magn etomotrice est sinuso dale,
1.3. Panorama des m ethodes de mod elisation la machine est suppos ee sym etrique (` a grandeurs p eriodiques), le rotor est repr esent e par un bobinage triphas e equivalent, les pertes fer sont n eglig ees, lentrefer est lisse, les circuits magn etiques sont non satur es, il ny a pas deet de peau.
15
La transformation de Park permet daboutir ` a un syst` eme d equations dynamiques compact. Ce mod` ele fait notamment appel ` a un certain nombre de variables equivalentes et est, en g en eral, dune mise en uvre ais ee ; en eet, les hypoth` eses de sym etrie et de p eriodicit e permettent bien souvent une r eduction notable de lordre des variables pertinentes. Prenons lexemple de mod` ele Park de la machine asynchrone saine, ecrit dans un r ef erentiel li e au rotor, l equation di erentielle r egissant le comportement de syst` eme equivalent se pr esente alors sous la forme :

(t) = A( ).X (t) + B.u(t) X Y = C.X (t) avec X = ids iqs dr qr

T
(1.1)
: vecteur d etat
(1.2)
uds u= uqs
ids , Y = iqs
: entr ees et sorties du mod` ele electrique
(1.3)
A=
+Rr RsL f
+ Rr RsL f
Rr 0 0
1 Lf
0 Rr 0 0 0 0
T
Rr Lf .Lm L f Rr L m
Lf Rr Lf .Lm Rr L m
(1.4)
B=
1 Lf
1 0 0 0 C= 0 1 0 0
Dans le cadre du diagnostic par estimation param etrique et dapr` es Schaeer
16
et al. (1998a), Schaeer (1999), Bachir (2002), la machine asynchrone pr esente en plus dun comportement dynamique conventionnel, un comportement d u au d efaut. Ainsi, ces etudes ont permis l elaboration de mod` eles permettant le d ecouplage de deux modes (g. 1.3) : Le mode commun, limage du comportement sain de la machine, est exprim e dans le rep` ere triphas e ou dans le rep` ere de Park, et tire ses param` etres des composants electriques de la machine. le mode di erentiel est une partie suppl ementaire, d ua ` la pr esence dun d efaut et permet dexprimer l ecart entre le mode commun et le fonctionnement d efaillant de la machine. Lint er et majeur de ce mode est que lidentication de ses param` etres permet la d etection et la localisation du d efaut. Rappelons que le principe de cette m ethodologie est d ecrit dans Bachir (2002), Bachir et al. (2008).
Fig. 1.3 Principe de d ecouplage entre les deux modes : commun (Hn (s)) et di erentiel (Hi (s))
Deux mod` eles de d efauts ont et e d enis : le premier permet de mod eliser un court2 circuit simple sur les trois phases a ` travers trois quadrip oles de d efaut, le second tient compte du d es equilibre de la matrice des r esistances rotoriques en situation de d efaut de type rupture de barres. Cette mod elisation d ecoule de la notion de mode di erentiel traduit par la cr eation dun champ magn etique suppl ementaire dans la machine en situation de d efaut. Ainsi un mod` ele global est d eni en associant les deux mod` eles de d efaut avec le mod` ele nominal (g.1.4). Ce mod` ele permet une surveillance g en eralis ee de la machine asynchrone ` a cage. Plusieurs travaux se sont bas es sur ce mod` ele et ont permis de le confronter ` a lexp erimentation, pr ecisant ainsi leurs domaines de validit e ; en boucle ouverte Schaeer et al. (1998b), Casimir et al. (2005), Bachir et al. (2006) et en boucle ferm ee Bazine (2008).
2
entre les spires dune m eme phase
1.3. Panorama des m ethodes de mod elisation
17
Fig. 1.4 Mod` ele global de d efauts statoriques et rotoriques
Nous aurons besoin de ce type de mod elisation, dans la section 3.4.3 et dans le taMochapitre 5, lors de la validation par estimation param etrique de notre Me `le . Pour ne pas alourdir cette section, nous nous contentons dexposer bri` de evement le mod` ele compact int egrant les deux types de d efaut, ainsi que le principe de la d etection et de la localisation de ces d efauts. La repr esentation d etat du mod` ele electrique de ce syst` eme, avec d efauts rotorique et statorique, dans le rep` ere li e au rotor, s ecrit alors : (t) + B.u(t) X (t) = A( ).X Y (t) + D.u(t) = C.X

(1.5)
avec X = ids iqs dr qr uds = ids u= ,Y uqs iqs

T
: vecteur d etat : entr ees et sorties du mod` ele electrique
(1.6) (1.7)
A=
1 1 1 L Req L m P ( 2 ) f (Rs .I2 + Req ) Lf
Req
1 Req L m P ( 2 )
B=
1 Lf
0
1 Lf
0 0
1 0 0 0 , C = 0 0 0 1 0 0
18
3
Chapitre 1. Chapitre introductif D= 2cck P ()Q(cck )P () k=1 3Rs
o` u [Req ] = Rr I2 Avec, pour le stator ncck le rapport de court-circuit not e cck = n est egal au rapport du nombre s ` eme de spires en court-circuit de la k phase sur le nombre total de spires dans une phase statorique sans d efaut. Ce param` etre permet de quantier le d es equilibre et dobtenir le nombre de spires en court-circuit ; langle electrique, not e cck , rep` ere le bobinage en court-circuit par rapport a ` laxe de r ef erence de la phase as . Ce param` etre permet la localisation du ou 23 , bobinage en d efaut et ne peut prendre que les trois valeurs 0, 23 correspondant respectivement a ` un court-circuit sur les phases as , bs ou cs ; la matrice Q(cck ) permet de d enir le dip ole r esistif [Rcck ], repr esentant le d efaut de court-circuit du bobinage k : [Rcck ]1 = 2cck P ()Q(cck )P () 3Rs
Q(0 )) 1+
(1.8)
(1.9)
cos(cck ) sin(cck ) cos(cck )2 Q(cck ) = cos(cck ) sin(cck ) sin(cck )2
(1.10)
pour le rotor la r esistance equivalente Req au rotor est la mise en s erie de la r esistance saine Rr et de la matrice r esistance de d efaut Rd efaut , langle electrique not e 0 rep` ere le bobinage en d efaut. Ce param` etre permet la localisation de la barre en d efaut au rotor ; le rapport de d efaut not e 0 est egal au rapport du nombre de spires en d efaut sur le nombre total de spires dans une phase triphas ee rotorique ctive sans d efaut. Ce param` etre permet de quantier le d es equilibre et dobtenir le nombre de barres cass ees. Le nombre de spires au rotor etant ctif, pour un rotor de Nr barres, si on consid` ere chaque maille d enie par la gure 1.8 comme une spire rotorique, r une phase ctive est donc constitu ee de N barres. Pour nbc barres cass ees 3
1.3. Panorama des m ethodes de mod elisation sur une phase, lexpression du rapport de d efaut 0 est donn ee par : 0 = 2 = 0 3 3nbc nb cos(0 )2 cos(0 ) sin(0 ) Q(0 ) = cos(0 ) sin(0 ) sin(0 )2

19
(1.11)
Ce mod` ele de d efaut permet la d etection et la localisation de spires en courtcircuit a ` partir des rapports cck ainsi que la quantication du nombre et de la position de barres cass ees a ` travers le rapport 0 et langle 0 . Ainsi, la connaissance de ces param` etres par estimation param etrique permet une surveillance g en eralis ee de la machine asynchrone Bachir et al. (2006), Bazine (2008). Les param` etres a ` estimer sont donc : = [Rs Rr Lm Lf cc1 cc2 cc3 0 0 ]T (1.12)
Bien que, le mod` ele de Park soit bien adapt e aux besoins de la commande, de lidentication et du diagnostic, il se base sur des hypoth` eses tr` es restrictives ; il n eglige les ph enom` enes li es a ` la g eom etrie complexe3 de la machine asynchrone.
1.3.2
M ethode des el ements nis
La m ethode des el ements nis est une approche qui requiert un temps de calcul important. Le circuit magn etique de la machine est d ecoup e en plusieurs el ements de dimension faible pour permettre de consid erer le mat eriau magn etique lin eaire sur les surfaces correspondantes. Dans le domaine du diagnostic de la machine asynchrone, la m ethode des el ements nis est utilis ee dans le but de comprendre et de quantier les cons equences locales dun d efaut sur les di erentes parties de la machine Houdouin et al. (1998), Bangura et Demerdash (1999). A titre dexemple, la m ethode des el ements nis permet l etude des eets locaux du d efaut de rupture de barres de la cage rotorique a ` savoir un echauement local excessif d ua ` laugmentation des courants circulant dans les barres voisines et une forte sollicitation electrodynamique de ces m emes barres voisines pouvant conduire ` a la propagation du d efaut. De m eme, la m ethode des el ements nis sert ` a appr ehender
3
eet dencoches, r epartition de bobinage, d efaut non sym etrique . . .
20
les impacts magn etique et thermique locaux du d efaut de court-circuit inter-spires dans les phases statoriques. Lanalyse des ph enom` enes electromagn etiques est bas ee sur la r esolution des equations de Maxwell. On distingue deux techniques principales de r esolution des equations des champs electromagn etiques Boumegoura (2001) : Di erences nies : le maillage est un quadrillage rectangulaire sur les nuds pour lesquels est eectu ee la discr etisation spatiale de l equation di erentielle, associ ee a ` la d ecomposition en s erie de Taylor du potentiel scalaire. ements nis : le principe fondamental r El eside dans le d ecoupage du domaine d etude en domaines el ementaires de dimension nie. Sur chaque domaine appel e el ement ni, le potentiel est approch e par un polyn ome de degr e faible. La r esolution se ram` ene alors a ` la minimisation dune fonction li ee a ` l energie emmagasin ee dans les el ements. Lutilisation de m ethode de calcul par el ements nis prend en compte la g eom etrie de la machine, la saturation des mat eriaux magn etiques, ainsi que leet de peau dans les barres rotoriques. Les equations qui r egissent le champ electromagn etique dans les syst` emes electromagn etiques sont les equations de Maxwell, accompagn ees des relations constitutives du milieu consid er e. Actuellement, des logiciels el ements nis, permettant de r esoudre des probl` emes magn etiques, sont propos es couramment sur le march e. Ils se r epartissent principalement en trois cat egories : Les logiciels bidimensionnels statiques (Opera2D, Flux2D, Maxwell, . . .) o` u l equation magn etique est r esolue seule. Les logiciels bidimensionnels dynamiques (Flux2D, . . .) o` u les equations magn etiques et electriques sont r esolues simultan ement an de tenir compte du mouvement. Les logiciels tridimensionnels (Flux3D, TOSCA, ELECTRA, . . .) permettent de prendre en compte les eets de bord ou de calculer des structures complexes. Prenons le cas de logiciel Flux2D il permet de r ealiser le sch ema du circuit magn etique en un plan de coupe perpendiculaire a ` laxe de rotation de la machine.
1.3. Panorama des m ethodes de mod elisation Ce logiciel r esout l equation suivante CED (2009) : rot avec [ r ] 0 A Hc [ ] V t : : : : : : : est le tenseur de r eluctivit e magn etique du milieu, perm eabilit e magn etique du vide (en H/m), est le potentiel vecteur magn etique (en W eber/m), est le champ magn etique coercitif (en A/m), est le tenseur de conductivit e electrique du milieu (en 1/.m), est le potentiel scalaire electrique (en V ), temps (en s).
A 1 [r ]rot( A ) Hc + [ ] + grad(V ) = 0 0 t
21
(1.13)
La gure 1.5 repr esente le circuit magn etique dun moteur asynchrone. Lutilisation de la bande de roulement permet de prendre en compte la rotation du rotor en magn eto- evolutif sans pour autant eectuer un nouveau maillage de la machine a ` chaque nouvelle position du rotor Boumegoura (2001).
Fig. 1.5 Circuit magn etique dune machine asynchrone (` a p = 2, 4 encoches/p ole/phase et 28 barres)
La consid eration du comportement electromagn etique local permet davoir une mod elisation plus ne du moteur. La r esolution num erique des equations de Maxwell r egissant le comportement des champs electromagn etiques et la prise en consid era-
22
tion des equations electriques, permet de r eduire les simplications faites dans les mod` eles classiques et ainsi davoir un mod` ele plus proche de la machine electrique r eelle. Certes, Cette technique de mod elisation est plus rigoureuse mais pr esente plusieurs handicaps : Elle est tr` es li ee aux dimensions de la machine et ne repr esente quune machine bien pr ecise, Elle manque de exibilit e : il faut modier la saisie de la machine pour chaque topologie de bobinage de la machine, Complexit e des logiciels ` a el ements nis4 , Elle est co uteuse en temps de calcul et en ressources logicielles.
1.3.3
M ethode des r eseaux de perm eances
On peut egalement signaler la m ethode des r eseaux de perm eances coupl ees, qui r ealise un compromis entre temps de calcul et pr ecision. La m ethode des r eseaux de perm eances est bas ee sur lanalogie entre le magn etique et l electrique (Fig : 1.6) Delforge-Delmotte (1995). Un circuit de perm eances repr esentant la g eom etrie de la machine est r ealis e dont chaque perm eance est calcul ee a ` partir dun tube de ux. La d etermination de certaines perm eances peut n ecessiter lutilisation de la m ethode des el ements nis, ce qui est notamment le cas des perm eances dentrefer.
Fig. 1.6 Analogie entre circuit electrique et circuit magn etique
Cest une repr esentation moins ne que les el ements nis, mais plus d etaill ee que la mod elisation analytique. Lavantage de cette m ethode est quelle permet une r esolution num erique plus rapide que les el ements nis qui n ecessitent beaucoup de ressources informatiques. Son inconv enient est que, si la param etrisation des perm eances des armatures statoriques et rotoriques est facile, celles des perm eances dentrefer n ecessitent une etude et un d eveloppement particulier.
4
l elaboration dun mod` ele n ecessite des connaissances techniques de la machine
23
Cette approche permet de prendre en compte les caract eristiques du fer utilis e pour la construction de la machine asynchrone. En eet, le calcul des di erentes r eluctances ne peut se faire quen xant une valeur pr ecise pour la r eluctance relative du fer Rf er Casimir et al. (2005). Le mouvement de rotation de la machine est pris en compte par linterm ediaire de perm eances dentrefer variables selon la position angulaire du rotor.
Fig. 1.7 R eseau de perm eances el ementaire autour dune encoche statorique
Ainsi, la machine asynchrone est d ecompos ee en une association de circuits el ementaires, compos es dune dent, dune encoche et de la portion de culasse concern ee. Un circuit el ementaire est mod elis e par trois perm eances (perm eance de dent, perm eance de culasse et perm eance de fuite de pied dencoche) et une source de f.m.m (Fig. 1.7) Delforge-Delmotte (1995), Gillon (1997).
1.3.4
M ethode des circuits electriques magn etiquement coupl es (CEMC )
Dans lapproche de mod elisation par les equations des circuits electriques magn etiquement coupl es (CEMC), les enroulements constituant le stator et/ou le rotor sont repr esent es par un circuit electrique equivalent, form e par une inductance en s erie avec une r esistance. Prenons lexemple dune machine asynchrone constitu ee de N s phases au stator et de N r enroulements au rotor. Le cas dun rotor bobin e est tr` es similaire ` a la mod elisation du stator, nous traitons alors le cas dun rotor a ` cage constitu e par q r barres, ce qui nous ram` ene a ` N = q + 1 mailles magn etiquement coupl ees comme le montre la gure 1.8 Schaeer (1999), Devanneaux (2002). Avant d etablir le mod` ele, par lapproche circuits electriques magn etiquement coupl es (CEMC ), de la ma-
24
chine asynchrone, nous rappelons bri` evement les hypoth` eses, d esormais classiques, retenues : les circuits magn etiques sont non-satur es, les pertes fer sont n eglig ees, les courants inter-barres sont n egligeables (t oles magn etiques rotoriques isol ees des barres et des anneaux de la cage).
Fig. 1.8 Sch ema electrique equivalent de la cage rotorique
La premi` ere hypoth` ese peut cependant etre partiellement contourn ee par lintroduction dun coecient de saturation dans lexpression de linduction dentrefer permettant la prise en compte de la chute de tension magn etique (f.m.m.) dans le fer. En posant : Rs Rr p Ls p Lr : : : : R esistance statorique R esistance rotorique Inductance propre statorique Inductance propre rotorique
1.3. Panorama des m ethodes de mod elisation Ls f Lr Ms Mr M sr p e us u i

r s s = us 1 uph uN s T T
f
25
: : : : : : : : = = [ ur 1 [ir 1 ur k ur Nr ] ]
T
Inductance de fuite statorique Inductance de fuite rotorique Mutuelle inductance inter-phases statoriques Mutuelle inductance inter-phases rotoriques Mutuelle inductance stator-rotor Le nombre de paire de p oles Angle m ecanique de la position du rotor Angle electrique = p
: Tensions statoriques : Tensions rotoriques : Courants statoriques : Courants rotoriques
is
r
s s = is 1 iph iN s
ir k
ir Nr
Les equations electriques de la machine asynchrone sont a ` lorigine : [Ls ] [M sr ] is s [] = r = rs r = [L] [I ] [ M ] [ Lr ] i et [R s ] 0 us d [U ] = r = [I ] + [ L] [ I ] r dt 0 [R ] u o` u:

x [Rx ] = [Rij ] avec i, j {1..N x } et x {s, r} x [Lx ] = [Lx ij ] avec i, j {1..N } et x {s, r }
(1.14)
(1.15)
(1.16) (1.17)
avec
x Rij =
x Ri 0
p
si i = j si i = j
f
Lx ij =
x Lx i + Li Mix j
si i = j si i = j
Le comportement m ecanique de la machine asynchrone d epend de linertie J, du couple electromagn etique Cem , du couple m ecanique r esistant Cr et de couple de frottement uide Cf = fv r o` u fv est la constante de frottement uide.
26 L equation m ecanique est d enie par : J
dr (t) + fv r (t) = Cem (t) Cr (t) dt
(1.18)
Le couple electromagn etique en fonction des trois courants statoriques et des trois courants rotoriques sexprime sous la forme : Cem = d[L] 1 [ I ]T [I ] 2 d (1.19)
Le syst` eme complet d equations di erentielles r egissant le fonctionnement de cette machine s ecrit :

[U ] Cr 0
[ L] d[I ] ([R] + r )[I ] + [L] dt 1 t [ L] dr = ( [ I ] )[I ] + J + fv r 2 dt d = r + dt
(1.20)
Soit le syst` eme equivalent : + BX U = AX avec : [U ] [I ] U = Cr X = r 0

(1.21)
(1.22)
[ L] 0 0 A= 0 J 0 0 0 1
(1.23)
B=
[ L] ([R] + r ) 0 0 1 t [ L] ( [ I ] ) fv 0 2 0 1 0
(1.24)
27
les inductances propres et mutuelles des di erents enroulements ont une place pr epond erante dans la mesure o` u elles contiennent la signature des di erents ph enom` enes pouvant appara tre au sein de la machine asynchrone. Une mod elisation pr ecise de ces inductances m` enera a ` un apport dinformations suppl ementaires sur les signaux de simulation. Nous pouvons classer les techniques de calcul de ces inductances en deux cat egories : Semi-Analytique (CEMC-SA) Le calcul des inductances et des mutuelles est assur e par un autre module de calcul ind ependant. Ces inductances, eventuellement leurs d eriv es, sont enregistr es dans des chiers, pour des valeurs discr` etes de la position angulaire du rotor dans lintervalle [0 ; 2 [ Schaeer (1999), Devanneaux (2002). Analytique (CEMC-A) Les inductances et les mutuelles sont calcul ees analytiquement au cours de la simulation Lateb (2006). Cette approche ore un bon compromis en terme de pr ecision, prise en consid eration dun certain nombre de d efaut et en temps de calcul. Bien que ce dernier devient plus important en utilisant la m ethode de CEMC-A. Nous trouvons dans la litt erature (Devanneaux (2002), Didier (2004), Casimir et al. (2005)) plusieurs mod` eles, bas es sur cette technique de mod elisation, qui prennent en consid eration un certain nombre de d efauts dorigine electromagn etique tels que les d efauts de court-circuit entre spires statoriques, les d efauts de rupture de barres rotoriques ainsi que les d efauts dexcentricit e statique et dynamique. 1.3.4.1 Mod` ele de CEMC-SA
Comme mentionn e auparavant cette m ethode est bas ee sur un calcul di er e des inductances et de leurs d eriv es selon un pas d echantillonnage spatiale bien d etermin e. L evolution angulaire des grandeurs magn etiques peut etre calcul ee par plusieurs techniques et plusieurs outils de simulation, a ` titre indicatif, nous pouvons citer les familles suivantes : les techniques de calcul par el ements nis, lint egration de linduction dentrefer ; on utilise la th eorie des fonctions de distribution et de bobinage Devanneaux (2002), Devanneaux et al. (2003), Houdouin et al. (2002), Schaeer (1999). la d enition des mutuelles par des fonctions trigonom etriques.
28
Cette m ethode permet une repr esentation satisfaisante de la r epartition topologique des di erents bobinages de la machine et ore une grande souplesse de mod elisation. Quand au calcul des inductances de magn etisation, de toutes les inductances mutuelles, ainsi que des d eriv es respectifs ` a la position angulaire (t) courante du rotor, sont g en eralement calcul es par interpolation num erique. Nous pouvons citer aussi dautres techniques bas ees sur des fonctions Splines comme d ecrit dans Houdouin (2004). En eet, apr` es un calcul pr ealable des inductances sur une p eriode m ecanique du rotor, les coecients des fonctions Splines sont d etermin es et stock es dans un chier permettant ainsi un calcul rapide des inductances et de leurs d eriv es a ` chaque pas dint egration du syst` eme d equations di erentielles. 1.3.4.2 Mod` ele de CEMC-A
Dans cette partie, nous pr esentons une version simpli ee du mod` ele pr ec edent dans la mesure o` u les inductances sont calcul ees analytiquement. Lid ee la plus intuitive, pour prendre en consid eration la r epartition des enroulements statoriques et rotoriques, est de d enir les mutuelles par des fonctions trigonom etriques. A titre indicatif, nous pr esentons la d enition trigonom etrique suivante de la matrice des mutuelles :
sr s r [M sr ] = [Mph k ] avec ph {1..N } et k {1..N }
(1.25)
avec
sr sr Mph cos e + (ph 1) k = M
2 2 + ( k 1) Ns (N r 1)
(1.26)
Parmi les techniques qui se basent sur la m ethode des CEMC-A, on peut citer la technique de g en eration des inductances et des mutuelles selon la r epartition spatiale de la force magn etomotrice f.m.m. dans lentrefer.
1.4
Conclusion
Apr` es quelques rappels sur la constitution de la machine asynchrone, ainsi que sur les d efaillances pouvant aecter cette machine, nous nous sommes attard es sur
1.4. Conclusion
29
une synth` ese de di erentes m ethodes de mod elisation et de diagnostic de la machine asynchrone triphas ee en pr esence de d efauts. Il est egalement int eressant de remarquer que les modes de d efaillances pr ec edemment pr esent es impliquent toujours une modication de la topologie de la machine. Selon la d efaillance, cette modication topologique prend lune des formes suivantes : un court-circuit entre les spires dune phase, un court-circuit entre deux phases, un court-circuit entre une phase et la carcasse, une rupture des conducteurs statoriques, ou une rupture des conducteurs rotoriques. La prise en consid eration de ces changements de la topologie de la machine asynchrone seront trait es en d etails dans le chapitre 4. Nous avons d ecid e donc dorienter notre travail vers la synth` ese dun mod` ele dynamique des machines asynchrones en vue de la surveillence et du diagnostic. A ce titre, on nabordera donc ni la synth` ese dun mod` ele de comportement, ni le d eveloppement de m ethodes d edi ees de surveillance et de diagnostic. La synth` ese dun mod` ele physique des machines asynchrones doit permettre dappr ehender leur comportement en absence et en pr esence de d efaillances. les objectifs sont les suivants : compr ehension des ph enom` enes physiques mis en jeu et pr ediction de la d egradation des performances lors de loccurrence de d efaillances, extraction et analyse des signatures de d efaillances, disponibilit e dune exp erimentation virtuelle pour la mise au point de m ethodes de surveillance et de diagnostic. Pour ce faire, le d eveloppement dun mod` ele dynamique, exible et prenant en consid eration la topologie de la machine a d u etre envisag e. Sa description fait lobjet de chapitre suivant.
Chapitre
Sommaire
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prise en consid eration de la topologie de la machine . . . . Mod elisation du stator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mod elisation du rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mod` ele global de la machine asynchrone . . . . . . . . . . . Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 33 52 68 73 85
Mthodologie de modlisation multi-enroulements (3ME)
Ce chapitre traite du dilemme entre la rigueur et la simplicit e de mod elisation des machines tournantes en g en erale, et des machines asynchrones en particulier. Ce chapitre pr esente la pierre fondamentale de nos travaux, il relate la d emarche modulaire, dynamique et autonome de g en eration des mod` eles de machines asynchrones selon leurs param` etres topologiques.
31
2.1. Introduction
33
2.1
Introduction
La mod elisation et la simulation de la machine asynchrone a fait lobjet de nombreux travaux, que ce soit dans le but du dimensionnement, de la commande ou le diagnostic. La diversit e des objectifs a fait para tre plusieurs techniques de mod elisation et outils de simulation, dont chaque type de mod elisation est plus ou moins adapt e` a un domaine plus que les autres. Mais ces outils sont souvent trop sp eciques a ` une topologie ou une machine bien d etermin ee. Il serait cependant int eressant de disposer dun outil simple et g en erique, pouvant servir comme un banc dexp erimentation et de test des machines asynchrones, que ce soit en mode sain ou en pr esence de d efaut1 . Nous nous int eressons, alors, ` a l elaboration dun mod` ele qui tient compte de la topologie, des dimensions ainsi que de la composition de la machine. Lid ee est de g en erer les mutuelles intrins` eques au stator, intrins` eques au rotor, et les mutuelles stator/rotor, en se basant sur la distribution du champ magn etique dans lentrefer selon la r epartition spatiale du bobinage de cette machine.
2.2
Prise en consid eration de la topologie de la machine
Selon les applications des machines asynchrones, industriellement, on rencontre plusieurs types de bobinage (r epartition spatiale) des enroulements au sein du circuit magn etique du stator ou du rotor. Notre but est de mettre en vre une m ethodologie de mod elisation multienroulements et multi-polaires de la machine asynchrone. Une telle mod elisation n ecessite la prise en consid eration de la r epartition spatiale des enroulements el ementaires de ce syst` eme (topologie de bobinage de la machine). Pour des raisons p edagogiques, nous nous contenterons de pr esenter les deux types de bobinage qui sont pris en consid eration par la couche topologie du taMode `le d Me evelopp e dans le cadre de cette th` ese. Ce dernier pr esente une approche originale de mod elisation des machines asynchrones. limpl ementation de taMode `le ne fournit pas un mod` ce Me ele, mais un g en erateur capable de g e1
La prise en consid eration des d efauts sera pr esent ee dans le chapitre 4
34
Chapitre 2. 3ME
n erer dune mani` ere dynamique et autonome un mod` ele dune machine selon ses caract eristiques topologiques.
2.2.1
Force magn eto-motrice (f.m.m) dun enroulement
La force magn etomotrice dans la machine est calcul ee a ` partir de la distribution de la f.m.m dans lentrefer, apport ee par chaque enroulement el ementaire de la machine asynchrone. 2.2.1.1 Enroulement diam etral
Examinons tout dabord le cas dun enroulement diam etral, a ` n spires et parcouru par un courant i, log e dans deux encoches diam etralement oppos ees du stator. 2.2
Hypoth` ese 2.1
On suppose que : le rotor et le stator sont ` a p oles lisses, la r eluctance du fer est n egligeable devant celle de lair, leet dextr emit e est n egligeable, le fer nest pas satur e, louverture des encoches nest pas prise en compte. C n.i R
enrx
Rs n.i
Rr
Fig. 2.1 Sch ema en coupe dun enroulement diam etral statorique ( conducteurs all e et cxonducteurs retour)
Lorsque lenroulement, pr esent e par le sch ema en coupe de la gure 2.1, est parcouru par un courant i, il cr ee un champ magn etique qui se d eveloppe :
2.2. Prise en consid eration de la topologie de la machine
35
en majeure partie, dans le circuit magn etique commun traversant lentrefer, ce qui constitue le ux utile, lautre partie, dans les encoches dall ee et de retour, ainsi que dans lair, de part et dautre du fer (les t etes de bobine) ; ces trajets correspondent au ux de fuite. En n egligeant leet dextr emit e, le champ principal qui traverse lentrefer pr esente la m eme r epartition spatiale dans nimporte quelle coupe du circuit magn etique par rapport au plan orthogonal a ` laxe de la machine. Appliquons le th eor` eme damp` ere au contour ferm eC :
C
H d =n.i = Hf er .
f er + 2 He .e
(2.1)
En supposant que la r eluctance du fer est n egligeable devant la r eluctance de lair , on d eduit la valeur du champ magn etique dans lentrefer : He = ni 2e (2.2)
Soit E () la force magn etomotrice, due a ` cet enroulement, dans lentrefer. C
C D
n.i
2 1 A
B
e
x
Fig. 2.2 Th eor` eme damp` ere et f.m.m dans lentrefer
36
Chapitre 2. 3ME
H d = ni =
AB
H d +
BC
H d +
CD
H d +
DA
H d
(2.3)
EAB
=0
EDC
=0
= E (1 ) E (2 ) Comme |E (1 )| = |E (2 )|, la f.m.m dun enroulement diam etral est donc une foncni tion rectangulaire de valeur 2 (voir gure 2.3) . E
ni 2
i n 2
3 2
Fig. 2.3 f.m.m dun enroulement diam etral
2.2.1.2
G en eralisation (N phases, p paires de p oles et Ne enroulements/p ole/phase)
Le cas pr ec edent ne repr esente que le cas dun enroulement el ementaire dune machine bipolaire (p = 1). On se propose, dans cette section, de g en eraliser lexpression 2.2 du champ magn etique dans lentrefer pour une machine ayant : N phases, p paires de p oles, Ne enroulements par paire de p oles et par phase. dont chaque enroulement, log e dans une encoche all ee et une encoche retour , est form e par n spires. Soit xyz et xyz les coordonn ees polaires des encoches all ee et retour de lenroulement xyz . Avec : x est le num ero de la phase a ` laquelle appartient lenroulement en question, y est le num ero de la bobine (paire de p oles) appartenant ` a la phase x, z est le num ero de lenroulement de la bobine y (de la phase x).
37
Nous adopterons cette notation tout au long de cette th` ese. Cette indexation nous sera tr` es utile, surtout dans limpl emention du g en erateur automatique2 des Objets Matlab d ecrivant le comportement des enroulements el ementaires du syst` eme.
enrxyz
n.i
C
n.i
int xyz xyz
x ext
Fig. 2.4 Sch ema en coupe dun enroulement quelconque
Nous qualions les valeurs appartenant a ` lintervalle int de grandeurs internes, et les valeurs appartenant ` a lintervalle ext de grandeurs externes. Plus sp eciquement, int ext soit E la f.m.m a ` lint erieur de lenroulement xyz et E la f.m.m a ` lext erieur de lenroulement. Notre but est alors de d eterminer une expression g en erale de cette f.m.m dans lentrefer. En se basant sur les m emes notations que la gure 2.2, en appliquant le th eor` eme damp` ere au contour ferm e C et selon lexpression (2.3) on a :
C
H d = ni =
H AB int
d + E ext
CD
H d
(2.4)
=E
2
IMSimKernel d ecrit dans lannexe C
38
Chapitre 2. 3ME
Selon les m emes hypoth` eses que la section pr ec edente, la courbe E () pr esent ee par la gure 2.5, de la force magn etomotrice correspondante, est de forme pratiquement rectangulaire. E E int
S
|
xyz E ext
w
xyz |
Fig. 2.5 f.m.m dun enroulement quelconque
Comme le ux magn etique =PE et sachant que le champ magn etique B= dP d = E ds ds
On d enit alors la perm eance surfacielle : P= dP ds (2.5)
Comme la perm eance dun circuit magn etique homog` ene de longueur l et de section s est d enie par : s P= l Dans le cas particulier de lentrefer dune machine electrique, la perm eance surfacielle s ecrit : P= avec : etant la perm eabilit e magn etique, 0 : etant la perm eabilit e du vide, 0 e (2.6)
2.2. Prise en consid eration de la topologie de la machine e : l epaisseur de lentrefer Le champ magn etique dans lentrefer s ecrit alors : B () = Etant donn e = constant on a : 0 E () e
39
(2.7)
B () ds, et en supposant que la machine est dentrefer 0 e
E () ds
(2.8)
Soit S et S les surfaces d enies par la gure 2.5. En supposant que le ux sortant est egal au ux rentrant, on a l egalit e des surfaces S et S et par cons equent on peut ecrire que E int w = E ext (2 w) En se basant sur 2.4 et 2.9, on a le syst` eme suivant : 2 w w int n i = E E ext
E int
(2.9)
E ext
(2.10)
Ce qui donne la valeur de la f.m.m de lenroulement xyz en fonction de sa largeur wxyz , son nombre de spires n et du courant i qui y circule dedans :
int Exyz = ext Exyz
2 wxyz nxyz ixyz 2 wxyz = nxyz ixyz 2
(2.11)
2.2.2
2.2.2.1
Calcul des inductances

Inductance propre
Soit un enroulement statorique ou rotorique (dans le cas de rotor bobin e) dindice cu de la f.m.m produite par cet enroulement est donn e par xyz (gure 2.4). Un aper la gure 2.5.
40
Chapitre 2. 3ME Selon l equation (2.8) le ux total propre (n.) produit par cet enroulement p xyz = nxyz L Rxyz 0 e
xyz xyz
Exyz () d
(2.12)
avec L : la longueur du circuit magn etique de la machine,

xyz ).
Rxyz : le rayon de lal esage du stator (pour lenroulement
Soit fxyz () une fonction de r epartition du bobinage de lenroulement xyz , d enie tel que : Exyz () = ixyz fxyz () (2.13)
et Fxyz () une fonction de r epartition de linductance par unit e de surface et par amp` ere de lenroulement xyz , d enie par : Fxyz () = Alors la relation 2.12 devient : p xyz = nxyz ixyz L Rxyz
xyz xyz
0 fxyz () e
(2.14)
Fxyz () d
(2.15)
Comme p = Lp .i , on d eduit alors linductance propre dun enroulement el ementaire en fonction de la fonction de r epartition de linductance Fxyz () : Lp xyz = L Rxyz nxyz
xyz xyz
Fxyz () d
(2.16)
Cette expression est valable quelque soit la r epartition de la f.m.m : trap ezo dale3 , rectangulaire . . . Nous introduisons, aussi, les fonctions de r epartition, de linductance par unit e de surface, globales Fx et Fxy , d eduites des fonctions de r epartition el ementaires
3
dans lesquelles on prend en consid eration louverture des encoches
2.2. Prise en consid eration de la topologie de la machine selon les equations (2.17) et (2.18).
Ne
41
Fxy () = Fx () =
Fxyz () z =1 p Ne Fxyz ()
y =1 z =1
(2.17) (2.18)
avec Fxy () : la fonction de r epartition de linductance par unit e de surface de la bobine (paire de p oles) y de la phase x, selon sa topologie de bobinage. Fx () : la fonction de r epartition de linductance par unit e de surface de la phase x, selon sa topologie de bobinage. Dans le cas particulier de la r epartition rectangulaire, repr esent ee par la gure 2.5, cette fonction est d enie par :

Fxyz () =
0 2 wxyz nxyz e 2
si int , (2.19) si ext .
0 wxyz Fxyz () = nxyz e 2
on d eduit alors linductance propre dun enroulement ` a r epartition rectangulaire : Lp xyz 2.2.2.2 0 n2 wxyz xyz wxyz 1 = L Rxyz e 2 (2.20)
Inductance mutuelle
Soit un deuxi` eme enroulement induit4 , dindice ijk , douverture wijk , et log e dans une encoche situ ee a ` un rayon Rijk de laxe de la machine. Nous gardons les m emes notations que la gure 2.4. Selon la gure 2.6 et l equation (2.15), le ux traversant lenroulement est produit par lenroulement xyz : ijkxyz = nijk ixyz L Rijk
ijk ijk ijk
et qui
Fxyz () d
(2.21)
Etant donn e que ijkxyz = Mijkxyz ixyz , on d eduit alors linductance mutuelle
4
au stator ou au rotor
42 Fxyz () 1 0
|
ijk ijk
Chapitre 2. 3ME
Fxyz () d 2
|
xyz
xyz
Fijk () 1 0
|
xyz xyz
Fijk () d 2
|
ijk
ijk
Fig. 2.6 Calcul des mutuelles de deux enroulements quelconque
correspondante : Mijkxyz = L Rijk nijk

ijk ijk
Fxyz () d
(2.22)
En se basant sur le m eme raisonnement, le ux traversant lenroulement xyz et qui est produit par lenroulement ijk . Ainsi, la mutuelle inductance correspondante s ecrit comme suit : xyzijk = nxyz iijk L Rxyz
xyz xyz
Fijk () d
(2.23)
Mxyzijk = L Rxyz nxyz
xyz xyz
Fijk () d
(2.24)
Ces relations sont valables pour le calcul analytique des inductances et des mutuelles intrins` eques au stator, intrins` eques au rotor5 , ainsi que pour le calcul des mutuelles stator/rotor. An de prendre en consid eration toutes les combinaisons de lordre alg ebrique
5
ind ependemment de type du rotor : bobin e ou ` a cage d ecureuil
43
des coordonn ees polaires xyz , xyz , ijk et ijk ; une impl ementation conditionnelle et r ecurrente du calcul est n ecessaire pour la num erisation de ces int egrales. Pour obtenir une courbe E () de linduction dans lentrefer plus proche dune sinuso de que des courbes rectangulaires ( 2.3 et 2.5), lensemble des spires dune phase sont r eparties sur plusieurs encoches selon une topologie bien d etermin ee. A titre dexemple, la gure 2.7 pr esente un sch ema en coupe du bobinage dune machine ` a r epartition imbriqu ee, dans le cas dun moteur triphas ea ` deux paires de p oles et a ` 3 enroulements par p ole et par phase, comme d ecrit pr ec edemment dans la section 2.2.3.
311
313
12
311
312
11
11
312
211
311
212
213
211
12 1
12
11
1
213
212

12 1
313 221
211 323
111
222
322 1
2
223
321
13
12
321
322

323 221
223
11
12
11
Fig. 2.7 Sch ema en coupe dun bobinage imbriqu e dune machine ` a p = 2 et Ne = 3
Cet exemple illustre le principe dindexation adopt e dans la page 36. Une repr esentation d evelopp ee de ce bobinage est repr esent e par la gure 2.9 de la section suivante. Nous navons pr esent e dans cette gure que les axes des premiers enroulements de chaque phase.
222
44 2.2.2.3 Inductance de fuites
Chapitre 2. 3ME
Nous nous int eressons ` a pr esent a ` la d etermination de linductance de fuites dun enroulement el ementaire dindice xyz , cet enrouement peut etre log e dans les encoches statoriques ou dans les encoches rotoriques. Le calcul des inductances de fuites nest pas toujours facile. Il suppose connu le trajet des lignes dinduction, ce qui nest pas toujours le cas. Il est indispensable deectuer des hypoth` eses simplicatrices qui nous permettent dexprimer ces inductances de fuites par des expressions analytiques empiriques Foggia, Devanneaux (2002), Lateb (2006) dont la pr ecision est susante pour la plupart des applications pratiques. Nous nous limitions, dans ce travail, a ` lexposition des expressions qui permettent de calculer ces fuites en fonction de quelques formes g eom etriques des encoches et des t etes de bobine, dont la somme de ces deux types de fuite nous permet de d eduire linductance de fuites totale de lenroulement xyz :
f f Lf xyz = xyz (Lxyz + Lxyz )
(2.25)
avec Lf ee et retour, xyz : linductance de fuites des encoches all Lf etes de bobine, xyz : linductance de fuites des t xyz : un coecient dajustement des fuites. o` u
2 Lf xyz = 2 0 nxyz L xyz
(2.26)
et
2 Lf xyz = 2 0 nxyz wxyz xyz
(2.27)
Ces deux expressions introduisent le facteur de perm eance dencoche xyz et le facteur de perm eance de t ete denroulement xyz , dont la d etermination d epend de la forme g eom etrique des encoches et des dimensions de lenroulement. Ces facteurs de perm eance sont calcul es selon les tableaux 2.1 et 2.2. Nous avons introduit aussi le coecient multiplicateur xyz an davoir une marge
45
taMode `le, et an de pouvoir ajuster le point de de manoeuvre sur les fuites du Me fonctionnement du mod` ele a ` lexp erimentation. Cet coecient nous permet aussi de rattraper lerreur due a ` ces expressions analytiques, surtout lors de la mod elisation de machine de petite taille.
Tab. 2.1 Perm eance dencoche en fonction de la forme g eom etrique de lenroulement
Forme g eom etrique dencoche

b1 h2 h1
xyz
h1 h2 + 3b1 b1
b2
h4 h3 h2
b1 b2 b3
h1
h1 h2 2h3 h4 + + + 3b1 b3 b2 + b3 b2
h4 h3 h2 h1
b1 b3 b2
2h1 h2 2h3 h4 + + + 3(b1 + b3 ) b3 b2 + b3 b2
h2
h1
2h1 h2 + 0.623 + 3(b1 + b3 ) b2
b1 b1 h1
0.623 +
h1 b1
46
Chapitre 2. 3ME
Tab. 2.2 Perm eance de t ete denroulement en fonction de type du bobinage
Type de bobinage concentrique a ` p oles cons equents concentrique a ` p oles non cons equents
xyz 0.67 0.43 0.47 0.3 wxyz wrel wxyz wrel
2.2.3
Bobinage imbriqu e
Un bobinage imbriqu e a la sp ecicit e d etre constitu e denroulements equilarges de largeur wxyz = . La fonction de r epartition de linductance surfacielle de ce type p de bobinage, pour une r epartition rectangulaire de la f.m.m dans lentrefer, s ecrit alors : 0 2p 1 nxyz e 2p 1 0 Fxyz () = nxyz e 2p

Fxyz () =
si int , si
ext
(2.28)
La gure 2.8 pr esente le sch ema topologique du bobinage d evelopp e du stator dune machine triphas ee ` a p = 1 et a ` 3 enroulements par p ole et par phase. Quelque soit lenroulement de cette machine il est douverture wxyz = , on d eduit alors : Lp xyz = 0 n2 1 xyz L Rxyz 2 e (2.29)
Prenant le cas de la machine repr esent ee par le sch ema en coupe de la gure 2.7, une repr esentation d evelopp ee de la topologie de bobinage de cette machine est repr esent ee par la gure 2.9. Pour ne pas encombrer le sch ema, nous navons index e que les encoches de la phase b. Pour les machines a ` p = 2, louverture dun enroulement el ementaire est de Linductance propre de ce dernier est alors : Lp xyz = 0 n2 3 xyz L Rxyz 8 e
. 2
(2.30)

2
|
47
0
|
2
|
3 2
|
2 |
111 112 113
211 212 213
311 312 313
311 312 313
111 112 113
211 212 213
X U
2
|
Y V W
Fig. 2.8 Sch ema d evelopp e dun bobinage imbriqu e` a p = 1 (Ne = 3)
0
|
311 312 313

3 2
|
111 112 113
2 |
211 212 213
211 212 213
221 222 223
X U V W
Fig. 2.9 Sch ema d evelopp e du bobinage imbriqu e dune machine ` a p = 2 (Ne = 3)
Pour donner un aper cu des fonctions de r epartition de linductance surfacielle de bobinage de la machine, nous nous basons sur la couche de prise en consid erataMode `le, d tion de la topologie de Me evelopp e dans le cadre de cette th` ese. En introduisant les param` etres N = 3, p = 2 et Ne = 4 a ` ce g en erateur de mod` eles
221 222 223
48
Chapitre 2. 3ME
et en choisissant un bobinage imbriqu e, nous r ecup erons les fonctions de r epartition el ementaires et globales 2.10 et 2.11 : La gure 2.10, pr esente les fonctions de r epartition de linductance surfacielle denroulements F1yz , ainsi que les fonctions de r epartition de linductance surfacielle de chaque paire de p oles F1y pour y {1, 2} et z {1..4}.
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2
F11()
F12()
F()
F11z()
F12z()
50
100
150
[]
200
250
300
350
400
Fig. 2.10 Fonctions de r epartition de linductance surfacielle el ementaires et de chaque paire de p oles de la phase a
La gure 2.11 nous donne un aper cu de linductance par unit e de surface globale de bobinage de la phase a (F1 ), ainsi que de chaque paire de p oles appartenant a ` cette phase (F11 et F12 ).
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
F11()
F ()
12
F()
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 50 100 150 200 250 300 350 400
F1()
[]
Fig. 2.11 Fonctions de r epartition de linductance surfacielle globales de la phase a
49
2.2.4
Bobinage concentrique
Ce genre de r epartition se pr ete tr` es facilement a ` linsertion m ecanis ee des enroulements dans les encoches correspondantes. Pour des raisons de clart e des gures, on se limite a ` la repr esentation de trois enroulements par paire de p oles. Les enroulements el ementaires, constituant ce genre de bobinage, sont douverture variable en fonction de lindice z de lenroulement en question. Une expression g en erale de cette ouverture est donn ee par lexpression (2.31). wxyz (z ) = (N 1) Ne + 2 z 1 N p Ne (2.31)
Lexpression g en erale (2.20) de linductance propre dun enroulement a ` r epartition rectangulaire de la f.m.m s ecrit alors : Lp xyz (z ) = L Rxyz avec (z ) = 0 n2 (z ) xyz (z ) 1 e 2 (2.32)
(N 1) Ne + 2 z 1 N p Ne
Pour pouvoir repr esenter la totalit e des enroulements dune machine a ` bobinage concentrique, nous exposons le cas particulier dune machine triphas ee ` a p = 1 et a ` Ne = 3. La gure 2.12 pr esente le sch ema topologique d evelopp e de bobinage du stator de cette machine. Pour une telle machine linductance propre dun enroulement dindice etre d eduite a ` partir de lexpression (2.32) sachant que : (z ) = (5 + 2 z ) 9
xyz
peut
(2.33)
Prenons le cas dune machine plus concr` ete a ` trois paires de p oles, le sch ema d evelopp e du bobinage de la phase a est repr esent e par la gure 2.13. taMode `le et en En introduisant les param` etres N = 3, p = 3 et Ne = 4 au Me choisissant un bobinage concentrique, nous r ecup erons les fonctions de r epartition de linductance surfacielle el ementaires et globales.
50
2
|
Chapitre 2. 3ME 0
|
2
|
3 2
|
2 |
113 112 111
213 212 211
313 312 311
311 312 313
111 112 113
211 212 213
X U
2
|
Y V W
Fig. 2.12 Sch ema d evelopp e du bobinage concentrique dune machine ` a p = 1 (Ne = 3)
311 312 313
113 112 111
0
|
3 2
|
114 113 112 111
124 123 122 121
111 112 113 114
121 122 123 124
134 133 132 131
X U
Fig. 2.13 Sch ema d evelopp e du bobinage concentrique de la phase a dune machine ` a p = 3 (Ne = 4)
Un aper cu sur la r epartition topologique de bobinage des enroulements el ementaires de la phase a est donn e par la gure 2.14. La gure 2.15 nous donne un aper cu des fonctions de r epartition de linductance
131 132 133 134

0.08
51
0.06
12(1..4)
F13(1..4)
11(1..4)
0.04
0.02
F()
0 0.02 0.04 0.06 0
50
100
150
[]
200
250
300
350
400
Fig. 2.14 Fonctions de r epartition de linductance surfacielle el ementaires de la phase a
par unit e de surface globales de la phase a (F1 ) , ainsi que les fonctions de r epartition de linductance surfacielle de chaque paire de p oles (F11 , F12 et F13 ) de cette phase.
0.3 0.25 0.2 0.15 0.1
F12()
F13()
F11()
F()
0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0
F1()
50 100 150
[]
200
250
300
350
400
Fig. 2.15 Fonctions de r epartition de linductance surfacielle globales et el ementaires de la phase a
Nous tenons a ` signaler que les fonctions de r epartition de linductance de phases Fx sont les m emes quelque soit le type de bobinage choisi, bobinage concentrique ou bobinage r eparti. Par exemple, pour un stator ` a p = 2, la fonction de la r epartition de linductance de la phase a (F1 ) est la m eme que ce soit pour un bobinage concentrique (Fig : 3.3 du chapitre 3) ou pour un bobinage r eparti (Fig : 2.11).
52
Chapitre 2. 3ME
2.3
Mod elisation du stator
Dans ce qui suit, nous allons nous int eresser a ` la mod elisation multi-paires-dep oles et multi-enroulements du stator de la machine asynchrone, par la m ethode des circuits electriques magn etiquement coupl es (CEMC). Le raisonnement adopt e dans cette section est valable quelque soit la mani` ere avec laquelle les mutuelles 6 sont calcul ees par le simulateur. En fait, les expressions matricielles, ici d evelopp ees, peuvent servir pour une impl ementation purement analytique ou pour une impl ementation di er ee. Nous adopterons, dans ce qui suit, une d emarche modulaire et incr ementale de construction du mod` ele, en d enissant les sous-mod` eles dans leur ordre dappartenance : enroulement, paire de p oles, phase puis stator. Cest cette d emarche, de construction modulaire qui va nous permettre, dans un premier temps, de d enir taMode `le)7 de la machine asynchrone. une m ethodologie de mod elisation (Me taMode `le en se basant sur la Puis, nous faisons limpl ementation de ce Me programmation Objets, dont la propri et e dencapsulation reproduit parfaitement le principe de la construction modulaire du mod` ele, et le principe de lagr egation Muller et Gaertner (2000), mat erialise la construction incr ementale du mod` ele, comme d ecrit dans lannexe C. Ainsi, la mod elisation du stator suivra les etapes suivantes : 1. d enir le mod` ele dun enroulement el ementaire, 2. d enir le mod` ele dune bobine (une paire de p oles) en int egrant les mod` eles, d ej` a d enis, des enroulements la constituant, et en sp eciant le couplage magn etique entre ses enroulements. 3. d enir le mod` ele dune phase en int egrant les mod` eles des bobines la constituant et en d enissant le couplage magn etique entre ses bobines. 4. d enir le mod` ele du stator en int egrant les mod` eles des phases le constituant, en sp eciant le couplage magn etique entre ses phases ainsi que leurs mode du couplage. Ce mod` ele sera combin e par la suite avec celui du rotor pour former le mod` ele global de la machine asynchrone, en int egrant le couplage entre les enroulements du stator et ceux du rotor.
6 7
en Oine (CEMC-SA) ou Online (CEMC-A) en fonction des param` etres topologiques introduits par lutilisateur
2.3. Mod elisation du stator
53
2.3.1
Mod` ele dun enroulement el ementaire (sain)
Prenons un enroulement el ementaire dindice xyz du stator, en se basant sur la m ethode de CEMC, cet enroulement de nxyz spires sera repr esent e par la r esistance Rxyz et linductance Lxyz comme d ecrit par la gure 2.16(a). An de pr esenter des gures plus lisibles, dor enavant, nous sch ematiserons cet enroulement par le sch ema compact de la gure 2.16(b). Rxyz Ixyz Uxyz
(a) Sch ema electrique equivalent.
Lxyz
Ixyz
(R, L)xyz Uxyz
(b) Sch ema compact.
Fig. 2.16 Mod` ele electrique dun enroulement el ementaire
L equation di erentielle r egissant le comportement de ce dip ole electrique s ecrit : Uxyz = Rxyz Ixyz + avec Rxyz : est la r esistance de lenroulement
xyz , f Lxyz : est la somme de linductance propre Lp xyz et de linductance de fuite Lxyz de lenroulement xyz ,
d(Lxyz Ixyz ) dt
(2.34)
2.3.2
2.3.2.1
Mod elisation dune bobine

Mod` ele electrique
Prenons, maintenant, lensemble de Ne enroulements el ementaires formant la bobine dindice xy du stator, on d enit alors deux modes de repr esentation : une sch ematisation compacte, celle de la gure 2.17(b), et une sch ematisation eclat ee d ecrite par la gure 2.17(a). 2.3.2.2 Mise en equation
L ecriture matricielle des equations di erentielles r egissant le comportement des Ne enroulements constituant cette bobine donne :
54
Chapitre 2. 3ME
Ixy Ixy1 (R, L)xy1 Uxy1 Ixyzi Uxy Ixyzj (R, L)xyzi Uxyzi (R, L)xyzj Uxyzj IxyNe (R, L)xyNe UxyNe
Ixy
(R, L)xy Uxy
(b) Sch ematisation compacte.
Fig. 2.17 Mod` ele electrique dune bobine
enr enr [U ]enr xy = [R]xy [I ]xy +
enr d([L]enr xy [I ]xy ) dt
(2.35)
avec U xy1 : U xyzi = : , Uxyz j : UxyNe

[U ]enr xy
[I ]enr xy
I xy1 : I xyzi = : Ixyz j : IxyNe
(2.36)
2.3. Mod elisation du stator ainsi que R xy1 : 0 = : 0 : 0
55
[R]enr xy
0 . : Rxyzi : 0 : 0
. Rxyzj : . 0 RxyNe
0 : 0 :
0 : 0 : 0 :
(2.37)
et [L]enr xy =
M xyzi xy1 : Mxyz xy1 j :
Lxy1 :
MxyNe xy1
Mxy1xyzi : Lxyzi : Mxyzj xyzi : MxyNe xyzi
Mxy1xyzj Mxy1xyNe : : Mxyzi xyzj Mxyzi xyNe (2.38) : : Mxyzj xyNe Lxyzj : . : LxyNe MxyNe xyzj
sachant que, nous nous basons sur lexpression (2.22) pour calculer la valeur de la mutuelle Mxyzi xyzj , zi , zj {1..Ne } et zi = zj . 2.3.2.3 Prise en consid eration de la topologie electrique
La topologie electrique, en g en eral, et dune paire de p oles en particulier, est une description de linterconnexion entre les composants du syst` eme etudi e. Dans le cas des machines electriques, les enroulements et/ou les paires de p oles peuvent etre mis en s erie ou en parall` ele. Les deux modes de connexion peuvent etre pris en consid eration selon le m eme principe, d evelopp e dans cette section. Nous ne d etaillons dans ce qui suit que le cas le plus rencontr e dans le milieu industriel ; g en eralement les Ne enroulements constituant une paire de p oles sont mis en s erie (voir gure 2.17(a)), ce qui implique que le courant Ixy = Ixyz z {1..Ne }. Nous tenons a ` signaler que le courant Ixy repr esente la valeur scalaire de courant circulant dans cette paire de p oles.
56 L ecriture matricielle de cette egalit e donne : Ixy1 1 = : = : IxyNe 1 N

Chapitre 2. 3ME
[I ]enr xy
bob Ixy Ixy = [D]enr xy

e 1
(2.39)
et
Ne
Uxy =
z =1
bob Uxyz = [D]enr [U ]enr xy xy
(2.40)
enrbob ) la matrice de connexion de paire de p oles xy . Pour le Nous appelons ([D]xy moment cette matrice est triviale, mais elle sera plus complexe lorsque la bobine en question renferme un ou plusieurs enroulements en d efaut(s), elle repr esente aussi la brique de base de la construction de la matrice de connexion globale du stator et par cons equent celle de la machine asynchrone.
Cette matrice permet de faire le passage entre les grandeurs de paire de p oles et les grandeurs denroulements, comme d ecrit par les equations (2.39 et 2.40). Elle permet aussi de d enir la r esistance equivalente Rxy et linductance equivalente Lxy de cette bobine.
enrbob Ixy dans lexpression (2.35) : Rempla cons la valeur de [I ]enr xy par [D ]xy enr d([L]enr xy [I ]xy ) dt enrbob d([L]enr Ixy ) xy [D ]xy enr enrbob = [R]xy [D]xy Ixy + dt
t
enr enr [U ]enr xy = [R]xy [I ]xy +
(2.41)
bob Multiplions les deux membres de lexpression (2.41) par [D]enr , on obtient : xy bob enrbob enrbob [D]enr [U ]enr [R]enr Ixy xy xy = [D ]xy xy [D ]xy Rxy Lxy
t t
+ La relation (2.35) devient :
d([D]xy
enrbobt
enrbob [L]enr Ixy ) xy [D ]xy (2.42) dt
Uxy = Rxy Ixy +
d(Lxy Ixy ) dt
(2.43)
57
2.3.3
2.3.3.1
Mod elisation dune phase

Mod` ele electrique
Chaque phase est constitu ee par p bobines dont chaque bobine est constitu ee par Ne enroulements en s erie comme d ecrit dans la section pr ec edente. Cette repr esentation nous donne la possibilit e d etudier des ph enom` enes asym etriques au sein du stator, et de pouvoir simuler des d efauts sur lune des paires de p oles seulement. Nous sch ematisons lensemble des p bobines, repr esent ees par la gure 2.18(a), par le sch ema compact de la gure 2.18(b).
Ix Ix1 (R, L)x1 Ux1 Ixyi Ux Ixyj (R, L)xyi Uxyi (R, L)xyj Uxyj Ixp (R, L)xp Uxp
Ix
(R, L)x Ux
Fig. 2.18 Mod` ele electrique dune phase ` a p paires de p oles
58 2.3.3.2 Mise en equation
Chapitre 2. 3ME
L ecriture matricielle des equations di erentielles r egissant le comportement des (p Ne ) enroulements constituant la phase x donne :
enr [U ]enr = [R]enr x x [I ]x + enr d([L]enr x [ I ]x ) dt
(2.44)
avec [U ]enr x1 : [U ]enr xyi = : , [U ]enr xyj : enr [U ]xp

[U ]enr x
[I ]enr x
[I ]enr x1 : [I ]enr xyi = : enr [I ] xyj : enr [I ]xp
(2.45)
ainsi que [R]enr x1 : 0 = : 0 : 0
[R]enr x
0 . : [R]enr xyi : 0 : 0
0 : 0 : [R]enr xyj : 0
0 : 0 : 0 : [R]enr xp
(2.46)
et [L]enr x1 : [M ]enr xyi x1 = : enr [M ] xyj x1 : enr [M ]xpx1
[L]enr x
[M ]enr x1xyi . : [L]enr xyi : [M ]enr xyj xyi : enr [M ]xpxyi
[M ]enr [M ]enr x1xp x1xyj : : enr enr [M ]xyi xyj [M ]xyi xp : : enr enr [L]xyj [M ]xyj xp : . : enr [M ]enr [ L ] xpxyj xp
(2.47)
59
sachant que, les el ements diagonaux sont d enis dans la section 2.3.2.2, la matrice des mutuelles entre la bobine yj et la bobine yi de la phase x est d enie par : [M ]enr xyi xyj =
M xyi 1xyj 1 : M xyi zi xyj 1 : Mxy z xy 1 i j j : Mxyi Ne xyj 1
Mxyi 1xyj zi . : Mxyi zi xyj zi : Mxyi zj xyj zi : Mxyi Ne xyj zi
Mxyi 1xyj zj Mxyi 1xyj Ne : : Mxyi zi xyj zj Mxyi zi xyj Ne (2.48) : : Mxyi zj xyj zj Mxyi zj xyj Ne : . : Mxyi Ne xyj zj Mxyi Ne xyj Ne
et que, la mutuelle Mxyi zi xyj zj 8 , entre lenroulement zj de la bobine yj et lenroulement zi de la bobine yi de la phase x , est calcul ee en se basant sur lexpression g en erique (2.22). 2.3.3.3 Prise en consid eration de la topologie electrique
taMode `le plus g An de rendre le Me en erique et plus autonome, la prise en consid eration de la topologie electrique dune phase sera g er ee par plusieurs niveaux de matrices de connexion, dont chacune nous permet de sarr eter ` a un niveau dabstraction bien d etermin e. A ce stade de la mod elisation, on d enit les matrices de passage permettant de d eduire : ph les grandeurs de bobines ` a partir des grandeurs de phase [D]bob , x bob , les grandeurs denroulements ` a partir des grandeurs de bobines [D]enr x enrph directement, les grandeurs denroulements de celles de phase [D]x . Cette s eparation nous permet, par exemple, de choisir de simuler une machine dont les enroulements par paire de p oles sont en s erie et les bobines sont en parall` ele9 . 2.3.3.3.1
bobph [ D ]x
D etaillons le cas pr esent e par la gure 2.18(a), la mise en s erie des paires de p oles
8 9
zi , zj {1..Ne }, yi , yj {1..p} et yi = yj exemple : machine basse tension.
60 se traduit par : Ix = Ixy y {1..p}. L ecriture matricielle de cette egalit e donne :
Chapitre 2. 3ME
(2.49)
[I ]bob x
1 Ix1 ph Ix = [D]bob Ix = : = : x 1 (p1) Ixp
(2.50)
et
p
Ux =
y =1
Uxy
U x1 = 1 1 : (1p) Uxp
ph =[D]bob [U ]bob x x
t
(2.51)
bobph Nous appelons [D]x la matrice de passage entre les grandeurs electriques de phase et les grandeurs electriques de bobines de la phase x . Comme d ecrit par l equation (2.59), elle permet aussi de d enir la matrice des r esistances de bobines bob [R]bob x et la matrice des inductances de bobines [L]x de cette phase.
Cette matrice de passage sera la brique de base pour la construction de la matrice de passage entre les grandeurs de phases et les grandeurs de bobines du stator. Elle nous permettra, dans un premier temps, d etudier les mutuelles entre le stator et le rotor de chaque paire de p oles ` a part (Fig : 2.21). Dans une seconde etape, elle nous permettra de pr esenter leet dun d efaut asym etrique sur une bobine en particulier. 2.3.3.3.2
enrbob [ D ]x
Cette matrice est une matrice diagonale par bloc, dont chaque bloc est constitu e par la matrice de passage dune paire de p oles de cette phase :
bob [D]enr [0] x1 = : . : bob [0] [D]enr xp
enrbob [ D ]x
(2.52)
Cette matrice permet de faire le passage entre les grandeurs denroulements et
2.3. Mod elisation du stator les grandeurs de bobines de la fa con suivante : I x11 : bob Ix1 [D]enr [ I ] x1 Ix1Ne x1 = [D ]enrbob [I ]bob = : x x : = : = enrbob Ixp [D]xp [I ]xp Ixp1 : IxpNe
enrph [D]x
61
[I ]enr x
(2.53)
2.3.3.3.3
Cette matrice fait le passage entre les grandeurs electriques denroulements aux grandeurs dune phase, en prenant en consid eration, ` a la fois, la connexion des enroulements entre eux et celle des paires de p oles. La combinaison des expressions (2.50) et (2.53) nous permet de d enir cette matrice.
bob [I ]enr = [D]enr [I ]bob x x x bob ph = [D]enr [D]bob Ix x x
enr ph [ D ]x
(2.54)
Ainsi, la relation des tensions s ecrit :

p Ne
Ux =
y =1 z =1
ph Uxyz = [D]enr [U ]enr x x
(2.55)
Cette matrice permet, aussi, de d enir la r esistance equivalente Rx et linductance equivalente Lx de cette phase, ainsi que les matrices des r esistances et des inductances de bobines ;
ph Rempla cons [I ]enr par ([D]enr Ix ) dans lexpression (2.44) : x x enr d([L]enr x [I ]x ) dt enrph d([L]enr Ix ) x [ D ]x enr enrph Ix + = [ R ]x [ D ]x dt
enr [U ]enr = [R]enr x x [I ]x +
(2.56)
62
Chapitre 2. 3ME
t
ph et multiplions les deux membres de lexpression (2.56) par [D]enr : x enrph enrph ph [R]enr = [ D ]x [U ]enr [D]enr Ix x x x [ D ]x Rx Lx ph enrph d([D]enr [L]enr Ix ) x x [ D ]x + (2.57) dt
t t t
la relation (2.44) devient alors : Ux = Rx Ix + d(Lx Ix ) dt (2.58)
En appliquant la m eme d emarche, mais en sarr etant au niveau des bobines, nous pouvons d enir les matrices des inductances et des r esistances de bobines :
enrbob enrbob [I ]bob [U ]bob = [D]x [R]enr x x x [ D ]x [R]bob x [L]bob x bob enrbob d([D]enr [L]enr [I ]bob x x [ D ]x x ) (2.59) + dt
t t
Ces matrices de connexion nous seront dune grande utilit e lors de la d enition dun mod` ele g en erique des d efauts, et nous permettront d etudier les ph enom` enes asym etriques qui y suivent. Nous abordons, maintenant, la mod elisation du stator (N phases) en se basant sur les modules d ej` a d enis.
2.3.4
2.3.4.1
Mod` ele global du stator

Mod` ele electrique
Nous supposons que notre stator est constitu e par N phases, r eparties selon une topologie de bobinage bien d etermin ee (sections 2.2.4 et 2.2.3). En gardant le m eme principe de notation, nous repr esentons les phases formant le stator par le sch ema compact de la gure 2.19.

I1 (R, L)1 U1 . . . (R, L)xi Uxi . . . (R, L)xj Uxj . . . (R, L)N UN
63
Ixi
Ixj
IN
Fig. 2.19 Mod` ele electrique dun stator ` a N phases
2.3.4.2
Mise en equation
Nous gardons toujours le m eme principe de mise en equation. En eet, le fait de se baser sur la m eme m ethodologie de formalisation, pour tous les sous-mod` eles, va dans le sens de nos objectifs naux, a ` savoir la conception et limpl ementation dun mod` ele dynamique et autonome de la machine asynchrone. Les (N.p.Ne ) equations di erentielles r egissant le comportement du stator peuvent etre ecrites : [U ]enr s avec [U ]enr 1 : [U ]enr xi = : , [U ]enr xj : [U ]enr N

enr [R]enr s [ I ]s
enr d([L]enr s [ I ]s ) + dt
(2.60)
[U ]enr s
[I ]enr s
[I ]enr 1 : [I ]enr xi = : enr [I ] xj : [I ]enr N
(2.61)
64 ainsi que [R]enr 1 : 0 = : 0 : 0
Chapitre 2. 3ME
[R]enr s
0 . : [R]enr xi : 0 : 0
0 : 0 : [R]enr xj : 0
0 : 0 : 0 : enr [ R ]N
(2.62)
sachant que [R]enr x {1..p} est d enie par lexpression 2.46, et x [L]enr 1 : [M ]enr xi 1 = : [M ]enr xj 1 : [M ]enr N 1
[L]enr s
[M ]enr 1xi : [L]enr xi : enr [M ]xj xi : enr [M ]N xi
[M ]enr [M ]enr 1xj 1N : : enr enr [M ]xi xj [M ]xi N : : enr enr [ M ] xj N [L]xj : . : enr [ L ] [M ]enr N N xj
(2.63)
avec, les matrices diagonales sont d enies par lexpression 2.47, la matrice des mutuelles entre la phase xj et la phase xi est construite en se basant sur les matrices des mutuelles d enissant le couplage magn etique entre les paires de p oles de chaque phase : [M ]enr xi xj =
[M ]enr xi 1xj 1 : [M ]enr xi yi xj 1 : enr [M ] xi yj xj 1 : enr [M ]xi pxj 1
[M ]enr xi 1xj yi . : [M ]enr xi yi xj yi : enr [M ]xi yj xj yi : enr [M ]xi pxj yi
[M ]enr xi 1xj yj : [M ]enr xi yi xj yj : enr [M ]xi yj xj yj : . enr [M ]xi pxj yj
[M ]enr xi 1xj p : enr [M ]xi yi xj p (2.64) : enr [M ]xi yj xj p : [M ]enr xi pxj p
ainsi que, la matrice (2.64) est elle m eme constitu ee par les matrices des mutuelles, exprimant le couplage magn etique entre les bobines yj et yi des phases respectives

xj
65
et
xi
[M ]enr xi yi xj yj =
M xi yi 1xj yj 1 : M xi yi zi xj yj 1 : Mx y z x y 1 i i j j j : Mxi yi Ne xj yj 1
Mxi yi 1xj yj zi . : Mxi yi zi xj yj zi : Mxi yi zj xj yj zi : Mxi yi Ne xj yj zi
Mxi yi 1xj yj zj Mxi yi 1xj yj Ne : : Mxi yi zi xj yj zj Mxi yi zi xj yj Ne : : Mxi yi zj xj yj zj Mxi yi zj xj yj Ne : . : Mxi yi Ne xj yj zj Mxi yi Ne xj yj Ne (2.65)
et quon revient toujours a ` la mutuelle el ementaire Mxi yi zi xj yj zj 10 , entre lenroulement zj de la bobine yj de la phase xj et lenroulement zi de la bobine yi de la phase ee selon lexpression g en erique (2.22). xi , calcul 2.3.4.3 Prise en consid eration de la topologie electrique
Nous poursuivons notre conception modulaire en suivant le m eme principe de mod elisation. La prise en consid eration de la topologie electrique du stator sera faite en deux grandes etapes. Dans un premier temps, nous ne prendrons en consid eration que la topologie interne du stator, nous introduirons, dans une seconde etape, une nouvelle matrice de connexion des boucles an de proposer un mod` ele global dun stator coupl e permettant sa r esolution. La premi` ere etape est, en elle m eme, organis ee en trois niveaux dabstraction : le niveau des enroulements, le niveau des paires de p oles et le niveau des phases, d etaill es dans la section 2.3.3.3. Nous nous proposons alors de d enir les matrices de passage entre ces niveaux ; la proc edure sera la m eme pour toutes ces matrices de passage, elle consiste essentiellement a ` lauto-construction de ces matrices en se basant sur les matrices homologues des phases formant le stator. 2.3.4.3.1
enrbob [ D ]s
Cette matrice permet de d eduire les grandeurs denroulements de grandeurs de bobines, cest une matrice diagonale par bloc, dont chaque bloc est la matrice de
10
zi , zj {1..Ne }, yi , yj {1..p}, xi , xj {1..N } pour xi = xj
66 passage dune phase :

bob [D]enr [0] 1 = : . : bob [0] [D]enr N
Chapitre 2. 3ME
enrbob [ D ]s
(2.66)
Le premier r ole de cette matrice est de garantir le passage entre les courants et les tensions de bobines et ceux denroulements : [I ]enr s
bob [I ]bob [D]enr [I ]bob 1 1 1 = [D ]enrbob : = : s bob enrbob bob [ I ]N [ D ]N [ I ]N
(2.67)
[I ]bob s
et [U ]bob s [U ]bob 1 = [D ]enrbobt [U ]enr = : s s bob [ U ]N

(2.68)
Le deuxi` eme r ole de cette matrice est dassurer le passage entre les matrices de r esistances et dinductances denroulements et celles de bobines, comme d etaill e par lexpression (2.69). Appliquons cette matrice de passage a ` lexpression (2.60) :
enrbob enrbob [U ]bob = [D]s [R]enr [I ]bob s s [ D ]s s [R]bob s [L]bob s bob enrbob d([D]enr [L]enr [I ]bob s s [ D ]s s ) (2.69) + dt
t t
Les equations di erentielles r egissant le comportement des bobines sont :

bob [U ]bob = [R]bob s s [ I ]s + bob d([L]bob s [ I ]s ) dt
(2.70)
2.3.4.3.2
bobph [ D ]s
Cette matrice permet de d eduire les grandeurs de bobines a ` partir de grandeurs
2.3. Mod elisation du stator de phases, et elle se d eduit par :

ph [D]bob [0] 1 = : . : ph [0] [D]bob N
67
bobph [ D ]s
(2.71)
Le premier r ole de cette matrice est de garantir le passage entre les courants et les tensions de phases et ceux de bobines :
ph I1 [I ]bob [D]bob I1 1 1 bobph : = : = : = [ D ]s bobph I [I ]bob [ D ] I N N N N
[I ]bob s
(2.72)
[I ]ph s
et [U ]ph s U1 [U ]bob 1 t = [D ]bobph : = : s bob UN [U ]N

[U ]bob s
(2.73)
Le deuxi` eme r ole de cette matrice est dassurer le passage entre les matrices de bobines et les matrices de phases. En eet, en faisant intervenir cette matrice dans lexpression (2.70), nous pouvons monter dun niveau et d enir les matrices des inductances et des r esistances de phase :
bobph bobph [U ]ph [R]bob [I ]ph s = [D ]s s [D ]s s [R]ph s [L]ph s ph bobph [I ]ph [L]bob d([D]bob s ) s s [D ]s + (2.74) dt
t t
2.3.4.3.3
enrph [D]s
Cette matrice permet de faire le passage direct des grandeurs denroulements aux grandeurs de phases. Une fois les matrices statoriques sont exprim ees en fonction des grandeurs de phases, nous pouvons transformer le syst` eme de (N.p.Ne ) equa-
68
Chapitre 2. 3ME
tions di erentielles de lexpression 2.60 en un syst` eme equivalent ` aN equations11 di erentielles ind ependantes.
enrph La matrice [D]s est d enie en combinant les expressions (2.72) et (2.67) : bob = [D]enr [I ]bob [I ]enr s s s ph bob [D]bob = [D]enr [I ]ph s s s
ph [D]enr s
(2.75)
La relation des tensions s ecrit alors :

bobph [U ]ph [U ]bob s = [ D ]s s bob ph [U ]enr [D]enr = [D]bob s s s
enr ph [ D ]s t t t t
(2.76)
Le syst` eme d equations di erentielles de lexpression (2.60) s ecrit alors :

enrph ph [U ]ph [R]enr [D]enr [I ]ph s = [ D ]s s s s [R]ph s [L]ph s ph ph [L]enr [D]enr [I ]ph d([D]enr s ) s s s (2.77) + dt
t t
A ce stade de mod elisation, nous pouvons dire que nous disposons dun mod` ele g en erique multi-enroulements et multi-paires de p oles dun stator ` a N phases, p bobines et Ne enroulements par bobine. La prochaine etape sera la d enition dun mod` ele multi-enroulements du rotor, la mod elisation du couplage magn etique entre ces deux el ements ainsi que le mode du couplage de la machine.
2.4
Mod elisation du rotor
Le cas dun rotor bobin e est trait e de la m eme mani` ere quun stator ; en choisissant une position 0 du rotor, et en exprimant tous les param` etres topologiques des enroulements rotoriques en fonction de la position m ecanique de ce dernier. Dailleurs, lorsque lutilisateur choisit de faire la simulation dune machine ` a rotor
11
dans le cas dune machine saine
2.4. Mod elisation du rotor
69
taMode `le instancie deux Objets de m bobin e le Me eme type, dont lun est xe (le stator) et lautre (le rotor) dispose dun degr e de libert e selon laxe de la machine, quanti e par la position angulaire . Nous ne traiterons, donc, dans ce qui suit que le cas dun rotor ` a cage.
2.4.1
Mod` ele electrique
Nous nous basons sur la mod elisation multi-enroulements, d esormais classique, de la cage rotorique comme expos e dans la section 1.3.4. Cette technique de mod elisation se base sur la m ethode des boucles12 qui sapplique pour tous r eseaux electriques connexes13 et ferm es14 comportant (n) noeuds et (b) branches. Cette m ethode propose dutiliser (b n + 1) courants auxiliaires, dans le but de substituer les courants de branches par des courants ind ependants appel es courants de boucles, ce qui se traduit par la d enition dun nouveau syst` eme de (b n + 1) equations di erentielles ind ependantes Devanneaux (2002). Nous rappelons que le mod` ele electrique de la cage est bas e sur la d ecomposition du rotor en plusieurs boucles el ementaires, chaque boucle est form ee par deux barres cons ecutives et les deux portions danneaux adjacentes. Les barres et les portions danneaux sont mod elis ees par une inductance en s erie avec une r esistance Schaeer (1999), Devanneaux (2002). La gure 2.20 repr esente la d ecomposition du rotor en plusieurs mailles ainsi que la notation adopt ee. Nous commen cons par d enir la matrice r esistance [R]r , constitu ee par les r ein ex esistance Rbi repr esente la r esistance des sistances el ementaires (Rbi , Rai , Rai ). La r ex in barres. Les r esistances Ra , Ra repr esentent respectivement la r esistance des pori i tions de lanneau de court-circuit externe et la r esistance des portions de lanneau de court-circuit interne.
12 13
appel ee aussi m ethode des d epartements dont on peut toujours joindre toute paire de noeuds par une cha ne de branches 14 pas de noeud terminal
70
ex Ra 1 ex Ia 1
Chapitre 2. 3ME
Lex a1
ex Ra k ex Ia k
Lex ak Lbk+1
ex Ra k+1 ex Ia k+1
Lex ak+1
ex Ra Nr ex Ia Nr
Lex aNr
Lb1
J1
Lbk
Jk
Jk+1
LbNr
JN r
Ib1 Rb1
in Ra 1 in Ia 1
Ibk Rbk Lin a1

in Ra k in Ia k
Ibk+1 Rbk+1 Lin ak

in Ra k+1 in Ia k+1
IbNr RbNr Lin ak+1

in Ra Nr in Ia Nr
Lin aNr
JN r+1
Fig. 2.20 Mod` ele electrique dun rotor ` a cage
R b1 : 0 0 [ R ]r = : 0 0 : 0
0 0 . : : RbN r 0 ex 0 Ra 1 . : : 0 0 0 0 . : : 0 0
0 0 . : : 0 0 0 0 . : : ex 0 Ra Nr in 0 Ra 1 . : : 0 0
0 . : 0 0 . : 0 0 . : in Ra Nr
(2.78)
En ce qui concerne la matrice inductance, Nous avons choisi de lexprimer, directement, en fonction des boucles rotoriques et non pas en fonctions des 3Nr inductances de branches, comme on a fait pour la matrice des r esistances. En fait, ce choix nous evite de passer par les inductances propres et de fuites des barres et des portions danneaux du rotor. Bien que plusieurs travaux de recherche se sont bas es sur cette technique, elle reste pourtant source de discussion et dinterrogation du fait quelle n ecessite des connaissances pr ecises des dimensions, des formes et des mat eriaux de la cage rotorique. Nous nous basons alors sur les boucles rotoriques introduites dans la gure 2.20 pour d enir la matrice [L]r en fonction des inductances des boucles rotoriques Lk ,
2.4. Mod elisation du rotor
71
des inductances mutuelles entre ces boucles Mkj et des inductances de fuites des in portions de lanneau de court-circuit interne Lfa . Sachant que les indices k, j repr ek sentent le num ero de la boucle ou de la portion danneau en question.
. Lk : : [L]r = Mj k : : MN k r in Lfa k Avec,
Mkj . : Lj : : MNr j in Lfa j
MkNr : : Mj Nr . : LNr in Lfa Nr
in Lfa k : in Lfa j : in LfaNr Nr in Lf ak k=1
(2.79)
f Lk = Lp k + Lk
(2.80)
sachant que : Lf esente linductance de fuite de la boucle k , k : repr esente linductance propre de cette boucle. Lp k : repr Cette inductance est calcul ee en se basant sur la formule (2.20) en assimilant 2 . chaque boucle rotorique ` a une spire ctive douverture N r Lp k = tel que : Lr : la longueur de circuit magn etique du rotor, Rr : le rayon de circuit magn etique du rotor, Nr : le nombre de barres du rotor, La matrice (2.79) est constitu ee, aussi, par les mutuelles Mkj (k, j {1..Nr } et k = j ) intrins` eques aux boucles rotoriques. Cette mutuelle est calcul ee en se basant sur lexpression (2.22). Comme les boucles rotoriques ne se chevauchent pas, 0 Nr 1 2 L R r r 2 Nr e (2.81)
72
Chapitre 2. 3ME
1 et elle est de valeur : cette mutuelle ne d epend que de Fjext () = e0 . N r
Mkj =
1 0 2 Lr Rr 2 Nr e
(2.82)
2.4.2
Mise en equation
Avant d ecrire les (Nr +1) equations di erentielles r egissant le comportement des boucles rotoriques, il va falloir d enir la matrice des r esistances [R]r de ces boucles. On d enit, alors, par l equation (2.83) la matrice de connexion [D]r permettant de faire le passage entre les grandeurs de branches et les grandeurs de boucles du rotor.
Ib1 Ib2 : IbN r in Ia 1 in Ia2 : in IaN r ex Ia 1 ex Ia 2 : ex Ia Nr [ I ]r
1 0 1 1 1 0 : . . : 0 1 1 1 0 0 0 1 0 : . . : 0 0 1 1 0 0 0 1 0 : . . : 0 0 1 [D]r
0 0 : 0 0 0 : 0 1 1 : 1
J1 J 2 : JN r JNr +1
(2.83)
[ J ]r
En se basant sur cette matrice de connexion et selon le m eme principe d evelopp e dans la mod elisation du stator, la matrice [R]r se d eduit de la matrice (2.78) par : [R]r = [D]t r [ R ]r [ D ]r (2.84)
Le syst` eme d equations di erentielles r egissant le comportement de ce rotor s ecrit alors : [V ]r = [0]
(Nr +1)1
= [R]r [J ]r +
d([L]r [J ]r ) dt
(2.85)
2.5. Mod` ele global de la machine asynchrone
73
2.5
Mod` ele global de la machine asynchrone
Les mutuelles entre le stator et le rotor de la machine sont evidemment essentielles dans cette m ethode de mod elisation, car en charge, les grandeurs electriques du stator sont fortement d ependantes des courants rotoriques. La mod elisation multienroulements et multi-paires de p oles, ici adopt ee, nous permet davoir un apport dinformations suppl ementaires sur les ph enom` enes asym etriques qui proviennent des d efauts dans cette machine, et qui sont discernables via les courants statoriques ou par les grandeurs m ecaniques, le couple electromagn etique ou la vitesse.
2.5.1
Inductances mutuelles stator-rotor
Le mod` ele global de la machine n ecessite la d enition des mutuelles stator-rotor, qui repr esentent le couplage magn etique entre la partie xe et la partie mobile de la machine. Etant donn e limportance de cette matrice, nous restons d` ele ` a notre d emarche de prise en consid eration de la topologie de la machine, et nous nous basons sur le principe de calcul des mutuelles de la section 2.2.2.2. Cette m ethode n ecessite de d enir les fonctions de r epartition de linductance r par unit e de surface des boucles ctives du rotor Fk (, ), d enie par : 0 1 Nr e Nr 0 1 r Fk (, ) = e Nr

r (, ) = Fk
si int k ( ), si ext k ( ).
(2.86)
Ainsi, nous introduisons linductance mutuelle el ementaire, repr esentant le couplage magn etique entre un enroulement el ementaire dindice xyz et une boucle rotorique dindice k . Le calcul de ces mutuelles se fait selon les equations : Mxyzk = L Rxyz nxyz Mkxyz = L Rk Sachant que : Mxyzk repr esente leet de la boucle rotorique Mkxyz repr esente leet de lenroulement
( ) xyz ( ) k () k () k ( ) () xyz xyz
Fk (, ) d
(2.87) (2.88)
Fxyz () d
sur lenroulement
xyz ,
sur la boucle rotorique k .
74
Chapitre 2. 3ME
lorsque le rotor est situ e a ` la positon angulaire par rapport ` a un rep` ere li e au stator. Ces inductances mutuelles vont nous permettre de construire les matrices des enr mutuelles globales [M ]enr cons par la matrice des mutuelles sr ( ) et [M ]rs ( ). Commen entre une bobine dindice xy et le rotor : [M ]enr xy r ( ) =
M xy11 : M xyzi 1 : Mxyz 1 j : MxyNe 1
Mxy1ki . : Mxyzi ki : Mxyzj ki : MxyNe ki
Mxy1kj Mxy1Nr : : Mxyzi kj Mxyzi Nr : : Mxyzj kj Mxyzj Nr : . : MxyNe kj MxyNe Nr
0 : 0 : 0 : 0
()
(2.89)
Ne (Nr +1)
Selon le m eme principe de construction incr ementale, cette matrice nous servira a ` son tour de brique de base pour la g en eration de la matrice des mutuelles [M ]enr xr ( ) entre la phase x et le rotor. La matrice globale des mutuelles stator-rotor [M ]enr sr ( ) se d eduit de cette derni` ere selon l equation (2.90). [M ]enr x1r ( ) : [M ]enr ( ) xyi r enr [M ]xr () = : [M ]enr ( ) xyj r : ( ) [M ]enr xpr

[M ]enr sr ( ) =
pNe (Nr +1)
[M ]enr 1r ( ) : [M ]enr ( ) xi r : [M ]enr ( ) xj r : ( ) [M ]enr N r
(2.90)
N.p.Ne (Nr +1)
Un travail similaire nous permet de d enir la matrice des mutuelles [M ]enr rs ( ). Cette matrice renferme toutes les mutuelles el ementaires d ecrivant le couplage magn etique entre les di erents enroulements du stator et les boucles rotoriques. Notre but est de d enir la matrice des mutuelles [M]rs () d ecrivant le couplage entre les boucles rotoriques et les boucles statoriques globales de r esolution.
2.5. Mod` ele global de la machine asynchrone Soit, kxyz () = Mkxyz () Ixyz le ux el ementaire g en er e par un enroulement statorique dindice la boucle rotorique dindice k .
xyz
75
(2.91) et traversant
On d enit aussi le vecteur des ux g en er es par une bobine (xy ) et traversant les boucles rotoriques :
1xy ()
[]rxy () =
: N xy ( ) r
N e 1xyz () z =1 : Ne Nr xyz () z =1
(2.92)
[M ]enr 1xy ( )
[I ]enr xy
enr = [M ]enr rxy ( ) [I ]xy
: enr [M ]enr Nr xy ( ) [I ]xy
L ecriture matricielle de cette relation pour tous les enroulements statoriques est donn ee par l equation (2.93).
N ( ) 1x x=1 : N Nr x () x=1
N p
[]rs () =
1xyz () x=1 y=1 z =1 : N p Ne ( ) x=1 y=1 z =1 Nr xyz 0
enr = [M ]enr rs ( ) [I ]s
Ne
(2.93)
1s s : [M ]enr ( ) [I ]enr Nr s s
[M ]enr () [I ]enr
On d enit, une nouvelle matrice de mutuelles entre les bobines et les boucles rotoriques. Cette matrice se d eduit facilement de la matrice de mutuelles el ementaires enrbob en se basant sur la matrice de passage ([D]s ).
76
Chapitre 2. 3ME
enrbob Rempla cons [I ]enr par [D]s .[I ]bob s s dans lexpression (2.93) : enrbob []rs () = [M ]enr [I ]bob rs ( ) [D ]s s [M ]bob rs
((Nr +1)N.p)
(2.94)
( )
les (Nr + 1) lignes de cette matrice repr esentent les boucles rotoriques et les (N.p) colonnes repr esentent les bobines statoriques ; sachant que l el ement dindice eme esente la mutuelle entre la bobine dindice y de la phase x et la ki` (k, (x1)p+y ) repr boucle rotorique, lorsque le rotor est a ` la position angulaire . mbob (k, (x1)p+y ) = Mkxy
Exemple 2.1
(2.95)
A titre illustratif, nous pr esentons un aper cu des mutuelles stator/taMode `le, pour une machine rotor, de phases et de bobines, g en er ees par ce Me asynchrone triphas ee ` a 2 paires de p oles et ` a 4 enroulements par bobine au stator et ` a 28 barres au rotor. Une mod elisation d etaill ee de cette machine fera lobjet du chapitre 3.
2.5 x 10
4
Msr11 1
2
Msr12 1 Msrph2 1
Msrph1 1
1.5
Msr (H)
0.5
0.5
1.5
(rad)
Fig. 2.21 Quelques inductances mutuelles entre le stator et la boucle rotorique N1
La gure 2.21 nous donne un aper cu sur les mutuelles (M sr1yi 1 ()) mises en jeu entre la premi` ere boucle rotorique et les deux paires de p oles de la phase N1, ainsi que la mutuelle r esultante (M srph11 ()) et la mutuelle globale (M srph21 ()) entre la phase 2 et la boucle rotorique N1. Ces courbes illustrent bien la possibilit e d etudier des grandeurs de paires de p oles ou de phase en se basant sur les matrices de passage appropri ees.

1.5 x 10
4
77
Msr
1
ph1 1
Msrph1 2 Msrph1 3
0.5
Msr (H)
0.5
1.5
(rad)
Fig. 2.22 Inductances mutuelles entre la phase N1 et trois boucles rotoriques
La gure 2.22 nous donne un apper cu sur les mutuelles entre une phase statorique et trois boucles successives rotoriques.
2.5.2
Couplage et alimentation
Le choix du mode de couplage N-gone ( )15 ou etoile ( ) a une grande inuence sur la mise en equation d enitive des relations electriques du stator. Pour aboutir a ` un syst` eme d equations di erentielles tenant compte de ce couplage, nous nous basons sur la m ethode des boucles Schaeer (1999), Devanneaux (2002), introduite lors de la mod elisation du rotor. Nous introduisons, alors, la matrice de connexion de couplage [D]coup , permettant de faire le passage entre les grandeurs de phases et les grandeurs de boucles, dans un premier temps : [I ]ph s = [D ]coup [J ]s
ph [ V ]s = [ D ]t coup [U ]s
(2.96)
et de d enir la matrice de passage entre les grandeurs el ementaires et les grandeurs de boucles statoriques [D]s , dans une deuxi` eme etape :
ph [I ]ph [I ]enr = [D]enr s s s ph = [D]enr [D]coup [J ]s s [ D ]s
15
(2.97)
nous gardons cette notation pour dire quil sagit de la g en eralisation de couplage triangle
78
Chapitre 2. 3ME
En multipliant les deux termes de l equation 2.77 par [D]t coup et en lexprimant en fonction du vecteur [J ]s nous introduisons deux nouvelles matrices ; la matrice des r esistances et celle des inductances des boucles statoriques :
[ L] s
[ V ]s =
[ D ]t coup
[R]ph s
[R]s
ph d([D]t coup [L]s [D ]coup [J ]s ) [D]coup [J ]s + dt
(2.98)
Sachant que
ph [R]s = [D]t coup [R]s [D ]coup enrph ph = [D]t [R]enr [D]enr [D]coup coup [D ]s s s [ D ]t s [ D ]s
t
(2.99)
ph [ L ]s = [ D ]t coup [L]s [D ]coup ph enrph [L]enr = [ D ]t [D]enr [D]coup s coup [D ]s s [ D ]t s [ D ]s

t
(2.100)
2.5.2.1
Le cas de couplage en etoile
La mise en etoile des N phases formant le stator, comme d ecrit dans la gure 2.23, d enit un syst` eme a ` 2N branches et a ` (N + 1) noeuds. En se basant sur la m ethode des d epartements, nous pouvons exprimer les courants de branches Ix en fonction de (N 1) courants de boucles ind ependants Jx . Nous choisissons les boucles de telle sorte que le courant de la boucle dindice x soit de m eme direction que le courant circulant dans la phase ayant le m eme indice. Une illustration de ce choix est pr esent e par la gure 2.23.
eme La Ni` boucle nest pr esent ee que pour un but de sch ematisation, les N courants de phases sexpriment en fonction des (N 1) courants de boucles par (on choisit de retirer JN ) :
Ix = Jx Jx+1 = JN 1 , IN = J1
x {1..(N 2)}, (2.101)
IN 1

I1 (R, L)1 U1 V2 I2 (R, L)2 U2 . . . (R, L)N 1 U N 1 VN IN (R, L)N UN JN J1 J2
79
V1 IN 1
Fig. 2.23 Le principe de choix des mailles pour un stator en etoile
la relation entre tensions de boucles et tensions de phases est :

V1 V
x
= U1 UN , = Ux Ux1 x {2..(N 1)},
(2.102)
L ecriture matricielle des expressions (2.101) et (2.102) nous permet de d enir la matrice de connexion de couplage [D]coup :

V1 V2 : VN 1 [ V ]s
U1 1 0 0 1 U 2 1 1 0 0 = . : : . . . : UN 1 0 0 1 1 0 UN = [ D ]t . [U ]ph coup s

(2.103)
ainsi, [I ]ph s = [D]coup . [ J ]s (2.104)
80 2.5.2.2 Le cas de couplage en triangle
Chapitre 2. 3ME
En ce qui concerne le couplage en triangle, il sut de choisir les mailles de telle sorte que les courants de mailles soient egaux aux courants de branches (N courants de phases et N boucles). La matrice de connexion de ce type de couplage nest autre que la matrice identit e.
I1 (R, L)1 U1 V2 I2 J2 (R, L)2 U2 . . . (R, L)N 1 U N 1 VN IN JN (R, L)N UN J1
V1 IN 1
Fig. 2.24 Les N mailles adopt ees pour un stator en triangle
[D]coup
1 0 = : . : 0 1 N N
(2.105)
Nous tenons a ` pr eciser que nous navons pas int egr e les sources de tensions dans nos sch emas de couplage et que nous nous sommes arr et es au niveau des tensions taMode boucles appliqu ees. Ce choix est fait d elib er ement an de doter le Me `le dune autre plage de libert de e. En fait, en faisant cette s eparation entre la mod elisation du stator et celle de lalimentation, le mod` ele ici d evelopp e reste valable quelque soit le type dalimentation appliqu e.
81
Il ne reste donc qu` a exprimer ces tensions de boucles en fonction des sources de tensions selon le couplage de lalimentation utilis e. 2.5.2.3 Type dalimentation
Notre but, maintenant, est de d enir les tensions de boucles [V ]s en fonction des sources de tensions [E ] de lalimentation utilis ee. Deux possibilit es sont envisageables ; les sources de tensions sont coupl ees en etoile, comme d ecrit par la gure 2.25(a), ou coupl ees en triangle comme d ecrit par la gure 2.25(b).
e1 e1 e2 V2
e2
V2
. . . e N 1
. . . e N 1 V1 VN
V1
eN
VN
eN
(a) Alimentation coupl ee en etoile.
(b) Alimentation coupl ee en triangle
Fig. 2.25 Choix du mode de couplage de lalimentation
Le couplage triangle ne n ecessite aucune transformation ; chaque boucle est connect ee a ` la source de tension correspondante. Ainsi, la matrice de connexion nest autre que la matrice identit e: e1 1 0 : [V ]s = : . : = [E ] 0 1 N N eN
[ D ]t alim
(2.106)
82
Chapitre 2. 3ME
Lorsque lalimentation est coupl ee en etoile, le vecteur [V ]s peut etre d eduit des sources de tensions par la relation : e1 1 0 0 1 1 1 0 0 e2 t [V ]s = . . . : : = [D ]alim [E ] : eN 1 0 0 1 1 0 eN 0 0 0 1 1 (N N )

(2.107)
ce qui d enit la matrice de passage Dalim . La derni` ere ligne de cette matrice est gard ee ou supprim ee selon le mode de couplage du stator ; elle nest gard ee que dans le cas o` u le stator est coupl e en triangle.
2.5.3
Mise en equation et r esolution
An de d eduire la matrice des mutuelles entre les boucles statoriques et les boucles rotoriques nous multiplions lexpression (2.97) par la matrice des mutuelles el ementaires stator-rotor : []rs () = [M ]enr rs ( ) [D ]s [J ]s
[M]rs ()
(2.108)
Revenons, alors, a ` la mod elisation modulaire de notre syst` eme ; en se basant sur les matrices statoriques et rotoriques exprim ees dans le rep` ere des boucles, nous introduisons les matrices d ecrivant le mod` ele global de la machine asynchrone dans ce r ef erentiel : [R]s 0 [R] = (2.109a) 0 [R]r
[L]() =
[L]s [M ]enr rs ( ) [D ]s
enr [ D ]t s [M ]sr ( ) [L]r
[L]s [M]sr () = [M]rs () [ L ]r
(2.109b)
Ainsi, la combinaison de deux syst` emes d equations (2.98, 2.85) d enit le syst` eme d equations di erentielles ind ependantes r egissant le comportement electrique de
2.5. Mod` ele global de la machine asynchrone toute la machine : [ V ]s [J ]s d([L]() [J ]) [V ] = = [R] + dt [ V ]r [ J ]r
[J ]
83
(2.110)
Comme les equations electriques d ependent de , via les mutuelles stator-rotor, il est donc indispensable de coupler ces equations ` a l equation m ecanique r egissant la position angulaire du rotor. Le regroupement de ces equations di erentielles est repr esent e par l equation (2.111), cette expression pr esente le syst` eme d etat global de la machine asynchrone.

d[J ] [L]() ) [J ] + [L]() dt [ L ]( ) d 1 r [J ] + J + fv r C r = [ J ]t 2 dt d 0 = r + dt [V ] = ([R] + r L ecriture matricielle de ce syst` eme donne : + BX U = AX avec : [V ] [J ] U = Cr X = r 0

(2.111)
(2.112)
(2.113)
[L]() 0 0 A= 0 J 0 0 0 1
(2.114)
[L]() ) 0 0 ([R] + r B= 1 t [L]( ) ) fv 0 ( 2 [J ] 0 1 0

(2.115)
84 Nous rappelons que :
Chapitre 2. 3ME
[J ] : est le vecteur des courants de boucles statoriques et rotoriques, [V ] : est le vecteur des tensions appliqu ees aux boucles statoriques et aux boucles rotoriques (=0), J : est linertie ramen ee au rotor, fv : est le coecient de frottement visqueux, Cr : est le couple r esistant appliqu e sur larbre du moteur. Une fois nous disposons dun mod` ele global de la machine asynchrone, il va falloir choisir une technique de r esolution de syst` eme d etat (2.112). Nous avons impl ement e et test e plusieurs algorithmes de r esolution d equations di erentielles, RK4, la m ethode dexponentielle de matrice et la m ethode dAdams, d etaill es dans lannexe A. Nous exposons bri` evement les avantages et les limitations de chaque technique : la m ethode de RK4 a le m erite d etre la plus stable ; cet algorithme converge m eme en choisissant un pas de calcul trop large . En choisissant de le faire fonctionner dans de telles conditions, cet algorithme converge avec des r esultats non pr ecis. la m ethode de lexponentielle de matrice est dune pr ecision tr` es satisfaisante mais elle est moins stable que la technique pr ec edente, et elle n ecessite plus de ressources informatiques que les deux autres, la m ethode dAdams est dune pr ecision semblable a ` celle de la m ethode exponentielle de matrice et elle a lavantage d etre plus rapide que les deux autres, mais elle est la moins stable num eriquement16 . Nous avons choisi de faire la r esolution de notre syst` eme par la m ethode dAdams et nous voyons que le fait quelle n ecessite un pas de calcul plus strict est un avantage qui nous pr eserve de converger ` a des r esultats non pr ecis comme ce qui est le cas avec RK4. Il est important de signaler que ces probl` emes de pr ecision et de stabilit e napparaissent que dans le cas des syst` emes renfermant des sous-syst` emes ayant des constantes de temps dordre de grandeur tr` es eloign ees. Ce ph enom` ene appara t lors de la r esolution des equations di erentielles r egissant le comportement de la machine asynchrone en pr esence de d efaut. Vue le caract` ere al eatoire du d efaut qui peut surgir au cours de fonctionnement de cette derni` ere, ces constantes de temps
16
elle n ecessite un pas de calcul plus strict que RK4
2.6. Conclusion
85
ne sont pas toujours discernables a ` lavance. Comme solution ` a ce probl` eme, nous avons choisi de faire fonctionner ces algorithmes avec un pas de calcul dynamique comme d ecrit dans la section 3.2.7.3.
2.6
Conclusion
Nous nous sommes attard es, dans ce chapitre, sur deux points majeurs : le principe de la prise en consid eration de la topologie de bobinage, la pr esentation de la m ethodologie de mod elisation multi-enroulements (3ME ) de la machine asynchrone selon sa topologie constitutive. Nous avons suivi, tout au long de ce chapitre, une d emarche modulaire et incr ementale de formalisation du mod` ele de la machine. Cette modularit e, dont le Me `le dispose, nous a permis non pas d taMode ecrire un mod` ele pour une machine asynchrone sp ecique, mais d ecrire un g en erateur de mod` ele, multi-enroulements et multi-paires de p oles, dune machine asynchrone quelconque17 , do` u lappellation taMode `le. Me Cette approche de mod elisation ore un bon compromis en terme de pr ecision et de temps de calcul. De plus, on le verra dans les chapitres 4 et 5, ce type de mod elisation permet de prendre en compte un certain nombre de d efauts dorigine electrique tels que les d efauts de court-circuit entre spires statoriques, les d efauts de court-circuit inter-phases, les d efauts de court-circuit entre phase et carcasse et les d efauts de type rupture de barres rotoriques. Nous pouvons aussi int egrer ` a ce type de mod` ele les d efauts dexcentricit e statique et dynamique. Par ailleurs, m eme si la m ethode CEMC, sur laquelle nous nous sommes bas es, ne permet pas la prise en compte de la saturation et de leet de peau sous leurs formes locales, il est possible de les prendre en compte par des coecients globaux, reproduisant ainsi linuence de ces ph enom` enes sur les grandeurs globales Gillon (1997), Devanneaux (2002), Lateb (2006). Le fait de vouloir faire un simulateur autonome et dynamique de la machine asynchrone, nous a mis dans lobligation de le doter dune autonomie vis-` a-vis de la topologie constitutive de la machine et vis-` a-vis de la r esolution num erique de syst` eme di erentiel g en er e. Le principe de la prise en consid eration automatique de la topologie de la machine a et e commenc e dans ce chapitre et sera poursuivi, dans le
17
en fonction des param` etres topologiques introduits par lutilisateur
86
Chapitre 2. 3ME
chapitre 4, par la prise en consid eration des d efauts qui peuvent toucher la topologie electrique de la machine. taMode `le est totalement ind La couche topologie du Me ependante de la couche de calcul analytique des mutuelles et des inductances de mod` ele. Cette ind ependance garantit la possibilit e dint egrer dautres types de bobinage dans le noyau de g en eration de mod` ele IMSimKernel , pr esent e dans lannexe C. Nous consacrons le chapitre suivant a ` la validation et a ` lexploitation de la exibilit e de ce logiciel dans le cas dune machine asynchrone saine.
Chapitre
Sommaire
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mod` ele g en er e par le simulateur . . . . . . . . . . . . . . . 89 89
Incidence de la variation des param` etres . . . . . . . . . . . 110 Validation exp erimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Validation et paramtrage dun modle
Dans ce chapitre, nous commen cons par donner un aper cu sur les etapes emtaMode `le durant le processus de g prunt ees par le Me en eration dun mod` ele de simulation dune machine asynchrone sp ecique. Cette etape sera poursuivie par lexp erimentation de linuence de la variation de quelques param` etres importants sur le comportement de ce mod` ele. Nous proposerons, ` a la suite de cette expertise, le jeu de param` etres nous permettant de se rapprocher le plus pr et possible du point de fonctionnement exp erimental de notre machine. Nous terminons ce chapitre en donnant les r esultats de cette validation exp erimentale de ce g en erateur de mod` ele.
87
3.1. Introduction
89
3.1
Introduction
Nous allons, dans ce chapitre, mettre en uvre la 3ME de la machine asynchrone expos ee dans le chapitre pr ec edent. En introduisant les param` etres de la topologie physique et electrique de la machine a ` simuler dans la plate-forme de simulation ici d evelopp ee (IMSimKernel), nous r ecup erons le mod` ele electrique equivalent de 1 cette machine (appel e Mod.C.324 ). En fait, ce mod` ele correspond a ` la projection de la m ethodologie d ecrite dans le chapitre 2 sur le sous-ensemble des machines asynchrones triphas ees ayant 2 paires de p oles, 4 enroulements/p ole/phase et ayant un bobinage concentrique. Les caract eristiques techniques et topologiques de cette machine sont pr esent ees dans lannexe B (Banc dessai M.AS.R eelle ). Nous ne d etaillons, dans ce qui suit, que le processus de g en eration du mod` ele de stator. Sachant que le mod` ele du rotor est le m eme que celui de la section 2.4, mais pour une cage a ` 28 barres.
3.2
3.2.1
Mod` ele g en er e par le simulateur

Caract eristiques topologiques du stator
Cette machine fait partie des machines de petite puissance (1.1KW), elle est bobin ee de fa con concentrique. Ce type de bobinage est le plus utilis e pour les machines appartenant ` a cette gamme de puissance, qui se pr ete tr` es facilement ` a linsertion m ecanis ee des enroulements dans les encoches statoriques. La gure 3.1 pr esente le sch ema topologique d evelopp e du bobinage du stator taMode `le, de cette machine. Cette topologie est prise en consid eration par le Me en introduisant les param` etres topologiques : N = 3, p = 2, Ne = 4 et en choisissant un bobinage concentrique. Nous rappelons que le processus de g en eration du Mod.C.324 se base sur les hypoth` eses 2.1. Un aper cu des fonctions de r epartition de linductance surfacielle des enroulements el ementaires de la phase a, est donn e par la gure 3.2. Les fonctions de r epartition de linductance surfacielle r esultantes, de phase et de bobines, sont donn ees sur la gure 3.3.
1
Mod` ele Concentrique ` a N = 3, p = 2 et Ne = 4
90 0
|
Chapitre 3. Validation et param etrage dun mod` ele

2
|
3 2
|
2 |
114 113 112 111
314 313 312 311
124 123 122 121
224 223 222 221
324 323 322 321
111 112 113 114
321 322 323 324
211 212 213 214
311 312 313 314
121 122 123 124
221 222 223 224
X U V W
Fig. 3.1 Sch ema d evelopp e du bobinage du stator de la machine du banc dessai
0.12 0.1 0.08 0.06
F121F124
F111F114
F1yz ()
0.04 0.02 0 0.02 0.04 0.06 0 50 100 150 200 250 300 350 400
(deg)
Fig. 3.2 Fonctions de r epartition de linductance surfacielle el ementaires de la phase 1
3.2.2
Mod` ele electrique
La gure 3.4 pr esente le sch ema electrique equivalent de cette machine, dont chaque phase est constitu ee par 2 bobines en s erie, dont chaque bobine est constitu ee par 4 enroulements en s erie. Chaque enroulement poss` ede 58 spires log ees dans une encoche all ee et une encoche retour du stator.
321 322 323 324
114 113 112 111
214 213 212 211
3.2. Mod` ele g en er e par le simulateur

0.4 0.3 0.2
91
F12()
F11()
F1y() et F1()
0.1 0 0.1 0.2 0.3
F1()
0 50 100 150 200 250 300 350 400
(deg)
Fig. 3.3 Fonctions de r epartition de linductance par p ole et globale de la phase 1
Nous exposons dans ce qui suit les etapes emprunt ees, par le noyau de g en eration, pour aboutir au mod` ele nal de cette machine.
3.2.3
Mod` ele dun enroulement el ementaire
Ce g en erateur commence par d enir le mod` ele dun enroulement el ementaire, d ecrit par la gure 2.16, en xant la valeur de la r esistance Rxyz et des inductances f Lp xyz et Lxyz . Linductance propre de cet enroulement est d eduite par lexpression 2.20, quant aux inductances de fuites elles sont calcul ees en fonction des formes g eom etriques des encoches et des t etes de bobines de lenroulement en question selon lexpression 2.25. Quant a ` la r esistance, elle est soit d eduite directement de la r esistance globale dune phase par lexpression : Rxyz = Rx = 1.25 p Ne (3.1)
soit calcul ee selon lexpression suivante : Rxyz = o` u: : la r esistivit e electrique en [m], 2(L + R.wxyz ) nxyz s (3.2)
92
I11 I111

U
I21 I211
I31 I311
(R, L)111 U111
(R, L)211 U211
(R, L)311 U311
I112 U11 I113
(R, L)112 U112 (R, L)113 U113 U21
I212
(R, L)212 U212 U31
I312
(R, L)312 U312
I213
(R, L)213 U213
I313
(R, L)313 U313
I114
(R, L)114 U114 I12
I214
(R, L)214 U214 I22
I314
(R, L)314 U314 I32
I121
(R, L)121 U121
I221
(R, L)221 U221
I321
(R, L)321 U321
I122 U12 I123
(R, L)122 U122 (R, L)123 U123 U22
I222
(R, L)222 U222 U32
I322
(R, L)322 U322
I223
(R, L)223 U223
I323
(R, L)323 U323
I124
(R, L)124 U124
I224
(R, L)224 U224
I324
(R, L)324 U324
Fig. 3.4 Mod` ele electrique dun stator triphas e` a p = 2 et Ne = 4
s : la surface de la section droite du l en [m2 ]. R : le rayon du bobinage au niveau de la t ete de bobine. sachant que wxyz est d eduite par lexpression 2.31. Certes la deuxi` eme technique est plus pr ecise, du fait quelle prend en compte que pour un bobinage concentrique, les t etes de bobine des enroulements dune m eme paire de p oles sont de longueur variable. Mais la premi` ere technique reste, cependant, une bonne approximation de la r esistance el ementaire dans ce cas de gure.
93
3.2.4
Mod` ele dune bobine

xy ,
Chaque groupement de Ne enroulements el ementaires, dindice 3.4 sch ematise une bobine du stator.
de la gure
L ecriture matricielle des equations di erentielles r egissant le comportement de ces enroulements (2.35) est bas ee sur les matrices suivantes : Uxy1 U xy2 , = Uxy3 Uxy4

[U ]enr xy
[I ]enr xy
Ixy1 I xy2 = Ixy3 Ixy4
(3.3)
ainsi que Rxy1 0 0 0 0 Rxy2 0 0 = 0 0 R 0 xy 2 0 0 0 Rxy4

[R]enr xy
(3.4)
et
Lxy1
[L]enr xy
M xy2xy1 Mxy3xy1
Mxy4xy1
Mxy1xy2 Mxy1xy3 Mxy1xy4 Lxy2 Mxy2xy3 Mxy2xy4 Mxy3xy2 Lxy3 Mxy3xy4 Mxy4xy2 Mxy4xy3 Lxy4
(3.5)
sachant que, les mutuelles el ementaires Mxyzi xyzj sont calcul ees par lexpression (2.22) zi , zj {1..4} et zi = zj . La mise en s erie des enroulements constituant cette bobine est assur ee par la enrbob matrice de connexion [D]xy . Ce qui se traduit par la relation des courants : Ixy1 I xy2 = = Ixy3 Ixy4

[I ]enr xy
1 1
Ixy
(3.6)
bob [D]enr xy
94
et la relation des tensions :

4
Uxy =
z =1
bob [U ]enr Uxyz = [D]enr xy xy
(3.7)
La r esistance equivalente Rxy ainsi que linductance equivalente Lxy de cette bobine se d eduisent par :
enrbob bob [R]enr Rxy = [D]enr xy [D ]xy xy enrbob bob [L]enr Lxy = [D]enr xy xy [D ]xy
t t
3.2.5
Mod` ele dune phase
Le mod` ele de chaque phase est form e, en grande partie, des mod` eles de deux bobines la constituant. Les matrices formant le mod` ele de cette phase sont bas ees sur la concat enation et lassemblage des matrices de ses bobines. [U ]enr x ainsi que [R]enr x et [L]enr x sachant que : Mx11x21 M x12x21 = Mx13x21 Mx14x21
[U ]enr 1 = x [U ]enr x2
[I ]enr x
(81)
[I ]enr 1 = x [I ]enr x2
(3.8)
(81)
[R]enr 0 = x1 0 [R]enr x2
(3.9)
(88)
[L]enr [M ]enr x1x2 x1 = [ L ]enr [M ]enr x2x1 x2
(3.10)
(88)
[M ]enr x1x2
Mx11x22 Mx12x22 Mx13x22 Mx14x22
Mx11x23 Mx12x23 Mx13x23 Mx14x23
Mx11x24 Mx12x24 Mx13x24 Mx14x24
(3.11)
95
o` u, la mutuelle Mx1zi x2zj 2 , est calcul ee en se basant sur lexpression g en erique (2.22). An de pouvoir etudier et pr esenter les grandeurs de bobines, le g en erateur met a ` notre disposition la matrice de passage suivante : 1 1 1 1 [0] = bob 0 [D]enr x2 0 0 0
[D]enrbob enrbob [ D ]x = x1 [0]
0 0 0 0 1 1 1 1
(3.12)
avec, [I ]enr x
bob Ix1 [D]enr [I ]enr x1 1 bob = [D]enr [I ]bob = = x x x enrbob enr Ix2 [ D ] x2 [ I ] x2
(3.13)
Cette matrice a pour but de permettre dexprimer les grandeurs de bobines en fonction de celles denroulements :
enrbob enrbob [R]bob [R]enr x = [ D ]x x [D ]x enrbob 0 [D]enrbob [R]enr x1 [ D ] x1 = x1 enrbob enrbobt 0 [ D ] x2 [R]enr [ D ] x2 x2
t
(3.14)
Rx1 0 = 0 Rx2
enrbob enrbob [L]enr [L]bob x = [D ]x xy [D ]x enrbob enrbob bob enrbob [D]x [L]enr [D]enr [M ]enr 1 x1 [ D ] x1 x1 x1x2 [D ]x2 = enrbobt enr enrbob enrbobt enr enrbob [ D ]x [ M ] [ D ] [ D ] [ R ] [ D ] 2 x2x1 x1 x2 x2 x2
(3.15)
Lx1 Mx1x2 = Mx2x1 Lx2

2
zi , zj {1..4}
96
Dans le but dautomatiser la g en eration des grandeurs de phases, a ` partir de celles de bobines, le g en erateur d enit aussi la matrice de passage : 1 ph [D]bob = x 1 sachant que, cette matrice garantit la mise en s erie de deux bobines : [I ]bob x Ix1 ph = = [D]bob Ix x Ix2

(3.16)
(3.17)
ph Elle d enit, aussi, la matrice de passage d enitive [D]enr : x enrph bob ph [ D ]x = [D]enr [D]bob x(82) x(21) . (81)
(3.18)
Cette matrice permet de faire le passage direct entre les grandeurs de phase et les grandeurs denroulements sans passer par les grandeurs de bobines. Elle permet, ainsi, de r ecup erer la r esistance de phase Rx et linductance de phase Lx a ` partir des matrices el ementaires :
ph enrph Rx = [D]enr [R]enr x x [ D ]x enrph enrph Lx = [D]x [L]enr x [ D ]x
t t
(3.19)
3.2.6
Mod` ele du stator
An de mettre laccent sur la mod elisation multi-polaires et de ne pas reprendre les m emes gures que le chapitre pr ec edent, nous reprenons la sch ematisation des trois phases, r eparties selon la gure 3.1, et sch ematis ees par la gure 3.4, par la gure 3.5 en sarr etant au niveau des bobines. En se basant sur la 3ME du stator, les matrices el ementaires d ecrivant ce stator s ecrivent : [U ]enr s [U ]enr 1 enr = , [ U ] 2 [U ]enr 3 (241)

[I ]enr s
[I ]enr 1 enr = [I ]2 [I ]enr 3 (241)
(3.20)

I11 (R, L)11 U11 I21 (R, L)21 U21 I31 (R, L)31 U31 I32 I22 I12 (R, L)12 U12 (R, L)22 U22 (R, L)32 U32
97
Fig. 3.5 Sch ematisation multi-polaires du stator
ainsi que 0 0 [R]enr 1 enr = 0 0 [ R ]3 enr 0 0 [R]3 (2424)

[R]enr s
(3.21)
et [L]enr s
enr [L]enr [M ]enr 1 12 [M ]13 enr enr = [M ]enr [M ]21 [L]2 23 enr [M ]enr [L]enr 31 [M ]32 3 (2424)
(3.22)
Sachant que les matrices de mutuelles [M ]enr xi xj se calculent selon les expressions g en eriques (2.64) et (2.65). Prenons, par exemple, le cas de la matrice de mutuelles entre la premi` ere et la troisi` eme phase. [M ]enr 13
enr [M ]enr 1131 [M ]1132 = enr [M ]enr 1231 [M ]1232
(3.23)
(88)
D etaillons, aussi, la matrice de mutuelles entre la deuxi` eme bobine de la phase 1 et la premi` ere bobine de la phase 3 : M121311 M 122311 = M123311 M124311
[M ]enr 1231
M121312 M122312 M123312 M124312
M121313 M122313 M123313 M124313
M121314 M122314 M123314 M124314
(3.24)
98
Sachant que, la mutuelle el ementaire M12zi 31zj zi , zj {1..4}, entre lenroulement zj de la bobine 1 de la phase 3 et lenroulement zi de la bobine 2 de la phase 1 , est calcul ee selon lexpression g en erique (2.22). Comme d ecrit dans le chapitre pr ec edent, la topologie electrique des trois phases est repr esent ee par plusieurs niveaux de matrices de connexion, dont chacune nous permet de sarr eter ` a un niveau de repr esentation bien d etermin e ; le niveau denroulements, le niveau de bobines, le niveau de phases et le niveau de boucles. Les matrices permettant le passage entre ces di erents niveaux sont : La matrice de passage entre les grandeurs denroulements et les grandeurs de bobines.
1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
enrbob [ D ]s
enrbob [ D ]1 [0] [0] enr bob = = [0] [ D ]2 [0] enrbob [0] [0] [ D ]3
(3.25)
La matrice de passage permettant de d eduire les grandeurs de bobines ` a partir des grandeurs de phases. 1 1 [0] 0 = [0] 0 bobph [ D ]3 0 0
bobph [ D ]s
bobph [ D ]1 [0] bobph = [0] [ D ]2 [0] [0]
0 0 1 1 0 0
0 0 0 0 1 1
(3.26)
La matrice de passage directe entre les grandeurs denroulements et les gran-
3.2. Mod` ele g en er e par le simulateur deurs de phases, se d eduit soit par multiplication matricielle :
enrbob bob [I ]enr s(241) = [D ]s(246) [I ]s(61) ph bob bobph = [D]enr s(246) [D ]s(63) [I ]s
enr ph [ D ]s (243)
99
(3.27)
ou par concat enation :
enrph [ D ]s
ph [0] [0] [D]enr 1 enrph = [0] [ D ]2 [0] = enrph [0] [0] [ D ]3
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1
(3.28)
Cette hi erarchie de matrices de passage nous permet de d eduire les matrices de r esistances et dinductances au niveau des bobines, ou de remonter jusquaux phases.
enrbob bob [R]bob [R]enr [D]enr s = [D ]s s s
t
R11 0 0 0 0 0 0 R12 0 0 0 0 0 0 R21 0 0 0 = 0 0 0 R 0 0 22 0 0 0 0 R31 0 0 0 0 0 0 R32
(3.29)
enrbob bob [L]bob [L]enr [D]enr s = [ D ]s s s
L11 M 12/11 M 21/11 = M 22/11 M31/11 M32/11
M11/12 L12 M21/12 M22/12 M31/12 M32/12
M11/21 .. .. .. M12/21 .. .. .. L21 .. .. .. M22/21 L22 .. .. M31/21 .. L31 .. M32/21 .. .. L32
(3.30)
100

enrph ph [R]ph [R]enr [D]enr s = [ D ]s s s
t
R1 0 0 = 0 R2 0 0 0 R3
(3.31)
enrph ph [L]ph [L]enr [D]enr s = [ D ]s s s
L1 M12 M13 = L2 M23 M21 M31 M32 L3
(3.32)
Cette construction, en deux etapes, nous a permis de r ecup erer les grandeurs de bobines, comme les mutuelles entre les deux bobines de la phase 1 et une boucle rotorique, pr esent ees par la gure 2.21.
3.2.7
Mod` ele global de la machine
Une fois la g en eration des mod` eles du stator et du rotor est faite, selon leurs param` etres topologiques respectifs, le g en erateur rassemble les deux mod` eles en un seul. Ce mod` ele repr esente toute la partie electrique de la machine, en prenant en consid eration le couplage magn etique entre la partie xe et la partie mobile de cette derni` ere. 3.2.7.1 Inductances mutuelles stator-rotor
Cette etape est bas ee sur les fonctions de r epartition de bobinages, que ce soit pour les enroulements el ementaires du stator ou pour les enroulements ctifs du rotor, d enies par les expressions respectives (2.19) et (2.86). Ce couplage entre le stator et le rotor est mod elis e par les matrices de mutuelles enr enr el ementaires [M ]sr () et [M ]rs (), sachant que lune est la transpos e de lautre. [M ]enr 1r ( ) enr [M ]sr () = [M ]enr 2r ( ) [M ]enr 3r ( ) (2429)

(3.33)
3.2. Mod` ele g en er e par le simulateur D etaillons le contenu de la matrice de mutuelles entre la phase 2 et le rotor : [M ]enr 21r ( ) [M ]enr ( ) = 2r [M ]enr 22r ( )

101
(3.34)
(629)
Faisons de m eme pour la matrice de mutuelles entre la premi` ere bobine de cette phase et le rotor : M2111 M 2121 [M ]enr 21r ( ) = M2131 M2141
M211k M212k M213k M214k
M21128 M21228 M21328 M21428
0 0 0 0 (429)
()
(3.35)
Sachant que, linductance mutuelle repr esentant le couplage magn etique entre un enroulement el ementaire dindice xyz et une boucle rotorique dindice k est calcul ee par lexpression (2.87) du chapitre pr ec edent. Les inductances mutuelles entre les di erents niveaux de repr esentation du stator et les boucles rotoriques se d eduisent selon les relations suivantes : Au niveau des bobines :
enrbob [M ]bob [M ]enr sr(629) ( ) = [D ]s(624) sr(2429) ( )
t
(3.36)
Au niveau des phases :

enrph enr [M ]ph sr(329) ( ) = [D ]s(324) [M ]sr(2429) ( )
t
(3.37)
Au niveau des boucles :

enr [M]sr () = [D]t s [M ]sr ( )
(3.38)
Toutes ces matrices sont des matrices tridimensionnelles dont les lignes sont les indices des enroulements ou des boucles statoriques, les colonnes correspondent aux indices des boucles rotoriques, et les pages3 repr esentent les di erentes valeurs prises par la position angulaire . Commen cons par donner un aper cu des mutuelles stator-rotor au niveau des
3
les indices de la troisi` eme direction de la matrice
102
bobines et au niveau de phase. La gure 3.6 illustre les valeurs prises par les mutuelles entre les bobines de la premi` ere phase et la premi` ere boucle rotorique ainsi que linductance mutuelle globale de cette phase, au cours dun d emarrage (vitesse variable). La d eriv ee de cette derni` ere est donn ee par les gures 3.7.
x 10 2.5 2 1.5
bob M 11 1 bob M 12 1
4
M sr (H )
1 0.5 0 0.5 1 1.5 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
ph M1 1
t (s)
Fig. 3.6 Inductances mutuelles de phase et de bobines entre la phase 1 et la boucle rotorique N1 au cours dun d emarrage.
4
6 4
x 10
(H/rad)
ph M1 1
2 0 2 4 6
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
t (s)
Fig. 3.7 Les valeurs prises par la d eriv e de la mutuelle entre la phase 1 et la boucle rotorique N1 au cours dun d emarrage.
Nous pr esentons aussi, via la gure 3.8, les valeurs prises par les mutuelles entre toutes les bobines et la premi` ere boucle rotorique. Les mutuelles r esultantes, entre les trois phases et cette boucle rotorique, sont repr esent ees par la gure 3.9.

x 10 2
4
103
pdp M sr (H )
M111 M121 M211 M221 M311 M321

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
t (s)
Fig. 3.8 Un aper cu des mutuelles stator-rotor au niveau des bobines au cours dun d emarrage.
x 10 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
4
ph M sr (H )
M 11 M 21 M 31
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
t (s)
Fig. 3.9 Un aper cu des mutuelles stator-rotor au niveau des phases, au cours dun d emarrage.
La gure 3.10 nous donne un aper cu sur les mutuelles entre la phase 1 et trois boucles rotoriques successives.
104
1.5 x 10
4
M
1
1 3
1 2
M1 1
0.5
Mph (H) sr
0.5
1.5
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
t (s)
Fig. 3.10 Inductances mutuelles entre la phase N1 et trois boucles rotoriques au cours dun d emarrage.
Nous tenons a ` signaler que le logiciel de simulation ne sauvegarde que les mutuelles el ementaires, et que les mutuelles au niveau des phases et au niveau des bobines sont d eduites en poste simulation, via les matrices de passage introduites pr ec edemment. Ces gures illustrent une des fonctionnalit es oertes par ces matrices de passage. Elles peuvent, aussi, etre exploit ees pour etudier les ux et les courants, au niveau des enroulements, des bobines ou des phases. 3.2.7.2 Couplage et alimentation
Le g en erateur de mod` ele g` ere le couplage de la machine en deux etapes : la premi` ere concerne le couplage de la machine par la matrice [D]coup , et la deuxi` eme concerne le couplage des sources de tension par la matrice [D]alim . 3.2.7.2.1
[D]coup
Cette matrice de connexion peut prendre deux valeurs, selon le mode de couplage du stator (Fig : 3.11) ; soit elle est egale a ` la matrice identit e, dans le cas de couplage triangle, ou [D]coup =
1 1 0 1 1 0
pour un couplage en etoile.
Quelque soit le mode de couplage du stator, les relations entre les grandeurs de

I1 I1 V2 V1 I2 (R, L)1 U1 (R, L)2 U2 I3 (R, L)3 U3
(a) Couplage en etoile
105
(R, L)1 U1 J2 I2 V3 I3 (R, L)2 U2 J3 (R, L)3 U3 J1
V2 J2 V1
J1
(b) Couplage en triangle
Fig. 3.11 Mode de couplage du stator
boucles et celles de phases restent les m emes : [I ]ph s = [D ]coup [J ]s

ph [ V ]s = [ D ]t coup [U ]s
(3.39)
Cest cette matrice qui nous permet de remonter ` a la derni` ere couche du stator, la couche o` u toutes les grandeurs sont exprim ees en fonction des boucles d ej` a d enies. Cette etape est r ealis ee via la matrice de connexion d enitive du stator [D]s . [I ]enr = [D]s [J ]s s avec
ph [D]s = [D]enr [D]coup s
(3.40)
(3.41)
106
ph Pr ecisons que [D]s = [D]enr dans le cas dun couplage en triangle, et que s
[D]s =
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1
1 1 0 1 1 0
1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0
(3.42)
dans le cas dun couplage en etoile. Cette matrice permet, ainsi, de d enir le syst` eme d equations di erentielles ind ependantes ` a r esoudre, ainsi que la matrice des r esistances et celle des inductances des boucles statoriques : [V ]s = [R]s [J ]s + sachant que [R]s = [D]t s [ R ]s [ D ]s [ L ]s = [ D ]t s [ L ]s [ D ]s (3.44) (3.45) d([L]s [J ]s ) dt (3.43)
Les tensions appliqu ees a ` ces boucles sont d eduites des sources de tension via la matrice de connexion de lalimentation. 3.2.7.2.2
[D]alim
Le vecteur des tensions de boucles se d eduit de vecteur des sources de tension par la relation : e1 t [V ]s = [D]alim e2 e3
[E ]
(3.46)
107
Cette matrice d epend du type de couplage de lalimentation ainsi que du couplage du stator, d ecrit par les gures 2.25 et 3.11. Un aper cu des di erentes valeurs et formes que peut prendre cette matrice est donn e par le tableau 3.1.
Tab. 3.1 Dalim selon le mode de couplage de la machine
Mode de Couplage Alimentation en
Stator en

Stator en

1 0
1 0
1 0
1 1 0
0 1
1
0
1
0
1 0 0 0
1 0 0 0 0 1
Alimentation en
1 0
Nous avons choisi, dans un premier temps, de faire fonctionner le simulateur en mode triangle/triangle. En fait, le fait de coupler le stator en triangle nous ram` ene a ` d enir autant de boucles que les phases. Ainsi, les grandeurs de boucles seront les m emes que celles des phases. Cette similitude de grandeurs nous evite de faire des transformations inverses pour revenir aux grandeurs de phases, an de se concentrer sur lajustement et la validation du mod` ele. Nous reviendrons en d etail sur le couplage etoile/ etoile et etoile/triangle, de cette machine, lors de la mod elisation et la validation dun d efaut entre phase et terre. 3.2.7.3 Mise en equation et r esolution
La derni` ere etape que fait le simulateur, avant de d enir le syst` eme d equations di erentielles a ` r esoudre, est lassemblage des matrices statoriques et des matrices rotoriques selon les equations 3.47a et 3.47b.
[ R] =
[R]s 0
0 [R]r
(3.47a)
[ L ]s [M]sr () [L]() = [M]rs () [L]r
(3.47b)
Ainsi, tous les el ements sont pr ets pour former le syst` eme d equations di erentielles d eni par lexpression 2.111. Nous avons evoqu e pr ec edemment, dans la
108
section 2.5.3, que nous avons dot e ce simulateur de la possibilit e dadopter un mode de r esolution dynamique. Un tel choix nous evite de d enir un pas de calcul trop petit pour toute la dur ee de la simulation. En eet, comme on ne prend pas en consid eration linclinaison des barres rotoriques, la machine d emarre avec beaucoup doscillations au niveau de lacc el eration (Fig : 3.12). Cette vibration rend le syst` eme d equations di erentielles plus rigide lors de la r esolution. Un pas de calcul bien adapt e au r egime permanent peut ne pas etre adapt e au r egime transitoire, et peut rendre lalgorithme de r esolution instable au cours de cette phase.
160 140 120
X: 0.4813 Y: 156.8
(rad/s)
100 80 60 40 20 0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
t (s)
Fig. 3.12 Apparition des ondulations de vitesse au cours de d emarrage
Nous illustrons par la gure 3.13 les valeurs prises par le pas de calcul au cours dun d emarrage a ` vide de cette machine.
7 x 10
5
Pas de calcul (s)
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
t (s)
Fig. 3.13 Nuage de points des pas de calcul dynamiques lors dun d emarrage a ` vide
109
Cette oscillation est bien visible sur l evolution du couple electromoteur Cem au cours du d emarrage. Nous pr esentons sur la gure 3.14 l evolution du Cem en fonction de la vitesse angulaire r du rotor au cours dun d emarrage.
30 25 20 15
(N.m)
em
10 5 0 5 10 15 20 20 0 20 40 60 80 100 120 140 160
(rad/s)
r
Fig. 3.14 Cem en fonction de la vitesse angulaire au cours dun d emarrage ` a vide
Une pr esentation temporelle de l evolution, en r egime transitoire et en r egime permanent, a ` vide et en charge, de ce couple est donn ee par la gure 3.15. Une fois que la machine atteint le r egime permanent, le Cem se stabilise ` a une valeur proche de z ero (comportement ` a vide en pr esence de frottement).
30 25 20 15
X: 0.8435 Y: 7.495 X: 0.4786 Y: 0.4734
(N.m)
em
10 5 0 5 10 15 20 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0.8
0.9
t (s)
Fig. 3.15 Cem ` a vide et en pleine charge (Cr = 7N m ` a t=0.5s)
110
3.3
Incidence de la variation des param` etres
Une fois le Mod.C.324 est g en er e, la couche de simulation soccupe de faire tourner ce mod` ele selon les param` etres de simulation, introduites par lutilisateur ou lexp erimentateur . Cette couche mod elise lenvironnement dans lequel sera mis le mod` ele : alimentation, frottements, couple r esistant et ev` enements qui peuvent arriver au cours de la simulation. Cette couche est impl ement ee par lObjet IM-SIM. Cet Objet r ecup` ere le mod` ele taMode `le (IM-Obj ), lui fournit lalimentation ad g en er e par le Me equate selon le mode de couplage des sources de tension et de la machine, et assure la gestion des ev` enements de simulation qui peuvent arriver. Ces ev` enements peuvent etre externe a ` la machine : variation du couple r esistant Cr , variation de la tension dalimentation (une chute de tension, coupure dune phase, introduction dune excitation de tension pour une eventuelle identication . . .), variation de linertie m ecanique de larbre du rotor, comme ils peuvent etre interne : variation dun param` etre qui touche aux dimensions de la machine (e, R ...), variation de la valeur des fuites dun enroulement, variation de la r esistance dun enroulement ou dune barre... Le principe de la sp ecication et de la gestion des ev` enements, ainsi que de la saisie dun sc enario de simulation est relat e dans lannexe C.3. Le choix des param` etres dun simulateur est une t ache d elicate, et n ecessite des comp etences dans plusieurs domaines ; construction m ecanique, bobinage, choix des conducteurs, electromagn etisme. . . Cette t ache est dautant plus dicile si nous cherchons a ` imiter le comportement dune machine r eelle. Lors de choix des param` etres de simulation, nous avons pass e par plusieurs simulations, en variant quelques dimensions, la topologie de bobinage, la forme de la r epartition de linduction magn etique dans lentrefer, ainsi que la variation de quelques param` etres electriques. Nous nous limitions, dans ce qui suit, ` a la pr esentation de lincidence de la variation de quelques param` etres sur le comportement du mod` ele. Sachant que nous
3.3. Incidence de la variation des param` etres
111
faisons varier ces derniers, une fois que nous nous sommes x es sur les param` etres topologiques du Mod.C.324 (section 3.2.1).
3.3.1
Lentrefer e
Le param` etre e, que nous faisons varier ici, est un entrefer ctif, en assimilant le stator a ` encoches ` a un stator lisse. Habituellement, cet entrefer est d eduit de lentrefer m ecanique emc par lexpression : e = Kc emc (3.48)
avec, Kc est le coecient de Carter, il est utilis e pour tenir compte de leet de la denture Gillon (1997), Lateb (2006). Pour des machines de grande taille, ce coecient donne des r esultats assez pr ecis, mais il est moins ecace dans le cas des machines de petite taille. Lajustement de ce param` etre, en comparant les r esultats de simulation ` a ceux issus dexp erimentation, sav` ere une bonne alternative pour prendre en consid eration louverture des encoches. Il est evident que lentrefer de la machine est lendroit o` u se passe la majeure partie de la transformation de l energie magn etique. Ceci rend le mod` ele tr` es sensible a ` toute variation de ce param` etre. An dillustrer linuence de e sur le comportement du simulateur, nous faisons varier la valeur de lentrefer au cours de la simulation, et nous pr esentons limpact de cette variation sur quelques signaux. Soit le sc enario de simulation suivant :
Sc enario 3.1
- Variation de lentrefer ` a vide : : e = 0.55mm, : e = 0.70mm, : e = 0.90mm.
` a t=0s ` a t=1.3s ` a t=2.3s
En introduisant le sc enario de simulation 3.1, nous pouvons avoir une id ee sur la sensibilit e du fonctionnement, ` a vide, a ` ce param` etre. La gure 3.16 pr esente les valeurs prises par le courant de magn etisation de la machine, en pr esence de frottement sec et de frottement visqueux. Cette sensibilit e vient du fait que le courant r eactif est tr` es sensible a ` la variation de linductance magn etisante de la machine,
112
une baisse de cette derni` ere (par augmentation de e) induit syst ematiquement une augmentation des courants r eactifs consomm es par la machine.
6
4
X: 0.8649 Y: 2.297
X: 1.805 Y: 2.892 X: 2.825 Y: 3.619
2
ph I1 (A)
6 0.5
1.5
2.5
3.5
t (s)
Fig. 3.16 Incidence de la variation de lentrefer sur le courant de magn etisation
An de comparer limpact dun tel changement sur le fonctionnement ` a vide et sur le fonctionnement en pleine charge de la machine, nous introduisons, cette fois ci, le sc enario 3.2. Il est evident que limpact de cette baisse de linductance de magn etisation aura aussi un eet sur le fonctionnement en charge de la machine. Ce besoin de magn etisation suppl ementaire au niveau de lentrefer sera compens e par une consommation suppl ementaire du courant r eactif au niveau des enroulements statoriques. Cette augmentation du courant r eactif est bien visible sur lamplitude globale des courants consomm es par le stator, la gure 3.17 nous donne un aper cu sur cette compensation au niveau de la phase 1 .
Sc enario 3.2
Variation de lentrefer en pleine charge : : e = 0.55mm, : On applique un couple r esistant Cr = 7Nm, : e = 0.70mm, : e = 0.90mm.
` a t=0s ` a t=0.3s ` a t=1.3s ` a t=2.3s
Comme ce param` etre a une grande incidence sur les courants r eactifs consomm es par la machine, nous retrouvons cet eet sur le d ephasage entre les courants et les tensions de phases ph statoriques. Les gures 3.18 et 3.19 pr esentent les valeurs prises

10
X: 2.702 Y: 4.517
113
X: 0.8419 Y: 3.762
X: 1.702 Y: 4.08
Iph (A) 1
10 0.5
1.5
2.5
t (s)
Fig. 3.17 Incidence de la variation de lentrefer sur le courant en pleine charge

ph ph par le d ephasage 1 = (U1 ) (I1 ) en fonction de la variation de lentrefer, ` a vide et en pleine charge.
Comme la machine est aliment ee par une source de tension triphas ee damplitude constante, la machine fonctionne sous ux forc e, ainsi la vitesse de rotation du rotor reste peu sensible ` a la variation de lentrefer, que ce soit a ` vide ou en pleine charge, par contre le courant magn etisant (courant r eactif) est directement li e a ` cette variation. ` vide : le d A ephasage 0 est essentiellement d u aux valeurs de la r esistance des phases et de linductance magn etisante Lm tel que tan(0 ) Lm .ws Rs
donc si e augmente, on a Lm qui diminue, et on aura 0 qui diminuera aussi. En charge : Le calcul de tan() doit se faire a ` partir des puissances actives et r eactives tel que : tan() = Q (puissance r eactive) P (puissance active)
sachant que la puissance active d epend, aux pertes Joules statoriques pr et, que du couple electromagn etique, donc lorsque lon modie lentrefer, P active est quasi-constante, par contre la puissance r eactive Q d epend essentiellement de la magn etisation de lentrefer (inversement proportionnel a ` Lm ), donc si e augmente, Qmagn augmente et augmente aussi.
114
100 90 80
X: 0.8525 Y: 83.05
X: 1.789 Y: 82.66
X: 3.001 Y: 81.88
1 ()
70 60 50 40
0.5
1.5
2.5
t (s)
Fig. 3.18 Incidence de la variation de lentrefer sur le d ephasage ` a vide

100
80
1 ()
60
X: 0.7775 Y: 41.59
X: 1.736 Y: 44.75
X: 2.708 Y: 48.47
40
20
0.5
1.5
2.5
t (s)
Fig. 3.19 Incidence de la variation de lentrefer sur le d ephasage en pleine charge
An de quantier lincidence de la variation de ce param` etre sur le couplage magn etique de la machine, nous introduisons le sc enario de simulation 3.3. La variation de linductance mutuelle entre les phases statoriques et la premi` ere boucle rotorique est illustr ee par la gure 3.20.
Sc enario 3.3
enements de variation de lentrefer de courte dur Ev` ee : : e = 0.55mm, : e = 0.70mm, : e = 0.90mm.
` a t=0s ` a t=.54s ` a t=.58s

1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 0.5 x 10
4
115
ph Mx 1 (H )
M 11 M 21 M 31
0.52 0.54 0.56 0.58 0.6 0.62
t (s)
Fig. 3.20 Incidence de la variation de lentrefer sur les inductances mutuelles de phases
3.3.2
Inductances de fuites
Les inductances de fuites introduites dans le simulateur permettent de prendre en compte les ux qui ne participent pas directement ` a la conversion electromagn etique de l energie. Ces fuites sont g en eralement dues aux formes dencoches et aux t etes de bobines. Plusieurs ouvrages et travaux de recherche proposent des techniques de calcul de ces fuites Grellet, Devanneaux (2002), selon les dimensions et les formes g eom etriques des encoches. Ces techniques sont mieux adapt ees aux machines de grande taille, et ne donnent pas daussi bons r esultats pour les machines de petite taille (comme la M.AS.R eelle ). An de rem edier ` a ce probl` eme nous avons introduit auparavant (expression (2.25)) le coecient de r eglage xyz pour les enroulements statoriques, auquel nous faisons correspondre le coecient k pour les boucles ctives rotoriques, ce param` etre de mod` ele nous permet dajuster les valeurs des fuites lors des simulations. Le fait de se baser sur un outil logiciel, permet d etudier la sensibilit e du mod` ele vis-` a-vis des fuites statoriques et rotoriques, et nous permet ult erieurement, de bien choisir ces param` etres. Comme le fonctionnement ` a vide de la machine nest pas tr` es sensible a ` la variation des fuites, nous nous contentons dexposer la sensibilit e de quelques signaux a ` la valeur prise par les inductances de fuites, que ce soit au stator ou au rotor, lors dun fonctionnement en pleine charge du simulateur.
116 3.3.2.1
Chapitre 3. Validation et param etrage dun mod` ele Inductances de fuites statoriques Lf s
Pour les inductances de fuites des enroulements statoriques, nous les faisons varier selon le sc enario 3.4.
Sc enario 3.4
Variation des fuites statoriques en pleine charge : : xyz = 0.47, : On applique un couple r esistant Cr = 7Nm, : xyz = 1.19, : xyz = 2.38.
` a t=0s ` a t=0.3s ` a t=1.3s ` a t=2.3s
x {1..N }, y {1..p}etz {1..Ne }.
taMode `le calcule les fuites dune mani` Comme le Me ere ind ependante des inductances propres, si on augmente les fuites, cela revient ` a augmenter linductance totale statorique et a ` diminuer la magn etisation de la machine, donc la diminution du ux. Donc, en charge, pour un couple constant, la diminution du ux provoque des augmentations du glissement, du courant rotorique et par cons equence de la puissance r eactive consomm ee par les inductances de fuites statorique et rotorique. Laugmentation de la puissance r eactive et le maintien de la puissance active quasiconstante (en n egligeant les variations des pertes Joule statoriques) a pour cons equence daugmenter tr` es l eg` erement le d ephasage .
158 156 154
r (rad/s)
152
X: 0.8133 Y: 149.9
150 148 146
X: 1.699 Y: 149.6
X: 2.706 Y: 149.2
0.5
1.5
2.5
t (s)
Fig. 3.21 Incidence de la variation de linductance de fuites statoriques sur le glissement en pleine charge
117
La gure 3.22 nous donne une id ee sur les valeurs prises par ce d ephasage en fonction de la valeur des fuites statoriques, au cours de la simulation du sc enario 3.4.
48
46
ph ( ) 1
44
X: 0.8192 Y: 41.73 X: 1.667 Y: 41.96 X: 2.692 Y: 42.39
42
40
38 0.5
1.5
2.5
t (s)
Fig. 3.22 Incidence de la variation de linductance de fuites statoriques sur le d ephasage en pleine charge
Outre que lincidence de la variation des fuites statoriques sur le r egime stationnaire, ces fuites ont une r epercussion non n egligeable sur le r egime dynamique de la machine. Un exemple de cette r epercussion est donn e par la gure 3.23.
160 140 120
r (rad/s)
100 80 60 40 20 0 0 0.05 0.1 0.15 xyz = 0. 59 xyz = 1. 19 xyz = 1. 78
t (s)
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
Fig. 3.23 Incidence de la variation des fuites statoriques sur le d emarrage de la machine
Etant donn e que le couple max est inversement proportionnel a ` linductance de fuites ramen ee au rotor, laugmentation des fuites provoque la diminution de ce couple max, et le temps de d emarrage sera plus important.
118 3.3.2.2
Chapitre 3. Validation et param etrage dun mod` ele Inductances de fuites rotoriques Lf r
Nous navons pas lhabitude d etudier les fuites statoriques et les fuites rotoriques dune mani` ere s epar ee. Avec les mod` eles comportementaux (comme le mod` ele de Park), les fuites sont souvent ramen ees au stator ou au rotor. Ce qui ne favorise pas le fait de les etudier dune mani` ere s eparer. La mani` ere avec laquelle nous avons taMode `le nous permet de faire varier les fuites de nimporte con cu notre Me quelles boucles rotoriques a ` part. An d etudier lincidence de la variation de ce param` etre sur le comportement du mod` ele nous le faisons varier comme d ecrit par le sc enario suivant :
Sc enario 3.5
Variation des fuites rotoriques en pleine charge : : k = 0.19, : On applique un couple r esistant Cr = 7Nm, : k = 0.63, : k = 1.26.
` a t=0s ` a t=0.3s ` a t=1.3s ` a t=2.3s

k {1..Nr }.
Commen cons dabord par pr esenter ce qui se passe du c ot e des courants statoriques (Fig : 3.24) et du c ot e des courants rotoriques (Fig : 3.25). Ces gures prouvent que les fuites rotoriques ont le m eme eet, sur les courants statoriques ou rotoriques, que les fuites au niveau du stator.
8 6
X: 0.9019 Y: 3.72 X: 1.862 Y: 3.966 X: 2.903 Y: 4.409
4
ph I1 (A)
2 0 2 4 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
Fig. 3.24 Incidence de la variation de linductance de fuites des boucles rotoriques sur le courant statorique en pleine charge
Laugmentation des fuites rotoriques fait augmenter linductance de fuites rame-
119
n ee au rotor et comme le couple max est inversement proportionnel ` a celle-ci, ainsi laugmentation des fuites rotorique provoque la diminution du couple max. Donc, en charge, pour un couple constant, la diminution du couple max provoque des augmentations du glissement, des courants rotorique et statorique, par cons equence de la puissance r eactive consomm ee par les inductances de fuites statorique et rotorique avec un maintien constant de la magn etisation principale, et ainsi le d ephasage augmente de fa con plus signicative que dans le cas de laugmentation des fuites statoriques.
800 600 400
Ib1
ex Ia1
I (A)
200 0 200 400 600 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
Fig. 3.25 Incidence de la variation de linductance de fuites des boucles rotoriques sur les courants rotoriques en pleine charge
Les valeurs prises par la vitesse angulaire du rotor et le d ephasage entre les tensions et les courants de phase, au cours de la simulation du sc enario 3.5, sont pr esent ees par les gures 3.26 et 3.27. Cette similarit e de comportement des variations des fuites statorique et rotorique rend le r eglage de ces deux param` etres plus d elicat. Nous retrouvons aussi cette simularit ee de comportement du mod` ele vis-` a-vis de la variation des fuites statoriques et des fuites rotoriques au niveau du r egime dynamique de la machine. Un exemple de la r epercussion de laugmentation des fuites rotoriques est donn e par la gure 3.28. Nous savons que le comportement global de la machine peut etre expliqu e par le fait que le couple max est inversement proportionnel a ` linductance de fuites ramen ee au rotor, laugmentation de ces fuites provoque la diminution de ce couple, ce qui rend le temps de d emarrage plus important.
120
165 160 155
r (rad/s)
X: 0.8917 Y: 149.9
X: 1.922 Y: 149.4
150 145 140 135
X: 2.866 Y: 147.9
0.5
1.5
2.5
t (s)
Fig. 3.26 Incidence de la variation de linductance de fuites des boucles rotoriques sur le glissement en pleine charge
100 90 80
ph ( ) 1
70 60 50 40 30 20 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

X: 0.767 Y: 41.08 X: 1.725 Y: 43.64 X: 2.735 Y: 47.89
t (s)
Fig. 3.27 Incidence de la variation de linductance de fuites des boucles rotoriques sur le d ephasage en pleine charge
En Outre, nos remarquons que les gures 3.23 et 3.28 ne pr esentent pas le m eme degr e de sensibilit e du r egime transitoire de la machine vis-` a-vis de la variation des fuites statoriques et des fuites rotoriques. Sachant que nous avons gard e les m emes taux daugmentation des fuites dans les deux cas (50%, 100% et 150%), il est clair que le r egime dynamique de la machine est plus sensible aux fuites rotoriques.
121
160 140 120
r (rad/s)
100 80 60 40 20 0 0 0.05 0.1 0.15 k = 0. 19 k = 0. 38 k = 0. 57
t (s)
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
Fig. 3.28 Incidence de la variation des fuites rotoriques sur le d emarrage de la machine
3.3.3
La r esistance rotorique Rb
Concernant la variation de la r esistance des barres rotoriques, nous avons fait plusieurs essais de simulation. Comme pr evisible, nous avons remarqu e que lors du fonctionnement ` a vide, la machine nest pas tr` es sensible ` a la variation de ce param` etre. Nous ne pr esentons dans ce qui suit que les r esultats de la variation de cette r esistance selon le sc enario 3.6.
Sc enario 3.6
Variation de la r esistance de barres en pleine charge : : Rbi = 45W, : On applique un couple r esistant Cr = 7Nm, : Rbi = 55W, : Rbi = 65W.
` a t=0s ` a t=0.3s ` a t=1.3s ` a t=2.3s

i {1..Nr }.
La gure 3.29 nous donnent une id ee sur la sensibilit e du glissement a ` la variation de la r esistance de barres rotoriques. A couple de charge constant, laugmentation de la r esistance rotorique provoque une augmentation quasi proportionnelle du glissement (Fig : 3.29), mais un maintien quasi constant des courants statorique et rotorique. Ce param` etre a le m eme eet sur le glissement que lentrefer ou les fuites, une augmentation de cette r esistance induit syst ematiquement ` a une augmentation du
122
170
160
X: 0.8214 Y: 151.1 X: 1.807 Y: 149.8 X: 2.72 Y: 148.5
r (rad/s)
150
140
130
120
0.5
1.5
2.5
t (s)
Fig. 3.29 Incidence de la variation des r esistances de barres rotoriques sur le glissement en pleine charge
glissement. Mais la sp ecicit e de ce param` etre est quil a un eet inverse sur le d ephasage entre les tensions et les courants du stator, une augmentation de ce dernier fait baisser le d ephasage x . Par d enition, la mod elisation est la repr esentation dune partie de la r ealit e. le mod` ele ici expos e est loin de prendre en consid eration tous les ph enom` enes qui se passent dans la machine. Pour corriger certaines hypoth` eses simplicatrices, Nous avons d ej` a pr esent e plusieurs coecients correcteurs : le coecient de Carter pour incorporer les formes dencoches statoriques dans lentrefer ctif e Lateb (2006), Gillon (1997). les facteurs de perm eance dencoche et de t etes de bobine pour d eterminer les fuites selon les formes g eom etriques de la machine Devanneaux (2002), Grellet. Un autre ph enom` ene nest pas pris en consid eration lors du calcul des r esistances et des inductances selon les formes g eom etriques de la machine, est celui de leet de peau. Lune des solutions consiste a ` le mod eliser par le coecient de Kelvin (calcul e analytiquement en fonction de la forme g eom etrique des barres ou des encoches) Lateb (2006). Toutefois, ces formulations simples ne sont pas valables pour nimporte quelle forme dencoches, et surtout pour les machines de petite taille. La technique dajustement des param` etres sav` ere une bonne approximation des ph enom` enes qui se passent au sein de la machine, et qui permet dapprocher le plus que possible le point de fonctionnement de la machine ` a simuler.
3.4. Validation exp erimentale
123
3.4
3.4.1
Validation exp erimentale

Param etrage du mod` ele
Le but, est de trouver le bon jeu de param` etres, pour approcher le plus que possible le point de fonctionnement du simulateur de celui de la M.AS.R eelle. Pour se faire, nous nous sommes bas es sur quatre crit` eres de comparaison : le courant actif consomm e par la machine, le courant r eactif consomm e par la machine, la vitesse angulaire du rotor, et le d ephasage entre les tensions et les courants statoriques. Avant dentamer la comparaison proprement dite, nous avons remarqu e que le simulateur produit plus dharmoniques despace dues ` a leet dencoches que le syst` eme r eel. Ceci est d u principalement au choix des formes rectangulaires pour les fonctions de r epartition de linduction magn etique dans lentrefer (n egligemment de la magn etisation du fer) et a ` la non prise en compte de linclinaison des barres rotoriques. Ceci est d u aussi a ` dautres ph enom` enes non pris en consid eration au niveau du simulateur qui sont la saturation du fer au niveau de dents des encoches,. . . An de comparer les ph enom` enes qui existent a ` la fois au niveau du simulateur et au niveau du syst` eme r eel, nous avons choisi de ltrer les signaux a ` comparer. Ce ltrage a et e fait avec un ltre num erique dordre 6 et de fr equence de coupure fc = 100Hz . Ce ltrage a pour eet dintroduire un d ephasage sur les grandeurs ltr ees (Fig : 3.30). Pour garder le m eme d ephasage entre les tensions et les courants a ` analyser, nous appliquons le m eme ltre sur les tensions et les courants que ce soit exp erimentaux ou de simulation.
124
4 3 2 1
Courant ltr e
I (A)
0 1 2 3 4 0.6
Courant non ltr e

0.605 0.61 0.615 0.62 0.625 0.63 0.635 0.64 0.645 0.65
t (s)
Fig. 3.30 D ephasage introduit par le ltre
3.4.1.1
Prise en consid eration des pertes fer
Nous commen cons, dabord, par lajustement des courants actifs du simulateur par rapport ` a ceux issus dexp erimentation. En faisant une premi` ere comparaison nous nous sommes rendu compte que, a ` vide, il y a un grand ecart entres les courants actifs de simulation et ceux dexp erimentation (Fig : 3.31). Cette di erence est due, en grande partie, aux pertes fer non prises en compte par le simulateur. En fait, les courants de simulation ne repr esentent que les pertes joule au niveau des enroulements statoriques (pour une r esistance de phase Rx = 9.8).
Courant de simulation sans pertes fer
0.6 0.4
ph Iact (A)
Courant exp erimental
0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.45 0.455
Courant de simulation avec pertes fer

0.46 0.465 0.47 0.475 0.48 0.485 0.49 0.495 0.5
t (s)
Fig. 3.31 Courant actif statorique avec et sans pertes fer (` a vide)
Cet ecart peut etre rattrap e par laddition, en post-simulation, dun courant de
3.4. Validation exp erimentale m eme phase que la tension et avec une amplitude ad equate :
ph ph Ix avec pertes fer = Ix + ph Ux
125
Rpertes
(3.49)
f er
Les gures 3.31 et 3.32 illustrent lincidence de cette op eration sur le courant actif de simulation, a ` vide et en pleine charge, pour une r esistance de pertes fer Rpertes f er = 1300. Cette op eration nous permet, aussi, de rattraper l ecart de d ephasage qui existait entre le simulateur et la M.AS.R eelle, comme illustr e par la gure 3.34.
3 2
ph I1 act (A)
1 0 1 2 3 0.8 0.805 0.81 0.815 0.82
Courant actif sans pertes fer (sim) Courant actif avec pertes fer (sim) Courant actif exp erimental
0.825 0.83 0.835 0.84 0.845 0.85
t (s)
Fig. 3.32 Courant actif statorique avec et sans pertes fer (en plein charge)
3.4.1.2
Ajustement du courant r eactif
Nous venons dexposer, dans la section pr ec edente, que le courant r eactif f consomm e par la machine simul ee est tr` es sensible a ` plusieurs param` etres Lf s , Lr , Rr et e. Nous avons remarqu e, aussi, que les trois premiers param` etres nont pas une grande incidence sur le courant r eactif ` a vide. Cest pour cette raison que nous xions une premi` ere valeur de lentrefer ctif, en ajustant le courant r eactif consomm e` a vide, tout en respectant la condition e > emc . La gure 3.33 compare le courant r eactif de simulation et exp erimental pour e = 0.55mm. Le fait de faire cet ajustement a ` vide nous procure une certaine immunit e contre lincidence de la variation des inductances de fuites et de la r esistance rotorique, lors de lajustement du d ephasage et du glissement du simulateur. Lajustement du f courant r eactif en pleine charge peut se faire en agissant, ` a la fois, sur Lf s , Lr et Rr .
126
3 2
ph I1 r eac (A)
1 0 1 2 3 0.45
Simulation Exp erimentation

0.455 0.46 0.465 0.47 0.475 0.48 0.485 0.49 0.495 0.5
t (s)
Fig. 3.33 Courant r eactif exp erimental et de simulation ` a vide
3.4.1.3
Ajustement du d ephasage
f Ce crit` ere est tr` es sensible ` a tous les param` etres (e, Lf s , Lr et Rr ), ce qui rend lajustement de ce crit` ere tr` es d elicat. En fait, plusieurs combinaisons de ces param` etres nous permettent de trouver une bonne valeur du d ephasage, mais a ` chaque fois quon fait varier la valeur dun param` etre il y aura dautres r epercussions sur les autres crit` eres, quon vient de satisfaire. En eet il faut it erer ces etapes, plusieurs fois, jusqu` a trouver une bonne combinaison des param` etres, permettant de satisfaire tous les crit` eres.
100
X: 0.6131 Y: 83.05
80
X: 0.5261 Y: 76.84
79 .5
ph 1 ( )
60
X: 1.005 Y: 38.06
40
35 .71
20
Sim sans pertes fer Exp ` a vide Sim avec pertes fer Exp en pleine charge
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t (s)
Fig. 3.34 D ephasage entre tensions et courants statoriques de simulation et exp erimental
La prise en consid eration des pertes fer nous a permis de rapprocher plus les valeurs prises par le d ephasage, entre les tensions et les courants statoriques ph x en
127
simulation ` a celui issu de lexp erimentation. La gure 3.34 illustre le comportement assez proche du simulateur par rapport a ` lexp erimentation. Ce d ephasage sera parmi les crit` eres les plus importants sur lesquels nous nous basons lors de la caract erisation dun d efaut de court-circuit au stator. 3.4.1.4 Ajustement du glissement
Ce crit` ere est le plus simple a ` satisfaire, car la r esistance des barres rotoriques est le param` etre le plus inuant sur le glissement de la machine, cela nous permet de rattraper les ecarts d us a ` lajustement des autres crit` eres en agissant sur la valeur de cette r esistance. La gure 3.35 compare la vitesse angulaire du rotor, a ` vide et en pleine charge, de simulation ` a celle dexp erimentation.
160 156 .6 155
r (rad/s)
150
149
X: 0.987 Y: 148.9
145
Simulation Exp erimentation ` a vide Exp erimentation en pleine charge

140 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2
t (s)
Fig. 3.35 Vitesse angulaire ` a vide et en pleine charge (Cr = 7N m ` a t = 0.7s)
3.4.1.5
Le jeu de param` etres s electionn es
Nous navons pr esent e dans ce qui pr ec` ede que le principe avec lequel nous avons fait le choix des param` etres les plus inuents. Ca nemp eche pas que le point de fonctionnement du Mod.C.324 (simul ee) d epend dautres param` etres, que nous ne pouvons pas n egliger. Le tableau 3.2 expose le jeu de param` etres d enitif, fourni au simulateur pour aboutir au comportement expos e par les gures pr ec edentes.
128
taMode `le Tab. 3.2 Le jeu de param` etres introduit au Me
Param` etres ex M ax Fs fv J Pas de calcul Coup Alim Couplage N p Ne nxyz [ b1 , b 2 , b 3 ] [h1 , h2 ] xyz Rx Topologie Type Nr [ b1 , b 2 , b 3 ] [h1 , h2 ] k Rb int ext Ra = Ra p intp Lext = La a f intf Lext = La a nk Rr 0 e L R epartition de F de simulation
3.4.2
Validation fr equentielle
Lanalyse fr equentielle des courants statoriques dune machine asynchrone peut r ev eler plusieurs informations. lanalyse spectrale des signaux dune machine asynchrone, etait parmi les premi` eres techniques de d etection danomalies electrique ou
Communs
Valeurs 230 2 V 50 Hz 0.00119 0.0125 N.m.s2 .rad1 dynamique Triangle Triangle 3 2 4 58 spires [4.234, 2.2, 2.935] mm [9.98, 0.6] mm 1.19 9.8 Concentrique a ` cage 28 [1.4, 0, 5.253] mm [16.048, 0.5] mm 0.38 61 .56e 6 1.7e 9 1.7e 9 1 spires 45 mm 4 107 0.58 mm 54 mm rectangulaire
du rotor
du stator
129
m ecanique au sein de la machine. Les caract eristiques g eom etriques de la machine (nombre de barres, nombre dencoches, la forme des encoches...) sont une cause directe de la richesse des ces spectres de courant. Parmi les harmoniques les plus visibles sur un spectre de courants, on peut citer les harmoniques dencoches, plus sp eciquement les harmoniques principales dencoches rotoriques fenc Devanneaux (2002). Ces fr equences peuvent etre calcul ees analytiquement par lexpression (3.50). 1g p k N, Fs avec {1, 3, 5, 7, . . .}, g : glissement.

fenc = k Nr
(3.50)
Tab. 3.3 Fr equences dencoches signicatives (Hz )

HH
HH k H H
613.99 713.99 513.99 813.99
1277.98 1377.98 1177.98 1477.98
1941.98 2041.98 1841.98 2141.98
2605.97 2705.97 2505.97 2805.97
3269.97 3369.97 3169.97 3469.97
La gure 3.36 pr esente la densit e spectrale de puissance du courant de la phase 1, sur laquelle nous avons rep er e les fr equences, correspondantes ` a un = 1, du tableau 3.3, pour un g = 5.14%. Nous signalons que les fr equences dencoches pour un > 1 sont repr esent ees par les rais ` a droite et a ` gauche des harmoniques principales rep er ees sur cette gure. En exp erimentation, ces harmoniques sont moins visibles quen simulation (Fig : 3.37). Cette di erence est due ` a plusieurs causes : la pr esence de bruit sur les courants exp erimentaux qui peut masquer quelques raies, linclinaison des barres de la M.AS.R eelle, la saturation du fer au niveau des dents dencoches, le syst` eme dacquisition utilis e a une fr equence de coupure ` a 2500 Hz . On remarque que les harmoniques despace (3, 5, 7. . .) nexistent pas en simulation car les inductances du mod` ele sont ind ependantes de la position du rotor (sauf evidement les mutuelles stator/rotor).
130
50
1278 Hz 1378 Hz
613 Hz
ph DSP I1 (dB)
50
100
150
200
500
1000
1500
1942 Hz
2000
2500
2606 Hz
3000
3270 Hz 3500
f (Hz )
ph Fig. 3.36 Analyse spectrale de I1 de simulation en pleine charge
0
ph DSP de I1 (dB)
50
100
150
200
500
613 Hz
1000
1278 Hz
1378 Hz
713 Hz
50
2040 Hz
2706 Hz
1500
f (Hz )
(a) Simulation
20 0
ph DSP de I1 (dB)
50 Hz
613 Hz
713 Hz
1278 Hz
20 40 60 80 100 120 140 0 500
1000
1378 Hz
1500
f (Hz )
(b) Exp erimentation

ph Fig. 3.37 Analyse spectrale de I1 en pleine charge sur une plage de [0 1500] Hz
3370 Hz
713 Hz
131
3.4.3
Validation par identication param etrique
La deuxi` eme technique de validation que nous allons utiliser est bas ee sur lidentication param etrique du mod` ele de Park equivalent au mod` ele g en er e par le Me `le. taMode La technique didentication que nous avons adopt e est bas ee sur lalgorithme par erreur de sortie, cette technique ne fait aucune hypoth` ese sur la lin earit e du mod` ele et elle fournit une estimation non biais ee en boucle ouverte Bachir et al. (2008). 3.4.3.1 Principe de lalgorithme didentication du type erreur de sortie
Consid erons un syst` eme d ecrit par le mod` ele d etat g en eral dordre n, d ependant du vecteur param` etres :

x = g (x, , u) y = f (x, , u)
avec
dim(x) = n dim() = N
(3.51)
o` u y (t) et u(t) sont consid er es mono-dimensionnels uniquement pour simplier la pr esentation. On remarquera quaucune hypoth` ese de lin earit e nest n ecessaire : g et f sont des lois issues dun raisonnement physique, qui en g en eral ne sont pas lin eaires. On fera cependant lhypoth` ese que le syst` eme est identiable Walter et Pronzato (1997). une estimation de . Alors gr Soit ace ` a u(t), connue aux instants d echantillonnage uk , on obtient une simulation y k de la sortie, soit

x = g x, , u y = f x, , u
(3.52)
Lestimation optimale de est obtenue par minimisation du crit` ere quadratique :

K K
J=
k=1
2 k
=
k=1
yk y k uk ,
(3.53)
o` u yk est la mesure de la sortie perturb ee par le bruit bk .
Comme la sortie nest pas lin eaire en , la minimisation de ce crit` ere seectue par
132
une m ethode de Programmation Non Lin eaire (P.N.L.) Richalet et al. (1971). Ainsi, la valeur optimale du vecteur param` etre not ee opt est obtenue par un algorithme doptimisation it eratif Himmelblau (1972). Lalgorithme de Marquardt Marquardt (1963) ore un bon compromis entre robustesse et rapidit e de convergence. Les param` etres a ` estimer sont r eactualis es selon la loi : i {[J + I ]1 J } i+1 = = i (3.54)
Les algorithmes derreur de sortie di` erent surtout par la fa con de g erer loptimisation. Pour notre part, nous avons opt e pour le calcul du gradient par les fonctions de sensibilit e param etrique. On prend donc : J = 2 J 2
K k=1 K
k k : gradient du crit` ere,
: param` etre de r eglage, y k k,i = : fonction de sensibilit e param etrique vis-` a-vis des sorties y k . i La particularit e essentielle de cette technique didentication r eside dans la simulation du mod` ele yk sur la seule connaissance de lexcitation uk et du vecteur param` etres : cest cette simulation qui garantit labsence de biais asymptotique si le syst` eme fonctionne en boucle ouverte Trigeassou et al. (2003), Bazine (2008) ; en cons equence, les r esidus sont limage de la perturbation aectant le syst` eme.
y k Les fonctions de sensibilit e (qui sont lanalogue des variables explicatives de i la m ethode des moindres carr es) jouent elles aussi un r ole essentiel dans la recherche de loptimum : en eet, le gradient d epend directement de leur calcul (ainsi que de la simulation du mod` ele y k a ` travers k ). On en d eduit que si le calcul des k,i est erron e, il en sera de m eme du gradient et donc de loptimum obtenu.
k=1
k T ere, k : pseudo-hessien du crit`
3.4.3.2
R esultats didentication
Le tableau 3.4 pr esente les r esultats de lidentication param etrique du mod` ele de Park equivalent au Mod.C.324. Cette identication est faite avec lexcitation en tension introduite par le sc enario 3.7.
3.5. Conclusion
Sc enario 3.7
133
Excitation en tension ` a vide et en pleine charge : : On d emarre avec les param` etres du tableau 3.2, EM ax = [230. 2, 10, 10, 10, 10] (V ), : Fs = [50, 10, 20, 30, 40] (Hz ), : On applique un couple r esistant Cr = 7Nm,
` a t=0s ` a t=0.3s ` a t=2.3s
Tab. 3.4 Estimation param etrique du Mod.C.324
Param` etres Rs () Rr () Lm (mH ) Lf (mH )
En pleine charge 9.343 4.376 419.38 56.405
` vide A 9.298 4.330 412.78 56.317
Le tableau 3.5 pr esente les r esultats de lidentication param etrique de la M.AS.R eelle, ces r esultats sont obtenus en utilisant la m eme excitation en tension sur le banc dessai.
Tab. 3.5 Estimation param etrique de la M.AS.R eelle
Param` etres Rs () Rr () Lm (mH ) Lf (mH )
En pleine charge 10.121 3.1363 414.65 50.538
` vide A 9.7774 3.8588 433.61 78.516
On remarque, que les param` etres estim es issus de simulation et ceux issus de lexp erimentation sont assez comparables, nous remarquons aussi que Rs exp erimentale est toujours sup erieure ` a celle de simulation. Cette di erence est due en grande partie aux pertes fer dans la machine, que lalgorithme essaie de compenser par les pertes joule dans la r esistance des enroulements.
3.5
Conclusion
Nous avons commenc e ce chapitre par une pr esentation de la topologie du bobinage de la M.AS.R eelle, puis nous avons expos e les etapes emprunt ees, par le
134
taMode `le expos Me e dans le chapitre 2, lors de la g en eration automatique du mod` ele correspondant a ` cette topologie. Cette etape nous a permis de concr etiser le d eveloppement th eorique du chapitre pr ec edent par un exemple, de bien exposer le principe de la prise en compte de la topologie electrique de la machine par des matrices de connexion, et de donner un aper cu du potentiel de cette technique de mod elisation multi-niveaux (enroulement, bobine, phase et boucles de r esolution). Quelques r esultats num eriques issus de la plate-forme de simulation IMSimKernel d evelopp ee dans la cadre de cette th` ese, nous ont permis d etudier lincidence de la variation de quelques param` etres electriques sur le comportement du mod` ele. Cette exp erimentation nous a oert la possibilit e de bien param etrer le mod` ele, dans le but de rapprocher le point de fonctionnement du simulateur a ` celui de la M.AS.R eelle. Ce point de fonctionnement a une grande importance, surtout, au cours de la validation du comportement d efaillant du mod` ele. Une validation fr equentielle et par identication param etrique vient compl eter la comparaison des signaux temporels, men ee lors du choix des param` etres du simulateur. Lanalyse des courants statoriques de simulation montre la richesse harmonique de la mod elisation adopt ee. Celle-ci r esulte de la prise en consid eration de la topologie du bobinage de la machine, que ce soit au stator ou au rotor. La deuxi` eme technique de validation a montr e que, vu par lalgorithme didentication, les signaux issus de lexp erimentation ou de la simulation sont assez similaires, et que le simulateur peut etre utilis e comme un outil dexp erimentation virtuel des techniques de d etection et de localisation de d efaillances. taMoNous exposons dans le chapitre suivant, le principe avec lequel le Me `le prendra en consid de eration lapparition de certaines d efaillances qui peuvent toucher la machine asynchrone.
Chapitre
Sommaire
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 D efauts de court-circuit de spires au sein de la m eme phase 137 D efauts de court-circuit de spires entre phase et carcasse . 164 D efaillance de rupture de barres ou danneaux de courtcircuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D efaut dexcentricit e statique et/ou dynamique . . . . . . . 177 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
3ME de la machine asynchrone en prsence de dfauts
Ce chapitre a pour but denrichir la m ethodologie de mod elisation multienroulements 3ME , pr esent ee dans le chapitre 2, en exposant le principe de la prise en consid eration de la pr esence dun d efaut. Ce d efaut peut etre un d efaut de court-circuit de spires au sein dune m eme phase, un court-circuit entre phase taMoet carcasse ou une rupture de barres. Nous montrons alors comment le Me `le prend en compte chacune de ces alt de erations topologiques.
135
4.1. Introduction
137
4.1
Introduction
De multiples d efaillances peuvent appara tre dans la machine asynchrone, elles peuvent etre pr evisibles ou intempestives, m ecaniques, electriques ou magn etiques, et leurs causes sont tr` es vari ees. Un outil permettant la synth` ese des signaux de toute une gamme des machines asynchrones, en pr esence de plusieurs types de d efaillance, avec des temps de simulation acceptables, sera dune grande utilit e pour arriver a `: Comprendre la gen` ese de ces d efauts, de mani` ere ` a pr evoir leurs gravit es et leurs d eveloppements. Analyser leurs impacts sur le comportement de la machine et en d eduire les signatures permettant, a posteriori, de remonter jusqu` a la cause de la d efaillance. taMode `le , d Lobjectif de ce chapitre est de doter le Me evelopp e dans le chapitre 2, de la possibilit e de sauto-adapter aux alt erations topologiques dues ` a lapparition des d efauts de type : court-circuit de spires au sein dune m eme phase, court-circuit entre phase et carcasse, rupture de barres ou danneaux de court-circuit. A chaque etape de mod elisation nous faisons correspondre un exemple concret, celui de la Mod.C.324 , qui nous a servie de prototype dexp erimentation virtuelle et de validation du mod` ele sain (chapitre 3).
4.2
D efauts de court-circuit de spires au sein de la m eme phase
Nous reprenons la mod elisation dun enroulement el ementaire, expos ee dans la section 2.3.1, en introduisant la possibilit e de provoquer un court-circuit de spires au sein de cet enroulement.
138
Chapitre 4. 3ME des d efauts
4.2.1
4.2.1.1
Principe de mod elisation

Mod` ele electrique
Nous sch ematisons a ` pr esent un enroulement el ementaire, dindice xyz et a ` nxyz spires, et ayant un d efaut de court-circuit de spires, par le sch ema de la gure 4.1. Nous venons dintroduire, via cette sch ematisation, un point dacc` es inter-spires, cc ainsi quune r esistance de court-circuit Rxyz . Une valeur non nulle de cette r esistance peut expliquer deux contextes de courtcircuit. Le premier est que le contact de court-circuit nest pas parfait et pr esente une r esistance de contact non nulle. Le deuxi` eme est le fait de mettre, d elib er ement, une r esistance de court-circuit non nulle ; dans le but de se rapprocher des conditions r eelles exp erimentales. En eet, nous avons eu recours ` a cette technique lors des cc essais exp erimentaux, an de limiter le courant de court-circuit Ixyz a ` une valeur ecace de lordre de 10 A.
cc Ixyz cc Rxyz cc Uxyz h Ixyz
(R, L)h xyz

h Uxyz
d d (R, L)xyz Ixyz d Uxyz
Fig. 4.1 Mod` ele electrique dun enroulement avec un d efaut de court-circuit de nd xyz spires.
Le syst` eme d equations di erentielles r egissant le comportement de ce dip ole s ecrit :

h Uxyz U cc
xyz
h Rxyz
h Ixyz
h hd d d(Lh xyz Ixyz + Mxyz Ixyz ) + dt
cc cc = Rxyz Ixyz d dh h d(Ld xyz Ixyz + Mxyz Ixyz ) d d = Rxyz Ixyz + dt d = Uxyz
(4.1)
d Uxyz cc
Uxyz
avec,
h Rxyz : est la r esistance de la partie non court-circuit ee de lenroulement d Rxyz : est la r esistance des nd ees, de lenroulement xyz spires, court-circuit xyz , xyz ,
4.2. D efauts de court-circuit de spires au sein de la m eme phase

cc Rxyz : est la r esistance de court-circuit de lenroulement
p f
139
xyz ,
h h Lh ee de lenxyz = Lxyz + Lxyz : est linductance totale de la partie non court-circuit p f roulement xyz ( : propre et : de fuite), d d d ees, de lenLd xyz = Lxyz + Lxyz : est linductance totale des nxyz spires, court-circuit roulement xyz ,
p f
Sachant que, ces inductances propres sont calcul ees selon l equation (2.16), en se basant sur les nouvelles fonctions de r epartition de linductance surfacielle (4.2) et (4.3). 0 2 wxyz (nxyz nd xyz ) e 2 w F h () = 0 (nxyz nd ) xyz xyz xyz e 2

h Fxyz () =
si int , si ext .
(4.2)
0 d 2 wxyz nxyz e 2 wxyz F d () = 0 nd xyz xyz e 2

d () = Fxyz
si int , si ext .
(4.3)
Et que les inductances de fuites sont calcul ees par les expressions suivantes :
hf hf Lh xyz = xyz (Lxyz + Lxyz ) d df df Ld xyz = xyz (Lxyz + Lxyz )
f f
(4.4)
sachant que les inductances de fuites dencoches et de t etes de bobines sont d eduites via les expressions (2.26) et (2.27) en fonction du nombre de spires correspondant. 4.2.1.2 Mise en equation
L ecriture matricielle du syst` eme d equations di erentielles (4.1) donne :

enr enr [U ]enr xyz = [R]xyz [I ]xyz + enr d([L]enr xyz [I ]xyz ) dt
(4.5)
avec, Uh xyz cc = Uxyz , d Uxyz

[U ]enr xyz
[I ]enr xyz
Ih xyz cc = Ixyz d Ixyz
(4.6)
140 ainsi que
[R]enr xyz
Rh 0 0 xyz cc = 0 Rxyz 0 d 0 0 Rxyz
(4.7)
et [L]enr xyz
hd 0 Mxyz Lh xyz = 0 0 0 d dh Mxyz 0 Lxyz
(4.8)
sachant que la valeur de linductance mutuelle entre les spires saines et les spires court-circuit ees de cet enroulement. sont calcul ees a ` partir des expressions donn ees par (4.9) et (4.10),
hd Mxyz = L Rxyz (nxyz nd xyz ) dh Mxyz = L Rxyz nd xyz xyz xyz xyz xyz d Fxyz () d
(4.9) (4.10)
h Fxyz () d
4.2.1.3
Prise en consid eration de la topologie electrique
Ce syst` eme ` a trois equations di erentielles ne peut etre r esolu tel quil est ; il faut le transformer en un syst` eme d equations di erentielles ind ependantes. Une telle transformation peut se faire de plusieurs mani` eres, nous adoptons toujours la m eme d emarche que le chapitre pr ec edent, et nous d enissions les boucles de r esolution pr esent ees par la gure 4.2.
cc Ixyz cc Rxyz cc Uxyz
h Ixyz
(R, L)h xyz

h Uxyz
d Ixyz
(R, L)d xyz

d Uxyz
d Ixyz
Ixyz Uxyz
Fig. 4.2 Les boucles adopt ees pour un enroulement en d efaut
141
Nous introduisons, par les relations matricielles (4.11) et (4.12), la matrice de E nr connexion [D]enr , permettant de faire le passage entre les grandeurs de branches xyz et les grandeurs de boucles de cet enroulement.
1 0 I xyz = 0 1 d Ixyz 1 1 nr E nr [ I ]E = [D]enr xyz xyz
[I ]enr xyz
(4.11)
et
nr [ U ]E xyz
Uxyz E nrt [U ]enr = d = [D]enr xyz xyz Uxyz
(4.12)
d avec, Uxyz = 0 pour un d efaut de court-circuit au sein dune m eme phase.
En faisant intervenir cette matrice dans le syst` eme d equations di erentielles de nr E nr lexpression (4.5), nous introduisons les nouvelles matrices [R]xyz et [L]E xyz . Ces matrices d enissent le nouveau syst` eme d equations di erentielles ind ependantes de lexpression (4.13).
E nr E nr enrE nr nr [U ]xyz = [D]enr [R]enr [I ]E xyz xyz [D ]xyz xyz
nr [ R ]E xyz nr [L]E xyz t
E nr enrE nr nr [L]enr [I ]E d([D]enr xyz ) xyz xyz [D ]xyz + (4.13) dt
Nous tenons ` a signaler que ces nouvelles matrices ninterviennent pas directement au cours de la cr eation du mod` ele complet de la machine ; elles ne sont evoqu ees ici taMode `le suit la m qu` a titre explicatif. En fait, le Me eme d emarche de g en eration modulaire, pr esent ee dans le chapitre 2, bas ee sur les matrices el ementaires ([R]enr xyz et enr enrE nr [L]xyz ) ainsi que la nouvelle matrice de connexion ([D]xyz ) de cet enroulement. Avant de passer ` a la formalisation du couplage magn etique entre cet enroulement et les autres, nous exposons bri` evement, dans le tableau 4.1, les di erentes formes que peuvent avoir les matrices repr esentant un enroulement en d efaut selon nd xyz .
142
enrE nr en fonction du nombre de spires courtTab. 4.1 ([U ], [I ], [R], [L])enr xyz et [D ]xyz circuit ees dun enroulement el ementaire
Matrice
nd xyz = 0
0 < nd xyz < nxyz
h Uxyz
nd xyz = nxyz

cc Uxyz d Uxyz
[U ]enr xyz
h Uxyz
cc Uxyz
d Uxyz
h Ixyz

cc Ixyz d Ixyz
[I ]enr xyz
h Ixyz
cc Ixyz
d Ixyz
h Rxyz
0
cc Rxyz
[R]enr xyz
h Rxyz
0 0
d Rxyz
0 0
cc Rxyz
0
d Rxyz
h Lxyz
[L]enr xyz
Lh xyz
hd 0 Mxyz
0
1
0 Ld xyz 0 1

dh Mxyz 0
0 Ld xyz
enr E nr [D ]xyz
1 1
1 1
Nous avons evoqu e, dans la section 2.5.3, que la r esolution num erique du syst` eme d etat, r egissant le comportement de la machine, est tr` es sensible aux constantes de temps des sous-syst` emes el ementaires mis en jeux. En introduisant un d efaut de court-circuit, nous avons d eni une deuxi` eme equation di erentielle, celle de la boucle de d efaut, ce sous-syst` eme a comme constante de temps : d = Ld Rcc + Rd (4.14)
tandis que la constante de temps principale est egale a `: Lh + Ld = h R + Rd (4.15)
143
Il est evident que pour Rcc donn ee di erent de z ero, plus le nombre de spires en court-circuit est petit, plus la constante de temps d de la boucle de d efaut est petite, et lalgorithme de r esolution doit diminuer davantage le pas de calcul.
4.2.2
Auto adaptation du mod` ele lors de lapparition des d efauts de C-C

Au niveau de bobines
4.2.2.1
Reprenons, les Ne enroulements el ementaires formant la bobine dindice xy de la gure 2.17(a). Supposons, maintenant, que cette bobine renferme des enroulements en d efaut, dindices xyzi et xyzj , comme illustr e par la gure 4.3. 4.2.2.1.1 Matrices el ementaires
Les matrices d ecrivant cette bobine, et formant le syst` eme d equations di erentielles de lexpression (2.35), deviennent : U xy1 : [U ]enr xyzi = : , [U ]enr xyzj : UxyNe

[U ]enr xy
[I ]enr xy
I xy1 : [I ]enr xyzi = : enr [I ] xyzj : IxyNe
(4.16)
[R]enr xy
R xy1 : [0] = : [0] : 0
[0] . : [R]enr xyzi : [0] : [0]
[0] 0 : : [0] [0] : : enr [R]xyzj [0] : . : [0] RxyNe
(4.17)
144
Ixy1
(R, L)xy1 Uxy1

cc Ixyz i cc Rxyz i cc Uxyz i
h Ixyz i
(R, L)h xyzi

h Uxyz i
d Ixyz i
d Ixyz i d (R, L)xyzi d Uxyz i
Uxy
Ixy
cc Ixyz j
cc Rxyz j cc Uxyz j
h Ixyz j
(R, L)h xyzj

h Uxyz j
d Ixyz j
d Ixyz j d (R, L)xyzj d Uxyz j
IxyNe
(R, L)xyNe UxyNe
(a) Sch ematisation eclat ee.

cc Ixyz i cc Rxyz i cc Ixyz j cc Rxyz j
d Ixyz i h Ixy
d Ixyz j d (R, L)d xyzj Ixyz j
(R, L)h xy
d (R, L)d xyzi Ixyz i
Ixy Uxy
Fig. 4.3 Mod` ele electrique dune bobine en pr esence de C-C
4.2. D efauts de court-circuit de spires au sein de la m eme phase et [L]enr xy =
145
Lxy1 : [M ]enr xyzi xy 1 : [M ]enr xyzj xy 1 : MxyNe xy1
[M ]enr xy 1xyzi : enr [L]xyzi : enr [M ]xyzj xyzi : [M ]enr xyNe xyzi
[M ]enr Mxy1xyNe xy 1xyzj : : enr enr [M ]xyzi xyzj [M ]xyzi xyNe (4.18) : : enr enr [L]xyzj [M ]xyzj xyNe : . : enr [M ]xyNe xyzj LxyNe
Sachant que, les matrices des inductances mutuelles entre deux enroulements quelconques, sont construites selon le tableau 4.2. Ce tableau pr esente les di erentes formes que peut avoir la matrice [M ]enr esentant le couplage magn exi yi zi xj yj zj , repr tique entre deux enroulements quelconques, d efaillants ou sains, appartenant tous les deux au stator ou lun appartient au stator et lautre appartient au rotor.
ees de lun et/ou Tab. 4.2 [M ]enr xi yi zi xj yj zj en fonction du nombre de spires court-circuit de lautre
@ @ @
d 0 < nd xi yi zi < nxi yi zi nxi yi zi = 0
nd xj yj zj = 0
0 < nd xj yj zj < nxj yj zj
nd xj yj zj = nxj yj zj
hh Mx i yi zi xj yj zj
hd hh 0 Mx Mx i yi zi xj yj zj i yi z i xj yj z j
hd 0 Mx i yi zi xj yj zj
hh Mx i yi zi xj yj zj
hd hh 0 Mx Mx i yi z i xj yj z j i yi zi xj yj zj
hd 0 Mx i yi zi xj yj zj
0 0
0
dd Mx i yi zi xj yj zj
dh Mx i yi zi xj yj zj
dh Mx i yi z i xj yj z j
0
dd Mx i yi zi xj yj zj
nd xi yi zi = nxi yi zi
dh Mx i yi zi xj yj zj
dh dd Mx 0 Mx i yi z i xj yj z j i yi zi xj yj zj
dd 0 Mx i yi zi xj yj zj
Les inductances mutuelles el ementaires constituant cette matrice sont d eduites de la r epartition de linductance surfacielle correspondante, d enie par lexpression
146 (4.2) ou (4.3), selon les relations suivantes :

hh Mx = L Rxi yi zi (nxi yi zi nd xi yi z i ) i yi zi xj yj zj hd Mx = L Rxi yi zi (nxi yi zi nd xi yi z i ) i yi zi xj yj zj dh Mx = L Rxi yi zi nd xi yi z i i yi zi xj yj zj dd = L Rxi yi zi nd Mx xi yi z i i yi zi xj yj zj
xi yi zi xi yi zi xi yi zi xi yi zi xi yi zi xi yi zi xi yi zi xi yi zi
h Fx () d j yj zj d Fx () d j yj zj h Fx () d j yj zj d () d Fx j yj zj
(4.19) (4.20) (4.21) (4.22)
4.2.2.1.2
Matrices de connexion
bob lors de l etablissement Nous avons introduit la matrices de connexion [D]enr xy de la relation (2.39), en se contentant de donner la valeur prise par cette matrice pour une bobine saine, sans entrer dans les d etails de la g en eration automatique du taMode `le. Me
En r ealit e, lauto g en eration de cette matrice de connexion, selon la topologie dune bobine, passe par deux etapes. Chaque etape assure le passage entre deux niveaux de repr esentation di erents. Lapparition de d efauts de C-C introduit des nouveaux sous-syst` emes, repr esentant les boucles de d efaut selon la gure 4.3. Nous d enissions, alors, la couche des courants de boucles denroulements el ementaires noE nr t ee par . Cette nouvelle couche dabstraction n ecessite lintroduction de nouvelles matrices de passage : la matrice de passage entre les grandeurs de branches et les grandeurs de E nr boucles [D]enr , xy la matrice de passage entre les grandeurs de boucles denroulements et les nrBob grandeurs de boucles de bobine [D]E , xy Bob ce qui nous ram` ene ` a d eduire la matrice de passage d enitive [D]enr . xy
Remarque 4.1
Bob Nous tenons ` a signaler que la matrice [D]enr substituera la matrice xy enrbob de passage [D]xy , d ecrite dans la section 2.3.2.3, et que les grandeurs de Bob substitueront celles de bob . Sachant que si la bobine est saine, les nouvelles matrices de passage seront identiques ` a celles de bob , et nous aurons les egalit es suivantes :
Uxy Ixy Rxy Lxy
= = = =
ob [ U ]B xy ob [ I ]B xy ob [R]B xy ob [L]B xy
et
bob Bob [D]enr = [D]enr xy xy E nr [D]enr = la matrice identit e xy
147
taMode `le poursuit, alors, sa g Le Me en eration du mod` ele selon la 3ME, sans que cet ev` enement1 ne perturbe ce processus.
E nr [D]enr : xy
Cette matrice se d eduit en exprimant les courants de branches en fonction des courants de boucles el ementaires (4.23), et les tensions de boucles en fonction des tensions el ementaires de branches (4.24) . [I ]enr xy =
DenrE nr xy1 : [0] : [0] : 0
[0] . : enrE nr [D]xyzi : [0] : [0]
. E nr [D]enr xyzj : [0]
[0] : [0] :
I xy1 : [I ]E nr xyzi : E nr [I ] xyzj : enrE nr IxyNe DxyNe 0 : [0] : [0] :

nr [ I ]E xy
(4.23)
E nr [D]enr xy
On en d eduit la relation des tensions : U xy1 : [U ]E nr xyzi enrE nrt [U ]enr = : xy = [D ]xy [U ]E nr xyzj : UxyNe

nr [ U ]E xy
(4.24)
Nous rappelons que pour un enroulement sain, expos e dans la premi` ere colonne du tableau 4.1, il ny a pas de di erence entre les grandeurs de boucles et les grandeurs de branches.
E nrBob [D]xy :
taMode `le fait une extension D` es lapparition dun d efaut (Fig : 4.3) le Me
1
l ev` enement dapparition des d efauts de court-circuit
148
des grandeurs de bobine ( expressions (4.25) et (4.26)). Do` u lint er et majeur de la E nrBob matrice de passage [D]xy ; permettant de d eduire les grandeurs de boucles de bobine des grandeurs correspondantes au niveau des enroulements el ementaires E nr . Cette matrice permet de prendre en consid eration la mise en s erie des enroulements.
1 0 0 :
1 0 1 0
nr [ I ]E xy =
0 0 1 0 : 0 0
0 1
d )(N d +1) (Ne +Ne exy xy
Ixy d Ixyzi d Ixyz j
(4.25)
: 1 0 0
= et
ob [ U ]B xy
E nrBob [D]xy
ob [ I ]B xy
Uxy t d = [D ]E nrBob [U ]E nr = Uxyz xy xy i d Uxyz j

xy .
(4.26)
d est le nombre denroulements en d efaut de la bobine avec Ne xy
enrBob [D]xy :
Ainsi, nous arrivons a ` la matrice d enitive ; assurant le passage directe entre les grandeurs de branches et celles des grandeurs de boucles de bobine. Cette matrice se d eduit par :
enrE nr nr [I ]enr [ I ]E xy = [D ]xy xy E nr nrBob ob = [D]enr [D]E [I ]B xy xy xy
Bob [D]enr xy
(4.27)
Exemple 4.1
En introduisant les param` etres de la M.AS.R eelle , d ecrite dans lannexe B, au g en erateur de mod` eles. Et en provoquant un d efaut de C-C simultan e
149
sur les enroulements 2 et 3 de la premi` ere bobine de la phase 1. Nous r ecup erons les matrices suivantes :
I
111
1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1
[I ]enr 11 =
h I112 cc I112 d I112 Ih 113 I cc 113 d I113 I114
I112 d I112 I113 d I113 I114
111
(4.28)
E nr [D]enr 11
nr [ I ]E 11
nr [ I ]E = 11
1 0 0 0 0 1 1 0 0 nrBob [ D ]E 11
1 0 0 1 0 0 0 1 0
I11 d I112 d I113 ob [ I ]B 11
(4.29)
= [I ]enr 11 =
0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 Bob [D]enr 11
1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0
I11 d I112 d I113

ob [I ]B 11
(4.30)
ob Cette matrice permet, aussi, de d enir la matrice des r esistances [R]B xy et la ob matrice des inductances [L]B eme principe que la section xy de cette bobine selon le m 2.3.2.3.
4.2.2.2
Au niveau de phase
taMode `le prend en Nous venons de pr esenter le principe avec lequel le Me consid eration lapparition des court-circuits au niveau des enroulements et des bobines. Nous exposons dans ce qui suit le principe de lextension dynamique du mod` ele dune phase en fonction des C-C qui y apparaissent au cours dun exercice de simulation. Reprenons, les p bobines de la gure 2.18(a), en supposant, que deux bobines de cette phase pr esentent des d efauts de C-C : la bobine dindice xyi a deux enroulements en court-circuit zi et zj (Fig : 4.3), et lenroulement zi , de la bobine xyj , a quelques spires en court-circuit aussi. La gure 4.4 donne un aper cu de cette situation et des boucles adopt ees.
150
Ix1
(R, L)x1
cc cc Rxy Ixy i zi i zi cc cc Rxy Ixy i zj i zj
h Ixy i
(R, L)h xyi
d Ixy i zi
d Ixy i zi (R, L)d xyi zi
d Ixy i zj
d Ixy i zj d (R, L)xyi zj
Ix Ux
cc Ixy j zi cc Rxy j zi
h Ixy j
(R, L)h xyj
d Ixy j zi
d Ixy j zi d (R, L)xyj zi
Ixp
(R, L)xp
(a) Sch ematisation eclat ee,

cc cc Rxy Ixy i zi i zi cc cc Rxy Ixy i zj i zj cc cc Rxy Ixy j zi j zi
h Ix
(R, L)h x
d Ixy i zi d d (R, L)xyi zi Ixy z i i
d Ixy i zj
d Ixy i zj (R, L)d xyi zj
d Ixy j zi
d Ixy j zi (R, L)d xyj zi
Ix Ux
Fig. 4.4 Mod` ele electrique dune phase en pr esence de C-C
4.2. D efauts de court-circuit de spires au sein de la m eme phase 4.2.2.2.1 Matrices el ementaires
151
Le principe de la g en eration des matrices el ementaires d enissant le syst` eme 2 d equations di erentielles de cette phase (expression 2.44) reste le m eme. La seule di erence est le principe de la prise en consid eration du couplage magn etique, entre les bobines d efaillantes. Plus sp eciquement, le couplage entre la bobine yj et la bobine yi . [M ]enr xyi xyj =
[M ]xyi 1xyj 1 : [M ] xyi zi xyj 1 : [M ]xy z xy 1 i j j : [M ]xyi Ne xyj 1
[M ]xyi 1xyj zi . : [M ]xyi zi xyj zi : [M ]xyi zj xyj zi : [M ]xyi Ne xyj zi
[M ]xyi 1xyj zj [M ]xyi 1xyj Ne : : [M ]xyi zi xyj zj [M ]xyi zi xyj Ne : : [M ]xyi zj xyj zj [M ]xyi zj xyj Ne : . : [M ]xyi Ne xyj zj [M ]xyi Ne xyj Ne (4.31)
avec, la matrice des mutuelles [M ]xyi zi xyj zj 3 , est calcul ee selon le tableau 4.2. 4.2.2.2.2 Matrices de connexion
Nous avons pr esent e, dans la section pr ec edente, la mani` ere avec laquelle le mod` ele dune bobine sadapte lors de larriv ee des nouvelles boucles de d efauts. Au niveau dune phase, une premi` ere prise en consid eration de ces boucles de d efaut, a et e faite lors de lassemblage de mod` eles el ementaires des bobines la constituant. La deuxi` eme etape est la formalisation de linterconnexion electrique par des matrices de connexion. Nous avons expos e pr ec edemment (section 2.3.3.3), le principe de la prise en consid eration de la topologie electrique des enroulements et des bobines au sein dune phase saine. Cette prise en consid eration de la topologie electrique a et e impl ement ee par plusieurs niveaux de matrices de connexion, dont chacune nous permet de sarr eter a ` un niveau de repr esentation bien d etermin e. Lors de la mod elisation dune bobine, lapparition des boucles de d efaut, engendra la cr eation dune couche interm ediaire not ee E nr. Au niveau dune phase,
2 3
r egissant le comportement electromagn etique des p bobines, zi , zj {1..Ne }, yi , yj {1..p} et yi = yj
152
cette couche s etend sur toutes les bobines la formant. Et la couche B ob substitua lancienne couche des grandeurs de bobines bob, ainsi que la couche des boucles de phases, not ee P h, substitua ` a son tour lancienne couche des grandeurs de phase ph. Nous ne d etaillons dans ce qui suit que les matrices de passage mettant en jeu les boucles de d efaut : la matrice de passage entre les grandeurs de branches et les grandeurs de E nr , boucles el ementaires [D]enr x la matrice de passage entre les grandeurs de boucles denroulements et les nrBob , grandeurs de boucles de bobines [D]E x la matrice de passage entre les grandeurs de boucles de bobines et les grandeurs obP h . de boucles de phases [D]B x
Remarque 4.2
taMode `le se base sur les Lors du processus de g en eration, le Me matrices mettant en jeu les boucles de B ob et les boucles de P h, et non pas sur les matrices exprim ees en fonction des grandeurs de branches4 . Sachant que ces matrices de boucles sont plus g en eriques et peuvent jouer un double r ole, selon la pr esence ou non des d efauts de C-C. Ainsi, si la phase est saine nous retrouvons les matrices relat ees dans la section 2.3.3.3, ce qui se traduit par les egalit es : Ux Ix Rx Lx
E nr [D]enr : x
= = = =
h [ U ]P x h [ I ]P x h [R]P x h [L]P x
et
bob enrBob [D]enr = [ D ]x x ph obP h [D]bob = [ D ]B x x
Cette matrice se d eduit du rassemblement des matrices homologues des bobines de cette phase. Cette nouvelle couche introduit aussi les vecteurs des courants de nr nr boucles el ementaires [I ]E et des tensions de boucles el ementaires [U ]E x x , comme d ecrit par les relations (4.32) et (4.33).
4
bob et ph, selon la notation du chapitre 3ME
153
= [I ]enr x
E nr [D]enr x1 : [0] : [0] : 0
[0] . : enrE nr [D]xyi : [0] : [0]
. E nr [D]enr xyj : [0]
[0] : [0] :
[I ]E nr x1 : [I ]E nr xyi : E nr [I ] xyj : E nr E nr [ I ] [D]enr xp xp 0 : [0] : [0] :

nr [ I ]E x
E nr [D]enr x
(4.32) On en d eduit la relation des tensions :

nr [ U ]E x1 : [U ]E nr xyi enrE nrt [U ]enr = x : = [ D ]x [U ]E nr xyj : E nr [U ]xp
nr [ U ]E x
(4.33)
E nrBob [ D ]x :
Cette matrice est une matrice diagonale par bloc, dont chaque bloc est constitu e par la matrice de passage dune bobine de cette phase :
E nrBob [ D ]x [0] 1 = : . : E nrBob [0] [D]xp
nr [ I ]E x
d )(N d +p) (p.Ne +Ne ex x
[I ]Bob x1 : ob [I ]B xp

(4.34)
nrBob [ D ]E x
ob [I ]B x
154 et
ob [ U ]B x
Bob [ U ]x 1 t = [D ]E nrBob [U ]E nr = : x x Bob [U ]xp
(4.35)
d avec Ne = x
p yi =1
d Ne est le nombre denroulements en d efaut de la phase x . xyi
obP h : [ D ]B x
Cette matrice permet de prendre en consid eration la mise en s erie des bobines, constituant cette phase :
ob [ I ]B x
1 0 0 : 1 0 0 0 1 0 0 0 1 = :
1 0
0 0 0 0 :
1 0 0 0
0 0 0 0 1
d +p)(N d +1) (Ne ex x
Ix
I d xyi zi d I xyi zj
d Ixy j zi
(4.36)
= et
obP h [ D ]B x
h [ I ]P x
h [ U ]P x
Ux U d xyi zi obP ht ob = d = [ D ]B [ U ]B x x U xyi zj d Uxy j zi
(4.37)

P h [D]enr : x
155
La matrice d enitive se d eduit par :

E nr nr [I ]enr = [D]enr [ I ]E x x x E nr nrBob ob = [D]enr [ D ]E [I ]B x x x
Bob [D]enr x
(4.38)
h E nr nrBob obP h [I ]P = [D]enr [ D ]E [ D ]B x x x x

P h [D]enr x
Exemple 4.2
Reprenons lexemple 4.1 (d efauts partiels des enroulements 112 et 113 ), et introduisons un d efaut de C-C total sur le dernier enroulement de la deuxi` eme bobine de la m eme phase. Nous r ecup erons alors les matrices suivantes :
I
111 h I112 cc I112 d I112 h I113 cc I113 d I113 I114 I121 I122 I123 cc I124 d I124
1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
I111 I112 d 112 I113 d I113 I114 I121 I122 I 123

I124 d I124 I
[I ]enr = 1
(4.39)
E nr [D]enr 1
nr [ I ]E 1
nr [ I ]E = 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 nrBob [ D ]E 1
1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
I 11 d I112 d I113
I12 d I124
(4.40)
ob [ I ]B 1
ob [ I ]B = 1
1 0 0 1 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 0 1
obP h = [ D ]B 1
I1 d I112 Id 113 d I124 h [ I ]P 1
(4.41)
156
1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 P h [D]enr 1

I1 d I112 Id 113 d I124
[I ]enr = 1
(4.42)
h [ I ]P 1
h h Cette matrice permet de d eduire les matrices [R]P et [L]P des matrices des x x r esistances et inductances el ementaires selon le m eme principe que la section 2.3.3.3.
4.2.2.3
Au niveau du stator
taMode `le prend en Nous venons de pr esenter le principe avec lequel le Me consid eration lapparition des C-C au niveau des enroulements, des bobines et des phases. Nous entamons, dans cette section, le niveau du stator, cest a ` dire le principe avec lequel ce g en erateur de mod` ele prendra en consid eration les C-C qui peuvent toucher les enroulements de ce stator. La d emarche de mod elisation, d ecrite dans la section 2.3.4, reste valable. Nous nous contentons dans ce qui suit de pr esenter le principe de lextension du mod` ele sain du stator, an de prendre en consid eration les nouvelles boucles de d efauts. Dans le but de proposer des matrices de connexion plus lisibles et p edagogiques, nous nous limitons a ` un d efaut simple par phase. Plus pr ecis ement supposons que lenroulement yi zi de la phase dindice 2 et lenroulement yj zj de la phase dindice N 1 pr esentent chacun un d efaut de C-C partiel. 4.2.2.3.1 Matrices el ementaires
Le principe de la d enition du syst` eme d equations di erentielles (expression 2.60), r egissant le comportement electromagn etique des (N.p.N e) enroulements du stator, reste le m eme. La seule di erence est le couplage magn etique entre un enroulement d efaillant et les enroulements dune autre phase. Le deuxi` eme enroulement peut lui m eme etre d efaillant ou sain. La matrice des mutuelles el ementaires entre
4.2. D efauts de court-circuit de spires au sein de la m eme phase deux bobines dindice respectives [M ]enr xi yi xj yj =
xj yj
157
et
xi yi
devient alors :
[M ]xi yi 1xj yj 1 : [M ] xi yi zi xj yj 1 : [M ]x y z x y 1 i i j j j : [M ]xi yi Ne xj yj 1
[M ]xi yi 1xj yj zi . : [M ]xi yi zi xj yj zi : [M ]xi yi zj xj yj zi : [M ]xi yi Ne xj yj zi
[M ]xi yi 1xj yj zj [M ]xi yi 1xj yj Ne : : [M ]xi yi zi xj yj zj [M ]xi yi zi xj yj Ne : : [M ]xi yi zj xj yj zj [M ]xi yi zj xj yj Ne : . : [M ]xi yi Ne xj yj zj [M ]xi yi Ne xj yj Ne (4.43)
avec, la matrice des mutuelles [M ]xi yi zi xj yj zj 5 , est calcul ee selon le tableau 4.2. 4.2.2.3.2 Matrices de connexion
taMode `le r Le Me eg en` ere les matrices el ementaires d ecrivant le comportement du syst` eme d equations di erentielles el ementaires du stator, en fonction de lappartenance des boucles de d efaut. Ce dernier fera les ajustements n ecessaires sur les matrices de connexion d ecrivant linterconnexion electrique au sein du stator. La mod elisation du stator vient ajouter, aux niveaux d enis lors de la mod elisation dune phase d efaillante, le niveau des boucles de r esolution. Ces boucles d ependent du mode de couplage du stator comme expos e dans la section 2.5.2. Lapparition des boucles de d efaut a engendr e la cr eation de la couche de boucles denroulements E nr, la couche de boucles de bobines B ob et la couche de boucles de phases P h, au niveau de la mod elisation des phases. Ces couches s etendent pour repr esenter toutes les phases du stator. Nous ne d etaillons dans ce qui suit que les matrices de passage mettant enjeu les boucles de d efaut : la matrice de passage entre les grandeurs de branches et les grandeurs de E nr boucles el ementaires [D]enr , s la matrice de passage entre les grandeurs de boucles denroulements et les nrBob grandeurs de boucles de bobines [D]E , s
5
zi , zj {1..Ne }, yi , yj {1..p}, xi , xj {1..N } et xi = xj
158
Chapitre 4. 3ME des d efauts la matrice de passage entre les grandeurs de boucles de bobines et les grandeurs obP h de boucles de phases [D]B . s la matrice de passage entre les grandeurs de boucles de phases et les grandeurs de boucles de r esolution [D]coup .
E nr [D]enr : s
Cette matrice se d eduit par la mise en diagonale des matrices homologues des phases. Cette nouvelle couche introduit aussi le vecteur des courants de boucles nr nr et le vecteur des tensions de boucles el ementaires [U ]E el ementaires [I ]E s , comme s d ecrit par les relations (4.44) et (4.45). = [I ]enr s
E nr [D]enr 1 : [0] : [0] : 0
[0] . : enrE nr [D]xi : [0] : [0]
. E nr [D]enr xj : [0]
[0] : [0] :
[I ]E nr 1 : [I ]E nr xi : E nr [I ] xj : E nr enrE nr [I ]N [ D ]N 0 : [0] : [0] :

nr [ I ]E s
E nr [D]enr s
(4.44) On en d eduit la relation des tensions :

nr [ U ]E 1 : [U ]E nr xi enrE nrt = [U ]enr s : = [ D ]s [U ]E nr xj : nr [ U ]E N
nr [ U ]E s
(4.45)
nrBob [ D ]E : s
Cette matrice est une matrice diagonale par bloc, dont chaque bloc est constitu e
4.2. D efauts de court-circuit de spires au sein de la m eme phase par la matrice de passage dune phase du stator :
E nrBob [ D ]1 [0] = : . : nrBob [0] [D]E N
159
nr [ I ]E s
d )(N d +N.p) (N.p.Ne +Ne es s
[I ]Bob 1 : ob [ I ]B N

nrBob [D]E s
ob [ I ]B s
(4.46) et
ob [ U ]B s ob [U ]B 1 E nrBobt nr [ U ]E = s : = [ D ]s ob [U ]B N
(4.47)
d = avec Ne s
N xi =1
d est le nombre de d efaut de C-C au stator. Ne xi
obP h : [ D ]B s
Cette matrice permet de prendre en consid eration la mise en s erie des bobines au sein des phases :
obP h [0] [ D ]B 1 = : . : BobP h [0] [D]N
ob [ I ]B s
d +N.p)(N d +N ) (Ne es s
[ I ]P h 1 : h [ I ]P N

(4.48)
= et
h [ U ]P s
obP h [D]B s
h [ I ]P s
h [ U ]P 1 BobP ht ob = [ U ]B s : = [ D ]s h [ U ]P N
(4.49)
[D]coup : taMode `le vient de changer la taille En faisant les extensions n ecessaires, le Me des vecteurs courants et tensions de phases. Ce changement n ecessite une adaptation
160
de la matrice de couplage du stator. Cette extension est tr` es simple, il sut dins erer un 1 dans le bon endroit, pour faire correspondre une alimentation nulle a ` la boucle de d efaut en question, et pour int egrer les boucles de d efaut dans le vecteur d etat. Cette d emarche est ind ependante du mode de couplage, etoile ou triangle , du stator. Prenons le cas du couplage en etoile, la relation (2.103) devient :

V1
V 2 0 : VN 1
1 0 : 0
0 1 0 : 0 0
0 0 1 : . 0 1 0 [ D ]t coup
0 0 0 : 1 0
[ V ]s
0 1 0 0 0 0 . : : 0 0 U d (N 1)yj zj 1 0 UN h . [ U ]P s
U1 U2 d U2 yi z i : UN 1
(4.50)
et le vecteur des courants de boucles de r esolution [J ]s s etend pour devenir :
Id 2yi zi : IN 1 d I (N 1)yj zj
I1 I2
= [D]coup
J1 J2 d I2 yi zi : JN 1
[ J ]s
(4.51)
IN
d I( N 1)yj zj
h [ I ]P s
Concernant le couplage en triangle, le fait dins erer ces 1 revient ` a red enir d une matrice identit e, mais cette fois ci de dimension (N + Nes ), plus t ot que de dimension N pour un stator sain, comme d ecrit dans lexpression 2.105.
4.2. D efauts de court-circuit de spires au sein de la m eme phase La matrice de connexion d enitive [D]s se d eduit par :
E nr nr [I ]enr = [D]enr [ I ]E s s s ob E nr E nrBob [I ]B = [D]enr [D]s s s
Bob [D]enr s
161
E nr nrBob obP h h = [D]enr [D]E [ D ]B [I ]P s s s s

P h [D]enr s
(4.52)
E nr nrBob obP h = [D]enr [D]E [ D ]B [D]coup [J ]s s s s [ D ]s
Exemple 4.3
Reprenons lexemple du Mod.C.324 , et introduisons les d efauts de court circuit suivants : un court-circuit partiel sur lenroulement 112 , un court-circuit total sur lenroulement 113 , et un court-circuit partiel sur lenroulement 222 . D` es larriv ee de ces ev` enements, un processus dauto-adaptation commen ca au sein des objets repr esentant le mod` ele de cette machine. Nous exposons dans ce qui suit les extensions subis par quelques vecteurs et matrices du mod` ele, au cours de ce processus dextension automatique :
I
111 h I112 cc I112 d I112 cc I113 d I113 I114 I121 I122 I123 I124 I211 I212 I213 I214 I221 h I222 cc I222 d I222 I223 I224 I311 I312 I313 I314 I321 I322 I323 I324
I111 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 I112
Id 112 I113 d I113 I114 I121 I122 I 123 I124 I211 I 212 I213 I214 I221 I222 d I222 I223 I224 I311 I 312 I313 I314 I321 I322
I323 I324
(4.53)
[I ]enr = s
E nr [D]enr s
nr [ I ]E s
162
1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 E nrBob [ D ]s

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
nr = [ I ]E s
I11 d I112 d I113 I 12 I21 I22 d I222

I31 I32
(4.54)
ob [ I ]B s
ob [ I ]B = s
1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 obP h [D]B s
I1 d I112 d I113 I 2
d I222 I3 h [I ]P s
(4.55)
h [I ]P s =
1 0 0 0 0 1
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
J 1 d I112 d I113
J2 d I222
(4.56)
[D]coup
[ J ]s

1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1
0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
163
= [I ]enr s
J 1 d I112 d I113
J2 d I222
(4.57)
[D]s
[ J ]s
taMode `le se base sur les matrices Nous avons mentionn e auparavant que le Me E nr Bob de passage mettant en jeu les grandeurs de boucles, , et P h et non pas sur les matrices de passage des grandeurs de branches du chapitre 2 (enr , bob et ph ). Nous avons montr e aussi que les matrices de passage du fonctionnement sain repr esentent un cas particulier des matrices ici expos ees. Nous venons de conclure par lexpression (4.52) le processus qui sest mis en marche pour prendre en consid eration larriv ee des nouvelles boucles de d efaut. Ce processus sest termin e par la cr eation de la matrice de connexion d enitive [D]s du stator. Cette matrice, une fois combin ee avec celle du rotor formeront la matrice de connexion globale de la machine. Avant de d enir le syst` eme d etat r egissant le comportement electrom ecanique taMode `le doit faire les extensions n de la machine, le Me ecessaires sur la matrice d enissant le couplage magn etique stator/rotor (2.90). Cette matrice est bas ee sur () esentant le couplage entre un enroulinductance mutuelle el ementaire Mxyzk , repr lement el ementaire du stator et une boucle rotorique. Avec larriv ee dun d efaut, cette matrice de mutuelles sagrandit pour prendre en consid eration, a ` la fois, les spires saines et les spires court-circuit ees de lenroulement en cause. Cette matrice de mutuelles prendra lune des formes du tableau 4.3 selon le nombre de spires en court-circuit.
164
Tab. 4.3 Matrice des inductances mutuelles enroulement/boucle rotorique en fonction du nombre de spires court-circuit ees de lenroulement
PP PP PP P
nd xyz = 0
P P
0 < nd xyz < nxyz
h Mxyz k ( )
nd xyz = nxyz

[M ]enr xyz k ( )
h Mxyz k ( )
d Mxyz k ( )
d Mxyz k ( )
avec,
d h Mxyz k ( ) = L Rxyz (nxyz nxyz ) d d Mxyz k ( ) = L Rxyz nxyz xyz xyz xyz xyz
Fk (, ) d
(4.58) (4.59)
Fk (, ) d
Ainsi nous arrivons au bout de la prise en consid eration des d efauts de courttaMode `le. La plate-forme circuit de spires, au sein dune m eme phase, par le Me r ecup` ere le mod` ele g en er e et le met en simulation selon les consignes de lutilisateur, comme d ecrit dans les sections 2.5.3 et 3.3. Nous venons de montrer, au cours de la pr esente section, la exibilit e ainsi que la puissance de la 3ME, et lint er et davoir une mod elisation modulaire (Objets ) et multi-niveaux de la machine asynchrone.
4.3
D efauts de court-circuit de spires entre phase et carcasse
taCette section aura pour but denrichir le comportement dynamique du Me `le, en sp Mode eciant les directives quil doit suivre, an de prendre en consid eration lapparition dun d efaut de court-circuit entre une phase et la carcasse de la machine, que nous supposons reli ee a ` la terre avec une source en etoile dont le neutre est a ` la terre (r egime TT ). Nous avons fait en sorte que la majorit e des etapes de 6 prise en consid eration dun d efaut de C-C simple , relat ees dans la section 4.2.1, restent valables lors de larriv ee de ce d efaut. Nous nous concentrons dans ce qui suit sur la di erence de la prise en consid eration de ce d efaut par rapport a ` celui de la section pr ec edente.
6
Un d efaut de court-circuit au sein dune m eme phase
4.3. D efauts de court-circuit de spires entre phase et carcasse
165
4.3.1
4.3.1.1
Mod` ele de lenroulement d efaillant

Mod` ele electrique
Nous supposons quun court-circuit est apparu entre lenroulement dindice xyz et la carcasse de la machine. Nous sch ematisons cet enroulement par la gure 4.5. Cette sch ematisation nous ram` ene ` a la mod elisation dun enroulement pr esentant un C-C simple de la section C.2.1, ainsi, les equations et les matrices d ecrivant cet enroulement restent les m emes que celles expos ees dans la section 4.2.1.2.
cc Ixyz cc Rxyz cc Uxyz h Ixyz
(R, L)h xyz

h Uxyz
(R, L)d d xyz Ixyz

d Uxyz
d Ixyz
d Uxyz
Uxyz
Ixyz
Fig. 4.5 Mod` ele electrique de lenroulement qui sera en court-circuit avec la carcasse de la machine.
4.3.1.2
Prise en consid eration de la topologie electrique
An que le raisonnement et les matrices d enies lors de la pr esentation du mod` ele de d efaut de C-C au sein dune phase, restent valables, nous choisissons les courants de boucles selon la gure 4.5. Sachant quon ne court-circuite pas les nd xyz spires de d = 0 aux bornes de la boucle de cet enroulement, et quon applique une tension Uxyz d d efaut Ixyz . En faisant ce choix, le tableau 4.1 reste valable, et pr esente les di erentes formes que peuvent avoir les matrices repr esentant cet enroulement en d efaut, selon la valeur d prise par nxyz .
166
4.3.2
4.3.2.1
Auto adaptation du mod` ele

Au niveau de bobines
Reprenons, les Ne enroulements el ementaires formant la bobine dindice xy de la gure 2.17(a), nous venons de supposer que lenroulement dindice z est en contact d s etale alors sur tous les avec la carcasse de la machine. La boucle de d efaut Ixyz d , enroulements dindice >z . Nous appelons, a ` pr esent, cette nouvelle boucle par Ixy selon la sch ematisation introduite par la gure 4.6.
Ixy1
(R, L)xy1
cc Rxyz d Ixy
cc Ixyz
Uxy
h Ixyz
(R, L)h xyz Ixy
d Ixyz
(R, L)d xyz
d Uxy
IxyNe (R, L)xyNe
cc Rxyz
d Uxy d Ixy d Ixy
h Ixy
(R, L)h xy
cc Ixyz
(R, L)d xy Ixy
Uxy
Fig. 4.6 Mod` ele electrique de la bobine qui sera en contact avec la carcasse
167
enr enr enr Concernant les matrices el ementaires [U ]enr xy , [I ]xy , [R]xy ainsi que [L]xy elles sont identiques ` a celles pr esent ees par les relations 4.16, 4.17 et 4.18. Du cot e des matrices de passage, le fait que la boucle de d efaut parcourt les enroulements tasains, situ es apr` es lenroulement en question, change le comportement du Me E nr `le vis-` uniquement, Mode a-vis de ladaptation de la matrice de passage [D]enr xy les autres matrices de passage gardent le m eme comportement dynamique que la section pr ec edente.
E nr [D]enr : xy
Par d enition cette matrice exprime les courants de branches en fonction des ` pr courants de boucles el ementaires . A esent, cette appellation nest plus signicative, car on ne dispose que dune seule boucle de d efaut qui sagrandit au fur et ` a mesure que nous mettons des enroulements en s erie (Fig : 4.6). Nous gardons cette appellation g en erale car cette couche peut repr esenter plusieurs types de d efaut a ` la fois. Lexpression (4.60) pr esente la mani` ere avec laquelle cette matrice est mise a ` jour, ` a la suite de larriv ee de ce d efaut.

enrE nr Dxy 1
[I ]enr xy
: [0] 0 : 0
0 0 0 . : : E nr [0] [D]enr xyz enrE nr 0 1 Dxy(z+1) : 0 1 : 0
0 : [0] 0
Ixy1 :
I xyz Id xyz I xy(z +1) :
. : enrE nr DxyNe
(4.60)
IxyNe
E nr [D]enr xy
nr [I ]E xy
On en d eduit la relation des tensions :
Uxy1 :
nr [ U ]E xy =
U xyz Ud xyz U xy(z +1) :
E nr = [D]enr [U ]enr xy xy
(4.61)
UxyNe
168 Nous rappelons que :

nr [ I ]E xyz
Ixyz = d Ixyz
et que
nr [ U ]E xyz
Uxyz = d Uxyz
nrBob [ D ]E : xy
Par d enition, cette matrice d ecrit la topologie electrique des enroulements entre eux, do` u elle subit les m emes modications ind ependemment du type de C-C7 . Cette matrice nous permet de d eduire les grandeurs de boucles de bobine Bob des grandeurs de boucles denroulements el ementaires E nr , comme d etaill e par lexpression 4.25. Et, taMode `le poursuit la g le Me en eration selon le m eme principe que lors de larriv ee dun d efaut de C-C simple.
enrBob : [D]xy
Comme cette matrice assure le passage directe entre les grandeurs de branches et celles des grandeurs de boucles de bobine, elle doit prendre en consid eration que le courant de d efaut parcourt les enroulements dindice sup erieur ` a z . En eet, la d enition m eme de cette matrice assure cette prise en consid eration, puisque elle enrE nr , qui vient dint egrer ce d efaut, selon se d eduit de la matrice de passage [D]xy lexpression (4.27).
Exemple 4.4
Reprenons lexemple du Mod.C.324 , d ecrit dans le chapitre 3, et introduisons un d efaut de C-C entre lenroulement dindice 112 et la carcasse de la machine. Nous donnons dans ce qui suit un aper cu de la mani` ere avec laquelle le mod` ele de la bobine 11 sadapte ` a ce d efaut :
I
111 h I112 cc I112 d I112 I113 I114
[I ]enr 11 =
= =
1 0 0 1 0 0 0 1
0 0 1 1 0 0 1 0 0 1
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
I112 d I112 I113 I114
111
(4.62)
E nr [D]enr 11
nr [ I ]E 11
nr [ I ]E = 11
=
7
1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 E nrBob [D]11
I11 d I112 ob [I ]B 11
(4.63)
Court-circuit au sein dune m eme phase ou entre phase et carcasse
4.3. D efauts de court-circuit de spires entre phase et carcasse [I ]enr = 11 = 4.3.2.2 Au niveau de phase
1 0 1 0 0 1 1 1
169
1 1 1 1 Bob [D]enr 11
I11 d I112
ob [ I ]B 11
(4.64)
taMode `le prend en Nous venons de pr esenter le principe avec lequel le Me consid eration lapparition dun court-circuit, avec la carcasse de la machine, au niveau de la bobine en d efaut. Nous exposons dans ce qui suit le principe de lextension dynamique du mod` ele de la phase a ` laquelle appartient cette bobine en d efaut. Reprenons, alors, les p bobines de la phase x (Fig : 2.18(a)), en supposant que la bobine dindice xy renferme lenroulement en d efaut, comme d ecrit par la gure 4.7. Le principe de la g en eration des matrices el ementaires d enissant le syst` eme d equations di erentielles8 de cette phase (expression (2.44)) reste le m eme. La seule di erence est le principe de la prise en consid eration du couplage magn etique, entre la bobine d efaillante et les autres bobines. Nous avons d ej` a d eni ce couplage par lexpression (4.31). Concernant les matrices de passage, elles suivent les m emes r` egles dextension dynamique que celles d ecrites dans la section 4.2.2.2.2. Il ny a que la matrice de E nr passage mettant en jeu les grandeurs de branches [D]enr dont la g en eration x di` ere de sa correspondante. Cette matrice se d eduit du rassemblement des matrices homologues des bobines de cette phase. Cette nouvelle couche introduit aussi les vecteurs des courants de nr nr boucles el ementaires [I ]E et des tensions de boucles el ementaires [U ]E x x , comme d ecrit par les relations (4.65) et (4.66).
8
r egissant le comportement electromagn etique de p.Ne enroulements,
170
Ix1
(R, L)x1
cc Rxyz d Ix
cc Ixyz h Ixy
Ux
(R, L)h xy Ix
d d (R, L)xy Ixy
d Ux
Ixp
(R, L)xp
cc Rxyz
d Ux d Ix d Ix
h Ix
(R, L)h x
cc Ixyz
(R, L)d x Ix
Ux
Fig. 4.7 Mod` ele electrique de la phase en C-C avec la carcasse
[I ]enr x =
E nr nr [D]enr [0] [0] 0 [ I ]E x1 x1 : . : : : : enrE nr E nr [0] [D]xy [0] [0] [I ]xy E nr E nr [0] [Y ] [D]enr [0] [I ]x(y+1) x(y +1) : : : . : : E nr E nr 0 [Y ] [0] [D]enr [ I ] xp xp E nr [D]enr x nr [ I ]E x
(4.65)
4.3. D efauts de court-circuit de spires entre phase et carcasse On en d eduit la relation des tensions :
nr [ U ]E x1 : [U ]E nr xy E nrt [U ]enr = [D ]enr = x x [U ]E nr x(y +1) : E nr [U ]xp
171
nr [ U ]E x
(4.66)
avec,
1 (z 1) z (z +1) Ne
[Y ] =
0 1
taMode `le poursuit la g Une fois cette matrice est g en er ee, le Me en eration E nrBob BobP h enrP h des matrices de passage ([D]x , [D]x et [D]x ), entre les di erentes couches de repr esentation de cette phase, selon les m emes etapes d ecrites pr ec edemment.
Exemple 4.5
Reprenons lexemple 4.4, et repr esentant cette fois ci les matrices de passage de la phase x :
I111 h I112 cc I112 d I112 I 113 I114 I121 I122 I123 I124
1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
I111
I112
= [I ]enr 1
Id 112 I113 I114 I121 I122

I123 I124 nr [ I ]E 1
(4.67)
E nr [D]enr 1
nr [ I ]E = 1
0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 E nrBob [ D ]1
1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0
I11 d I112 I12
(4.68)
ob [ I ]B 1
ob [I ]B = 1
1 0 0 0 1 0 1 0 0 obP h [ D ]B 1
I1 d I112 h [ I ]P 1
(4.69)
172
1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
[I ]enr = 1 = 4.3.2.3 Au niveau du stator
I1 d I112
(4.70)
1 1 1 1 P h [D]enr 1
h [ I ]P 1
taMode `le termine avec la prise en consid Une fois que le Me eration de cette alt eration topologique au niveau des phases, lObjet Stator r ecup` ere les N Objets de type Phase (mis ` a jour), et forme le nouveau mod` ele du stator, en red enissant le couplage magn etique et en introduisant les ajustements n ecessaires aux matrices de passage entre les di erentes couches de repr esentation du stator. Les etapes de g en eration de base ont et e d etaill ees dans la section 2.3.4. Nous nous contentons dans ce qui suit de pr esenter ce qui change par rapport a ` ces etapes. Nous poursuivons, alors, avec la pr esentation de la mani` ere avec laquelle le Me `le poursuit la construction du mod` taMode ele du stator, en prenant en consid eration le contact qui sest produit entre lenroulement xyz et la carcasse de la machine. Nous avons mentionn e, que le g en erateur de mod` ele g` ere lapparition dun d efaut de C-C entre phase et carcasse dune mani` ere tr` es similaire a ` celle dun d efaut de C-C au sein dune m eme phase (section 4.2.2.3). En fait, au niveau du stator, ce d efaut est trait e de la m eme mani` ere quun d efaut de court-circuit au sein dune m eme phase, lapparition de ce d efaut nentra ne aucun changement sur le processus taMode `le g de g en eration de ce mod` ele (section 4.2.2.3). Ainsi, le Me en` ere les E nr , ainsi que les matrices de passage [D]enr matrices el ementaires [R]enr et [L]enr s s s BobP h E nrBob et [D]coup de la m eme mani` ere. [ D ]s , [ D ]s
E nr Bien que la matrice de passage [D]enr garde la d enition de la section s 4.2.2.3.2, elle a d ej` a subi les changements topologiques correspondant a ` ce nouveau type de d efaut. Cette prise en consid eration vient du fait quelle est construite par enrE nr la mise en diagonale des [D]xi pour xi {1..N }, et que la matrice de passage enrE nr de la phase en d efaut [D]x a et e mise a ` jour par lexpression (4.32).
Outre que les niveaux de repr esentation E nr, B ob et P h, la mod elisation du stator d enit la couche des boucles de r esolution. Ces boucles d ependent du mode de couplage du stator comme expos e dans la section 2.5.2. Le contact qui vient de surgir entre la phase x et la carcasse d enit une nouvelle boucle de r esolution, not ee
173
d d Jx . Cette boucle est la prolongation de la boucle Ix (Fig : 4.7) d enie au niveau de
e1
I1 . . .
(R, L)1
e x 1
Ix1
(R, L)x1
d Vx = e x 1 d Jx
Jx
ex
V1
Vx
h Ix
cc Rxyz
(R, L)h x
cc Ixyz
d Ix
(R, L)d x
eN
. . .
IN
(R, L)N J1
Fig. 4.8 Les mailles adopt ees pour un stator en etoile
la phase x . Elle va toucher plus ou moins denroulements selon le mode de couplage du stator, comme d ecrit par les gures 4.8 et 4.9, sachant que cette d efaillance ne peut etre simul ee quavec une alimentation coupl ee en etoile. La matrice qui assure le passage vers la couche des boucles de r esolution est [D]coup , cette matrice a et e introduite dans la section 2.5.2 , et a subi les extensions taMode `le, comme d n ecessaires, par le Me ecrit dans la section 4.2.2.3.2. Cette extension a fait correspondre les alimentations ad equates aux boucles de d efaut. Nous avons donn e, dans la section pr ec edente, le principe dextension pour un nombre quelconque de boucles de d efaut, et qui reste valable dans ce cas de d efaillance. Cette extension a permis pr ec edemment de faire correspondre une alimentation nulle aux anciennes boucles de d efaut, servira a ` pr esent pour faire correspondre la source de d tension correspondante a ` Jx . Nous avons mentionn e, dans la section 2.5.2.3, que le vecteur excitation du stator [V ]s est g en er e ` a partir de vecteur sources de tension [E ] par la matrice [D]alim . Pour faire correspondre la source de tension correspondante ` a la boucle de d efaut, taMode `le proc` le Me ede de la m eme mani` ere que pour la matrice de couplage, mais en faisant lextension sur les lignes uniquement, comme d ecrit par lexpression
174
e1 I1

(R, L)1 J1
. . . e x 1
Ix1
(R, L)x1
d Vx = e x 1
V1 ex
Vx
h Ix
d Jx cc Rxyz (R, L)h (R, L)d x x d cc Ix Ixyz
Jx
. . .
eN
IN
(R, L)N
Fig. 4.9 Les mailles adopt ees pour un stator en triangle
(4.71), nous rappelons que lorsque le stator est coupl e en etoile la derni` ere ligne de cette matrice est supprim ee.
V 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 V2 1 1 : : . . : : . : : V 0 1 1 0 0 0 x 1 V = 0 0 1 1 0 0 x d V 0 0 1 0 0 0 x : : : . : . . : : VN 1 0 0 0 0 1 1 0 VN 0 0 0 0 1 1 [ V ]s = [ D ]t alim
e x 1 ex : eN 1
e1 e2 :
(4.71)
eN
(N +1)N
[E ]
taMoUne fois que ces quatre matrices de passage sont mises a ` jour le Me `le d de eduit la matrice de connexion d enitive [D]s (expression (4.52)), permettant
175
dextraire, directement, les grandeurs de branches des grandeurs de boucles de r esolution. taMode `le lors Ainsi, nous avons expos e toutes les extensions faites par le Me de lapparition dun d efaut de type court-circuit entre phase et carcasse et nous terminons cette section par la suite de lexemple 4.5 :
Exemple 4.6
Nous avons suivi, via les exemples 4.4 et 4.5, les extensions faites par taMode `le , sur le Mod.C.324 , au niveau de la bobine 11 et de la phase 1 , le Me an de prendre en consid eration le court-circuit entre lenroulement 112 et la carcasse tade la machine. Nous venons de voir, dans cette section, que la r eaction du Me `le au niveau du stator est similaire ` Mode a sa r eaction lors de lapparition dun C-C simple (section pr ec edente). Cest pour cette raison que nous nous contentons de pr esenter les matrices de connexion d enitives selon le mode de couplage du stator : Coupl e en triangle :
I111 h I112 cc I112 d I112 I 113 I114 I121 I122 I123 I124 I211 I212 I 213 I214 I221 I222 I223 I 224 I311 I312 I313 I314 I 321 I322 I323 I324
1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
J1 d J112 J2 J3
(4.72)
= [ D ]s
[ J ]s
176 Coupl e en etoile :

I111 h I112 cc I112 d I112 I 113 I114 I121 I122 I123 I124 I211 I212 I 213 I214 I221 I222 I223 I 224 I311 I312 I313 I314 I 321 I322 I323 I324
1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1
0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
J1 d J1 J2
(4.73)
[D]s
[ J ]s
Ainsi nous arrivons au bout de la prise en consid eration dun d efaut de courttaMode `le. La circuit entre la phase x et la carcasse de la machine par le Me pr esente section a permis de montrer la exibilit e ainsi que la puissance de la 3ME, et lint er et davoir une mod elisation modulaire (Objets ) et multi-niveaux de la machine asynchrone.
4.4
D efaillance de rupture de barres ou danneaux de court-circuit
taMode `le moNous avons pr esent e auparavant le principe avec lequel le Me d elise et repr esente un rotor ` a cage, cette mod elisation est bas ee essentiellement sur une repr esentation multi-enroulements, comme d etaill e par la gure 1.8, ainsi que sur la d enition des mailles ind ependantes pour la r esolution du syst` eme d equations di erentielles d ecrivant ce rotor. Les d efauts de rupture de barres ou danneaux de court-circuit, peuvent etre mod elis es de deux mani` eres. La premi` ere consiste ` a supprimer la branche d efaillante, cette branche peut etre une barre ou une portion danneaux de court-circuit Devanneaux (2002), Didier (2004). La deuxi` eme, consiste a ` faire augmenter la r esistance
4.5. D efaut dexcentricit e statique et/ou dynamique
177
de la branche en question, dans le but de faire baisser consid erablement le courant qui y circule dedans. Le fait de supprimer une branche, occasionne un changement du sch ema topologique du rotor, ce qui se traduit par un changement des dimensions des matrices [R]r , [L]r et la matrice de connexion [D]r , d enies pr ec edemment dans la section 2.4. 9 Ainsi que, dun changement au niveau de la forme et de lamplitude de la fonction de r epartition de linductance surfacielle de la boucle en question. Ce qui d enira les nouvelles r` egles de couplage magn etique intrins` eques au rotor et entre le stator et le rotor. Cette technique est une bonne alternative pour mod eliser les d efauts de rupture totale mais elle ne permet pas de repr esenter les d efauts de rupture partielle ou de ssures de barres. Par contre, la deuxi` eme solution permet de mod eliser les deux types de d efaillance et ne n ecessite pas un changement au niveau de la topologie du mod` ele. Un changement de la valeur de la r esistance de la branche en d efaut sut pour prendre en consid eration ce d efaut Devanneaux (2002), Didier (2004). La valeur de la nouvelle r esistance, de la branche en question, d enit le fait quon soit en pr esence dune rupture totale ou dune ssure plus ou moins profonde. Dailleurs, en r ealit e, m eme en pr esence de rupture totale, il y a des courants qui peuvent circuler dans le circuit magn etique du rotor Bonnett et Soukup (1992). Cette technique correspond parfaitement ` a la mani` ere avec laquelle nous avons simul e la pr esence de d efauts de ssure de barres dans le banc dessais d ecrit par lannexe B.3. Cest pour ces raisons que nous avons choisi de prendre en consid eration ce taMode `le, selon la deuxi` genre de d efaut, au sein du Me eme m ethode. Lapparition dune rupture de barres ou de portions danneaux de court-circuit se r esume alors a ` lenvoi dun ev` enement de changement de la valeur de la r esistance ` a la branche endommag ee, comme d ecrit par le sc enario 3.6 mais avec des valeurs de r esistance beaucoup plus elev ees.
4.5
D efaut dexcentricit e statique et/ou dynamique
Nous commen cons tout dabord par la g en eralisation et la prise en consid eration des d efauts dexcentricit e qui peuvent toucher le circuit magn etique du stator ou
9
louverture de la nouvelle boucle de d efaut
178
du rotor. Pour ce faire, nous reprenons le d eveloppement th eorique de la prise en consid eration de la topologie de la machine, fait dans la section 2.2, sans supposer que la machine est ` a entrefer constant.
4.5.1
Force magn etomotrice dun enroulement quelconque
Lexpression g en erale de la force magn etomotrice (2.11) est bas ee sur le fait que la machine est a ` entrefer constant. En gardant toujours les m emes notations que la gure 2.4 et en supposant, cette fois ci, que lentrefer e() est une fonction de la position angulaire. Lexpression (2.8) de ux devient : = 0 E () ds e() E () = 0 L R()d e()
(4.74)
En supposant, toujours, que le ux sortant est egal au ux rentrant, on peut ecrire que E int
w
R() d = E ext e()
(2 w)=w
R() d e()
(4.75)
avec R() est le rayon de circuit magn etique auquel appartient lenroulement en question. Il repr esente le rayon de lal esage du stator ou celui de moyeu du rotor. Le fait que ce rayon soit en fonction de nous permet de prendre en consid eration les d efauts dusinage de ce circuit magn etique. En se basant sur (2.4) et (4.75), on d eduit le syst` eme suivant :
E int
R() w e() R() w e()
d d
E ext
(4.76)
n i = E int E ext
Ce qui donne la nouvelle valeur de la f.m.m de lenroulement xyz en fonction de son ouverture angulaire wxyz , son nombre des spires n et du courant i qui y circule
4.5. D efaut dexcentricit e statique et/ou dynamique dedans :

int Exyz = R() wxyz e() d R() 2 e() d
179
nxyz ixyz (4.77) nxyz ixyz
ext Exyz =
R() wxyz e() d R() 2 e() d
On d enit alors la nouvelle fonction de r epartition de linductance surfacielle Fxyz () :

0 Fxyz () = e() 0 Fxyz () = e()
R() wxyz e() d nxyz R() 2 e() d R() wxyz e() d nxyz R() d 2 e()
si int , (4.78) si ext .
4.5.2
Inductance propre
xyz
En ecrivant lexpression de ux propre dun enroulement dindice p xyz = nxyz ixyz L

xyz xyz ) R( xyz .Fxyz () d
: (4.79)
on en d eduit linductance propre de cet enroulement : Lp xyz = L nxyz

xyz xyz () Rxyz Fxyz () d
(4.80)
4.5.3
Inductance mutuelle
Soit un enroulement induit, dindice ijk , douverture wijk , et log e dans un circuit magn etique de rayon Rijk (). Nous gardons les m emes notations que la section 2.2.2.2. Selon la gure 4.10 et l equation (2.15), le ux traversant lenroulement
ijk
et
180 Fxyz () 1 0
|
ijk ijk
Fxyz () d 2
|
xyz
xyz
Fijk () 1 0
|
xyz xyz
Fijk () d 2
|
ijk
ijk
Fig. 4.10 Calcul des inductances mutuelles entre deux enroulements quelconques, en pr esence dexcentricit e
produit par lenroulement
xyz
:
ijk ijk
ijkxyz = nijk ixyz L
Rijk Fxyz () d
()
(4.81)
Etant donn e ijkxyz = Mijkxyz ixyz , on d eduit alors linductance mutuelle correspondante : Mijkxyz = L nijk
ijk ijk
Rijk Fxyz () d
()
(4.82)
En se basant sur le m eme raisonnement pour le ux traversant lenroulement xyz et produit par lenroulement ijk . On en d eduit linductance mutuelle correspondante : Mxyzijk = L nxyz
xyz xyz ) R( xyz Fijk () d
(4.83)
taMode `le, d Limpl ementation de ces expressions dans, le Me epend de la mani` ere avec laquelle on d enit la variation de lentrefer et du rayon en fonction de la position angulaire. Si on d enit e() et R() par des fonctions analytiques dont on dispose de leurs primitives analytiques, la simulation peut se faire en mode Online . Si non ; les fonctions e() et R() sont d enies par des valeurs num eriques
4.6. Conclusion
181
selon un pas d echantillonnage spatial bien d etermin e, et la simulation peut se faire en mode Oine .
4.6
Conclusion
Ce chapitre est la continuit e du d eveloppement th eorique commenc e dans le chapitre 2, dans lequel nous avons expos e la m ethodologie de mod elisation multienroulements de la machine asynchrone, dont limpl ementation a permis de mettre taMode `le. Nous avons exploit au point le Me e, dans ce chapitre, la exibilit e de ce g en erateur de mod` ele pour lui int egrer la possibilit e de prendre en compte lapparition de quelques d efaillances pouvant aecter les machines asynchrones tout en gardant sa facult e dauto-g en eration des mod` eles selon leurs param` etres topologiques. taMode `le prend en compte les Nous avons expos e le principe avec le quel le Me d efauts de court-circuit de spires au sein dune m eme phase, de court-circuit entre phase et carcasse et la rupture de barres ou danneaux de court-circuit ainsi que lexcentricit e du rotor par rapport au stator. Ces d efauts impliquent g en eralement une alt eration topologique de la machine. taMode `le, a permis de garder le Laspect modulaire et multi-niveaux du Me m eme noyau de g en eration, et dautomatiser la t ache de prise en compte des d efauts. Cette alt eration topologique a et e prise en compte dune mani` ere incr ementale, en faisant propager le d efaut du niveau des enroulements enr jusquau niveau des boucles de r esolution, en passant par les niveaux E nr, B ob et P h. Nous nous sommes bas es, durant cette etape dextension dynamique du mod` ele sain, sur les di erentes matrices de passage d ecrivant linterconnexion electrique entre les di erents niveaux de repr esentation du mod` ele. Pour concr etiser le d eveloppement g en erique, expos e dans ce chapitre, nous avons fait suivre chaque section par un exemple d etaillant les extensions dynamiques faites taMode `le sur lexemple du Mod.C.324, introduit dans le chapitre 3. par le Me La validation exp erimentale de quelques mod` eles d efaillants g en er es par la plateforme de simulation IMSimKernel , ici d evelopp ee, sera pr esent ee dans le chapitre suivant.
Chapitre
Sommaire
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 D efauts de court-circuit de spires au sein de la m eme phase 185 D efauts de court-circuit de spires entre phase et carcasse . 203 D efauts de rupture de barres . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Validation exprimentale des modles de dfauts
Ce chapitre pr esente la validation exp erimentale de la prise en consid eration des taMode `le . Cette validation est bas d efauts par le Me ee sur la comparaison des r esultats de simulation avec celles issues dexp erimentation. Ces essais exp erimentaux sont r ealis es sur deux machines asynchrones triphas ees a ` cage d ecureuil dot ees de prises de connexion additionnelles sur le bobinage statorique an de permettre de provoquer des court-circuits au sein du stator. On dispose aussi dun jeu de rotors interchangeables dont chacun pr esente un taux de d efaillance di erent (nombre et lieu des ruptures de barres). Cette comparaison entre les r esultats de simulation et les r esultats exp erimentaux est eectu ee en vue d evaluer la performance de lapproche.
183
5.1. Introduction
185
5.1
Introduction
Nous reprenons dans ce chapitre le Mod.C.324 expos e dans le chapitre 3, ce mod` ele est g en er e et gouvern e par la plate-forme de simulation IMSimKernel, ici d evelopp e. Le but de ce chapitre est de confronter le fonctionnement en d efauts du simulateur a ` lexp erimentation. Nous avons pr esent e, dans le chapitre pr ec edent le 1 taMode `le r principe avec lequel ce Me eagit dynamiquement , lors de lintroduction dun d efaut. Nous commen cons, ce chapitre, par la validation exp erimentale du principe de mod elisation dun d efaut de court-circuit au sein dune m eme phase, puis nous poursuivons avec la validation de la mod elisation dun d efaut de court-circuit entre phase et carcasse. Ensuite, nous continuons par les d efauts qui peuvent toucher la cage rotorique, qui sont la rupture de barres et la rupture danneaux de court-circuit. Pour ne pas avoir a ` changer de mode de couplage du mod` ele, nous supposons durant tout ce chapitre que le Mod.C.324 et la M.AS.R eelle sont coupl es en etoile et que lalimentation est aussi coupl ee en etoile.
5.2
D efauts de court-circuit de spires au sein de la m eme phase
Nous nous proposons, dans cette section, d etudier les d efauts de court-circuit taau sein dune m eme phase. Nous commen cons par exploiter le fait que le Me `le prend en consid Mode eration la topologie de bobinage de la machine, et nous simulons plusieurs d efauts de C-C, en changeant lemplacement et/ou le nombre de spires court-circuit ees. Puis nous entamons la validation exp erimentale proprement dite, en introduisant des sc enarios de simulation qui correspondent aux possibilit es oertes par les prises de court-circuit additionnelles, pr esent ees dans lannexe B.2.
5.2.1
Court-circuit et topologie de bobinage
An davoir une id ee sur la relation entre le nombre de spires en C-C et les inductances mutuelles au sein de la machine, nous introduisons le sc enario de simulation
1
fait les extensions n ecessaires au niveau du mod` ele au cours de simulation
186
Chapitre 5. Validation exp erimentale des mod` eles de d efauts
5.1. Nous commen cons par donner un aper cu des valeurs prises par linductance d mutuelle entre la boucle de d efaut et la premi` ere boucle rotorique M111 1 , ainsi que les valeurs prises par linductance mutuelle mise en jeu entre la boucle de r esolution Ph ere boucle rotorique, par la gure 5.1. Vue que le courant de boucle J1 et la premi` efaut, linductance mutuelle entre cette J1P h parcourt les 464 spires de la phase en d boucle et les boucles rotoriques ne change pas.
Sc enario 5.1
Variation du nombre de spires en C-C de courte dur ee : : D emarrage ` a vide, : nd 111 = 3 spires : nd 111 = 13 spires : nd 111 = 29 spires : nd 111 = 58 spires
` a t=0s ` a t=.34s ` a t=.38s ` a t=.42s ` a t=.46s
2 1.5 1
x 10
Ph M1 1 d M 111 1
M sr (H )
0.5 0 0.5 1 1.5 0.34
0.36
0.38
0.4
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
t (s)
P h et M d d Fig. 5.1 Inductances mutuelles M1 1 1111 en fonction de la variation de n111
d On voit bien que linductance mutuelle M111 efaut et la 1 , entre la boucle de d boucle N1 du rotor, est proportionnelle au nombre de spires en court-circuit.
Nous rappelons que les inductances mutuelles sont calcul ees a ` partir des fonctions de r epartition des inductances surfacielles, et que ces fonctions de r epartition sont en fonction du nombre de spires mis en jeu. Nous retrouvons par la gure 5.2 cette relation de proportionnalit e entre les fonctions de r epartition des inductances d h surfacielles (F1 , F111 , F111 ) et les nombres de spires correspondants. Cette gure repr esente la p eriode de simulation o` u nd enario 5.1. 111 = 29 spires du sc

0.3 0.2 0.1 F ( ) 0 0.1 0.2
h F111 F1 d F111
187
50
100
150
( )
200
250
300
350
400
(a) Fonctions de r epartition de linductance surfacille de phase et de lenroulement en d efaut.

2 1.5 1 x 10
4
Ph M1 1 d M 111 1
Msr (H )
0.5 0 0.5 1 1.5 0.42
0.425
0.43
0.435
0.44
0.445
0.45
0.455
0.46
t (s)
(b) Inductance mutuelle de phase et de la boucle de d efaut.
Fig. 5.2 Court-circuit de spires simple de nd 111 = 29 spires
Nous rappelons que lenroulement dindice 111 est lenroulement concentrique interne de la premi` ere bobine de la phase 1 (Fig : 3.1), cet enroulement est celui qua la plus petite ouverture denroulement. Ce qui signie que nd 111 nest pas le seul facteur qui agit sur linteraction magn etique des spires en court-circuit. Pour avoir une id ee sur linuence de lemplacement de lenroulement d efaillant sur son couplage magn etique, nous introduisons le sc enario 5.2.
Sc enario 5.2
Court-circuit sur lenroulement : D emarrage ` a vide, : nd 114 = 29 spires
114
` a t=0s ` a t=.42s
188

0.3 0.2 0.1
F ( )
0 0.1 0.2
h F114 F1 d F114
50
100
150
( )
200
250
300
350
400
(a) Fonctions de r epartition de linductance surfacille de phase et de lenroulement en d efaut.

2 1.5 1 x 10
4
Ph M1 d M 114 1
Msr (H )
0.5 0 0.5 1 1.5 0.42 0.425 0.43 0.435 0.44 0.445 0.45 0.455 0.46
t (s)
(b) Inductance mutuelle de phase et de la boucle de d efaut.
Fig. 5.3 Court-circuit de spires simple de nd 114 = 29 spires
Ainsi nous pouvons comparer les r esultats dun m eme taux de d efaillance sur la phase 1 mais sur des emplacements topologiques di erents (gure 5.2 et 5.3). Les tableaux des inductances 5.1 et 5.2 donnent une id ee sur les valeurs prises par quelques inductances, pour un d efaut de 29 spires, selon lemplacement de lenroulement en d efaut.
Tab. 5.1 Inductances propres et inductances mutuelles en fonction de nd 111
nd 111 (spires) 3 13 29
Ld 111 0.0496 0.93168 4.6363
hd Lh M111 111 (mH)
L1 365.21 365.02 364.99
16.213 0.84224 10.853 4.5075 2.9861 4.2929
Sachant que h = 1.42 et d = 1.9.

Tab. 5.2 Inductances propres et inductances mutuelles en fonction de nd 114
189
nd 114 (spires) 3 13 29
Ld 114
hd Lh M114 114 (mH)
L1 365.17 364.91 364.87
0.0699 22.865 1.3139 15.306 6.5384 6.3568
1.1878 4.2112 6.0541
Sachant que h = 1.42 et d = 1.9.
Cette comparaison conrme que lemplacement de lenroulement en d efaut intervient dune mani` ere signicative dans linteraction magn etique des spires courtcircuit ees, ce qui se r epercutera forcement sur le comportement nale du mod` ele. Et ce qui nous permet de se rapprocher plus des conditions exp erimentales.
5.2.2
D efaut de C-C avec limitation du courant de d efaut
Nous nous int eressons dans ce qui suit a ` la comparaison des signaux issus de simulation ` a ceux issus dexp erimentation, r ealis es sur le deuxi` eme banc dessais (dont le bobinage est d ecrit par la gure B.3), et orant la possibilit e dintroduire des court-circuits entre un nombre r eduit de spires (3, 9, 12. . . spires). Nous nous proposons, dans un premier temps, d etudier lincidence dun faible changement du nombre des spires en C-C sur les courants statoriques. Pour ce faire nous introduisons le sc enario de simulation de court-circuit simple 5.3.
Sc enario 5.3
Une faible augmentation du nombre de spires en court-circuit : : D emarrage ` a vide (Machine saine), : On applique un couple r esistant Cr = 7Nm, : nd 114 cc R114 d 114 nd 114 cc R114 = = = = = 9 0.22 1.42. 12 0.29 (spires), (),
` a t=0s ` a t=.3s ` a t=0.7s
` a t=1.2s
(spires), ().
Le choix de la valeur des r esistances de court-circuit Rcc est fait par mesure
190
directe de la r esistance de limitation du courant de d efaut utilis e lors de lexp erimentation. 5.2.2.1 Analyse temporelle
cc , circulant Nous commen cons par donner un aper cu de courant de d efaut I114 cc esente les valeurs dans la r esistance de limitation du courant R114 . La gure 5.4 pr prises par ce courant au cours de la simulation dun court-circuit de spires, et en faisant varier le nombre de spires court-circuit ees selon le sc enario 5.3.
En exp erimentation, nous avons r ealis e ces court-circuits en deux etapes. La premi` ere concerne le court-circuit de 9 spires sur la phase a, en reliant les bornes 219 et 228 de la gure B.3 via une r esistance de 0.22 . La gure 5.4(b) pr esente les valeurs prises par le courant qui parcourt la r esistance de court-circuit durant cette exp erimentation.
15 10 5
cc I114 (A)
0 5 10 15 0.6 0.8 1
t (s)
1.2
1.4
1.6
(a) Simulation : sc enario 5.3.

15 10 5
cc I114 (A)
15 10 5
cc I114 (A)
0 5 10 15 0.6
0 5 10 15 0.8
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1.05
1.1
0.85
0.9
0.95
1.05
1.1
1.15
1.2
1.25
1.3
t (s)
t (s)
(b) Exp erimentation : nd 114 = 9 spires.
(c) Exp erimentation : nd 114 = 12 spires.
cc en fonction du nombre de spires en court-circuit. Fig. 5.4 Courant de d efaut I114
191
Le deuxi` eme essai, concerne le court-circuit de 12 spires sur la m eme phase, en reliant la borne 219 a ` la borne 231 de la gure B.3 par une r esistance de 0.29 . La gure 5.4(c) nous donne une id ee sur lintensit e du courant dans cette r esistance de court-circuit au cours de cette exp erimentation. Il est aussi important davoir une id ee sur lintensit e du courant qui parcourt d les n114 spires court-circuit ees de lenroulement en d efaut, la gure 5.5 pr esente les valeurs prises par ce courant au cours de la simulation du sc enario 5.3. Nous remarquons que malgr e la pr esence de la r esistance de limitation du courant de C-C ce courant atteint des valeurs assez elev ees.
15 10 5
d I114 (A)
0 5 10 15
0.6
0.8
t (s)
1.2
1.4
1.6
Fig. 5.5 Courant dans les spires court-circuit ees au cours de la simulation du sc enario 5.3
En diagnostic, plusieurs techniques de supervision se basent sur lobservation des courants consomm es par la machine, sachant que lon ignore la gravit e et la phase qui sera touch ee par le d efaut. Il serait alors int eressant de comparer le comportement des courants de phases issus de la simulation et ceux de lexp erimentation. Nous commen cons alors par comparer les valeurs prises par le courant qui parcourt la phase saine en simulation et en exp erimentation via la gure 5.6.
192

4
3.8
I1 (A)
3.6
3.4
3.2
0.6
0.8
t (s)
1.2
1.4
1.6

4
4
3.8
Avant le d efaut
Apr` es le d efaut
3.8
Apr` es le d efaut Avant le d efaut
I1 (A)
3.4
I1 (A)
0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1
3.6
3.6
3.4
3.2
3.2
3 0.6
t (s)
3 0.8
0.85
0.9
0.95
t (s)
1.05
1.1
1.15
1.2
1.25
1.3
Fig. 5.6 Courants dans la phase en d efaut
Concernant les courants dans les phases saines, la gure 5.7 nous permet de comparer les amplitudes des courants dans la phase 2 et la phase 3 lors de lapparition dun d efaut sur la phase 1 . Les gures 5.7(a) et 5.7(b) pr esentent les courants dans les phases 2 et 3 lors de la simulation du sc enario 5.3, les gures 5.7(c) et 5.7(d) pr esentent les m emes courants mais issus dune exp erimentation dun d efaut de court-circuit de 9 spires sur la phase a et les gures 5.7(e) et 5.7(f) pr esentent les m emes courants mais issus dune exp erimentation dun d efaut de court-circuit de 12 spires sur la m eme phase. La comparaison des courants exp erimentaux et ceux de simulation, montre que le comportement du simulateur est tr` es similaire a ` celui de la M.AS.R eelle, la grande similitude est surtout du c ot e des courants dans les phases statoriques, la petite di erence damplitude du courant de d efaut peut etre due a ` lerreur de mesure sur la r esistance de limitation du courant de C-C. Le d ephasage entre les tensions et les courants statoriques est parmi les crit` eres
193
3.8
3.8
I1 (A)
3.4
I1 (A)
0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
3.6
3.6
3.4
3.2
3.2
t (s)
0.6
0.8
t (s)
1.2
1.4
1.6
(a) Courant dans la phase 2 (Simulation du sc enario 5.3)
(b) Courant dans la phase 3 (Simulation du sc enario 5.3)

4
4.2 4 3.8 3.6 3.4 3.2 3 0.6
Avant le d efaut
Apr` es le d efaut
3.8
Avant le d efaut
Apr` es le d efaut
I2 (A)
I3 (A)
0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1
3.6
3.4
3.2
t (s)
2
3 0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
t (s)
3
0.85
0.9
0.95
1.05
1.1
(c) Courant dans la phase spires (Exp erimentation).

4.2
pour nd 114 = 9
(d) Courant dans la phase spires (Exp erimentation).

4
pour nd 114 = 9
Apr` es le d efaut
4 3.8
Avant le d efaut
3.8
Avant le d efaut
Apr` es le d efaut
I2 (A)
3.6 3.4 3.2 3 0.8
I3 (A)
0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3
3.6
3.4
3.2
t (s)
2
3 0.8
0.85
0.9
0.95
t (s)
3
1.05
1.1
1.15
1.2
1.25
1.3
(e) Courant dans la phase spires (Exp erimentation).
pour nd 114 = 12
(f) Courant dans la phase spires (Exp erimentation).
pour nd 114 = 12
Fig. 5.7 Incidence dun court-circuit sur le courant dans les phases saines.
les plus caract eristiques dun d efaut de court-circuit, ce crit` ere re` ete le d es equilibre sur les trois phases de la machine. Un court-circuit sur une phase, aura pour eet de faire baisser le courant r eactif dans cette derni` ere et daugmenter la puissance active consomm ee par cette phase (selon la valeur de la r esistance Rcc ), ce qui se traduit par une baisse du d ephasage entre la tension et le courant dans cette phase. Le couplage magn etique au niveau des enroulements statoriques fait en sorte que ce
194
d efaut se transmet aux autres phases, ce qui explique le fait que le d ephasage entre les tensions et les courants des phases b et c change aussi. La gure 5.8(a) illustre ce ph enom` ene de variation de d ephasage selon la valeur des spires court-circuit ees en simulation. Les gures 5.8(b) et 5.8(c) pr esentent respectivement le d ephasage entre les tensions et les courants de lignes exp erimentaux pour 9 et 12 spires en court-circuit.
42
40
X: 0.5428 Y: 38.41 X: 0.9667 Y: 36.89 X: 1.448 Y: 36.42
x ( )
38
36
34
1 2 3
0.6 0.8 1
32
t (s)
1.2
1.4
1.6

42 42 40 40 38
X: 0.915 Y: 37.56 X: 2.015 Y: 36.02
38
X: 0.5448 Y: 37.49
x ( )
x ( )
36 34
X: 2.024 Y: 35.25
36 34 32 30 0.5
1 2 3
1 1.5 2 2.5 3
32 30 0.5
1 2 3
1 1.5 2 2.5 3
t (s)
t (s)
Fig. 5.8 Incidence dun court-circuit de spires sur le d ephasage entre les tensions et les courants de lignes
On remarque que pour la machine exp erimentale, on a un l eger d ecalage des d ephasages des 3 phases qui peuvent etre dus a ` un l eger d es equilibre de la machine (elle a et e rebobin ee manuellement pour introduire les points dacc` es interm ediaires) mais aussi apport e par les cha nes de mesure qui comportent des ltres anti-repliements analogiques (courant et tension) qui ont chacun leur propre d ephasage. Ce qui est important est de noter que les variations de phase apport ees par le d efaut sont conformes a ` la simulation (pour une machine coupl ee en etoile, la phases a et c diminuent et la phase b augmente l eg` erement).
5.2. D efauts de court-circuit de spires au sein de la m eme phase 5.2.2.2 Analyse fr equentielle
195
Un d efaut de court-circuit a aussi une double incidence sur le spectre des courants statoriques Devanneaux (2002), la premi` ere est laugmentation de lamplitude des raies des harmoniques principales dencoches rotoriques (rep er ees sur la gure 3.36) proportionnellement au nombre de spires en C-C, la deuxi` eme est lapparition dautres harmoniques dencoches comme le montre les gures 5.9(b) et 5.10(b). Les gures 5.9 et 5.10 pr esentent lanalyse spectrale des courants dans les phases et 2 avant et apr` es lintroduction dun court-circuit de 27 spires sur la phase 2 .
0 0
ph DSP I1 (dB)
ph DSP I1 (dB)
50
50
X: 715.6 Y: 61.69
X: 1281 Y: 60.28
100
100
150
150 0 500 1000 1500
f (Hz )
2000
2500
3000
3500
500
1000
1500
f (Hz )
2000
2500
3000
3500
(a) Sans d efaut.
(b) Avec d efaut de 27 spires sur la phase 2 .

1
Fig. 5.9 Analyse spectrale du courant dans la phase
ph DSP I2 (dB)
50
ph (dB) DSP I2
50
100
100
150
500
1000
1500
f (Hz )
2000
2500
3000
3500
150
500
1000
1500
f (Hz )
2000
2500
3000
3500
(a) Sans d efaut.
(b) Avec d efaut de 27 spires sur la phase 2 .
Fig. 5.10 Analyse spectrale du courant dans la phase en d efaut (phase 2 )
Ces raies sont beaucoup plus prononc ees sur le spectre du courant circulant dans la r esistance de limitation du courant de court-circuit comme le montre la gure 5.11.
196

0
cc DSP I214 (dB )
50
100
150
500
1000
1500
f (Hz )
2000
2500
3000
3500
cc Fig. 5.11 Analyse spectrale du courant dans la r esistance R214
Dapr` es Joksimovic et Penman (2000), Devanneaux (2002) un court-circuit de spires au sein du bobinage statorique fait para tre des raies au tour des fr equences 25, 75, 100 et 125 Hz . . ., dues aux oscillations sur le couple electromagn etique qui provoquent ` a leur tour des oscillations sur la vitesse angulaire du rotor. Lamplitude de ces rais est aussi proportionelle au nombre de spires en d efauts.
0
ph (dB) DSP I2
50
X: 19.23 Y: 76.64
X: 80.87 Y: 69.9
X: 150.1 Y: 68.73
100
150
20
40
60
f (Hz )
80
100
120
140
160
Fig. 5.12 Analyse spectrale du courant dans la phase en d efaut [0..175]Hz
Nous remarquons aussi que la r esistance de limitation du courant de d efaut = 0.6W att enue les oscillations du Cem et par cons equent elle fait baisser lamplitude des raies correspondantes comme le montre la gure 5.12, ce qui explique le fait que les raies de cette gure sont plus faibles que celles dans la bibliographie cit ees.
cc R214
197
5.2.3
D efaut de C-C sans limitation du courant de d efaut
Jusqu` a pr esent nous navons pr esent e que des d efauts de court-circuit r ealis es cc avec une limitation du courant de d efaut (via R = 0). En pratique ce genre de d efaut arrive le plus souvent avec un contact franc (Rcc = 0), nous nous int eressons dans ce qui suit ` a la simulation de ce genre de d efaillance mais sans limiter le courant dans la branche de d efaut, nous imposons alors une r esistance de court-circuit nulle durant le sc enario 5.4 tout en faisant varier le nombre de spires court-circuit ees.
Sc enario 5.4
D efauts de court-circuit sans limitation du courant de d efaut : : D emarrage ` a vide (Machine saine), : On applique un couple r esistant Cr = 7Nm, : : : nd 114 cc R114 d 114 nd 114 nd 114 = = = = = 3 0 1.42. 12 29 (spires), (),
` a t=0s ` a t=.3s ` a t=0.7s ` a t=1.2s ` a t=1.7s
(spires), (spires),
Les courants dans les phases statoriques, issus de la simulation de ce sc enario, sont pr esent es par la gure 5.13. Nous remarquons que cette fois ci les courants, dans les trois phases, sont plus importants que ceux des gures 5.6(a), 5.7(a) et 5.7(b) nous remarquons aussi que le courant dans la phase d efaillante augmente de fa con signicative avec le nombre de spires en d efaut de celle ci. Pour une machine de cette taille (1.1 KW ) et d` es lapparition dun faible nombre de spires en d efaut (3 spires), le courant dans la branche de court-circuit atteint une amplitude de lordre de 35 A (Fig : 5.14(a)), et le courant dans les spires courtcircuit ees a une amplitude de lordre de 30 A (Fig : 5.14(b)). Lorsque le nombre de spires est plus important le courant de d efaut reste presque constant.
198

6 5.5 5 4.5
I1 (A)
4 3.5 3 2.5 2 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
t (s)
(a) Courant dans la phase a.

6 5.5 5 4.5 6 5.5 5 4.5
I1 (A)
4 3.5 3 2.5 2 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
I1 (A)
4 3.5 3 2.5 2 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
t (s)
t (s)
(b) Courant dans la phase b.
(c) Courant dans la phase c.
Fig. 5.13 Courants statoriques au cours de la simulation du sc enario 5.4
60 40 20
cc I114 (A)
40 30 20
d I114 (A)
10 0 10 20
0 20 40 60
30 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 40 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
t (s)
t (s)
cc (a) Courant dans la r esistance R114 .
(b) Courant dans les spires court-circuit ees.
Fig. 5.14 Courants de branches au cours de la simulation du sc enario 5.4
Ces r esultats montrent que ce d efaut est tr` es destructeur pour lisolation du bobinage statorique quelque soit le nombre de spires en court-circuit de d epart. Nous avons remarqu e aussi que le d ephasage a gard e un comportement tr` es proche de celui de la gure 5.8(a) a ` 2 pr` es.
199
5.2.4
Inuence de linductance de fuite des spires courtcircuit ees
An davoir une r ef erence exp erimentale, tout au long de cette section, nous choisissons dintroduire un d efaut de court-circuit de 27 spires sur la phase 2 (entre les bornes 203 et 230 de la gure B.3), avec une r esistance de court-circuit de 0.6W, sachant que cette fois ci la machine est coupl ee en triangle. Les courants issus de cette exp erimentation sont repr esent es par les gures 5.15(a) et 5.15(b), repr esentant respectivement le courant dans la r esistance de court-circuit et les courants dans les trois phases statoriques.
15 10 5 0 5 10 15 0.5
cc I214 (A)
0.55
0.6
0.65
0.7
t (s)
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
(a) Courant de d efaut.

6 5.5 5 I1 I2 I3
Ix (A)
4.5 4 3.5 3 2.5 2 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1
t (s)
(b) Courants dans les phases statoriques.
Fig. 5.15 Courants exp erimentaux lors dun d efaut de C-C de 27 spires sur la phase
Comme le d efaut est sur la phase 2 nous retrouvons par la gure 5.16(a) le comportement habituel des x exp erimentaux : la baisse du d ephasage la plus importante est sur la phase en d efaut. Nous tenons aussi a ` signaler quil y a une l eg` ere di erence par rapport au comportement de la machine en d efaut lorsque elle est
200
coupl ee en etoile. En fait, ` a lencontre du comportement des d ephasages en triangle, on remarque une l eg` ere augmentation du d ephasage sur la phase qui suit la phase en d efaut (dans le sens 1 2 3) comme le montre la gure 5.16(b).
46 44 42
1 2 3
x ( )
40 38 36 34 32 30 0.5 1 1.5 2
t (s)
(a) Couplage en triangle

46 44 42
1 2 3
x ( )
40 38 36 34 0.4
0.6
0.8
t (s)
1.2
1.4
1.6
1.8
(b) Couplage en etoile.
Fig. 5.16 x exp erimentaux lors dun d efaut de C-C de 27 spires sur la phase
An d etudier leet de linductance des fuites de la boucle de d efaut sur le comportement du mod` ele en pr esence dun C-C de 27 spires sur la phase 2 , nous mettons taMode `le dans les m le Me emes conditions que lexp erimentation (couplage triangle) et nous introduisons le sc enario 5.5 :

Sc enario 5.5
201
Variation de linductance de fuites des spires court-circuit ees : : D emarrage ` a vide (Machine coupl ee en triangle), : On applique un couple r esistant Cr = 7Nm, : nd 214 cc R214 d 214 = = = 27 .6 0.24, (spires), (),
` a t=0s ` a t=1s ` a t=1.5s ` a t=2s ` a t=2.5s
: d 214 =1.66, : d 214 =3.57,
` la suite de la simulation du sc A enario 5.5, nous r ecup erons les courants dans les phases statoriques pr esent es dans la gure 5.17. La gure 5.17(a) pr esente le courant consomm e par la phase en d efaut, les gures 5.17(b) et 5.17(c) pr esentent respectivement le courant dans la phase 1 et dans la phase 3 du stator.
5 4.5 4
ph (A) I2
3.5 3 2.5 2
0.6
0.8
1.2
t (s)
1.4
1.6
1.8
2.2
(a) Courant dans la phase 2 .

5 4.5 4
ph (A) I1
5 4.5 4
ph (A) I3
3.5 3 2.5 2
3.5 3 2.5 2
0.6
0.8
1.2
t (s)
1.4
1.6
1.8
2.2
0.6
0.8
1.2
t (s)
1.4
1.6
1.8
2.2
(b) Courant dans la phase 1 .
(c) Courant dans la phase 3 .
Fig. 5.17 Courants statoriques au cours de la simulation du sc enario 5.5
Nous pouvons conclure de ces gures que les courants de lignes ne pr esentent
202
pas une grande sensibilit e vis-` a-vis de laugmentation des fuites des spires courtcircuit ees. Du c ot e des courants dans les branches de lenroulement en court-circuit, nous remarquons quils sont assez sensibles a ` cette variation de fuites dans la boucle de d efaut. Que ce soit pour le courant dans la r esistance de limitation du courant cc de d efaut I214 ou pour le courant qui parcourt les nd ees de 214 spires court-circuit cet enroulement, laugmentation de ces fuites fait baisser lamplitude de ces deux courants comme le montre les gures 5.18(a) et 5.18(b). Cette attitude nous permet de rattraper un ecart eventuel entre le courant de d efaut exp erimental et celui de cc simulation pour la m eme r esistance R .
20 14 19 12 18
cc I214 (A) d I214 (A)
10 8 6
17 16 15
4 14 0.6 0.8 1 1.2
t (s)
1.4
1.6
1.8
2.2
0.6
0.8
1.2
t (s)
1.4
1.6
1.8
2.2
cc (a) Courant dans la r esistance R214 .
(b) Courant dans les spires court-circuit ees.
Fig. 5.18 Courants de branches au cours de la simulation du sc enario 5.5
La baisse de la valeur du d ephasage entre les tensions et les courants de phases (Fig : 5.16) prouve quun d efaut de court-circuit de spires consomme beaucoup plus de courants actifs que de courants r eactifs, surtout au niveau de la phase en d efaut. En simulation, comme le mod` ele est coupl ee en triangle, le d ephasage entre les tensions et les courants de phase doit ressembler a ` la gure 5.16(a). Nous remarquons que laugmentation des fuites dans les spires court-circuit ees na pas une grande incidence sur le d ephasage 2 de la phase en d efaut, mais elle rend le d ephasage des deux autres phases moins sensible au d efaut (Fig : 5.19), ce qui correspond plus a ` la gure du d ephasage exp erimental.

46 44 42 1 2 3
203
x ( )
40 38 36 34 0.5
t (s)
1.5
Fig. 5.19 D ephasages entre tensions et courants de simulation
5.3
D efauts de court-circuit de spires entre phase et carcasse
Nous entamons dans ce qui suit la validation exp erimentale de la mani` ere avec taMode `le prend en compte un d laquelle le Me efaut de court-circuit entre phase et carcasse. En exp erimentation, nous relions le point interm ediaire 219 de la phase a (Fig : B.3) au neutre de lalimentation (coupl ee en etoile), par linterm ediaire dune taMode `le fait les transformations n r esistance de 5.25 . Pour que le Me ecessaires au Mod.C.324 nous lui introduisons le sc enario 5.6.
Sc enario 5.6
Introduction dun d efaut de court-circuit entre la phase : D emarrage ` a vide (Machine saine), : On applique un couple r esistant Cr = 7Nm, SC T ype nd 114 cc R114 d 114 = PhGndSC, = 13 (spires), = 5.25 (), = 1.43.
et la carcasse :
` a t=0s ` a t=.3s
` a t=0.7s
D` es larriv ee de l ev` enement de d efaut, le processus de mise ` a jour du mod` ele se met en marche, ce processus se termine par la d enition des nouvelles boucles de r esolution de la machine d efaillante. Comme on est en etoile, le stator etait d ecrit par deux boucles de r esolution J1 et J2 , lapparition de ce d efaut d enit une nouvelle boucle de r esolution J1d comme d ecrit par la gure 4.8. Les tensions appliqu ees a ` ces nouvelles boucles de r esolution sont pr esent ees par la gure 5.20.
204

600 400 200
Vx (V )
0 200 400 600 0.6 V1 d V1 V2 0.62 0.64 0.66 0.68 0.7 0.72 0.74 0.76 0.78 0.8
t (s)
Fig. 5.20 Tensions appliqu ees aux boucles de r esolution (sc enario 5.6).
Nous commen cons par comparer les courants qui r` egnent dans la phase en d efaut. cc Un aper cu du courant I1 et du courant de d efaut I114 , issus de la simulation du sc enario 5.6, est donn e par les gures respectives 5.21(a) et 5.21(b). Les signaux issus de lexp erimentation conrment ces r esultats, et nous retrouvons un comportement tr` es similaire. Les gures 5.21(c) et 5.21(d) pr esentent respectivement le courant cc . dans la phase en contact avec la carcasse et le courant dans la r esistance R114
20 15 10
cc I114 (A)
20 15 10 5 0 5 10 15 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 20 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2
I1 (A)
0 5 10 15 20 0.5
t (s)
t (s)
h h (a) Simulation : Courant de ligne I1 = I114 .
(b) Simulation : Courant dans la r esistance de cc court-circuit R114 .

15 10 5
cc I114 (A)
15 10 5
I1 (A)
0 5 10 15
0 5 10 15
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
t (s)
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
t (s)
h . (c) Exp erimentation : Courant de ligne Ia = I1
(d) Exp erimentation : Courant dans la r esistance de cc court-circuit R114 .
Fig. 5.21 Courants dans la phase en d efaut
205
Nous remarquons que, malgr e la r esistance de limitation du courant de d efaut cc (R114 = 5.25 ), le courant augmente dune mani` ere importante sur la phase d e` faillante, comme illustr e par les gures 5.21(a) et 5.21(c). A lencontre dun d efaut de C-C simple, les courants dans les phases saines naugmentent pas avec lapparition de ce d efaut voire m eme ils diminuent un peu comme le montre les gures 5.22(a) et 5.22(c).
4 3 2 1
4 3 2 1
I2 (A)
0 1 2 3 4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2
I3 (A)
0 1 2 3 4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2
t (s)
t (s)
(a) Simulation : Courant dans la phase 2 .

4 3 2
(b) Simulation : Courant dans la phase 3 .

4 3 2
I2 (A)
0 1 2 3 4 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
I3 (A)
1 0 1 2 3 4
t (s)
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
t (s)
(c) Exp erimentation : Courant dans la phase b.
(d) Exp erimentation : Courant dans la phase c.
Fig. 5.22 Courants dans les phases saines
Il est aussi important davoir une id ee sur les courants qui circulent de part et dautre du point de contact avec la carcasse. Ces courants sont ceux qui circulent dans les branches de lenroulement en d efaut. Nous avons pr esent e via la gure h h 5.21(a) le courant dans les spires qui sont avant le point de contact not e I1 = I114 , la gure 5.23 pr esente le courant parcourant les 13 spires qui viennent apr` es le point de contact de lenroulement 114 et parcourant aussi les enroulements dindices 12z , z {1..4} selon la notation des gures 4.6 et 4.7.
206

4 3 2 1
d I114 (A)
0 1 2 3 4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2
t (s)
d = Id Fig. 5.23 Courant I1 114 (dans les 13 spires de lenroulement 114 et dans les enroulements dindices 12z , z {1..4}) au cours de la simulation du sc enario 5.6
Nous retrouvons aussi un comportement assez similaire entre la simulation et lexp erimentation au niveau du d ephasage entre les sources de tension et les courants de ligne, surtout pour les phases b et c. Cest au niveau du d ephasage de la phase a que nous trouvons une l eg` ere di erence entre 1 issu de lexp erimentation et celui de simulation. La gure 5.24 pr esente les valeurs prises par ces d ephasages en simulation et en exp erimentation.
100 80 60
x ( )
40 20 0 20 0.5
1 2 3
0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1
t (s)
(a) x de simulation.
80 70 60
exp ( )
50 40 30 20 10 1
1 2 3
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
t (s)
(b) x exp erimentaux
Fig. 5.24 D ephasage entre sources de tension et courants de ligne lors dun d efaut de C-C entre phase et carcasse
5.4. D efauts de rupture de barres
207
5.4
D efauts de rupture de barres
An de valider le fonctionnement du Mod.C.324 en pr esence de d efaut de rupture de barres, nous introduisons le sc enario 5.7. Ce sc enario consiste ` a faire fonctionner le mod` ele avec une charge nominale. Par la suite, on introduit successivement une rupture presque totale sur la premi` ere barre puis sur la deuxi` eme barre du rotor, selon le principe d ecrit dans la section 4.4.
Sc enario 5.7
Introduction dun d efaut de rupture de barres : : D emarrage ` a vide (Machine saine), : On applique un couple r esistant Cr = 7Nm, : Rb1 = 2 mW, : Rb2 = 2 mW.
` a t=0s ` a t=.3s ` a t=0.7s ` a t=1.2s
Cette nouvelle valeur de r esistance, quon vient dintroduire dans ce sc enario, est 30 fois plus grande que la valeur de la r esistance dune barre saine (61W). Cette valeur a et e choisie de sorte que le courant qui traverse la barre d efaillante soit quasi nul. Les gures 5.25(a) et 5.25(b) prouvent lecacit e de cette d emarche de prise en compte dune rupture de barres. Nous remarquons aussi que lintroduction du premier d efaut a engendr e une l eg` ere augmentation de lamplitude du courant dans la deuxi` eme barre, et que le deuxi` eme d efaut a engendr e une augmentation plus importante du courant sur la troisi` eme barre comme expos e par la gure 5.25(c). Comme le courant dans une barre cass ee est presque nul, les courants dans les deux portions danneaux de court-circuit adjacentes a ` cette barre cass ee deviennent egaux. La gure 5.25(d) montre l egalit e des courants dans les portions danneaux dindice a1 et a2 a ` la suite de la rupture de la barre dindice b2 . Un d efaut de rupture de barres est parmi les d efauts les plus trait es dans la litt erature Bachir (2002), Devanneaux (2002), Didier (2004). Les signatures auxquelles on sattend est lapparition dondulation de fr equence 2.g.F s sur la vitesse, ainsi que la modulation des courants statoriques avec la m eme fr equence. La gure 5.26 fait un zoom sur ces ondulations au niveau de la vitesse. Avec une barre cass ee cette variation de vitesse est tr` es faible ( 1rad/s), et elle prend de lampleur avec laugmentation du nombre de barres cass ees.
208
1500 1000 500
1500 1000 500
Ib1 (A)
0 500 1000 1500
Ib2 (A)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
0 500 1000 1500
t (s)
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
t (s)
(a) Courant dans la barre

500
b1 .
(b) Courant dans la barre

1000
b2 .
Ib3 Ib5
ex Ia (A) k
ex Ia 1
500
ex Ia 2
Ibk (A)
500
500 0.2
0.4
0.6
0.8
t (s)
1.2
1.4
1.6
1000 0.2
0.4
0.6
0.8
t (s)
1.2
1.4
1.6
(c) Courant dans les barres
b3
et
b5 .
(d) Courant dans les portions danneaux externe et a2 .
a1
Fig. 5.25 Courants dans la cage rotorique au cours de la simulation du sc enario 4.4
160 158 156
r (rad/s)
154 152 150 148 146 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
t (s)
Fig. 5.26 Apparition des ondulations sur la vitesse de la machine
La modulation du courant statorique est pr esent ee par la gure 5.27(a), vue la richesse harmonique des signaux de simulation, cette modulation devient plus visible a ` partir de la rupture de la deuxi` eme barre. Lanalyse de d ephasage entre les tensions et les courants statoriques a aussi r ev el e cette ondulation. La gure 5.27(b) pr esente les valeurs prises par ce d ephasage durant la simulation du sc enario 5.7. En exp erimentation, nous changeons le rotor sain de la machine par celui a ` deux

4
209
3.8
I1 (A)
3.6
3.4
3.2
0.4
0.6
0.8
t (s)
1.2
1.4
1.6
(a) Modulation du courant statorique.

80 70 1 2 3
x ( )
60 50 40 30 20 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
t (s)
(b) Apparition des ondulations sur le d ephasage.
Fig. 5.27 Incidence dune rupture de barres sur les courants statoriques en simulation (sc enario 5.7)
barres cass ees (d ecrit dans lannexe B.3), et nous faisons lacquisition des tensions et des courants statoriques. Lanalyse de ces courants a r ev el e cette modulation damplitude (Fig : 5.28(a)), et la mesure du d ephasage entre les tensions et les courants de lignes (Fig : 5.28(b)) conrme le comportement du simulateur.
210

4
3.8
I1 (A)
3.6
3.4
3.2
1.2
1.4
1.6
1.8
t (s)
2.2
2.4
2.6
2.8
(a) Modulation du courant statorique.

70 1 2 3
60
x ( )
50
40
30
1.2
1.4
1.6
1.8
t (s)
2.2
2.4
2.6
2.8
(b) Apparition des ondulations sur le d ephasage.
Fig. 5.28 Incidence dune rupture de deux barres sur les courants statoriques exp erimentaux
En faisant lanalyse fr equentielle des courants de simulation, nous remarquons que lapparition dune rupture de barre introduit plusieurs harmoniques, Ces harmonique repr esentent la signature spectrale de ce d efaut Devanneaux (2002), Didier (2004), et elles sont donn ees par la relation : fd = (1 2kg ) fs Avec, k {1, 2, 3...}. Les gures 5.29(a) et 5.29(b) pr esentent respectivement la densit e spectrale de puissance des courants statoriques, sans d efaut et en pr esence de barres cass ees, entre 0 et 100 Hz . La gure 5.29(b) montre que les amplitudes des raies caract eristiques du d efaut augmentent avec laugmentation du taux de d efaillance du rotor. (5.1)

0
211
ph DSP I1 (dB)
50
100
150
200
10
20
30
40
f (Hz )
50
60
70
80
90
100
(a) Rotor sain.

0
1 barre cass ee 2 barres cass ees
ph DSP I1 (dB)
50
100
150
10
20
30
40
f (Hz )
50
60
70
80
90
100
(b) En pr esence de rupture de barres.

ph [0-100]Hz (simulation) Fig. 5.29 Analyse spectrale de I1
Nous terminons notre analyse fr equentielle dans la plage [0..100]Hz par une comparaison du spectre de courant statorique exp erimental ` a celui issu de simulation par la gure 5.30.
212

0
Exp erimentation Simulation
ph DSP I1 (dB)
50
100
150
10
20
30
40
f (Hz )
50
60
70
80
90
100
Fig. 5.30 Spectre de courant statorique de simulation et exp erimental [0-100]Hz (rupture de 2 barres)
Nous remarquons aussi la pr esence des raies additionnelles autour des composantes principales des harmoniques dencoches fenc introduites par lexpression (3.50) et rep er ees sur la gure 3.36. L equation (5.2) donne lexpression globale de ces raies, int egrant a ` la fois les fr equences dencoches et les raies additionnelles qui apparaissent avec la d efaillance du rotor Didier (2004) : fhex = (x(1 g ) (1 + 2 )g ) Fs Avec, x {3, 5, 7, 9, 11, 13, ...} et {0, 1, 2, 3...}. Nous avons rep er e ces raies additionnelles sur les gures 5.31 et 5.32, repr esentant le spectre des courants statoriques de simulation et exp erimentaux dans une plage fr equentielle > 200Hz . (5.2)
5.5. Conclusion
20 40
ph DSP I1 (dB)
213
60 80 100 120 140 200 400 600 800
f (Hz )
1000
1200
1400
ph Fig. 5.31 Analyse spectrale de I1 en pr esence dune rupture de 2 barres (simulation)
20 40
DSP I1 (dB)
60 80 100 120 140 200
300
400
500
f (Hz )
600
700
800
900
1000
Fig. 5.32 Analyse spectrale du courant dans la phase a en pr esence dune rupture de 2 barres (exp erimentation)
5.5
Conclusion
taMoDans ce chapitre, nous avons exploit e la deuxi` eme fonctionnalit e du Me `le, d de ecrite dans le quatri` eme chapitre, qui est la prise en compte dynamique des d efaillances introduites par les sc enarii de simulation. La premi` ere exploitation etait celle de la simulation dun d efaut de court-circuit au sein dune m eme phase,
214
taMode `le prend en consid le fait que le Me eration la topologie du bobinage du stator nous a permis de pr esenter linuence de lemplacement du C-C sur le fonctionnement en d efaut du mod` ele. Cette facult e de bien sp ecier lemplacement de lenroulement en d efaut nous a permis de reproduire les m eme d efauts que ceux du banc dessais et de comparer les r esultats de simulation ` a ceux dexp erimentation. La deuxi` eme exploitation de cette plate-forme de simulation etait la simulation dun d efaut entre phase et carcasse. Les r esultats de simulation et dexp erimentation sont assez comparables. On remarque limportance dun courant de phase pour ce genre de d efaut (facile ` a d etecter avec les protections classiques du moteur). La troisi` eme exploitation de ce g en erateur de mod` ele etait la simulation dune d efaillance de rupture de barres rotoriques, nous avons retrouv e toutes les signatures de ce genre de d efaillance dans les signaux statoriques. Durant toutes ces etapes, nous nous sommes bas es sur des r esultats exp erimentaux an de valider le comportement en mode de d efaut du simulateur, ce qui prouve que le fonctionnement du simulateur est assez proche de la r ealit e, et quil peut servir comme un banc dessais virtuel.
Conclusion et perspectives
Pour mener des recherches en diagnostic de la machine asynchrone sur des d efauts, essentiellement electriques ou m ecaniques, loutil de simulation est indispensable pour les investiguer. Autant en pratique certains d efauts sont quasiment impossibles a ` r ealiser, quil est souvent aussi dicile de reproduire en simulation sans y consacrer un temps de d eveloppement tr` es important. Cest pour cela que dans cette th` ese, avec lid ee dutiliser les outils issus du g enie logiciel, on s etait donn e comme objectif dautomatiser la g en eration du simulateur de la machine asynchrone avec la pr esence de di erents d efauts statoriques et rotoriques. Pour cela on a commenc e par recenser les di erentes approches pour simuler une machine asynchrone en mettant laccent sur la sp ecicit e de ces m ethodes en termes de pr ecision et de complexit e de mise en uvre. Il y a deux grandes familles de techniques de simulation : par el ements nis ou par r esolution dun syst` eme d etat ( equations di erentielles). Cest dans cette derni` ere que nous avons retenue notre m ethode. Plus pr ecis ement, on a choisi dutiliser la m ethodologie des Circuits Electriques Magn etiquement Coupl es (CEMC), qui est doublement bien adapt ee dune part, dans la capacit e de d ecrire la machine en prenant en compte tous les el ements des bobinages statorique et rotorique et les d efauts electriques. Nous pouvons citer sans etre exhaustif, pour le stator, les connexions inter spires dune m eme phase ou sur deux phases di erentes ou vis-` a-vis de la terre via la carcasse de la machine. Pour le rotor les ruptures de barres ou danneaux en modiant uniquement la valeur des param` etres electriques du rotor et dautre part, la facilit e dautomatiser la g en eration du mod` ele avec d efaut en utilisant des matrices de connexions. Ces matrices de connexions sont directement li ees ` a la conception de la machine, nombre de
215
216
phases, nombre de paires de p oles, nombre dencoches statorique, nombres de barres au rotor. Pour simplier la d emarche de la m ethodologie de la mod elisation, nous avons taMocommenc e par etudier le cas de la machine saine. Nous d etaillons le Me `le d de evelopp e dans cette th` ese, en d ecrivant les parties el ementaires du mod` ele jusqu` a la fa con de les assembler pour obtenir le mod` ele de la machine compl` ete. Il sagit dune mod elisation purement analytique, en g en erant les mutuelles intrins` eques au stator, intrins` eques au rotor, et les mutuelles stator-rotor, en se basant sur la distribution du champ magn etique dans lentrefer selon la r epartition spatiale du bobinage de cette machine. Cela ce traduit par la gestion de matrices de connexions facilement constructibles par un g en erateur issu du g enie logiciel. Cette partie a et e valid ee par une premi` ere etude en simulation sur la sensibilit e de certains param` etres de construction comme la largeur de lentrefer ou limportance des fuites magn etiques statorique et rotorique. Cela nous a permis de caler le mod` ele de simulation avec une machine r eelle existant au laboratoire et de v erier les r esultats de simulation par les r esultats exp erimentaux obtenus pour di erents cas de charge et de couplages ( etoile et triangle). Ensuite, pour atteindre lobjectif que lon s etait donn e (cas de la machine avec d efauts), nous avons enrichi la m ethodologie de cette mod elisation multienroulements pour prendre en consid eration la pr esence de d efauts. Ce d efaut pouvant etre un d efaut de court-circuit de spires au sein dune m eme phase, un courtcircuit entre deux phases, un court-circuit entre phase et terre ou une rupture de barres. Nous avons montr e comment prendre en compte chacune de ces alt erations topologiques. Cela se traduit par une modication des matrices de connexions, qui sont d eduites directement de la topologie normale de la machine plus des interconnexions dues aux d efauts de courts-circuits statoriques. Comme pour le cas de la machine saine, cette th` ese pr esente les r esultats des matrices obtenues par le noyau de g en eration de mod` eles IMSimKernel issu du g enie logiciel pour di erents d efauts et aussi la comparaison des r esultats de simulation de ce mod` ele avec des essais exp erimentaux de la machine en d efaut. En conclusion de cette th` ese, nous pouvons dire que nous avons valid e le principe de g en eration dun mod` ele dynamique de simulation par le noyau de g en eration taMode `le) en rentrant uni IMSimKernel (limpl ementation Objets du Me quement la topologie r eelle de la machine, sachant que ce mod` ele dynamique sadapte
217
automatiquement aux changements topologiques dus a ` lapparition dun d efaut de courts-circuits et/ou de rupture de barres ou danneaux, selon le lieu exact du d efaut. Bien s ur, comme tous travaux prospectifs, il y a de nombreuses perspectives qui sont envisageables a ` plus ou moins court termes. Nous avons pris plusieurs hypoth` eses simplicatrices quil faudrait analyser une par une pour voir limportance de chacune sur les erreurs quelles apportent sur les r esultats de simulation. En premier lieu, il serait int eressant de poursuivre les recherches sur les d efauts dexcentricit es (statiques et/ou dynamiques), ceux-ci agissent sur la r epartition du champ magn etique de chaque enroulement el ementaire. Une premi` ere approche a montr e la capacit e de la m ethode pour introduire ce d efaut m ecanique. Il resterait a ` naliser l etude en simulation ce qui permettrait de retrouver les harmoniques de courant bien connus dans ce cas de d efaut. Les aspects exp erimentaux sont pour cela tr` es dicile a ` mettre en uvre. Une deuxi` eme perspective serait la prise en compte de la magn etisation du fer sur la r epartition du champ dans lentrefer et qui va intervenir sur le calcul de chaque mutuelle entre les enroulements statoriques et/ou rotoriques. Une troisi` eme serait la prise en compte des eets de non lin earit e dans l etat magn etique dans le fer (eets de saturation) qui produirait des modulations des inductances (et les mutuelles associ ees) en fonction de la position du champ magn etique et qui se traduirait par lapparition dharmoniques de courant dordres impairs (3, 5, 7,..). On remarque bien quavec lhypoth` ese de prendre les inductances ind ependamment de la position du champ magn etique, les courants simul es actuels ne comportent pas ces harmoniques impairs. Une autre perspective qui permettrait de rendre ce noyau de g en eration de mod` ele IMSimKernel plus accessible et plus simple a ` utiliser, est de le doter dune interface graphique permettant de : lire et saisir les param` etres du simulateur sans avoir a ` editer les chiers XML des param` etres du stator, du rotor et de simulation, orir une interface graphique de saisie de sc enario de simulation, acher en temps r eel quelques signaux de simulation, contr oler la simulation : faire une pause, arr eter ou poursuivre une ancienne simulation . . . choisir et envoyer des ev` enements de simulation par des outils graphiques, au cours dune simulation.
218
Ainsi que dencapsuler le noyau de g en eration dans une boite param etrable (toolbox matlab), exploitable pour faire de lidentication en boucle ferm ee de la machine asynchrone (que ce soit en mode de programmation ou sous SimuLink).
Annexes
219
Annexe
Sommaire
A.1 M ethode dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 A.2 M ethodes de Runge-Kutta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 A.3 M ethode dexponentielle dune matrice . . . . . . . . . . . 224 A.4 M ethode dAdams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Quelques techniques de rsolution dquations diffrentielles

Il existe des proc ed es de r esolution num erique pour les equations di erentielles. La premi` ere m ethode num erique fut introduite en 1768 par Leonhard Euler. Depuis un grand nombre de techniques ont et e d evelopp ees Demailly (1996), Vladimir (1992) : elles se basent sur la discr etisation de lintervalle d etude en un certain nombre de pas. Suivant le type de formule utilis e pour approcher les solutions, on distingue les m ethodes num eriques ` a un pas ou a ` pas multiples, explicites ou implicites. Il existe plusieurs crit` eres pour mesurer la performance des m ethodes num eriques : la consistance dune m ethode indique que lerreur th eorique eectu ee en approchant la solution tend vers 0 avec les pas. La stabilit e indique la capacit e` a contr oler laccumulation des erreurs darrondi. Ensemble elles assurent la convergence, cest-` a-dire la possibilit e de faire tendre lerreur globale vers 0 avec le pas.
221
222
Annexe A. Techniques de r esolution d equations di erentielles
A.1
M ethode dEuler
La m ethode dEuler est une proc edure num erique pour r esoudre par approximation des equations di erentielles du premier ordre avec une condition initiale. Cest la plus simple des m ethodes de r esolution num erique des equations di erentielles. Soit le syst` eme suivant : x I, u (x) = f (x, u(x)) o` u I est un intervalle de R et f une fonction r eelle sur I R. Etant donn ee une condition initiale (a, u(a)) I R, la m ethode fournit pour tout point b I une suite (un (b))nN dapproximations de la valeur u(b) que prend la solution de l equation qui correspond a ` cette condition initiale. un (b) sobtient en calculant n valeurs interm ediaires (yk )k[0,n] de la solution approch ee aux points (xk )k[0,n] r eguli` erement r epartis entre a et b , donn es par : xk = a + k ba n
On etend cette notation ` a x0 = a, y0 = u(a) et xn = b, yn = un (b). Ces valeurs interm ediaires sont alors donn ees par la relation de r ecurrence : yk+1 = yk + (xk+1 xk )f (xk , yk ), k [0, n 1] (A.1)
A.2
M ethodes de Runge-Kutta
Ces m ethodes reposent sur le principe de lit eration, cest-` a-dire quune premi` ere estimation de la solution est utilis ee pour calculer une seconde estimation, plus pr ecise, et ainsi de suite. La m ethode de Runge-Kutta dordre quatre (RK4) est un cas particulier dusage tr` es fr equent, d enot e RK 4. Consid erons le probl` eme suivant : y = f (t, y ), y (t0 ) = y0
A.2. M ethodes de Runge-Kutta La m ethode RK 4 est donn ee par l equation : yn+1 = yn + o` u k1 = f (tn , yn ) Te Te k2 = f tn + , yn + k1 2 2 Te Te k3 = f tn + , yn + k2 2 2 k4 = f (tn + Te , yn + Te k3 ) Te (k1 + 2k2 + 2k3 + k4 ) 6
223
(A.2)
Lid ee est que la valeur suivante (yn+1 ) est approch ee par la somme de la valeur actuelle (yn ) et du produit de la taille de lintervalle (Te ) par la pente estim ee. La pente est obtenue par une moyenne pond er ee de pentes : k1 est la pente au d ebut de lintervalle ; k2 est la pente au milieu de lintervalle, en utilisant la pente k1 pour calculer la valeur de y au point tn + Te /2 par le biais de la m ethode dEuler ; k3 est de nouveau la pente au milieu de lintervalle, mais obtenue cette fois en utilisant la pente k2 pour calculer y ; k4 est la pente a ` la n de lintervalle, avec la valeur de y calcul ee en utilisant k3 . Dans la moyenne des quatre pentes, un poids plus grand est donn e aux pentes au point milieu. pente = k1 + 2k2 + 2k3 + k4 . 6
Le calcul de yn+1 n ecessite alors 4 evaluations de la fonction f , et par suite pour les fonctions compliqu ees le temps de calcul devient important.
224
A.3
M ethode dexponentielle dune matrice
Une des premi` eres applications de lexponentielle de matrices est la r esolution des equations di erentielles ordinaires, dune mani` ere explicite. En eet, de l equation (A.3) ci-dessous, on d eduit que la solution de :
d y (t) = A.y (t), dt o` u A est une matrice, est donn ee par
y (0) = y0 ,
(A.3)
y (t) = eAt y0 .
(A.4)
Lexponentielle dune matrice peut aussi servir a ` r esoudre les equations nonhomog` enes : d y (t) = A.y (t) + z (t), dt y (0) = y0 . (A.5)
On se propose alors dint egrer le syst` eme di erentiel suivant : y (t) = A.y (t) + B.u(t) (A.6)
On approxime lentr ee u(t) par un polyn ome bas e sur la connaissance des valeurs uk+1 , uk , uk1 . Entre K.Te et (K + 1).Te , on ecrit que u(t) = a0 + a1 .v avec v = t K.T e uk+1 uk a1 = Te a0 = u k (A.7)
A.4. M ethode dAdams la solution num erique de syst` eme (A.6) est alors : y (Te ) = eA.Te .y (0) +
Te 0
225
eA(Te ) .B.u( ).d
(A.8)
Limpl ementation de cette m ethode ` a un ordre N quelconque est de la forme : y k+1 = .y k + I0 + I1 avec I0 = 0 .B.a0 I1 = (Te .0 1 ).B.a1 et = eA.Te =
Te
(A.9)
An Te n n! n=0
N
0 = 1 =
e
0 Te
Av
An Te n+1 dv = n=0 (n + 1)!

N
e
0
Av
(n + 1)An Te n+2 v dv = (n + 2)! n=0

N
A.4
M ethode dAdams
Cette m ethode est lune des cat egories ` a pas multiples. Elle peut etre class ee en formules ouvertes ou formules ferm ees. Dans ce qui suit, on d etaillera uniquement le cas de formules dAdams ouvertes. Soit l equation di erentielle suivante : d y (t) = f (y, t), dt y (0) = y0 , (A.10)
Le d eveloppement en s erie de Taylor autour de t donne : y (t + Te ) = y (t) + Te .f (y, t) + Te 2 Te n (n1) .f (y, t) + + .f (y, t) 2! n! (A.11)
226 ainsi on a
yk+1
Te n (n1) Te 2 = yk + Te .fk + .f + + .f 2! k n! k
(A.12)
En utilisant le m eme principe, on peut exprimer, par une formule g en erale dordre (N + 1), yk+1 en fonction de yk et fk , fk1 , fk2 , . . . , fkN :
N
yk+1 = yk + Te .
n=0
N n .fkn + O(Te )n+2
(A.13)
Dans le tableau suivant, on donne les valeurs de N n jusqu` a N = 5, ce qui correspond a ` une formule dordre 6
HH H
n
HH HH
0 1
3 2 23 12 55 24 1901 720 4277 1440
Ordre de la m ethode 1 2 3 4 5 6
0 1 2 3 4 5
1 2 16 12 59 24 2774 720 7923 1440
5 12 37 24 2616 720 9982 1440
9 24 1274 720 7298 1440
251 720 2877 1440
475 1440
La formule la plus couramment utilis ee est celle dordre 4 : yk+1 = yk + Te . (55fk 59fk1 + 37fk2 9fk3 ) + O(Te )5 24 (A.14)
Annexe
Sommaire
B.1 Param` etres techniques de la M.AS.R eelle . . . . . . . . 228 B.2 Bobinage modi e (prises de court-circuit) . . . . . . . . . . 229 B.3 Jeu de rotors interchangeables . . . . . . . . . . . . . . . . 230 B.4 Syst` eme dacquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Bancs dessais
Les deux bancs exp erimentaux que nous avons utilis es ont et e d evelopp es au L.A.I.I. de Poitiers dans le cadre du projet Diagnostic de la machine asynchrone et en collaboration avec la soci et e Moteurs Leroy Somer. Ces deux bancs sont con cus au tour de deux machines asynchrones issues dune m eme s erie, chaque machine est accoupl ee a ` une machine ` a courant continu de m eme puissance (qui fonctionne en g en eratrice). Les deux machines asynchrones sont dot ees de prises de connexions additionnelles, sur le bobinage statorique, nous permettant de provoquer des court-circuits au sein du stator. La gure B.1 pr esente le banc dessai ayant des prises de connexions additionnelles, avec un nombre de spires important. Ces prises de C-C sont introduites sur deux phases selon le sch ema topologique de la gure B.2.
227
228
Annexe B. Bancs dessais
prises de connexion sur le bobinage statorique
Fig. B.1 Banc dessais (stator ` a bobinage modi e)
B.1
Param` etres techniques de la M.AS.R eelle
Les caract eristiques de deux machines (LS90 ), mont ees sur les bancs exp erimentaux, sont donn ees par le tableau B.1.
Tab. B.1 Caract eristiques de la M.AS.R eelle
Puissance Tension nominale Courant nominal cos() Vitesse nominale Nombre de paires de p oles Nombre dencoches statoriques Nombre de barres au rotor Nombre de spires par phase
1.1 KW 400/230 V 2.6/4.3 A 0.85/0.82 1425 tr/min 2 48 28 464
B.2. Bobinage modi e (prises de court-circuit)
229
B.2
Bobinage modi e (prises de court-circuit)
Les essais exp erimentaux sont r ealis es sur deux machines asynchrones triphas ees sp ecialement bobin ees an de rajouter des prises suppl ementaires selon les gures B.2 et B.3. Les points interm ediaires de la premi` ere nous permettent dexp erimenter les d efauts de C-C avec un nombre de spires relativement important. Quant a ` la deuxi` eme, ces points interm ediaires nous permettent dexp erimenter les d efauts de C-C dun nombre r eduit de spires.
116 116 58 58 18 29
114 113 112 111
214 213 212 211
124 123 122 121
111 112 113 114
211 212 213 214
121 122 123 124
224 223 222 221
X U V
Fig. B.2 Sch ema d evelopp e du bobinage dun stator avec prises de C-C eloign ees
221 222 223 224
230
231 230 228 224 219 203
114 113 112 111
214 213 212 211
124 123 122 121
111 112 113 114
211 212 213 214
121 122 123 124
224 223 222 221
X U V
Fig. B.3 Sch ema d evelopp e du bobinage du stator avec prises de C-C rapproch ees
B.3
Jeu de rotors interchangeables
On dispose aussi dun jeu de rotors interchangeables (applicable aux deux machines), dont chacun pr esente un taux de d efaillance di erent : Rupture totale (faite par le constructeur) : dune barre, de deux barres successives, Rupture partielle : Lextraction de la mati` ere des barres (` a 95%) est faite par per cage successif avec des forets de diam` etres di erents, les d efauts r ealis es sont : de deux barres ` a 64, de deux barres ` a 90, de deux barres ` a 180. La gure B.4 pr esente un jeu de rotors sur lesquels nous avons introduit di erents taux de rupture de barres.
221 222 223 224
B.4. Syst` eme dacquisition
231
Fig. B.4 Jeu de rotor interchangeable (avec et sans d efaut)
B.4
Syst` eme dacquisition
Lacquisition des signaux est faite par linterm ediaire dun syst` eme dacquisition Vision de chez Nicholet. Ce syst` eme dispose de 16 canaux dacquisition avec une r esolution de 12 bits, et dune fr equence d echantillonnage maximale de 100 K- echantillons par seconde. Les signaux exp erimentaux ici expos es ont et e echantillonn es ` a 10 KHz et ltr es, que ce soit pour les tensions ou pour les courants, par un ltre dantirepliement de fr equence de coupure 2.5 KHz. Ce syst` eme dacquisition dispose des fonctionnalit es de visualisation, dimpression et denregistrement sur un disque dur de 9 Go, ainsi que le partage et la mise sur r eseau informatique des donn ees acquises. Les 16 canaux dacquisition sont isol es electriquement les uns des autres, en plus la plage dentr ee de ces canaux va de 50 mV a ` 500 V avec une imp edance dentr ee de 1 M . Les signaux dont nous avons fait lacquisition durant nos exp erimentations sont : Les trois tensions triphas ees appliqu ees aux bornes du bobinage statorique Va , Vb , etVc , nous avons utilis e pour ces mesures des ponts diviseurs de tension, pour mieux adapter les tensions aux calibres des canaux de mesure, Les trois courants triphas es Ia , Ib , etIc , gr ace a ` trois pinces amp` erm etriques de calibre 100 mV /A, avec lintroduction de(s) court-circuit(s) nous faisons lacquisition : de(s) courant(s) de d efaut(s), gr ace ` a des pinces amp` erm etriques de m eme type que celles cit ees pr ec edemment.
232
En parall` ele ` a ces signaux, nous mesurons la/les r esistance(s) de limitation des courants de d efauts ainsi que la vitesse de rotation du rotor.
Annexe
Sommaire
C.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 C.2 E.V.E. des machines asynchrones . . . . . . . . . . . . . . . 234 C.3 Sp ecication des sc enarii de simulation . . . . . . . . . . . 240
Lenvironnement virtuel dexprimentation IMSimKernel

C.1 Introduction
La programmation orient ee objets MOO Muller et Gaertner (2000) est lapproche de programmation la plus utilis ee dans le domaine de d eveloppement des applications et de la mod elisation des syst` emes. Malgr e tous les b en eces gagn es lors de lutilisation de cette m ethodologie, lutilisation de cette technique dans le domaine de la simulation et du diagnostic des machines electriques reste timide. La MOO est la technique la plus adapt ee pour fournir une biblioth` eque de
classes g en eriques qui font abstraction des di erents sous-syst` emes de la machine asynchrone. Le fait de coupler cette m ethodologie ` a lapproche de m eta-mod elisation, nous permet de proposer un g en erateur de mod` ele dynamique de machines asynchrones taMode `le). Au lieu de proposer un mod` ta(Me ele dune machine bien sp ecique, ce Me `le est constitu Mode e essentiellement des r` egles de g en eration et dinteraction entre les di erents objets du mod` ele. Cette approche de mod elisation se base sur les inductances
233
234
Annexe C. IMSimKernel
mutuelles intrins` eque au stator, au rotor et entre le stator et le rotor1 ), ainsi que lautoconstruction des matrices de connexion selon la topologie et la g eom etrie de la machine. Loutil informatique elabor e dans cette th` ese a et e impl ement e sous Matlab2007b, bien que cet environnement ne fait pas le meilleur choix pour faire de la programmation orient ee objets, nous lavons choisi pour que ce travail puisse servir ` a dautres membres du laboratoire ainsi qu` a d eventuels travaux de recherche qui vont poursuivre ce travail.
C.2
Lenvironnement virtuel dexp erimentation des machines asynchrones
La simulation du comportement dune machine asynchrone n ecessite de xer un certain nombre de param` etres : les param` etres de cette machine, les conditions de simulation ainsi que le sc enario ` a simuler : les param` etres de la machines regroupent toutes les informations permettant de bien d ecrire la machine ` a simuler, sur le plan g eom etrique, electrique et topolo2 gique . ces param` etres sont repartis sur plusieurs chiers de conguration, dont chacun d ecrit une partie de la machine, ces chiers sont situ es selon larborescence suivante :
IMSimKernel/Data/ |-- rotor | |-- get_rotor_param.m | -- rotor_param.xml -- stator |-- get_stator_param.m -- stator_param.xml
Les param` etres de simulation d ecrivent les conditions dans lesquelles op` ere le mod` ele de la machine : Alimentation appliqu ee, type de couplage des sources dalimentation, mode de r esolution (pas xe ou pas variable ...), fr equence de mise ` a jour de lachage, une nouvelle simulation ou continuation dune ancienne simulation . . . Ces param` etres sont charg es ` a partir du package data/sim suivant :
IMSimKernel/Data/ |-- sim | |-- get_sim_param.m | -- sim_param.xml
Les sc enarii de simulation d ecrivent une suite chronologique d ev` enements, ces ev` enements peuvent etre dordre externe comme la variation du couple de charge, ou de la tension appliqu ee. Ou dordre interne comme la variation de la r esistance dune
1 2
comme d ecrit tout au long de cette th` ese topologie de bobinage (r epartition spatiale des enroulements el ementaires), type bobinage . . .
C.2. E.V.E. des machines asynchrones
235
barre (apparition dune ssure), un changement au niveau de la topologie du bobinage (court-circuit inter-spires dune m eme phase, inter-phases ou entre une phase et la carcasse). Ces sc enarii sont enregistr es dans le r epertoire data/scenarios :
IMSimKernel/Data/ |-- scenarios | |-- get_sim_scenario.m | |-- Healthy_sim_scenario_1.xml | |-- Healthy_sim_scenario_2.xml | |-- PhSC_sim_scenario_1.xml | |-- PhPhSC_sim_scenario_1.xml | |-- PhGndSC_sim_scenario_1.xml | -- ...
C.2.1
Principe dauto-g en eration du mod` ele
Une fois le parsing des chiers XML est fait, les param` etres du stator, du rotor et de simulation seront stock es dans les structures correspondantes Stator parm, Rotor Pram en eration dun mod` ele dynamique peut alors commencer par et Sim Parm . Lauto g lobjet m` ere IM Sim Obj jusqu` a arriver aux objets Coil Obj et Bar Obj selon le diagramme C.1. Ainsi chaque objet m` ere distribue la g en eration de son mod` ele sur
IM Sim Obj Sim Parm Stator Parm Rotor Parm IM Obj Stator Parm Rotor Parm Stator Obj L, Rs , e, 0 , ... N , p, Nc , Topology x , x x {1..N } Phase Obj(1) L, Rs , e, 0 ..., p, Nc 1y , 1y y {1..p} Winding Obj(1) L, Rs , e, 0 ..., Nc 11z , 11z z {1..Nc } ... ... Rotor cage Rotor Obj L, Rr , e, 0 , ... Nr
wound Stator Obj () ... Bar Obj(1) L, Rr , e, 0 ... 1 , 1 . . . Bar Obj(Nr ) L, Rr , e, 0 ... Nr , Nr
Phase Obj(N) L, Rs , e, 0 ..., p, Nc N y , N y y {1..p}
Winding Obj(p) L, Rs , e, 0 ..., Nc 1pz , 1pz z {1..Nc } 1..Nr
int SCRing Obj(k) R, Lp , Lf ...
Coil Obj(1) L, Rs , e, 0 ... 111 , 111 ...
Coil Obj(Nc ) L, Rs , e, 0 ... 11Nc , 11Nc 1..Nr
ext SCRing Obj(k) R, Lp , Lf ...
Fig. C.1 G en eration incr ementale du mod` ele selon les param` etres topologiques de la machine
236
ses objets ls, en leurs fournissant les param` etres g eom etriques (L,R, e . . .) et topologiques (N, p, Ne , Nr , type de bobinage ainsi xyz et xyz . . .) n ecessaires ` a chaque etape de g en eration. Lobjet impl ementant lenvironnement virtuel dexp erimentation est le IM Sim Obj . Son principal r ole est de fournir un environnement interactif de simulation, la premi` ere etape r ealis ee par cet objet est linstanciation du mod` ele dynamique de la machine, appel e IM Obj . Le second r ole est dassurer la gestion des ev enements de simulation. Ces ev enements peuvent venir des sc enarii de simulation ou de lintervention de lutilisateur, via linterface graphique du simulateur. Le mod` ele dynamique de la machine IM Obj , g en` ere deux sous-objets, le Stacoit ses param` etres de lobjet tor Obj et le Rotor Obj . Chacun de ces deux objets re m` ere, ces param` etres d ecrivent la g eom etrie ainsi que la topologie de la partie en question. Lobjet stator distribue ` a son tour la g en eration de son mod` ele sur le N objets de type phase (de Phase Obj(1) ` a Phase Obj(N) ) en leur fournissant leur coordonn ees polaires x , x x {1..N } respectives. Chaque objet de type phase ( Phase Obj(x) ) g en` ere ` a son tour p objets de type bobine (de Winding Obj(x1) ` a Winding Obj(xp) ), et envoie ` a chacun dentre eux ses param` etres g eom etriques et topologiques p, Nc , le type de bobinage ainsi que ses coordonn ees polaires xy , xy y {1..p}, x {1..N }. Les objets Winding Obj(xy) g en` erent ` a leur tour les Nc objets de type enroulement a Coil Obj(xyNc ) ), et fournie ` a chacun dentre eux ses para(de Coil Obj(xy1) ` m` etres g eom etriques ainsi que les coordonn ees polaires des encoches all ees xyz et retour xyz , z {1..Nc }, y {1..p} et x {1..N }. Coil Obj(xyz) est lobjet de base de ce mod` ele, il repr esente les nxyz spires log ees dans les encoches localis ees par xyz et xyz . Ces objets repr esentent le dernier niveau du processus de g en eration, chacun dentre eux cr ee son mod` ele electrique ; la matrice des r esistances [R]xyz , celle des inductances [L]xyz ainsi que sa matrice de connexion [D]xyz . taMode `le d Comme le Me emarre avec un mod` ele sain, ces matrices sont au d epart des p f matrices unitaires. Linductance propre Lxyz et de fuites Lxyz sont calcul ees en fonction de la topologie de bobinage et les dimensions des encoches selon les expressions d etaill ees dans la section . Un rotor bobin e suit les m emes etapes de g en eration quun stator, alors quun rotor ` a ecrivant ses barres, Nr int SCRing Obj et Nr cage d ecureuil g en` ere Nr Bar Obj d ext SCRing Obj d ecrivant les morceaux de deux anneaux de court-circuit de la cage. A chaque fois quun ev enement touche aux caract eristiques g eom etriques ou topolo-
237
giques de la machine, ces objets suivent le m eme processus pour mettre ` a jour le mod` ele global de la machine IM Obj .
C.2.2
Principe de simulation
Une fois les objets el ementaires accomplissent la g en eration de leurs mod` eles, chaque objet m` ere concat` ene les matrices des objets ls pour former ses propres matrices r esistance et inductance. Sachant que le couplage magn etique entre les objets ls est pris en compte via les inductances mutuelles qui remplissent les el ements paradiagonaux de la matrice des inductances, comme d ecrit dans les sections 2.3, 4.2 et 4.2.2. Ce processus de g en eration enario de simulation, ce dernier se termine au niveau de lobjet IM Obj . Durant un sc sera gouverner par lobjet IM Sim Obj selon le diagramme C.2. es sont : lobjet IM Sim Obj est le noyau du simulateur, ses principales fonctionnalit initialiser les variables denvironnement selon les param` etres de simulation, charger le sc enario de simulation et rester ` a l ecoute du canal des ev` enements de lutilisateur, ainsi que de gouverner le mod` ele dynamique de la machine ( IM Obj ). Un diagramme de principe exposant un aper cu des composants constituant cet environnent virtuel dexp erimentation (EVE), de machines saine et en d efaut, est donn e par la gure C.2.
I.M. Virtual Experimentation Environment (IMSimKernel) Induction Machine (I.M.) parameters I.M. Meta-model I.M. dynamic model auto-generation rules IM Obj Events manager topological events autoautoupdating updating layer layer I.M. multi-layers object-oriented model . . . IM Sim Obj mode Oine Data saving manager Online mode stator-rotor mutuals
simulation scenario
O.D.E loops layer: [R], [D ] and [L]( ).
end user events
simulation e vents
Dynamic states space ] + [B ].[X ] [U ] = [A].[X building and solving [X ]
output data
SimClock simulation parameters : Initialization data
Power supply manager
Data display manager
: Data stream
Fig. C.2 IMSimKernel
238
C.2.3
Impl ementation
Au cours de nos travaux de recherche, nous avons pass e par plusieurs etapes, et plusieurs choix de mod elisation, les premiers mod` eles que nous avons d evelopp es ont et e bas es sur un calcul hors-ligne des mutuelles stator-rotor. Ce calcul peut se baser sur des formules trigonom etriques (limitation ` a p = 1 pour une mod elisation ne multi-enroulements et multi-bobines sans les hypoth` eses de sym etrie de bobinage), ou via limportation des mutuelles el ementaires dun logiciel de calcul par el ements nis (Flux2D). Les classes permettant de g en erer un mod` ele dynamique hors-ligne sont group ees dans le package OLine MOD . En fait, lors du param etrage de lexp erience de simulation, lutilisateur doit choisir entre le mode de simulation hors-ligne ou en-ligne, ce choix aura pour eet de xer le package ` a utiliser pour linstanciation du mod` ele. Sachant que les deux package s proposent une impl ementation di erente des m emes classes, ce qui permet de faire abstraction de la technique de calcul de mutuelles. En outre, quelque soit le package de g en eration, le emes m ethodes ` a lenvironnemt virtuel dexmod` ele dynamique IM Obj propose les m p erimentation IM Sim Obj . Lensemble des package s constituant le noyau de simulation ainsi que les classes (pr e3 c ed e par un @) qui interviennent directement dans la g en eration du mod` ele sont organis es comme suit :
IMSimKernel/ |-- Data_analysis_ToolBox |-- IM_ID_ToolBox |-- IM_SIM_ToolBox | |-- @IM_Sim | |-- OffLine_MOD | | |-- @Bar | | |-- @Coil | | |-- @IM | | |-- @Phase | | |-- @Rotor | | |-- @Stator | | -- @Mutual_Generator | -- OnLine_MOD | |-- @Bar | |-- @Coil | |-- @IM | |-- @Phase | |-- @Rotor | |-- @Stator
3
Technique d emulation de la programmation objets jusqu` a la version 2007b de Matlab

| |-|-| | | | | | |---- @Winding Math_ToolBox data |-- mutuals |-- outputs |-- sim |-- rotor |-- stator -- scenarios GUI_ToolBox XML_ToolBox
239
An que le volume de cette th` ese reste raisonnable, nous nous sommes limit es ` a la mod elisation en-ligne, impl ement ee par les classes du package de mod elisation OnLine MOD, de la machine asynchrone en d efaut.
C.2.4
Les m ethodes d ecrivant le comportement dynamique dun Objet
Au cours dune simulation, les Objets constituant le mod` ele peuvent recevoir plusieurs types de message, ces messages proviennent de la couche de gestion des ev enements de simulation. Ces ev enements peuvent changer les param` etres electriques et g eom etriques du mod` ele (la r esistance des barres, lentrefer, les coecients dajustement des fuites . . .), comme ils peuvent changer les param` etres topologiques du mod` ele (an de simuler un a Ofcourt-circuit de spires). Ainsi, chaque classe appartenant ` a OnLine MOD ou ` fLine MOD a deux m ethodes priv ees update Obj et update connection matrix , dont les r oles sont : update Obj : met ` a jour la r esistance et linductance du mod` ele, suite ` a un changement des param` etres electriques, g eom etriques ou topologiques. update connection matrix : veille sur lint egrit e des donn ees fournies par lobjet en question, en faisant les extensions dynamiques n ecessaires ` a ses matrices de connexion, suite aux ev enements touchant la topologie du mod` ele. La seule classe qui a plus de m ethodes pour assurer lint egrit e des dimensions et du contenu de ses matrices est la classe IM Sim . Cette classe est en quelque sorte le maestro de la simulation, cest elle qui impl emente la couche de gestion des ev` enements et qui g` ere la progression de la simulation, et cest cette classe qui assure le construction du mod` ele d etats ainsi que la r esolution du syst` eme d equations di erentielles r esultant. les m ethodes qui lui permettent dassurer ce r ole sont :
IMSimKernel/IM_SIM_ToolBox/@IM_Sim/
240
|-| | | | | | | | | | | |-|-|-|-|-|--private |-- adam_4.m |-- allocate_mem_space.m |-- dyn_adam_4.m |-- exp_solver.m |-- get_ODE_U.m |-- get_power_supply.m |-- update_Obj.m |-- resize_matrices_and_append_Hist.m |-- rk_4.m |-- update_input_state_vect.m -- update_state_matrices.m add_event.m get.m im_sim.m run.m send_event.m set.m set_sim_scenario.m
C.3
Sp ecication des sc enarii de simulation
Un sc enario de simulation est constitu e dune succession d ev` enements chronologiques, ces ev` enements sont r ecolt es du chier XML d ecrivant le sc enario de simulation ` a ex ecuter. Cest la classe IM Sim qui dispose des m ethodes n ecessaires pour la lecture et lenvoie de ces ev` enements ` a leurs destinataires (les objets concern es par cette information). Ces fonctionnalit es sont assur ees par les m ethodes add event , set sim scenario et send event .
C.3. Sp ecication des sc enarii de simulation
241
C.3.1
Sp ecication dun ev enement
Un ev enement est une structure de donn ees constitu ee par les attributs suivants : Done : d ecrit l etat de traitement de l ev` enement, Done=1 implique que l ev` enement est trait e pr ec edemment (` a ne pas envoyer). Cette information est utilis ee lors de la continuation dune simulation ant erieure, pour marquer les ev` enements d ej` a trait es, ou pour d esactiver un ev` enement quelconque. Time : sp ecie linstant dex ecution de l ev` enement. Target : d enit les adresses de destinataires du message, cette adresse commence toujours par sim ou im pour d esigner lobjet destinataire, puis par une succession de noms et de chires pour choisir le destinataire parmi les objets ls du destinataire principal. Exemple im, stator, 2, 1, 1 pour lenroulement 1 de la bobine 1 de la phase 2 du stator de la machine. La valeur 255 est r eserv ee pour un message multi-destinataires, exemple im, stator, 2, 255, 1 pour un message aux 1ers enroulements de toutes les bobines de la phase 2 du stator. Parameters : est une succession de noms des attributs et des valeurs correspondantes. [Desc] : est une structure de donn ees facultative, elle permet de d ecrire les ev` enements de court-circuit, en sp eciant leurs types et les r oles des destinataires du message. Ces ev` enements sont introduits sous la forme de balises XML Extensible Markup Language . Lexemple dun ev` enement dintroduction des harmoniques 10, 20, 30 et 40 Hz sur les sources dalimentation du simulateur ` a t = 0.3s (sc enario 3.7) est sp eci e par la balise XML C.1. Listing C.1 Une balise dun ev` enement dexcitation en tension
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
< s i m e v e n t> <Done>0</Done> <Time> 0 . 3</Time> < Target> < item>sim</ item> </ Target> < Parameters> < item>max_dt 2 e 05</ item> < item>U_max [ 3 1 4 10 10 10 1 0 ]</ item> < item>f [ 5 0 10 20 30 4 0 ]</ item> </ Parameters>
242
12
</ s i m e v e n t>
sachant que max_dt est la valeur de la barri` ere maximale du pas de calcul dynamique. Chaque sc enario de simulation doit renfermer au moins un ev` enement de simulation : le message darr et de simulation STOP_SIM. Si ce message est oubli e le simulateur entame une simulation ` a temps illimit e, cette simulation ne peut etre arr et ee que par un ev enement darr et, introduit par lutilisateur via le bouton darr et Stop , de linterface graphique du simulation. Listing C.2 L ev` enement darr et de simulation
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
< s i m e v e n t> <Done>0</Done> <Time>stop time . . . </Time> < Target> < item>sim</ item> </ Target> < Parameters> < item>STOP_SIM 1</ item> </ Parameters> </ s i m e v e n t>
C.3.2
Sp ecication dun sc enario de simulation
Un sc enario de simulation est constitu e dun ensemble d ev` enements group es dans une balise racine sim_scen, ce sc enario doit etre sauvegard e dans un chier XML. Un exemple de chier XML d ecrivant un sc enario de simulation dun court-circuit entre une phase et la terre, est donn e par le chier C.3. Listing C.3 Le chier XML correspondant au sc enario 5.6
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
<? xml v e r s i o n= 1 . 0 ?> <sim scen> < s i m e v e n t> <Done>0</Done> <Time> 0 . 2</Time> < Target> < item>sim</ item> </ Target> < Parameters> < item>max_dt 2 e 05</ item> </ Parameters> </ s i m e v e n t>
C.3. Sp ecication des sc enarii de simulation

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
243
< s i m e v e n t> <Done>0</Done> <Time> 0 . 3</Time> < Target> < item>sim</ item> </ Target> < Parameters> < item>Cr 7</ item> </ Parameters> </ s i m e v e n t> < s i m e v e n t> <Done>0</Done> <Time> 0 . 7</Time> < Target> < item>im</ item> < item>stator 1 1 4</ item> </ Target> < Parameters> < item>DTN 13 SC_R 5 . 2 5</ item> </ Parameters> <Desc> <Type>PhGndSC</ Type> <Role>Source</ Role> </ Desc> </ s i m e v e n t> < s i m e v e n t> <Done>0</Done> <Time> 1 . 2</Time> < Target> < item>sim</ item> </ Target> < Parameters> < item>STOP_SIM 1</ item> </ Parameters> </ s i m e v e n t> </ sim scen>
C.3.3
Un ev` enement de court-circuit entre deux phases
Nous navons d etaill e dans cette th` ese que deux types de court-circuit, au sein dune m eme phase et entre une phase et la terre via la carcasse de la machine. Lenvironnement dexp erimentation virtuelle IMSimKernel que nous proposons permet aussi de simuler
244
des d efauts de court-circuit inter-phases, lintroduction dun tel d efaut peut etre faite selon la balise C.4. Listing C.4 Exemple de sp ecication dun ev` enement de C-C inter-phases
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
< s i m e v e n t> <Done>0</Done> <Time> 1 . 8</Time> < Target> < item>im</ item> < item>stator 1 1 4</ item> < item>stator 2 1 4</ item> </ Target> < Parameters> < item>DTN 13 SC_R 0 . 7 1</ item> < item>DTN 29 SC_R 0 . 7 1</ item> </ Parameters> <Desc> < item> <Type>InPhSC</ Type> <Role>Source</ Role> </ item> < item> <Type>InPhSC</ Type> <Role>Target</ Role> </ item> </ Desc> </ s i m e v e n t>
cette balise demande au simulateur de programmer un ev` enement de court-circuit entre ` e me ` e me la 13 spire de lenroulement 114 de la phase 1 et la 29 spire de lenroulement 214 de cc = 0.71 la phase 2, via les r esistances de limitation du courant de d efaut respectives R114 cc = 0.71 . La balise <Desc></Desc> permet de signaler la sp et R214 ecicit e de ce d efaut aux fonctions de mise ` a jour des matrices, ainsi que de xer le sens arbitraire du courant circulant entre les deux phases en question.
Bibliographie
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245
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Symbols
[r ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 [ ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 cck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 cck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 ext . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 int . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
B
B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 B () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
C
C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 37 Cem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25, 109 CEMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23 CEMC-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 CEMC-SA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Cr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25, 84
[D]alim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82, 174 [D]alim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 nrBob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 [D]E s ph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67, 98 [D]bob s E nrBob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 [D]x ph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60, 96 [D]bob x [D]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77, 106, 161 [D]coup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 [D]coup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79, 160 [D]coup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 A nrBob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 [D]E s A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 [D]enrBob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 s
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bob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66, 98 [D]enr s nrBob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 [D]E x Bob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 [D]enr x bob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60, 95 [D]enr x nrBob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 [D]E xy Bob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 [D]enr xy bob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56, 93 [D]enr xy E nr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 [D]enr s E nr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153, 170 [D]enr x E nr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147, 167 [D]enr xy P h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 [D]enr s ph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68, 99 [D]enr s P h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 [D]enr x ph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61, 96 [D]enr x E nr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 [D]enr xyz [D]r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
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p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 []rs () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 []rxy () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 r (, ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Fk Fs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 fv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25, 84 Fx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Fxy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Fxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 fxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
G
g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
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Hc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 He . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
E
[E ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81, 106 e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 emc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 e() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 d xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
I
ob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 [ I ]B s [I ]bob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66, 67 s B ob [I ]x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 [I ]bob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60, 95 x B ob [I ]xy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 d Ixyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Ix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150, 170 Ixy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144, 166 Ixyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 cc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Ixyz d Ixyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 E nr [ I ]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 enr [I ]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63, 96 nr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153, 170 [ I ]E x [I ]enr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58, 94 x E nr [I ]xy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147, 167 [I ]enr xy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54, 93, 143 nr [ I ]E xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 [I ]enr xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
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f.m.m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 ext . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39, 179 Exyz int . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39, 179 Exyz f.m.m diam etrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 f.m.m quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 d Fxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 fenc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 ext () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Fj h Fxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Flux kxyz () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
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h Ixyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 P h [I ]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 [I ]ph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 s P h [I ]x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Ix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Ixy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
p
253
Lh xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Lh xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Lk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Lm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 [L]r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 [L]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Lp xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40, 179 [L]ph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67, 68, 100 s p Lk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Lr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Lx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62, 96 Lxy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56, 94 Lxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
J
[J ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 [J ]r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 [J ]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77, 79, 160 J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25, 84
K
Kc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
M
M.AS.R eelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 bob [M ]rs () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 [M ]bob sr ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 [M]rs () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 [M]sr () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82, 101 dd Mx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 i yi zi xj yj zj d h Mxi yi zi xj yj zj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 dh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Mxyz d Mxyz k ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 enr [M ]1231 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 [M ]enr 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 [M ]enr 21r ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 enr [M ]2r () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 [M ]enr rs ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 enr [M ]sr () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74, 100 [M ]enr x1x2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 enr [M ]xi xj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 [M ]enr xi yi xj yj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 enr [M ]xi yi zi xj yj zj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 [M ]enr xr ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 [M ]enr xy r ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 [M ]enr xyz k ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 3ME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3ME des d efauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
L
L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 [L]bob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66, 99 s bob [L]x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62, 95 [L]() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82, 107 [L]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 f Ld xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 p Ld xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Ld xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 [L]enr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64, 97 s enr [L]x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58, 94 [L]enr xy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55, 93, 145 nr [L]E xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 [L]enr xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Lf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Lfa k Lf xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Lf xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Lf r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Lf s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Lf xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 f Lh xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
254
hd Mx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 i yi z i xj yj z j h d Mxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 hh Mx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 i yi zi xj yj zj h Mxyz k () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 Mijkxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41, 180 Mkj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Mkxyz () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Mod.C.324 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 [M ]ph sr ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 [M ]enr xi yi xj yj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 [M ]enr xyi xyj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59, 151 Mxyz ijk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42, 180 Mxyz k () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Index
[R]bob x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62, 95 [R] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82, 107 [R]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Rd efaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 d Rxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 enr [R]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64, 97 [R]enr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58, 94 x enr [R]xy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55, 93, 143 nr [R]E xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 [R]enr xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Req . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Rf er . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 h Rxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 cc Rxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 [R]r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 [R]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 [R]r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 R() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 [R]ph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67, 68, 100 s Rr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18, 19 Rr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34, 71 Rs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Rs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Rx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62, 96 Rxy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56, 94 Rxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
N
N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 nbc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Ne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 Ne s d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Ne x d Ne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 xy Nr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18, 71
P
P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
S , S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Q(cck ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
R
R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34, 40, 92 R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 ex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Ra i in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Ra i Rbi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 [R]bob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66, 99 s
U
U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 ob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 [U ]B s [U ]bob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66, 67 s B ob [U ]x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 bob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Ux ob [U ]B xy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Index
Ux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150, 170 Uxy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144, 166 Uxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 cc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Uxyz d Uxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 E nr [ U ]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 enr [U ]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63, 96 nr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153, 171 [ U ]E x [U ]enr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58, 94 x E nr [U ]xy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147, 167 [U ]enr xy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54, 93, 143 nr [ U ]E xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 [U ]enr xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 h Uxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 [ U ]P s [U ]ph s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 [ U ]P x Ux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Uxy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56, 94
255
V
[V ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 [V ]r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 [V ]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77, 79, 160
W
w . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
X
X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
256
Index
Ce document a et e pr epar e` a laide de l editeur de texte GNU Emacs et du logiciel de A composition typographique L TEX 2 .
Titre Conception et impl ementation dun M eta-mod` ele de machines asynchrones en

d efaut
R esum e Pour mener des recherches en diagnostic de la machine asynchrone sur des
d efauts essentiellement electriques ou m ecaniques, loutil de simulation est indispensable pour les investiguer. Autant en pratique certains d efauts sont quasiment impossibles ` a r ealiser, quil est souvent aussi dicile de les reproduire en simulation sans y consacrer un temps de d eveloppement tr` es important. Cest pour cela que dans cette th` ese, avec lid ee dutiliser les outils issus du g enie logiciel, on sest donn e comme objectif dautomatiser la g en eration dun simulateur de la machine asynchrone en d efaut. Apr` es un recensement des di erentes approches de simulation des machines asynchrones, nous avons d evelopp e notre mod elisation avec la m ethode des Circuits Electriques Magn etiquement Coupl es (CEMC ). Nous d etaillons pas ` a pas les etapes emprunt ees par le taMode `le, dans un premiers temps, pour mod Me eliser une machine saine, en d ecrivant les parties el ementaires du mod` ele jusqu` a la fa con de les assembler pour obtenir le mod` ele de la machine compl` ete. Cela sest traduit par la g en eration des mutuelles intrins` eques au stator, intrins` eques au rotor, et des mutuelles stator-rotor, ainsi que la construction des matrices de connexions selon les caract eristiques topologiques du bobinage de la machine. `le par la prise en consid Ensuite, nous avons enrichi ce MetaMode eration de la pr esence de d efauts de type court-circuit de spires au sein dune m eme phase, court-circuit entre phase et terre ou rupture de barres. Nous avons montr e comment ce g en erateur de mod` ele prend en compte chacune de ces alt erations topologiques en faisant les extensions n ecessaires aux matrices de connexions et aux matrices du mod` ele. Des r esultats exp erimentaux issus de prototypes d efaillants de machines asynchrones ont permis de valider ce principe de g en eration dun mod` ele dynamique. En conclusion, nous pouvons dire que cette taMode `le) peut alors servir plate-forme de simulation (limpl ementation Objets du Me comme un outil dexp erimentation virtuel des techniques de d etection et de localisation de d efaillances de machines asynchrones. taMots-cl es Machine asynchrone, Diagnostic, Mod elisation, multi-enroulements, Me
`le, Mod Mode elisation Objets, topologie de bobinage, CAO des machines, court-circuit de spires, rupture de barres.
Title Design and implementation of a faulty induction machine Meta-model Abstract To carry out research on electrical or mechanical induction machine faults
diagnosis, the simulation tool is essential to investigate them. Although in practice some shortcomings are almost impossible to achieve, it is often dicult to reproduce them in simulation without devoting a very important development time. That is why in this thesis, with the idea of using software engineering tools, we had set our goal to automate the generation of induction machine simulators with the presence of various stator and rotor defects. After a survey of dierent induction machines simulation approaches, we have developed our model with the Electrical Circuits Magnetically Coupled(CEMC ) method. First, we have detailed the standalone MetaModel steps to generate a healthy induction machine model, beginning with the basic parts of the model and detailing assembling steps to get the whole induction machine model. This approach is based on stators, rotors and statorrotor mutuals, and connection matrices auto-construction according to windings topology and geometry. After that, we enriched this MetaModel by implementing turns short-circuit in the same phase, short circuit between phase and ground or rotor bars break. We have shown how this standalone generator takes into account each of witch topological changes by autoextending parameters and connections matrices. This auto-generation methodology was validated with experimental results from faulty induction machine prototypes, and we can say that this simulation plate-form (the MetaModel Object oriented implementation) can be used as a virtual experimentation environment to test techniques of failures detection and location.
Keywords Induction machine, Diagnosis, Modeling, MetaModel, Object modeling,

winding topology, CAD of induction machines, short-circuit coils, bars break.

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`se The

mentation dun Conception et imple ta-mode `le de machines asynchrones Me faut en de

Au nom d Allah, le Tout Misricordieux, le Trs Misricordieux.

Table des mati` eres

3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6 3.2.7

221 222 222 224 225

Table des gures

. 192 . 193 . . . . . . . 194 195 195 196 196 198 198

Liste des tableaux

B.1 Caract eristiques de la M.AS.R eelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

Pr esentation du syst` eme d etude

Chapitre 1. Chapitre introductif

Fig. 1.1 Moteur asynchrone ` a cage Leroy-Somer

1.2. Pr esentation du syst` eme d etude 1.2.1.2 Le rotor

Les d efaillances des machines asynchrones

insertion des enroulements dans les encoches rotoriques

Chapitre 1. Chapitre introductif

Rotor bobin e? Non

Excentricit e statique dynamique mixte

Court-circuit inter-spires entre deux phases entre phase et terre

Rupture de barres ou danneaux de court-circuit

Fig. 1.2 Organigramme de d efauts statoriques et rotoriques

1.2. Pr esentation du syst` eme d etude

Chapitre 1. Chapitre introductif

Panorama des m ethodes de mod elisation des machines asynchrones

Mod` ele de Park etendu d edi e au diagnostic

la r epartition de la force magn etomotrice est sinuso dale,

(t) = A( ).X (t) + B.u(t) X Y = C.X (t) avec X = ids iqs dr qr

: entr ees et sorties du mod` ele electrique

Dans le cadre du diagnostic par estimation param etrique et dapr` es Schaeer

Chapitre 1. Chapitre introductif

entre les spires dune m eme phase

1.3. Panorama des m ethodes de mod elisation

Fig. 1.4 Mod` ele global de d efauts statoriques et rotoriques

avec X = ids iqs dr qr uds = ids u= ,Y uqs iqs

: vecteur d etat : entr ees et sorties du mod` ele electrique

1 1 1 L Req L m P ( 2 ) f (Rs .I2 + Req ) Lf

Chapitre 1. Chapitre introductif D= 2cck P ()Q(cck )P () k=1 3Rs

cos(cck ) sin(cck ) cos(cck )2 Q(cck ) = cos(cck ) sin(cck ) sin(cck )2

M ethode des el ements nis

eet dencoches, r epartition de bobinage, d efaut non sym etrique . . .

Chapitre 1. Chapitre introductif

Chapitre 1. Chapitre introductif

M ethode des r eseaux de perm eances

Fig. 1.6 Analogie entre circuit electrique et circuit magn etique

l elaboration dun mod` ele n ecessite des connaissances techniques de la machine

1.3. Panorama des m ethodes de mod elisation

M ethode des circuits electriques magn etiquement coupl es (CEMC )

Chapitre 1. Chapitre introductif

Fig. 1.8 Sch ema electrique equivalent de la cage rotorique

1.3. Panorama des m ethodes de mod elisation Ls f Lr Ms Mr M sr p e us u i

: Tensions statoriques : Tensions rotoriques : Courants statoriques : Courants rotoriques

Les equations electriques de la machine asynchrone sont a ` lorigine : [Ls ] [M sr ] is s [] = r = rs r = [L] [I ] [ M ] [ Lr ] i et [R s ] 0 us d [U ] = r = [I ] + [ L] [ I ] r dt 0 [R ] u o` u:

26 L equation m ecanique est d enie par : J

Chapitre 1. Chapitre introductif

dr (t) + fv r (t) = Cem (t) Cr (t) dt

[ L] d[I ] ([R] + r )[I ] + [L] dt 1 t [ L] dr = ( [ I ] )[I ] + J + fv r 2 dt d = r + dt

Soit le syst` eme equivalent : + BX U = AX avec : [U ] [I ] U = Cr X = r 0

1.3. Panorama des m ethodes de mod elisation

Chapitre 1. Chapitre introductif

Mthodologie de modlisation multi-enroulements (3ME)

Prise en consid eration de la topologie de la machine

La prise en consid eration des d efauts sera pr esent ee dans le chapitre 4

Force magn eto-motrice (f.m.m) dun enroulement