CIRCUITOS DE CONTROL 1 Laboratorio Electrotecnia No.

UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO FACULTAD DE INGENIERIA-PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA ELECTROTECNIA Barrios Charris Bryan; Camargo Ardila Mario; Campo Rodrguez Kevin; Cano Ruiz Ivn; De la Cruz Salcart Joaqun; Pacheco Guerra Carlos

INTRODUCCION Las fbricas industriales y las instalaciones terciarias requieren una gran cantidad de maquinaria alimentada por distintas energas. No obstante, la energa elctrica es preponderante, ya que, por razones tcnicas y econmicas, la mayora de los dispositivos mecnicos que se emplean en los sectores industrial y terciario se accionan mediante motores elctricos. Los motores asncronos trifsicos son los ms utilizados, especialmente los motores de jaula. Cuando un motor elctrico comienza a funcionar, es decir, en el arranque, toma mayor corriente que la nominal con la que l trabaja. Esta demanda excesiva de la corriente no representa problema alguno para el motor y es una situacin normal. Sin embargo, tambin es cierto que el suministro de la electricidad no es infalible, y como todo sistema est sujeto a fluctuaciones y a condiciones anormales que podran afectar a los motores elctricos. Entre las causas ms comunes de una sobrecarga elctrica estn las siguientes: mayor exigencia mecnica, el desbalance de voltaje, la prdida de una fase, la inversin de secuencia, el bajo voltaje y alto voltaje; las cuales son alteraciones del suministro elctrico que causan daos irreversibles a los motores elctricos. Estas alteraciones daan los motores y reducen su tiempo de vida. Incluso, pueden ocasionar accidentes que involucren al personal humano que interacten con ellos. Es por ello que el control de este tipo de motores por equipos de contactores es perfectamente adecuado para una amplia gama de aplicaciones.

Resumen. El control sobre los objetos de trabajo es pieza fundamental en el buen funcionamiento de un sistema hoy en da. Desarrollar capacidades para mantener bajo un orden estratgico los procesos elctricos permite manejar distintas variables que mejoran la calidad del producto. Ahora por definicin se encuentra que. Los circuitos de control son combinaciones de componentes electrnicos que rigen el comportamiento de mquinas industriales o domsticas. Para controlar

CIRCUITOS DE CONTROL 2 Laboratorio Electrotecnia No. 7

los circuitos elctricos utilizamos los elementos de maniobra. Hay de tres tipos: interruptores, pulsadores y conmutadores. Interruptores. Abren o cierran el circuito y permanecen as hasta que volvamos a actuar sobre ellos. Pulsadores. Abren o cierran el circuito y permanecen as mientras los mantengamos pulsados. Conmutadores. Dirigen la corriente por un camino u otro. Objetivos. - Conocer las partes de un sistema de control elctrico - Distinguir variables del proceso de un motor trifsico. - Aplicar conocimientos a la vida diaria. Los interruptores: Son dispositivos poder de corte, para cerrar o abrir circuitos, las secciones de las piezas que cierran o abren el circuito deben estar convenientemente dimensionadas, de tal manera que permitan el paso d corriente sin que se genere calentamiento excesivo. Al abrirse el circuito la chispa que se produce debe apagarse rpidamente, antes de que se forme un arco elctrico, que dae fcilmente los contactos. Por ello la operacin de estos debe realizarse con un movimiento rpido, o mediante el sistema de apertura brusca. Existen varios tipos de modelos de interruptores como los basculantes, de cuchilla, entre otros. Pulsadores: Estos son dispositivos que se diferencian de los interruptores por que estos cierran y abren circuitos solamente mientras acta sobre ellos una fuerza exterior, recuperando su posicin de reposo (inicial) al cesar dicha fuerza, por accin de un resorte o muelle. Aparatos de proteccin Son destinados a interrumpir el circuito cuando se presentan irregularidades o condiciones anormales en su funcionamiento, en su mayora son aparatos de proteccin por sobrecarga o sobreintensidades (los ms usados en controles y automatismos), entre estos aparatos tenemos:

CIRCUITOS DE CONTROL 3 Laboratorio Electrotecnia No. 7

Fusibles: estos son conductores calibrados nicamente para el paso de una determinada corriente, por consiguiente estos conductores son ms dbiles que el resto de los conductores del resto del circuito. De manera que al producirse un cortocircuito, este interrumpir el flujo de corriente des energizando el circuito que est protegiendo, esto lo hace ya que el fusible se funde para valores de corriente mayores que el valor de trabajo del mismo debido a que su punto de fusin es muy bajo, logrando evitar daos mayores en las cargas o al mismo circuito en s. Existen muchos tipos de fusibles; de tapn, bayoneta, cartucho, cuchilla, etc.

EL REL Principio de funcionamiento Un rel es un interruptor accionado por un electroimn. Un electroimn est formado por una barra de hierro dulce, llamada ncleo, rodeada por una bobina de hilo de cobre (Fig. 1). Al pasar una corriente elctrica por la bobina (Fig. 2) el ncleo de hierro se magnetiza por efecto del campo magntico producido por la bobina, convirtindose en un imn tanto ms potente cuanto mayor sea la intensidad de la corriente y el nmero de vueltas de la bobina. Al abrir de nuevo el interruptor y dejar de pasar corriente por la bobina, desaparece el campo magntico y el ncleo deja de ser un imn.

Tipos de rels El rel que hemos visto hasta ahora funciona como un interruptor. Est formado por un contacto mvil o polo y un contacto fijo. Pero tambin hay rels que funcionan como un conmutador, porque disponen de un polo (contacto mvil) y dos contactos fijos (Fig. 5).

CIRCUITOS DE CONTROL 4 Laboratorio Electrotecnia No. 7

Cuando no pasa corriente por la bobina el contacto mvil est tocando a uno de los contactos fijos (en la Fig. 5 el de la izquierda). En el momento que pasa corriente por la bobina, el ncleo atrae al inducido, el cual empuja al contacto mvil hasta que toca al otro contacto fijo (el de la derecha). Por tanto, funciona como un conmutador. En la Fig. 6 puede verse el smbolo de este tipo de rel. Tambin existen rels con ms de un polo (contacto mvil) siendo muy interesantes para los proyectos de Tecnologa los rels conmutadores de dos polos (Fig. 7) y los de cuatro polos (fig. 8).

Control de un motor mediante rel En muchos proyectos de Tecnologa es necesario controlar el giro, en ambos sentidos, de un pequeo motor elctrico de corriente continua. Dicho control puede hacerse con una llave de cruce o con un conmutador doble, pero tambin podemos hacerlo con un rel, como veremos a continuacin. Observa la Fig. 9. La bobina del rel se ha conectado a la pila a travs de un pulsador NA (normalmente abierto) que designamos con la letra P. El motor se ha conectado a los contactos fijos del rel del mismo modo que si se tratase de un conmutador doble. Los dos polos del rel se conectan a los bornes de la pila.

CIRCUITOS DE CONTROL 5 Laboratorio Electrotecnia No. 7

En esta situacin al motor le llega la corriente por el borne derecho y le sale por el izquierdo, girando en sentido antihorario (Fig. 9). Al accionar el pulsador P (Fig. 10) suministramos corriente a la bobina del rel, haciendo sta que los contactos mviles cambien de posicin, con lo cual la corriente le llega al motor por su borne izquierdo y le sale por el derecho, girando en sentido horario. El tipo de control descrito tiene dos inconvenientes: a. el motor no se para nunca. b. hay que mantener accionado el pulsador para que el motor gire en uno de los dos sentidos.

El problema de parar el motor automticamente se soluciona mediante interruptores finales de carrera, accionados por el elemento mvil (por ejemplo, una puerta corredera). Dichos interruptores deben colocarse en los cables que conectan el motor con el rel, de manera que corten la corriente del motor en el momento adecuado. Para no tener que estar accionando de forma continua el pulsador hay dos posibilidades: a. Utilizar un interruptor en lugar de un pulsador. Esta solucin nos obliga a controlar el motor desde un solo lugar (donde est el interruptor). b. Modificar el circuito que conecta la bobina con la pila, mediante lo que se llama circuito de enganche del rel. Como veremos, esta solucin nos permite controlar el motor desde dos puntos diferentes, lo cual es necesario en algunos casos, como por ejemplo si queremos poder abrir y cerrar una puerta de garaje tanto desde dentro como desde fuera del mismo.

EL CONTACTOR Es un aparato de maniobra automtico poder de corte, y que por consiguiente puede cerrar o abrir circuitos con carga o vaci. con en

CIRCUITOS DE CONTROL 6 Laboratorio Electrotecnia No. 7

Se le define como un interruptor accionado o gobernado a distancia por accin de un electroimn.

Partes del contactor. Carcaza: soporte fabricado en material no conductor (plstico o Baquelita) sobre el cual se fijan todos los componentes del contactor. Circuito electromagntico: est compuesto por unos dispositivos cuya finalidad es transformar la electricidad en magnetismo, generando un campo magntico lo ms intenso posible. Propiamente constituira el electroimn de un contactor. Est compuesto armadura. de bobina, ncleo y

Bobina: es un arrollamiento de alambre, con un gran nmero de espiras, que al aplicrsele tensin crea un campo magntico. El flujo generado da lugar a un par electromagntico, superior al par resistente de los muelles de la armadura, atrayndolo hacia el ncleo Se construye con cobre electroltico, arrollndolo sobre una formaleta. La intensidad absorbida por la bobina, al ser energizada, es relativamente elevada, debido a que no existe en el circuito nada ms que la resistencia del conductor, por ser la reactancia mnima al tener el circuito electromagntico mucho entrehierro. Una vez cerrado el circuito magntico (cuando el ncleo atrae la armadura) aumenta la impedancia de la bobina, lo que reduce la corriente inicial a uno intensidad nominal baja. La tensin de alimentacin puede ser la misma del circuito de fuerza o inferiores a sta, reducidas por un transformador, o suministradas por otra fuente de alimentacin. Por este motivo, al elegirse un contactor, debe

CIRCUITOS DE CONTROL 7 Laboratorio Electrotecnia No. 7

tomarse muy en cuenta la tensin (y frecuencia) con que debe energizarse la bobina. Estos datos vienen claramente registrados en ella. La tensin que se aplica a la bobina, se realiza a travs de una gran variedad de elementos (pulsadores, contactos auxiliares, contactos de elementos auxiliares de mando, etc.) de acuerdo o las necesidades o complejidad del circuito. Ncleo: El ncleo es una parte metlica, generalmente en forma de E, y que va fija en la carcaza. Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina (colocada en la parte central del ncleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura. Se construye con una serie de lminas muy delgadas (chapas), ferromagnticas y aisladas entre s (pero que forman un solo bloque fuertemente unido), generalmente de hierro silicoso, con la finalidad de reducir al mximo los corrientes parsitas o de Foucoult (corrieres elctricas que circulan por el ncleo al estor sometidas a una variacin del flujo magntico, originando prdidas de energa por efecto joule). En los contactores cuyo circuito de mando va a ser alimentado por corriente alterna (no as cuando se alimenta con corriente continua), el ncleo debe tener un elemento adicional denominado espiras de sombra, espiras en cortocircuito, espiras de Frager o anillos de desfasaje. Cuando circula corriente alterna por la bobina, cada vez que el flujo es cero, la armadura se separa del ncleo dos veces por segundo, porque el flujo magntico producido por la bobina es tambin dos veces cero. En realidad como el tiempo es muy pequeo (1/120 de segundo cuando la frecuencia es 60 Hz), es imposible que la armadura se separe completamente del ncleo, pero es suficiente para que se origine un zumbido y vibracin, que de ser continuo estropearn el contactor. Para evitar este inconveniente se colocan en las dos columnas laterales del ncleo las espiras de sombra (construidas en cobre), para suministrar al circuito magntico un flujo cuando la bobina no lo produce, creando en consecuencia un flujo magntico constante, similar al que puede producira la corriente continua. Armadura: elemento similar al ncleo, en cuanto a su construccin, pero que a diferencia de este es una port mvil, cuya finalidad principal es cerrar el circuito magntico, cuando se energice la

CIRCUITOS DE CONTROL 8 Laboratorio Electrotecnia No. 7

bobina, porque en estado de reposo debe estar separado del ncleo. Se aprovecha de esta propiedad de movimiento que tiene para colocar sobre l una serie de contactos (parte mvil del contacto) que se cerrarn o abrirn siempre que la armadura se ponga en movimiento. La armadura debe estar cubierta por un material aislante, para evitar que los diferentes contactos que se coloquen queden elctricamente unidos. Contactos: elementos que tienen por objeto cerrar o abrir una serie de circuitos. Un contacto est compuesto por dos partes fijas (ubicadas en la carcaza) y una parte mvil (sujeta en la armadura). Ordinariamente estn hechos de bronce fosforado, que es un buen conductor, tiene consistencia y al mismo tiempo cierta elasticidad. Normalmente en el punto en que se establece el contacto (extremos de la parte fija y mvil que deben unirse) se produce un arco elctrico al abrirse el circuito bajo carga, por lo que es necesario que dichos puntos tengan una mayor consistencia y dureza. Para lograr esto se construyen dichos puntos en materiales aleados a base de platacadmio, plata-nquel, plata-paladio, etc. Estas partes deben tener una gran resistencia al desgaste por erosin que produce el arco, tener buena resistencia mecnica, poca resistencia elctrica en el punto de contacto, no oxidable (el xido se constituye en material aislante) y no ser susceptible a pegarse o soldarse. Todas estas exigencias hacen que los contactos (especialmente en el punto de contacto) sean la parte ms delicada del contactor, y por consiguiente deben cuidarse con especial esmero, de manera que los circuitos que establecen funcionen normalmente. Una de las precauciones que ms debe cuidarse es la de hacerles un mantenimiento peridico, as como protegerlos del polvo, grasa, humedad, etc. En el contactor encontramos dos tipos de contactos: principales y auxiliares.

CIRCUITOS DE CONTROL 9 Laboratorio Electrotecnia No. 7

a) Principales: son los contactos que tienen por finalidad realizar el cierre o apertura del circuito principal, a travs del cual se transporta la corriente al circuito de utilizacin (carga). Deben estar debidamente calibrados, para permitir el paso de intensidades requeridas por la carga sin peligro de deteriorarse. Por la funcin que deben realizar estos contactos sern nicamente abiertos. Se tienen contactores con contactos capacitados para transportar corrientes desde unos cuantos amperios, hasta corrientes con intensidades muy elevadas. Sobre todo en estos ltimos, en el momento en que un contactor bajo carga se desenergiza y los contactos se separan, el circuito no se abre inmediatamente, sino que la corriente sigue pasando durante un breve tiempo a travs del aire ionizado (aire que al calentarse se ha vuelto conductor). Debido a este fenmeno se produce una chispa, que si se transforma en un arco elctrico generar una temperatura muy elevada, de 5000 a 8000 C, muy por encima de la temperatura de fusin del material con el cual estn hechos los contactores, debilitndolos, desgastndolos por erosin y finalmente dandolos completamente. Por lo tanto en circuitos que absorben corrientes altas es imprescindible reducir el arco y apagarlo en el tiempo ms breve posible. Esto puede lograrse mediante diferentes sistemas: soplado, transferencia y fraccionamiento del arco, etc. La zona, donde se produce el arco, conocida comnmente como cmara apaga chispas, debe construirse con materiales muy resistentes al calor, tales corro polister con un gran porcentaje de fibra de vidrio. b) Auxiliares: son aquellos contactos que tienen por finalidad el gobierno del contactor (especficamente de la bobina) y de su sealizacin. Pueden ser abiertos o cerrados, y como estn hechos para dar paso nicamente a pequeas corrientes (alimentacin de la bobina y elementos de sealizacin), suelen ser normalmente ms pequeos que los contactos principales. El nmero de contactos auxiliares por contactor vara de acuerdo a las necesidades de las diferentes maniobras, desde uno normalmente abierto, hasta varios abiertos y cerrados. En circuitos con cierta complejidad se usan frecuentemente contactores que tienen nicamente contactos auxiliares, denominados por esta razn contactores auxiliares.

CIRCUITOS DE CONTROL 10 Laboratorio Electrotecnia No. 7

Funcionamiento del contactor: Cuando la bobina es recorrida por la corriente elctrica, genera un campo magntico intenso que hace que el ncleo atraiga a la armadura (parte mvil), de manera que al realizarse este movimiento, se cierran contemporneamente todos los contactos abiertos (tanto principales como auxiliares) y se abren los contactos cerrados. Para volver los contactos a su estado de reposo basta desenergizar la bobina. Ventajas en el uso de contactores: 1. Posibilidad de maniobra en circuitos sometidos a corrientes muy altas, mediante corrientes dbiles. Se puede gobernar un contactor para 200 A, por ejemplo, con bobinas que consumen slo alrededor de 0.35 A 220 V. 2. Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas. 3. Posibilidad de controlar un motor desde varios puntos (estaciones). 4. Seguridad del personal: dado que se realizan las maniobras desde lugares alejados del motor. 5. Automatizacin del arranque de motores. 6. Automatizacin y control en numerosas aplicaciones, con ayuda de los aparatos auxiliares de manso (llenado automtico de tanques de aguo, control de temperatura en los hornos, etc.). Eleccin de los contactores: Al elegir un contactor deben tenerse presente los siguientes factores: 1. Tensin y potencia nominales de la carga. 2. Clase de arranque del motor. 3. Nmero aproximado de accionamientos (conexiones por hora). 4. Condiciones de trabajo: ligera, normal, duro, extrema, etc. Tensin y frecuencia reales de alimentacin de la bobina. 5. Si es para el circuito de potencia o nicamente para el circuito de mando, o para ambos. 6. Tensin de aislamiento del contactor.

CIRCUITOS DE CONTROL 11 Laboratorio Electrotecnia No. 7

Anlisis de resultados. En ste laboratorio se hizo uso de una mquina de rotor bobinado con caractersticas de 175 W 1500 rpm 208 V 1.3 A, contactor, interruptores y rel de sobrecarga. Despus de la adecuacin de la mquina como se puede apreciar en la imagen, se obtuvo que el sistema trabaja con una corriente nominal de 0.8 A y una corriente de arranque de 2.2 A.

La anterior fotografa representa el montaje en el laboratorio del circuito de motor y el circuito de control, se not que el motor al arrancar consume 2.2 A que es ms del doble de su corriente nominal que es de 0.8 A, esto es debido a que para arrancar el motor y por ende hacerlo girar se necesita ms potencia que para mantenerlo en movimiento debido a la inercia del mismo, cuan el

CIRCUITOS DE CONTROL 12 Laboratorio Electrotecnia No. 7

motor se estabiliza llega a consumir su corriente nominal que es de 0.8 A.

En el anterior diagrama unifilar se pueden ver los contactos del circuito de fuerza, los contactos del contactor, el circuito de control, pulsador, el contacto de retencin, una ampermetro, fusibles, rel trmico o de sobre carga y el motor trifsico. Esta es una disposicin tpica para un motor trifsico en ella se puede ver la seccin del contacto y el circuito que controla y protege al motor, es decir, el circuito de control. Todo motor debe contener un circuito que lo proteja contra sobrecargas o cortos circuitos, ya que sin el motor se vera expuesto a daos, lo que ocasionara fallas de operacin y perdidas en la productividad en un proceso Conclusiones. Gracias al laboratorio se conoci las partes de un sistema de control elctrico. Mediante la prctica se visualiz las distintas variables que se pueden presentar en un proceso de control de un motor elctrico. Se estar en la capacidad de aplicar control sobre un motor elctrico para obtener los beneficios que se soliciten. Tambin cabe mencionar que a travs de esta experiencia se logr vislumbrar la importancia en ingeniera de los circuitos de control, cuando se trabaja con altas tensiones, medias e incluso bajas, tambin quedo expuesto que los motores trifsicos deben ser protegidos contra sobrecargas, cortos circuitos, entre otros factores que pueden daar el equipo, para ello es preciso hacer uso de dispositivos que permitan su proteccin como son rels trmicos o de sobre carga, contactares, fusibles, entre otros. Finalmente, se deben seguir los protocolos establecidos por las normas elctricas correspondientes, en conformidad con los artculos, tablas, curvas, esquemas y recomendaciones que permitan una ptima eleccin, aplicacin y puesta en marcha de los equipos elctricos en la industria.