IV- Diagonalisation, Trigonalisation.

Exercice 1. Calculer les valeurs propres et une base des sous-espaces propres pour chaque matrice suivante. Puis diagonaliser sur R ou C, quand cest possible, chaque matrice, cest-` a-dire, donner la matrice sous sa forme diagonale et les matrices de passage. D eterminer toutes les droites stables par les endomorphismes repr esent es par ces matrices dans la base canonique de R3 ou de C3 , et de R2 ou de 2 C pour la premi` ere. 0 1 1 0 1 , 1 1 1 1 7 3 4 1 1 0 0 1 1 1 1 , 6 2 5 , 1 1 1 , 1 0 1 . 1 1 4 2 1 0 0 3 1 1 0

Exercice 2. 2-a (Homoth eties). Soit n N \ {0}. On appelle homoth etie un endomorphisme de n R proportionnel a ` lidentit e, ie un endomorphisme L pour lequel existe R tel que, pour tout x Rn , L(x) = x. Donner la matrice repr esentative de L dans une base quelconque de Rn et les valeurs propres de L. Quelles sont les matrices diagonalisables dont le spectre est un singleton ? La matrice n n suivante est-elle diagonalisable ? 1 0 . . . 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 . . . 1

2-b (Bloc de Jordan). Soit K et J la matrice de Matn (K) suivante : 0 . . J = . 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 . . . 1

Donner Spec(J ). Calculer le rang de J .In . En d eduire la dimension de E . Jl est-elle diagonalisable ? Exercice 3. Soit E un espace vectoriel sur R, et soit p un projecteur de E , cest-` a-dire une application lin eaire p : E E telle que p p = p. 3-a. Montrer que ker(p) Im(p) = E et que p est la projection sur Im(p) associ ee ` a cette somme directe. 3-b. Donner les valeurs propres de p et montrer que p est diagonalisable. Exercice 4. Calculer la puissance neme des matrices suivantes : 0 , B = 1 1 1 1 0 0 0 1 , C = 0 1 1 0 1 2 0 0 2 0 2 0 2 0 . 0 2

A=

0 1

1 0

enie par la relation de r ecurrence : un+2 = un+1 + un Exercice 5. 5-a. Soit la suite (un )nN d pour tout n N, et u0 = u1 = 1. Exprimer un en fonction de n pour tout n N. enie par la relation de r ecurrence un+3 + 2un+2 + un+1 + 2un = 0 5-b. Soit la suite (un )nN d pour tout n N, et u0 = 1, u1 = 1, u2 = 4. Exprimer un en fonction de n pour tout n N. Exercice 6. R esoudre le syst` eme di erentiel : x (t) = 3x(t) y (t), y (t) = 4x(t) 2y (t),

o` u x et y sont des fonctions de R dans R de classe C 1 .

Exercice 7. (Cayley-Hamilton pour les matrices diagonalisables) Soit f L(E ). On suppose que f est diagonalisable. 7-a. Donner f . 7-b. On note M = Mat(f, B, B ). Donner la matrice de lendomorphisme (f ) dans la base B sous la forme dun polyn ome en B . 7-c. Soient P inversible et diagonale telles que : M = P 1 ..P . Calculer la matrice de (f ) eduire que (f ) = 0L(E ) . dans la base B ` a laide de P , P 1 et (). En d Exercice 8. (Endomorphismes nilpotents) Soit f L(E ) un endomorphisme nilpotent. 8-a. Si f est nilpotent, d eterminer f et Spec(f ). Un endomorphisme nilpotent non nul est-il diagonalisable ? Trigonalisable ? Montrer que quel que soit k N \ {0}, T r(f k ) = 0. 8-b. On veut montrer que si g L(E ) est tel que pour tout k 1, T r(g k ) = 0, alors g est nilpotent. Ecrire le th eor` eme de Cayley-Hamilton pour une matrice repr esentative A de g et calculer T r(g (A)). En d eduire que ker(g ) contient un el ement x non nul et quexiste une base B de E telle que : M = Mat(g, B, B) = 0 0 L P , puis montrer que : M k = 0 LP k1 0 Pk et conclure .

Exercice 9. (Algorithme de trigonalisation) Trigonaliser la matrice suivante, qui repr esente un 3 3 endomorphisme de R sur la base canonique C 3 de R : 2 1 2 M = 2 2 1 1 1 1 Pour cela : eduire que M est trigonalisable. 9-a. Trouver M , en d 9-b. Soit Spec(M ) et u E \ {0R3 }. Compl eter {u} en une base B1 de R3 . Donner la matrice P1 de passage de C 3 ` a B1 . 9-c. Montrer que Mat(f, B1 , B1 ) = avec M1 une matrice dordre 2 et montrer que M1 0 M1 est scind e. 9-d. Appliquer l etape 2 a ` M1 , ce qui donne une base B2 de R2 , commen cant par un vecteur propre 1 0 de M1 . Donner la matrice de passage de P2 de C 2 ` a B2 . On note P2 la matrice . Montrer que 0 P2
1 1 . Montrer que M = P1 .(P2 )1 .T.P2 .P1 , avec T triangulaire. (P2 )1 = P2

Exercice 10. (Densit e des matrices inversibles et diagonalisables) Soit N N \ {0}. On consid` ere sur RN ou CN la norme suivante : (x1 , , xN ) =
N

|xi |2 , o` u || est la valeur absolue dans

i=1

le cas r eel et le module dans le cas complexe. On dit quune suite (un )nN de KN converge vers u KN ssi lim un u = 0. Lorsque M Mat(p p, K), on pose p2 = N et on identie M = (aj a i )i,j {1,,p} `
p 1 2 p un el ement de KN par lisomorphisme : (M ) = (a1 1 , a1 , , a1 , a2 , , ap ), ce qui donne une norme sur Mat(p p, K) et permet de parler de limite dune suite de matrices. On veut montrer que toute matrice M r eelle ou complexe est limite dune suite de matrices inversibles (10-a) et que toute matrice complexe est limite dune suite de matrices diagonalisables aux valeurs propres deux a ` deux distinctes (10-b). On dit que les matrices inversibles sont denses dans Mat(p p, K). 10-a. Pour x [0, 1], soit Mx = (1 x) M + x Ip . Montrer que det(Mx ) est un polyn ome en x non nul. En d eduire une suite Mn Glp (K) telle que lim Mn = M . n

10-b. Soit M Mat(p p, C). Montrer que M est semblable ` a une matrice triangulaire T . En d eduire une suite (Tn )nN de matrices triangulaires aux valeurs propres deux ` a deux distinctes de limite T . Conclure. Est-il vrai pour K = R que les matrices triangulaires sont denses ? (ind. Penser a ` une matrice r eelle 2 2 dont le polyn ome caract eristique est de discriminant < 0).