UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA CURSO DE ENGENHARIA MECNICA EMC 5302 METODOLOGIA DE PROJETO EM ENG.

MECNICA

PROJETO DE EVOLUO DE PORTES RESIDENCIAIS

Equipe/email Nome 1 (em ordem alfabtica)/email Nome 2 Nome 3 Marina Brasil Pintarelli / mabrapin@gmail.com Nome 5 Professor Nome professor

novembro/2013/semestre

SUMRIO

1.

INTRODUO ................................................................................. 4

1.1. Descrio do problema do projeto ................................................... 4 1.2. Plano de projeto ............................................................................. 6 1.3. Metodologia de projeto ................................................................... 9 2. PROJETO INFORMACIONAL ............................................................ 11

2.1. Introduo.................................................................................... 11 2.2. Problema de projeto ..................................................................... 11 2.3. Ciclo de vida................................................................................. 11 2.4. Identificao dos stakeholders ...................................................... 13 2.5. Necessidades dos usurios do produto .......................................... 14 2.6. Requisitos dos usurios ................................................................ 17 2.7. Requisitos de projeto .................................................................... 18 2.8. Casa da qualidade ........................................................................ 20 2.9. Especificaes de projeto .............................................................. 23 3. PROJETO CONCEITUAL .................................................................. 24

3.1. - Introduo ................................................................................. 24 3.2. - Funo global do produto .......................................................... 24 3.3. - Estrutura de funes do produto ................................................ 25
2

3.4. Matriz morfolgica ....................................................................... 28 3.5. Avaliao das concepes ............................................................. 38 3.6. Viso geral da concepo gerada ................................................... 39 4. CONCLUSES................................................................................ 47

4.1. Concluses................................................................................... 47 4.2. Recomendaes ............................................................................ 47 5. REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS ....................................................... 47

RESUMO Aps uma sequncia de discusses em relao a equipamentos ineficientes, produtos com chance de inovao e outras necessidades dos indivduos, a equipe concluiu que os portes eletrnicos atuais poderiam ser melhorados consideravelmente e teriam um bom mercado. Assim, com intuito de garantir a segurana e a satisfao dos usurios, fez-se um reprojeto desses bens. Dessa forma, este relatrio consiste na descrio das etapas inicias planejamento, fase informacional e fase conceitual desse projeto seguindo a metodologia de modelo de desenvolvimento de produtos PRODIP.

1. INTRODUO Com o advento dos veculos automotores, surgiu a necessidade de proteger esses bens de fenmenos naturais e de terceiros. Para cumprir esta funo, foi definido um lugar especfico para realizar esta armazenagem: a garagem. Entretanto, tal lugar no a prova de tudo e o principal fator limitante de sua segurana a entrada dos veculos. Sendo assim, os portes surgiram com um meio que seleciona o que/quem pode passar. 1.1. Descrio do problema do projeto A atividade de sair de garagens e passar por portes de garagem corriqueira para bastantes brasileiros, e apesar da variedade de produtos, bastante comum encontrar usurios pouco satisfeitos com seus equipamentos. 4

Seja qual for a funcionalidade problemtica acionamento com falhas, portes lentos, falta de confiabilidade, acidentes ela geralmente existe (fato comprovado por um questionrio feito pela equipe presente no item 2.5). De fato, os integrantes da equipe, quando estavam debatendo a temtica do projeto, puderam trocar histrias que retratavam o mal funcionamento e a insegurana dos portes residenciais. Por exemplo, na casa de um dos membros, um gato ficou preso no porto. Alm disso, a principal reclamao encontrada foi a ineficincia dos controles eletrnicos.

Figura 1.1 Figura 1.2 - Controle eletrnico - principal responsvel por reclamaes A partir desta ideia, a equipe procurou desenvolver o modelo dos portes eletrnicos atuais resolvendo os problemas mais frequentes. Deste modo, o projeto consiste em um de evoluo, ou seja, um caso de reprojeto de um produto j existente.

Figura 1.3 - Porto residencial

1.2. Plano de projeto Aps a formao da equipe, o trabalho teve incio com a Estrutura de Desdobramento do Trabalho (EDT), na qual o projeto foi dividido e ordenado em tarefas executveis que sero seguidas at o seu fim. A EDT pode ser visualizada na Figura 1.4. Em seguida o grupo reuniu-se para fazer a matriz de responsabilidades -

, que delega funes a serem cumpridas por cada integrante. E Guilherme Gabriela

M. Brasil

Definio da temtica Plano de projeto Matriz de responsabilidades Cronograma Definir ciclo de vida Definir usurios Definir necessidade dos usurios Transformar em requisitos dos usurios Transformar em requisitos do projeto Priorizar requisitos do projeto Definir especificaes do projeto Definir funo global Definir funes alternativas Escolher a melhor estrutura para o problema Gerar princpios de soluo para cada funo Combinar esses princpios Escolher a melhor combinao Desenvolver o conceito Fazer representao do conceito 7

X X

X X

X X X X

X X

X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

M. Brant X X X

Breno

posteriormente o cronograma do projeto foi criado, esse encontrado na Figura 1..

Gerenciamento preliminar

Projeto Informacional Projeto conceitual

Formao da equipe

Definir ciclo de vida

Definir funo global

Definio da temtica

Definir usurios
Definir funes alternativas

Plano de projeto

Definir necessidade dos usurios

Escolher a melhor estrutura para o problema

Matriz de responsabilidades

Transformar em requisitos dos usurios

Gerar princpios de soluo para cada funo

Cronograma

Transformar em requisitos do projeto

Combinar esses princpios

Tabela 1.1 - Matriz de responsabilidades

Priorizar requisitos do projeto

Escolher a melhor combinao

Definir especificaes do projeto

Desenvolver o conceito

Fazer representao do conceito

Figura 1.4 - Plano de projeto

Guilherme

Gabriela

M. Brasil

Definio da temtica Plano de projeto Matriz de responsabilidades Cronograma Definir ciclo de vida Definir usurios Definir necessidade dos usurios Transformar em requisitos dos usurios Transformar em requisitos do projeto Priorizar requisitos do projeto Definir especificaes do projeto Definir funo global Definir funes alternativas Escolher a melhor estrutura para o problema Gerar princpios de soluo para cada funo Combinar esses princpios Escolher a melhor combinao Desenvolver o conceito Fazer representao do conceito 9

X X

X X

X X X X

X X

X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

M. Brant X X X

Breno

CRONOGRAMA

Figura 1.4 - cronograma

10

1.3. Metodologia de projeto Como o escopo do trabalho no abrange um prottipo fsico do produto, nosso projeto resumiu-se somente s fases informacional e conceitual. A metodologia empregada foi o modelo de desenvolvimento de produtos PRODIP.

Figura 1.5 - Representao esquemtica da metodologia desenvolvida pelo PRODIP No projeto informacional, a fase inicial foi a identificao do problema a ser resolvido, a partir da observao de um produto j existente que poderia ser aprimorado. Um questionrio elaborado pela equipe foi aplicado a possuidores de portes residenciais para identificar as necessidades dos usurios. Tais necessidades foram transformadas em requisitos de usurio e de projeto, e posteriormente aplicados casa da qualidade do mtodo QFD. Definida a casa da qualidade, foi possvel definir os requisitos prioritrios do produto. Ao trmino do projeto informacional, partimos para o projeto conceitual, que iniciou-se pela identificao da funo global do produto e seu desdobramento em uma estrutura de funes parciais. Os princpios de 11

soluo para cada uma das funes foram obtidos por meio de brainstorming e depois combinados para gerar quatro concepes de produto aplicveis. A etapa final foi a escolha da melhor concepo atravs da matriz de Pugh. 2. 2.1. Introduo A etapa de projeto informacional tem como principal entrada a definio do problema de projeto a ser resolvido. A partir disso, etapas como definio do ciclo de vida do produto e definio de necessidades dos usurios nos faro chegar at a sada principal da etapa, que consiste na determinao de especificaes do projeto. 2.2. Problema de projeto Os portes residenciais de garagem so importante ferramenta de segurana de entrada e sada das residncias. E por j fazerem parte do nosso cotidiano, tambm fazem parte os problemas relacionados a eles. De acordo com pesquisa levantada pelo grupo, os principais problemas a serem resolvidos para que esses portes cumpram sua funo sem deixar a desejar seriam: as falhas de acionamento dos controles eletrnicos, o tempo de abertura e fechamento, a falta de confiabilidade e a ocorrncia de acidentes. Sendo assim, o grupo pretende fazer o reprojeto de portes residenciais j existentes no sentido de solucionar estes quatro problemas. 2.3. Ciclo de vida PROJETO INFORMACIONAL

De acordo com um modelo de ciclo de vida de produto, a equipe definiu as seguintes fases:

12

Projeto Manufatura Instalao Uso Manuteno Descarte

Figura 2.1 - Ciclo de vida

i.

Projeto: como j colocado, o projeto ser de evoluo. Por isso, sobre essa fase, deve-se pensar sobre abranger o mximo de necessidades de usurios que definirmos.

ii.

Manufatura: englobando dois itens, fabricao e manufatura, devese pensar aqui sobre facilitar a manufatura e deixar o mnimo de mdulos possveis a serem mexidos pelos prximos usurios.

iii.

Instalao: aqui tambm deve-se pensar em deixar o mais simples possvel, pois quanto mais dificultada a instalao, maior a probabilidade de problemas futuros tanto pela complexidade para manuteno quanto por necessidade de maior capacitao para realizar a instalao.

iv.

Uso: deve-se pensar em deixar o uso simples e solucionar todos os problemas apresentados inicialmente, lembrando de que o uso vai desde o acionamento do sistema at a abertura e fechamento do porto quando no h energia eltrica.

13

v.

Manuteno: facilitando desde a instalao, estaremos atingindo a manuteno garantia. tambm. Alm disso, deve-se pensar sobre a possibilidade de disponibilizar equipe de manuteno no perodo de

vi.

Descarte: o produto deve ser o mais durvel possvel, mas tambm deve ser pensado o descarte fcil e acessvel. Considerando que o nosso modelo tinha outras fases, devemos justificar

porque no os consideramos no ciclo de vida do nosso produto. Seriam elas as fases de: embalagem, transporte, armazenagem, venda e compra. Elas foram descartadas por no terem aspectos to significativos para serem pensados no projeto dos portes residenciais.

2.4. Identificao dos stakeholders De acordo com as fases do ciclo de vida definidas anteriormente, foram encontrados os seguintes usurios: Tabela 1.1 - Usurios de cada fase do ciclo de vida Ciclo de Vida Projeto Usurios Equipe de projeto (engenheiros e tcnicos) Fabricantes Manufatura Revendedores de peas Fornecedores de matria-prima Fornecedores de bens de capital Instalao 14 Proprietrios e tcnicos de instalao

Uso Manuteno

Proprietrios Tcnicos de manuteno Sucateadores

Descarte

Coletores Transformadores

2.5. Necessidades dos usurios do produto Atravs de um questionrio elaborado pelo grupo, indagamos os usurios de portes residenciais. Apesar de existir mais stakeholders, optamos por investigar as necessidades de quem diariamente observa os problemas desses equipamentos. O questionrio consistia nas seguintes perguntas: 1. 2. 3. Voc proprietrio de um porto residencial ou somente usurio? Qual o problema mais frequente desses equipamentos? Voc j teve algum bem danificado por conta de mau funcionamento? J aconteceu algum outro tipo de acidente? 4. 5. O que voc alteraria no porto que voc frequenta? Voc pagaria mais caro por um porto mais rpido? E por um mais compacto? 6. 7. Voc considera seu porto seguro? Voc se preocupa com os danos ambientais produzidos pelo ciclo de vida do porto residencial? 8. Qual a frequncia necessria das manutenes? Voc gostaria que o sistema fosse mais simples/fcil de compreender? 15

9.

O que voc procuraria na compra de um porto novo? Baseado nas respostas obtidas, chegamos s seguintes concluses: 1 Essa pergunta existiu para conhecer melhor os entrevistados e

relacionar com seus problemas com portes. A maioria entrevistada proprietria desse bem. 2 De acordo com os usurios, a principal reclamao a falta de confiabilidade do controle eletrnico. Tal falha, pode aumentar os riscos de assalto, como tambm, um desperdcio de tempo, deixando o usurio insatisfeito a cada utilizao do produto. importante observar que muitos citaram tambm o barulho dos portes como um defeito desses equipamentos. 3 Apesar da maioria dos entrevistados no terem tido nenhum bem danificado, essa possibilidade existe e preocupante. De fato, h o riso de um porto causar ferimentos nas pessoas que habitam perto dele. 4 As caractersticas fsicas dos portes foram as mais citadas em relao a alteraes. O peso e o grande espao ocupado pelo conjunto dos itens deve ser reduzido. 5 Essas respostas apresentaram bastante divergncia, elas foram diferentes dependendo da razo da compra. Entretanto, pode-se ver que os usurios querem sim portes rpidos e compactos de modo que o preo no seja to diferente do dos atuais. 6 Praticamente nenhum entrevistado considerou os portes seguros. OS consideraram frgeis (em relao a segurana de seus bens guardados pelo porto) e tambm passveis de erros (em relao ao risco do prprio equipamento gerar acidentes.

16

7 Foi-se considerado que os danos ecolgicos resultantes de seu ciclo de vida so um fator importante na hora da compra de um porto. 8 As manutenes so mais necessrias do que os usurios desejariam (h uma tendncia de necessitarem de reparos a cada 5 meses). Alm disso, viu-se o interesse dos entrevistados de no dependerem de tcnicos para a manuteno, para isso desejariam instrues claras de reparo e um sistema simples. 9 Citou-se a maioria dos itens j trabalhados no questionrio e adicionouse um item referente a design e a durabilidade. A maioria dos entrevistados conta o aspecto visual um fator limitante da compra. Com a ajuda dos questionrios foi-se possvel levantar as necessidades dos usurios que ajudaram a direcionar o projeto da equipe pde ento focar nos itens identificados. As necessidades esto catalogadas na Tabela abaixo: Tabela 2.2 - Necessidades dos usurios Fcil de usar Barato Leve Tamanhos variveis No causar danos durante o funcionamento Manuteno barata Precise de pouca manuteno Ocupe pouco espao Facilidade de instalao/manuteno Resistente a corroso 17

Resistente a batidas No faa muito barulho No prejudique o meio ambiente Gaste pouca energia Design bonito Rapidez em abrir o porto Durvel

2.6.

Requisitos dos usurios

Definidos a partir das necessidades de usurios, os requisitos de usurio, se caracterizam pela seleo e adaptao das necessidades em uma linguagem mais tcnica, e posterior classificao de acordo com sua devida importncia. Essa classificao toma como escala os valores numricos 0 (zero), 1 (um), 3 (trs) e 5 (cinco) de forma crescente para o aumento da importncia, definindo assim, os peso da qualidade demandada. Tabela 2.3 - Requisitos de usurio com o valor da qualidade desejada Requisito de usurio Custo baixo Fcil de utilizar Design Fcil manuteno Fcil instalao Ecologicamente correto Silencioso 18 Peso da qualidade demandada 5 5 3 5 5 1 3

Proteja os bens Durabilidade No machucar pessoas, animais ou bens Leveza Compacto Eficincia do controlador Rapidez no movimento

5 5 3 3 3 5 5

2.7.

Requisitos de projeto

Com os requisitos de usurio prontos, a equipe passou para a etapa de definio dos requisitos de projeto, atravs da anlise dos requisitos de usurio, para relacion-los a parmetros mensurveis (unidades), levando-se em conta os parmetros considerados importantes pela equipe. Estabeleceram-se assim as caractersticas de engenharia do produto, ou seja, os elementos da qualidade. Tabela 2.4 - Requisitos de projeto com respectivas unidades de medio e sinal qualificador da modificao desejada Requisitos de projeto Tempo entre manutenes Tempo de abertura/fechamento Nmero de peas Unidade de medio dias s Sinal qualificador da medio + -

19

Mecanismos automatizados Peso Volume total ocupado Custo de fabricao Decibis emitidos Probabilidades de erros no acionamento Tempo at ocorrer perda total Resistncia a impacto Porcentagem de materiais ecologicamente corretos Porcentagem de peas reaproveitadas Nmero de elementos de design personalizveis Nmero de tipos de aviso para transeuntes Preciso no posicionamento

n kg m R$ dB %

+ + + +

anos Pa %

+ +

mm

20

2.8. Casa da qualidade Com todos os insumos definidos anteriormente, desde os requisitos de usurios aos requisitos de projeto, o grupo pode ento construir a casa da qualidade. Essa ferramenta nos permitiria a visualizao de quais requisitos de projeto sero os mais crticos e relevantes para o projeto conceitual. Ela tambm nos permitiria a visualizao de relaes entre requisitos de projeto, possibilitando que enxerguemos onde cada mudana no projeto estar influenciando positiva e negativamente em requisitos mais e menos importantes do nosso projeto. As discusses do grupo formularam a casa da qualidade com os seguintes resultados: Assim, podemos resumir os resultados da casa da qualidade principalmente com as relaes entre requisitos descritas no telhado da casa da qualidade e tambm a priorizao de requisitos de projeto, dada na base da casa e destacada abaixo:

CASA DA QUALIDADE

21

Figura 2.2 - Casa de Qualidade

Assim,

podemos

resumir

os

resultados

da

casa

da

qualidade

principalmente com as relaes entre requisitos descritos no telhado da casa da qualidade e tambm a priorizao de requisitos de projeto, dada na base da casa e destacados abaixo: Tabela 2.5 - Requisitos de projeto priorizados Prioridade 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Requisito de Projeto Custo de fabricao Mecanismos automatizados Peso Probabilidade de erros no acionamento Preciso no posicionamento Nmero de peas Nmero de tipos de avisos para transeuntes Tempo entre manutenes Volume ocupado total Porcentagem de materiais ecologicamente corretos Tempo de abertura/fechamento Tempo at ocorrer perda total Resistncia a impacto Porcentagem de peas reaproveitveis Decibis emitidos Nmero de elementos de design personalizveis

Tambm podemos elencar aqueles requisitos que mais tem interao com outros requisitos:

22

Tabela 2.6 - Requisitos de projeto com maiores nmeros de interao com outros requisitos

Requisito de Projeto Custo de fabricao Mecanismos automatizados Peso Probabilidade de erros no acionamento Preciso no posicionamento Nmero de peas Nmero de tipos de avisos para transeuntes Tempo entre manutenes Volume ocupado total Porcentagem corretos de materiais ecologicamente

N de iteraes 10 9 6 5 4 4 4 4 4 3 3 2 2 2

Tempo at ocorrer perda total Resistncia a impacto Porcentagem de peas reaproveitveis Decibis emitidos 23

Nmero de elementos de design personalizveis

2.9. Especificaes de projeto Tabela 2.7 - Avaliao dos requisitos de projeto Valores meta Forma de avaliao Riscos do no atendimento dos requisitos

Requisitos de projeto

Tempo entre manutenes Peas de acordo com as normas Nmero de peas Mecanismos automatizados Peso Volume total ocupado Custo de fabricao Decibis emitidos Probabilidades de erros no acionamento Tempo at ocorrer perda total 24

1460

todas <13 1 <40kg <2,0m 1500 55dB <1%

>20 anos

Resistncia ao impacto Porcentagem de materiais ecologicamente corretos Porcentagem de peas reaproveitadas Nmero de elementos de design personalizveis Nmero de tipos de aviso para transeunte Preciso no posicionamento

Nem ideia

40%

60%

3. 3.1. - Introduo

PROJETO CONCEITUAL

A fase de projeto conceitual tem como objetivo transformar as especificaes de projeto definidas ao final da fase de projeto informacional em um conceito de soluo para o problema do projeto. Esse conceito foi desenvolvido a partir de vrias etapas descritas a seguir. 3.2. - Funo global do produto

A partir da lista de requisitos, ou especificaes de projeto, foi possvel identificar os problemas essenciais e assim estabelec-los na forma de uma funo global para o produto. Essa funo se caracteriza por expressar uma relao de entrada e de sada do sistema tcnico, como mostra a Figura 3.1 a seguir 25

Figura 3.1 Representao da funo global do produto A funo global do produto define-se por dar passagem ou bloquear veculos. A funo de bloqueio se d quando no h a emisso de sinal e consequentemente de energia, sendo assim, o porto permanece fechado, essa emisso s possvel por um usurio que detenha o controle do porto.

3.3.

- Estrutura de funes do produto

A estrutura de funes parciais se caracteriza pelo desdobramento da funo global em funes mais especficas, dividindo o objetivo do sistema tcnico em objetivos mais simples, o que facilita a busca de solues. 26

Figura 3.2 Decomposio funcional do produto O funcionamento do porto ativado pela recepo de sinal do controle, enquanto esse sinal no for emitido, o porto permanece no seu estado atual, aberto ou fechado. Quando h a emisso de sinal ativao, recebimento da unidade e ativao do sinal de controle, inicia-se a execuo do ciclo. Esse ciclo regido durante todo seu funcionamento pela confirmao da no existncia de obstculos, que verificada a todo instante por motivos de segurana. Se nenhum obstculo for confirmado inicialmente, emitido um sinal e o sistema eltrico ento acionado. Caso seja detectado algum obstculo durante a movimentao do porto, realizase o travamento imediato do movimento. A movimentao do porto ocorre pela transformao de energia eltrica em energia mecnica, que resulta na abertura/fechamento do porto at uma dada limitao e consequente encerramento do movimento, finalizando-se assim o ciclo de funcionamento. A partir das funes parciais definidas, foi possvel chegar s funes elementares, que so indivisveis e expressam os processos fsicos bsicos, o 27

que facilitou ainda mais a busca de solues alternativas para o sistema tcnico. A partir das funes parciais definidas, foi possvel destrincha-las em funes elementares as quais resultaram em:

T ransform ar energia Movim entar porto Verifica r obstc ulos

T ransm itir sinal

Porto Eletrnico

Parar movim ento

Alertar transeuntes Acionar sistema

Controlar m ecanism os

Figura 3.3 Representao das funes elementares do produto

Acionar: momento do acionamento manual do sistema pelo usurio. Transmitir: representa a transmisso do sinal por algum mecanismo remoto at a parte eletrnica do porto. Verificar: originada da funo parcial de verificar a existncia de obstculos, representa a averiguao da presena de pessoas, animais ou outros obstculos no caminho que o porto percorrer

28

para abrir ou fechar. Essa tarefa realizada de maneira intermitente durante o movimento, interessante ressaltar que nos esquemas a posio dela de seu incio. Controlar: controle dos mecanismos do sistema. Transformar: para que seja possvel, a partir da energia eltrica fornecida, termos a energia mecnica que move o porto. Mover: mover o porto, seja para abrir ou fechar, no sentido que for. Parar: para o movimento do porto. Permite que o ciclo seja reiniciado. Essas funes elementares foram trabalhadas para que pudessem ser empregadas com eficincia na matriz morfolgica. Ou seja, foram relacionadas a elementos do sistema. Acionar > Dispositivo de acionamento / Dispositivo de acionamento secundrio Transmitir > Transmisso do sinal / Transmisso do sinal (secundrio) Verificar > Dispositivo de verificao / Posio do dispositivo de verificao / Alerta para transeuntes Controlar > Controle Transformar > Transformador de energia Mover > Modo de movimento / Material do porto Parar > Mecanismo de parada

3.4. Matriz morfolgica A Matriz Morfolgica capaz de inovar um produto em mais de uma funo elementar, o que proporciona uma boa chance de gerar concepes 29

originais. Foram buscados princpios de soluo para cada funo elementar da estrutura do produto, utilizando o mtodo de brainstorming entre todos os membros da equipe. Entretanto, para deixar nosso produto mais robusto, preferiu-se introduzir um dispositivo de acionamento secundrio para que a principal reclamao dos usurios seja atendida. Assim foi elaborada a Matriz Morfolgica, como mostrada a seguir: Tabela 3.1 Matriz Morfolgica Princpios de solues

Soluo 1 Controle

Soluo 2 Controle remoto embutido

Soluo 3 Ligao telefnica

Soluo 4 On-line

Dispositivo de acionamento

remoto externo ao carro

30

Controle Dispositivo de acionamento secundrio remoto externo ao carro

Controle remoto embutido

Ligao telefnica

On-line

Radio Transmisso do sinal controle AM

Radio controle 2.4 GHz digital

GSM

Internet

Radio controle AM Transmisso do sinal (secundrio)

Radio controle 2.4 GHz digital

GSM

Internet

31

Sensor Dispositivo de verificao magntico (hall)

Sensor infravermelho

Sensor ultrassnico

Alerta de transeuntes

Alerta visual

Alerta sonoro

Alerta sonoro e visual

Estacionrio Posio do dispositivo de verificao no caminho do porto

No lado de fora do porto

No lado de dentro do porto

Fixo no porto (em movimento)

32

Controlador PID

Controle onoff

Sem controlador

Controle

Motor eltrico DC Transformador de energia

Motor eltrico sncrono

Atuador eltrico

Basculante Modo de movimento

Pivotante

Deslizante

Seccionado

33

Mecnico Mecanismo de parada

Embutido no controle

Nenhum

Posteriormente

geraram-se

quatro

concepes

de

produto

pela

combinao de princpios de soluo da Matriz Morfolgica. Como apresentadas na tabela abaixo: Tabela 3.2 Matriz de concepes

Concepes

Concepo 1 Controle

Concepo 2 Ligao telefnica

Concepo 3 Controle remoto embutido

Concepo 4 On-line

Dispositivo de acionamento

remoto externo ao carro

34

Controle Dispositivo de acionamento secundrio remoto embutido

Controle remoto externo ao carro

Ligao telefnica

Controle remoto embutido

Radio controle AM Transmisso do sinal

GSM

Radio controle 2.4 GHz digital

Internet

Radio controle 2.4 Transmisso do sinal (secundrio) GHz digital

Radio controle AM

GSM

Radio controle 2.4 GHz digital

35

Sensor Dispositivo de verificao infravermelho

Sensor ultrassnico

Sensor ultrassnico

Sensor magntico (hall)

Alerta de transeuntes

Alerta sonoro e visual

Alerta visual

Alerta sonoro e visual

Alerta sonoro

Estacionrio Posio do dispositivo de verificao no caminho do porto

Fixo no porto (em movimento)

Estacionrio no caminho do porto

Fixo no porto (em movimento)

36

Controle onoff

Controlador PID

Controlador PID

Controle onoff

Controle

Motor eltrico sncrono Transformador de energia

Motor eltrico DC

Motor eltrico DC

Atuador eltrico

Basculante Modo de movimento

Deslizante

Seccionado

Pivotante

37

Mecnico Mecanismo de parada

Embutido no controle

Embutido no controle

Mecnico

3.5. Avaliao das concepes Com as concepes definidas, preciso eleger uma concepo final, ou seja, a concepo mais apta a realizar a tarefa proposta da maneira mais satisfatria. Para a avaliao das quatro concepes, foi utilizada a Matriz de Pugh, tomando como referncia a concepo 3. A escolha da referncia deu-se mediante consenso da equipe de que aquela possua um bom potencial, sem grandes empecilhos viabilidade tcnica.

Tabela 3.3 Matriz de Pugh Peso da qualidade demandada 5 5 3 5 5 1 3

Requisito de usurio Custo baixo Fcil de utilizar Design Fcil manuteno Fcil instalao Ecologicamente correto Silencioso 38

I + = + = -

II = = = = + = +

III

IV + =

R E F E R N

= + = = =

Proteja os bens Durabilidade No machucar pessoas, animais ou bens Leveza Compacto Eficincia do controlador Rapidez no movimento Total + Total Total global Peso total

5 5 3 3 3 5 5

= = + 3 7 -4 -20

= = = = 2 3 -1 -5

C I A

= = 2 5 -3 -11

LEGENDA: ( = ) Atende igual referncia ( + ) Atende mais que a referncia ( - ) Atende menos que a referncia

39

3.6. Viso geral da concepo gerada Ao final do processo de avaliao pela Matriz de Pugh constatou-se que a Concepo 3, escolhida como referncia, tende a ser a concepo com maior probabilidade de realizar a tarefa atendendo as necessidades do cliente. Por esta razo, o projeto avanar focado na Concepo 3. Em sntese, ela se d da seguinte maneira: Tabela 3.4 Concepo eleita Concepo 3 Funo elementar Concepo Modelo

Acionar sistema

Controle remoto embutido

Acionar sistema (secundrio)

Ligao telefnica

40

Radio Transmitir sinal controle 2.4 GHz digital

Transmitir sinal (secundrio)

GSM

Sensor ultrassnico

Verificar obstculos Posio estacionria no caminho do porto

41

Alertar transeuntes

Alerta sonoro e visual

Controlar mecanismos

Controlador PID

Transformar energia

Motor eltrico DC

Movimentar porto

Seccionado

42

Parar movimento

Embutido no controle

Como j foi dito ao longo do relatrio, preferiu-se utilizar dois dispositivos de acionamento para deixar o sistema bastante robusto. Alm disso, optamos por formas

43

diferentes de transmisso (no so as usuais de mercado) e por equipamentos bastante eficientes. A adio de outro sistema de acionamento no dificultaria muito a lgica de programao, nem seria um processo muito demorado dentro do projeto, entretanto, aumentaria o preo do produto final. A equipe acredita que teria mercado para esse sistema, afinal, atualmente procura-se qualidade nos produtos e, com a crescente insegurana, preferese investir em equipamentos de proteo.

H sinal de ac ionam ento GS M?

No

H sinal de ac ionam ento de radio c ontrole?

No

Nada ocorre

S im

As
Acionam ento do sistem a de controle / Movim ento do port o tem inc io

flechas a

duplas de pelos

indicam presena sensores.

constante

verificao

H algo interromp endo o c urso do porto?

S im

Desacelera o d o porto

Caso seja necess rio Parada

No

Continua o do m ovim ento

Finaliza o do m ovim ento

Figura 2- Diagrama lgico

O primeiro sistema de acionamento resulta da combinao da transmisso GSM e de uma ligao telefnica. Para tal, provavelmente seria necessrio um chip de alguma companhia telefnica, o que resultaria em um preo mensal de utilizao. Depois, seria necessrio apenas cadastrar os nmeros que poderiam fazer o acionamento. Essa definio do projeto parece pouco fsica, isso ocorre porque tudo isso est englobado no cdigo de programao.

44

Fase

Receptor

Sinal

Controle

Neutro

Figura 3 - Diagrama do acionamento GSM

Como segundo sistema de acionamento, h o dispositivo embutido de acionamento combinado com radio controle 2.4GHz digital. Atualmente o sistema utilizado o rdio controle AM, esse pouco robusto, a transmisso mais fraca. Alm disso, com o sistema embutido no carro, no haveriam mais problemas de falta de pilha/bateria. Embutir o dispositivo de acionamento do porto no carro uma tarefa bastante simples. Definimos como melhor posio acionar o clique da luz alta tambm como interruptor do porto. Assim, quando o usurio quisesse abrir sua garagem, s precisaria dar um sinal de luz. interessante ressaltar que, quando a luz alta estiver ligada (no somente o clique que o sinal de luz), o acionador do porto no estar recebendo energia, logo o sistema funcionar corretamente.

Fase

Fase

Sinal Boto acionador

Emissor

Receptor

Sinal

Controle

Neutro

Neutro

Figura 4 - Diagrama do acionamento com dispositivo embutido

Alm disso, como temos como objetivo tornar algumas partes do nosso sistema personalizveis, na prxima fase do projeto se poderia fazer um estudo para ampliar as

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possibilidades de botes de acionamento. O porto poderia ser acionado pelo mesmo boto do esguicho de gua ou at mesmo por um especial no painel. Para mover e controlar o movimento do porto, definiu-se como controlador um controle PID. Esse pode ser modelado de inmeras maneiras. Temos como objetivo economizar energia e garantir a segurana de bens, animais e pessoas, para isso, a velocidade do motor seria aumentada de maneira proporcional no seu acionamento (assim, energia no seria desperdiada na acelerao) e na interrupo do caminho do porto ele seria desacelerado emitindo um alerta at a parada, se necessria (caso o objeto no caminho seja retirado, o porto no precisa parar).

Velocidade

T em po
Figura 5 - Grfico da funo de movimento

O motor escolhido motor DC - o que permite essa forma de controle. Tambm, importante ressaltar que com um controle robusto possvel aproveitar o mximo da potncia do motor, dessa forma poderemos reduzir seu tamanho (comparado aos modelos atuais). Nesse sentido, tambm est englobado o mecanismo de parada, sendo que o mais eficiente e o que menos aumentaria o valor do produto final o pelo controlador.

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Na figura est representado o modelo da concepo selecionada. Ele consiste em um porto eletrnico seccionado, que utiliza um motor DC, que est na parte superior da figura. Junto da caixa do motor, esto os receptores de sinal de rdio para a abertura do porto. Na sua parte inferior, est o sensor de movimento ultrassnico, posicionados a uma altura relativamente baixa do cho, em torno de 20 centimetros, com o objetivo de identificar a passagem do veculo, pessoas ou de animais que possam entrar despercebidos, impedindo que estes sejam denificados pelo porto. Por ltimo, na parte de fora do porto, est um alerta sonoro e visual, para avisar os transeuntes da sada do automvel, evitando acidentes.

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4. 4.1. Concluses

CONCLUSES

4.2. Recomendaes

5.

REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS

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