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UNIDAD 5 CANTIDAD DE MOVIMIENTO, IMPULSO Y CHOQUE (IMPACTO)

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En la unidad anterior se transformo la Segunda Ley de Newton para obtener el principio del trabajo y la energa. En esta unidad integraremos esa ley con respecto al tiempo y obtendremos una relacin entre la integral respecto al tiempo de las fuerzas que actan sobre un cuerpo y el cambio en su cantidad de movimiento. Con este principio del impulso y la cantidad de movimiento podemos determinar el cambio en la velocidad de un cuerpo cuando se conocen las fuerzas externas en funcin del tiempo. Aplicando el principio a dos o ms cuerpos, obtendremos la Ley de la Conservacin de la Cantidad de Movimiento lineal, la cual nos permitir analizar impactos entre cuerpos. CANTIDAD DE MOVIMIENTO (MOMENTUM) E IMPULSO LINEAL. La cantidad de movimiento es el producto de la velocidad por la masa de la partcula. La velocidad es un vector mientras que la masa es un escalar. Como resultado obtenemos un vector con la misma direccin y sentido que la velocidad. La cantidad de movimiento es til, por ejemplo, para diferenciar dos partculas que tengan la misma velocidad, pero distinta masa. La de mayor masa, a la misma velocidad tendr mayor cantidad de movimiento. Si consideramos con la Segunda Ley de Newton una partcula de masa m sometida a la accin de una fuerza F, podemos escribir;

Si consideramos la masa constante,

, podemos escribir:

Como m es un escalar y v es un vector, entonces (mv) es una cantidad vectorial. Al vector mv se le denomina momentum lineal o cantidad de movimiento de una partcula. Si la partcula est sometida simultneamente a varias fuerzas, entonces tenemos:

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De esto concluimos: LA FUERZA RESULTANTE QUE ACTUA SOBRE UNA PARTICULA, ES IGUAL A LA RAPIDEZ DE CAMBIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE LA PARTICULA. Unidades: Sistema Internacional Sistema Ingles [ [ ]= Nxs ] = lb x s (Newton x segundo) ( libra x segundo )

IMPULSO LINEAL El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual est aplicada sobre una partcula. Como una fuerza es un vector, el impulso tambin es un vector. Si la fuerza es constante, el impulso se calcula multiplicando F por t, mientras que si F es variable el impulso se calcular integrando la fuerza entre los instantes de tiempo entre los cuales se quiere conocer el impulso. Partiendo de la expresin: Podemos expresarla de la siguiente manera: Integrando con los lmites ( t1, v1 ) y ( t2 , v2 ) Reordenando:

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LA ECUACION ANTERIOR ESTABLECE: CUANDO ACTUAN SOBRE UNA PARTICULA FUERZAS EXTERNAS DURANTE UN INTERVALO DETERMINADO (t2 t1). LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO FINAL DE LA PARTICULA, ES IGUAL A LA SUMA DE SU CANTIDAD DE MOVIMIENTO INICIAL Y LOS IMPULSOS LINEALES DE LAS FUERZAS EXTERNAS.

A la expresin: Se le llama la resultante de todos los impulsos lineales que actan sobre las partcula, donde LAS UNIDADES DEL IMPULSO LINEAL SON LAS MISMAS QUE PARA LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO.

DIAGRAMA VECTORIAL DE IMPULSO MOMENTUM

Esta es una ecuacin vectorial.

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Si se expresa en forma escalar, tendremos:

PROBLEMAS DE EJEMPLO: 1.-) La velocidad inicial de una partcula de 15 lb la da la expresin en ft/s. Una fuerza definida por partcula en el tiempo t = 1s (despreciar la friccin) Diagrama vectorial en lb acta sobre la partcula desde t = 0 hasta t = 3s. Determina la velocidad de la

Utilizando la frmula de impulso-cantidad de movimiento:

Tenemos:

( )
La partcula mantendr esta velocidad en todo momento en que t > 0.3s

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2.-) Un paquete de 130 lb est inicialmente en reposo sobre el piso. Sbitamente se aplica al paquete una fuerza P = 250 lb como se muestra en la figura. Determinar la velocidad del paquete 3 segundos despus de haber aplicado la fuerza. El coeficiente de rozamiento entre el piso y el paquete es de 0.35. D.C.L. P
130 lb 10 W P

10

f N Considerando la suma de fuerzas en x: Sustituyendo valores, como el paquete empieza a moverse desde el reposo:

Considerando la suma de fuerzas en y:

N = 86.6 lb

Sustituyendo en los valores para x:

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3.-) El tren mostrado en la figura est viajando con una rapidez de 30 mi/h cuando se aplican los frenos sobre las ruedas de los vagones B y C provocando que patinen sobre las vas, pero no se aplican sobre las ruedas del vagn A. Si el coeficiente de friccin cintico es de 0.35 entre las ruedas y la va, determinar a) el tiempo necesario para que el tren se detenga y b) la fuerza en cada acoplamiento. v = 30 mi/h A B C

80 000 lb

100 000 lb

80 000 lb

D.C.L. de A W

RB N

D.C.L. de B W
RA Rc

f N

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D.C.L. de C

W
RB

f N Para calcular la fuerza de friccin solo tomaremos en cuenta los vagones B y C, ya que no existe en el vagn A.

lb

Ahora calculamos la masa total del tren a) Ahora calcularemos el tiempo para que el tren se detenga, utilizando la ecuacin del impulso y la cantidad de movimiento:

Como el tren se detiene entonces la velocidad final es cero. [ ]

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Calculando las fuerzas en cada acoplamiento: b) Para el carro A.

El signo negativo del resultado nos indica que el sentido de la fuerza RB es contrario al mostrado en el diagrama de cuerpo libre. Para el carro C.

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PROBLEMAS: 1.-Un automvil de 1200 kg viaja con una rapidez de 90 km/h cuando se aplican los frenos a fondo haciendo que los cuatro neumticos patinen. Determinar el tiempo necesario para que el automvil se detenga: a) b) Sobre pavimento seco para el cual = 0.75 Sobre un camino helado para el cual = 0.10 Resp. a) t = 3.4s b) t = 25.48s

2.- Un automvil de 3000 lb que se desplaza a una velocidad de 2.5 mi/h golpea una pared del garaje y se detiene en 75 milsimas de segundo. Determnese la fuerza impulsiva promedio aplicada por la pared a la defensa del automvil.

Resp. :

Finp. = 4560 lb

3.- La caja de 100 kg que se muestra se encuentra originalmente en reposo sobre una superficie lisa horizontal la cual no tiene rozamiento. Si se aplica a esa caja una fuerza de 200 Newtons en un ngulo de 45 durante 10 segundos; calcular la velocidad final de la caja y la fuerza normal que ejerce la superficie sobre la caja durante el intervalo de tiempo considerado.

200 Nw

45
100 kg

REPUESTAS:

vf = 14.14 m/s

N = 839.6 Nw

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CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO Cuando la suma de los impulsos externos que actan sobre un sistema de partculas es cero, la ecuacin:

Se convierte en:

A esta ecuacin se le llama: ecuacin de la conservacin del movimiento lineal (conservacin de la cantidad de movimiento). Esta ecuacin se aplica con frecuencia a partculas que interactan o chocan. Si dos partculas A y B chocan, tendremos: EJEMPLO; 1.- Un vagn de carga A de 15 toneladas rueda libremente con una velocidad de 1.5 m/s sobre una va horizontal cuando se encuentra un carro tanque B de 12 toneladas que rueda libremente en direccin opuesta con velocidad de 0.75 m/s. Si los vagones se encuentran y se enganchan, calcular: a) La velocidad de los vagones inmediatamente despues del acoplamiento. b) La fuerza promedio entre ellos si el acoplamiento se realiza en 0.8s. A B

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Para resolver el problema, consideraremos a ambos vagones como un sistema nico, ya que estarn acoplados. Las fuerzas de acoplamiento son internas al sistema y se anulan, por lo tanto podemos escribir:

Ya que al estar acoplados ambos vagones se movern con velocidad v2. Sustituyendo valores:

La fuerza promedio (de impulso) del acoplamiento puede calcularse con la frmula: Aplicada a cualquier vagn, por ejemplo el vagn A: W

- FB

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2.- El remolcador T de 350 toneladas se emplea para jalar la barcaza B de 50 toneladas con una cuerda R. Si inicialmente la barcaza est en reposo y el remolcador se desplaza libremente con velocidad de 3 m/s mientras la cuerda est floja, calcule la velocidad del remolcador inmediatamente despues de que la cuerda se ha tensado. (suponga que la cuerda no se estira y desprecie la friccin del agua).ademas calcule la tensin FR en la cuerda,si sta tarda 0.5s en tensarse.

B R

Sustituyendo valores:

Una vez que el cable est tenso

v T = vB D.C.L.

FR

Aplicando la ecuacin:

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CONSERVACION DE LA ENERGIA. Algunos problemas se pueden resolver aplicando la conservacin de la energa, esto es la suma de las energas cinticas y potenciales iniciales debe ser igual a la suma de las energas cinticas y potenciales finales, expresando esto en forma matemtica, tenemos:

En donde T es la enega cintica y V es la energa potencial. EJEMPLO: Un pilote rgido P, tiene una masa de 800 kg y lo impulsa un martinete de masa de 300 kg. El martinete cae desde una altura yo = 0.5m y choca con el extremo superior del pilote. Calcular el impulso que imparte el martinete al pilote, si ste esta rodeado de arena suelta y por lo tanto no rebota despues del choque.

H 300 kg Martinete

0.5 m

Suelo

Conservacin de la energa:

Al inicio del movimiento del martinete su velocidad es cero y despus de que golpea al pilote su altura yf = 0 Entonces:

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WH

-R R

WP

Ahora al aplicando la conservacin de la cantidad de movimiento:

hay que considerar que: La velocidad final del martinete es igual a la velocidad final del pilote. Entonces:

Y sustituyendo el valor encontrado para (vH)f = 3.13 m/s que es la velocidad inicial del martinete en la ecuacin anterior.

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Ahora calculemos el impulso que imparte el martinete al pilote:

WH 300 kg

IMPACTO ENTRE PARTCULAS.

Otro caso especial al que puede aplicarse el principio del impulso y la cantidad de movimiento es la colisin (impacto) entre dos cuerpos deformables. Se entiende por impacto o choque, al hecho de que dos cuerpos deformables ejerzan entre s una fuerza de contacto relativamente grande, con una duracin muy corta. En general podemos decir que existen dos tipos de impacto: central y excntrico. En este caso estudiaremos nicamente el impacto central. El impacto central ocurre cuando los centros de masa de los dos cuerpos estn sobre la lnea de impacto (ver figura), y ste puede ser: directo y oblicuo.

vA

vB

vA vB

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Cuando dos partculas chocan, se puede considerar que pasan por cuatro etapas:

vAi

vBi

vA = v B

v A = vB = v0

vAf

vBf

Al aplicar el principio de la conservacin de la cantidad de movimiento a lo largo de la lnea de impacto, obtenemos:

i significa inicial Esto siempre y cuando

f significa final

1.- Todas las fuerzas externas que actan sobre el sistema durante el impacto, sean despreciables en comparacin con la fuerza interna del impacto. 2.- La duracin del impacto es suficientemente breve como para hacer caso omiso del desplazamiento de los dos cuerpos mientras estn en contacto.

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As para el cuerpo A tenemos: (observando la figura) Perodo de deformacin:

(1)

De forma anloga podemos obtener para el periodo de restitucin: [ ] (2)

Dividiendo la ecuacin (2) entre la (1) se encuentra e = coeficiente de restitucin

[ [

] ]

Siguiendo el mismo razonamiento para el cuerpo B; obtenemos: Como ambos cocientes son iguales se puede expresar:

O sea: El coeficiente de restitucin e es:

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En resumen: Cuando dos cuerpos chocan, sus materiales pueden comportarse de distinta manera segn las fuerzas de restitucin que actan sobre los mismos. Hay materiales cuyas fuerzas restituirn completamente la forma de los cuerpos sin haber cambio de forma ni de energa cintica perdida en forma de calor, etc. En otros tipos de choque los materiales cambian su forma, liberan calor, etc., modificndose la energa cintica total. Se define entonces un coeficiente de restitucin (e) que evala sta prdida o no de energa cintica, segn las fuerzas de restitucin y la elasticidad de los materiales. El coeficiente de restitucin e es un nmero que vara entre 0 y 1 Si e = 0 se dice que el choque es perfectamente inelstico. Si 0 < e < 1 el choque es semielstico. Si e = 1 el choque es perfectamente elstico. Ejemplos de impacto central: 1.- Un vagn de 40 000 lb tiene una velocidad de 2 ft/s hacia la derecha y choca con otro de 70 000 lb que est en reposo. Si despus del choque el vagn de 70 000 lb se mueve hacia la derecha a una velocidad de 1.2 ft/s. calcular el coeficiente de restitucin entre los vagones.

vA = 2 ft/s

vB = 0

vA = ?

vB =1.2 ft/s

= 40 000 lb 70 000 lb 40 000 lb 70 000 lb

Utilizando la conservacin de la cantidad de movimiento:

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2.- El saco A con un peso de 6 lb se suelta desde el reposo en la posicin horizontal como se muestra en la figura. Despus de caer hasta una posicin vertical, golpea una caja B de 18 lb. Si e = 0.5, determinar las velocidades del saco y de la caja un instante despus del impacto y la prdida de energa durante la colisin.

3 ft Lnea de impacto

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D.C.L.
A

3 ft

W = 6 lb Lnea de impacto

W = 6lb W = 18 lb Utilizando el principio de la conservacin de la energa;

( )(

( )(

Aplicando el principio de la conservacin de la cantidad de movimiento:

(1)

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Utilizando la frmula del coeficiente de restitucin:

Para que ocurra una separacin de las partculas despus de la colisin:

(2) Resolviendo simultneamente (1) y (2):

Calculando la perdida de energa utilizando la formula del trabajo y la energa:

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Ejemplo de impacto central oblicuo: Dos discos lisos A y B con masa de 1 kg y 2 kg respectivamente, colisionan con las velocidades iniciales que se indican en la figura. Si el coeficiente de restitucin es e = 0.75, determinar la velocidad de cada disco despus de la colisin y su direccin.

Plano de contacto

vB = 1 m/s 45

A B

30

1 kg

2 kg

Lnea de impacto

vA = 3 m/s Para solucionar el problema los ejes x y se hacen coincidir con la lnea de impacto y el plano de contacto respectivamente, y las velocidades se descomponen en sus componentes x y:

Conservacin de la cantidad de movimiento:

(1)

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Utilizando la frmula del coeficiente de restitucin:

(2) Resolviendo simultneamente (1) y (2)

Para encontrar los valores de los componentes y de las velocidades finales de cada una de las partculas usaremos la frmula:

Como en la direccin y no exixte ningn inpulso lineal entonces la ecuacin queda:

Entonces: ( ( ( ( ) ) ) )

( (

) )

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Calculando las velocidades resultantes con sus direcciones:

(vA)f = 1.96 m/s

50
A B

30.1 (vB)f = 1.41 m/s

PROBLEMAS: 1.-Las velocidades de dos collares antes del choque son las que se muestran en la figura (se desprecia el rozamiento). Si despus del choque la velocidad de B es de 10 ft/s hacia la derecha; calcular el coeficiente de restitucin entre los dos collares.

vA = 12 ft/s

vB = 8 ft/s

A = 5 lb

B = 3 lb

RESP.

e = 0.44

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2.- dos esferas lisas de igual masa chocan como se muestra en la figura, sus velocidades y sus direcciones tambin se muestran. Si el coeficiente de restitucin es e = 0.75, determinar las velocidades y direcciones despus del impacto.

vB = 45 ft/s

64
A 27 B

vA = 45 ft/s RESPUESTAS: