Laboratorio de Electrotecnia

Mquinas Elctricas

Autores: Bernrdez Mara Escobar Jess Goncalvez Freddy Guillen Zoralia Lespe Manuel Mayo Diana Robleto Ricardo

Cagua, 08 de Noviembre de 2013

INTRODUCCIN Las mquinas elctricas corresponden a una de las ms importantes demostraciones de la utilizacin del electromagnetismo en la vida del hombre. Estas mquinas tienen la importante funcin de transformar la energa mecnica en energa elctrica y viceversa, de acuerdo a su utilizacin reciben distintos nombres, Motor (Energa Elctrica a Energa Mecnica) o Generador (Energa Mecnica a Energa Elctrica). En cuanto a los motores de CC, las principales ventajas que presenta su uso en aplicaciones de potencia, se sustentan en la facilidad con que puede controlarse su velocidad, la posibilidad de alcanzar grandes velocidades y los elevados torques de arranque. Los motores de C.C. tipo shunt o los de excitacin independiente, a corriente de campo constante, operan con ligeras variaciones de velocidad para aumentos de carga; por intermedio de la corriente de campo, de la tensin de armadura o de ambos, puede controlarse la velocidad en un amplio rango. Los motores compound acumulativo tienen caractersticas intermedias entre los dos anteriores y se obtienen esencialmente las ventajas de uno y de otro. Por otro lado los generadores de C.C., los que tienen aplicacin prctica son los de excitacin independiente, los shunt o auto excitados y los del tipo compound (compuesto) acumulativo. El generador C.C. de excitacin independiente tiene una caracterstica de tensin decreciente con la corriente de carga. No obstante, permite un amplio rango de tensiones de salida controlables con la corriente de excitacin y/o con la velocidad. El generador shunt tambin tiene una caracterstica de carga decreciente, pero ms acentuada que el anterior, e inestable cuando las corrientes de carga son demasiado elevadas.

El generador auto excitado compound acumulativo puede producir una caracterstica de tensin de salida plana, o bien creciente con aumento de carga. En esta experiencia se ensayar un generador de C.C. de excitacin independiente. En particular se ver el comportamiento del mismo en vaco (curva de magnetizacin) y con carga.

MARCO TEORICO Una mquina elctrica es un dispositivo que puede convertir energa mecnica en energa o energa elctrica en energa mecnica. Cuando este dispositivo es utilizado para convertir energa elctrica en energa mecnica, se denomina motor, cuando es utilizado para convertir energa mecnica en energa elctrica, se denomina generador. Algunos de los motores elctricos son reversibles, es decir, pueden convertir energa mecnica en energa elctrica, funcionando como un generador. Puesto que pueden convertir energa mecnica en elctrica o viceversa, una mquina elctrica puede utilizarse como un motor o un generador. Casi todos los motores o los generadores tiles convierten energa de una a otra forma a travs de la accin de un campo magntico. Los campos magnticos son el mecanismo fundamental para convertir la energa de corriente continua en energa de corriente alterna, o viceversa, en motores y generadores, para el primero, un conductor que porta corriente en presencia de un campo magntico experimenta una fuerza inducida sobre l, para el segundo, un conductor elctrico que se mueva en presencia de un campo magntico tendr un voltaje inducido en l. Una mquina elctrica de corriente continua (motor o generador) consta de dos partes: el estator o parte estacionaria de la mquina y el rotor o parte rotante de la mquina. La parte estacionaria de la mquina consta de una estructura que proporciona el soporte fsico y las piezas polares, las cuales se proyectan hacia dentro y proveen el camino para el flujo magntico en la mquina. Los extremos de las piezas polares cercanos al rotor se extienden hacia afuera, sobre la superficie del rotor, para distribuir el flujo uniformemente sobre la superficie del rotor. Estos extremos son llamados zapatos polares. La superficie expuesta de una zapata polar se llama cara polar y la distancia entre la cara polar y el rotor se llama entrehierro.

En una mquina de corriente continua hay dos devanados principales: los devanados del inducido (armadura) y los devanados del campo. Los devanados del inducido estn definidos como aquellos en los cuales es inducido el voltaje, y los devanados del campo estn definidos como aquellos que producen el flujo magntica principal en la mquina. En una mquina de corriente, los devanados del inducido estn localizados en el rotor y los devanados estn localizados en el estator. Debido a que los devanados del inducido estn localizados en el rotor, el rotor de una mquina es llamado a veces armadura.

En la siguiente figura se encuentra el circuito equivalente de un motor, el circuito del inducido est representado por una fuente ideal de voltaje y una resistencia ,

esta representacin es el equivalente Thevenin de la estructura total del rotor, incluidos las bobinas del rotor, los interpolos y los devanados de compensacin, si los hay. La cada de voltaje en la escobilla est representada por opuesta a la direccin de corriente de

la mquina. Las bobinas de campo que producen el flujo magntico en el generador estn representadas por la inductancia , y la resistencia . La resistencia separada

representa una resistencia exterior variable utilizada para controlar la cantidad de corriente en el circuito de campo.

a) Circuito equivalente de un motor. b) Circuito equivalente simplificado de un motor.

En la siguiente figura se encuentra el circuito equivalente de un generador, ambos son similares a los circuitos equivalentes de un motor, excepto que la direccin del flujo de corriente y las prdidas en las escobillas se invierten.

a) Circuito equivalente de un generador. b) Circuito equivalente simplificado de un generador.

Existen cinco tipos principales de motores de corriente continua de uso general: motor de excitacin separada, motor con excitacin en derivacin, motor de imn permanente, motor serie y motor compuesto. Existen cinco tipos principales de generadores de corriente continua de uso general, clasificados de acuerdo con la manera de producir su flujo de campo: generador de excitacin separada, generador con excitacin en derivacin, generador en serie, generador compuesto acumulativo y generador compuesto diferencial.

PROCEDIMIENTO Primera Parte Se realiza el montaje del motor y generador como se ve en el circuito mostrado.

A =Ampermetro. V =voltmetro. Vf= voltaje del campo Rf= resistencia del campo Lf = inductancia del campo Motor de induccin

Eg = Generador Se variara la resistencia del campo para ver la tensin generada por la variacin del campo tomando 14 lecturas y generando la curva de magnetizacin.

Segunda Parte Para la segunda parte se realiza el montaje adicional agregando una carga y un

ampermetro segn el circuito mostrado.

Se vara la carga para ver como cae la tensin con respecto a la carga tomando 7 lecturas del mismo y generando la curva de cada de tensin

RESULTADOS Datos del primer montaje en donde aumentbamos la corriente de campo para observar como variaba la tensin producida por el generador. If 0,00 0,06 0,12 0,20 0,28 0,32 0,42 0,48 0,54 0,60 0,68 0,74 0,80 0,90 V 11,00 28,00 63,00 100,00 139,00 170,00 196,00 214,00 228,00 239,00 250,00 258,00 264,00 270,00

Datos del segundo montaje en donde aumentbamos la carga al generador para observar como se ve afectada la tensin producida por el mismo, Il 0,00 0,30 0,40 0,60 0,90 1,55 2,10 V 220 218 216 212 208 197 186

ANLISIS DE RESULTADOS

Curva de Magnetizacion
300.00

250.00

Tension Producida

200.00

150.00 V 100.00

50.00

0.00 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 Corriente de Campo

En el grafico se observa la curva de magnetizacin, que no es ms que delinear la corriente del campo y la tensin generada, analizando dicha grafica as como los datos nos damos cuenta de que a pesar de tener una corriente de campo Igual a 0 hay una tensin producida esto debido a las cargas remanentes, otro factor a tener en cuenta es que se observan claramente las 3 zonas de la curva de magnetizacin que son la zona reversible esto quiere decir que si retiramos el campo la densidad de flujo tambin desaparece, esta zona esta delimitada hasta donde la corriente de campo tiene un valor de 0.12A, de este valor a 0.7A tenemos la zona irreversible y de 0.7 en adelante tenemos la zona de saturacin.

Caida de Tension Por Carga

225 220 215 Tension Producida 210 205 200 195 190 185 180 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 Corriente de Linea V

En este grafico observamos como la tensin va disminuyendo a medida que aumenta la corriente de lnea esto es lgico ya que la potencia (P=V*I) generada es la misma, esto nos da confirma que la corriente de lnea es inversamente proporcional a la tensin producida (I=P/V).

CONCLUCIONES Al iniciar esta prctica encontramos que energizando el sistema, es decir dando las condiciones iniciales de 0 A, el voltaje para ese momento es de 11 V en el inducido, esto se debe al flujo remanente que se gener en los polos del generador esto ocurre por la histresis magntica del material de los polos del generador, este fenmeno permite al material conservar una de sus propiedades, en ausencia del estmulo que la ha generado, esto importante al momento de disear motores, dado que con este remanente se puede par mecnico. En principio se determin la relacin de corriente y voltaje, al ir aumentado progresivamente la corriente, el voltaje aumentaba casi linealmente en el primer

rgimen, posteriormente al llegar al voltaje nominal, se comenz a saturar el sistema, y los cambios de voltaje a medida que se aumentaba la corriente, eran menores, concluyendo que el sistema se encontraba ya en rgimen de saturacin, es importante conocer el valor nominal que puede alcanzar , ya que permite establecer las mediadas mximas a la cuales puede ser sometido el equipo sin que sufra daos permanentes. El fenmeno anterior se debe a que dentro del nucle de hierro, hay pequeas regiones llamadas domins magnticos, cuando aplicamos un campo magntico externo al hierro, lo dominios orientados con el campo exterior crecen y al orientarse con el campo magntico, se incrementa el flujo magntico en el hierro, cuando todo los dominios el ncleo del hierro est saturado con el flujo, por lo que el campo magntico no crece. Pudimos apreciar en el segunda parte que al energizar el sistema, el voltaje se encuentra a un valor nominal o constante de 220 V con una corriente de 0 A, esto se debe a que la corriente de excitacin y el flujo son constantes el voltaje que se aprecia es el voltaje inducido Eg, esto se debe a que no posee carga, y la cada de voltaje en la resistencia en la armadura es cero, al conectar un carga la corriente resultante a travs de la resistencia(carga) ocasiona que la diferencia de voltaje entre lo terminales es menor al inducido por Eg, al ir amentado la carga este voltaje ira disminuyendo gradualmente.

RECOMENDACIONES Se debe realizar un proceso de chequeo y revisin del cableado utilizado en laboratorio, ya que muchos de ellos no poseen los conectores utilizados. Establecer una planificacin de mantenimiento y revisin de los equipos utilizados, con la finalidad de mantener el funcionamiento de los mismos. Algunas recomendaciones que el alumno deber tener en cuenta cuando proceda al montaje del circuito en el laboratorio para comprobar fsicamente su correcto funcionamiento son las siguientes: - Elegir para cada conexin el cable ms adecuado: aquel que no sea mucho ms largo de lo que se necesita. - Marcar las conexiones sobre el esquema como ya realizadas a medida que se vayan realizando. De este modo no se olvidar ninguna.