MONTAJE

Mini-robot con LDR (Resistencia Variable con la Luz)

Hasta hoy hemos experimentado con circuitos sencillos que han dotado a nuestro mvil con sentidos que le permiten hasta ahora seguir lneas, evitar obstculos y sobre todo nos permiten analizar el comportamiento mecnico de nuestra configuracin usada, as como sus ventajas y desventajas. El iniciar con esos sencillos circuitos nos han permitido analizar la gran cantidad de posibilidades y sobre todo de intentar probar diferentes tipos de sensores, su construccin sencilla que obviamente es modular nos permite que su flexibilidad se adapte a casi cualquier circuito que diseemos o que podamos considerar pertinente conectar a nuestro mvil. Autor: Ing. Juan Carlos Tllez Barrera e-mail: jctellez@saberinternacional.com.mx

uiz el lector desee incursionar en otro tipo de mini-robot o trabajar con microcontroladores, mas sin embargo, yo aconsejo que sigamos con nuestra lnea considerando que gran cantidad de lectores pueden ser novatos en esta rea. El paso final ser el uso del microcontrolador y si tienen la posibilidad de experimentar con alguno adelante, ya que si desde ahora intentan dominar su programacin, el uso del mismo en alguna aplicacin posterior en robtica ser mas sencilla. La pregunta es -Qu haremos ahora?-, como lo he mencionado a lo largo
Figura 1

de las conferencias impartidas y con la finalidad de estos artculos, CONOCER y luego aplicar, la mini-robtica no slo es lograr que un pequeo animalito tecnolgico realice una funcin dada, sino que adems nos permita integrar a nuestro conocimiento la capacidad de poder conocer y usar distintos sensores o circuitos sencillos que si antes no les hemos dado importancia ahora podemos vislumbrar su gran cantidad de posibilidades de aplicacin, y sobre todo poder interesar a los lectores en su incursin a la electrnica de manera divertida y sobre todo til. Ahora usaremos un elemento sencillo y sobre todo de amplio uso, el LDR, adems jugaremos con las posibilidades
Figura 2

Circuito con LDR

Colocacin de los circuitos con LDR en el movil

de nuestros mdulos ya construidos del mini-robot y prcticamente la electrnica que incorporaremos al mini-robot ser solo unos cuantos elementos y usando lo visto en los anteriores artculos. El LDR o la resistencia variable con la luz (fotorresistencia) es un elemento que, como su nombre lo indica, su funcionamiento se basa en la variacin de la resistencia elctrica de un semiconductor al incidir en l radiacin ptica (bsicamente radiacin electromagntica con longitud de onda entre 1mm y 10 nm), la ms comn es aquella fabricada con el material de SCd (Sulfuro de Cadmio). Las aplicaciones de las LDR ordinarias se pueden dividir entre las de medida de luz, con poca precisin y bajo costo, y las que emplean la luz como radiacin a modificar. Como ejemplo del primer grupo se encuentran el control de diafragmas de cmaras fotogrficas, deteccin de fuego, control de iluminacin de vas pblicas; en el segundo grupo se encuentran los detectores de presencia, posicin y algunas medidas de nivel en depsitos. Como caractersticas principales que puedo mencionar para su uso prctico, es que las LDR usadas para este circuito

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tienen como valor mximo de resistencia en plena oscuridad alrededor de 10 mega ohms, cuando incide sobre ella una luz brillante como la del Sol su resistencia disminuye hasta valores inferiores a 200 ohms, y en un cuarto con iluminacin normal sin radiacin directa, su valor promedio es de 1 kilo-ohm. Lo anterior nos da una idea de cmo implementar un circuito sencillo que se podr conectar a nuestro mini-robot, el cual se reduce a slo una resistencia R1 y una LDR, en general slo usaremos dos circuitos similares para que nuestro animalito pueda ver la luz y camine en direccin a la fuente de la misma, en caso de ausencia de luz tender a permanecer sin movimiento alguno. Durante su avance ser normal que presente ligeros cabeceos al dirigirse a la fuente de luz ya que no habr ningn tipo de control de velocidad, recordando que nuestra finalidad son los circuitos sencillos. Ver figura 1. Para lograr que cumpla su cometido usaremos los mdulos de artculos anteriores, por lo que requerimos: 1.- El mini-robot ya construido. 2.- El mdulo de potencia. 3.- El mdulo de Comparadores con amplificadores operacionales que usamos para el mdulo sigue-lneas. 4.- Y dos circuitos como el mostrado al principio de este artculo, formados por una LDR con caractersticas similares a las descritas en el texto y un resistor de 1 kilo-ohm. Su funcionamiento ser el siguiente: Primero cada circuito ser montado en un trozo de tableta universal para poder ser colocado fcilmente en el mini-robot, para este circuito no se contempla impreso debido a la sencillez del mismo, su colocacin ser similar a la que se us en el mdulo de bumpers Infrarrojos con un ligero ngulo hacia fuera, cada circuito con LDR forma un divisor resistivo el cual al recibir la luz directa (p.ejem. una linterna) disminuir su valor y la cada de voltaje en la resistencia que tena un valor mnimo se incrementa hasta valores entre los 4 y 5 volts ( en caso de Figura 3 que la alimentacin sea a partir de 4 pilas AA). La salida de cada circuito ser llevada al circuito comparador usado en el modulo sigue-lneas, prcticamente se usar la misma configuracin sustituyendo a los CNY70 por el LDR y R1. Cuando la luz incida en mayor cantidad en uno de los LDR se activar el motor coCircuito del LDR y parte del rrespondiente que llevara al mini-robot a circuito comparador OPAMP dirigirse hacia la fuente de luz, cuando del mdulo siguelneas. su orientacin cambie y logre que la luz incida sobre el otro LDR se activar el Lista de materiales: segundo motor y avanzar en sentido de la luz. Para lograr esto debemos ajustar 2 Resistores R1 - 1 Kilolos umbrales de los comparadores vaohm. lindonos del preset incorporado en ese 2 LDR (fotorresistencias) circuito, no ser necesario estar en un luVer texto gar en completa penumbra, tan slo es Circuitos usados en artcusuficiente que la luz ambiental sea telos anteriores de la misma serie nue, las fuentes de luz podran alterar el (Ver texto) funcionamiento y si el ajuste se hizo sVarios lo para un recinto o cuarto quiz necesiCables de conexin, tableta te otro ajuste si se cambia de habitacin. universal. En caso de usar el robot en lugares iluminados, tan slo lograrn que el mismo avance slo en sentido frontal sin posibilidad de control. La finalidad del uso del LDR es que se familiaricen con l y poder brindarle ms usos, sobre todo analizar las dificultades de funcionamiento y proponer mejoras tanto con electrnica discreta o con la posibilidad de llevar a cabo un razonamiento y dar solucin que pueda ser llevada a la creacin de un programa para algn microcontrolador de propsito general. Como podrn darse cuenta, con los mdulos bsicos podemos experimentar con gran variedad de elementos electrnicos, intenten configuraciones y cambien elementos y quiz puedan encontrar algn otro de funcionamiento sencillo y dar ms prestaciones al roEsquema general usando los mdulos de Potencia y OPAMP de artculos anteriores bot combinando varios de y su conexin a los circuitos LDR. ellos.

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