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;ara e%ectos pr"cticos se de%ini& al E:I;S2IDE como la %ig ra geom4trica m"s apro(imada a la %orma de la tierra# :a %ig ra m"s precisa corresponde al $E2IDE + e se ideali5a como la contin aci&n de la s per%icie del mar bajo los continentes y c ya determinaci&n rig rosa obliga al so de m4todos gravim4tricos complejos# A contin aci&n se hace tili5ados en $eodesia# na presentaci&n de los SISTEMAS DE REFERENCIA
T2;2$RAFIA
DES<IACI2N <ERTICA:
Figura No 1 : R !a"io# #$r G oi% & E!i'(oi% ) To'ogra*ia Si el elipsoide tili5ado se aj sta m y bien al $eoide las correcciones p eden no ser m y grandes en el "rea considerada# :as di%erentes Naciones o gr pos de ellas ha escogido el Elipsoide de Re%erencia + e mejor se aj sta a s $eoide) y por lo tanto n mismo $eoide p ede no ser conveniente para otra Naci&n# Figura No + : E! G oi% ) !o( !i'(oi% ( Si el elipsoide tili5ado se aj sta m y bien al $eoide las correcciones p eden no ser m y grandes en el "rea considerada# :as di%erentes Naciones o gr pos de
ellas ha escogido el Elipsoide de Re%erencia + e mejor se aj sta a s $eoide) y por lo tanto n mismo $eoide p ede no ser conveniente para otra Naci&n# Este Elipsoide en partic lar se denomina DAT=M (Figura No +). Como podemos observar en la %ig ra dos elipsoides + e se aj stan m y bien en dos 5onas di%erentes se desv!a de manera apreciable en otra 5ona distante Finalmente podemos concl ir + e para obtener posiciones sobre la tierra o describir el tama>o y %orma de 4sta es necesario tener en c enta tres s per%icies b"sicas# (Figura No ,).
NORMAL AL ELIPSOIDE NORMAL AL GEOIDE (VERTICAl LOCAL
SUPERFICIE DE LA TIERRA
DESVIACION VERTICAL
Figura No , : (u' r*i"i ( -a(i"a( TOPOGRAFIA ELIPSOIDE GEOIDE ? S per%icie %!sica de la tierra# ? S per%icie matem"tica + e sirve de marco de re%erencia# ? S per%icie e+ ipotencial real correspondiente al nivel medio del mar# A contin aci&n se hace s per%icies b"sicas# 1.1.1 TOPOGRAFIA na descripci&n detallada de cada na de 4stas
Esta s per%icie corresponde a la S=;ERFICIE FISICA DE :A TIERRA y se de%ine como la %rontera entre las masas s&lidas o l!+ idas con la atm&s%era# Recientemente tambi4n se ha considerado en el planteamiento del problema $eod4sico al %ondo del oc4ano de%inida como la s per%icie l!mite entre el c erpo terrestre s&lido y las masas de ag a de los oc4anos) denomin"ndose $E2DESIA MARINA al est dio del problema geod4sico en el oc4ano# :a s per%icie irreg lar de la tierra s&lida no se p ede representar por medio de n modelo matem"tico simple por lo c al se describe con base en p ntos de control de%inidos por s s coordenadas) con base en los c ales se reali5an los
levantamientos topogr"%icos o restit ciones %otogram4tricas dando como res ltado los mapas topogr"%icos de c rvas de nivel + e representan la s per%icie %!sica de la tierra# ;ara la representaci&n de la topogra%!a se tili5an mapas generados a partir de di%erentes sistemas de proyecci&n (Figura No .)&de los c ales los m"s tili5ados son?
Figura No . : Si($ /a( D Pro) ""io# ;R2@ECCI2N TRANS<ERSA DE MERCAT2R ;R2@ECCI2N :AM9ERT ;R2@ECCI2N C2NF2RME DE $A=SS C22RDENADAS CARTESIANAS :a tili5aci&n de estos sistemas depende del tama>o de la 5ona a cartogra%iar siendo sado en el pa!s la proyecci&n con%orme de $A=SS contando con c atro or!genes para diversas regiones del pa!s# :as coordenadas CARTESIANAS se tili5an para mapas de 5onas pe+ e>as como ci dades) teniendo cada ci dad del pa!s n origen partic lar# 1.1.+ ELIPSOIDE
;or ser el Elipsoide la %ig ra geom4trica m"s parecida a la %orma real de la tierra) se de%ini& este como la s per%icie matem"tica o marco de re%erencia para los c"lc los# En general n Elipsoide se %orma al rotar na elipse alrededor de s semieje menor# :a elipse se de%ine en % nci&n de n Semieje mayor -a1) n Semieje menor -b1 y el acatamiento -%1 as!? *0(a--)1a Tambi4n p ede ser de%inida por s semieje mayor -a1 y la e(centricidad -e1 as! (Figura No 2):
LA ELIPSE MERIDIANA
Sobre el elipsoide se de%ine entonces n sistema de coordenadas geod4sicas conocido como :ATIT=D y :2N$IT=D (Figura No 4)) con el c al se p ede bicar na posici&n c al+ iera# :as l!neas de ig al :2N$IT=D se denominan meridianos y las de ig al :ATIT=D se denominan paralelos#
N
S
SISTEMA DE COORDENADAS GEOGRAFICAS
Figura No 4 : Coor% #a%a( G ogra*i"a( :a :ATIT=D de n p nto es el "ng lo entre la normal a la elipse a trav4s del p nto ; y el plano ec atorial# :a :ATIT=D es ig al a A en el ec ador y a menta hasta /A en los polos# En el polo norte ser" :ATIT=D /AN y el polo s r ser" /AS# :a :2N$IT=D es el "ng lo entre la elipse + e pasa por $REENBICC y la elipse + e pasa por el p nto# (5 r *igura No ,.).
N
GREENWICH
P P
EC=AD2R
S
LATITUD Y LONGITUD DE UN PUNTO P
A partir de las coordenadas geod4sicas se p eden de%inir las coordenadas rectang lares -D)@)E1 de ac erdo con las sig ientes ec aciones?
7 0 ( N 8 9 ) COS COS Y 0 ( N 8 9 ) COS SEN : 0 (( N ( 1 - 3+) 8 9 ) SEN N 0 a 1 ( 1 - 3+ (SEN ) 3+ )3(11+) 3+ 0 (a3+ - -3+ ) 1 a3+
Donde?
7&Y&: ,, 9 N 3+ a ? Coordenadas rectang lares ? Coordenadas $eod4sicas ? Radio de c rvat ra del ;rimer vertical ? primera e(centricidad ? Semieje mayor del elipsoide ? Semieje menor del elipsoide#
Al de%inir n elipsoide para cada 5ona se estar" hablando del DAT=M c ya disc si&n se har" m"s adelante# .#.#7#F DAT=M
Como hemos visto la elecci&n del Dat m local se reali5a de manera arbitraria) por conveniencia del sitio o 5ona para la c al se hace# Se debe de%inir el tama>o y %orma del elipsoide adoptando n valor del semieje mayor -a1 y n achatamiento -%1# Alg nos par"metros de los DAT=MS m"s tili5ados son los sig ientes?
Semieje mayor Achatamiento ELIPSOIDE SAD 69 Semieje mayor Achatamiento ELIPSOIDE !S"#4 Semieje mayor Achatamiento
a % a % a %
G G G G G G
;or tratarse de di%erentes dat ms es l&gico + e no se obtendr"n las mismas coordenadas para n mismo p nto) por lo tanto se deben trans%ormar de n dat m a otro sig iendo modelos matem"ticos adec ados + e se tratar"n m"s adelante? 1.1., GEOIDE
El $eoide es la s per%icie de re%erencia !ntimamente ligada al concepto de gravedad y corresponde a na s per%icie e+ ipotencial -de las m chas + e se p eden de%inir1 + e coincide con el Nivel Medio del Mar# (Figura No ;)#
SUPERFICIES EQUIPOTENCIALES
Figura No ; : E! G oi% Considerando + e el nivel del mar es na s per%icie din"mica al estar sometido a mareas y corrientes) podemos decir + e el geoide no coincide e(actamente con el nivel real del mar) por lo tanto se introd ce el concepto de Nivel Medio del Mar y se determina mediante el promedio hist&rico de observaciones reali5adas en mare&gra%os bicados a lo largo de las costas y adoptados en cada naci&n como origen altimetrico para s s trabajos $eod4sicos# Si imaginamos + e los continentes est vieran s rcados por vasos com nicantes donde se p diera mover el ag a del mar libremente) se tendr!a + e el nivel del ag a en cada p nto
corresponder!a al $eoide)# $racias a lo c al este se p ede de%inir como la prolongaci&n del Nivel medio del mar bajo los continentes# (Figura No <).
PERFIL TOPOGRAFICO
MODELO GEOIDAL
Figura No < : E! G oi% ) ! Ni5 ! % ! Mar El concepto + e mejor de%ine %!sicamente na s per%icie e+ ipotencial y con lo c al se p ede entender mejor la idea del $eoide es el de la s per%icie c ya tangente es perpendic lar a la l!nea de plomada . Si imaginamos na nivelaci&n veremos + e al nivelar el instr mento estamos %ijando na s per%icie perpendic lar a la l!nea de la plomada# (Figura No 1=) Si e(iste na masa en el s bs elo lo s %icientemente densa como para desviar la plomada hacia 4sta) estaremos obteniendo na s per%icie inclinada por e%ecto de esta di%erencia de densidad#
Figura No 1= : E! G oi% ) !a !i #a % '!o/a%a :os e%ectos de la distrib ci&n heterog4nea de la densidad de la tierra y la %orma irreg lar de la s per%icie ocasionan en el $eoide na depresi&n bajo el elipsoide promedio si se trata de na de%iciencia de masa) por el contrario si e(iste n e(ceso de masa el $eoide se levantar" sobre el elipsoide promedio# (Figura No 11)
$E2IDE
DEFICIENCIA DE MASA
Figura No 11 : E! G oi% ) !a /a(a Se deben de%inir en este p nto las alt ras re%eridas al $eoide y al Elipsoide como p nto de partida para entender el problema geom4trico y establecer na de%inici&n precisa de estas dos alt ras b"sicas?(Figura No 1+).
TOPOGRAFIA ALTURA ELIPSOIDAL (9) ELE?ACION (>)
90>8N
ELIPSOIDE
ALTURA ELIPSOIDAL (9) : Distancia vertical del p nto sobre el elipsoide de re%erencia y medida a lo largo de la normal al Elipsoide desde el p nto hasta este# El $;S calc la b"sicamente alt ras elipsoidales re%eridas al dat m B$S6K ALTURA !EOIDAL (>) : Es la elevaci&n de n p nto sobre el Nivel Medio del Mar o s alt ra ortom4trica* es la distancia vertical del p nto sobre el $eoide y es medida a lo largo de la vertical o l!nea de la plomada desde el p nto hasta el $eoide# :a di%erencia entre las dos se denomina ONDULACION GEOIDAL (N)) + e por de%inici&n es la di%erencia entre la A:T=RA E:I;S2IDA:-h1 @ :A A:T=RA $E2IDA:-C1 as!? N09->
Como hemos visto el $eoide) depende de la distrib ci&n de las masas e(istentes en la tierra) por lo tanto s determinaci&n est" s jeta al conocimiento de par"metros globales de distrib ci&n obtenidos a partir de mediciones de gravedad) observaci&n de sat4lites y otras# Contando cada d!a con mayor in%ormaci&n a nivel global se han ido re%inando los modelos de 2nd laci&n $eoidal re%eridos al Elipsoide a trav4s de na e(pansi&n en % nciones arm&nicas es%4ricas dada por?
#/ #0+ # A C#/ COS / + S#/ SEN / B P#/ (COS ) /0=
N 0 @M1 r (a1r)3#
Donde? N @ M @M : 2nd laci&n $eoidal# ? Constante de gravitaci&n niversal# : Masa de la tierra : F/6HAAK#FH ( .AL6 mLF I sL7 : $ravedad Normal#
a: Radio Ec atorial#- HMF06).F0 mts1 (r,,) : Coordenadas $eoc4ntricas# C#/ S#/ P#/ # / : Coe%icientes 5onales di%erenciales normali5ados : Coe%icientes no 5onales normali5ados# : F nciones de :egendre# : $rado# : 2rden#
En este momento se c enta con n modelo de ond laci&n geoidal re%erido al DAT=M B$SN6K conocido como el 2S=N/.a -2hio State =niversity1 desarrollado por el pro%esor Richard Rapp# Act almente se trabaja ard amente para tener este ano n n evo modelo + e ser" conocido probablemente como 2S=N/H# ;ara cons ltar los trabajos + e se adelantan al respecto es posible en la act alidad entrar a la 2S= v!a Internet#
Este m4todo re+ iere contar con por lo menos 0 coordenadas de control en ambos sistemas) es decir tres estaciones de control + e permitan resolver las 0 inc&gnitas# :a trans%ormaci&n de las tres dimensiones invol cra siete par"metros + e relacionan coordenadas cartesianas -geoc4ntricas1 en los dos sistemas# Cay tres par"metros de traslaci&n para relacionar los or!genes de ambos sistemas -DD ) D@) DE1) tres par"metros de rotaci&n alrededor de cada no de los ejes coordenados -BD ) B@ ) BE1 y n par"metro de escala -S1 + e tiene en c enta c al+ ier di%erencia en la escala de los dos sistemas# se plantea entonces la ec aci&n matricial sig iente?
7(S) 0 S R(DE&D)&DF)7(L) 8 7o(D7&DY&D:)
Donde ?
D-S1 D-:1 Do-DD)D@)DE1 S ? Coordenadas en el Dat m de Sat4lite ? Coordenadas en el sistema local ? ;ar"metros de Traslaci&n ? Factor de escala
Se plantean las ec aciones en los p ntos conocidos y se determinan los par"metros por el m4todo de los m!nimos c adrados# Este modelo es m y tili5ado para la trans%ormaci&n entre Dat ms de sat4lite pero no es m y adec ado para la trans%ormaci&n de n dat m Satelital a n dat m :ocal) debido a la nat rale5a restringida del dat m local es di%!cil disting ir entre despla5amientos debidos a traslaci&n -DD)D@)D@1 de a+ ellos debidos a la rotaci&n -BD)B@)BE1# Esto p ede ocasionar + e los par"metros aj sten dentro del "rea en c esti&n pero prod 5can errores grandes % era de ella# .#7#.#7 DETERMINACI2N DE $E2IDE ;R2@ECT2S ;EO=EP2S @ ;ARAMETR2S ;ARA
:a descripci&n y presentaci&n anterior constit ye la base para la determinaci&n de par"metros y $eoide de la manera estricta y en la c al se p ede observar + e se re+ iere oc par varios <4rtices $eod4sicos y N;Qs) adem"s de determinar valores de $ravedad# En la pr"ctica no siempre es posible tener la in%ormaci&n completa y se hace necesario el empleo de m4todos pr"cticos m"s apro(imados) pero ig almente e%ectivos en "reas pe+ e>as# Ante todo es importante de%inir bien los datos conocidos para poder aplicar las respectivas relaciones geom4tricas#
A contin aci&n se presentan dos m4todos pr"cticos para las trans%ormaciones de Dat m en proyectos pe+ e>os# En todos los casos se deben reali5ar los c"lc los y aj stes con base en la alt ra elipsoidal -h1 y posteriormente aplicar la correcci&n del $eoide por medio de la 2nd laci&n $eoidal -N1# ;ara 5onas m y pe+ e>as se p ede tomar la Alt ra Elipsoidal -h1 como $eoidal -C1 y no hacer correcci&n de $eoide# Este procedimiento no siempre es m y adec ado siendo empleado especialmente c ando no se dispone de N#;#Ms en la 5ona#
1$2$1$2$1
El So%tRare de ;ostNproceso de la mayor!a de e+ ipos de $#;#S# presentan dos m4todos pr"cticos para las trans%ormaciones de Dat m en proyectos pe+ e>os# En todos los casos se deben reali5ar los c"lc los y aj stes con base en la alt ra elipsoidal -h1 y posteriormente aplicar la correcci&n del $eoide por medio de la 2nd laci&n $eoidal -N1# ;ara 5onas m y pe+ e>as se p ede tomar la Alt ra Elipsoidal -h1 como $eoidal -C1 y no hacer correcci&n geoidal# AlgSn So%tRare viene con la posibilidad de trabajar directamente con la alt ra $eoidal -S#N#M1 pero el modelo $eoidal tili5ado para la correcci&n de la cota est" hecho en relaci&n al B$SI6K por lo + e no se podr" tili5ar con otro Dat m#
1$2$1$2$2
TRES PARA'ETROS
;ara la trans%ormaci&n de MolodensTy se p eden despreciar los e%ectos por Rotaci&n y Escala) con lo c al la %&rm la + eda red cida a conocer tres par"metros de traslaci&n DD) D@ y DE# para calc lar los tres par"metros se obtienen en cada p nto las coordenadas geoc4ntricas -ECEF1 para cada j ego de coordenadas disponible en B$SI6K y el Dat m a trans%ormar -siempre tili5ar alt ra elipsoidal h1# con las parejas de valores se hace la resta matem"tica entre los valores de D) @ y E de los dos dat ms# C ando se tienen varios p ntos de apoyo se p eden promediar los valores de los par"metros y obtener n solo j ego para la 5ona o para el proyecto#
7 0 ( N 8 9 ) COS COS Y 0 ( N 8 9 ) COS SEN : 0 (( N ( 1 - 3+) 8 9 ) SEN N 0 a 1 ( 1 - 3+ (SEN ) 3+ )3(11+) 3+ 0 (a3+ - -3+ ) 1 a3+
Donde?
7&Y&: ,, 9 N 3+ a -
? Coordenadas rectang lares ? Coordenadas $eod4sicas ? Radio de c rvat ra del ;rimer vertical ? primera e(centricidad ? Semieje mayor del elipsoide ? Semieje menor del elipsoide#
1.+.+
;ara la determinaci&n del geoide en n Dat m di%erente del Dat m B$SI6K - para el c al se dispone de n modelo m y apro(imado 2S= /.A) y se enc entra pr&(imo a salir a mediados de .//H n n evo modelo con mayor precisi&n + e se llamar" seg ramente 2S= /H###U 1 se re+ iere de la oc paci&n de N;Qs en los c ales se p edan determinar las alt ras Elipsoidales -h1 en el Dat m re+ erido y establecer el valor de la ond laci&n $eoidal -N1# A contin aci&n se presenta na descripci&n de alg nos casos com nes en la determinaci&n del $eoide# :a di%erencia entre las dos se denomina ONDULACION GEOIDAL (N)) + e por de%inici&n es la di%erencia entre la A:T=RA E:I;S2IDA:-h1 @ :A A:T=RA $E2IDA:-C1 as!? N09->
1.+.,
GEOIDE COLOMGIANO
E(iste para el pa!s n $eoide + e ya c enta con alg nos a>os y + e se tili5& para la determinaci&n de las cotas de la Red $eod4sica Nacional# Este valor de -N1 p ede ser tili5ado como na primera apro(imaci&n al $eoide o para veri%icar tendencias del n evo $eoide# .#7#F#. =N2 2 D2S ;=NT2S DE C2TA
Si se tiene n solo amarre a N#;# con la alt ra elipsoidal -h1 en B$SI6K) se calc la el valor de la 2nd laci&n $eoidal real -Nreal1 como NrealGhNC) siendo C la alt ra sobre el nivel del mar en el N#;# Con el modelo 2S= se determina el valor de Nos + e di%iere m y seg ramente del valor calc lado Nreal# Se calc la entonces el valor de la correcci&n al modelo 2S= -DN1 como la di%erencia entre en Nreal y el Nos -DNGNrealNNos 1# En caso de tener dos N#;#Ms se determina en cada no el valor de DN y se toma el promedio de los dos# Mediante el modelo
2S= se determina el valor de Nos para cada no de los p ntos del proyecto) se corrige con el valor DN y se calc lan entonces las alt ras sobre el nivel del mar en cada p nto como CGhRgsNNcorr# .#7#F#7 TRES 2 MAS ;=NT2S DE C2TA#
En estos casos se p ede determinar el valor de -N1 en cada p nto para el dat m en c esti&n e interpolar el valor de N tra5ando c rvas de 2nd laci&n $eoidal# Calc lar las alt ras elipsoidales de los p ntos y aplicar los valores de -N1# En todo caso observar el comportamiento de las c rvas tra5adas con el modelo 2S= para determinar algSn posible problema con los datos tili5ados#