INTRODUCCIN

Proviene de las siglas SCADA cuyo significado es: Supervisory Control And Data Acquisition (Control con Supervisin y Adquisicin de Datos): Es un sistema basado en computadores que permite supervisar y controlar variables de proceso a distancia, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos) y controlando el proceso de forma automtica por medio de un software especializado. El sistema Scada Provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros usuarios superiores dentro de la empresa (supervisin, control calidad, control de produccin, almacenamiento de datos, etc.).

SCADA 1. DEFINICIN Es una aplicacin de software especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores en el control de produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (sensores y actuadores) y controlando el proceso de forma automtica desde la pantalla del ordenador. Tambin provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros supervisores dentro de la empresa (supervisin, control calidad, control de produccin, almacenamiento de datos, etc). Comprende todas aquellas soluciones de aplicacin para referirse a la captura de informacin de un proceso o planta industrial (aunque no es absolutamente necesario que pertenezca a este mbito), para que, con esta informacin, sea posible realizar una serie de anlisis o estudios con los que se pueden obtener valiosos indicadores que permitan una retroalimentacin sobre un operador o sobre el propio proceso. 2. REQUISITOS Un SCADA debe cumplir varios objetivos: - Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o adaptarse segn las - necesidades cambiantes de la empresa. Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al usuario con el equipo de planta y con el resto de la empresa (redes locales y de gestin). - Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware, y fciles de utilizar, con interfaces amigables con el usuario. 3. ELEMENTOS DE UN SISTEMA SCADA El sistema Scada posee componentes que aportan en funciones especficas tales como: recopilacin de datos, control del sistema, monitoreo y visualizacin del proceso, etc. Para esto se encuentran divididos en 2 grandes grupos: I. HARDWARE

La estructura de hardware necesaria para que un sistema Scada pueda recopilar datos del proceso en un controlador autmata; este a su vez enve la informacin a travs de un sistema de comunicacin hacia un sistema central de procesamiento de datos en donde haya la posibilidad de visualizar el proceso por medio de una interfaz hombre-mquina tendr la siguiente distribucin: a. UNIDAD CENTRAL, MTU Es la encargada de centralizar el control del sistema, puede ser uno o varios servido-res de acuerdo a la aplicacin o tipo del sistema sobre el cual recae la responsabilidad de

comunicarse con la unidad terminal remota y esta a su vez con los dispositivos de campo (Figura1.1).

Unidad central de un proceso de recoleccin de datos de temperatura.

Entre las ms importante funciones que posee la MTU se encuentran anunciadas a continuacin: Gestionar las comunicaciones con los dispositivos de campo mediante la implementacin de una topologa de red a travs de puntos de acceso (Access Point). Gestin y almacenamiento de datos recopilados durante el proceso, posterior a una presentacin en tendencias, tabulaciones, grficos estadsticos, etc. como sea necesario. Configuracin del entorno de trabajo del Scada adaptndolo a la aplicacin en la que se requiere. Visualizacin de datos mediante la utilizacin de diagramas mmicos intuitivos al operador. Monitoreo de variables vitales para la correcta operacin del proceso emitiendo alarmas visuales para contrarrestar la condicin identificada. Control y mando del proceso mediante programacin segn necesidades de la aplicacin. Envo o exportacin de informacin hacia clientes externos que utilizan esta informacin para optimizar recursos en el proceso.

b. UNIDAD REMOTA La unidad remota comprende un conjunto de dispositivos de control, supervisin y registro de datos que se deben vincular a la red de comunicaciones para enviar in-formacin hacia la MTU, dentro de estos Dispositivos de control tenemos: Controlador Lgico Programable, PLC: Estos controladores fueron concebidos para controlar aplicaciones de procesos sin la necesidad de comunicarse y exportar datos de importancia, con la evolucin de estos controladores se han ido aadiendo tarjetas de comunicaciones, tarjetas de expansin de entra-das-salidas, con la finalidad de complementar la informacin del proceso

PLC Control Logix 5000 con tarjetas de comunicacin, I/O. Dispositivo Electrnico Inteligente, IED: Son dispositivos electrnicos dispuestos para realizar un control minucioso, especfico de un determinado proceso manejando una autonoma de decisin, dentro de estos procesos se encuentran integrados: Transductores, variadores de frecuencia, moduladores de onda, procesadores de registro de datos, Controladores de energa reactiva, etc., todo esto con la finalidad de comunicarse mediante un bus de campo. Unidad Terminal Remota, RTU: Las unidades remotas se encargaban en un principio de recopilar datos de elementos de campo y reenviarlos hacia la MTU. Dentro de su estructura se encuentra ordenadores especiales que controlan directamente el proceso mediante tarjetas de acoplamiento y protocolos de comunicacin especficos para cada proceso. Son sistemas ms robustos que pueden trabajar en ambientes agresivos, incluso en malas condiciones elctricas, como variaciones de tensin, transitorios de red, interferencias electromagnticas. Sistemas Remotos: Un sistema remoto puede funcionar como sistema autnomo de control con capacidades de visualizacin, registro de datos, comunicacin, seguridad, que pertenece a un sistema global de control ubicado geogrficamente en otro sitio del cual depende un control general.

c. SISTEMA DE COMUNICACIONES La forma en que la informacin de doble va ser transmitida dentro de la red Scada, por el medio fsico en el que se realiza el transporte y el lenguaje que se utilice formar parte del sistema de comunicaciones. Los servidores de datos interrogan de manera cclica a los dispositivos de campo, registrando todo el tiempo cambio de valores en variables, nuevos puntos de consigna ingresados por el operador o mediante recetas.

El sistema debe contar con un protocolo de comunicaciones estandarizado para evitar la incompatibilidad con otros dispositivos, esto es tomado como una ventaja ya que si poseemos el proceso estandarizado lo podemos integrar con cualquier sistema estndar. MEDIO FSICO DE COMUNICACIN Actualmente, la gran mayora de las redes estn conectadas por algn tipo de cableado, que acta como medio de transmisin por donde pasan las seales entre los equipos. Hay disponibles una gran cantidad de tipos de cables para cubrir las necesidades y tamaos de las diferentes redes, desde las ms pequeas a las ms grandes.

De los medios fsicos se diferencia: la capacidad de transmisin, la mxima distancia permisiva de comunicacin entre un punto, el principio de transmisin, el costo del medio fsico, etc. A continuacin algunos tipos de medios fsicos: PAR TRENZADO: Este soporte es basado en hilos de cobre o en algunos de aluminio, de seccin relativamente pequea, inferior a 1 mm de dimetro, vienen en pares de cables trenzados con objetivo de minimizar la interferencia elctrica y evitar dao en la informacin, son de colores para ser identificados, protegidos por una cubierta aislante por lo general de PVC (Policloruro de vinilo) como se muestra en la Figura (Cable UTP CAT 5E par trenzado)

La atenuacin o debilitamiento en este tipo de cables es inferior a 10 dB/km para una frecuencia de 100 kHz, entre los tipos se diferencian por la proteccin que brindan: o Par trenzado sin blindar: Unshielded Twisted Pair, UTP. o Par trenzado blindado: Shielded Twisted Pair, STP. o Par trenzado protegido contra fuego y agua.
El blindaje de un par trenzado se constituye por una trenza metlica de hilo conductor de cobre estaado el cual a travs de su conexin a una buena conexin a tierra garantiza la proteccin a interferencias electromagnticas inferiores a 10 MHz. El apantallado es una simplificacin del blindaje ya que est constituida por una fina lmina de aluminio y polister que protege al cable de interferencias electromagnticas superiores a 1 MHz el cual tambin ser aterrizado a tierra, como podemos darnos cuenta tanto los cables apantallados como blindados nos brindan sus caractersticas garantizando una buena conexin a tierra de lo contrario nos pueden causar un dao al debilitar la seal en lugar de tenerla clara sin interferencias. Una de las principales caractersticas de este tipo de cable es su velocidad de transmisin de hasta 100Mbps a una distancia menor a 1 km sin atenuacin de la informacin, terica e idealmente. CABLE COAXIAL: Es un cable utilizado para transportar seales elctricas de alta frecuencia que posee dos conductores concntricos, uno central, llamado vivo, encargado de llevar la informacin, y uno exterior, de aspecto tubular, llamado malla o blindaje, que sirve como referencia de tierra y retorno de las corrientes. Entre ambos se encuentra una capa aislante llamada dielctrico, de

cuyas caractersticas depender principalmente la calidad del cable. Todo el conjunto suele estar protegido por una cubierta aislante.

Detalle de corte del cable coaxial. El conductor central puede estar constituido por un alambre slido o por varios hilos retorcidos de cobre; mientras que el exterior puede ser una malla trenzada, una lmina enrollada o un tubo corrugado de cobre o aluminio. A continuacin se describen algunos tipos de cables coaxiales: o Cable RG 11: Es un cable grueso y pesado de 50 ohmios de impedancia, que consta de un conductor central rodeado por 4 capas de blinda-je lo que le permite ser empleado en entornos relativamente perturba-dos, los segmentos mximos sern de 500 m, si se llega a superar esta distancia se implementarn repetidores. Cable RG 58: Este cable es menos protegido que el anterior y se aplica cuando la proteccin contra interferencia electromagntica es baja, el cable utilizado es un hilo fino de color marrn no blindado, ofrece menor resistencia al ruido elctrico, la distancia mxima entre segmentos es de 185 m. Cable RG 59: La principal aplicacin de este cable es en instalaciones de red de televisin, monitoreo en red cerrada de TV, por su robustez y la cantidad de datos permitidos en la comunicacin. Cable RG 6: Este cable es de mayor dimetro que el cable RG 59 y considerado para aplicaciones de transmisin a frecuencias ms altas.

FIBRA PTICA: La fibra ptica es un medio de transmisin empleado habitualmente en redes de datos; un hilo muy fino de material transparente, vidrio o materiales plsticos, por el que se envan pulsos de luz que representan los datos a transmitir. El haz de luz queda completamente confinado y se propaga por el interior de la fibra con un ngulo de reflexin por encima del ngulo lmite de reflexin total, en funcin de la ley de Snell la cual explica mediante una frmula el clculo del ngulo de refraccin de la luz al atravesar la superficie de separacin entre dos medios de propagacin de la luz (o cualquier onda electromagntica) con ndice de refraccin distinto. La fuente de luz puede ser lser o un diodo emisor de luz, LED. Las fibras se utilizan ampliamente en telecomunicaciones, ya que permiten enviar gran cantidad de datos a una gran distancia, con velocidades similares a

las de radio o cable. Son el medio de transmisin por excelencia al ser inmune a las interferencias electromagnticas, tambin se utilizan para redes locales, en donde se necesite aprovechar las ventajas de la fibra ptica sobre otros medios de transmisin.

La fibra ptica se emplea como medio de transmisin para las redes de telecomunicaciones, ya que por su flexibilidad los conductores pticos pueden agruparse formando cables. Las fibras usadas en este campo son de plstico o de vidrio, y algunas veces de los dos tipos. Para usos interurbanos son de vidrio, por la baja atenuacin que tienen. Para las comunicaciones se emplean fibras multimodo y monomodo, usando las multimodo para distancias cortas (hasta 5000 m) y las monomodo para acoplamientos de larga distancia. Debido a que las fibras monomodo son ms sensibles a los empalmes, soldaduras y conectores, las fibras y los componentes de stas son de mayor costo que los de las fibras multimodo. Caractersticas de la fibra ptica: o Cobertura ms resistente: La cubierta contiene un 25% ms material que las cubiertas convencionales. o Uso dual (interior y exterior): La resistencia al agua y emisiones ultravioleta, la cubierta resistente y el funcionamiento ambiental extendido de la fibra ptica contribuyen a una mayor confiabilidad durante el tiempo de vida de la fibra. o Mayor proteccin en lugares hmedos: Se combate la intrusin de la humedad en el interior de la fibra con mltiples capas de proteccin alrededor de sta, lo que proporciona a la fibra, una mayor vida til y confiabilidad en lugares hmedos. o Empaquetado de alta densidad: Con el mximo nmero de fibras en el menor dimetro posible se consigue una ms rpida y ms fcil instalacin, donde el cable debe enfrentar dobleces agudos y espacios es-trechos. Se ha llegado a conseguir un cable con 72 fibras de construccin sper densa cuyo dimetro es un 50% menor al de los cables convencionales. REDES A continuacin se detalla las caractersticas de las redes que utiliza Rockwell Auto-mation (Allen Bradley) para sus aplicaciones:

Una red DeviceNet le permite conectar dispositivos directamente a los controladores de planta sin cableado fsico de cada dispositivo en un mdulo de Entradas/Salidas, E/S.

ControlNet: La red ControlNet es una red de control en tiempo real que ofre-ce una alta velocidad de transporte en tiempos crticos los datos de E/S el en-clavamiento y mensajes de datos, incluidos los de carga / descarga de la pro-gramacin y los datos de configuracin en un solo enlace de medios fsicos. Tiene la capacidad de transferencia de datos de alta eficiencia y por lo cual mejora significativamente el rendimiento de E/S.

TOPOLOGAS DE RED Es una cadena de comunicacin usada por los nodos que conforman una red para comunicarse, es decir es el diseo de la estructura, las caractersticas fsicas de conexin entre nodos, la distancia entre los nodos, las interconexiones fsicas, las tasas de transmisin y los tipos de seales no pertenecen a la topologa de la red, aunque pueden verse afectados por la misma. Tipos de topologas de red: o Red Estrella: La transferencia de informacin generalmente es efectuada punto a punto, pero tambin es posible la conexin multipunto. Se conectan todos los nodos de la red a un nodo central

por ejemplo un switch el cual va a comunicarse con cada uno de los nodos los cuales mandan informacin de re-torno, si un nodo se asla de la red, la misma permanece intacta sin sufrir da-os, pero es vulnerable fallo de toda la red al tener un dao en el switch o nodo central.

Red Anillo: En esta configuracin, el soporte conecta todas las estaciones de manera que forma un circuito en bucle, la informacin circula en una sola direccin a lo lardo del soporte de transmisin. No obstante se puede realizar una red bidireccional utilizando dos anillos, donde las transmisiones se efectan en sentidos opuestos.

II.

SOFTWARE

Este software debe tener la capacidad de manejar varios protocolos de comunicacin ya que se tendr dentro de la red varios dispositivos que probablemente se comunicarn en distintas lenguajes. En el programa Scada Se tienen dos partes bien identificados, el programa de desarrollo y el Programa Run-Time para estas dos se vendern las licencias del software segn especificaciones del proveedor. En el programa de desarrollo es en donde se realizar la programacin de la aplicacin: pantallas, sistemas de visualizacin, administracin de usuarios, sistemas de gestin de

datos, alarmas, etc. Se tendr la capacidad de modifi-car la o las aplicaciones segn las necesidades es decir no se tendr limitacio-nes en el alcance del software. En el Programa Run-Time ser en donde se ejecutar la programacin creada con el programa de desarrollo a. OPC OLE para Control de Procesos, tambin conocido como OPC, es un mecanismo de comunicacin estndar creado por algunas compaas de control de proceso en consorcio con Microsoft para resolver este problema de interoperabilidad. El estndar OPC permite el intercambio de informacin en tiempo real entre clientes de PC que cuentan con sistemas operativos de Microsoft.

4. APLICACIONES Y PRESTACIONES Un sistema Scada se encuentra encaminado como una herramienta que proporciona comunicacin lo ms clara y segura como sea posible, entre las prestaciones de esta herramienta se encuentran: Permite el monitoreo del proceso en tiempo real de cualquier tipo de dato vinculado al proceso y al sistema Scada, sin importar distancias ni accesibilidad. Se puede realizar la supervisin de variables con la capacidad de programar toma de decisiones en base a los cambios del proceso evitando la presencia continua de un supervisor, afianzando an ms el proceso productivo. Permite el registro y almacenamiento del valor de variables que cambian continuamente, esto para realizar tendencias, cuadros explicativos, etc. Logramos una mejor administracin del sistema de alarmas al centralizar toda la informacin del proceso registrando tiempo de duracin, hora de inicio, sistema de reconocimiento de eventos por parte del operador, toma de decisiones. Posibilidad de habilitar control y mando manual desde el servidor para operar remotamente los actuadores del proceso, ingreso de puntos de consigna, modificacin de parmetros. Permite programar procesos y recetas que sern realizadas por el supervisor por ejemplo: puede programar varias variables al dar un clic del mouse en una receta de produccin en donde cada valor ser guardado en las variables correspondientes. Todo el sistema de control, adquisicin de datos, monitoreo y supervisin de-penden de una comunicacin la cual debe ser lo ms clara y segura como sea posible y para esto se debe garantizarla de manera que no se tenga alteraciones en la informacin compartida y esta sea verdadera, en conjunto con el aseguramiento de la informacin se debe implementar un control de accesos pertinente el cual nos permita administrar esta informacin de una manera apropiada, monitoreando el acceso de usuarios, cuentas de supervisores, etc. El lenguaje de programacin es de alto nivel en el cual podemos realizar todo tipo de operaciones y optimizar las utilidades del sistema.

5. VENTAJAS Entre las ventajas que presentan el sistema automatizado y Scada no solamente en la supervisin, control y adquisicin de datos tenemos: La flexibilidad de los autmatas que controlan el proceso permiten la amplia-cin segn las necesidades y no son una limitacin para el crecimiento de la produccin. La compatibilidad de los sensores y actuadores permiten la integracin de to-do tipo de proceso existente mediante tarjetas de adquisicin de datos (trans-ductores). Los autmatas pueden trabajar en ambientes agresivos en condiciones adver-sas lo cual proporciona robustez y confiabilidad en el sistema. Gracias a los sistemas de reconocimiento de alarmas se consigue una locali-zacin de errores lo cual nos ayuda a disminuir el tiempo de paro del proceso. Complementa informacin para la elaboracin de planes de mantenimiento correctivo, preventivo, predictivo en las mquinas involucradas alargando de cierta manera su vida til. Los programas de control pueden documentarse de manera que los operarios puedan interpretarlos con la ayuda adems de un manual de operador el cual nos da la pauta del funcionamiento del sistema. La tecnologa web permite el acceso al sistema desde cualquier punto del mundo con una conexin a internet. Los sistemas de comunicacin que se utiliza son estandarizados por ende se puede integrar cualquier proceso.

6. INTERFAZ HOMBRE-MQUINA (HMI) Comprende la representacin de los datos de un proceso que permite la visualizacin a un operador (humano) y a travs del cual ste controla el proceso (mquina). Las seales del proceso son conducidas al HMI por medio de dispositivos como tarjetas de entrada/salida en el ordenador, Controlador Lgico Programable, PLC, Unidad Terminal Remota, RTU, etc., todos estos deben manejar un lenguaje comprendido por el HMI.

Pantalla Vista general de los cargo buses en el proceso.

7. ADQUISIN DE DATOS Una de las prestaciones de un sistema Scada es la presentacin de informes, tendencias, grficos comparativos, para esto es necesario crear una base de datos en donde se almacene la informacin necesaria para generar este tipo de reportes en funcin del tiempo. La aparicin de las bases de datos jerrquicas permite ordenar los elementos por jerarquas, en las cuales un tipo de datos consiste en un subconjunto de otro tipo de datos ms genrico. Este modelo est limitado a prestaciones si queremos acceder por ejemplo a variables pertenecientes a distintos grupos de datos situados en diferentes niveles del esquema de variables. Surgen entonces las bases de datos de red, capaces de interpretar las relaciones ms complejas entre los diversos tipos de variables que aparecen. Los programas de todas formas necesitan conocer la manera de acceder a los datos dentro de estas estructuras. BASES DE DATOS RELACIONALES: Este tipo de base de datos permite reflejar estructuras de datos, independientemente del tipo de programas que accede a los datos o de la estructura de estos. Una base de datos relacional no es ms que un conjunto de tablas de datos que contiene campos que sirven de nexo y que permiten mltiples combinaciones las cuales son ilimitadas, solo se deber configurar el mtodo de bsqueda o el tipo de datos que se quiere consultar y aplicarlo a los datos. Este tipo de organizacin permite la aparicin de las arquitecturas del tipo ClienteServidor, simplificando la administracin de los datos y los programas que trabajan con stos. BASES DE DATOS INDUSTRIALES: Estas base de datos exige una gran capacidad de almacenamiento ya que se cuenta con procesos con la necesidad de almacenar miles de variables y que tendrn registros cada segundo, las cuales a la vez podrn ser consultadas por los clientes registra-dos en cualquier momento y filtrando la informacin requerida de acuerdo a sus necesidades, estas recetas o filtros de informacin se podrn programar en scripts que presentaran esta informacin de manera ms amigable con el usuario a travs de in-formes o reportes.

8. Ejemplos de Software SCADA Algunos de los programas SCADA, o que incluyen SCADA como parte de ellos, son: Aimax, de Desin Instruments S.A. CUBE, Orsi Espaa S.A. FIX, de Intellution. Lookout, National Instruments. Monitor Pro, de Schneider Electric. SCADA InTouch, de LOGITEK. SYSMAC SCS, de Omron. Scatt Graph 5000, de ABB. WinCC, de Siemens.