ANLISIS MATRICIAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES

209

Por otra parte:

10.2. ESTRUCTURAS DE NODOS RGIDOS 10.2.1. PRTICOS PLANOS DE NODOS RGIDOS Para cada elemento, habremos de considerar:

E. MARTIN & J. VALCARCEL & J. ESTEVEZ

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CALCULO DE ESFUERZOS

La expresin matricial anterior conduce a las cuatro igualdades siguientes:

Anlogamente, y acudiendo a la forma completa de la Matriz de Rigidez Local:

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211

donde

Desarrollando la anterior igualdad matricial:

E. MAflTIN & J. VALCARCEL & J. ESTEVEZ

212

CALCULO DE ESFUERZOS

Siguiendo un razonamiento similar al utilizado en el clculo de la Matriz de Rigidez, cuando se desprecian las deformaciones debidas a esfuerzos cortantes,

se produce una plena coincidencia entre las expresiones [162] y [163]. 10.2.2. EMPARRILLADOS PLANOS DE NODOS RGIDOS

Cada uno de los miembros del emparrillado puede encontrarse sometido a los siguientes esfuerzos:

donde:

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SENTIDO POSITIVO PARA LOS ESFUERZOS CARACTERSTICOS (CORTANTE, ELECTOR, TORSOR) EN LOS EXTREMOS DE CADA ELEMENTO (SISTEMA LOCAL)
En suma:

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CALCULO DE ESFUERZOS

Operando de nuevo con la forma completa de la Matriz de Rigidez:

donde:

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Sobre los ltimos resultados pueden plantearse las siguientes simplificaciones:

a.-

Los centros de corte y de gravedad se encuentran en la misma posicin:

b.-

Se desprecian las deformaciones originadas por los esfuerzos cortantes:

Asumiendo tales circunstancias, se establece una total identidad entre las igualdades [164] y [165].

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217

COMPROBACIN DE RESULTADOS
El hecho de que se puedan producir errores de truncadura durante la resolucin del sistema de ecuaciones, tanto ms graves cuanto peor sea su condicionamiento, obliga a comprobar que en cada punto se cumplan las condiciones de equilibrio antes de dar por finalizado un clculo. Por otra parte, esta fase permite obtener, para aquellos puntos cuyos movimientos se han visto coaccionados de alguna forma, las correspondientes fuerzas reactivas, necesarias para el consiguiente clculo de sustentaciones.

CAPITULO 11

11.1. ESTRUCTURAS ARTICULADAS

Cada nodo se encuentra sometido a los siguientes tipos de acciones: a. b.Cargas exteriores. Para el presente tipo estructural, nicamente se consideran juerzas aplicadas en el punto. Las derivadas de los esfuerzos caractersticos que soportan cada una de las piezas que a l concurren (aquellas que el elemento genera sobre el propio nodo). En el caso de miembros biarticulados, tan slo opera el axil correspondiente.

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COMPROBACIN DE RESULTADOS

Bajo las consideraciones descritas, y para el nodo de numeracin i, la Esttica nos proporciona las siguientes igualdades:

Cabe sealar que la contribucin del elemento k en su nodo frontal j ser de signo contrario. En la prctica, las tareas de comprobacin suelen realizarse analizando un vector que contiene inicialmente las acciones externas; y sobre las que se van sumando las aportaciones de cada miembro en las posiciones que corresponda. Por razones de comodidad, dicha adicin se efecta paralelamente al proceso de evaluacin de esfuerzos. En suma:

11.2. ESTRUCTURAS DE NODOS RGIDOS 11.2.1. PRTICOS PLANOS DE NODOS RGIDOS

Un nodo integrante de un prtico puede estar solicitado por una fuerza, con componentes segn las direcciones globales [X',Y'], y un momento de eje perpendicular al plano de la estructura. Por otra parte, cada barra presenta , en sus secciones extremas, el cuadro de esfuerzos caractersticos formado por [Nk, Vk, M^, MBJ. Con todo:

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Nuevamente variarn los signos de los esfuerzos axil y cortante en el nodo opuesto, respecto del inicial. En el marco de una aplicacin informtica: Elemento k (k = l,2,...,n& total de elementos; nodos ij; i<f) Clculo de los esfuerzos caractersticos WL, F,,Af..,Ms.) Nodo i:

Nodo j:

11.2.2.

EMPARRILLADOS PLANOS DE NODOS RGIDOS Anlogamente:

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COMPROBACIN DE RESULTADOS

En el nodo frontal j se considerarn el momento torsor y el esfuerzo cortante con signo contrario. De este modo: Elemento k (A: = l,2,...,n2 total de elementos; nodos ij; i<) Clculo de los esfuerzos caractersticos (Mk,Vk,MAk,MBk) - Nodo i:

Nodoj:

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CARGA GENERAL DE UN MIEMBRO

A lo largo de la presente exposicin, se ha considerado de forma implcita que las cargas se disponan aplicadas sobre los nodos. Esta particularidad constituye una importante restriccin, en la medida en que la mayor parte de las estructuras de edificacin soportan acciones sobre sus propios miembros. Un primer artificio, de cara a solventar el problema, puede consistir en sustituir las cargas distribuidas por una serie de fuerzas concentradas y distanciadas por breves intervalos. El segundo paso consiste en la colocacin de nodos adicionales en todos y cada uno de los puntos de carga. No obstante, esta tctica complica notablemente la preparacin e introduccin de datos, incrementa extraordinariamente las necesidades de almacenamiento, as como el tiempo de clculo, y hace de las labores de interpretacin de resultados una tarea prohibitiva. Existe una segunda va, de fcil concepcin y desarrollo, basada en el Principio de Superposicin; segn el cual, la situacin general de carga puede analizarse como combinacin de dos estados. A esta estructuracin del anlisis le corresponden dos fases bien diferenciadas:

CAPITULO 12

a. -

En una primera etapa se bloquean todos los nodos, impidiendo sus traslaciones y giros, si no lo estn ya por efecto de las sustentaciones. En estas condiciones, los esfuerzos en los miembros cargados son los de empotramiento perfecto; cuya determinacin manual resulta inmediata, y que figuran igualmente en diversas tablas

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CARGA GENERAL DE UN MIEMBRO

publicadas para una gran variedad de solicitaciones. De cara a la implantacin del anlisis en ordenador, no es preciso contemplar tal diversidad, lo que complicara innecesariamente la concepcin del programa y su posterior uso. En la prctica constructiva, las solicitaciones usuales pueden reducirse a una combinacin de acciones uniformemente distribuidas y concentradas; de modo que con dos nicos tipos de carga puede estudiarse un abanico muy amplio de situaciones reales. Cabe sealar que, para que la hiptesis de bloqueo de nodos sea correcta, es preciso aplicar en los mismos unas acciones ficticias iguales a las reacciones de empotramiento perfecto. b.En segundo trmino, se considera la estructura bajo las condiciones reales de sustentacin, y sometida a las mencionadas reacciones de empotramiento perfecto cambiadas de signo (as como a aquellas fuerzas exteriores que estuviesen dispuestas en las propias uniones). En esta fase, el sistema contiene nicamente cargas aplicadas en los nodos, y con ella se afronta el anlisis matricial de acuerdo a los criterios expuestos en el presente texto. Una vez finalizado el clculo, y disponiendo tanto de los desplazamientos en los nodos como de los esfuerzos en los miembros, los resultados definitivos se obtienen sumando a los anteriores los correspondientes a la primera fase.

12.1. ACCIONES DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO

Se pretende analizar el valor de las acciones de empotramiento perfecto para cada una de las dos condiciones de carga antes descritas, y teniendo en cuenta que vienen dadas a partir de las respectivas reacciones, simplemente cambiando su sentido. 12.1.1. CARGA CONCENTRADA

Nuevamente de acuerdo con el Principio de Superposicin, el estudio del elemento puede abordarse como combinacin de los estados indicados en la figura, con tal de que la suma de los giros extremos correlativos sea nula. El valor de los mencionados giros se obtiene de forma muy simple a partir del Primer Teorema de la Viga Conjugada:

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Aplicando la condicin indicada:

Restando de la primera igualdad la segunda multiplicada por 2:

donde el signo negativo indica un sentido contrario al considerado inicialmente. Sustituyendo en la primera expresin:

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CARGA GENERAL DE UN MIEMBRO

Atendiendo a las ecuaciones de equilibrio que facilita la Esttica:

El valor anterior tambin puede expresarse de la siguiente forma:

De otra forma:

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12.1.2.

CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA

Las reacciones buscadas pueden obtenerse por integracin en el intervalo adecuado; esto es, considerando la carga uniformemente distribuida como una serie de cargas concentradas muy prximas.

Desarrollando los correspondientes exponentes: (A +B)3 = (A +B)2 (A +B) = (A 2 +2AB +B2) (A +B) = =A +A2B+2A2B+2AB2+AB2+B3=A3+B3+3A2B+3AB2 (A+B)* = (A+B)3(A+B) =A4+AB3+3A3B+3A2B2+A3B+B4+3A2B2+3AB3 = =A4+B4+4A3B+4AB3+6A2B2
3

resulta:

E. MARTIN & J.VALCARCEL & J. ESTEVEZ

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CARGA GENERAL DE UN MIEMBRO

En ocasiones suele interesar una igualdad que incluya como parmetro la posicin del punto medio del tramo de carga, A+(B/2). Para ello, consideremos en primer lugar expresiones del tipo:

Tratando de agrupar valores similares:

Simplificando:

Anlogamente:

Redistribuyendo trminos:

E. MARTIN & J. VALCARCEL & J. ESTEVEZ

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Concluyendo:

En lo que respecta a las reacciones verticales:

Reordenando trminos:

E. MARTIN & J. VALCARCEL & J. ESTEVEZ

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CARGA GENERAL DE UN MIEMBRO

Aplicando nuevamente la ecuacin que regula el equilibrio de fuerzas verticales:

Reordenando las expresiones hasta aqu obtenidas:

E. MARTIN & J. VALCARCEL & J. ESTEVEZ

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SOLICITACIN

CUADRO RESUMEN

REACCIONES DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO

12.2. SUPERPOSICIN DE ESTADOS

Una vez concluida la primera etapa del anlisis, con el sistema estructural sometido nicamente a las acciones de empotramiento perfecto, slo resta abordar la correspondiente superposicin de estados. Esta seccin del proceso de clculo se ve identificada fundamentalmente por los siguientes apartados: a.b. Consideraciones relativas al convenio de signos empleado en cada caso. Combinacin de los correspondientes diagramas caractersticos, a efectos de obtener el trazado definitivo.

En los prximos prrafos se pretende analizar estas cuestiones con los modelos de estructuras reticuladas ya propuestos. 12.2.1. PRTICOS PLANOS DE NODOS RGIDOS

Sea el prtico ejemplo propuesto, cuyo dintel 1-2 se encuentra sometido a un sistema genrico de acciones, integrado ste por una carga distribuida de magnitud q, y otra concentrada de valor P. Se recuerda que el proceso de anlisis matricial, de acuerdo con los criterios expuestos, slo puede abordarse con estructuras solicitadas en sus nodos. En base a esta

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CARGA GENERAL DE UN MIEMBRO

consideracin, se inicia el procedimiento con el sistema en su Estado II, bajo el cual soporta las acciones de empotramiento perfecto, cuya evaluacin ya fue tratada en el apartado anterior. Los signos indicados en la figura surgen de la comparacin entre el sentido de las mencionadas acciones, y el que en cada caso establece como positivo el convenio general.

De cara a obtener una expresin universal, til en un entorno informatizado, habremos de considerar las cargas positivas (ascendentes), y deducir la forma en que intervienen; esto es, sumando las de empotramiento perfecto, con el signo que corresponda, a las acciones exteriores que actan sobre los nodos correlativos.

La suma de los valores correlativos anteriores proporciona los esfuerzos finales en las secciones extremas. Para posiciones intermedias, hemos de completar la tarea de superposicin de la forma corriente:

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Tramo AB ]JJ N(x)=RA + Vlsena [182] V(x)=RV+Vlcosa M(x) = -RM +M1- (RV+ VI cosa)*

Tramo BC ] N(x) =RA + VI sena -qxsena V(x) =RV+ VI cosa, -qxcosa M(x) = ~RM1 +M7 x2 - (RV+ VI cosa) (a+x) +q cosa 2 [183]

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