8/22/2013

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Modelo de Simulao
Chuva x Vazo (SMAP)
Mario Thadeu Leme de Barros
Joaquin I. Bonnecarrre
Renato Carlos Zambon
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental
PHA2343 - Anlise de Sistemas Ambientais
2
Lembrete 2:
slide no
material de
estudo!!!
Lembrete 1: o
material das aulas
atualizado durante
o semestre...
http://www.phd.poli.usp.br Graduao > Disciplinas > PHA2343
8/22/2013
2
Fase 1: Definio das Metas
(poltica/sociedade)
Fase 2: Identificao dos Objetivos
(medidas quantitativas)
Fase 3: Formulao das Alternativas
(enfoque multidisciplinar)
Fase 4: Formulao de Modelos
(modelos matemticos e fsicos)
Fase 5: Seleo de melhor alternativa
(decisores) Tomada de Deciso
OK
sim
no
aulas 1 e 2:
3
Fase 4: Formulao de Modelos
(modelos matemticos e fsicos)
Apresentao do 1 exerccio!
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Modelos

Problema real

Nossa compreenso
sobre o problema

Modelo

Distribuio real das
variveis envolvidas

Dados / amostras

Dados e cenrios
aplicados ao modelo
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Algumas questes...
Quais so as principais variveis envolvidas no problema?
...simplificao!
Quais so as relaes funcionais entre elas? ...simplificao!
Que dados temos disponveis, quais podem ser obtidos, em
quanto tempo, a que custo, qual sua preciso?
Quais devem ser: o horizonte de planejamento, a
discretizao espacial e temporal das variveis?
Como lidar com a impreciso e as incertezas?
Como escolher ou modificar um modelo para que ele seja
adequado a aplicao desejada?
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Classificao de modelos
Memria: o espao de tempo, no passado, durante o qual a
entrada afeta o estado presente do sistema
Linearidade: linear quando as propriedades de superposio e
homogeneidade so satisfeitas
Contnuo, Discreto, de Evento: em relao ao tempo
Concentrado e Distribudo: leva em conta ou no a variabilidade
espacial (1, 2 ou 3D)
Estocstico (Implcito/Explcito), Estatstico e Determinstico:
tratamento da aleatoriedade das variveis envolvidas
Conceitual e Emprico: as funes levam ou no em considerao
os processos fsicos
7
sobre classificaes...
8
aves tem bicos
peixes nadam
mamferos produzem leite
rpteis colocam ovos...
?
O ornitorrinco (nome cientfico: Ornithorhynchus anatinus, do grego: ornitho, ave
+ rhynchus, bico; e do latim: anati, pato + inus, semelhante a: "com bico de ave,
semelhante a pato") um mamfero semiaqutico natural da Austrlia e Tasmnia.
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MODELO
variveis de
deciso e
parmetros
(controlveis)
outras variveis
de entrada e
parmetros (no
controlveis)
medidas de
performance
variveis que
exprimem as
consequncias
VARIVEIS
EXGENAS
OU DE
ENTRADA
VARIVEIS
ENDGENAS
OU DE SADA
VARIVEIS DE ESTADO
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Exemplo: curva-chave
Sries histricas de vazes dirias so importantes para
diversos estudos hidrolgicos (regularizao, controle de
cheias, gerao de energia, dimensionamento de obras
hidrulicas, etc.)
A medio direta da vazo (ADCP, molinetes, etc.) invivel
para aplicao diria (o SNIRH indica 4.133 postos
fluviomtricos atualmente em operao no pas)
A leitura de nveis muito mais simples (limnmetros,
limngrafos)
Quanto maior o nvel dgua, maior a vazo...
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Exemplo: curva-chave
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Relao cota-vazo para o posto So Benedito
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
H (m)
Q

(
m
3
/
s
)
Curva-Chave Medies de controle
Exemplo: curva-chave
Forma geral:



onde:
Q: vazo (m/s)
H: nvel dgua (m)
H
0
, a, b: parmetros de ajuste
12
( )
0
b
Q H a H =
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Exemplo: curva-chave
No exemplo da curva-chave a relao entre o nvel (varivel
de entrada) e a vazo (varivel de sada) representada por
uma nica equao, com trs parmetros de ajuste (a, b e Ho)
que devem ser calibrados para representar uma determinada
seo (posto fluviomtrico)
H modelos muito mais complexos, que relacionam diversas
variveis de entrada e de sada com complexas relaes
funcionais entre elas (muitas equaes e muitas variveis!)
Como desenvolver um modelo de simulao?

13
14
Definio das premissas bsicas: dados de entrada
(controlveis e no controlveis) e produtos esperados
Metodologia: formulao matemtica
(conceitual/emprica) e mtodos numricos
Implementao (linguagens de programao,
planilhas, etc.), recursos de interface para
entrada e visualizao de dados e resultados
Calibrao do Modelo
Validao do Modelo
Aplicaes do Modelo
TESTES
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Exemplo: modelos Chuva-Vazo
Procuram simular o ciclo da gua em
uma bacia hidrogrfica
De que forma podemos considerar os
diversos processos de transporte e de
armazenamento de gua na bacia
hidrogrfica?
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Estrutura de um modelo Chuva-Vazo
16
Precipitao
N. de Armazenamento 1: Interceptao
N. de Armazenamento 2: Superfcie
N. de Armazenamento 3: Sub superfcie
N. de Armazenamento 4: Zona Aerada
N. de Armazenamento 5: Sub Solo
N. Armazenamento 6




Rede de
Drenagem






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Processos Fsicos
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So governados pelas equaes:
Continuidade
Quantidade de movimento
Em modelos hidrulicos (conceituais) estas equaes
usualmente aparecem na forma de derivadas parciais
que requerem mtodos numricos para sua integrao
(Ex: equaes de Saint-Venant para escoamento em
canais e de Richards para infiltrao)
Modelos Hidrolgicos
18
Em modelos hidrolgicos (empricos) estas equaes
usualmente aparecem na forma discreta no tempo e a
equao da quantidade de movimento substituda por
uma relao de armazenamento da forma:
V= k Q
n

usual que a relao de armazenamento acima seja
simplificada e assuma a forma linear:
V= k Q
Quanto mais lento for o escoamento, mais realista a
forma linear!
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Exemplo: Curva de Decaimento do
Escoamento Bsico
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V
Q
( ) ( ) ( )
( )
= =
=
| |
= =
|
\ .
=
} }
1
1
1
ln ln ln
t Q
to Qo
t to
k
dV dQ
Q k
dt dt
dQ
dt
k Q
Q
t to Q Qo
k Qo
Q Qo e
V=k.Q
SMAP?
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Ciclo Hidrolgico e Modelo SMAP
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Na verso mensal constitudo de:
2 reservatrios matemticos
4 funes de transferncia
4 parmetros de calibrao
O desenvolvimento do modelo baseou-se na experincia com a aplicao
do modelo Stanford Watershed IV e modelo Mero em trabalhos realizados
no DAEE - Departamento de guas e Energia Eltrica do Estado de So Paulo.
Modelo determinstico de simulao hidrolgica
do tipo transformao chuva-vazo. Foi
desenvolvido em 1981 por Lopes J.E.G., Braga
B.P.F. e Conejo J.G.L., e publicado pela Water
Resources Publications (1982).
Modelo SMAP
(Soil Moisture Accounting Procedure)
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onde:
Rsolo: reservatrio do solo zona aerada (mm)
Rsub: reservatrio subterrneo zona saturada (mm)
P: chuva mdia na bacia (mm)
Es: escoamento superficial (mm)
Er: evapotranspirao real (mm)
Rec: recarga subterrnea (mm)
Eb: escoamento bsico (mm)
Reservatrios:
Rsolo(i) = Rsolo(i-1) + P(i) - Es(i) - Er(i) - Rec(i)
Rsub(i) = Rsub(i-1) + Rec(i) - Eb(i)
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Inicializao:

Rsolo(0) = Tuin . Str
Rsub(0) = Ebin . 2630 / (1-0,5^(1/Kkt)) / Ad

onde:
Tuin: teor de umidade inicial (-)
Ebin: vazo bsica inicial (m/s)
Ad: rea de drenagem (km)
Kkt : constante de recesso (meses)
Str: capacidade de saturao do solo (mm)




24
Rsolo(i) e Rsub(i) so
variveis de estado!!!
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Funes de transferncia:

Es(i) = P(i) . Tu(i-1) ^ Pes (escoamento superficial - mm)
Er(i) = Tu(i-1) . Ep(i) (evapotranspirao real - mm)
Rec(i) = Crec . Tu(i-1) ^ 4 . Rsolo(i-1) (recarga subterrnea - mm)
Eb(i) = (1-0,5^(1/Kkt)) . Rsub(i-1) (escoamento bsico - mm)

sendo: Tu(i) = Rsolo(i) / Str (teor de umidade)
obs: nas funes de transferncia o ideal seria utilizar os valores
mdios do teor de umidade e dos armazenamentos no perodo i-
1-i (atravs de uma ou mais iteraes), acima esto indicados
por simplicidade os valores no incio do intervalo.
25
Os parmetros de calibrao so:

Str: capacidade de saturao do solo (mm)
Pes: parmetro de escoamento superficial (-)
Crec: coeficiente de recarga (-)
Kkt : constante de recesso (meses)

Clculo das vazes (m/s): Q(i) = (Es(i) + Eb(i)) . Ad / 2630
Qbas(i) = Eb(i) . Ad / 2630

Os dados de entrada do modelo so: os totais mensais de
chuva P(i), a rea da bacia Ad e a evaporao potencial
mensal (tanque classe A) EP(i).
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Coleta de Dados Pluviomtricos e dos
correspondentes Dados de Vazo
Determinao dos Dados Fsicos Bsicos
da Bacia em Estudo
Seleo de Eventos para Calibrao
Seleo de Eventos para Validao
Etapas de Aplicao
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ndices de Performance para
a Fase de Calibrao
Avaliao Visual:
Subjetiva
Importante

ndices Objetivos:
Mdia
Desvio Padro
Coeficientes, etc.
28
devem ser preservados SEMPRE
condio mnima necessria
no detectam erros sistemticos...
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Calibrao
Funes objetivo utilizadas em calibrao (Aitken A.P., 1973):

Coeficiente de eficincia:


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( ) ( )
( )
= =
=

=

2
2
, , ,
1 1
2
,
1
n n
obs i obs obs i calc i
i i
n
obs i obs
i
Q Q Q Q
E
Q Q
Calibrao
Coeficiente da curva de massa residual:








(D a diferena acumulada entre a vazo e a vazo mdia,
vale 0 para i=0 e para i=n...)


30
( ) ( )
( )
= =
=

=

2
2
, , ,
1 1
2
,
1
n n
obs i obs obs i calc i
i i
n
obs i obs
i
D D D D
R
D D
( )

=
= = +
, , , 1 ,
1
i
obs i obs j obs obs i obs i obs
j
D Q Q D Q Q
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Calibrao
Teste de sinal: se Q
calc,i
<Q
obs,i
=> s
i
=-1
caso contrrio => s
i
=+1


Erro relativo quadrtico:

31

=
| |

=
|
|
\ .

2
, ,
1
,
n
obs i calc i
i
obs i
Q Q
Q
Vazes (m3/s)
10
100
1000
10000
18/7/04 17/8/04 17/9/04 17/10/04 17/11/04 17/12/04 17/1/05 16/2/05 19/3/05 18/4/05 19/5/05 18/6/05 19/7/05 18/8/05 18/9/05
Qbasica calc Qobs Qcalc
Vazes (m3/s)
10
100
1000
10000
18/7/04 17/8/04 17/9/04 17/10/04 17/11/04 17/12/04 17/1/05 16/2/05 19/3/05 18/4/05 19/5/05 18/6/05 19/7/05 18/8/05 18/9/05
Qbasica calc Qobs Qcalc
Exemplo de Calibrao
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modelo SMAP em planilha
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Vazes (m3/s)
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
set/00 set/01 set/02 set/03 set/04
Calculada Observada Basico
0
100
200
300
400
500
1 13 25 37 49
y = 0.9378x + 276.08
R
2
= 0.7438
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Diferenas em relao a mdia acumuladas
-12000
-10000
-8000
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
1 13 25 37 49 61
Teste de Sinal
-20
-15
-10
-5
0
1 13 25 37 49 61
Erro %
-100%
-50%
0%
50%
1 13 25 37 49
Vazes - Escala LOG
100
1000
10000
set/00 set/01 set/02 set/03 set/04
Calculada Observada Basico
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Exemplo de Aplicao
Sistema para a Programao e Operao em
Tempo Real de Sistemas Hidreltricos

Previso de Vazes

Verso para vazes
dirias: 3 reservatrios
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Aplicao bacia Paranapanema

Rio Paranapanema
Modeladas 22 sub-bacias (100 mil km)
Telemetria
32 estaes pluviomtricas
12 estaes fluviomtricas (60% da rea)
Previso de Chuva
Dados divulgados pelo CPTEC/INPE
Exemplo de Aplicao
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Radar
meteorolgico
com cobertura
total da bacia
operado pelo
SIMEPAR

Apoiado pela telemetria permite espacializar
o clculo da chuva mdia.
Exemplo de Aplicao
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Permite visualizar o ajuste nos ltimos 21 dias e a previso sete dias frente

Exemplo de Aplicao
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Exemplo de Aplicao
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Vazes dirias na UHE Jurumirim, Rio Paranapanema (maio-julho/1983)
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
0
1
/
0
5
/
8
3
0
8
/
0
5
/
8
3
1
5
/
0
5
/
8
3
2
2
/
0
5
/
8
3
2
9
/
0
5
/
8
3
0
5
/
0
6
/
8
3
1
2
/
0
6
/
8
3
1
9
/
0
6
/
8
3
2
6
/
0
6
/
8
3
0
3
/
0
7
/
8
3
1
0
/
0
7
/
8
3
1
7
/
0
7
/
8
3
2
4
/
0
7
/
8
3
tempo (dias)
v
a
z

o

(
m

/
s
)
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
c
h
u
v
a

(
m
m
)
Qobs Qb P
Exemplo de Aplicao

Previso de vazes mensais para estudos de
comercializao de energia
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Caractersticas do Modelo SMAP
Sobre o modelo SMAP:
Possui memria?
linear?
No tempo: contnuo ou discreto?
Variabilidade espacial: concentrado ou distribudo?
Estocstico ou determinstico?
Conceitual ou Emprico?
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Exerccio 2
Calibrao de Modelo de Simulao Chuva x Vazo:
SMAP mensal, para 30/08/2013, individual
Enunciado no site http://phd.poli.usp.br
Graduao
Disciplinas
PHA2343 - Anlise de Sistemas Ambientais
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