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Operao de Reservatrios
para Gerao de Energia
Mario Thadeu Leme de Barros
Renato Carlos Zambon
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental
PHA2343 Anlise de Sistemas Ambientais
aula anterior: PNL
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PL PNL
F.O. e restries lineares no lineares
Regio factvel poliedro convexo pode no ser um
poliedro... e pode no ser
convexa!
Soluo tima nos vrtices da
regio factvel
qualquer ponto da regio
factvel, inclusive internos
timos globais
e locais
garantia de ser
timo global
incerteza se o timo
local ou global
gradiente VF constante varivel
abrangncia problemas lineares problemas no lineares
soluo inicial irrelevante sensvel
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Por que fazemos barragens?
Regularizar vazes
Concentrar desnveis: produo de energia
Controle de inundaes
Navegao fluvial
Recreao
Aproveitamento mltiplo
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ENERGIA
4
Petroleo
37%
Gas Natural
23%
Carvo
Mineral
27%
Hidreltrica
6%
Nuclear
6%
Outras
1%
Petroleo
37%
Gas Natural
9%
Carvo
Mineral
6%
Hidreltrica
15%
Nuclear
1%
Biomassa,
c.v., etc.
32%
Mundo (EIA 2008)
Brasil (EPE/MME 2008)
Energy Information
Administration
Empresa de
Pesquisa Energtica
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% %
usinas (kW) usinas (kW)
Hidro 1018 83.416.566 65,31% 1018 83.416.566 65,31%
Natural 105 11.550.013 9,04%
Processo 40 1.831.683 1,43%
leo Diesel 949 3.400.454 2,66%
leo Residual 34 3.936.311 3,08%
Bagao de Cana 359 8.030.844 6,29%
Licor Negro 14 1.235.643 0,97%
Madeira 44 378.035 0,30%
Biogs 20 79.608 0,06%
Casca de Arroz 8 32.608 0,03%
Nuclear 2 2.007.000 1,57% 2 2.007.000 1,57%
Carvo Mineral Carvo Mineral 10 1.944.054 1,52% 10 1.944.054 1,52%
Elica 81 1.718.532 1,35% 81 1.718.532 1,35%
Paraguai 5.650.000 4,42%
Argentina 2.250.000 1,76%
Venezuela 200.000 0,16%
Uruguai 70.000 0,05%
Total 2.684 127.731.351 100,00% 2.684 127.731.351 100,00%
fonte: www.aneel.gov.br, atualizado em 19/10/2012
8.170.000 6,40%
Tipo
Total
Biomassa
Importao
145 13.381.696
983 7.336.765
445 9.756.738
Empreendimentos em Operao
Capacidade
Gs
Petrleo
10,48%
5,74%
7,64%
Gerao de Energia Eltrica - Brasil
Hidreltricas: 70% da capacidade instalada...
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Gerao de Energia Eltrica - Brasil

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Gerao de Energia Eltrica - Brasil

hidrologia desfavorvel: despacho de uma frao maior da
capacidade das termeltricas, contribui para a segurana do
suprimento;
hidrologia favorvel: as termeltricas so menos utilizadas e
reduz o custo de operao, a queima de combustveis fsseis
(no renovveis) e a emisso de poluentes;
planejamento da operao:
Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS)
Sistema Interligado Nacional (SIN)
(apenas 3,4% da capacidade fora do SIN)
Programa Mensal da Operao (PMO)
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8
Furnas
Smax: 22950 hm
Smin: 5733 hm
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Itaipu
Vmax: 29000 hm
Vmin: 29000 hm
fio dgua!
IMPACTOS
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Reservatrios;
Impactos Sociais;
Atividades Econmicas;
Impacto na Paisagem;
Impactos na Flora e na Fauna.
Itaipu: 14000 MW / 1350 Km
Tucuru: 8365 MW / 2414 Km
Balbina: 250 MW / 2360 Km
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DECISES DA OPERAO
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usa hidro
armazena
hidro
seca
ok!
cheia
verte
seca
raciona
cheia
ok!
?
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Qafl
( )
montante
Qt Qv +

Quc
Qv
Ev
Qt
Smax(FC)

Smin
P(Qt,H-HT)
HT(Qt+Qv)
Qt
max
(H-HT)
S
(t-1 e t)
(A(H(S)))
H A
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Metodologia
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Volume Morto
Nvel Mnimo Operacional
Nvel Mximo Operacional
VOLUME TIL
Nvel Mximo Normal
Volume de Espera (Controle de Cheias)
Nvel Mximo Maximorum
Tomada dgua
Vertimento
Metodologia
Na regularizao, o objetivo era manter a vazo a jusante a
maior parte do tempo igual a vazo regularizada, o clculo era
feito com um modelo simples de simulao (lembrar do
mtodo do reservatrio semi-infinito)
E quando existe gerao de energia, ser que o ideal ainda
manter a vazo constante a maior parte do tempo?
O armazenamento e o nvel dgua tambm so importantes
e devem ser considerados?
Vamos analisar as variveis envolvidas e as relaes
funcionais entre elas, alm das restries...
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Metodologia
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Qafl
Quc
E P
Qt
Qv
S H
HT
Hb=H-HT
Equaes Fundamentais
Cota x Volume: H=f(S)
Cota x rea: A=f(H)
Cota x Descarga: Qtmax=f(H-HT)
Canal de Fuga: HT=f(Qt+Qv)
Produo: P=f(Qt,H-HT)
A
Metodologia
Balano Hdrico (Equao da Continuidade):



S: armazenamento (10
6
m = hm)
dt: intervalo de tempo (10
6
s)
Qm: vazes turbinadas e vertidas das usinas a montante (m/s)
Qafl: vazo incremental afluente (m/s), ou natural se no houverem usinas a
montante
Qt: vazo turbinada (m/s)
Qv: vazo vertida ou no turbinada (m/s)
Quc: usos consuntivos (m/s)
E: evaporao lquida (hm), diferena entre a evaporao e precipitao

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1
1
nm
t t t t
m
t t t t t
S S dt Qm Qafl Quc Qt v E Q

=

(
= + +
(

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Metodologia
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polinmios
de 4
o
grau
Metodologia
Evaporao:


Polinmios Cota-rea-Volume e canal de fuga:
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1
2
t t
t t
A A
E IE

+
=
2 3 4
0 1 2 3 4
2 3 4
0 1 2 3 4
2 3 4
0 1 2 3 4
com
t t t t t
t t t t t
t t t t t
t t t
H a a S a S a S a S
A c c H c H c H c H
HT b b R b R b R b R
R Qt Qv
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= +
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Metodologia
Limites de armazenamento:



Limites de vazes:
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min ,max t t
S S S s s
min ,max
0
t t
t
Qt Qt Qt
Qv
s s
>
Metodologia
Queda bruta:


Produo de energia:



nota: algumas variveis correspondem ao valor no final do
intervalo de tempo considerado (incio do intervalo seguinte),
outras correspondem ao valor mdio no intervalo...
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1
2
t t
t t
H H
Hb HT

+
=
t t t
P Hb Qt q =
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0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
1931 1941 1951 1961 1971 1981 1991 2001
Q

(
m

/
s
)
meses
Vazes mdias mensais afluentes em Itaipu: 1931-2007
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
1931 1941 1951 1961 1971 1981 1991 2001
Q

(
m

/
s
)
meses
Vazes mdias mensais afluentes em Itaipu: 1931-2007
Exemplo: HIDROTERM (EWRI 2009)
21
22
Exemplo: HIDROTERM (EWRI 2010)
Storage in Serra da Mesa reservoir
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009
S
t
o
r
a
g
e

(
%
)
time
historical
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009
S
t
o
r
a
g
e

(
%
)
time
historical optimized
38% average
storage
77% average
storage
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Exemplo: Modelos de Operao de
Reservatrios para Gerao de Energia

Considerar:
no h outros reservatrios a montante;
evaporao lquida nula;
sem usos consuntivos;
vazo turbinada mxima constante;
intervalo de tempo mensal;
possvel verter toda a gua que ultrapassaria Smax;
sem volume de espera para controle de cheias.
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Exemplo: Modelos de Operao de
Reservatrios para Gerao de Energia
Caso 1. Simulao com operao a fio d'gua





Caso 2. Maximizar a vazo turbinada mdia (PL)



24
1
1
1
max QT
n
t t n
t
t
t
Qt dt
dt
=
=
=

max
max
max
max
max
0
constante
Qt Qafl
Qafl Qt
Qv
S S
Qt Qt
Qafl Qt
Qv Qafl Qt
=
s

=

= =

=

>

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Exemplo: Modelos de Operao de
Reservatrios para Gerao de Energia
Caso 3. Maximizar a gerao mdia de energia (PNL)




Caso 4. Minimizar a complementao quadrtica (PNL)
(resulta em menor custo de complementao trmica)
25
1
1
1
max GH
n
t t n
t
t
t
P dt
dt
=
=
=

( )
2
1
1
1
min Z
n
t t n
t
t
t
D P dt
dt
=
=
=