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Altivar 61
Inversores de freqncia para motores assncronos
uma marca
Sumrio
Antes de comear ____________________________________________________________________________________________ 4 Estrutura dos documentos ______________________________________________________________________________________ 5 Referncias dos inversores _____________________________________________________________________________________ 6 Dimenses e pesos ___________________________________________________________________________________________ 9 Condies de montagem e temperatura __________________________________________________________________________ 11 Desclassificao em funo da temperatura e da freqncia de chaveamento ____________________________________________ 14 Montagem da indutncia CC ___________________________________________________________________________________ 16 Conexo da indutncia CC ____________________________________________________________________________________ 17 Montagem em cofre ou armrio _________________________________________________________________________________ 18 Montagem do kit para conformidade IP31 / UL tipo 1 ________________________________________________________________ 22 Montagem do terminal grfico __________________________________________________________________________________ 24 Posio do LED de carga _____________________________________________________________________________________ 25 Montagem das placas opcionais ________________________________________________________________________________ 27 Montagem das placas CEM ____________________________________________________________________________________ 29 Precaues de fiao ________________________________________________________________________________________ 30 Bornes de potncia __________________________________________________________________________________________ 32 Bornes de controle ___________________________________________________________________________________________ 46 Bornes opcionais ____________________________________________________________________________________________ 48 Esquemas de ligao ________________________________________________________________________________________ 53 Utilizao em rede IT _________________________________________________________________________________________ 61 Compatibilidade eletromagntica, fiao __________________________________________________________________________ 64 As etapas de colocao em operao ____________________________________________________________________________ 66 Configurao de fbrica _______________________________________________________________________________________ 67 Colocao em operao - Recomendaes preliminares _____________________________________________________________ 68 Terminal grfico _____________________________________________________________________________________________ 70 Descrio do terminal __________________________________________________________________________________ 70 Descrio da tela grfica ________________________________________________________________________________ 71 Primeira energizao - Menu [5. LANGUAGE] _______________________________________________________________ 74 Energizaes subseqentes _____________________________________________________________________________ 75 Programao: exemplo de acesso a um parmetro ___________________________________________________________ 76 Navegao rpida _____________________________________________________________________________________ 77 Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 80 Funes do display e das teclas __________________________________________________________________________ 80 Acesso aos menus ____________________________________________________________________________________ 81 Acesso aos parmetros dos menus _______________________________________________________________________ 82 [2. ACCESS LEVEL] [2. NVEL DE ACESSO] (LAC-) ________________________________________________________________ 83 Estrutura das tabelas de parmetros _____________________________________________________________________________ 86 Interdependncia dos valores de parmetros ______________________________________________________________________ 87 Como buscar um parmetro neste documento _____________________________________________________________________ 88 [1.1 SIMPLY START] (SIN-) ___________________________________________________________________________________ 89 [1.2 MONITORING] [1.2 SUPERVISO] (SUP-) ____________________________________________________________________ 95 [1.3 SETTINGS] [1.3 REGULAGENS] (SEt-) _____________________________________________________________________ 104 [1.4 MOTOR CONTROL][1.4 CONTROLE DO MOTOR] (drC-) _______________________________________________________ 119 [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] [1.5 ENTRADAS / SADAS] (I-O-) ____________________________________________________ 135 [1.6 COMMAND] [1.6 COMANDO] (CtL-) ________________________________________________________________________ 159 [1.7 APPLICATION FUNCT.] [1.7 FUNES APLICAO] (FUn-) ____________________________________________________ 172 [1.8 FAULT MANAGEMENT] [1.8 GESTO DAS FALHAS] (FLt-) _____________________________________________________ 230 [1.9 COMMUNICATION] [1.9 COMUNICAO] (CON-) _____________________________________________________________ 252 [1.10 DIAGNOSTICS] [1.10 DIAGNSTICOS] ____________________________________________________________________ 256 [1.11 IDENTIFICATION] [1.11 IDENTIFICAO] __________________________________________________________________ 258 [1.12 FACTORY SETTINGS] [1.12 REGULAGENS DE FBRICA] (FCS-) ______________________________________________ 259 [1.13 USER MENU] [1.13 MENU DO USURIO] (USr-) ____________________________________________________________ 262 [1.14 PROGRAMMABLE CARD] [1.14 PLACA APLIC. PROGRAM.] (PLC-) _____________________________________________ 263 [3. OPEN / SAVE AS] [3. ABRIR / SALVAR COMO] ________________________________________________________________ 264 [4. PASSWORD] [4. SENHA DE ACESSO] (COd-) ________________________________________________________________ 266 [6 MONITORING CONFIG.] [6. TELA DE SUPERVIS.] _____________________________________________________________ 268 [7 DISPLAY CONFIG.] [7. CONFIG. DA VISUALIZAO] ___________________________________________________________ 272 [MULTIPOINT SCREEN] [TELA MULTIPONTO] __________________________________________________________________ 276 Manuteno _______________________________________________________________________________________________ 277 Falhas - causas - solues ___________________________________________________________________________________ 278 Tabelas das regulagens do usurio _____________________________________________________________________________ 283 ndice das funes __________________________________________________________________________________________ 285 ndice dos cdigos de parmetros ______________________________________________________________________________ 286
Antes de comear
Ler e observar estas instrues antes de comear qualquer procedimento com o inversor.
PERIGO
TENSO PERIGOSA
Ler e entender este guia integralmente antes de instalar e energizar o inversor de freqncia ATV61. A instalao, a regulagem e os reparos devem ser efetuados por pessoas qualificadas. O usurio responsvel pela conformidade com todas as normas eltricas internacionais e nacionais em vigor relativas ao aterramento de proteo de todos os dispositivos. Diversas peas deste inversor de freqncia, inclusive as placas de circuito impresso, funcionam na tenso da rede. NO TOC-LAS. Utilizar somente ferramentas com isolao eltrica. No tocar em componentes no blindados ou nos parafusos dos bornes se o equipamento estiver energizado. No fazer bypass nos bornes PA/+ e PC/- ou nos capacitores do barramento CC. Instalar e fechar todas as tampas antes de energizar o inversor. Antes de qualquer manuteno ou reparo no inversor de freqncia: - desenergizar o equipamento. - colocar uma etiqueta NO ENERGIZAR no disjuntor ou na seccionadora do inversor de freqncia. - travar o disjuntor ou a seccionadora na posio aberto. Qualquer interveno no inversor de freqncia deve ser precedida da interrupo da alimentao, inclusive a alimentao de controle externa, se for utilizada. AGUARDAR 15 MINUTOS antes de intervir no produto, este perodo corresponde ao tempo de descarga dos capacitores do barramento CC. Aguardar o desligamento do LED de carga do inversor. Acompanhar, em seguida, o procedimento de medio de tenso do barramento CC na pgina 25 para verificar se a tenso contnua inferior a 45 V. O LED do inversor de freqncia no um indicador preciso da falta de tenso do barramento CC. A eletrocusso pode levar morte ou provocar ferimentos graves.
ATENO
FUNCIONAMENTO INAPROPRIADO DO INVERSOR
Se o inversor no for energizado durante um longo perodo, a performance de seus capacitores eletrolticos diminuir. Em caso de parada prolongada, energizar o inversor ao menos a cada dois anos e por no mnimo 5 horas para restabelecer a performance dos capacitores, depois verificar seu funcionamento. No aconselhado ligar o inversor diretamente na tenso da rede, mas aumentar a tenso progressivamente utilizando uma fonte CA regulvel. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
ATENO
PRODUTO DANIFICADO
No instalar e no ligar o inversor se suspeitar que foi danificado. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
Manuais Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus ...
Estes manuais descrevem a montagem, a ligao rede, a sinalizao, o diagnstico, a configurao pelo terminal integrado ou pelo terminal grfico dos parmetros especficos comunicao. Detalham tambm os servios de comunicao dos protocolos.
Corrente de Corrente nominal Corrente chamada mx. disponvel In transitria mx. mx. (3) (1) durante 60 s (1)
A 9,6 9,6 9,6 9,6 9,6 9,6 23,4 A 3 4,8 8 11,0 13,7 17,5 27,5 A 3,6 5,7 9,6 13,2 16,4 21 33
Referncia (4)
ATV61H075M3Z ATV61HU15M3Z ATV61HU22M3Z ATV61HU30M3Z ATV61HU40M3Z (5) ATV61HU55M3Z (5) ATV61HU75M3Z (5)
Corrente de Corrente nominal Corrente chamada mx. disponvel In transitria mx. mx. (3) (1) durante 60 s (1)
A 9,6 9,6 9,6 9,6 9,6 23,4 23,4 93,6 93,6 100 100 250 250 250 A 4,8 8 11 13,7 17,5 27,5 33 54 66 75 88 120 144 176 A 5,7 9,6 13,2 16,4 21 33 39,6 64,8 79,2 90 105,6 144 173 211
Referncia (4)
ATV61H075M3Z ATV61HU15M3Z ATV61HU22M3Z ATV61HU30M3Z ATV61HU40M3Z ATV61HU55M3Z ATV61HU75M3Z ATV61HD11M3XZ ATV61HD15M3XZ ATV61HD18M3X ATV61HD22M3X ATV61HD30M3X ATV61HD37M3X ATV61HD45M3X
(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura ambiente de 50C e na freqncia de chaveamento em regulagem de fbrica, com utilizao em regime permanente (regulagem de da freqncia de chaveamento 4 kHz para os ATV61H 075M3Z a D15M3XZ e 2,5 kHz para os ATV61H D18M3X a D45M3X). Acima desta regulagem de fbrica, o inversor diminuir a freqncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. Para funcionamento permanente acima da regulagem de fbrica, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor segundo as curvas pgina 12. (2) Corrente na rede com Icc linha presumida mx. indicada e para inversor sem opcionais externos. (3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V +10%). (4) Os inversores com a extenso S337 ou 337 so destinados s aplicaes em condies ambientais difceis (classe 3C2 segundo IEC 721-3-3). Eles so fornecidos com um terminal grfico. (5) Utilizar obrigatoriamente uma indutncia de linha (ver catlogo).
Inibir a falha que indica a perda de uma fase da rede (IPL) para permitir o funcionamento dos ATV61H 075M3Z a U75M3Z em rede monofsica (ver captulo relativo programao). Se este parmetro permanecer em sua configurao de fbrica, o inversor continuar travado em falha.
kVA 72 96 120
Corrente de Corrente nominal mx. Corrente Referncia (4) chamada disponvel In (1) transitria mx. mx. (3) durante 60 s (1) em 380 V em 460 V
A 19,2 19,2 19,2 19,2 19,2 46,7 46,7 93,4 93,4 93,4 75 90 90 200 200 200 A 2,3 4,1 5,8 7,8 10,5 14,3 17,6 27,7 33 41 48 66 79 94 116 160 A 2,1 3,4 4,8 6,2 7,6 11 14 21 27 34 40 52 65 77 96 124 A 2,7 4,9 6,9 9,3 12,6 17,1 21,1 33,2 39,6 49,2 57,6 79,2 94,8 112,8 139 192 ATV61H075N4Z ATV61HU15N4Z ATV61HU22N4Z ATV61HU30N4Z ATV61HU40N4Z ATV61HU55N4Z ATV61HU75N4Z ATV61HD11N4Z ATV61HD15N4Z ATV61HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4 ATV61HD55N4 ATV61HD75N4
(1) Estes potncias e correntes so dadas para uma temperatura ambiente de 50C e na freqncia de chaveamento em regulagem de fbrica, com utilizao em regime permanente (regulagem de fbrica da freqncia de chaveamento 4 kHz para os ATV61H 075N4Z a D30N4 e 2,5 kHz para os ATV61H D37N4 a D75N4) Acima desta regulagem de fbrica, o inversor diminuir a freqncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. Para funcionamento permanente acima da regulagem de fbrica, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor segundo as curvas da pgina 12. (2) Corrente em rede com Icc linha presumida mx. indicada e para inversor sem opcionais externos. (3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (480 V +10%) (4) Os inversores com a extenso S337 ou 337 so destinados s aplicaes em condies ambientais difceis (classe 3C2 segundo IEC 721-3-3). Eles so fornecidos com um terminal grfico.
kVA 109 133 157 190 235 261 292 365 365 419 467 577 644 718
A 215 236 285 345 470 ATV61HD90N4 ATV61HC11N4 ATV61HC13N4 ATV61HC16N4 ATV61HC22N4
481 616
529 678
ATV61HC25N4 ATV61HC31N4
759
835
ATV61HC40N4
941 1188
1035 1307
ATV61HC50N4 ATV61HC63N4
(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura ambiente de 45C e na freqncia de chaveamento de 2,5 kHz, em regulagem de fbrica, com utilizao em regime permanente. Acima de 2,5 kHz, o inversor diminuir a freqncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. Para funcionamento permanente acima de 2,5 kHz, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor segundo as curvas das pginas 14 e 15. (2) Corrente na rede com Icc linha presumida mx. indicada. (3) Os inversores so fornecidos de fbrica com uma indutncia CC, que deve obrigatoriamente ser utilizada para a conexo do inversor em rede trifsica (montagem pelo cliente). (4) Se o inversor for instalado em uma rede com corrente de curto-circuito presumida superior ao valor indicado nesta coluna, utilizar indutncias de linha (ver catlogo).
Dimenses e pesos
ATV61H (2) 075M3Z, U15M3Z, 075N4Z, U15N4Z,U22N4Z U22M3Z, U30M3Z, U40M3Z, U30N4Z, U40N4Z U55M3Z, U55N4Z, U75N4Z U75M3Z, D11N4Z D11M3XZ, D15M3XZ, D15N4Z, D18N4
a mm
130 155 175 210 230
b mm
230 260 295 295 400
c mm
149 161 161 187 187
c1 mm
172 184 184 210 210
c2 mm
195 207 207 233 233
G mm
113,5 138 158 190 210
H mm
220 249 283 283 386
h mm
5 4 6 6 8
mm
5 5 5 6 6
Para parafuso
M4 M4 M4 M5 M5
Peso kg
3 4 5,5 7 9
(1) Para adio de placas de extenso de entradas/sadas, placas de comunicao ou placa programvel Controller Inside. (2) Acrescentar 26 mm no comprimento (C, C1 e C2), se for utilizado o opcional terminal grfico.
ATV61H D18M3X, D22M3X, D22N4 D30N4, D37N4 D30M3X, D37M3X, D45M3X D45N4, D55N4, D75N4
a mm
240 240 320 320
b mm
420 550 550 630
c mm
236 266 266 290
c1 mm
259 289 289 313
c2 mm
282 312 312 334
G mm
206 206 280 280
H mm
403 531,5 524 604,5
h mm
11 11 20 15
mm
6 6 9 9
Para parafuso
M5 M5 M8 M8
Peso kg
30 37 37 45
Dimenses e pesos
Com 0 ou 1 placa opcional (1) Com 2 placas opcionais (1) ATV61H D55M3X a D90M3X ATV61H D90N4 a C31N4
K2
K1
377 mm
392 mm
ATV61H D55M3X, D90N4 D75M3X, C11N4 C13N4, D90M3X C16N4 C22N4 C25N4 C31N4
Com 0 ou 1 placa opcional (1)
K1 mm 75 72 75 75 75
K2 mm 30 30 30 30 30
ATV61H C63N4
a J1 J J1
J1
J1
377 mm
392 mm
K1 K
a mm 890 1120
b mm 1390 1390
G mm 417,5 532,5
J mm 70 70
J1 mm 380 495
H mm 1120 1120
K mm 150 150
K1 mm 75 75
K2 mm 30 30
mm 11,5 11,5
(1) Para adio de placas de extenso de entradas/sadas, placas de comunicao, placa multibomba ou placa programvel Controller Inside.
10
u 100 mm
u 3.94 in.
Instalar o inversor verticalmente a 10. Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor. Respeitar um espao livre suficiente para garantir a circulao do ar necessrio para o resfriamento, que se faz por ventilao de baixo para cima. Espao livre na frente do inversor: 10 mm mnimo. Quando o grau de proteo IP20 for suficiente, recomendado retirar a tampa de proteo situada na parte superior do inversor, como indicado abaixo.
u 100 mm
u 3.94 in.
u 50 mm u 1.97 in.
u 50 mm u 1.97 in.
Montagem B
Inversores montados lado a lado, tampa de proteo removida (grau de proteo torna-se IP20)
11
Curvas de desclassificao
Curvas de desclassificao da corrente In do inversor em funo da temperatura, da freqncia de chaveamento e do tipo de montagem. ATV61H 075M3Z a D15M3XZ e ATV61H 075N4Z a D18N4 I / In
In = 100% 90% 80% 70% 60% 50%
4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
Freqncia de chaveamento
40C
90% 80%
50C
70% 60% 50%
60C
4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
Freqncia de chaveamento
40C
90% 80%
50C
70% 60% 50%
60C
8 kHz
12 kHz
16 kHz
Freqncia de chaveamento
12
Se o ar quente que sai do inversor no for canalizado e expelido para o exterior, h risco de ser reaspirado, o que tornaria a ventilao ineficaz. Para evitar isto, necessrio respeitar um espao livre suficiente em torno do inversor, como indicado abaixo. O resfriamento do armrio ou do cofre deve ser assegurado para liberar o calor dissipado.
u h1
ATV61H
h1 mm
D55M3X, D75M3X, D90M3X, D90N4, C11N4 C13N4, C16N4, C22N4 C25N4, C31N4 C40N4, C50N4 C63N4
u h2
13
ATV61HD90N4
% 120 110 In = 100 80 67 60 40
30
2,5 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
Freqncia de chaveamento
Freqncia de chaveamento
ATV61HC11N4
% 120 106 In = 100 88 80 61 60 40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz
ATV61HC13N4
% 120 104 In = 100 91
8 kHz
Freqncia de chaveamento
Freqncia de chaveamento
ATV61HC16N4
% 120 104 In = 100 92 80 75 60 40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz
ATV61HC22N4
% 120 105 In = 100 90 80 67 60 40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz
Freqncia de chaveamento
Freqncia de chaveamento
14
ATV61HC25N4
% 120 105 In = 100 90 80 69 60 40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz
ATV61HC31N4
% 120 104 In = 100 92
8 kHz
Freqncia de chaveamento
Freqncia de chaveamento
ATV61HC40N4
% 120 105 In = 100 90 80 69 60 40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz
ATV61HC50N4
% 120 104 In = 100 93
8 kHz
Freqncia de chaveamento
Freqncia de chaveamento
ATV61HC63N4
% 120 104 In = 100 93 80 77 60 40 20 0 2,5 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz
Freqncia de chaveamento
15
Montagem da indutncia CC
Realizar esta montagem aps ter fixado o inversor e antes de realizar a fiao. Se for utilizado um mdulo de frenagem VW3 A7 101, instalar o mdulo no inversor antes da indutncia CC. Na instalao, assegurar-se que nenhum lquido, poeira ou objeto condutor caia no inversor.
3 4 5
- Fixar o chassi da indutncia CC 1 na parede, acima do inversor. Assegure-se que o chassi esteja firmemente seguro no inversor para manter a estanqueidade IP54 do duto de ventilao. - Em seguida, montar a indutncia CC 2 no chassi 1 atravs das porcas fornecidas. - Conectar a indutncia entre os bornes PO e PA/+ do inversor (ver nota e pgina seguinte). - Conectar a tira do aterramento entre o chassi da indutncia CC 1 e o inversor. - Em seguida, montar a tampa 3 no chassi e fix-la com as porcas 4 previstas para este fim. - Finalmente, fixar os painis 5 e 6 com os parafusos fornecidos. Quando a indutncia estiver instalada, a parte superior do inversor ter grau de proteo IP31. Nota: O nmero de indutncias CC fornecidas com o inversor varia em funo do calibre do inversor.
16
Conexo da indutncia CC
As indutncias podem ser conectadas em paralelo (de 1 a 4) como descrito nos exemplos abaixo.
Exemplo 3: ATV61HC40N4
Aterramento
PO.1 PO PA / +
PA/+
PO.2
Exemplo 2: ATV61HC22N4C31N4
Exemplo 4: ATV61HC50N4C63N4
PO.1
PA/+
PO.2
PO
PA / +
Aterramento
17
Respeitar as precaues de montagem indicadas nas pginas anteriores. Para garantir uma boa circulao de ar no inversor: - Prever aletas de ventilao, - Assegurar-se que a ventilao seja suficiente, caso contrrio, instalar uma ventilao forada com filtro, - Utilizar filtros especiais em IP54
Em caso de instalao em armrio, assegurar-se que haja uma vazo de ar no mnimo igual ao valor indicado na tabela abaixo, para cada inversor.
ATV61H 075M3Z, U15M3Z, 075N4Z, U15N4Z, U22N4Z U22M3Z, U30M3Z, U40M3Z, U30N4Z, U40N4Z U55M3Z, U55N4Z, U75N4Z U75M3Z, D11N4Z D11M3XZ, D15M3XZ, D15N4, D18N4 D18M3X, D22M3X, D22N4 D30N4, D37N4 D30M3X, D37M3X, D45M3X D45N4, D55N4, D75N4 Vazo m3 / hora 17 56 112 163 252 203 203 406 406
18
Exemplo: ATV61HU55N4Z
19
Instalar o inversor verticalmente a 10. Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor.
Potncia dissipada
Figura 1
2 1
Estas potncias so dadas para um funcionamento com carga nominal e para uma freqncia de chaveamento de 2,5 kHz. ATV61H D55M3X D75M3X D90M3X D90N4 C11N4 C13N4 C16N4 Potncia dissipada W 1715 2233 2694 2403 3056 3583 4036 ATV61H C22N4 C25N4 C31N4 C40N4 C50N4 C63N4 Potncia dissipada W 5482 6379 7867 9598 12055 15007
ATV61
O inversor possui um ventilador que permite o resfriamento dos elementos de potncia. A circulao de ar efetua-se de baixo para cima por um duto (ver o duto em cinza no esquema ao lado). Este conduite isolado da parte de controle por um grau de proteo IP54. A indutncia CC prolonga este conduite conservando o grau de proteo IP54. Se a potncia dissipada pelo inversor for elevada, esta dever ser expelida para o exterior do armrio. necessrio prever entradas e sadas de ar para garantir uma boa circulao de ar no invlucro no mnimo igual ao valor indicado na tabela seguinte, para cada inversor. ATV61H Vazo m3 / hora 402 774 745 860 1260 2100 2400
D55M3X, D75M3X, D90N4, C11N4 D90M3X, C13N4 C16N4 C22N4 C25N4, C31N4 C40N4, C50N4 C63N4
Figura 2
Diversos mtodos de evacuao so possveis. Abaixo uma sugesto para montagem IP23 e IP54.
ATV61
20
ATV61
O mtodo mais simples de obter um armrio com grau de proteo IP54 consiste em seguir as precaues de montagem para IP23 com as seguintes cinco observaes adicionais: 1. No fazer furo de sada de ar para a parte de controle. No fazer furo de entrada de ar na porta do armrio. A entrada de ar ser feita na parte inferior do armrio por meio de um rodap previsto para este propsito. 2. Adicionar o Kit de conformidade IP31 ou UL tipo 1 respeitando as prescries de montagem. 3. Adicionar uma placa de cho de armrio prevista para obter grau de proteo IP54 em torno dos cabos de potncias. 4. Adicionar um conduite de sada de ar entre a placa de cho de armrio e o conduite do Kit de conformidade IP31 ou UL tipo 1. O Kit de conformidade IP31 ou UL tipo 1 permite a fixao de um conduite para prolongamento. Fazer um furo no cho do armrio para permitir a entrada de ar. Colocar juntas em torno do conduite adicionado para conservar o grau de proteo IP54. 5. Adicionar um rodap de 200 mm na parte inferior do armrio com grades para permitir a entrada de ar. 6. Utilizar a tabela das potncias dissipadas abaixo para calcular o armrio. Nota: Aterrar todas as partes metlicas adicionadas.
2 4
21
Nos ATV61H D55M3X a D90M3X e D90N4 a C31N4, a fixao e a conexo das blindagens dos cabos de aterramento so realizadas utilizando um dos seguintes kits: kit para conformidade IP31 (VW3 A9 109114) kit para conformidade UL tipo 1 (VW3 A9 209214) Nos ATV61H C40N4 a C63N4, a fixao e a conexo das blindagens dos cabos de aterramento so realizadas com o kit para conformidade IP31 (VW3 A9 115, 116). Este kit no fornecido com o inversor e deve ser encomendado separadamente (ver catlogo). fixado no inversor como indicado abaixo.
2 3 4
Braadeira CEM para manter cabos e conexes das blindagens de aterramento - Fixar o chassi 1 na parede ou no cho do armrio sob o inversor. Assegurar-se que o chassi esteja firmemente seguro no inversor para manter a estanqueidade IP54 do duto de ventilao. Para isto, utilizar as 2 flanges de montagem que se fixam nos furos de transporte do inversor 5 . - Fixar a placa CEM 2 no chassi do kit com os parafusos fornecidos. - Fixar a ponte 3 para assegurar a equipotencialidade dos aterramentos entre o inversor e a placa CEM. - Em seguida, fixar a tampa IP31 ou UL tipo 1 4 na placa CEM com os parafusos fornecidos.
Observao:
Este kit pode ser utilizado para facilitar o direcionamento do ar de entrada. fornecido com uma junta para assegurar a estanqueidade IP54 do conduite com o inversor. Fechar os furos de transporte do inversor 5 com as tampas plsticas previstas para este propsito.
22
VW3 A9 109116
VW3 A9 114
VW3 A9 116
H2
H1
H3
G a
G1 a
G2
G3 a
G1 mm -
G2 mm -
G3 mm -
H1 mm 95 250 240
H2 mm 73 35 35 65 65 65 65 65
H3 mm 75 35 55 75 75 75 75 75
Para parafuso M10 M10 M10 M10 M10 M10 M10 M10
102,5 -
27,5 -
75
VW3 A9 209216
VW3 A9 214
VW3 A9 216
H2
H1
H3
G a
G1 a
G2
G3 a
G1 mm -
G2 mm -
G3 mm -
H2 mm 73 35 35 65 65 65
H3 mm 75 35 55 75 75 75
102,5
27,5
250 250
23
O terminal grfico pode ser conectado ou desconectado energizado. Antes de desconect-lo, o comando do inversor pelo terminal deve ser desativado (consultar o captulo relativo programao).
24
Antes de qualquer interveno no inversor, desenergiz-lo, aguardar o desligamento do LED vermelho de carga dos capacitores, depois medir a tenso no barramento CC.
PERIGO
TENSO PERIGOSA
Ler e compreender as precaues na pgina 4 antes de executar este procedimento. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.
A tenso do barramento CC pode ultrapassar 1000 Vc. Utilizar um aparelho de medio apropriado na execuo deste procedimento. Para medir a tenso do barramento CC: 1. Retirar a alimentao do inversor. 2. Aguardar 15 minutos para permitir a descarga dos capacitores do barramento CC. 3. Medir a tenso do barramento CC entre os bornes PA/+ e PC/- para verificar se a tenso inferior a 45 V c. Consultar a pgina 33 para a disposio dos bornes de potncia. 4. Se os capacitores do barramento CC no estiverem completamente descarregados, consultar nosso Departamento Comercial (no reparar, nem fazer funcionar o inversor).
25
Antes de qualquer interveno no inversor, desenergiz-lo, aguardar o desligamento do LED vermelho de carga dos capacitores, depois medir a tenso no barramento CC.
PERIGO
TENSO PERIGOSA
Ler e compreender as precaues na pgina 4 antes de executar este procedimento. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.
A tenso do barramento CC pode ultrapassar 1000 Vc. Utilizar um aparelho de medio apropriado na execuo deste procedimento. Para medir a tenso do barramento CC: 1. Retirar a alimentao do inversor. 2. Aguardar o desligamento do LED de carga dos capacitores. 3. Medir a tenso do barramento CC entre os bornes PA/+ e PC/- para verificar se a tenso inferior a 45 V c. Consultar a pgina 34 para a disposio dos bornes de potncia. 4. Se os capacitores do barramento CC no estiverem completamente descarregados, consultar nosso Departamento Comercial (no reparar, nem fazer funcionar o inversor).
26
Efetuar esta montagem de preferncia quando o inversor estiver fixado e antes de realizar a fiao. Verificar se o LED vermelho de carga dos capacitores est apagado. Medir a tenso do barramento CC segundo o procedimento indicado nas pginas 25 e 26. As placas opcionais so montadas no painel de controle frontal do inversor. Se o inversor possuir um terminal grfico, retire-o e depois retire o painel de controle frontal como indicado abaixo.
Com uma chave de fenda, apoiar na trava e tir-la para soltar a parte esquerda do painel de controle
Se j estiver montada uma placa opcional de entradas/sadas ou uma placa de comunicao ou ainda uma placa programvel Controller Inside, retir-la para poder acessar o slot previsto para a placa de encoder.
27
Montagem de uma placa de extenso entradas/sadas ou placa de comunicao ou placa programvel Controller Inside
2
1
1 , 2
28
4
6 1
1. 2. 3. 4. 5. 6.
- Placa CEM para a conexo dos cabos de potncia - Placa CEM para a conexo dos cabos de controle (somente para ATV61H 075M3Z a D15M3XZ e ATV61H 075N4Z a D18N4) - Placa CEM para a conexo dos cabos das placas opcionais de entradas/sadas (fornecida com as placas opcionais). - Parafuso M4 (fornecidos) - Parafuso M8 (fornecidos) - Braadeiras CEM com parafusos imperdveis (fornecidas)
ATV61H
mm 075M3Z, U15M3Z, U22M3Z, U30N4Z, U40M3Z, 075N4Z, U15N4Z, U22N4Z, U30N4Z, U40N4Z U55M3Z, U75M3Z, D11M3XZ, D15M3XZ, U55N4, U75N4Z, D11N4Z, D15N4Z, D18N4 D18M3X, D22M3X, D22N4,D30N4, D37N4D30M3X, D37M3X, D45M3X,D45N4, D55N4, D75N4 55 65 120
29
Precaues de ao
Potncia
O inversor deve ser obrigatoriamente aterrado. Para estar em conformidade com as regulamentaes em vigor relativas s correntes elevadas de fuga (superiores a 3,5 mA), utilizar um condutor de proteo de no mnimo 10 mm 2 (AWG 6) ou 2 condutores de proteo da seco dos condutores de alimentao de potncia.
PERIGO
TENSO PERIGOSA
Aterrar o produto utilizando o ponto de conexo de aterramento fornecido, como indicado na figura. O painel do inversor deve ser apropriadamente aterrado antes de energizar o produto. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.
Verificar se a resistncia do aterramento de um ohm ou menos. Aterrar todos os inversores como indicado esquerda. No colocar os cabos de aterramento em malha, nem em srie.
AVISO
CONEXES DE FIAO INAPROPRIADAS
O ATV61 ser danificado se a tenso da rede for aplicada aos bornes de sada (U/T1,V/T2,W/T3). Verificar as conexes de potncia antes de energizar o ATV61. Se substituir um inversor de freqncia, verificar se todas as conexes eltricas do ATV61 esto conforme todas as instrues de fiao deste manual. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves. Quando uma proteo a montante por dispositivo diferencial residual for imposta pelas normas de instalao, necessrio utilizar um dispositivo do tipo A para os inversores monofsicos e do tipo B, para os inversores trifsicos. Escolher um modelo adaptado que integra: uma filtragem das correntes de alta freqncia (AF), uma temporizao que evita qualquer desligamento devido carga das capacitncias parasitas na energizao. A temporizao no possvel para dispositivos 30 mA. Neste caso, escolher dispositivos imunes a desligamentos intempestivos, por exemplo, os dispositivos diferenciais residuais (DDR) com imunidade reforada da gama s.i (marca Merlin Gerin). Se a instalao possuir diversos inversores, prever um dispositivo diferencial residual por inversor.
AVISO
PROTEO CONTRA SOBRECORRENTES INADEQUADAS
Os dispositivos de proteo contra sobrecorrentes devem ser corretamente coordenados. No conectar o inversor a uma rede de alimentao cuja capacidade de curto-circuito ultrapasse a corrente de curto-circuito presumida mxima, indicada na etiqueta de identificao do inversor. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.
30
Precaues de ao
Separar os cabos de potncia dos circuitos de sinais de nvel baixo da instalao (detectores, controladores programveis, aparelhos de medio, vdeo, telefone). Os cabos do motor devem ter um comprimento mnimo de 0,5 m.
No submergir os cabos do motor na gua. No utilizar pra-raios ou capacitores de correo de fator de potncia na sada do inversor de freqncia.
ATENO
UTILIZAO DE RESISTNCIA DE FRENAGEM
Utilizar somente resistncias de frenagem com as caractersticas recomendadas nos catlogos. Conectar um rel de proteo trmica na seqncia ou configurar a proteo da resistncia de frenagem (ver o captulo relativo programao) de maneira a cortar imediatamente a alimentao de potncia do inversor em caso de falha. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos aos equipamentos.
Controle
Separar os circuitos de comando e os cabos de potncia. Para os circuitos de comando e de referncia de velocidade, recomendado utilizar cabo blindado e tranado em passos entre 25 e 50 mm, ligando a blindagem a cada extremidade no aterramento. Em caso de utilizao de conduite, no colocar os cabos do motor, os cabos de alimentao e os cabos de controle em um mesmo conduite. necessrio ter uma distncia de no mnimo 8 cm entre o conduite metlico dos cabos de alimentao e o conduite metlico dos cabos de controle. necessrio ter uma distncia de no mnimo 31 cm entre os conduites no metlicos ou os dutos dos cabos de alimentao e os conduites metlicos dos cabos de controle. Os cabos de alimentao e de controle devem sempre se cruzar em ngulo reto.
050 m ATV61HpppM3X ATV61HD90N4 a C63N4 Cabo no blindado Escolha dos componentes associados: Ver catlogo. Cabo blindado
50100 m
200300 m
300400 m
400600 m
Indutncia do motor
31
Bornes de potncia
Exemplo ATV61HU22M3Z
ATV61 HD18M3X a HD45M3X e ATV61 HD22N4 a HD75N4 Para acessar aos bornes de potncia, retirar o painel frontal como indicado abaixo
Exemplo ATV61HD75N4
Polaridade + do barramento CC Sada para a resistncia de frenagem (polaridade +) Sada para a resistncia de frenagem Polaridade - do barramento CC Sadas para o motor
Somente remover a barra de ligao entre PO e PA/+ em caso de adio de uma indutncia CC. Os parafusos dos bornes PO e PA/+ devem sempre ser apertados, pois uma corrente importante circula na barra de ligao.
32
Bornes de potncia
ATV61H
075M3Z, U15M3Z, 075N4Z, U15N4Z, U22N4Z U22M3Z, U30M3Z, U40M3Z, U30N4Z, U40N4Z
V/T2 W/T3
PO R/L1
PA/+
PB
PC/U/T1
S/L2 T/L3
ATV61H
ATV61H
ATV61H
D18M3X, D22M3X, D30M3X, D37M3X, D45M3X, D22N4, D30N4, D37N4, D45N4, D55N4, D75N4
ATV61H
Torque de aperto Nm 6
ATV61H
Torque de aperto Nm 19
PO
PA/+
PB
PC/-
33
Bornes de potncia
Alimentao ventiladores
Alimentao de potncia Sada para o motor Conexes de aterramento Sada para a resistncia de frenagem (somente at o calibre ATV61HC16N4)
(1) Os ATV61H C50N4 a C63N4 possuem duas conexes de entradas. A conexo da alimentao de potncia realizada nos bornes R/L1.1 - R/L1.2, S/L2.1 - S/L2.2 e T/L3.1 - T/L3.2. (2) A partir do ATV61HC25N4, os bornes de conexo da resistncia de frenagem no existem no inversor, pois a unidade frenagem opcional (ver catlogo). A resistncia de frenagem conectada ento na unidade de frenagem.
34
Bornes de potncia
115 (4.50)
320 (12.54)
M12
PO
PA/+ PC/-
M10
295 (11.55)
230 (9.01)
172 (6.74)
225 (8.81)
100 (3.92)
65 (2.55)
M10
M10
M8
U/T1
14 (0.55)
60(2.35)
38 (1.49)
32 (1.25)
R/L1 S/L2
50 (1.96)
35
Bornes de potncia
M12
PO
PA/+ PC/-
320 (12.54)
328 (4.02)
265 (10.38)
260 (10.18)
200 (7.83)
250 (9.80)
155 (6.07)
58 (2.27)
38 (1.49) 60 (2.35)
(1) Alimentao para os ventiladores, obrigatria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC. No utilizar se o inversor tiver alimentao CA trifsica atravs de L1/R, L2/S, L3/T.
36
Bornes de potncia
ATV61HC16N4
Vista frontal Vista pela parte superior
115 (4.50) 80 (3.13) 56 (2.19) 58 (2.28)
M12
317 (12.43)
PO
PA/+ PC/-
322 (12.62)
321 (12.58)
281 (11.01)
252 (9.87)
252 (9.87)
99 (3.88)
80 (3.13)
76 (2.98)
72 (2.83)
M10
M10
M8
18 (0.71)
43 (1.68)
(1) Alimentao para os ventiladores, obrigatria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC. No utilizar se o inversor tiver alimentao CA trifsica atravs de L1/R, L2/S, L3/T.
37
68 (2.66)
M10
Bornes de potncia
ATV61HC22N4
Vista frontal Vista pela parte superior
47 (1.84) 100 (3.92) 150 (5.88)
112 (4.39)
319,50 (12.52)
319,50 (12.52)
M12
PO PA/+ PC/-
40 (1.57)
321 (12.58)
286 (11.20)
270 (10.58)
260 (10.18)
251 (9.83)
104 (4.07)
80 (3.13)
74 (2.90)
M12 M12
M12 M8
114 (4.47)
21 (0.82)
104 (4.07)
74 (2.90)
(1) Alimentao para os ventiladores, obrigatria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC. No utilizar se o inversor tiver alimentao CA trifsica atravs de L1/R, L2/S, L3/T.
38
68 (2.66)
Bornes de potncia
319,50 (12.52)
145 (5.68)
2 x M12
PO PA/+ PC/-
98 (3.84)
70 (2.74)
271 (10.61)
322 (12.62)
251 (9.83)
67 (2.62)
M12
M12
M12
36 (1.41)
43 (1.67)
(1) Alimentao para os ventiladores, obrigatria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC. No utilizar se o inversor tiver alimentao CA trifsica atravs de L1/R, L2/S, L3/T.
39
Bornes de potncia
ATV61H C40N4
122,50 (4.80) 167,50 (6.56) 82,50 (3.22) 70 (2.74) 70 (2.74) 45 40 40 40 65 40 40 40 (1.76) (1.57) (1.57) (1.57) (2.55) (1.57) (1.57) (1.57) 75 (2.94)
M12
BU-
PO.1
BU+
PA/+
PC/-
PO.2
V/ T2 T/L3
W/ T3
M12
40 (1.57)
40 (1.57)
40
Bornes de potncia
ATV61H C40N4
Vista pela parte superior
313,50 (12.34)
BU-
PO.1
BUt
PA+
PC-
PO.2
R/L1
U/T1
S/L2
V/T2
T/L3
W/T3
(1) Alimentao para os ventiladores, obrigatria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC. No utilizar se o inversor tiver alimentao CA trifsica atravs de L1/R, L2/S, L3/T.
41
Bornes de potncia
ATV61HC50N4
70 (2.74)
75 (2.94)
M12
BU-
PO.1
BU+
PA/ +
PC/-
PO.2
W/ T3
M12
40
40 (1.57) 40 (1.57)
70 (2.74)
180 (7.05)
70 (2.74)
122 (4.78)
42
Bornes de potncia
ATV61HC50N4
Vista pela parte superior
313,50 (12.34)
BU-
PO.1
BU+
PA/+
PC/-
PO.2
U/T1
R/L1.1
S/L2.1
T/L3.1
V/T2
R/L1.2
S/L2.2
T/L3.2
W/T3
(1) Alimentao para os ventiladores, obrigatria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC. No utilizar se o inversor tiver alimentao CA trifsica atravs de L1/R, L2/S, L3/T.
43
Bornes de potncia
ATV61HC63N4
155,50 (6.09) 82,50 (3.23) 95 (3.72) 85 55 40 40 40 80 40 40 40 90 (3.33) (2.15)(1.57)(1.57)(1.57) (3.13) (1.57)(1.57)(1.57) (3.53)
167,50 (6.56)
BU-
PO.1
BU+
PA/+
PC/-
PO.2
W/T3
40 (1.57)
36 (1.41)
58 (2.23)
40 (1.57)
96 (3.76)
44
Bornes de potncia
ATV61HC63N4
Vista pela parte superior
313,50 (12.34)
BU-
PO.1
BU+
PA/+
PC/-
PO.2
t
U/T1
R/L1.1
S/L2.1
T/L3.1
V/T2
R/L1.2
S/L2.2
T/L3.2
W/T3
(1) Alimentao para os ventiladores, obrigatria se o inversor for alimentado somente pelo barramento CC. No utilizar se o inversor tiver alimentao CA trifsica atravs de L1/R, L2/S, L3/T.
45
Bornes de controle
Para acessar aos bornes de controle, abrir a tampa do painel de controle frontal
Para facilitar a fiao da parte de controle do inversor, a placa de bornes de controle pode ser extrada. desparafusar at a sada da mola retirar a placa deslizando-a para baixo
2
ATENO
FIXAO INAPROPRIADA DA PLACA DE BORNES
Na remontagem da placa de bornes de controle, apertar obrigatoriamente o parafuso imperdvel. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos aos equipamentos.
SW1
Sink
Int Ext
SW2
COM
R1A R1B
AI2
AO1
Comutador da entrada LI6 Regulagem de fbrica: LI Capacidade mx. de conexo: 2,5 mm2 - AWG 14
RJ45
PTC LI
P24 0V LI1
Conector RJ45
Nota: O ATV61 fornecido com uma ligao entre os bornes PWR e +24.
46
Bornes de controle
Comum das entradas/sadas analgicas Segundo a configurao do software: Entrada analgica em tenso ou Entrada analgica em corrente
COM AO1
Comum das entradas/sadas analgicas Segundo a configurao do software: Sada analgica em tenso ou Sada analgica em corrente
Entrada para alimentao de controle +24 Vc externa Comum das entradas lgicas e 0V da alimentao externa P24 Entradas lgicas programveis
estado 0
estado 1 > 11 V c
> 16 V c < 10 V c
Segundo a posio do comutador SW2: - Entrada lgica programvel ou - Entrada para sondas PTC
comutador SW2 em LI (reg. de fbrica) mesmas caractersticas que as entradas lgicas LI1 a LI5 ou comutador SW2 em PTC nvel de desligamento 3 k, nvel de religamento 1,8 k nvel de deteco de curto-circuito < 50 comutador SW1 em posio Source ou Sink Int alimentao +24 V c (mn. 21 V, mx. 27 V), protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas corrente mx. disponvel para os clientes 200 mA comutador SW1 em posio Sink ext entrada para alimentao +24 V c externa das entradas lgicas
+24
PWR
Entrada da funo de segurana Power Removal Quando PWR no estiver ligada ao 24V, a partida do motor no ser possvel (conforme a norma de segurana funcional EN954-1 e IEC/EN61508)
alimentao 24 V c (mx. 30 V) impedncia 1,5 k estado 0 se < 2V, estado 1 se > 17V tempo de amostragem: 10 ms
47
Bornes opcionais
Sink
Ext Int
Capacidade mxima de conexo: 1,5 mm2 - AWG 16 Torque de aperto mx.: 0,25 Nm - 2.21 lb.in
TH1+ TH1L01 L02 CLO 0V R3C -10 +24 LI7 LI8 LI9 LI10 0V R3A R3B
-10 +24
-10 V c (-10,5 V 0,5V) 10 mA mx. comutador SW3 em posio Source ou Sink Int alimentao +24 V c (mn. 21 V, mx. 27 V), protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas corrente mx. disponvel para os clientes 200 mA (esta corrente corresponde soma dos consumos em +24 da placa controle e em +24 das placas opcionais) comutador SW3 em posio Sink ext entrada para alimentao +24 V c externa das entradas lgicas
estado 0
estado 1 > 11 V c
> 16 V c < 10 V c
0V
nvel de desligamento 3 k, nvel de religamento 1,8 k nvel de deteco de curto-circuito < 50 +24 V c (mx. 30 V) corrente mx. 200 mA em alimentao interna e 200 mA em alimentao externa tempo de amostragem: 2 ms 0,5 ms
Sadas lgicas programveis com coletor aberto Comum das sadas lgicas 0V
0V
48
Bornes opcionais
Ext Int
Capacidade mxima de conexo: 1,5 mm2 - AWG 16 Torque de aperto mx.: 0,25 Nm - 2.21 lb.in
-10 AI3+ AI3AI4 COM AO2 AO3 R4C +24 LI11 LI12 LI13 LI14 0V R4A R4B
Alimentao -10 V c para potencimetro de referncia 1 a 10 k Polaridade + da entrada analgica diferencial em corrente AI3 Polaridade - da entrada analgica diferencial em corrente AI3 Segundo a configurao do software: Entrada analgica em corrente ou Entrada analgica em tenso
-10 V c (-10,5 V 0,5V) 10 mA mx. entrada analgica X - Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA, impedncia 250 tempo de amostragem: 5ms 1ms resoluo 11 bits + 1 bit de sinal, preciso 0,6% para = 60C linearidade 0,15% do valor mx. entrada analgica 0 a +10 V c (tenso mx. de no-destruio 24 V), impedncia 30 k ou entrada analgica X -Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA, impedncia 250 tempo de amostragem: 5ms 1ms resoluo 11 bits, preciso 0,6% para = 60C, linearidade 0,15% do valor mx. 0V
AI4
Comum das entradas/sadas analgicas Segundo a configurao do software: Sadas analgicas em tenso ou Sadas analgicas em corrente
sada analgica bipolar 0 - 10 V c ou -10/+10 V c segundo a configurao do software, impedncia de carga superior a 50 k ou sada analgica em corrente X-Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA, impedncia de carga mx. 500 resoluo 10 bits tempo de amostragem 5 ms 1ms, preciso 1% para = 60C, linearidade 0,2%
49
Bornes opcionais
Bornes +24
Caractersticas eltricas comutador SW4 na posio Source ou Sink Int sada +24 V c (mn. 21 V, mx. 27 V), protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas corrente mx. disponvel para os clientes 200 mA (esta corrente corresponde soma dos consumos em +24 da placa de controle e em +24 das placas opcionais) comutador SW4 em posio Sink ext entrada para alimentao +24 V c externa das entradas lgicas
estado 0
estado 1 > 11 V c
> 16 V c < 10 V c
0V
0V nvel de desligamento 3 k, nvel de religamento 1,8 k nvel de deteco de curto-circuito < 50 Faixa de freqncia: 030 kHz Relao cclica: 50% 10% Tempo de amostragem mximo: 5 ms 1 ms Tenso de entrada mxima: 30 V, 15 mA Adicionar uma resistncia se a tenso de entrada for superior a 5 V (510 para 12 V, 910 para 15 V, 1,3 k para 24 V) Estado 0 se < 1,2 V, estado 1 se > 3,5 V +24 V c (mx. 30 V) corrente mx. 20 mA em alimentao interna e 200 mA em alimentao externa tempo de amostragem: 5 ms 1ms
TH2 + TH2 RP
Sadas lgicas programveis com coletor aberto Comum das sadas lgicas 0V
0V
50
Bornes opcionais
0Vs +Vs B B A A
Capacidade mxima de conexo: 1,5 mm2 - AWG 16 Torque de aperto mx.: 0,25 Nm - 2.21 lb.in
Placas de interface do encoder com sadas coletor aberto Bornes Funo Caractersticas eltricas VW3 A3 403 +Vs 0Vs A, /A B, /B Alimentao do encoder Entradas lgicas incrementais 12 V c (mx. 13 V) protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas corrente mx. 175 mA resoluo mx.: 5000 pontos / volta freqncia mx.: 300 kHz VW3 A3 404 15 V c (mx. 16 V) protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas corrente mx. 175 mA
Placas de interface do encoder com sadas push-pull Bornes Funo Caractersticas eltricas VW3 A3 405 +Vs 0Vs Alimentao do encoder 12 V c (mx. 13 V) protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas corrente mx. 175 mA Se < 1,5 V Se > 7,7 V e < 13 V Se > 7,7 V e < 16 V Se > 11,5 V e < 25 V VW3 A3 406 15 V c (mx. 16 V) protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas corrente mx. 175 mA VW3 A3 407 24 V c (mn. 20 V, mx. 30 V) protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas corrente mx. 100 mA
51
Borneiras opcionais
Escolha do encoder
A 7 placas de interface do encoder disponveis como opcionais com o ATV61, permitem a utilizao de trs diferentes tecnologias de encoder. encoder incremental tico com sadas diferenciais compatveis com o padro RS422 encoder incremental tico com sadas coletor aberto. encoder incremental tico com sadas push pull. O encoder deve respeitar estes 2 limites: Freqncia mxima do encoder 300 kHz Resoluo mxima 5000 pontos / volta Escolher a resoluo padro mxima respeitando estes dois limites, para obter a preciso tima.
Fiao do encoder
Utilizar um cabo blindado contendo 3 pares tranados com passos compreendidos entre 25 e 50 mm. Ligar a blindagem ao aterramento nas duas extremidades. A seco mnima dos condutores deve respeitar a tabela seguinte para limitar as quedas de tenso em linha: Comprimento mximo do cabo do encoder 10 m VW3 A3 401...402 Corrente de consumo mx. do encoder 100 mA 200 mA 100 mA 200 mA 100 mA 200 mA Seco mnima dos condutores 0,2 mm2 0,2 mm
2
VW3 A3 403...407 Corrente de consumo mx. do encoder 100 mA 200 mA 100 mA 200 mA 100 mA 200 mA 100 mA 200 mA 100 mA 200 mA Seco mnima dos condutores 0,2 mm2 0,2 mm
2
AWG 24 AWG 24 AWG 20 AWG 18 AWG 18 AWG 16 AWG 20 AWG 15 AWG 18 AWG 15
50 m
100 m
2 2 2 2
200 m
300 m
0,75 mm 1,5 mm
52
Esquemas de ligao
Esquemas de ligao conforme as normas EN 954-1 categoria 1 e IEC / EN 61508 capacidade SIL1, categoria de parada 0 segundo a norma IEC / EN 60204 1
Alimentao monofsica (ATV61H 075M3Z a U75M3Z)
Esquema com contator de linha
2a
- Q2 - Q2
- T1
- Q3
- S2
- S1
- KM1 A1 A2
(1) (2) R1A R1B R1C R2A R2C R / L1 S / L2 T / L3 PWR PWR +24 +24 A1
W / T3
U / T1
PA / +
V / T2
M 3a
W1
U1
V1
W / T3
U / T1
PA / +
PC / -
ATV61HpppM3Z
PB
P0
V / T2
M 3a
(1) Indutncia de linha eventual (obrigatria para os ATV61H U40M3Z a U75M3Z) (2) Contatos do rel de falha, para sinalizar a distncia o estado do inversor Inibir a falha indicando a perda de uma fase da rede (IPL) para permitir o funcionamento dos ATV61H 075M3Z a U75M3Z em uma rede monofsica (ver captulo relativo programao). Se esta falha continuar em sua configurao de fbrica, o inversor permanecer travado em falha. Nota: Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito (rels, contatores, eletrovlvulas...) Escolha dos componentes associados: Ver catlogo.
PC / -
ATV61HpppM3Z
PB
P0
53
Esquemas de ligao
Esquema de ligao conforme as normas EN 954-1 categoria 1 e IEC / EN 61508 capacidade SIL1, categoria de parada 0 segundo a norma IEC / EN 60204-1
Alimentao trifsica
Esquema com contator de linha
3a
- Q2 - Q2
- T1
- Q3
- S2
- S1
- KM1 A1 A2
(1) (3) R / L1 A1 (3) S / L2 (3) R1A T / L3 (2) R1B R1C R2A R2C PWR PWR +24 +24
M 3a
W1 (1)
U1
V1
W / T3
U / T1
V / T2
(3) R / L1 A1
(3) S / L2
(3) R1A T / L3
Q1 W1 U1 V1
M 3a
(1) Indutncia de linha eventual (2) Contatos do rel de falha, para sinalizar a distncia o estado inversor (3) Para a fiao da alimentao de potncia do ATV61HC50N4 e ATV61HC63N4, ver pgina 55. Nota: Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito (rels, contatores, eletrovlvulas...). Escolha dos componentes associados: Ver catlogo.
54
W / T3
U / T1
V / T2
Esquemas de ligao
Esquema de ligao conforme as normas EN 954-1 categoria 3 e IEC / EN 61508 capacidade SIL2, categoria de parada 0 segundo a norma IEC / EN 60204-1
A utilizao deste esquema de ligao convm s mquinas com tempos pequenos de parada por inrcia (inrcia baixa ou elevado conjugado resistente). Quando a parada de emergncia for ativada, a alimentao do motor ser imediatamente interrompida e o inversor ir parar conforme a categoria 0 da norma IEC / EN 60204-1.
Lgica
T
K1 K2
48 V, 115 V, 230 V A2 PE
K1
K2 14 24 34 Y44
(1) (2) R1A R1C R1B LI1 R / L1 S / L2 T / L3 LI2 LI6 A1 (3) PWR +24
M 3a
(1) Indutncia de linha eventual. (2) Contatos do rel de falha, para sinalizar a distncia o estado do inversor (3) obrigatrio aterrar a blindagem do cabo conectado na entrada Power Removal. - A norma EN 954-1 categoria 3 requer a utilizao de um boto de parada com contato duplo (S1). - S1 utilizado para ativar a funo de segurana Power Removal - S2 utilizado para inicializar o mdulo Preventa na energizao ou aps uma parada de emergncia. ESC permite utilizar outras condies de inicializao do mdulo. - O mesmo mdulo Preventa pode ser utilizado para a funo de segurana Power Removal de diversos ATV61. - Uma sada lgica do mdulo Preventa pode ser utilizada para indicar de maneira segura se o inversor est dentro das condies de segurana. Nota: Para a manuteno preventiva, a funo Power Removal deve ser ativada no mnimo uma vez por ano. Esta manuteno preventiva deve ser precedida de uma interrupo da alimentao, seguida de uma reenergizao do inversor. Os sinais das sadas lgicas do inversor no podem ser considerados como sinais relativos segurana. Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito (rels, contatores, eletrovlvulas...). Escolha dos componentes associados: Ver catlogo.
W1
U1
V1
W / T3
U / T1
V / T2
55
Esquemas de ligao
Esquema de ligao conforme as normas EN 954-1 categoria 3 e IEC / EN 61508 capacidade SIL2, categoria de parada 1 segundo a norma IEC / EN 60204-1
A utilizao deste esquema de ligao convm s mquinas com tempos longos de parada por inrcia (mquinas com forte inrcia ou com baixo conjugado resistente). Quando a parada de emergncia for ativada, a desacelerao do motor controlada pelo inversor, ser primeiramente comandada. Depois, aps uma temporizao correspondente ao tempo de desacelerao, a funo de segurana Power Removal ser ativada. Exemplo: - Comando a 2 fios - LI1 atribuda ao sentido avano - LI2 atribuda ao sentido traseiro
N(-) L1(-) F1 S1 S21 S11 B1 XPS AT T 115 V 230 V + K3 K1 K2 K1 S12 S22 K2 1 2 K4 13 23 33 41 57 K3 K1 K2 14 24 34 42 58 68 K4 67
A2
Lgica
K1 K2 K3 K4
A2
PE S2
S33
Y1
Y2 Y3 Y4 Y5 ESC
A1
M 3a
(1) Indutncia de linha eventual. (2) Contatos do rel de falha, para sinalizar a distncia o estado do inversor (3) Neste exemplo, as entradas lgicas LIx so ligadas em Source, mas podem ser ligaes tambm em Sink Int ou Sink ext. (4) obrigatrio aterrar a blindagem do cabo conectado na entrada Power Removal. - A norma EN 954-1 categoria 3 requer a utilizao de um boto de parada com contato duplo (S1). - S1 utilizado para ativar a funo de segurana Power Removal - S2 utilizado para inicializar o mdulo Preventa na energizao ou aps uma parada de emergncia. ESC permite utilizar outras condies de inicializao do mdulo. - O mesmo mdulo Preventa pode ser utilizado para a funo de segurana Power Removal de diversos ATV61. Neste caso, a temporizao deve ser regulada no tempo de parada mais longo. - Uma sada lgica do mdulo Preventa pode ser utilizada para indicar de maneira segura que o inversor est dentro das condies de segurana. Nota: Para a manuteno preventiva, a funo Power Removal deve ser ativada no mnimo uma vez por ano. Esta manuteno preventiva deve ser precedida de uma interrupo da alimentao, seguida de uma reenergizao do inversor. Os sinais das sadas lgicas do inversor no podem ser considerados como sinais relativos segurana. Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito (rels, contatores, eletrovlvulas...). Escolha dos componentes associados: Ver catlogo.
56
W1
U1
V1
W / T3
U / T1
V / T2
Esquemas de ligao
LI2
LI3
LI4
0V
Potencimetro de referncia
0 10 V ou X-Y mA
Comutador SW1 na posio Source com utilizao de uma alimentao externa para LI
Source
A1 +24
SW1
Sink
Source
Int Ext
SW1
Sink
Int Ext
Fonte 24V c
+24 V 0V
A1 +24
SW1
Sink
ATV61Hppppp
SW1
Int
LI1
LI5
LI2
LI3
LI4
LI6
0V
Ext
Ext
Fonte 24V c
+24 V 0V
AVISO
Partida intempestiva do inversor
Quando o comutador SW1 estiver em Sink Int ou Sink Ext, o comum nunca dever ser ligado massa ou ao terra da proteo, pois assim haver risco de partida intempestiva na primeira falha de isolao. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.
57
Esquemas de ligao
fonte 10 V c
Comutador SW2
O comutador da entrada lgica LI6 (SW2) permite utilizar a entrada LI6: - como entrada lgica, posicionando o comutador em LI (regulagem de fbrica), - para a proteo do motor por sondas PTC, posicionando o comutador em PTC
A1 ATV61Hppppp
SW2 PTC LI
fonte 24V c
0V +24 V
58
LI6
+ 10 V
- 10 V
AI1-
Esquemas de ligao
Comutador na posio Source com utilizao de uma fonte +24 V c externa SW3 ou SW4
A1 VW3 A3 20p CLO CLO LOp LOp +24 LIp LIp 0V 0V
Ext
fonte 24V c
+24V 0V
Ext
fonte 24V c
+24V
AVISO
Partida intempestiva do inversor
Quando os comutadores SW3 ou SW4 estiverem em Sink Int ou Sink Ext, o comum nunca dever ser ligado massa ou ao terra da proteo, pois assim haver risco de partida intempestiva na primeira falha de isolao. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.
59
Esquemas de ligao
F1
F2
F3
R / L1
S / L2
T / L3
R / L1
S / L2
ATV61Hppppp U / T1 V / T2
1
W / T3
PA/+ PC/-
ATV61Hppppp U / T1 V / T2
2
W / T3
PA/+ PC/-
R / L1
T / L3
S / L2
T / L3
ATV61Hppppp U / T1 V / T2
3
W / T3 W3
PA/+ PC/-
W1
W2
U2
U1
V2
U3
V1
M1 3 a
M2 3 a
Os inversores 1 , 2 e 3 no podem estar separados por uma distncia maior que o seu prprio tamanho quando estiverem conectados desta maneira. F1, F2, F3: fusveis ultra-rpidos de proteo do lado do barramento CC.
V3 M3 3 a
F2
F3
3 a
PA/+
PA/+
PC/-
R/L1
S/L2
T/L3
F1 PA/+
PC/-
RO
1
W/T3 PC/-
SO TO
W1
W2
U3
U1
U2
V1
V2
M1 3 a
M2 3 a
ATENO
O inversor 1 deve ser dimensionado para poder alimentar todos os motores que podem funcionar simultaneamente. Se os calibres D90M3X e C13N4 a C63N4 (inversor 3 no esquema acima) forem alimentados somente por seu barramento CC e no pelo bornes R/L1, S/L2, T/L3, obrigatrio alimentar separadamente os ventiladores em trifsico 380480 V, 50/60 Hz (bornes RO, SO, TO), proteo por fusveis ou disjuntor motor. Potncia e conexo so detalhadas na pgina seguinte. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
60
V3 M3 3 a
Utilizao em rede IT
Rede IT: Neutro isolado ou impedante. Utilizar um monitor permanente da isolao compatvel com as cargas no lineares: tipo XM200 da marca Merlin Gerin, por exemplo. Os Altivar 61 possuem filtros RFI integrados. Para utilizao em rede IT, possvel desconectar estes filtros do terra, da seguinte maneira: Levantar o jumper situado esquerda dos bornes de potncia
ATENO
Quando os filtros forem desconectados, a freqncia de chaveamento do inversor no deve ultrapassar 4 kHz. Consultar o captulo relativo programao para a regulagem do parmetro correspondente. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
61
Utilizao em rede IT
Rede IT: Neutro isolado ou impedante. Utilizar um controlador permanente de isolao compatvel com as cargas no lineares: tipo XM200 da marca Merlin Gerin, por exemplo. Os Altivar 61 possuem filtros RFI integrados. Para utilizao em rede IT, possvel desconectar estes filtros do terra, da seguinte maneira:
ATENO
Quando os filtros forem desconectados, a freqncia de chaveamento do inversor no deve ultrapassar 4 kHz. Consultar o captulo relativo programao para a regulagem do parmetro correspondente. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
62
Utilizao em rede IT
ATENO
Quando os filtros forem desconectados, a freqncia de chaveamento do inversor no deve ultrapassar 4 kHz. Consultar o captulo relativo programao para a regulagem do parmetro correspondente. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
63
Compatibilidade eletromagntica, ao
Compatibilidade eletromagntica
Princpio
Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das altas freqncias. Utilizao de cabos blindados com blindagens ligadas massa nas duas extremidades para os cabos do motor, o cabo da resistncia de frenagem eventual e os cabos de controle-comando. Esta blindagem pode ser realizada em parte do percurso por tubos ou canaletas metlicas sob condio que no haja descontinuidade. Separar o melhor possvel o cabo de alimentao (rede) do cabo do motor.
Desenho de instalao
ATV61H 075M3Z a D15M3XZ e ATV61H 075N4Z a D18N4 Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 4 e 5 o mais prximo possvel do inversor: - desencapar as blindagens, - utilizar braadeiras metlicas inoxidveis, nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao na placa de montagem 2. As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa de montagem para que haja um bom contato. Montar a placa CEM de controle 11 na placa de aterramento da placa de montagem 2, como indicado no desenho. Fixar e aterrar as blindagens dos cabos 7 , 12 e 13 o mais prximo possvel do inversor: - desencapar as blindagens, - utilizar braadeiras metlicas inoxidveis, nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao na flange CEM de controle 9. As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa de montagem para que haja um bom contato. 1. Altivar 61 2. Placa metlica aterrada fornecida com o inversor
1
3. Furos rosqueados para a fixao da placa CEM de controle. 4. Cabo blindado para ligao do motor, a blindagem deve ser conectada ao terra nas duas extremidades. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM.
8 9 10 2 3 4 5
5. Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem eventual. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM.
6. Fios no blindados para a sada dos contatos dos rels. 7. Cabos blindados para ligao da entrada da funo de segurana Power Removal. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. 8. Braadeiras metlicas.
11 6 7
12 13
12. Cabos blindados para ligao do controle/comando. Para as aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm2 - AWG 20).
13. Cabos blindados para ligao do encoder. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM.
Nota: No caso de utilizao de um filtro de entrada adicional, este dever ser montado na parte inferior do inversor, e diretamente conectado rede por cabo no blindado. A ligao 10 no inversor ser ento realizada pelo cabo de sada do filtro. A ligao equipotencial AF (alta freqncia) dos aterramentos entre inversor, motor e blindagens dos cabos, no dispensa a ligao dos condutores de proteo PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.
64
Compatibilidade eletromagntica, ao
Desenho de instalao
ATV61H D18M3X a D45M3X e ATV61H D22N4 a D75N4 Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 4 e 5 o mais prximo possvel do inversor - desencapar as blindagens, - utilizar braadeiras metlicas inoxidveis, nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao na placa de montagem 2. As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa de montagem para que haja um bom contato. Fixar e aterrar as blindagens dos cabos 6, 7 e 8 o mais prximo possvel do inversor: - desencapar as blindagens, - utilizar braadeiras metlicas inoxidveis, nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao no inversor. As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa de montagem para que haja um bom contato.
10 2 3 11 4 5
3. Braadeiras metlicas 4. Cabo blindado para ligao do motor, a blindagem deve ser conectada ao terra nas duas extremidades. Esta blindagem no deve ser interrompida, e no caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. 5. Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem eventual. Esta blindagem no deve ser interrompida, e no caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. 6. Cabos blindados para ligao do controle/comando. Para as aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm2 - AWG 20). 7. Cabos blindados para ligao da entrada da funo de segurana Power Removal. Esta blindagem no deve ser interrompida, e no caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. 8. Cabos blindados para ligao do encoder. Esta blindagem no deve ser interrompida, e no caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. 9. Fios no blindados para a sada dos contatos dos rels. 10. Aterramento
9
6 7 8
Nota: Em caso de utilizao de um filtro de entrada adicional, este dever ser montado na parte inferior do inversor, e diretamente conectado rede por cabo no blindado. A ligao 4 no inversor ser ento realizada pelo cabo de sada do filtro. A ligao equipotencial AF (alta freqncia) dos aterramentos entre inversor, motor e blindagens dos cabos, no dispensa a ligao dos condutores de proteo PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.
65
INSTALAO
b 1 Recepo do inversor
v Assegurar-se que a referncia do inversor inscrita na etiqueta est conforme a nota fiscal correspondente ao pedido. v Abrir a embalagem e verificar se o Altivar 61 no foi danificado durante o transporte.
b 3 Montar o inversor
v Fixar o inversor respeitando as recomendaes deste documento. v Montar os opcionais internos e externos eventuais.
b 4 Conectar ao inversor
v Conectar o motor, assegurando-se de que seu fechamento corresponda tenso da rede v Conectar o comando v Conectar a referncia de velocidade v Conectar a rede de alimentao, assegurando-se que esteja desenergizada
PROGRAMAO
Conselhos:
Preparar a programao preenchendo as tabelas das regulagens do usurio, pgina 283. Efetuar uma auto-regulagem, para obter excelentes performances, pgina 93. Se estiver com dvidas, retorne s regulagens de fbrica, pgina 261 e inicie novamente. Nota: importante assegurar que o esquema de ligao utilizado seja compatvel com sua configurao.
b 7 Configurar o menu
[SIMPLY START] (SIN-) v Comando a 2 fios ou a 3 fios v Macroconfigurao v Parmetros do motor Faizer uma auto-regulagem v Corrente trmica do motor v Rampas de acelerao e de desacelerao v Faixa de variao de velocidade
b 8 Dar partida
66
Congurao de fbrica
Pr-regulagens do inversor
O Altivar 61 pr-regulado em fbrica para as condies de emprego mais comuns: Macroconfigurao: Bombeamento / Ventilao. Freqncia do motor: 50 Hz. Aplicao com conjugado varivel com economia de energia. Modo de parada normal por rampa de desacelerao. Modo de parada por falha: por inrcia. Rampas lineares, acelerao e desacelerao: 3 segundos. Velocidade mnima: 0 Hz. Velocidade mxima: 50 Hz. Corrente trmica do motor = corrente nominal do inversor. Corrente de frenagem por injeo de CC na parada = 0,7 x corrente nominal do inversor, durante 0,5 segundo. Sem religamento automtico aps uma falha. Freqncia de chaveamento 2,5 kHz a 12 kHz segundo o calibre do inversor. Entradas lgicas: - LI1: sentido avano (1 sentido de rotao), comando a 2 fios em transio. - LI2: inativa (no configurada). - LI3: comutao 2 referncia de velocidade. - LI4: reset das falhas. - LI5, LI6: inativas (no configuradas). Entradas analgicas: - AI1: 1 referncia de velocidade 0 +10 V. - AI2: 2 referncia de velocidade 0-20 mA. Rel R1: o contato abre-se em caso de falha (ou inversor desenergizado) Rel R2: o contato fecha-se quando o inversor estiver em operao. Sada analgica AO1: 0-20 mA, freqncia do motor. Se os valores acima forem compatveis com a aplicao, utilizar o inversor sem modificar as regulagens.
67
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Antes de energizar e configurar o Altivar 61, assegurar-se que a entrada PWR (POWER REMOVAL) esteja desativada (estado 0) para evitar partidas acidentais. Antes de energizar ou ao sair dos menus de configurao, assegurar-se que as entradas atribudas para o comando de partida estejam desativadas (estado 0), pois podem provocar a partida imediata do motor. Se estas precaues no forem respeitadas, h risco de morte ou de ferimentos graves.
ATENO
TENSO DA REDE INCOMPATVEL
Antes de energizar e configurar o inversor, assegurar-se que a tenso da rede seja compatvel com a tenso de alimentao do inversor. O inversor pode ser danificado se a tenso da rede for incompatvel. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
ATENO
Evitar manobrar freqentemente o contator (envelhecimento prematuro dos capacitores). Em caso de tempos de ciclos < 60s, pode haver risco de danificar da resistncia de carga. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
PERIGO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
Assegurar-se que as mudanas efetuadas nas regulagens em funcionamento no apresentem perigo. recomendado efetuar as mudanas quando o inversor estiver parado. Se estas precaues no forem respeitadas, h risco de morte ou de ferimentos graves.
68
Partida
Importante: Em regulagem de fbrica, o motor somente poder ser alimentado aps um rearme prvio dos comandos avano, "reverso", parada por injeo de corrente contnua nos seguintes casos: - na energizao ou em um rearme manual das falhas ou ainda aps um comando de parada. De fbrica, o display exibe a mensagem nst, mas o inversor no parte. Se a funo religamento automtico estiver configurada (parmetro [Automatic restart] (Atr) do menu [1.8-FAULT MANAGEMENT] (FLt-) ver pgina 233), estes comandos so considerados sem rearme prvio.
ATENO
A proteo trmica do motor no ser assegurada pelo inversor, se a corrente do motor for inferior a 0,2 vezes a corrente nominal do inversor. Utilizar ento um outro dispositivo de proteo trmica. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
ATENO
A proteo trmica dos motores no ser mais assegurada pelo inversor. Utilizar ento outros dispositivos de proteo trmica, em cada motor. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
69
Terminal grco
O terminal grfico opcional para os pequenos calibres de inversores (at 15 kW) e presente nos calibres superiores (ver catlogo). Este terminal extravel e pode ser utilizado a distncia, instalado em uma porta de armrio, por exemplo, utilizando cabos e acessrios disponveis como opcionais (ver catlogo).
Descrio do terminal
1 Display grfico
2 Teclas de funes F1, F2, F3, F4, ver pgina 71. 3 Tecla STOP/RESET (Parada) / (Eliminao das falhas) 4 Tecla RUN (Partida) 7 Tecla ESC: aborta um valor de um parmetro ou de um menu para voltar escolha anterior.
5 Boto de navegao: Pressionar (ENT): Girar (+/-): - registra o valor em curso. - entra no menu ou no parmetro selecionado. - incrementa ou decrementa o valor. - passa para a linha seguinte ou anterior. - aumenta ou diminui a referncia se o comando pelo terminal estiver ativado.
Nota: As teclas 3, 4, 5 e 6 permitem controlar diretamente o inversor, se o comando pelo terminal estiver ativado.
70
Terminal grco
1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 3 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG
Code
4
<<
>>
T/K 5
F1
F2
F3
F4
1. Linha de visualizao. Seu contedo configurvel; em regulagem de fbrica indica: estado do inversor (ver pgina 72) canal de comando ativo: - Term: Bornes - HMI: Terminal grfico - MDB: Modbus integrada - CAN: CANopen integrada - NET: Placa de comunicao - APP: Placa Controller Inside referncia de freqncia LOC / REM: Visualizao de "LOC" se o comando e a referncia forem dados pelo terminal grfico ou "REM" nos outros casos. Isto corresponde ao estado selecionado pela tecla funo [T/K]. 2. Linha de menu. Indica o nome do menu ou submenu em curso 3. Visualizao dos menus, submenus, parmetros, valores, grficos de barras etc..., em janela de rolagem, em 5 linhas mximo. A linha ou o valor selecionado pelo boto de navegao so visualizados. 4. Visualizao das funes atribudas s teclas F1 a F4, alinhadas sobre estas, por exemplo: Cdigo HELP F1 : Visualizao do cdigo do parmetro selecionado, este cdigo sendo o que corresponde ao display de 7 segmentos.
: Ajuda contextual.
<<
F2
: Navegao horizontal para a esquerda, ou passagem para o menu ou submenu anterior, ou no caso de um valor, aumentar o valor visualizado (ver exemplo pgina 73). : Navegao horizontal para a direita, ou passagem para o menu ou submenu seguinte (passagem para o menu [2 ACCESS LEVEL] neste exemplo), ou no caso de um valor, diminuir o valor visualizado (ver exemplo pgina 73). : Comando e referncia pelo terminal, ver pgina 171.
>>
F3
T/K
F4
As teclas de funes so dinmicas e contextuais. Outras funes (funes de aplicao) podem ser atribudas a estas teclas, pelo menu [1.6 COMMAND]. 5. Significa que esta janela de visualizao no se desloca mais para baixo. Significa que esta janela de visualizao desloca-se mais para baixo.
6.
Significa que esta janela de visualizao no se desloca mais para cima. Significa que esta janela de visualizao desloca-se mais para cima.
71
Terminal grco
72
Terminal grco
REM
Quando uma nica escolha for possvel, a escolha efetiva indicada por Exemplo: possvel escolher somente um idioma.
<< Chinese
>>
T/K
PARAMETER SELECTION 1.3 SETTINGS Ramp increment Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 Edit
Quando uma escolha mltipla for possvel, as escolhas efetivas sero indicadas por Exemplo: possvel escolher diversos parmetros para formar o [USER MENU].
>> 9.51 s
Min = 0,01 << >> Max. = 99,99 T/K Min = 0,01 << >>
9.51 s
Max. = 99,99 T/K
As flechas << e >> (teclas F2 e F3) permitem selecionar o dgito a ser modificado, a rotao do boto de navegao permite aumentar ou diminuir este dgito.
73
Terminal grco
ATV61HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config. n1
3 segundos
REM
Passa para o menu [2 ACCESS LEVEL] (ver pgina 83). Escolher o nvel de acesso e pressionar ENT.
RDY
Term +0.00Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2. MONITORING 1.3. SETTINGS 1.4. MOTOR CONTROL 1.5. INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> T/K
ESC
RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code REM
T/K
74
Terminal grco
Energizaes subseqentes
ATV61HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config. n1
3 segundos
Term +38Hz 1. DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS Code << >> RDY REM
T/K
10 segundos
RDY Term +38Hz Frequency ref. REM
38 Hz
Min=0 Max=60 T/K
Se no houver nenhuma ao, passa para o menu "Display" automaticamente 10 segundos aps (visualizao segundo a configurao escolhida).
ENT ou ESC
RDY Term +38Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code REM
Retorno eventual para [MAIN MENU] por ENT ou pela tecla ESC.
T/K
75
Terminal grco
ENT ESC
T/K
ENT ENT ou
Min = 0,01
9.51 s
<< >> Max = 99,99 T/K
ESC
Observao: Escolha do parmetro: - por rotao do boto de navegao para deslizar verticalmente. Modificao do parmetro: - escolha do dgito a ser modificado pelas teclas << e >> (F2 e F3) para deslizar horizontalmente (o dgito selecionado fica branco em fundo preto), - modificao do dgito por rotao do boto de navegao. Aborta a modificao: - ao pressionar a tecla ESC. Memoriza a modificao: - ao pressionar o boto de navegao (ENT).
76
Terminal grco
Navegao rpida
Para obter esta funo, necessrio reatribuir previamente a tecla F4, que atribuda de fbrica para controle pelo terminal (T/K) (ver pgina 171). possvel acessar rapidamente um parmetro de qualquer tela, quando a funo "Quick" for visualizada acima da tecla F4.
Exemplo:
RDY Term +0.00Hz REM 1.4 MOTOR CONTROL Standard mot. freq: 5 0Hz IEC Rated motor power: 0,37 kW Rated motor volt.: 206 V Rated mot. current: 1.0 A Rated motor freq.: 50.0 Hz Code << >> Quick
Pressionar a tecla F4 abre a janela de navegao rpida, que oferece 4 possibilidades. [HOME]: Retorno ao [MAIN MENU].
RDY Term +0.00Hz REM QUICK NAVIGATION RETOUR MAIN MENU DIRECT ACCESS TO... 10 LAST MODIFICATIONS GOTO MULTIPOINT SCREEN Code RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code REM
ENT
Quick
[DIRECT ACCESS TO...]: Abre a janela de acesso direto, com visualizao de "1". As teclas de funes << e >> (F2 e F3) permitem selecionar cada um dos nmeros e o boto de navegao permite aumentar ou diminuir os nmeros: 1.3 no exemplo abaixo.
RDY Term +0.00Hz REM DIRECT ACCESS TO... Term +0.00Hz 1.3 SETTINGS Ramp increment: Acceleration Deceleration: Acceleration 2: Deceleration 2: Code << >> RDY REM 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s Quick
ENT
1.3
<< >>
[10 DERNIERES MODIFS]: Abre uma janela que permite acessar diretamente os 10 ltimos parmetros modificados.
RDY Term +0.00Hz REM 10 LAST MODIFICATIONS Acceleration: 10 s Speed prop. gain: 25 % Rated mot. current: 15 A Preset speed 4: 20 Hz Preset speed 5: 30 Hz Code RDY Term +0.00Hz Rated mot. current REM
ENT ESC
15.0 A
<< >>
77
Terminal grco
T/K
[Conf. visualizao] Personalizao dos parmetros Criao de um menu do usurio personalizado Personalizao da visibilidade e da proteo dos menus e parmetros
78
Terminal grco
[1 DRIVE MENU]
RDY Term +0.00Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> T/K 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD
79
Terminal integrado
Os inversores de freqncia Altivar 61 de calibres menores (at 15 kW - ver catlogo) possuem um terminal integrado com display de 7 segmentos com 4 dgitos. Podem tambm receber o terminal grfico descrito nas pginas anteriores como opcional.
4 displays de 7 segmentos
Passa para o menu ou parmetro anterior ou aumenta o valor visualizado Passa para o menu ou parmetro seguinte ou diminui o valor visualizado
Sai de um menu ou de um parmetro ou abandona o valor visualizado para retornar ao valor anterior memorizado Entra em um menu ou em um parmetro ou memoriza o parmetro ou o valor visualizado
Nota:
Pressionar
ou
Para salvar e armazenar a escolha visualizada, pressione ENT. O display pisca quando um valor salvo na memria. Visualizao normal sem falha e fora de servio: 43.0: Visualizao do parmetro selecionado no menu SUP (ajuste de fbrica: freqncia do motor). CLI: Limitao de corrente. CtL: Parada controlada na falta de fase da rede. dCb: Frenagem por injeo de corrente contnua em curso. FLU: Magnetizao do motor em curso. FRF: Inversor em velocidade de recuo FSt: Parada rpida. nLP: Potncia no alimentada (sem rede em L1, L2, L3). nSt: Parada por inrcia. Obr: Desacelerao auto-adaptada. PrA: Funo Power removal ativada (inversor travado). rdY: Inversor pronto. SOC: Corte controlado na sada em curso. tUn: Auto-regulagem em curso. USA: Alarme subtenso.
80
Terminal integrado
XXX
ENT
ENT ESC
(pg. 89) Menu simplificado para rpida colocao em operao (pg. 95) Visualizao dos valores comuns, motor e entradas/sadas (pg. 104) Parmetros de regulagem, modificveis durante a operao (pg. 122) Parmetros do motor (placa de identificao do motor, auto-regulagem, freqncia de chaveamento, algoritmos de comando...) (pg. 135) Configurao das entradas/sadas (colocao em escala, filtragem, comando a 2 fios / 3 fios...) (pg. 159) Configurao dos canais de comando e de referncia (terminal, bornes, rede...) (pg. 172) Configurao das funes de aplicao (ex.: velocidades pr-selecionadas, PID...) (pg. 230) Configurao da gesto das falhas (pg. 252) Parmetros de comunicao (barramento de campo) (pg. 259) Acesso aos arquivos de configurao e retorno s regulagens de fbrica (pg. 262) Menu especfico, composto pelo usurio com o terminal grfico. (pg. 263) Menu da placa Controller Inside, se esta placa estiver presente. (pg. 266) (pg. 83)
SUPESC
SEtESC
SETTINGS
ESC ENT
I-OESC
Menus
CONESC
USrESC ESC
PROGRAMMABLE PASSWORD
ESC ENT
COdESC
LAC-
ACCESS LEVEL
ESC
Os cdigos dos menus e submenus so diferenciados por um trao direita dos cdigos de parmetros. Exemplos: menu FUn-, parmetro ACC. Os menus em cinza podem no ser acessveis segundo a configurao do nvel de acesso LAC.
81
Terminal integrado
ENT
Valor ou atribuio
6
5-J
)++ @-+
# $
-5+
-5+
-5+
$
(Parmetro seguinte)
- 6
Menu
-5+
Todos os menus so drop-down, isto significa que aps o ltimo parmetro, se continuar pressionando a tecla , ser acessado o primeiro parmetro e, inversamente, do primeiro ao ltimo, se continuar pressionando a tecla .
ltimo
ENT
ESC
Exemplo: lista dos alarmes do grupo 1 no menu [INPUTS/OUTPUTS] (I-O-) possvel selecionar diversos alarmes ticando-os como segue. Alarme no escolhido Alarme escolhido O dgito da direita indica: escolha selecionada, escolha no selecionada. O mesmo princpio utilizado para todas as escolhas mltiplas.
82
T/K
T/K
Standard o nvel da regulagem de fbrica. Acesso a somente 6 menus, e acesso a todos os submenus no menu [1. DRIVE MENU]. Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada.
RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 6 MONITORING CONFIG. REM RDY Term +0.00Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS Code << >> T/K 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD
T/K
Advanced Acesso a todos os menus e submenus. Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada.
RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 6 MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG. REM
T/K
Expert Acesso a todos os menus e submenus como para o nvel [Advanced] e acesso a parmetros suplementares. Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada.
RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 6 MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG. REM
T/K
83
XXX
ENT
ESC
SIN-
ESC
COdENT ESC
LAC-
ACCESS LEVEL
ESC
Cdigo
Nome / Descrio
bAS: Acesso limitado aos menus SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd e LAC. Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada. Std: Acesso a todos os menus do terminal integrado. Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada. AdU: Acesso a todos os menus do terminal integrado. Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada. EPr: Acesso a todos os menus do terminal integrado e acesso a parmetros suplementares. Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada.
84
Nveis de acesso
Basic bAS
SIn- (Simply start) SUP- (Superviso) SEt- (Regulagens)
drC- (Controle do motor) I-O- (Configurao das E/S) CtL- (Comando) FUn- (Funes de aplicao) FLt- (Gesto das falhas) COn- (Comunicao)
Advanced AdU
Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada. Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada. Parmetros expert Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada.
Expert EPr
85
As tabelas de parmetros contidas nas descries dos diferentes menus podem ser utilizadas tanto com o terminal grfico, quanto com o terminal integrado. Elas contm informaes sobre estes dois como descrito abaixo.
Exemplo:
5
UPd-
b
no LII
[+/- SPEED] [+/- Velocidade] M [+ speed assignment] [Atribuio +velocidade] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
8 [No] (nO) 7
Funo acessvel para canal de referncia [Ref.2 channel] (Fr2) = [+/- speed] (UPdt) ver pgina 169
USP 3 4
1. Nome do menu no display de 4 dgitos de 7 segmentos. 2. Cdigo do submenu no display de 4 dgitos de 7 segmentos. 3. Cdigo do parmetro no display de 4 dgitos de 7 segmentos. 4. Valor do parmetro no display de 4 dgitos de 7 segmentos.
5. Nome do menu no terminal grfico. 6. Nome do submenu no terminal grfico. 7. Nome do parmetro no terminal grfico 8. Valor do parmetro no terminal grfico.
Nota: Os textos entre colchetes [ ] correspondem s visualizaes do terminal grfico. As regulagens de fbrica correspondem a [Macro configuration] (CFG) = [Pumps.Fans] (PnF). Esta a macroconfigurao de fbrica.
86
A configurao de certos parmetros modificae a faixa de regulagem de outros parmetros para reduzir os riscos de erros. Isto pode provocar a modificao de uma regulagem de fbrica ou de um valor j escolhido pelo usurio.
Exemplo:
1. [Switching freq.] (SFr) pgina 131 ajustado a 16 kHz. 2. [Sinus filter] (OFI) pgina 131 ajustado em [Yes] (e confirmado com a tecla "ENT") limita [Switching freq.] (SFr) a 8 kHz. 3. Se configurar [Sinus filter] (OFI) em [No], [Switching freq.] (SFr) no ser mais limitado, mas permanece a 8kHz. Se for requerido 16 kHz, necessrio refazer o ajuste de [Switching freq.] (SFr).
87
A busca das explicaes sobre um parmetro facilitada: Com o terminal integrado: Utilizar diretamente o ndice dos cdigos de parmetros na pgina 286 para encontrar a pgina onde est descrito o parmetro mostrado. Com o terminal grfico: Selecionar o parmetro a ser encontrado e pressionar a tecla mostrado no lugar de seu nome enquanto a tecla permanecer pressionada. Exemplo: ACC F1 : [Code]. O cdigo do parmetro ser
Term +0.00Hz 1.3 SETTINGS Ramp increment: Acceleration Deceleration: Acceleration 2: Deceleration 2: Code << >>
RDY
Cdigo
Term +0.00Hz 1.3 SETTINGS Ramp increment: ACC Deceleration: Acceleration 2: Deceleration 2: Code << >>
RDY
Utilizar em seguida o ndice dos cdigos de parmetros na pgina 286 para encontrar a pgina onde comentado o parmetro visualizado.
88
RDY
Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code
REM
RDY
ENT
T/K
Term +0.00Hz 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >>
REM
RUN
ENT
T/K
Term +0.00Hz 1.1 SIMPLY START 2/3 wire control Macro configuration Customized macro Standard mot. freq Input phase loss Code << >>
REM
T/K
XXX
ENT
ENT ESC
SINESC ESC
SIMPLY START
SUP-
ESC
LAC-
O menu [1.1-SIMPLY START] (SIN-) permite efetuar uma colocao em operao rpida suficiente para a maioria das aplicaes. Os parmetros deste menu somente so modificveis na parada sem comando de partida, com as seguintes excees: auto-regulagem, que provoca a energizao do motor, parmetros de regulagem na pgina 94. Nota: Os parmetros do menu [1.1 SIMPLY START] (SIN-) devem ser informados na ordem que so apresentados, pois os primeiros condicionam os seguintes. Por exemplo, [2/3 wire control] (tCC) deve ser configurado antes de qualquer outro. O menu [1.1 SIMPLY START] (SIN-) deve ser configurado sozinho ou antes dos outros menus de configurao do inversor. Se uma modificao foi efetuada previamente em um deles, especialmente em [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-), certos parmetros de [1.1 SIMPLY START] (SIN-) podem ser modificados, por exemplo, os parmetros do motor, se tiver sido escolhido um motor sncrono. O retorno no menu [1.1 SIMPLY START] (SIN-) aps a modificao de um outro menu de configurao do inversor desnecessrio, mas no representa nenhum risco. As mudanas seguintes a modificaes de um outro menu de configurao no so descritas, para no complicar inutilmente a leitura deste captulo.
Macroconfigurao
A macroconfigurao permite a configurao rpida das funes para um campo especfico de aplicao. So disponveis 5 macroconfiguraes: Partida / parada Uso geral Regulador PID Rede de comunicao Bombeamento / ventilao (configurao de fbrica)
A escolha de uma macroconfigurao provoca a atribuio dos parmetros desta macroconfigurao. Cada macroconfigurao permanece modificvel nos outros menus.
89
[Start/stop]
[Ref.1 channel]
[Gen. Use]
[Ref.1 channel]
[PID regul.]
[Ref.1 channel] (Referncia PID) [PID feedback] [Motor freq.] [No drive flt] [No] [Forward] [Fault reset] [PID integral reset] [2 preset PID ref.] [4 preset PID ref.] [No] Stop [Forward] [Fault reset] [PID integral reset] [2 preset PID ref.] [4 preset PID ref.] Placas opcionais [No] [No] [No] [No] [No] [I motor]
[Network C.]
[Ref.2 channel] ([Ref.1 channel] = Modbus integrado) (1) [No] [Motor freq.] [No drive flt] [No] [Forward] [Fault reset] [Ref. 2 switching] [Forced local] [No] [No] Stop [Forward] [Fault reset] [Ref. 2 switching] [Forced local] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [I motor] [No] [No] [No] [T/K] (Comando pelo terminal grfico)
[Pumps.Fans]
[Ref.1 channel]
AI2 AO1 R1 R2 LI1 (2 fios) LI2 (2 fios) LI3 (2 fios) LI4 (2 fios) LI5 (2 fios) LI6 (2 fios) LI1 (3 fios) LI2 (3 fios) LI3 (3 fios) LI4 (3 fios) LI5 (3 fios) LI6 (3 fios) LI7 a LI14 LO1 a LO4 R3 / R4 AI3, AI4 RP AO2 AO3 Tecla F1 Teclas F2,F3 Tecla F4
[No] [Motor freq.] [No drive flt] [No] [Forward] [Fault reset] [No] [No] [No] [No] Stop [Forward] [Fault reset] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [I motor] [No] [No] [No] [T/K] (Comando pelo terminal grfico)
[Summing ref. 2] [Motor freq.] [No drive flt] [No] [Forward] [Reverse] [Jog] [Fault reset] [Torque limitation] [No] Stop [Forward] [Reverse] [Jog] [Fault reset] [Torque limitation] [No] [No] [No] [No] [No] [I motor] [No] [No] [No] [T/K] (Comando pelo terminal grfico)
[Ref.1B channel] [Motor freq.] [No drive flt] [Drv running] [Forward] [No] [Ref 1B switching] [Fault reset] [No] [No] Stop [Forward] [No] [Ref 1B switching] [Fault reset] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [I motor] [No] [No] [No] [T/K] (Comando pelo terminal grfico)
[PID Output] Teclas do terminal grfico [No] [No] [T/K] (Comando pelo terminal grfico)
Em comando a 3 fios a atribuio das entradas LI1 a LI6 defasada. Para dar partida com Modbus integrado, necessrio configurar primeiramente [Modbus Address] (Add) pgina 254.
90
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
tCC 2C 3C
M [2/3 wire control] [Comando a 2/3 fios] v [2 wire] [Comando a 2 fios] (2C v [3 wire] [Comando a 3 fios] (3C)
Comando a 2 fios: o estado (0 ou 1) ou transio (0 a 1 ou 1 a 0) da entrada que comanda a partida ou a parada. Exemplo de fiao source:
ATV 61 +24 LI1 LIx
Comando a 3 fios (Comando por pulsos): um pulso "avano" ou reverso" suficiente para comandar a partida, um pulso "stop" suficiente para comandar a parada. Exemplo de fiao source:
ATV 61 +24 LI1 LI2 LIx
AVISO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
A mudana de configurao de [2/3 wire control] (tCC) necessita de uma presso prolongada (2 s) da tecla "ENT". Isto provoca um retorno s regulagens de fbrica da funo: [2 wire type] (tCt) pgina 136 e todas as funes atribudas s entradas lgicas. Provoca tambm o retorno macroconfigurao selecionada, se esta foi personalizada (perda das personalizaes). Assegurar-se que esta mudana seja compatvel com o esquema de ligao utilizado. Se estas precaues no forem respeitadas, h risco de morte ou de ferimentos graves.
M [Macro configuration] [Macroconfigurao] v [Start/stop] (StS): Partida / parada v [Gen. Use] (GEn): Uso geral v [PID regul.] (PId): Regulao PID v [Network C.] (nEt): Rede de comunicao v [Pumps.Fans] (PnF): Bombeamento / ventilao
[Pumps.Fans] (PnF)
AVISO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
A mudana da [Macro configuration] (CFG) necessita de uma presso prolongada (2 s) da tecla ENT. Assegurar-se que a macroconfigurao escolhida seja compatvel com o esquema de ligao utilizado. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves. CCFG YES
v [Yes] (YES)
91
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
bFr 50 60
M [Standard mot. freq] [Freqncia do motor standard] v [50 Hz IEC] (50): IEC. v [60 Hz NEMA] (60): NEMA.
Este parmetro modifica as pr-regulagens dos parmetros: [Rated motor power] (nPr), [Rated motor volt.] (UnS), [Rated drive current] (nCr), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated motor speed] (nSP) e [Max frequency] (tFr) abaixo, [Mot. therm. current] (ItH) pgina 94, [High speed] (HSP) pgina 94. IPL nO YES
v [Ignore] (nO): Falha ignorada, a ser utilizada quando o inversor for alimentado em monofsico ou pelo v [Freewheel] (YES): Falha, com parada por inrcia.
Se uma fase desaparecer, o inversor passa em falha [Input Phase Loss] (IPL), mas se desaparecerem 2 ou 3 fases, o inversor contnua a funcionar at provocar uma falha de subtenso. Este parmetro somente acessvel neste menu nos inversores ATV61H037M3 a HU75M3 (alimentao monofsica).
nPr
Potncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao, em kW se [Standard mot. freq] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), em HP se [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). UnS
nCr
FrS
50 Hz
Freqncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao. A regulagem de fbrica 50 Hz, substituda por uma pr-regulagem de 60 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) para 60 Hz. nSP
0 a 60000 rpm
Velocidade nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao. 0 a 9999 rpm e 10.00 a 60.00 krpm no terminal integrado. Se a placa de identificao no indicar a velocidade nominal, mas a velocidade de sincronismo e o escorregamento em Hz ou %, calcular a velocidade nominal como segue: 100 - escorregamento em % velocidade nominal = velocidade de sincronismo x 100 ou 50 - escorregamento em Hz velocidade nominal = velocidade de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 ou 60 - escorregamento em Hz velocidade nominal = velocidade de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 tFr
60 Hz
A regulagem de fbrica 60 Hz, substituda por uma pr-regulagem de 72 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) para 60 Hz. O valor mx. limitado pelas seguintes condies: no pode ultrapassar 10 vezes o valor de [Rated motor freq.] (FrS) os valores de 500 Hz a 1000 Hz somente so possveis em comando U / F e para potncias limitadas a 37 kW para ATV61H ppp e 45 kW para ATV61Wppp. Neste caso, configurar [Motor control type] (Ctt) antes de [Max frequency] (tFr). (1) In corresponde corrente nominal do inversor indicado no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.
92
Cdigo
Nome / Descrio
Regulagem de fbrica
[No] (nO) M [Auto tuning] [Auto-regulagem] v [No] (nO): auto-regulagem no realizada. v [Yes] (YES): A auto-regulagem ser realizada assim que possvel, depois o parmetro passa automaticamente para [Done] (dOnE).
(informao, no configurvel) [Not done] (tAb): O valor de fbrica da resistncia do estator utilizado para comandar o motor. [Pending] (PEnd): A auto-regulagem foi requerida, mas ainda no foi efetuada. [In Progress] (PrOG): A auto-regulagem est em andamento. [Failed] (FAIL): A auto-regulagem falhou. [Done] (dOnE): A resistncia do estator medida pela funo auto-regulagem utilizada para comandar o motor. [ABC] (AbC)
M [Output Ph rotation] [Rotao de fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal, v [ACB] (ACb): Sentido reverso.
Este parmetro permite inverter o sentido de rotao do motor sem inverter a fiao.
93
ItH
0 a 1,1 ou 1,2 In (1) Segundo o calibre do segundo o calibre inversor Corrente de proteo trmica do motor, a ser ajustada na corrente nominal lida na etiqueta de identificao. 0,1 a 999,9 s 3,0 s
ACC
M [Acceleration] [Acelerao]
Tempo para acelerar de 0 at [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 92). Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada.
dEC
M [Deceleration] [Desacelerao]
0,1 a 999,9 s
3,0 s
Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 92) at 0. Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada. LSP
HSP
50 Hz
(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicado no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.
94
RDY RDY Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code REM
ENT
Term +0.00Hz 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >>
REM RUN
ENT
REM
T/K
T/K
I/O MAP PROG. CARD I/O MAP COMMUNIC MAP Alarm groups : HMI Frequency ref. : Code << >>
T/K
XXX
ENT
ESC
SINENT ESC
SUPESC ESC
MONITORING
SEt-
ESC
LAC-
95
I/O MAP PROG. CARD I/O MAP COMMUNICATION MAP Alarm groups: HMI Frequency ref.: Code << >>
Entradas / sadas Entradas / sadas da placa Controller Inside, se estiver presente Dados e valores de comunicao
T/K
Entradas / Sadas
RUN Term +50.00Hz I/O MAP LOGIC INPUT MAP ANALOG INPUTS IMAGE. LOGIC OUTPUT MAP ANALOG OUTPUTS IMAGE FREQ. SIGNAL IMAGE Code REM
Deslocamento de uma tela para outra (de LOGIC INPUT MAP para FREQ. SINAL IMAGE) ao girar o boto de navegao
T/K
estado 0 estado 1
RUN
REM
1 0 1 0
PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
RUN
REM
0 ms
<<
>>
T/K
<<
>>
T/K
RUN
ENT
Code
<<
>>
T/K
Term +50.00Hz REM AI1 assignment Ref.1 channel Forced local Torque reference AI1 min value : 0.0 V AI1 max value : 10.0 V T/K
RUN
estado 0 estado 1
REM
RUN
ENT
REM
LOA: <<
Non LO1 delay time LO1 active at LO1 holding time <<
0 ms 1 0 ms T/K
RUN
RUN
ENT
Term +50.00Hz REM AO1 assignment Motor freq. AO1 min output : 4 mA AO1 max output : 20 mA AO1 Filter : 10 ms T/K
Code
<<
>>
T/K
RUN
Term +50.00Hz REM FREQ. SIGNAL IMAGE RP input : 25,45 kHz Encoder : 225 kHz
RUN
ENT
Term +50.00Hz REM RP assignment Frequency ref. RP min value : 2 kHz RP max value : 50 kHz RP filter : 0 ms T/K
Code
<<
>>
T/K
96
Deslocamento de uma tela para outra (de PROG CARD LI MAP para PROG CARD AO MAP) ao girar o boto de navegao
estado 0 estado 1
RUN
REM
<<
>>
T/K
RUN
Term
ENT
+50.00Hz AI51
REM
0.000 mA
Min = 0,001 Code << >> T/K << Max = 20.000 >> T/K
estado 0 estado 1
RUN
<<
>>
T/K
RUN
Term +50.00Hz REM PROG CARD AO MAP AO51 : 0.000 mA AO52 : 9,87 V
RUN
Term
ENT
+50.00Hz AO51
REM
0.000 mA
Min = 0,001 Code << >> T/K << Max = 20.000 >> T/K
97
RUN
Term +50.00Hz REM COMMUNICATION MAP Command Channel: Modbus Cmd. value: ABCD Hex Active ref. channel: CANopen Frequency ref.: - 12,5 Hz ETA status word: 2153 Hex Code T/K W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER INPUT MAP COM SCAN OUTPUT MAP CMD. WORD IMAGE FREQ. REF. WORD MAP MODBUS NETWORK DIAG MODBUS HMI DIAG CANopen MAP PROG. CARD SCANNER
RUN Term +50.00Hz REM COM. SCANNER INPUT MAP Com Scan In1 val.: 0 Com Scan In2 val.: 0 Com Scan In3 val.: 0 Com Scan In4 val.: 0 Com Scan In5 val.: 0 Code T/K Com Scan In6 val.: 0 Com Scan In7 val.: 0 Com Scan In8 val.: 0
RUN
Term +50.00Hz REM COM SCAN OUTPUT MAP Com Scan Out1 val.: 0 Com Scan Out2 val.: 0 Com Scan Out3 val.: 0 Com Scan Out4 val.: 0 Com Scan Out5 val.: 0 Code T/K Com Scan Out6 val.: 0 Com Scan Out7 val.: 0 Com Scan Out8 val.: 0
RUN
Term +50.00Hz REM CMD. WORD IMAGE Modbus cmd.: 0000 Hex. CANopen cmd.: 0000 Hex. COM card cmd.: 0000 Hex. Prog. card cmd: 0000 Hex. RUN Code T/K Term +50.00Hz REM FREQ. REF. WORD MAP Modbus ref.: 0.0 Hz CANopen ref.: 0.0 Hz Ref. Com. card.: 0.0 Hz Prog. card ref.: 0.0 Hz Code T/K
[COM. SCANNER IN] e [COM SCANNER OUT]: Visualizao de registros trocados periodicamente (8 na entrada e 8 na sada) para Modbus integrado e para as placas de redes de campo.
98
RUN
Term +50.00Hz REM COMMUNICATION MAP Canal cmd.: Modbus Cmd value: ABCD Hex Active ref. channel: CANopen Frequency ref.: - 12,5 Hz ETA status word: 2153 Hex Code T/K W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN COM SCANNER OUT CMD. WORD IMAGE FREQ. REF. WORD MAP MODBUS NETWORK DIAG MODBUS HMI DIAG CANopen MAP SCANNER CARTE PROG.
Code
T/K
Code
T/K
Configurao dos PDOs pela ferramenta da rede. Certos PDOs podem no ser utilizados
RUN Term +50.00Hz REM PDO1 IMAGE Received PDO1-1 : FDBA Hex Received PDO1-2 Received PDO1-3 Received PDO1-4 Transmit PDO1-1 : FDBA Hex Code T/K Transmit PDO1-2 Transmit PDO1-3 Transmit PDO1-4 RUN Term +50.00Hz REM PDO2 IMAGE Received PDO2-1 : FDBA Hex Received PDO2-2 Received PDO2-3 Received PDO2-4 Transmit PDO2-1 : FDBA Hex Code T/K Transmit PDO2-2 Transmit PDO2-3 Transmit PDO2-4 RUN Term +50.00Hz REM PDO3 IMAGE Received PDO3-1 : FDBA Hex Received PDO3-2 Received PDO3-3 Received PDO3-4 Transmit PDO3-1 : FDBA Hex Code T/K Transmit PDO3-2 Transmit PDO3-3 Transmit PDO3-4
RUN LED: ERR LED: PDO 1 IMAGE PDO 2 IMAGE PDO 3 IMAGE Code Canopen NMT state Number of Tx PDO Number of Rx PDO Error codes RX Error Counter TX Error Counter
T/K 0 0 0 0 0
As imagens PDO- somente so visveis se a CANopen tiver sido validada (endereo diferente de OFF) e se os PDOs estiverem ativados.
99
RUN
Term +50.00Hz REM COMMUNICATION MAP Command Channel: Modbus Cmd value: ABCD Hex Active ref. channel: CANopen Frequency ref.: - 12,5 Hz ETA status word: 2153 Hex Code T/K W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER INPUT MAP COM SCANNER OUT MAP CMD. WORD IMAGE FREQ. REF. WORD MAP MODBUS NETWORK DIAG MODBUS HMI DIAG CANopen MAP PROG. CARD SCANNER
RUN
Term +50.00Hz Input scanner Prg.card.scan In1: Prg.card.scan In2: Prg.card.scan In3: Prg.card.scan In4: Prg.card.scan In5: Code Prg.card.scan In6: Prg.card.scan In7: Prg.card.scan In8:
REM 0 0 0 0 0 T/K 0 0 0
Code
T/K
RUN
Term +50.00Hz Output scanner Prg.card.scan out1: Prg.card.scan out2: Prg.card.scan out3: Prg.card.scan out4: Prg.card.scan out5: Code Prg.card.scan out6: Prg.card.scan out7: Prg.card.scan out8:
REM 0 0 0 0 0 T/K 0 0 0
[Input scanner] e [Output scanner]: Visualizao de registros trocados periodicamente (8 na entrada e 8 na sada).
100
101
IONLIAL1A a L14A
LIS1
estado 0 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 Exemplo: LI1 e LI6 so a 1, LI2 a LI5, LI7 e LI8 so a 0. LIS2
estado 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR Exemplo: LI9 e LI14 so a 1, LI10 LI13 so a 0 e PR (Power removal) a 1. AIAAI1A AI2A AI3A AI4A
102
Mains voltage (Tenso da rede): Tenso da rede vista do barramento CC em regime motor ou na parada.
Motor thermal state (Estado trmico do motor) Drv thermal state (Estado trmico do inversor)
DBR thermal state (Estado trmico da resistncia de frenagem): Acessvel somente nos calibres maiores.
Electrical power consumed by the drive (Potncia eltrica consumida pelo inversor) Accumulated electrical consumption of drive (Consumo eltrico acumulado do inversor) Run time (Tempo de marcha): Tempo de energizao do motor Power on time (Tempo var. ON): Tempo de energizao do inversor
Length of time the process has been turned on (Tempo de energizao do processo): em horas. Este parmetro pode ser inicializado pelo usurio em caso de troca do inversor para conservar o tempo anterior.
IGBT alarm counter (Tempo de alarme IGBT): Tempo de colocao em alarme "temperatura IGBT" PID reference (Referncia PID): Acessvel se o PID estiver configurado PID feedback (Retorno PID): Acessvel se o PID estiver configurado PID error (Erro PID): Acessvel se o PID estiver configurado PID Output (Sada PID): Acessvel se o PID estiver configurado tIME, dAY (Data/hora): Data e hora atuais, geradas pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) - - - - 2: Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) - - - - 3: Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) - - - - 4: Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) - - - - 5: Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) - - - - 6: Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) Config. ativa (Configurao ativa): CnF0, 1 ou 2 (acessvel se a comutao de motores ou as configuraes estiverem vlidas, ver pgina 224) Utilized param. set (Conj. parmetros utilizado): CFP1, 2 ou 3 (acessvel se a comutao de parmetros estiver vlida, ver pgina 220)
Hz
103
ENT
ENT
T/K
T/K
T/K
XXX
ENT
ESC
SIN-
ENT ESC
SEtESC
SETTINGS
ESC
drC-
ESC
LAC-
104
PERIGO
FUNCIONAMENTO INAPROPRIADO DO INVERSOR
Assegurar-se que as mudanas realizadas nas regulagens em funcionamento no apresentem perigo. recomendado realizar as mudanas com o inversor parado. Se estas precaues no forem respeitadas, h risco de morte ou de ferimentos graves.
Cdigo
Nome / Descrio
M [Ramp increment] [Incremento da rampa] v [0,01]: rampa at 99,99 segundos v [0,1]: rampa at 999,9 segundos v [1]: rampa at 9000 segundos M [Acceleration] [Acelerao]
Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 120). Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada.
Este parmetro aplica-se a [Acceleration] (ACC), [Deceleration] (dEC), [Acceleration 2] (AC2) e [Deceleration 2] (dE2). 0,01 a 9000 s (1) 3,0 s
dEC
M [Deceleration] [Desacelerao]
3,0 s
Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 120) a 0. Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada. AC2
M [Acceleration 2] [Acelerao 2]
Ver pgina 182 Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS). Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada.
5,0 s
g
dE2
M [Deceleration 2] [Desacelerao 2]
Ver pgina 182 Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.] (FrS) a 0. Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada.
5,0 s
g
tA1
0 a 100%
10%
g
tA2
Ver pgina 181 Arredondado do incio da rampa de acelerao em % do tempo de rampa [Acceleration] (ACC) ou [Acceleration 2] (AC2).
10%
g
tA3
Ver pgina 181 - Arredondamento do final da rampa de acelerao em % do tempo de rampa [Acceleration] (ACC) ou [Acceleration 2] (AC2). - Regulvel de 0 a (100% - [Begin Acc round] (tA1))
0 a 100%
10%
Ver pgina 181 Arredondamento do incio da rampa de desacelerao em % do tempo de rampa [Deceleration] (dEC) ou [Deceleration 2] (dE2).
(1) Faixa 0,01 a 99,99 s ou 0,1 a 999,9 s ou 1 a 9000 s segundo [Ramp increment] (Inr). Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu. Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.
105
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
tA4
g
LSP
Ver pgina 181 - Arredondamento do final da rampa de desacelerao em % do tempo de rampa [Deceleration] (dEC) ou [Deceleration 2] (dE2). - Regulvel de 0 a (100% - [Begin Dec round] (tA3))
0 Hz
HSP
50 Hz
Freqncia do motor com referncia mxima, regulvel de [Low speed] (LSP) a [Max frequency] (tFr). A regulagem de fbrica torna-se 60 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). ItH
M [Mot. therm. current] [Corrente trm. mot] M [Speed prop. gain] [Ganho prop. veloc.]
Ganho proporcional da malha de velocidade.
Corrente de proteo trmica do motor, regular com a corrente nominal lida na placa de identificao. SPG 0 a 1000% 40%
SIt
1 a 1000%
100%
SFC
0 a 100
(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.
Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu. Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.
106
Tempo em ms
Tempo em ms
Tempo em ms
Tempo em ms
Tempo em ms
Tempo em ms
107
Exemplo: regulagem com [K speed loop filter] (SFC) = 100 [Speed prop. gain] (SPG) afeta a banda passante e o tempo de resposta. [Speed time integral] (SIt) afeta a velocidade excessiva. Resposta inicial Escala de referncia
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tempo em ms
Tempo em ms
Tempo em ms
Tempo em ms
Tempo em ms
Tempo em ms
108
Cdigo
Nome / Descrio
UFr
g
SLP
M [Slip compensation]
[Compensao escorregamento]
Ver pgina 127
0 a 150%
100%
g
dCF
0 a 10
g
IdC
0,64 In (1)
Ver pgina 184 Intensidade da corrente de frenagem por injeo de corrente contnua ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada.
ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais. 0,1 a 30 s 0,5 s
tdI
g
IdC2
Ver pgina 184 Tempo total de frenagem por injeo de corrente contnua [DC inject. level 1] (IdC). Decorrido este tempo, a corrente de injeo torna-se [I injeo DC 2] (IdC2).
0,5 In (1)
Ver pgina 184 Corrente de injeo ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada, depois de passar o tempo [Tempo inj. DC 1] (tdI).
ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
tdC
0,1 a 30 s
0,5 s
Ver pgina 184 Tempo mx. de injeo [DC inject. level 2] (IdC2) para injeo escolhida como modo de parada somente.
(1) In corresponde s corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na placa de identificao do inversor. Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu. Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.
109
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
SdC1
0 a 1,1 ou 1,2 In (1) 0,7 In (1) segundo calibre Intensidade da corrente de injeo de CC na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) pgina 185 for diferente de [No] (nO). Este parmetro forado a 0 se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn).
ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais. 0,1 a 30 s 0,5 s
tdCI
g
SdC2
Tempo de injeo de CC na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) pgina 185 for diferente de [No] (nO). Se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn), este tempo corresponder ao tempo de manuteno da velocidade zero.
0,5 In (1)
2 intensidade da corrente de injeo de CC na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) pgina 185 for diferente de [No] (nO). Este parmetro forado a 0 se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn).
ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais. 0 a 30 s 0s
tdC2
g
AdC YES
2 tempo de injeo de CC na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) pgina 185 = [Yes] (YES) SdC2 x Funcionamento
I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t
Ct
Ct
=0
1 0
(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na placa de identificao do inversor. Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu. Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.
g
110
Cdigo
Nome / Descrio
SFr
Faixa de regulagem: pode variar de 1 a 16 kHz, mas os valores mnimo e mximo, como tambm a regulagem de fbrica, podem ser limitados segundo o tipo de inversor (ATV61H ou W), o calibre e a configurao dos parmetros [Sinus filter] (OFI) e [Motor surge limit.] (SUL) pgina 131. Regulagem em funcionamento: - Se o valor inicial for inferior a 2 kHz, no se deve ultrapassar 1,9 kHz em operao. - Se o valor inicial for maior ou igual a 2 kHz, deve-se ficar abaixo de 2 kHz em operao. Regulagem na parada: Sem restries. Nota: Em caso de aquecimento excessivo, o inversor diminui automaticamente a freqncia de chaveamento e a restabelece quando a temperatura voltar ao normal.
ATENO
Nos inversores ATV61p075N4 a U40N4, se os filtros RFI estiverem desconectados (utilizao em rede IT), a freqncia de chaveamento do inversor no deve ultrapassar 4 kHz. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
CLI
Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, haver risco de travamento por falha [Output Phase Loss] (OPF) se esta for validada (ver pgina 236). Se for inferior corrente do motor sem carga, a limitao no surte mais efeito. CL2
Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, haver risco de travamento por falha [Output Phase Loss] (OPF) se esta for validada (ver pgina 236). Se for inferior corrente do motor sem carga, a limitao no surte mais efeito.
(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na placa de identificao do inversor. Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu. Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.
111
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
[No] (FnO) M [Motor fluxing] [Magnetizao do motor] v [Not cont.] (FnC): Modo No Contnuo v [Continuous] (FCt): Modo Contnuo. Esta escolha impossvel se [Auto DC injection] (AdC) pgina 185 for [Yes] (YES) ou se [Type of stop] (Stt) pgina 183 for [Freewheel] (nSt).
ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
Se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn), o parmetro [Motor fluxing] (FLU) provoca o alinhamento do rotor e no a magnetizao.
tLS
0 a 999,9 s
0s
Tempo mx. de operao em [Low speed] (LSP) (ver pgina 94) Aps um funcionamento em LSP durante o tempo definido, a parada do motor provocada automaticamente. O motor dar uma nova partida se a referncia de freqncia for superior a LSP e se um comando de partida estiver ainda presente. Ateno, o valor 0 corresponde a um tempo ilimitado. SLE
1 Hz
Nvel regulvel (offset) de religamento aps uma parada seguida de operao prolongada em [Low speed] (LSP), em Hz. O motor religa se a referncia for maior que (LSP + SLE) e se ainda estiver presente um comando de partida.
JGF
0 a 10 Hz
10 Hz
g
JGt
0 a 2,0 s
0,5 s
Ver pgina 187 Temporizao de anti-repetio entre 2 operaes passo a passo (JOG) consecutivas.
Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu. Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.
112
Cdigo
Nome / Descrio
Regulagem de fbrica 10 Hz
SP2
g
SP3
15 Hz
g
SP4
20 Hz
g
SP5
25 Hz
g
SP6
30 Hz
g
SP7
35 Hz
g
SP8
50 Hz
Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu. Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.
113
Cdigo
Nome / Descrio
SrP
g
rPG
0,01 a 100
g
rIG
0,01 a 100
g
rdG
0,00 a 100
g
PrP
0 a 99,9 s
3,0 s
g
POL
Ver pgina 202 Rampa de acelerao/desacelerao do PID, definida para ir de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID reference] (PIP2) e inversamente.
0 Hz
g
POH
60 Hz
g
PAL
100
g
PAH
1000
(1) Na ausncia do terminal grfico, no display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com um ponto aps o dgito dos milhares, exemplo 15.65 para 15650. Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu. Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.
114
Cdigo
Nome / Descrio
PEr
g
PSr
1a 100%
100%
g
rP2
300
g
rP3
600
g
rP4
900
g
LPI
100
g
nO tPI
Ver pgina 205 Nvel de superviso do retorno do regulador PID (alarme atribuvel para um rel ou uma sada lgica, ver pgina 149). Faixa de regulagem: v [No] (nO): Funo inativa v de [Min PID feedback] (PIF1) a [Max PID feedback] (PIF2) (2).
0 a 600 s
0s
(1) Na ausncia do terminal grfico, no display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com um ponto aps o dgito dos milhares, exemplo 15.65 para 15650. Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu. Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.
115
Cdigo
Nome / Descrio
tLIN
g
tLIG
0 a 300%
100%
g
Ctd
M [Current threshold] [Nvel de corrente] M [Low I Threshold] [Nvel de corrente baixo] M [Freq. threshold] [Freq. threshold] M [Low Freq.Threshold] [Nvel de freq. baixo] M [Frequency 2 threshold] [Freq. threshold 2] M [2 Freq. Threshold] [Nvel freq. 2] M [Motor therm. level] [Det. trm. motor]
In (1)
Nvel de corrente alto da funo [I attained] (CtA) atribuda a um rel ou sada lgica (ver pgina 149). CtdL 0 a 1,1 ou 1,2 In (1) segundo calibre 0
Nvel de corrente baixo da funo [Low I Th.At.] (CtAL) atribuda a um rel ou sada lgica (ver pgina 149). Ftd 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre [Standard mot. freq] (bFr)
Nvel de freqncia alto da funo [Freq. Th. attain.] (FtA) atribuda a um rel ou sada lgica (ver pgina 149). FtdL 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre 0
Nvel de freqncia baixo da funo [Low Frq. Th. Attain.] (FtAL) atribuda a um rel ou sada lgica (ver pgina 149). F2d 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre [Standard mot. freq] (bFr)
Nvel de freqncia alto da funo [Freq. Th. 2 attain.] (F2A) atribuda a um rel ou sada lgica (ver pgina 149). F2dL 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre 0
Nvel de freqncia baixo da funo [2Low F.Thld] (F2AL) atribuda a um rel ou sada lgica (ver pgina 149). ttd 0 a 118% 100%
g
rtd
Ver pgina 236 Nvel de desligamento do alarme trmico do motor (sada lgica ou rel).
M [High Freq. Ref. Thr.] [Nvel ref. freq. alto] M [Low Freq. Ref. Thr.] [Nvel ref. freq. baixo]
Nvel de referncia de freqncia alto da funo [High Ref.] (rtAH) atribuda a um rel ou sada lgica (ver pgina 149). rtdL 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre 0
Nvel de referncia freqncia baixo da funo [Low Ref.] (rtAL) atribuda a um rel ou sada lgica (ver pgina 149).
(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na placa de identificao do inversor.
Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu. Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.
116
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
JPF
0 a 500 ou 1000 Hz 0 Hz segundo calibre Freqncia oculta. Este parmetro impede uma operao prolongada em uma faixa regulvel prxima da freqncia regulada. Esta funo pode ser utilizada para eliminar uma velocidade crtica, que poderia provocar uma ressonncia. A regulagem em 0 torna a funo inativa. 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre 0 Hz
JF2
2 freqncia oculta. Este parmetro impede uma operao prolongada em uma faixa regulvel prxima da freqncia regulada. Esta funo pode ser utilizada para eliminar uma velocidade crtica, que poderia provocar uma ressonncia. A regulagem em 0 torna a funo inativa. JF3
0 Hz
3 freqncia oculta. Este parmetro impede uma operao prolongada em uma faixa regulvel prxima da freqncia regulada. Esta funo pode ser utilizada para eliminar uma velocidade crtica, que poderia provocar uma ressonncia. A regulagem em 0 torna a funo inativa. JFH
0,1 a 10 Hz
1 Hz
Faixa de freqncia oculta: de (JPF - JFH) a (JPF + JFH), por exemplo. Esta regulagem comum s 3 freqncias JPF, JF2 e JF3. LUn
20 a 100%
60%
g
LUL
Ver pgina 249. Nvel de subcarga na freqncia nominal do motor ([Rated motor freq.] (FrS) pgina 92), em % do conjugado nominal do motor.
0a [Unld.Thr.Nom.Speed] (LUn)
0%
g
rNUd
Ver pgina 249. Nvel de subcarga na freqncia zero, em % do conjugado nominal do motor.
0 Hz
g
Srb
0,3 Hz
g
FtU
Ver pginas 249 e 250. Desvio mx. entre a referncia de freqncia e a freqncia do motor que determine o regime estabelecido.
M [Underload T.B.Rest.]
[Tempo subcarga antes relig.]
0 a 6 min
0 min
Ver pgina 249. Tempo mnimo permitido entre a deteco de subcarga e um religamento automtico eventual. Para que este religamento automtico seja possvel, necessrio que [Max. restart time] (tAr) pgina 233 seja superior a este parmetro em, no mnimo, 1 minuto.
Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu. Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.
117
Cdigo
Nome / Descrio
LOC
g
FtO
Ver pgina 250. Nvel de deteco de sobrecarga, em % da corrente nominal do motor [Rated drive current] (nCr). Este valor deve ser inferior corrente de limitao para que a funo seja operacional.
0 a 6 min
0 min
Ver pgina 250. Tempo mnimo permitido entre a deteco de sobrecarga e um religamento automtico eventual. Para que este religamento automtico seja possvel, necessrio que [Max. restart time] (tAr) pgina 233 seja superior a este parmetro em, no mnimo, 1 minuto.
FFd
M [NoFlo.Freq.Thres.Ac.]
[Nvel freq. ativ. vazo zero]
0 Hz
Ver pgina 226. Nvel de ativao da deteco de vazo zero. Parmetro acessvel se [PID feedback ass.] (PIF) for diferente de [No] (nO) e se [No Flow Period Det.] (nFd) for diferente de 0.
LFd
0 Hz
Ver pgina 226. Offset da deteco de vazo zero. Parmetro acessvel se [PID feedback ass.] (PIF) for diferente de [No] (nO) e se [No Flow Period Det.] (nFd) for diferente de 0.
nFFt
0 Hz
g
nFSt
Ver pgina 226. Nvel de ativao da deteco de ausncia de fluido. Parmetro acessvel se [No Flow Sensor] (nFS) for diferente de [No] (nO).
0 a 999 s
10 s
g
CHt
Ver pgina 226. Temporizao de ativao da deteco de ausncia de fluido. Parmetro acessvel se [No Flow Sensor] (nFS) for diferente de [No] (nO).
0 a 100%
0%
g
rCHt
Ver pgina 228. Nvel de ativao da funo, em % do sinal mx. da entrada atribuda. Parmetro acessvel se [Flow.Sen.Inf] (CHI) for diferente de [No] (nO).
0 a 100%
0%
g
dFL
Ver pgina 228. Nvel de desativao da funo, em % dou sinal mx. da entrada atribuda. Parmetro acessvel se [Flow.Sen.Inf] (CHI) for diferente de [No] (nO).
5,0 s
Ver pgina 228. Parmetro acessvel se [Flow.Sen.Inf] (CHI) for diferente de [No] (nO). Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.] (FrS) a 0. Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada.
(1) Faixa de 0,01 a 99,99 s ou 0,1 a 999,9 s ou 1 a 9000 s segundo [Ramp increment] (Inr). Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu. Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente, sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.
118
RDY
RDY
Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code
REM
ENT
Term +0.00Hz 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >>
REM
RUN
ENT
T/K
T/K
Term +0.00Hz REM 1.4 MOTOR CONTROL Standard mot. freq Rated motor power Rated motor volt. Rated mot. current Rated motor freq. Code << >> T/K
XXX
ENT
ESC
SIN-
ENT ESC
drCESC ESC
MOTOR CONTROL
I-O-
ESC
LAC-
119
bFr 50 60
M [Standard mot. freq] [Freqncia do motor standard] v [50 Hz IEC] (50): IEC. v [60 Hz NEMA] (60): NEMA.
Este parmetro modifica as pr-regulagens dos parmetros [Rated motor power] (nPr), [Rated motor volt.] (UnS), [Rated drive current] (nCr), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated motor speed] (nSP) e [Max frequency] (tFr) depois, [Mot. therm. current] (ItH) pgina 106, [High speed] (HSP) pgina 106, [Freq. threshold] (Ftd) pgina 116, [Freq. threshold 2] (F2d) pgina 116, [V. constant power] (UCP) pgina 125, [Freq. Const Power] (FCP) pgina 125, [Nominal freq sync.] (FrSS) pgina 126, [Preset speed. 8] (SP8) pgina 190, [Forced Run Ref.] (InHr) pgina 243. nPr
Parmetro inacessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn). Potncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao, em kW se [Standard mot. freq] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), em HP se [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). UnS
Parmetro inacessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn). Tenso nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao. ATV61pppM3X: 100 a 240 V ATV61pppN4: 200 a 480 V nCr
Parmetro inacessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn). Corrente nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao. FrS
50 Hz
Parmetro inacessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn). Freqncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao. A regulagem de fbrica 50 Hz, substituda por uma pr-regulagem de 60 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) for 60 Hz. O valor mximo limitado a 500 Hz se [Motor control type] (Ctt) (pgina 123) for diferente de U / F ou se o inversor for de calibre superior a ATV61HD37. Os valores de 500 Hz a 1000 Hz somente so possveis em comando U / F e para potncias limitadas a 37 kW. Neste caso, configurar [Motor control type] (Ctt) antes de [Rated motor freq.] (FrS).
(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.
120
Cdigo
Nome / Descrio
nSP
Parmetro inacessvel se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn). Velocidade nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao. 0 a 9999 rpm depois 10.00 a 60.00 krpm no display integrado. Se a placa de identificao no indicar a velocidade nominal, mas a velocidade de sincronismo e o escorregamento em Hz ou em %, calcular a velocidade nominal como segue: 100 - escorregamento em % velocidade nominal = velocidade de sincronismo x 100 ou 50 - escorregamento em Hz velocidade nominal = velocidade de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 ou 60 - escorregamento em Hz velocidade nominal = velocidade de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 tFr
60 Hz
A regulagem de fbrica 60 Hz, substituda por uma pr-regulagem de 72 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) for 60 Hz. O valor mximo limitado pelas seguintes condies: no pode ultrapassar 10 vezes o valor de [Rated motor freq.] (FrS) no pode ultrapassar 500 Hz se [Motor control type] (Ctt) (pgina 123) for diferente de U / F ou se o inversor for de calibre superior a ATV61HD37. Os valores de 500 Hz a 1000 Hz somente so possveis em comando U / F e para potncias limitadas a 37 kW para ATV61H ppp e 45 kW para ATV61Wppp. Neste caso, configurar [Motor control type] (Ctt) antes de [Max frequency] (tFr).
121
Cdigo
Nome / Descrio
Regulagem de fbrica
[No] (nO) M [Auto tuning] [Auto-regulagem] v [No] (nO): auto-regulagem no realizada. v [Yes] (YES): A auto-regulagem feita quando possvel, depois o parmetro passa automaticamente a [Done] (dOnE).
M [Automatic autotune] [Auto-regulagem automtica] v [No] (nO): Funo inativa. v [Yes] (YES): A auto-regulagem realizada a cada energizao.
Ateno: mesmos observaes de [Auto tuning] (tUn) cima.
[No] (nO)
Informao, no configurvel. [Not done] (tAb): O valor de fbrica da resistncia do estator utilizado para controlar o motor. [Pending] (PEnd): A auto-regulagem foi solicitada, mas ainda no foi efetuada. [In Progress] (PrOG): Auto-regulagem em curso. [Failed] (FAIL): A auto-regulagem falhou. [Done] (dOnE): A resistncia do estator medida pela funo auto-regulagem utilizada para controlar o motor. [Customized] (CUS): A auto-regulagem foi efetuada, porm, ao menos um parmetro fixado por esta auto-regulagem foi em seguida modificado. O parmetro [Auto tuning] (tUn) volta ento a [No] (nO). Os parmetros de auto-regulagem relativos so: [Cust. stator R syn] (rSAS) pgina 126, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) et [T2w] (trA) pgina 128. ABC
M [Output Ph rotation] [Rotao de fase] v [ABC] (AbC): Sentido normal, v [ACB] (ACb): Sentido reverso.
Este parmetro permite inverter o sentido de rotao do motor sem inverter a fiao.
122
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Ctt UUC
v [SVC U] (UUC): Controle vetorial de fluxo em tenso, em malha aberta. Permite operao com diversos motores v [U/F 2pts] (UF2): Relao U/F simples, sem compensao de escorregamento. Opera com:
motores especiais (rotor bobinado, rotor cnico...) diversos motores em paralelo em um mesmo inversor. motores de alta velocidade motores de baixa potncia em relao do inversor. Tenso UnS A relao definida pelos valores dos parmetros UnS, FrS e U0.
UF2
U0 Freqncia UF5
FrS [U/F 5pts] (UF5): Relao U/F em 5 segmentos: como a relao U/F 2 pts, mas, alm disso, impede fenmenos de ressonncias (saturao). Tenso UnS U5 A relao definida pelos valores dos parmetros UnS, FrS, U0 a U5 e F0 a F5.
U4 U3 U1 U2 U0
v [Sync. mot.] (SYn): Para motores sncronos a m permanente com fora eletromotriz FEM senoidal somente.
A partir de 55 kW para ATV61pppM3X e a partir de 90 kW para ATV61 pppN4, esta escolha impossvel. Esta escolha torna inacessveis os parmetros de motores assncronos e torna acessveis os parmetros de motores sncronos.
UFq nLd
v [U/F Quad.] (UFq): Conjugado varivel. Para aplicaes de bombeamento e ventilao. v [Energy Sav.] (nLd): Economia de energia. Para aplicaes com conjugado varivel ou com conjugado
constante, que no necessita de uma dinmica elevada. Este tipo de comando recomendado em caso de substituio de um ATV38.
123
Cdigo
Nome / Descrio
Regulagem de fbrica 20
PFL
Regulagem da relao [U/F quad.] (UFq). Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F quad.] (UFq). Define a corrente de magnetizao com freqncia zero, em % da corrente de magnetizao nominal. Corrente 100%
U0
M [U0]
Regulagem da relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) ou [U/F quad.] (UFq). U1
0 0 a 600 ou 1000 V segundo calibre Regulagem da relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) 0 a 1000 Hz 0
F1
Regulagem da relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) U2 0 0 a 600 ou 1000 V segundo calibre Regulagem da relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) 0 a 1000 Hz 0
F2
Regulagem da relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) U3 0 0 a 600 ou 1000 V segundo calibre Regulagem da relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) 0 a 1000 Hz 0
F3
Regulagem da relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
124
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
U4
0 0 a 600 ou 1000 V segundo calibre Regulagem da relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) 0 a 1000 Hz 0
F4
Regulagem da relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) U5 0 0 a 600 ou 1000 V segundo calibre Regulagem da relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) 0 a 1000 Hz 0
F5
Regulagem da relao U/F. Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) UC2 nO YES
[No] (nO)
Freqncia Freqncia nominal FrS UCP Freqncia mx. FCP Segundo calibre do inversor segundo calibre do inversor e [Standard mot. freq] (bFr)
FCP
125
nCrS
0,25 a 1,1 ou 1,2 In segundo calibre (1) Corrente nominal do motor sncrono inscrita na etiqueta de identificao. 0 a 60000 rpm
nSPS
Velocidade nominal do motor sncrono inscrita na etiqueta de identificao. No display integrado: 0 a 9999 rpm depois 10.00 a 60.00 krpm. PPnS
1 a 50
PHS
0 a 6553,5
LdS
0 a 655,3
Indutncia estatrica eixo q em mH. Nos motores com plos lisos [Autotune L d-axis] (LdS) = [Autotune L q-axis] (LqS) = Indutncia estatrica L. LqS
0 a 655,3
Indutncia estatrica eixo "q" em mH. Nos motores com plos lisos [Autotune L d-axis] (LdS) = [Autotune L q-axis] (LqS) = Indutncia estatrica L. rSAS
Resistncia estatrica a frio (por enrolamento). A regulagem de fbrica substituda pelo resultado da auto-regulagem, se esta tiver sido realizada. O valor pode ser inserido pelo usurio se conhec-lo. Valor em miliohms (m) at 75 kW, em centsimos de miliohms (m /100) acima de 75 kW. No display integrado: 0 a 9999 depois 10.00 a 65.53 (10000 a 65536).
(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.
M [R1rS]
Resistncia estatrica a frio (por enrolamento), somente para leitura. a regulagem de fbrica do inversor ou o resultado da auto-regulagem, se esta tiver sido realizada. Valor em miliohms (m) at 75 kW, em centsimos de miliohms (m /100) acima de 75 kW. No display integrado: 0 a 9999 depois 10.00 a 65.53 (10000 a 65536).
FrSS
126
Cdigo
Nome / Descrio
UFr
Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) for diferente de [U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5) e [U/F quad.] (UFq). Permite otimizar o conjugado em baixssima velocidade (aumentar [IR compensation] (UFr) se conjugado for insuficiente). Assegurar-se que o valor de [IR compensation] (UFr) no seja muito alto quando motor estiver a quente (risco de instabilidade). SLP
0 a 150%
100%
Parmetro acessvel se [Motor control type] (Ctt) for diferente de [U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5), [U/F quad.] (UFq) e [Sync. mot.] (SYn). Permite ajustar a compensao de escorregamento prximo do valor fixado pela velocidade nominal do motor. Nas placas dos motores, as indicaes de velocidade no so necessariamente exatas. Se o escorregamento regulado for < escorregamento real: o motor no gira na boa velocidade em regime estabelecido, mas a uma velocidade inferior referncia. Se o escorregamento regulado for > escorregamento real: o motor sobrecompensado e a velocidade ser instvel.
127
M [R1r]
Resistncia estatrica a frio, calculada pelo inversor, somente leitura. Valor em miliohms (m ) at 75 kW, em centsimos de miliohms (m/100) acima de 75 kW.
IdN
M [Idr]
Corrente de magnetizao em A, calculada pelo inversor, somente leitura.
LFN
M [Lfr]
Indutncia de fuga em mH, calculada pelo inversor, somente leitura.
trN
M [T2r]
Constante de tempo rotrica em mS, calculada pelo inversor, somente leitura.
nSL
M [NSLr]
Escorregamento nominal em Hz, calculado pelo inversor, somente leitura. Para modificar o escorregamento nominal, modificar [Rated motor speed] (nSP) (pgina 121).
PPn
M [Pr]
Nmero de pares de plos, calculado pelo inversor, somente leitura.
rSA
M [R1w]
Resistncia estatrica a frio (por enrolamento), valor modificvel. Em miliohms (m ) at 75 kW, em centsimos de miliohms (m/100) acima de 75 kW. No display integrado: 0 a 9999 depois 10.00 a 65.53 (10000 a 65536).
IdA
M [Idw]
Corrente de magnetizao em A, valor modificvel.
LFA
M [Lfw]
Indutncia de fuga em mH, valor modificvel.
trA
M [T2w]
Constante de tempo rotrica em mS, valor modificvel.
128
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Configurar segundo o tipo de placa e encoder utilizados (1). [----] (nO): Placa ausente. [AABB] (AAbb): Para sinais A, A-, B, B-. [AB] (Ab): Para sinais A, B. [A] (A): Para sinal A. Valor inacessvel se [Encoder usage] (EnU) pgina 130 = [Spd fdk reg.] (rEG). 100 a 5000 1024
(1) Os parmetros relativos ao encoder somente so acessveis se a placa para encoder tiver sido inserida. As escolha disponveis dependem do tipo de placa para encoder utilizada. A configurao do encoder tambm acessvel no menu [1.5- INPUTS/OUTPUTS CFG] (I/O).
129
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
EnC
nO YES dOnE
[No] (nO)
v [No] (nO): Funo inativa. v [Fdbk monit.] (SEC): O encoder utilizado somente como retorno de velocidade para a superviso. v [Spd fdk reg.] (rEG): O encoder utilizado como retorno de velocidade para a regulao e para a superviso. v
Se [Motor control type] (Ctt) = [SVC U] (UUC), o encoder opera em retorno de velocidade e permite uma correo esttica da velocidade. Para os outros valores de [Motor control type] (Ctt), esta configurao no acessvel. [Speed ref.] (PGr): O encoder utilizado como referncia.
PGr
(1) Os parmetros relativos ao encoder somente so acessveis se a placa para encoder estiver presente, as escolhas disponveis dependem do tipo de placa para encoder utilizada. A configurao do encoder tambm acessvel no menu [1.5- INPUTS/OUTPUTS] (I/O).
130
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
OFI nO YES
M [Sinus filter] [Filtro sinus] v [No] (nO): sem filtro sinus v [Yes] (YES): utilizao de um filtro sinus, para limitar as sobretenses no motor e diminuir
a corrente de fuga terra. [Sinus filter] (OFI) forado a [No] (nO) nos seguintes casos: Calibres ATV61p075pp A partir de 55 kW para ATV61HpppM3X e a partir de 90 kW para ATV61H pppN4, se [Motor control type] (Ctt) for diferente de [U/F quad.] (UFq) ou [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5). A partir de 75 kW para ATV61WpppM3X e a partir de 110 kW para ATV61W pppN4, se [Motor control type] (Ctt) for diferente de [U/F quad.] (UFq) ou [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5). Nota: Se [Sinus filter] (OFI) = [Yes] (YES), [Motor control type] (Ctt) pgina 123 deve ser diferente de [Sync. mot.] (SYn), e [Max frequency]] (tFr) no deve ultrapassar 100 Hz. SFr
segundo calibre
segundo calibre
Regulagem da freqncia de chaveamento. Nota: No caso de aquecimento excessivo, o inversor diminui automaticamente a freqncia de chaveamento e a restabelece quando a temperatura volta ao normal. Faixa de regulagem: pode variar de 1 a 16 kHz, mas o mnimo e o mximo, como tambm a regulagem de fbrica, podem ser limitados segundo o tipo de inversor (ATV61H ou W), segundo o calibre e segundo a configurao dos parmetros [Sinus filter] (OFI) acima e [Motor surge limit.] (SUL) pgina 132. Regulagem em funcionamento: - Se o valor inicial for inferior a 2 kHz, no se deve ultrapassar 1,9 kHz em operao. - Se o valor inicial for maior ou igual a 2 kHz, deve-se manter o mnimo de 2 kHz em operao. Regulagem na parada: Sem restrio.
ATENO
Nos inversores ATV61p075N4 a U40N4, se os filtros RFI estiverem desconectados (utilizao em rede IT), a freqncia de chaveamento do inversor no deve ultrapassar 4 kHz. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais. CLI
Permite limitar a corrente do motor. Nota: Se o ajuste for inferior a 0,25 In, h risco de travamento por falha [Output Phase Loss] (OPF) se esta estiver validada (ver pgina 236). Se for inferior corrente do motor sem carga, a limitao no surte efeito. nrd nO YES segundo calibre M [Noise reduction] [Reduo rudo] v [No] (nO): Freqncia fixa. Regulagem de fbrica e somente valor possvel a partir de 55 kW para ATV61pppM3X
(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.
131
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
SUL
nO YES
Esta funo limita as sobretenses dos motores, til nos seguintes casos: - motores NEMA - motores japoneses - motores de eixo - motores rebobinados. v [No] (nO): Funo inativa v [Yes] (YES): Funo ativa Este parmetro forado a [No] (nO) se um filtro sinus for utilizado. Este parmetro pode permanecer = [No] (nO) para motores 230 / 400 V utilizados em 230 V, ou se o comprimento de cabo entre o inversor e o motor no ultrapassar: - 4 m com cabos no blindados - 10 m com cabos blindados.
SOP
10 (s)
O valor do parmetro "SOP" corresponde ao tempo de atenuao do cabo utilizado. definido para impedir a sobreposio dos reflexos de ondas de tenso devidos aos comprimentos de cabos muito longos. Ele limita a ultrapassagem em 2 vezes a tenso nominal do barramento CC. As tabelas na pgina seguinte fornecem exemplos de correspondncia do parmetro "SOP" com o comprimento de cabo entre o inversor e o motor. Para comprimentos maiores, deve-se utilizar um filtro sinus ou um filtro de proteo contra os dV/dt. No caso de motores em paralelo, o comprimento de cabo a considerar a soma de todos os comprimentos. Deve-se comparar o comprimento dado pela linha que corresponde potncia de um motor ao que corresponde potncia total e considerar o menor comprimento. Exemplo: 2 motores de 7,5 kW - considerar os comprimentos da linha 15 kW, inferiores aos da linha 7,5 kW, dividir pelo nmero de motores para obter o comprimento por motor (com cabo "GORSE" no blindado e SOP = 6, o resultado 40/2 = 20 m mx. para cada motor de 7,5 kW). Nos casos especiais (por exemplo, outros tipos de cabos, motores de potncias diferentes em paralelo, comprimentos de cabos diferentes em paralelo etc), aconselhado verificar com um osciloscpio os valores de sobretenses obtidos nos terminais dos motores. No aconselhado aumentar inutilmente o valor de SOP para manter todas as performances do inversor.
132
ATV61H075N4Z ATV61HU15N4Z ATV61HU22N4Z ATV61HU30N4Z ATV61HU40N4Z ATV61HU55N4Z ATV61HU75N4Z ATV61HD11N4Z ATV61HD15N4Z ATV61HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4 ATV61HD55N4 ATV61HD75N4
Altivar 61 Referncia
Motor Potncia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100
Seco de cabo
ATV61H075N4Z ATV61HU15N4Z ATV61HU22N4Z ATV61HU30N4Z ATV61HU40N4Z ATV61HU55N4Z ATV61HU75N4Z ATV61HD11N4Z ATV61HD15N4Z ATV61HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4 ATV61HD55N4 ATV61HD75N4
Comprimento de cabo mx. em metros Cabo "BELDEN" blindado Cabo "PROTOFLEX" blindado Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 30 m 15 m 75 m 30 m 15 m
Nota: Para motores 230 / 400 V utilizados em 230 V, o parmetro [Motor surge limit.] (SUL) pode permanecer = [No] (nO).
133
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Ubr
Nvel de tenso do barramento CC acima do qual o transistor de frenagem age e limita esta tenso. ATV61ppppM3p: regulagem de fbrica 395 V. ATV61ppppN4: regulagem de fbrica 785 V. A faixa de regulagem depende do calibre em tenso do inversor e do parmetro [Mains voltage] (UrES) pgina 240. bbA nO YES [No] (nO) M [Braking balance] [Equilbrio de frenagem] v [No] (nO): Funo inativa v [Yes] (YES): Funo ativa, utilizar nos inversores ligados em paralelo pelo barramento CC. Permite equilibrar a potncia de frenagem entre os inversores. O parmetro [Braking level] (Ubr) pgina 134 deve ser regulado com o mesmo valor nos diferentes inversores. O valor [Yes] (YES) possvel somente at 45 kW para ATV61pppM3X e at 75 kW para ATV61pppN4, e se [Dec ramp adapt.] (brA) = [No] (nO) (ver pgina 182).
(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). Parmetro modificvel em operao e na parada.
134
RDY
Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code
REM
RUN
ENT
ENT
T/K
T/K
Term +0.00Hz REM 1.5 INPUTS/OUTPUTS 2/3 wire control 2 wire type Reverse assign. LI1 CONFIGURATION LIx CONFIGURATION Code << >> T/K
XXX
ENT
ESC
SIN-
ENT ESC
I-OESC ESC
INPUTS/OUTPUTS CFG
CtL-
ESC
LAC-
135
tCC 2C 3C
M [2/3 wire control] [Comando a 2/3 fios] v [2 wire] [Comando a 2 fios] (2C) v [3 wire] [Comando a 3 fios] (3C)
Comando a 2 fios: o estado (0 ou 1) ou transio (0 a 1 ou 1 a 0) da entrada que comanda a partida ou a parada. Exemplo de fiao em source:
ATV 61 +24 LI1 LIx
Comando a 3 fios (Comando por pulsos): um pulso "avano" ou reverso" suficiente para comandar a partida, um pulso "stop" suficiente para comandar a parada. Exemplo de fiao em source:
ATV 61 +24 LI1 LI2 LIx
AVISO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
A mudana de atribuio de [2/3 wire control] (tCC) necessita de uma presso prolongada (2 s) da tecla "ENT". Isto provoca o retorno s regulagens de fbrica das funes [2 wire type] (tCt) e [Reverse assign.] (rrS) abaixo e de todas as funes atribudas s entradas lgicas e analgicas. Isto provoca tambm o retorno macroconfigurao selecionada, se esta tiver sido personalizada (perda das personalizaes). aconselhvel configurar este parmetro antes de configurar os menus [1.6 COMMAND] (CtL-) e [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) Assegurar-se que esta mudana seja compatvel com o esquema de ligao utilizado. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves. [Transition] (trn) M [2 wire type] [Comando tipo 2 fios] v [Level] (LEL): O estado 0 ou 1 considerado para partida (1) ou parada (0). v [Transition] (trn): Uma mudana de estado (transio ou limite) necessria para iniciar a operao e para evitar uma partida intempestiva aps uma interrupo da alimentao. PFO rrS nO LI1 C101 Cd00 -
v [Fwd priority] (PFO): O estado 0 ou 1 considerado para partida ou parada, mas a entrada sentido
"avano" sempre prioritria sobre a entrada de sentido "reverso". [No] (nO) M [Reverse assign.] [Atrib. sentido reverso] v [No] (nO): no atribuda v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver presente v [C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em [I/O profile] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em [I/O profile] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): com placa de comunicao em [I/O profile] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em [I/O profile] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O profile] (IO) comutvel com entradas lgicas possveis v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em [I/O profile] (IO) comutvel sem entradas lgicas Atribuio do comando de sentido reverso.
136
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
L1L1A
L1d
0 a 200 ms
Este parmetro permite considerar a passagem para o estado 1 da entrada lgica com um retardo regulvel de 0 a 200 milisegundos, para filtrar as perturbaes eventuais. A passagem para o estado 0 considerada sem retardo.
AVISO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
Assegurar-se que o retardo regulado no apresenta perigo ou funcionamento indesejado. Segundo os valores de retardos das diferentes entradas lgicas, a ordem relativa de considerao destas entradas pode ser modificada e assim provocar um funcionamento imprevisto. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.
L--
137
0% [Valor mn.] (CrLx ou ULx ou PIL) [Valor mx.] (CrHx ou UHx ou PFr)
0% [Valor mx.] (CrHx ou UHx ou PFr [Valor mn.] (CrLx ou ULx ou PIL)
Para as entradas bidirecionais +/-, o mnimo e o mximo so relativos ao valor absoluto, por exemplo +/- 2 8 V.
-30,00 kHz
30,00 kHz
entrada freqncia
[Valor mn.] 0%
0%
138
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
bSP bSd
bLS
-100%
HSP
bnS
-100%
HSP
-100%
Este parmetro define a considerao da referncia de velocidade, para as entradas analgicas e a entrada Pulse input somente. No caso do regulador PID, trata-se da referncia de sada PID. Os limites so dados pelos parmetros [Low speed] (LSP) e [High speed] (HSP), pgina 94.
139
[Ponto Y interm.] 0% [Valor mn.] (0%) [Ponto X interm.] [Valor mx.] (100%) 20 mA ou 10 V
Nota: Para [Ponto X interm.] 0% corresponde a [Valor mn.] e 100% corresponde a [Valor mx.] Para faixa -100% V 100% Referncia 100%
[Ponto Y interm.] 0%
- [Ponto Y interm.]
- 100%
140
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
AI1AI1A
[Voltage] (10U)
v [Voltage] (10U): Entrada em tenso positiva (os valores negativos so considerados nulos: a entrada v [Voltage +/-] (n10U): Entrada em tenso positiva e negativa (a entrada bidirecional). M [AI1 min value] [Valor mn. AI1] M [AI1 max value] [Valor mx. AI1] M [AI1 filter] [Filtro de AI1]
Filtragem das perturbaes eventuais. 0 a 10,0 V 0V
UIH1
0 a 10,0 V
10,0 V
AI1F
0 a 10,00 s
0s
AI1E
0 a 100%
0%
AI1S
0 a 100%
0%
141
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
AI2AI2A
M [AI2 Type] [Tipo AI2] v [Voltage] (10U): Entrada em tenso v [Current] (0A): Entrada em corrente M [AI2 min. value] [Valor mn. AI2]
Parmetro acessvel se [AI2 Type] (AI2t) = [Current] (0A) 0 a 20,0 mA
[Current] (0A)
0 mA
UIL2
0 a 10,0 V
0V
CrH2
0 a 20,0 mA
20,0 mA
UIH2
0 a 10,0 V
10,0 V
AI2F
0 a 10,00 s
0s
M [AI2 range] [Faixa de AI2] v [0 - 100%] (POS): Entrada unidirecional v [+/- 100%] (nEG): Entrada bidirecional
Exemplo: Em uma entrada 0 / 10 V - 0 V corresponde referncia -100% - 5 V corresponde referncia 0% - 10 V corresponde referncia +100%
[0 - 100%] (POS)
AI2E
0 a 100%
0%
0 a 100%
0%
142
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
AI3-
AI3A
AI3t 0A CrL3
[Current] (0A)
v [Current] (0A): Entrada em corrente M [AI3 min. value] [Valor mn. AI3] M [AI3 max. value] [Valor mx. AI3] M [AI3 filter] [Filtro de AI3]
Filtragem das perturbaes eventuais. 0 a 20,0 mA 0 mA
CrH3
0 a 20,0 mA
20,0 mA
AI3F
0 a 10,00 s
0s
M [AI3 range] [Faixa de AI3] v [0 - 100%] (POS): Entrada unidirecional v [+/- 100%] (nEG): Entrada bidirecional
[0 - 100%] (POS)
Exemplo: Em uma entrada 4 - 20 mA - 4 mA corresponde referncia -100% - 12 mA corresponde referncia 0% - 20 mA corresponde referncia +100% AI3 sendo fisicamente uma entrada bidirecional, a configurao [+/- 100%] (nEG) somente deve ser utilizada se o sinal aplicado for unidirecional. No se deve acumular um sinal bidirecional e uma configurao bidirecional. AI3E
0 a 100%
0%
0 a 100%
0%
143
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
AI4-
AI4A
M [AI4 Type] [Tipo AI4] v [Voltage] (10U): Entrada em tenso v [Current] (0A): Entrada em corrente M [AI4 min. value] [Valor mn. AI4]
Parmetro acessvel se [AI4 Type] (AI4t) = [Current] (0A) 0 a 20,0 mA
[Voltage] (10U)
0 mA
UIL4
0 a 10,0 V
0V
CrH4
0 a 20,0 mA
20,0 mA
UIH4
0 a 10,0 V
10,0 V
AI4F
0 a 10,00 s
0s
M [AI4 range] [Faixa de AI4] v [0 - 100%] (POS): Entrada unidirecional v [+/- 100%] (nEG): Entrada bidirecional
Exemplo: Em uma entrada 0 / 10 V - 0 V corresponde referncia -100% - 5 V corresponde referncia 0% - 10 V corresponde referncia +100%
[0 - 100%] (POS)
AI4E
0 a 100%
0%
0 a 100%
0%
144
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
PLI-
PIA
PIL
PFr
0 a 30,00 kHz
30,00 kHz
PFI
0 a 1000 ms
145
Referncia 100%
300 kHz
entrada freqncia
A atribuio de um valor negativo para o valor mnimo permite obter uma referncia com freqncia zero.
146
IEn-
Os parmetros relativos ao encoder somente so acessveis se a placa para encoder estiver inserida. As escolhas propostas dependem do tipo de placa de encoder utilizado.
EnS
nO AAbb Ab A EnC
Parmetro acessvel se uma placa para encoder estiver presente. Configurar segundo o tipo de encoder utilizado. v [----] (nO): Sem placa. v [AABB] (AAbb): Para sinais A, A-, B, B-. v [AB] (Ab): Para sinais A, B. v [A] (A): Para sinal A. Valor inacessvel se [Encoder usage] (EnU) pgina 148 = [Spd fdk reg.] (rEG).
nO YES dOnE
Verificao do retorno do encoder. Ver procedimento pgina 130. Parmetro acessvel se uma placa para encoder estiver presente e se [Encoder usage] (EnU) pgina 148 for diferente de [Speed ref.] (PGr). v [Not done] (nO): Verificao no realizada. v [Yes] (YES): Ativa a superviso do encoder. v [Done] (dOnE): Verificao realizada com sucesso. O procedimento de verificao controla: - o sentido de rotao do encoder / motor, - a presena de sinais (continuidade de fiao), - o nmero de pulsos / volta. Em caso de falha, o inversor trava-se por [Encoder fault] (EnF).
147
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
b
EnU nO SEC rEG
v [No] (nO): Funo inativa. Neste caso, os outros parmetros no so acessveis. v [Fdbk monit.] (SEC): O encoder utilizado como retorno de velocidade para superviso somente. v [Spd fdk reg.] (rEG): O encoder utilizado como retorno de velocidade para regulao e superviso. v
Se [Motor control type] (Ctt) = [SVC U] (UUC), o encoder opera em retorno de velocidade e permite uma correo esttica da velocidade. Para outros valores de [Motor control type] (Ctt), esta configurao no acessvel. [Speed ref.] (PGr): O encoder utilizado como referncia. 100 a 5000 1024
PGr PGI
[Encoder] (EnC)
v [Encoder] (EnC): Utilizao de um encoder. v [Freq. gen.] (PtG): Utilizao de um gerador de freqncia (referncia sem sinal). M [Freq. min. value] [Valor mn. freq.]
-300 a 300 kHz 0 Parmetro acessvel se [Encoder usage] (EnU) = [Speed ref.] (PGr) e se [Reference type] (PGA) = [Freq. gen.] (PtG). Freqncia correspondente velocidade mnima.
EFr
300 kHz
Parmetro acessvel se [Encoder usage] (EnU) = [Speed ref.] (PGr) e se [Reference type] (PGA) = [Freq. gen.] (PtG). Freqncia correspondente velocidade mxima. EFI
0 a 1000 ms
Parmetro acessvel se [Encoder usage] (EnU) = [Speed ref.] (PGr). Filtragem das perturbaes eventuais.
148
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd rtAH rtAL FtAL F2AL CtAL ULA OLA PFAH PFAL PISH Ern tS2 tS3 bNP
v [HSP attain.] (FLA): Alta velocidade atingida v [Current Th. attained] (CtA): O rel fechado se a corrente for superior ao nvel [Current threshold] (Ctd)
pgina 116.
v v v v
[Freq.ref.att] (SrA): Referncia de freqncia atingida [Th.mot. att.] (tSA): Estado trmico do motor 1 atingido [PID error al] (PEE): Alarme de erro PID [PID fdbk al.] (PFA): Alarme de retorno PID (superior a [Max fbk alarm] (PAH) pgina 202 ou inferior a
[Min fbk alarm] (PAL) pgina 202)
v [AI2 Al. 4-20] (AP2): Alarme de sinal 4-20 mA ausente na entrada AI2 v [Freq. Th. 2 attain.] (F2A): O rel fechado se a freqncia for superior ao nvel [Freq. threshold 2] (F2d)
pgina 116.
v [Th.drv.att.] (tAd): Estado trmico do inversor atingido v [High Reference Att.] (rtAH): O rel fechado se a referncia de freqncia for superior ao nvel
[High Freq. Ref. Thr.] (rtd) pgina 116.
v [Low Reference Att.] (rtAL): O rel fechado se a referncia de freqncia for inferior ao nvel
[Low Freq. Ref. Thr.] (rtdL) pgina 116.
v [Low Frq. Th. Attain.] (FtAL): O rel fechado se a freqncia for inferior ao nvel
[Low Freq.Threshold] (FtdL) pgina 116.
v [2Low F.Thld] (F2AL): O rel fechado se a freqncia for inferior ao nvel [2 Freq. Threshold] (F2dL)
pgina 116.
v v v v v v v
[Low I Th.At.] (CtAL): O rel fechado se a corrente for inferior ao nvel [Low I Threshold] (CtdL) pgina 116. [Pro.Undload] (ULA): Subcarga do processo (ver pgina 248) [Ovld.P.Alrm] (OLA): Sobrecarga do processo (ver pgina 250) [PID high Al.] (PFAH): Alarme de retorno PID (superior a [Max fbk alarm] (PAH) pgina 202). [PID low Alarm] (PFAL): Alarme de retorno PID (inferior [Min fbk alarm] (PAL) pgina 202). [Regul.Alarm] (PISH): Falha de superviso do retorno do regulador PID pgina 205. [Emerg. Run] (Ern): O rel fechado se o inversor estiver em marcha forada. Ver [Forced Run] (InHS)
pgina 243.
v [Th.mot2 att.] (tS2): Estado trmico do motor 2 atingido v [Th.mot3 att.] (tS3): Estado trmico do motor 3 atingido v [Rem.Cmd] (bMP): O comando pelo terminal grfico ativado por uma tecla de funo
deste terminal grfico.
149
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
r1r1 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrN NCP AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA tHA SSA tJA bOA APA AP3 AP4 FSA rdY
[R1 CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE R1] M [R1 Assignment] [Atribuio de R1] (cont.) v [Neg Torque] (AtS): Conjugado negativo (frenagem) v [Cnfg.0 act.] (CnF0): Configurao 0 ativa v [Cnfg.1 act.] (CnF1): Configurao 1 ativa v [Cnfg.2 act.] (CnF2): Configurao 2 ativa v [Set 1 active] (CFP1): Conjunto 1 de parmetros ativo v [Set 2 active] (CFP2): Conjunto 2 de parmetros ativo v [Set 3 active] (CFP3): Conjunto 3 de parmetros ativo v [DC charged] (dbL): Barramento CC em carga v [In braking] (brS): Inversor em frenagem v [P. removed] (PRM): Inversor travado pela entrada "Power removal" v [I present] (MCP): Corrente do motor presente v [Alarme Grp 1] (AGI): Alarme grupo 1 v [Alarme Grp 2] (AG2): Alarme grupo 2 v [Alarme Grp 3] (AG3): Alarme grupo 3 v [PTC1 alarm] (P1A): Alarme sondas 1 v [PTC2 alarm] (P2A): Alarme sondas 2 v [LI6=PTC al.] (PLA): Alarme sondas LI6 = PTC v [Ext. fault al] (EFA): Alarme falha externa v [Under V. al.] (USA): Alarme subtenso v [Uvolt warn] (UPA): Preveno de subtenso v [Al. C drv] (tHA): Sobreaquecimento do inversor v [Lim T/I att.] (SSA): Alarme limitao de conjugado v [IGBT al.] (tJA): Alarme IGBT v [Option al.] (bOA): Alarme temperatura resistncia de frenagem v [Option al.] (APA): Alarme gerado pela placa Controller Inside v [AI3 Al. 4-20] (AP3): Alarme sinal 4-20 mA ausente na entrada AI3 v [AI4 Al. 4-20] (AP4): Alarme sinal 4-20 mA ausente na entrada AI4 v [Flow Limit.] (FSA): Limitao de vazo ativa (ver pgina 227) v [Ready] (rdY): Inversor pronto
(cont.)
150
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
b
r1d
(cont.) 0
0 a 9999 ms
A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao for verdadeira. Para a atribuio [No drive flt] (FLt), o retardo no regulvel e permanece em 0. r1S
[1] (POS)
v [1]: estado 1 se a informao for verdadeira v [0]: estado 0 se a informao for verdadeira
Para a atribuio [No drive flt] (FLt), a configurao [1] (POS) no modificvel.
0 a 9999 ms
A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao for falsa. Para a atribuio [No drive flt] (FLt), a manuteno no regulvel e permanece em 0. r2r2
0 a 9999 ms
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Output cont] (OCC), [DC charging] (dCO), e [Input cont.] (LLC), o retardo no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se verdadeira. r2S
[1] (POS)
POS nEG
v [1]: estado 1 se a informao for verdadeira v [0]: estado 0 se a informao for verdadeira
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), a configurao [1] (POS) no modificvel.
r2H
0 a 9999 ms
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), a manuteno no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se falsa.
151
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
r3-
r3
r3d
0 a 9999 ms
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Output cont] (OCC), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), o retardo no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se verdadeira. r3S
[1] (POS)
POS nEG
v [1]: estado 1 se a informao for verdadeira v [0]: estado 0 se a informao for verdadeira
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), a configurao [1] (POS) no modificvel.
r3H
0 a 9999 ms
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), a manuteno no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se falsa. r4-
r4
r4d
0 a 9999 ms
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Output cont] (OCC), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), o retardo no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se verdadeira. r4S
[1] (POS)
POS nEG
v [1]: estado 1 se a informao for verdadeira v [0]: estado 0 se a informao for verdadeira
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO), e [Input cont.] (LLC), a configurao [1] (POS) no modificvel.
r4H
0 a 9999 ms
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), a manuteno no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se falsa.
152
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
LO1-
LO1
Idntico a R1 (ver pgina 149) com a adio de (visualizao para informao, pois estas escolhas somente podem ser configuradas no menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-)): v [Input cont.] (LLC): Controle do contator de linha v [Output cont] (OCC): Controle do contator de sada v [DC charging] (dCO): Controle do contator de pr-carga do barramento CC.
0 a 9999 ms
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Output cont] (OCC), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), o retardo no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se verdadeira. LO1S
[1] (POS)
POS nEG
v [1]: estado 1 se a informao for verdadeira v [0]: estado 0 se a informao for verdadeira
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), a configurao [1] (POS) no modificvel.
LO1H
0 a 9999 ms
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), a manuteno no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se falsa. LO2-
LO2
LO2d
0 a 9999 ms
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Output cont] (OCC), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), o retardo no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se verdadeira. LO2S
[1] (POS)
POS nEG
v [1]: estado 1 se a informao for verdadeira v [0]: estado 0 se a informao for verdadeira
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), a configurao [1] (POS) no modificvel.
LO2H
0 a 9999 ms
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), a manuteno no regulvel e permanece em 0.. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se falsa.
153
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
LO3-
LO3
LO3d
0 a 9999 ms
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Output cont] (OCC), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), o retardo no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se verdadeira. LO3S
[1] (POS)
POS nEG
v [1]: estado 1 se a informao for verdadeira v [0]: estado 0 se a informao for verdadeira
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), a configurao [1] (POS) no modificvel.
LO3H
0 a 9999 ms
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), a manuteno no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se falsa. LO4-
LO4
LO4d
0 a 9999 ms
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [Output cont] (OCC), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), o retardo no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se verdadeira. LO4S
[1] (POS)
POS nEG
v [1]: estado 1 se a informao for verdadeira v [0]: estado 0 se a informao for verdadeira
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), a configurao [1] (POS) no modificvel.
LO4H
0 a 9999 ms
Para as atribuies [No drive flt] (FLt), [DC charging] (dCO) e [Input cont.] (LLC), a manuteno no regulvel e permanece em 0. A mudana de estado somente efetiva aps o tempo configurado, se a informao tornar-se falsa.
154
20 mA ou 10 V
limite inferior
20 mA ou 10 V
Sadas AO2 e AO3 configuradas como sadas bipolares: Os [valor mn.] (UOLx) e [valor mx.] (UOHx) so valores absolutos, mas o funcionamento simtrico. No caso de sadas bipolares, ajustar sempre o valor mximo acima do valor mnimo. Parmetro atribudo
Limite superior
- 10 V
Sada tenso
155
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE OPI OPr tHr tHd OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP AO1t 10U 0A AOL1
v [No] (nO): No atribuda v [I motor] (OCr): Corrente no motor, de 0 a 2 In (In = corrente nominal do inversor indicada no manual
e na etiqueta de identificao do inversor).
v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
[Motor freq.] (OFr): Freqncia de sada, de 0 a [Max frequency] (tFr) [Ramp out.] (OrP): De 0 a [Max frequency] (tFr) [Motor torq.] (trq): Conjugado do motor, de 0 a 3 vezes o conjugado nominal do motor. [Sign. torque] (Stq): Conjugado do motor com sinal, de -3 a +3 vezes o conjugado nominal do motor. [Sign ramp] (OrS): Sada rampa com sinal, de - [Max frequency] (tFr) a + [Max frequency] (tFr) [PID ref.] (OPS): Referncia do regulador PID de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID reference] (PIP2) [PID feedback] (OPF): Retorno do regulador PID de [Min PID feedback] (PIF1) a [Max PID feedback] (PIF2) [PID error] (OPE): Erro do regulador PID de - 5% a +5% de ([Max PID feedback] (PIF2) - [Min PID feedback]
(PIF1))
[PID Output] (OPI): Sada do regulador PID de [Low speed] (LSP) a [High speed] (HSP) [Mot. power] (OPr): Potncia do motor, de 0 a 2,5 vezes [Rated motor power] (nPr) [Mot thermal] (tHr): Estado trmico do motor, de 0 a 200% do estado trmico nominal. [Drv thermal] (tHd): Estado trmico do inversor, de 0 a 200% do estado trmico nominal. [Sig. o/p frq.] (OFS): Freqncia de sada com sinal, de - [Max frequency] (tFr) a + [Max frequency] (tFr) [Mot therm2] (tHr2): Estado trmico do motor 2, de 0 a 200% do estado trmico nominal. [Mot therm3] (tHr3): Estado trmico do motor 3, de 0 a 200% do estado trmico nominal. [Uns.TrqRef] (Utr): Referncia de conjugado, de 0 a 3 vezes o conjugado nominal do motor [Sign trq ref.] (Str): Referncia de conjugado com sinal, de -3 a +3 vezes o conjugado nominal do motor [Torque lim.] (tqL): Limitao de conjugado, de 0 a 3 vezes o conjugado nominal do motor. [Motor volt.] (UOP): Tenso aplicada ao motor, de 0 a [Rated motor volt.] (UnS)
[Current] (0A)
M [AO1 Type] [Tipo AO1] v [Voltage] (10U): Sada em tenso v [Current] (0A): Sada em corrente M [AO1 min Output] [Valor mn. AO1]
Parmetro acessvel se [AO1 Type] (AO1t) = [Current] (0A) 0 a 20,0 mA
0 mA
AOH1
0 a 20,0 mA
20,0 mA
UOL1
0 a 10,0 V
0V
UOH1
0 a 10,0 V
10,0 V
AO1F
0 a 10,00 s
0s
156
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
AO2-
AO2
M [AO2 Type] [Tipo AO2] v [Voltage] (10U): Sada em tenso v [Current] (0A): Sada em corrente v [Voltage +/-] (n10U): Sada em tenso bipolar. M [AO2 min Output] [Valor mn. AO2]
Parmetro acessvel se [AO2 Type] (AO2t) = [Current] (0A) 0 a 20,0 mA
[Current] (0A)
0 mA
AOH2
0 a 20,0 mA
20,0 mA
UOL2
M [AO2 min Output] [Valor mn. AO2] M [AO2 max Output] [Valor mx. AO2] M [AO2 Filter] [Filtro de AO2]
Filtragem das perturbaes eventuais.
0 a 10,0 V
0V
Parmetro acessvel se [AO2 Type] (AO2t) = [Voltage] (10U) ou [Voltage +/-] (n10U) UOH2 0 a 10,0 V 10,0 V
Parmetro acessvel se [AO2 Type] (AO2t) = [Voltage] (10U) ou [Voltage +/-] (n10U) AO2F 0 a 10,00 s 0s
AO3-
AO3
M [AO3 Type] [Tipo AO3]] v [Voltage] (10U): Sada em tenso v [Current] (0A): Sada em corrente v [Voltage +/-] (n10U): Sada em tenso bipolar. M [AO3 min Output] [Valor mn. AO3]
Parmetro acessvel se [Tipo AO3] (AO3t) = [Current] (0A) 0 a 20,0 mA
[Current] (0A)
0 mA
AOH3
0 a 20,0 mA
20,0 mA
UOL3
M [AO3 min Output] [Valor mn. AO3] M [AO3 max Output] [Valor mx. AO3] M [AO3 Filter [Filtro de AO3]
Filtragem das perturbaes eventuais.
0 a 10,0 V
0V
Parmetro acessvel se [Tipo AO3] (AO3t) = [Voltage] (10U) ou [Voltage +/-] (n10U) UOH3 0 a 10,0 V 10,0 V
Parmetro acessvel se [Tipo AO3] (AO3t) = [Voltage] (10U) ou [Voltage +/-] (n10U) AO3F 0 a 10,00 s 0s
157
A1C-
b
v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
PLA P1A P2A EFA USA CtA CtAL FtA FtAL F2A F2AL SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA PEE PFA PFAH PFAL PISH AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA bOA APA UrA rtAH rtAL ULA OLA FSA Ern
Seleo a realizar na seguinte lista: [LI6=PTC al.] (PLA): Alarme sondas LI6 = PTC [PTC1 alarm] (P1A): Alarme sondas 1 [PTC2 alarm] (P2A): Alarme sondas 2 [Ext. fault al] (EFA): Alarme falha externa [Under V. al.] (USA): Alarme subtenso [I attained] (CtA): A corrente superior ao nvel [Current threshold] (Ctd) pgina 116. [Low I Thres. Attain.] (CtAL): A corrente inferior ao nvel [Low I Threshold] (CtdL) pgina 116. [Freq. Th. attain.] (FtA): A freqncia superior ao nvel [Freq. threshold] (Ftd) pgina 116. [Low Frq. Th. Attain.] (FtAL): A freqncia inferior ao nvel [Low Freq.Threshold] (FtdL) pgina 116. [Freq. Th. 2 attain.] (F2A): A freqncia superior ao nvel [Freq. threshold 2] (F2d) pgina 116. [Fq. Low Th. 2 attain] (F2AL): A freqncia inferior ao nvel [2 Freq. Threshold] (F2dL) pgina 116. [Freq.ref.att] (SrA): Referncia de freqncia atingida [Th.mot. att.] (tSA): Estado trmico do motor 1 atingido [Th.mot2 att.] (tS2): Estado trmico do motor 2 atingido [Th.mot3 att.] (tS3): Estado trmico do motor 3 atingido [Uvolt warn] (UPA): Preveno de subtenso [HSP attain.] (FLA): Alta velocidade atingida [Al. C drv] (tHA): Sobreaquecimento do inversor [PID error al] (PEE): Alarme erro PID [PID fdbk al.] (PFA): Alarme retorno PID (superior a [Max fbk alarm] (PAH) pgina 202 ou inferior a [Min fbk alarm] (PAL) pgina 202) v [PID high Alarm] (PFAH): Alarme retorno PID (superior a [Max fbk alarm] (PAH) pgina 202). v [PID low Alarm] (PFAL): Alarme retorno PID (inferior a [Min fbk alarm] (PAL) pgina 202). v [Regulation Alarm] (PISH): Falha de superviso do retorno do regulador PID pgina 205. v [AI2 Al. 4-20] (AP2): Alarme sinal 4-20 mA ausente na entrada AI2 v [AI3 Al. 4-20] (AP3): Alarme sinal 4-20 mA ausente na entrada AI3 v [AI4 Al. 4-20] (AP4): Alarme sinal 4-20 mA ausente na entrada AI4 v [Lim T/I att.] (SSA): Alarme limitao de conjugado v [Th. drv.att.] (tAd): Estado trmico do inversor atingido v [IGBT alarm] (tJA): Alarme IGBT v [Brake R. al.] (bOA): Alarme temperatura da resistncia de frenagem v [Option alarm] (APA): Alarme gerado por uma placa opcional. v [Regen. underV. al.] (UrA): Reservado. v [High Reference Att.] (rtAH): A referncia de freqncia superior ao nvel [High Freq. Ref. Thr.] (rtd) pgina 116. v [Low Reference Att.] (rtAL): A referncia de freqncia inferior ao nvel [Low Freq. Ref. Thr.] (rtdL) pgina 116. v [Underload. Proc. Al.] (ULA): Subcarga do processo (ver pgina 248) v [Overload. Proc. Al.] (OLA): Sobrecarga do processo (ver pgina 250) v [Flow Limit. active] (FSA): Limitao de vazo ativa (ver pgina 227) v [Emerg. Run] (Ern): Marcha forada em curso (ver pgina 243) Ver o procedimento de escolha mltipla, pgina 82 pelo terminal integrado, pgina 73 pelo terminal grfico.
A2C-
b b
A3C-
158
RDY
RDY
Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code
REM
ENT
T/K
Term +0.00Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> T/K 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD
RUN
ENT
Term +0.00Hz 1.6 COMMAND Ref. 1 channel RV inhibition Stop Key priority Profile Cmd switching Code << >>
REM
T/K
XXX
ENT
ESC
SIN-
ESC
I-OENT ESC
CtLESC ESC
COMMAND
FUn-
ESC
LAC-
159
Nota: Os comandos de parada da borneira permanecem ativos mesmo que a borneira no seja o canal de comando ativo.
Nota: O canal Modbus integrado agrupa 2 portas de comunicao fsicas: - a porta da rede Modbus, - a porta IHM Modbus. O inversor no diferencia estas duas portas, mas reconhece o terminal grfico qualquer que seja a porta onde estiver conectado.
160
0V (FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 Velocidades pr-selecionadas nO (SP1) SP2 SP8 Terminal grfico
LFr
Fr1b
FRA
[Summing ref. 3]
SA3
[Subtract. ref. 2]
dA2
[Subtract. ref. 3]
dA3
[Multiplier ref. 2]
NA2
nO
[Multiplier ref. 3]
NA3
LI
nO
nO
[High Rampas speed] HSP ACC DEC rFr FrH LSP [Low speed]
Canal 1
AC2 DE2
FLO rFC
Modo local
Legenda:
Referncias
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3:
bornes, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, placa de comunicao, placa Controller Inside
Fr2:
bornes, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, placa de comunicao, placa Controller Inside e +/- Velocidade Nota: A configurao de [Ref.1B channel] (Fr1b) e [Ref 1B switching] (rCb) deve ser feita no menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-).
161
0V FRA FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3 A PID Ver pgina 197 B
LFr
nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Nota: O modo local inativo em [I/O Profile].
[Summing ref. 3]
SA3
[Subtract. ref. 2]
dA2
Terminal grfico
[Subtract. ref. 3]
dA3
Rampas (1)
ACC DEC
rFr
nO
AC2 DE2
Canal 2
rFC
FLO
Modo local
Legenda:
Referncias
Fr1:
bornes, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, placa de comunicao, placa Controller Inside
Fr2:
bornes, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, placa de comunicao, placa Controller Inside e +/- Velocidade (1) Rampas inativas se o PID estiver ativo em modo automtico. Nota: A configurao de [Ref.1B channel] (Fr1b) e [Ref 1B switching] (rCb) deve ser feita no menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-).
162
LI
[Ref.1 channel]
Fr1
LI [Profile]
CHCF FLO
Modo local
[Ref. 2 switching]
rFC
PSt Fr2
[Ref.2 channel]
163
Exemplo: se a referncia estiver em modo local por AI1 (entrada analgica na borneira), o comando em modo local ser por LI (entrada lgica na borneira).
Os canais de comandos Cd1 e Cd2 so independentes dos canais de referncia Fr1, Fr1b e Fr2.
FLOC
LI
nO AI1 AI2
[Cmd channel 1]
Cd1
AI3 AI4 LCC (RUN / STOP FWD / REV) Terminal grfico LI [Profile]
[Cmd switching]
CCS
CHCF
SEP
Cd2
[Cmd channel 2]
Legenda: Parmetro: O retngulo preto representa a atribuio em regulagem de fbrica, exceto para [Profile].
Comandos
Cd1, Cd2:
bornes, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, placa de comunicao, placa Controller Inside
164
[Cmd channel 1]
Cd1
I/O
Cd2
[Cmd channel 2]
Legenda: Parmetro: O retngulo preto representa a atribuio em regulagem de fbrica, exceto para [Profile].
Comandos
Cd1, Cd2:
bornes, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, placa de comunicao, placa Controller Inside
165
Borneira
Modbus integrado
CANopen integrado
Placa de comunicao
LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 -
C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115
C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215
C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315
C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415
CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15
(1) Se [2/3 wire control] (tCC) pgina 136 = [3 wire] (3C), LI2, C101, C201, C301 e C401 sero inacessveis.
166
Nota: Em configurao [I/O Profile] (IO), LI1 inacessvel e se [2/3 wire control] (tCC) pgina 136 = [3 wire] (3C), LI2, C101, C201, C301 e C401 sero tambm inacessveis.
AVISO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
Os canais de comando inativos no so supervisionados (sem travamento por falha no caso de uma falha da rede de comunicao). Deve-se assegurar que os comandos e funes atribudos aos bits C101 a C415 no apresentam perigo caso haja falha da rede de comunicao correspondente. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.
167
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Ndb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES
M [Ref.1 channel] [Canal ref. 1] v [AI1] (AI1): Entrada analgica, v [AI2] (AI2): Entrada analgica, v [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, v [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, v [HMI] (LCC): Terminal grfico, v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado, v [CANopen] (CAn): CANopen integrado, v [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente), v [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente), v [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, v [Encoder] (PG): Entrada encoder se a placa para encoder estiver presente. M [RV inhibition] [Inibio sentido reverso] v [No] (nO) v [Yes] (YES)
[No] (nO)
Inibio da operao em sentido reverso, exceto sentido requerido pelas entradas lgicas. - o sentido reverso requerido por entrada lgica considerado, - o sentido reverso requerido pelo terminal grfico no considerado, - o sentido reverso requerido pela linha no considerado, - toda referncia de velocidade reversa proveniente do PID, da entrada somatria etc... considerada como referncia zero. PSt nO YES [Yes] (YES) M [Stop Key priority] [Prioridade tecla Stop] v [No] (nO) v [Yes] (YES): D a prioridade tecla STOP do terminal grfico quando o canal de comando validado no o terminal grfico. Para ser considerada, qualquer mudana de atribuio de [Stop Key priority] (PSt) requer a presso prolongada (2 s) na tecla ENT. Esta parada por inrcia. Se o canal de comando ativo for o terminal grfico, esta parada se realiza segundo o [Type of stop] (Stt) pgina 183 qualquer que seja a configurao de [Stop Key priority] (PSt). CHCF SE8 [Not separ.] (SIM) M [Profile] [Configurao] v [8 serie] (SE8): Intercambiabilidade ATV38 (ver manual de migrao). A configurao [8 serie] (SE8) permite carregar, via PowerSuite, por exemplo, uma configurao do inversor ATV38 em um ATV61 previamente ajustado nesta configurao. Esta atribuio no acessvel se uma placa Controller Inside estiver presente. Nota: Modificaes da configurao do ATV61 devem ser realizadas somente pelo PowerSuite, quando for ajustado nesta configurao, de outra maneira o funcionamento no garantido. SIN SEP IO
v [Not separ.] (SIM): Referncia e comando no separados, v [Separate] (SEP): Referncia e comando separados.
Esta atribuio no acessvel quando estiver em [I/O profile] (IO).
168
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
v [ch1 active] (Cd1): [Cmd channel 1] (Cd1) ativo (sem comutao) v [ch2 active] (Cd2): [Cmd channel 2] (Cd2) ativo (sem comutao) v [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167, exceto CDOO a CD14.
Se uma entrada ou um bit forem atribudos a 0, o canal [Cmd channel 1] (Cd1) ser ativado. Se uma entrada ou um bit forem atribudos a 1, o canal [Cmd channel 2] (Cd2) ser ativado.
Cd1 tEr LCC Ndb CAn nEt APP Cd2 tEr LCC Ndb CAn nEt APP rFC Fr1 Fr2 LI1 -
M [Cmd channel 1] [Canal com. 1] v [Terminals] (tEr): Borneiras, v [HMI] (LCC): Terminal grfico, v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado, v [CANopen] (CAn): CANopen integrado, v [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente), v [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente).
Parmetro disponvel se [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) ou [I/O profile] (IO).
[Terminals] (tEr)
M [Cmd channel 2] [Canal com. 2] v [Terminals] (tEr): Borneiras, v [HMI] (LCC): Terminal grfico, v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado, v [CANopen] (CAn): CANopen integrado, v [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente), v [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente),
Parmetro disponvel se [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) ou [I/O profile] (IO).
[Modbus] (Mdb)
M [Ref. 2 switching] [Comutao ref. 2] v [ch1 active] (Fr1): sem comutao, [Ref.1 channel] (Fr1) ativo v [ch2 active] (Fr2): sem comutao, [Ref.2 channel] (Fr2) ativo v [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167, exceto CDOO a CD14.
Se uma entrada ou um bit forem atribudos a 0, o canal [Ref.1 channel] (Fr1) ser ativado. Se uma entrada ou um bit forem atribudos a 1, o canal [Ref.2 channel] (Fr2) ser ativado.
Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Ndb CAn nEt APP PI PG
[No] (nO) M [Ref.2 channel] [Canal ref. 2] v [No] (nO): No atribudo. Se [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM), o comando ser pela borneira com referncia zero. Se [Profile] (CHCF) = [Separate] (SEP) ou [I/O profile] (IO), a referncia ser zero.
v v v v v v v v v v v v
[AI1] (AI1): Entrada analgica, [AI2] (AI2): Entrada analgica, [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [+/- Speed] (UPdt): Comando +/- Velocidade, [HMI] (LCC): Terminal grfico, [Modbus] (Mdb): Modbus integrado, [CANopen] (CAn): CANopen integrado, [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente), [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente), [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [Encoder] (PG): Entrada encoder se a placa para encoder estiver presente.
169
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
COP
nO SP Cd ALL
Permite copiar a referncia e/ou o comando em curso efetuando a comutao, por exemplo, para evitar golpes de velocidade. Se [Profile] (CHCF) pgina 168 = [Not separ.] (SIM) ou [Separate] (SEP), a cpia ser efetuada somente do canal 1 para o canal 2. Se [Profile] (CHCF) = [I/O profile] (IO), a cpia poder ser efetuada nos dois sentidos. v [No] (nO): Sem cpia v [Speed ref.] (SP): Cpia da referncia v [Comando] (Cd): Cpia do comando v [Cmd + ref] (ALL): Cpia do comando e da referncia - No possvel copiar uma referncia ou um comando para um canal da borneira. - A referncia copiada FrH (antes da rampa), exceto se a referncia do canal de destino for ajustada por +/- Velocidade. Neste caso, a referncia rFr (aps rampa) que ser copiada.
AVISO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
Uma cpia de comando e/ou de referncia pode provocar uma mudana de sentido de rotao. Assegurar-se que isto no seja perigoso. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.
170
[No] M [F1 key assignment] [Atrib. tecla F1] v [No]: No atribuda, v [Jog]: Passo a passo JOG, v [Preset spd2]: Pressionar a tecla de comando para dar partida no inversor na 2 velocidade pr-selecionada [Preset speed. 2] (SP2) pgina 190. Para parar, pressionar STOP.
v [Preset spd3]: Pressionar a tecla de comando para dar partida no inversor na 3 velocidade pr-selecionada
[Preset speed. 3] (SP3) pgina 190. Para parar, pressionar STOP.
v [PID ref. 2]: D uma referncia PID igual 2 referncia PID pr-selecionada [Preset ref. PID 2] (rP2) pgina 206, sem dar
comando de partida. Somente funciona se [Ref.1 channel] (Fr1) = [HMI] (LCC). No funciona com a funo [T/K].
v [PID ref. 3]: D uma referncia PID igual 3 referncia PID pr-selecionada [Preset ref. PID 3] (rP3) pgina 206, sem dar
comando de partida. Somente funciona se [Ref.1 channel] (Fr1) = [HMI] (LCC). No funciona com a funo [T/K].
v [+Speed]: + Velocidade, somente funciona se [Ref.2 channel] (Fr2) = [HMI] (LCC). Pressionar a tecla de comando para dar partida
no inversor e aumentar a velocidade. Para parar, pressionar STOP.
v [-Speed]: - Velocidade, somente funciona se [Ref.2 channel] (Fr2) = [HMI] (LCC) e se uma outra tecla estiver atribuda para
[+Speed]. Pressionar a tecla de comando para dar partida no inversor e diminuir a velocidade. Para parar, pressionar STOP.
v [T/K]: Comando e referncia pelo terminal: prioritrio sobre [Cmd switching] (CCS) e sobre [Ref. 2 switching] (rFC). M [F2 key assignment] [Atrib. tecla F2]
Idntico a [F1 key assignment]. [No]
[No]
[T/K]
[Bumpless]
Quando a funo [T/K] for atribuda a uma tecla e a funo est ativa, este parmetro define o comportamento no momento que o controle voltar para o terminal grfico. v [Stop]: Pra o inversor. Porm, o sentido de operao comandado e a referncia do canal precedente so copiados (para considerao em um prximo comando RUN). v [Bumpless]: No pra o inversor. O sentido de operao comandado e a referncia do canal precedente so copiados.
171
RDY
Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 6.MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG.
REM
RUN
ENT
ENT
T/K
Term +0.00Hz REM 1.7 APPLICATION FUNCT. REFERENCE SWITCH. REF. OPERATIONS RAMP STOP CONFIGURATION AUTO DC INJECTION Code << >> T/K
OAIrPtSttAdCJOGPSSUPdSrE SPN-
ENT
ESC
SIN-
ESC
CtLESC ENT
FUnESC ESC
APPLICATION FUNCT.
FLt-
ESC
LAC-
LLCOCCNLPNNCtnLnFSFLLdCO-
[LINE CONTACTOR COMMAND] [COM. CONTATOR LINHA] 216 [OUTPUT CONTACTOR CMD] [COM. CONTATOR SADA] 218
[PARAM. SET SWITCHING] [COMUT. CONJ. PARM.] [MULTIMOTORS/CONFIG.] [MULTIMOTORES/CONF] [AUTO TUNING BY LI] [AUTO-REGULAGEM POR LI] [NO FLOW DETECTION] [DETECO VAZO ZERO] [FLOW LIMITATION] [LIMITAO VAZO] [DC BUS SUPPLY] [ALIM. BARRAMENTO CC] 220 224 224 226 228 229
172
Nota: Compatibilidade das funes A escolha das funes de aplicao pode ser limitada pelo nmero de entradas/sadas e pela incompatibilidade de algumas funes entre si. As funes que no esto listadas na tabela na pgina seguinte no tm nenhuma incompatibilidade. Quando houver incompatibilidade entre funes, a primeira configurada impede a configurao das outras.
Cada uma das funes das pginas seguintes atribuvel a uma das entradas ou sadas.. Uma mesma entrada pode acionar diversas funes ao mesmo tempo (sentido reverso e 2 rampa, por exemplo), necessrio assegurar-se que estas funes sejam aplicveis ao mesmo tempo . A atribuio de uma entrada a diversas funes somente possvel nos nveis [Advanced] (AdU) e [Expert] (EPr).
Antes de atribuir um comando, uma referncia ou uma funo a uma entrada ou sada, deve-se verificar se esta entrada ou sada no foi atribuda anteriormente, e se uma outra entrada ou sada no foi atribuda a uma funo incompatvel ou no desejada. A regulagem de fbrica do inversor ou as macroconfiguraes configuram automaticamente funes e estas podem impedir a atribuio de outras funes. Pode ser necessrio desconfigurar uma ou vrias funes para poder validar uma outra. Verificar na tabela de compatibilidade que segue.
173
Operao por referncia (pgina 179) +/- Velocidade (2) (pgina 192) Velocidades pr-selecionadas (pgina 189) Regulador PID (pgina 201) Passo a passo JOG (pgina 187) Parada por injeo de corrente contnua (pgina 183) Parada rpida (pgina 183) Parada por inrcia (pgina 183) +/- Velocidade prximo de uma referncia (pgina 194) Motor sncrono (pgina 123)
A X
p(3)
p(3)
A
p
A
p p p p p(1) p(1)
A A
X
p p p
(1) Prioridade ao primeiro acionado entre estes dois modos de parada. (2) Exceto utilizao especial com canal de referncia Fr2 (ver diagramas pginas 161 e 162). (3) Somente a referncia multiplicatria incompatvel com o regulador PID. Funes incompatveis Funes compatveis No aplicvel
Funes prioritrias (funes que no podem ser ativadas ao mesmo tempo): A funo indicada pela flecha prioritria sobre a outra.
As funes de parada so prioritrias sobre os outros comandos de marcha. As referncias de velocidade por comando lgico so prioritrias sobre as referncias analgicas. Nota: Esta tabela de compatibilidade no tem relao com os comandos atribuveis s teclas do terminal grfico pgina 171.
174
Religamento automtico
Somente possvel para o tipo de comando [2/3 wire control] (tCC) = [2 wire] (2C) e [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL) ou [FW priority] (PFO). Ver pgina 136.
RDY
Term +0.00Hz REM 1.7 APPLICATION FUNCT REFERENCE SWITCH. REF. OPERATIONS RAMP STOP CONFIGURATION AUTO DC INJECTION Code << >> T/K JOG
Se tentar atribuir uma funo incompatvel com uma outra funo j atribuda, uma mensagem de alarme ser mostrada:
Com o terminal grfico:
RDY Term +0.00Hz REM INCOMPATIBILITY The function can't be assigned because an incompatible function is already selected. See programming book. ENT or ESC to continue
Quando forem atribudas uma entrada lgica ou analgica, um canal de referncia ou um bit a uma funo, a tecla HELP permite visualizar as funes eventualmente j acionadas por esta entrada, este bit ou este canal.
175
RUN
ENT->Continue
ESC->Cancel
Se o nvel de acesso permitir esta nova atribuio, pressionar ENT validar a atribuio. Se o nvel de acesso no permitir esta nova atribuio, pressionar ENT resultar no seguinte display:
RUN
+50.00Hz 1250A +50.00Hz ASSIGNMENT FORBIDDEN Un-assign the present functions, or select Advanced access level
176
177
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
v [ch1 active] (Fr1): sem comutao, [Ref.1 channel] (Fr1) ativo v [ch1B active] (Fr1b): sem comutao, [Ref.1B channel] (Fr1b) ativo v [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167, exceto CDOO a CD14.
No estado 0 da entrada ou do bit atribudo, [Ref.1 channel] (Fr1) ativo (ver pgina 168) No estado 1 da entrada ou do bit atribudo, [Ref.1B channel] (Fr1b) ativo. [Ref 1B switching] (rCb) forado a [ch1 active] (Fr1) se [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM) com [Ref.1 channel] (Fr1) atribudo borneira (entradas analgicas, encoder, pulse in); ver pgina 168.
[AI2] (AI2)
Nota: Nos casos seguintes somente as atribuies pela borneira so possveis: - [Profile] (CHCF) = [Not separ.] (SIM) com [Ref.1 channel] (Fr1) atribudo pela borneira (entradas analgicas, encoder, pulse in); ver pgina 168. - PID configurado, com referncias PID pela borneira
178
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
OAI-
Referncia = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Ver diagramas pginas 161 e 162. Nota: Esta funo no aplicvel com certas funes. Respeitar as precaues indicadas na pgina 173.
SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Ndb CAn nEt APP PI PG SA3
[No] (nO)
[No] (nO)
dA2
[No] (nO)
dA3
[No] (nO)
NA2
[No] (nO)
Escolha de uma referncia a multiplicar por [Ref.1 channel] (Fr1) ou [Ref.1B channel] (Fr1b). Atribuies possveis idnticas a [Summing ref. 2] (SA2) acima. NA3
[No] (nO)
Escolha de uma referncia a multiplicar por [Ref.1 channel] (Fr1) ou [Ref.1B channel] (Fr1b). Atribuies possveis idnticas a [Summing ref. 2] (SA2) acima.
179
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
[RAMP] [RAMPA] M [Ramp type] [Forma da rampa] v [Linear] (LIn) v [S ramp] (S) v [U ramp] (U) v [Customized] (CUS)
Rampas em S
f (Hz) FrS f (Hz) FrS
[Linear] (LIn)
0 t2 t1
Rampas em U
f (Hz) FrS f (Hz) FrS
0 t2 t1
0 t2 t1
Rampas personalizadas
f (Hz) FrS f (Hz) FrS
tA1: regulvel de 0 a 100% tA2: regulvel de 0 a (100% - tA1) tA3: regulvel de 0 a 100% tA4: regulvel de 0 a (100% - tA3)
tA4 t1 t
0 tA1
tA2 t1
0 tA3
Inr
M [Ramp increment] [Incremento rampa] (1) v [0,01]: rampa at 99,99 segundos v [0,1]: rampa at 999,9 segundos v [1]: rampa at 9000 segundos
0.01 0.1 1
Este parmetro aplica-se a [Acceleration] (ACC), [Deceleration] (dEC), [Acceleration 2] (AC2) e [Deceleration 2] (dE2). ACC
M [Acceleration] [Acelerao]
(1)
3,0 s
Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 120). Assegurar-se que este valor seja compatvel com com a inrcia provocada. dEC
M [Deceleration] [Desacelerao]
(1)
3,0 s
Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.] (FrS) (pgina 120) a 0. Assegurar-se que este valor seja compatvel com com a inrcia provocada. (1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) Faixa de 0,01 a 99,99 s ou 0,1 a 999,9 s ou de 1 a 9000 s de acordo com [Ramp increment] (Inr).
180
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
b
tA1
[RAMP] [RAMPA] (cont.) M [Begin Acc round] [Arred. incio Acel] (1)
0 a 100% 10% - Arredondamento do incio da rampa de acelerao em % do tempo de rampa [Acceleration] (ACC) ou [Acceleration 2] (AC2). - Regulvel de 0 a 100% - Parmetro acessvel se [Ramp type] (rPt) for [Customized] (CUS).
tA2
10%
- Arredondamento do fim da rampa de acelerao em % do tempo de rampa [Acceleration] (ACC) ou [Acceleration 2] (AC2). - Regulvel de 0 a (100% - [Begin Acc round] (tA1)) - Parmetro acessvel se [Ramp type] (rPt) for [Customized] (CUS). tA3
0 a 100%
10%
- Arredondamento do incio da rampa de desacelerao em % do tempo de rampa [Deceleration] (dEC) ou [Deceleration 2] (dE2). - Regulvel de 0 a 100% - Parmetro acessvel se [Ramp type] (rPt) for [Customized] (CUS). tA4
10%
- Arredondamento do fim da rampa de desacelerao em % do tempo de rampa [Deceleration] (dEC) ou [Deceleration 2] (dE2). - Regulvel de 0 a (100% - [Begin Dec round] (tA3)) - Parmetro acessvel se [Ramp type] (rPt) for [Customized] (CUS).
181
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
b
Frt
Nvel de comutao de rampa Comutao 2 rampa se Frt for diferente de 0 (o valor 0 corresponde funo inativa) e freqncia de sada superior a Frt. A comutao da rampa por nvel combinada com a comutao [Ramp switch ass.] (rPS) da seguinte maneira: LI ou bit 0 0 1 1 rPS nO LI1 Freqncia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC, dEC AC2, dE2 AC2, dE2 AC2, dE2 [No] (nO)
M [Ramp switch ass.] [Atrib. comut. rampa] v [No] (nO): no atribuda. v [LI1] (LI1)
: :
AC2
5,0 s
Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS). Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada. Parmetro acessvel se [Ramp 2 threshold] (Frt) > 0 ou se [Ramp switch ass.] (rPS) estiver atribudo. dE2
5,0 s
Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.] (FrS) a 0. Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada. Parmetro acessvel se [Ramp 2 threshold] (Frt) > 0 ou se [Ramp switch ass.] (rPS) estiver atribudo. brA
[Yes] (YES)
nO YES
A ativao desta funo permite adaptar automaticamente a rampa de desacelerao, se esta foi regulada com um valor muito baixo, considerando a inrcia da carga. v [No] (nO): Funo inativa. v [Yes] (YES): Funo ativa, para aplicaes que no necessitam de uma forte desacelerao. As seguintes escolhas aparecem segundo o calibre do inversor e segundo [Motor control type] (Ctt) pgina 123, permitem obter uma desacelerao mais forte do que a obtida com [Yes] (YES). v [High torq. A] (dYnA) v [High torq. B] (dYnb) v [High torq. C] (dYnC) [Dec ramp adapt.] (brA) forado a [No] (nO) se [Braking balance] (bbA) pgina 134 = [Yes] (YES). A funo incompatvel com as aplicaes que necessitam: - de um posicionamento por rampa - da utilizao de uma resistncia de frenagem (esta no asseguraria sua funo)
(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) Faixa 0,01 a 99,99 s ou 0,1 a 999,9 s ou 1 a 9000 s segundo [Ramp increment] (Inr) pgina 180. Parmetro modificvel em operao e na parada.
182
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
Stt-
M [Type of stop] [Tipo de parada] v [Ramp stop] (rMP): Por rampa v [Fast stop] (FSt): Parada rpida v [Freewheel] (nSt): Parada por inrcia.
Esta escolha no aparece se [Motor fluxing] (FLU) pgina 196 = [Continuous] (FCt).
FSt
[No] (nO)
Nota: Esta funo no aplicvel com certas funes. Respeitar as precaues indicadas na pgina 173. [No] (nO): No atribuda
v [LI1] (LI1)
: :
dCF
(1)
0 a 10
Parmetro acessvel para [Type of stop] (Stt) = [Fast stop] (FSt) e para [Fast stop assign.] (FSt) diferente de [No] (nO). A rampa vlida (dEC ou dE2) aqui dividida por este coeficiente nos comandos de parada. O valor 0 corresponde a um tempo de rampa mnimo.
183
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
b
dCI
[STOP CONFIGURATION] [CONFIG. PARADA] (cont.) M [DC injection assign.] [Atrib. injeo de CC] v
Nota: Esta funo no aplicvel com certas funes. Respeitar as precaues indicadas na pgina 173. [No] (nO): No atribuda [No] (nO)
nO LI1 -
v [LI1] (LI1)
: :
IdC
0,64 In (2)
Intensidade da corrente de frenagem por injeo de corrente contnua ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada. Parmetro acessvel se [Type of stop] (Stt) = [DC injection] (dCI) ou se [DC injection assign.] (dCI) for diferente de [No] (nO).
ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocasionar danos materiais.
tdI
0,1 a 30 s
0,5 s
Durao mx. de injeo da corrente [DC inject. level 1] (IdC). Decorrido este tempo, a corrente de injeo torna-se [DC inject. level 2] (IdC2). Parmetro acessvel se [Type of stop] (Stt) = [DC injection] (dCI) ou se [DC injection assign.] (dCI) for diferente de [No] (nO). IdC2
0,5 In (2)
Corrente de injeo ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada, aps escoar o tempo [DC injection time 1] (tdI). Parmetro acessvel se [Type of stop] (Stt) = [DC injection] (dCI) ou se [DC injection assign.] (dCI) for diferente de [No] (nO).
ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocasionar danos materiais. tdC
0,1 a 30 s
0,5 s
Durao mx. de injeo [DC inject. level 2] (IdC2) para injeo, escolhida como modo de parada somente. Parmetro acessvel se [Type of stop] (Stt) = [DC injection] (dCI). (1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicado no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. (3) Ateno, estas regulagens so independentes da funo [AUTO DC INJECTION] (AdC-).
184
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
AdCAdC
b
nO YES Ct
v [No] (nO): Sem injeo. v [Yes] (YES): Injeo com durao regulvel. v [Continuous] (Ct): Injeo permanente na parada.
Ateno, existe um travamento entre esta funo e [Motor fluxing] (FLU) pgina 196. Se [Motor fluxing] (FLU) = [Continuous] (FCt) [Auto DC injection] (Adc) deve ser [No] (nO). Nota: Este parmetro provoca o estabeleciimento da corrente de injeo mesmo sem comando de marcha. acessvel em funcionamento.
SdC1
0,7 In (2)
Intensidade da corrente de injeo na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) for diferente de [No] (nO). Este parmetro forado a 0 se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn)..
ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocasionar danos materiais.
tdC1
0,1 a 30 s
0,5 s
Tempo de injeo na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) for diferente de [No] (nO). Se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn), este tempo corresponder ao tempo de manuteno da velocidade zero. SdC2
0,5 In (2)
2 intensidade da corrente de injeo na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) for diferente de [No] (nO). Este parmetro forado a 0 se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn)..
ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocasionar danos materiais.
(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicado no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. Parmetro modificvel em operao e na parada.
185
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
b
tdC2
[AUTO DC INJECTION] [INJEO CC AUTO] (cont.) M [Auto DC inj. time 2] [Tempo inj. CC auto 2] (1)
0 a 30 s 0s 2 tempo de injeo na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection] (AdC) = [Yes] (YES)
AdC YES
SdC2 x
Funcionamento
I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t
Ct
Ct =0
Comando de marcha
1 0
Velocidade
0 t
(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). Parmetro modificvel em operao e na parada.
186
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
JOG-
JOG
[No] (nO)
Operaco por pulsos. A funo JOG somente ativa se o canal de comando e o canal de referncia forem pela borneira. A escolha da entrada lgica ou do bit atribudo valida a funo. v [No] (nO): No atribuda v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver presente v [C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em configurao [I/O profile] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em configurao [I/O profile] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): com placa de comunicao em configurao [I/O profile] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em configurao [I/O profile] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em configurao [I/O profile] (IO) comutvel com entradas lgicas possveis v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em configurao [I/O profile] (IO) configurao sem entradas lgicas Funo ativa quando a entrada ou o bit atribudo for 1 Exemplo: Funcionamento em comando a 2 fios (tCC = 2C) Freqncia motor Referncia Referncia JGF
0
JGt Avano
1 0
Reverso
1 0
JGF
(1)
0 a 10 Hz
10 Hz
Parmetro acessvel se [JOG] (JOG) for diferente de [No] (nO) ou se uma tecla de funo estiver atribuda a JOG (ver pgina 171). Referncia em operao por pulsos JGt
(1)
0 a 2,0 s
0,5 s
Parmetro acessvel se [JOG] (JOG) for diferente de [No] (nO) ou se uma tecla de funo estiver atribuda a JOG (ver pgina 171). Temporizao de anti-repetio entre 2 operaes passo a passo (JOG) consecutivas. (1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-).
187
Tabela de combinao das entradas de velocidades pr-selecionadas 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2) 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 Referncia de velocidade Referncia (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8
188
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
PSS-
b
nO LI1 -
PS2
M [2 preset speeds] [2 velocidades pr-selec.] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
: :
[No] (nO)
v [...] (...): Ver condies de atribuio pgina 167. M [4 preset speeds] [4 velocidades pr-selec.] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
: : [No] (nO)
PS4 nO LI1 -
PS8 nO LI1 -
M [8 preset speeds] [8 velocidades pr-selec.] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
: :
[No] (nO)
189
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
b
SP2
[PRESET SPEEDS] [VELOCIDADES PR-SELEC.] (cont.) Estes parmetros [Preset speed. x] (SPx) somente aparecem em funo do nmero de velocidades configurado. M [Preset speed. 2] [Veloc. pr-selec. 2] M [Preset speed. 3] [Veloc. pr-selec. 3] M [Preset speed. 4] [Veloc. pr-selec. 4] M [Preset speed. 5] [Veloc. pr-selec. 5] M [Preset speed. 6] [Veloc. pr-selec. 6] M [Preset speed. 7] [Veloc. pr-selec. 7] M [Preset speed. 8] [Veloc. pr-selec. 8]
A regulagem de fbrica torna-se 60 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). (1) 0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre 10 Hz
SP3
(1)
15 Hz
SP4
(1)
20 Hz
SP5
(1)
25 Hz
SP6
(1)
30 Hz
SP7
(1)
35 Hz
SP8
(1)
50 Hz
190
Freqncia do motor
b a a
b a
d c
Este tipo de comando +/- velocidade incompatvel com o comando 3 fios. Nos dois casos de utilizao, a velocidade mxima dada por [High speed] (HSP) (ver pgina 94). Nota: A comutao de referncia por rFC (ver pgina 169) de um canal de referncia qualquer para um canal de referncia por "+/- Velocidade" pode ser acompanhado de uma cpia do valor de referncia rFr (aps rampa) segundo o parmetro [Copy channel 1<>2] (COP), ver pgina 170. A comutao de referncia por rFC (ver pgina 169) de um canal de referncia por "+/- Velocidade" para um canal de referncia qualquer, sempre acompanhado de uma cpia do valor de referncia rFr (aps rampa). Isto evita um rearme inoportuno da velocidade no momento da comutao.
191
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
UPd-
Funo acessvel se canal de referncia [Ref.2 channel] (Fr2) = [+/- Speed] (UPdt) ver pgina 169. Nota: Esta funo no aplicvel com certas funes. Respeitar as precaues indicadas na pgina 173. [No] (nO) M [+ Speed assignment] [Atribuio + velocidade] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver presente v [C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em [I/O profile] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em [I/O profile] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): com placa de comunicao em [I/O profile] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em [I/O profile] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O profile] (IO) comutvel com entradas lgicas possveis v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em [I/O profile] (IO) comutvel sem entradas lgicas Funo ativa no estado 1 da entrada ou do bit atribudo.
[No] (nO) M [- Speed assignment] [Atribuio - velocidade] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver presente v [C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em [I/O profile] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em [I/O profile] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): com placa de comunicao em [I/O profile] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em [I/O profile] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O profile] (IO) comutvel com entradas lgicas possveis v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em [I/O profile] (IO) comutvel sem entradas lgicas Funo ativa no estado 1 da entrada ou do bit atribudo.
Str
[No] (nO)
Associado funo "+/- Velocidade", este parmetro permite memorizar a referncia: quando os comandos de marcha desaparecem (memorizao na RAM) quando a rede de alimentao ou os comandos de marcha desaparecem (memorizao na EEPROM). Na partida seguinte, a referncia de velocidade ento a ltima referncia memorizada. nO rA EEP
v [No] (nO): sem memorizao (na partida seguinte, a referncia de velocidade [Low speed] (LSP),
ver pgina 94)
192
- velocidade
193
Cdigo SrE -
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
Funo acessvel para canal de referncia [Ref.1 channel] (Fr1). Nota: Esta funo no aplicvel com certas funes. Respeitar as precaues indicadas na pgina 173.
USI nO LI1 -
M [+ Speed assignment] [Atribuio + velocidade] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
: :
[No] (nO)
dSI nO LI1 -
M [- Speed assignment] [Atribuio - velocidade] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
: :
[No] (nO)
SrP
0 a 50%
10%
Este parmetro limita a faixa de variao por +/- velocidade, em % da referncia. As rampas utilizadas nesta funo so [Acceleration 2] (AC2) e [Deceleration 2] (dE2). Parmetro acessvel se +/- Velocidade estiver atribuda. AC2
M [Acceleration 2] [Acelerao 2]
(1)
5,0 s
Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS). Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada. Parmetro acessvel se +/- Velocidade estiver atribuda. dE2
M [Acceleration 2] [Desacelerao 2]
(1)
5,0 s
Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.] (FrS) a 0. Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada. Parmetro acessvel se +/- Velocidade estiver atribuda.
(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) Faixa de 0,01 a 99,99 s ou 0,1 a 999,9 s ou 1 a 9000 s segundo [Ramp increment] (Inr) pgina 180.
194
Comando de marcha
1 t
LIx (memorizao)
1
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
195
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
FLIFLU
b
FnC FCt FnO
v [Not cont.] (FnC): Modo No Contnuo v [Continuous] (FCt): Modo Contnuo. Esta escolha impossvel se [Auto DC injection] (AdC) pgina 185 for
[Yes] (YES) ou se [Type of stop] (Stt) pgina 183 for [Freewheel] (nSt).
ATENO
Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocasionar danos materiais.
Se [Motor control type] (Ctt) pgina 123 = [Sync. mot.] (SYn), o parmetro [Motor fluxing] (FLU) provoca o alinhamento do rotor e no a magnetizao.
FLI nO LI1 -
M [Fluxing assignment] [Atrib. magnetizao] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
: :
[No] (nO)
196
Referncia interna
rPI
2H 2H" 211
YES nO rP2 rP3 nO
Rampa
+ PrP -
Inverso de erro
21+
J 5
x(-1) 0
Auto/Manual Rampa
AC2
2)7
nO YES
B
Pginas 162 e 163
Ganhos
21.
rP4
Rampas
ACC DEC x PSr
.21
21
SP2
SP16
Retorno PID: O retorno PID deve ser atribudo a uma das entradas analgicas AI1 a AI4, na entrada de freqncia ou encoder, segundo a presena de placas de extenso. Referncia PID: A referncia PID pode ser atribuda aos seguintes parmetros: referncias pr-selecionadas por entradas lgicas (rP2, rP3, rP4) segundo a configurao de [Act. internal PID ref.] (PII) pginas 201: - referncia interna (rPI) ou - referncia A (Fr1 ou Fr1b ver pgina 162) Tabela de combinao das referncias PID pr-selecionadas LI (Pr4) 0 0 1 1 LI (Pr2) 0 1 0 1 Pr2 = nO Referncia rPI ou A rPI ou A rP2 rP3 rP4
Uma entrada de referncia de velocidade prevista permite inicializar a velocidade na partida do processo. Funo e ao das diferentes rampas: ACC e dEC atuam somente nas mudanas da referncia prevista, no na partida da regulao PID. AC2 atua na sada do PID, somente na partida da regulao PID e nos despertadores do PID. PrP atua somente nas mudanas da referncia do PID.
197
PIP1 (6000)
Outros parmetros: Parmetro rSL: Permite fixar o nvel de erro PID acima do qual o regulador PID reativado (despertar), aps uma parada provocada por ultrapassagem do nvel de tempo mx. em velocidade mnima tLS. Inverso do sentido de correo (PIC): se PIC = nO, a velocidade do motor aumenta quando o erro for positiva, por exemplo, regulao de presso com compressor. Se PIC = YES, a velocidade do motor diminui quando o erro for positiva, por exemplo, regulao de temperatura por ventilador de resfriamento. Parmetro UPP: Se PIC = nO, permite fixar o nvel de retorno PID acima do qual o regulador PID reativado (despertar), aps uma parada provocada por ultrapassagem do nvel de tempo mx. em velocidade mnima tLS. Se PIC = YES, permite fixar o nvel de retorno PID abaixo do qual o regulador PID reativado (despertar), aps uma parada provocada por ultrapassagem do nvel de tempo mx. em velocidade mnima tLS. O ganho integral pode ser suprimido por uma entrada lgica. Um alarme no retorno PID pode ser configurado e sinalizado por uma sada lgica. Um alarme no erro PID pode ser configurado e sinalizado por uma sada lgica.
198
199
Referncia
Ganho proporcional
rPG baixo Tempo de subida tempo rIG elevado Referncia Ganho integral rIG baixo tempo Referncia rPG e rIG corretos
rdG aumenta
tempo A freqncia das oscilaes dependente da cinemtica do sistema. Parmetro rPG rIG rdG = = Tempo de subida Ultrapassagem Tempo de estabilizao = Erro esttico
200
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
PId-
b
nO
PIF
AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 AICI nO db CAn nEt APP PIF1
[No] (nO)
100
PIF2
1000
PIP1
M [Min PID reference] [Refer. PID mn.] (1) M [Max PID reference] [Refer. PID mx.] (1) M [Act. internal PID ref.] [Acion. ref. interna PID]
Referncia do regulador PID interno de soma / subtrao / multiplicao (ver diagrama pgina 161).
150
Valor mn. do processo. Faixa de regulagem de [Min PID feedback] (PIF1) a [Max PID reference] (PIP2) (2). PIP2 900
Valor mx. do processo. Faixa de regulagem de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID feedback] (PIF2) (2). PII nO YES rPI [No] (nO)
v [No] (nO): A referncia do regulador PID dada por Fr1 ou Fr1b com eventualmente as funes v [Yes] (YES): A referncia do regulador PID interna, pelo parmetro rPI. M [Internal PID ref.] [Ref. PID Interna]
150 Referncia interna do regulador PID. Este parmetro tambm acessvel no menu [1.2 MONITORING] (SUP-). Faixa de regulagem de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID reference] (PIP2) (2).
rPG
0,01 a 100
(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) Na ausncia de terminal grfico, no display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com um ponto aps o dgito dos milhares, p. ex.: 15.65 para 15650.
201
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
b
rIG
[PID REGULATOR] [REGULADOR PID] (cont.) M [PID integral gain] [Ganho integral PID]
Ganho integral 0,01 a 100 1
rdG
0,00 a 100
PrP
(1)
0 a 99,9 s
0s
Rampa de acelerao/desacelerao do PID, definida para ir de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID reference] (PIP2) e inversamente. PIC nO YES
M [PID correct. reverse] [Inverso corr. PID] v [No] (nO) v [Yes] (YES)
Inverso do sentido de correo (PIC): Se PIC = nO, a velocidade do motor aumenta quando o erro for positivo. Exemplo: regulao de presso com compressor. Se PIC = YES, a velocidade do motor diminui quando o erro for positivo. Exemplo: regulao de temperatura por ventilador de resfriamento.
[No] (nO)
POL
(1)
0 Hz
POH
(1)
60 Hz
PAL
100
Nvel de superviso mn. do retorno do regulador (alarme atribuvel a um rel ou sada lgica, ver pgina 149). Faixa de regulagem de [Min PID feedback] (PIF1) a [Max PID feedback] (PIF2) (2). PAH
1000
Nvel de superviso mx. do retorno do regulador (alarme atribuvel a um rel ou sada lgica, ver pgina 149). Faixa de regulagem de [Min PID feedback] (PIF1) a [Max PID feedback] (PIF2) (2). PEr
0 65535 (2)
100
PIS nO LI1 -
M [PID integral reset] [Rearme integral PID] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
: :
[No] (nO)
(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) Naausncia de terminal grfico, no display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com um ponto aps o dgito dos milhares (ex.: 15.65 para 15650).
202
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
b
FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC db CAn nEt APP PI PG PSr
[PID REGULATOR] [REGULADOR PID] (cont.) M [Speed ref. assign.] [Atrib. ref. velocidade] v v v v v v v v v v v v
Entrada de velocidade prevista do regulador PID [No] (nO): No atribuda (funo inativa) [AI1] (AI1): Entrada analgica, [AI2] (AI2): Entrada analgica, [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [HMI] (LCC): Terminal grfico, [Modbus] (Mdb): Modbus integrado, [CANopen] (CAn): CANopen integrado, [Com. card] (nEt): Placa de comunicao (se presente), [Prog. card] (APP): Placa Controller Inside (se presente), [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [Encoder] (PG): Entrada do encoder, se a placa para encoder estiver presente. 1 a 100% 100% [No] (nO)
PAU nO LI1 -
M [Auto/Manual assign.] [Atrib. auto/manual] v [No] (nO): O PID sempre ativo v [LI1] (LI1)
: :
[No] (nO)
AC2
M [Acceleration 2] [Acelerao 2]
(1)
5,0 s
Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.] (FrS). Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada. A rampa AC2 ativa somente na partida da funo PID e nos despertadores do PID. PIN nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG
[No] (nO)
Entrada de velocidade manual. Parmetro acessvel se [Auto/Manual assign.] (PAU) for diferente de [No] (nO). [No] (nO): No atribuda (Funo inativa) [AI1] (AI1): Entrada analgica, [AI2] (AI2): Entrada analgica, [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, [Encoder] (PG): Entrada do encoder, se a placa para encoder estiver presente, As velocidades pr-selecionadas so ativas na referncia manual se estiverem configuradas.
(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-) (2) Faixa de 0,01 a 99,99 s ou 0,1 a 999,9 s ou 1 a 9000 s segundo [Ramp increment] (Inr) pgina 180.
203
Freqncia do motor
HSP LFF
< tPI
tPI
Parada temporizada Se a velocidade estiver em seu limite mximo ([High speed] (HSP)) e, simultaneamente, o retorno PID for inferior ao nvel de superviso [PID Threshold] (LPI) -2%, uma temporizao tPI ser executada. Se, ao final desta temporizao, o valor do retorno PID permanecer inferior ao nvel de superviso [PID Threshold] (LPI) +2%, ento o inversor passar para o modo de recuo, definido pelo parmetro MPI. Em todos os casos, o inversor volta ao modo regulao PID assim que o retorno PID for superior ao nvel de superviso [PID Threshold] (LPI) +2%.
Freqncia do motor
HSP LFF
< tPI
tPI
Parada temporizada Se a velocidade estiver em seu limite mximo ([High speed] (HSP)) e, simultaneamente, o retorno PID for superior ao nvel de superviso [PID Threshold] (LPI) +2%, uma temporizao tPI ser executada. Se, ao final desta temporizao, o valor do retorno PID permanecer superior ao nvel de superviso [PID Threshold] (LPI) -2%, ento o inversor passar para o modo de recuo, definido pelo parmetro MPI. Em todos os casos, o inversor volta ao modo regulao PID assim que o retorno PID for inferior ao nvel de superviso [PID Threshold] (LPI) -2%.
204
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
b
LPI
[PID REGULATOR] [REGULADOR PID] (cont.) M [PID Threshold] [Nv. Superviso PID] (1)
100 Nvel de superviso do retorno do regulador PID (alarme atribuvel a um rel ou sada lgica, ver pgina 149). Faixa de regulagem: v [No] (nO): Funo inativa (os outros parmetros da funo so inacessveis) v entre [Min PID feedback] (PIF1) e [Max PID feedback] (PIF2) (2).
nO tPI
0 a 600 s
0s
[Ignore] (nO)
v [Ignore] (nO): Falha ignorada. v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [[Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, mantida enquanto que houver falha e que o
comando de marcha no tenha sido suprimido.
v [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. v [Fast stop] (FSt): Parada rpida. M [Feedback speed] [Velocidade de recuo]
0 a 500 ou 1000 Hz segundo calibre 0 Hz
(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-) (2) Na ausncia de terminal grfico, no display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com um ponto aps o dgito dos milhares, por ex.: 15.65 para 15650.
205
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
Pr1 -
b
nO LI1 -
[PID PRESET REFERENCES] [REFER. PID PR-SEL.] M [2 preset PID ref.] [2 referncias PID pr-selec.] v [No] (nO): Funo inativa v [LI1] (LI1)
: : [No] (nO)
Pr2
Pr4 nO LI1 -
[No] (nO)
rP2
300
rP3
600
Parmetro acessvel se [2 preset PID ref.] (Pr2) e [4 preset PID ref.] (Pr4) estiverem atribudos. Faixa de regulagem de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID reference] (PIP2) (2). rP4
900
Parmetro acessvel se [2 preset PID ref.] (Pr2) e [4 preset PID ref.] (Pr4) estiverem atribudos. Faixa de regulagem de [Min PID reference] (PIP1) a [Max PID reference] (PIP2) (2).
(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) Na ausncia de terminal grfico, no display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com um ponto aps o dgito dos milhares. Ex: 15.65 para 15650. Parmetro modificvel em operao e na parada.
206
Freqncia Repouso
LSP + SLE LSP 0 tLS
Repouso:
Aps uma operao em velocidade inferior a [Low speed] (LSP) + [Sleep Offset Thres.] (SLE) durante um tempo maior ou igual a [Low speed time out] (tLS), o motor parado por rampa. Tempo
Despertador:
Se o erro PID ultrapassar o nvel [PID wake up thresh.] (rSL) (exemplo ao lado) ou se o retorno PID ultrapassar o nvel [PID Wakeup Thres.] (UPP), o regulador PID ser reativado.
rSL
Tempo
0
207
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
SrN tLS
Tempo mx. de funcionamento em [Low speed] (LSP). Seguida de uma operao em LSP durante o tempo definido, a parada do motor requerida automaticamente. O motor religa se a referncia ficar maior que (LSP + SLE) e se um comando de marcha estiver sempre presente. Ateno, o valor 0 corresponde a um tempo ilimitado. LSP
0 Hz
Freqncia do motor em referncia mnima, regulagem de 0 a [High speed] (HSP) (ver pgina 106). SLE
1 Hz
Nvel regulvel (offset) de religamento aps uma parada seguida de uma operao prolongada em [Low speed] (LSP), em Hz. O motor religa se a referncia for maior que (LSP + SLE) e se um comando de marcha estiver sempre presente. rSL
No caso onde as funes PID e Tempo de funcionamento em velocidade mnima tLS so configuradas ao mesmo tempo, o regulador PID tenta ajustar a uma velocidade inferior a LSP. Isto resulta em operao insatisfatria, que consiste em dar partida, operar em LSP, depois parar e assim por diante O parmetro rSL (nvel de erro de religamento) permite ajustar um nvel de erro PID mnimo para religar aps uma parada por LSP prolongada. A funo ser inativa, se a funo PID no estiver configurada ou se tLS = 0 ou se rSL = 0.
AVISO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
Assegurar-se que os religamentos inesperados no sejam perigosos. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves. Faixa de regulagem de 0,0 a [Max PID feedback] (PIF2) (2). UPP
[No] (nO)
No caso onde as funes PID e Tempo de funcionamento em velocidade mnima tLS so configuradas ao mesmo tempo, o regulador PID tenta ajustar a uma velocidade inferior a LSP. Isto resulta em operao insatisfatria, que consiste em dar partida, operar em LSP, depois parar e assim por diante O parmetro rSL (nvel de erro de religamento) permite ajustar um nvel de erro PID mnimo para religar aps uma parada por LSP prolongada. Este nvel ser mnimo se [PID correct. reverse] (PIC) = [No] (nO) e mximo se [PID correct. reverse] (PIC) = [Yes] (YES) A funo inativa se a funo PID no estiver configurada ou se tLS = 0 ou se UPP = [No] (nO) ou se rSL estiver ativo (diferente de 0).
AVISO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
Assegurar-se que os religamentos inesperados no sejam perigosos. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves. Faixa de regulagem: [No] (nO) ou de [Min PID feedback] (PIF1) a [Max PID feedback] (PIF2) (2).
(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) Na ausncia de terminal grfico, no display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrado com um ponto aps o dgito dos milhares (ex: 15.65 para 15650). Parmetro modificvel em operao e na parada.
208
erro PID
t
Se no houver pedido (vazo zero), o erro do regulador PID no aumentar e a velocidade permanecer inferior ao nvel repouso, o que provocar a parada. . Retorno PID
Freqncia FFd Nvel repouso LSP + SLE LSP + LFd LSP nFd tLS
t
209
erro PID
t
Se no houver pedido (vazo zero), o erro do regulador PID aumentar (em sobrepresso), provocando a desacelerao do inversor. A ausncia de vazo mantm a supresso e a velocidade torna-se ento inferior ao nvel repouso, o que provocar a parada. . Retorno PID
Freqncia LSP + LFd FFd Nvel repouso LSP + SLE LSP nFd tLS
t
210
b
nFd
FFd
0 Hz
Nvel de ativao da deteco de vazo zero. Parmetro acessvel se [PID feedback ass.] (PIF) for diferente de [No] (nO) e se [No Flow Period Det.] (nFd) for diferente de 0. LFd
0 Hz
Offset da deteco de vazo zero. Parmetro acessvel se [PID feedback ass.] (PIF) for diferente de [No] (nO) e se [No Flow Period Det.] (nFd) for diferente de 0.
(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). Parmetro modificvel em operao e na parada.
211
LI
[No] (nO)
Valor de limitao
[No] (nO) LI
212
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
tOL-
b
nO YES LI1 -
[TORQUE LIMITATON] [LIMIT. DE CONJUGADO] M [Torque limit. activ.] [Ativ. limit. conjugado] v [No] (nO): Funo inativa. v [Yes] (YES): Funo ativa permanentemente. v [LI1] (LI1)
: : [No] (nO)
tLI
0 a 300%
100%
Parmetro inacessvel se [Torque limit. activ.] (tLA) = [No] (nO) Limitao do conjugado em regime motor, em % do conjugado nominal. tLIG
0 a 300%
100%
Parmetro inacessvel se [Torque limit. activ.] (tLA) = [No] (nO) Limitao do conjugado em regime gerador, em % do conjugado nominal. tAA nO AI1 AI4 PI PG
M [Torque ref. assign.] [Atrib. ref. conjug.] v [No] (nO): No atribuda (Funo inativa) v [AI1] (AI1)
a
[No] (nO)
v [RP] (PI): Entrada freqncia, se a placa de entradas/sadas VW3A3202 estiver presente v [Encoder] (PG): Entrada do encoder, se a placa para encoder estiver presente
Se a funo estiver atribuda, a limitao varia de 0% a 300% do conjugado nominal em funo do sinal 0% a 100% aplicado na entrada atribuda. Exemplos: - 12 mA em uma entrada 4-20 mA resulta em uma limitao de 150% do conjugado nominal. - 2,5 V em uma entrada 10 V resulta em 75% do conjugado nominal.
[Yes] (YES)
v [Yes] (YES): A limitao depende da entrada atribuda por [Torque ref. assign.] (tAA). v [LI1] (LI1)
: :
213
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
CLILC2 nO LI1 -
[2nd CURRENT LIMIT.] [2 LIMIT. CORRENTE] M [Current limit 2] [Ativ. I limit. 2] v [No] (nO): Funo inativa. v [LI1] (LI1)
: : [No] (nO)
CL2
0 a 1,1 ou 1,2 In (2) 1,1 ou 1,2 In (2) segundo calibre segundo calibre Segunda limitao de corrente. Parmetro acessvel se [Activ. I limit. 2] (LC2) for diferente de [No] (nO). Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, h risco de travamento pela falha [Output Phase Loss] (OPF) se esta estiver vlida (ver pgina 236). Se for inferior corrente do motor sem carga, a limitao no surte mais efeito.
CLI
Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, h risco de travamento pela falha [Output Phase Loss] (OPF) se esta estiver vlida (ver pgina 236). Se for inferior corrente do motor sem carga, a limitao no surte mais efeito.
(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.
214
Nota: O boto Run/Reset pode ser pressionado assim que o boto Parada de emergncia tiver sido liberado.
L1 U
L2 V
LIn
K10
LO/Rp
M 3
Avano ou reverso
0V
24 V
Alimentao 24 V
ATENO
Esta funo somente pode ser utilizada para um pequeno nmero de manobras consecutivas, com um tempo de ciclo superior a 60 segundos (caso contrrio, pode ocorrer envelhecimento prematuro do circuito de carga dos capacitores). Se esta precauo no for respeitada, podem ocasionar danos materiais.
Nota: O contator de linha fechado a cada comando de marcha, em sentido avano ou reverso, e aberto aps cada parada.
215
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
[LINE CONTACTOR COMMAND] [COM. CONTATOR LINHA] M [Line contactor ass.] [Atrib. contator linha]
Sada lgica ou rel de comando [No] (nO)
v [No] (nO): Funo no atribuda (neste caso, todos os parmetros da funo so inacessveis). v [LO1] (LO1)
a
[LO4] (LO4): Sada lgica (escolha LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas de E/S estiverem presentes). [R2] (r2)
a
[R4] (r4): Rel (escolha R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E/S estiverem presentes).
M [Drive lock] [Atrib. travamento] v [No] (nO): Funo inativa. v [LI1] (LI1)
: :
[No] (nO)
5 a 999 s
5s
Tempo de superviso do fechamento do contator de linha. Se no final deste tempo a tenso no estiver presente no circuito de potncia do inversor, este travar-se- por falha [Input contactor] (LCF).
216
ATENO
Se uma funo de frenagem por injeo de corrente contnua for configurada, no deixar em modo parado por tempo muito longo, pois o contator somente ser aberto no final da frenagem. Se esta precauo no for respeitada, podem ocasionar danos materiais.
ATV 61
U V W
Comando
0 LOp/Rp
K20
KM2
K20 M 3 KM2
As funes [Out. contactor ass.] (OCC) e [Output contact. fdbk] (rCA) podem ser utilizadas individualmente ou em conjunto.
217
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
[OUTPUT CONTACTOR CMD] [COM. CONTATOR SADA] M [Out. contactor ass.] [Atrib. contator sada]
Sada lgica ou rel de comando [No] (nO)
v [No] (nO): Funo no atribuda (neste caso, todos os parmetros da funo so inacessveis). v [LO1] (LO1)
a
[LO4] (LO4): Sada lgica (escolha LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas de E/S estiverem presentes). [R2] (r2)
a
[R4] (r4): Rel (escolha R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E/S estiverem presentes).
M [Output contact. fdbk] [Retorno contator sada] v [No] (nO): Funo inativa. v [LI1] (LI1)
: :
[No] (nO)
0,05 a 60 s
0,15
Temporizao de: comando do motor aps um comando de marcha, superviso de falha do contator de sada, se o retorno estiver atribudo. Se o contator no se fecha ao fim do tempo regulado, o inversor trava-se pela falha FCF2. Este parmetro acessvel se [Output cont.] (OCC) estiver atribudo ou se [Output cont. fdbk] (rCA) estiver atribudo. A temporizao deve ser superior ao tempo de fechamento do contator de sada. dAS
0 a 5,00 s
0,10
Temporizao de controle de abertura do contator de sada aps a parada do motor. Este parmetro acessvel se [Output contact. fdbk] (rCA) estiver atribudo. A temporizao deve ser superior ao tempo de abertura do contator de sada. Se o ajuste for 0, a falha no supervisionada. Se o contator no se abre ao fim do tempo regulado, o inversor trava-se pela falha FCF1.
218
Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Parmetro 4 Parmetro 5 Parmetro 6 Parmetro 7 Parmetro 8 Parmetro 9 Parmetro 10 Parmetro 11 Parmetro 12 Parmetro 13 Parmetro 14 Parmetro 15 Entrada LI ou bit 2 valores Entrada LI ou bit 3 valores
Nota: Estes parmetros no so mais modificveis no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-), pois qualquer modificao neste menu ser perdida na energizao seguinte. So regulveis em operao no menu [PARAM. SET SWITCHING] (MLP-), na configurao ativa. Nota: A configurao da comutao de parmetros no possvel a partir do terminal integrado. Somente o ajuste dos parmetros possvel a partir do terminal integrado, se a funo tiver sido previamente configurada pelo terminal grfico, pelo PowerSuite ou pela rede de comunicao. Se a funo no foi configurada, o menu MLP- e os submenus PS1-, PS2-, PS3no aparecero.
219
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
[PARAM. SET SWITCHING] [COMUT. CONJ. PARM.] M [2 Parameter sets] [2 conj. de parmetros] v [No] (nO): Funo inativa. v [LI1] (LI1)
: : [No] (nO)
M [3 Parameter sets] [3 conj. de parmetros] v [No] (nO): Funo inativa. v [LI1] (LI1)
: :
[No] (nO)
PS1-
M [SET 1] [CONJUNTO 1]
Parmetro acessvel se ao menos 1 parmetro tiver sido selecionado em [PARAMETER SELECTION]. A entrada neste parmetro abre uma janela na qual aparecem os parmetros selecionados, na ordem na qual eles foram selecionados. Com o terminal grfico::
Term +0.00Hz SET1 Acceleration : Deceleration : Acceleration 2 : Deceleration 2 : Begin Acc round 1 : Code
RDY
RDY
REM
ENT
9.51 s
Min = 0,1 << Max = 999,9 >> T/K
Com o terminal integrado: Operar como no menu de regulagem utilizando os parmetros que aparecem.
220
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
b
PS2-
PS3-
M [SET 3] [CONJUNTO 3]
Parmetro acessvel se [3 parameter sets] for diferente de [No] e se ao menos 1 parmetro foi selecionado no [PARAMETER SELECTION]. Procedimento idntico a [SET 1] (PS1-).
Nota: aconselhado fazer um teste de comutao dos parmetros na parada e verificar se a execuo est correta. Realmente, certos parmetros so interdependentes e, neste caso, podero ser restritos no momento da comutao. As interdependncias entre parmetros devem ser respeitadas mesmo entre conjuntos diferentes. Exemplo: A mais alta [Low speed] (LSP) deve ser inferior mais baixa [High speed] (HSP).
221
222
ATV 61
LI
LO ou R LO ou R LO ou R
Configurao 1
+ 24 V
Configurao 2
LI
M0
M1
M2
223
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
[MULTIMOTORS/CONFIG.] [MULTIMOTORES/CONF] M [Multimotors] [Multimotores] v [No] (nO): Multiconfigurao possvel. v [Yes] (YES): Multimotor possvel
[No] (nO)
[No] (nO) M [2 Configurations] [2 configuraes] v [No] (nO): Sem comutao. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver presente v [C111] (C111) a [C115] (C115): com Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): com CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): com placa de comunicao v [C411] (C411) a [C415] (C415): com placa Controller Inside Comutao de 2 motores ou de 2 configuraes.
[No] (nO) M [3 Configurations] [3 configuraes] v [No] (nO): Sem comutao. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver presente v [C111] (C111) a [C115] (C115): com Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): com CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): com placa de comunicao v [C411] (C411) a [C415] (C415): com placa Controller Inside Comutao de 3 motores ou de 3 configuraes. Nota: Para obter 3 motores ou 3 configuraes [2 Configurations]] (CnF1) deve tambm ser configurado.
tnLtUL nO LI1 -
[AUTO TUNING BY LI] [AUTO-REGULAGEM POR LI] M [Auto-tune assign.] [Atrib. auto-regulagem] v [No] (nO): No atribuda v [LI1] (LI1)
: : [No] (nO)
224
Comando de marcha
Freqncia HSP rea de teste de vazo zero nFFt Vazo zero (parada por inrcia) LSP nFSt
225
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
b
v v v v v v v v v v
[NO FLOW DETECTION] [DETECO VAZO ZERO] M [No Flow Sensor] [Sensor vazo zero]
[No] (nO) Atribuio do sensor de ausncia de fluido. [No] (nO): Funo inativa. [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver presente [C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em [I/O profile] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em [I/O profile] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): com placa de comunicao em [I/O profile] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em [I/O profile] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O profile] (IO) comutvel com entradas lgicas possveis [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em [I/O profile] (IO) comutvel sem entradas lgicas A ausncia de fluido detectada no estado 0 da entrada atribuda.
nFFt
0 Hz
Nvel de ativao da deteco de ausncia de fluido. Parmetro acessvel se [No Flow Sensor] (nFS) for diferente de [No] (nO). nFSt
0 a 999 s
10 s
Temporizao de ativao da deteco de ausncia de fluido. Parmetro acessvel se [No Flow Sensor] (nFS) for diferente de [No] (nO).
226
Entrada vazo
CHt
Histerese de CHt
rCHt
Histerese
Referncia de freqncia
LSP 0
Freqncia
Rampa
dFL
Rampa
dFL
Limitao de vazo ativa Antes de A - O sinal na entrada atribuda medio da vazo no atingiu o nvel de ativao [Flow.Lim.Th.Active] (CHt): a limitao de vazo no ativa e a referncia de entrada aplicada. A - O sinal na entrada atribuda medio da vazo no atingiu o nvel de ativao [Flow.Lim.Th.Active] (CHt): a limitao de vazo torna-se ativa, a referncia limitada a [Low speed] (LSP) e a freqncia diminui seguindo a rampa [Dec. Flow. limit] (dFL). B - O sinal na entrada atribuda medio da vazo ficou abaixo da histerese do nvel [Flow.Lim.Th.Active] (CHt): a freqncia em curso copiada e aplicada como referncia. C - A referncia de entrada torna-se inferior referncia B e continua a diminuir: ela aplicada. D - A referncia de entrada volta a aumentar: a freqncia em curso copiada e aplicada como referncia. E - O sinal na entrada atribuda medio da vazo atingiu o nvel [Flow.Lim.Th.Active] (CHt): a referncia limitada a [Low speed] (LSP) e a freqncia diminui seguindo a rampa [Dec. Flow. limit] (dFL). F - O sinal na entrada atribuda medio da vazo ficou abaixo da histerese do nvel [Flow.Lim.Th.Active] (CHt): a freqncia em curso copiada e aplicada como referncia. Aps F - O sinal na entrada atribuda medio da vazo ficou abaixo do nvel de desativao [Flo.Lim.Thres. Inact.] (rCHt): a limitao de vazo no mais ativa e a referncia de entrada aplicada.
227
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
[FLOW LIMITATION] [LIMITAO VAZO] M [Flow.Sen.Inf] [Info sensor vazo] v [No] (nO): No atribuda (Funo inativa) v [AI1] (AI1)
a [No] (nO)
v [RP] (PI): Entrada freqncia, se a placa de entradas/sadas VW3A3202 estiver presente v [Encoder] (PG): Entrada do encoder, se a placa para encoder estiver presente M [Flow.Lim.Th.Active] [Nv.ativ.lim.vazo] (1)
0 a 100% 0% Parmetro acessvel se [Flow.Sen.Inf] (CHI) for diferente de [No] (nO). Nvel de ativao da funo, em % do sinal mx. da entrada atribuda.
rCHt
0 a 100%
0%
Parmetro acessvel se [Flow.Sen.Inf] (CHI) for diferente de [No] (nO). Nvel de desativao da funo, em % do sinal mx. da entrada atribuda. dFL
5,0 s
Parmetro acessvel se [Flow.Sen.Inf] (CHI) for diferente de [No] (nO). Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.] (FrS) a 0. Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada.
(1) Parmetro tambm acessvel no menu [1.3 SETTINGS] (SEt-). (2) Faixa de 0,01 a 99,99 s ou 0,1 a 999,9 s ou 1 a 9000 s segundo [Ramp increment] (Inr) pgina 180.
228
Alimentao CC
+
Alimentao do contator
A1 - KM1 A2
R2A
PA /+
M 3a
Cdigo
W1
U1
V1
Nome / Descrio
W / T3
ATV61ppp U / T1 V / T2
PC /-
R2C
P0
A1
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
dCO-
[DC BUS SUPPLY] [ALIM. BARRAMENTO CC] M [Precharge cont. ass.] [Atrib. cont. pr-carga]
Sada lgica ou rel de comando [No] (nO)
Esta funo somente acessvel para os inversores ATV61 pppM3 u 18,5 kW e ATV61pppN4 > 18,5 kW.
[LO4] (LO4): Sada lgica (escolha LO1 a LO2 ou LO4 se uma ou duas placas de E/S estiverem presentes). [R2] (r2)
a
[R4] (r4): Rel (escolha R2 estendida a R3 ou R4 se uma ou duas placas de E/S estiverem presentes).
229
RDY
Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code
REM
RUN
ENT
ENT
T/K
Term +0.00Hz REM 1.8 FAULT MANAGEMENT PTC MANAGEMENT FAULT RESET AUTOMATIC RESTART CATCH ON THE FLY MOTOR THERMAL PROT. Code << >> T/K
Sumrio:
Nome [PTC MANAGEMENT] [ADMIN. SONDAS PTC] [FAULT RESET] [REARME DAS FALHAS] [AUTOMATIC RESTART] [RELIGAMENTO AUTOM.] [CATCH ON THE FLY] [RELIG. C/ RETOM. VELOC.] [MOTOR THERMAL PROT.] [PROTE. TRM. MOT.] [OUTPUT PHASE LOSS] [PERDA DE FASE MOTOR] [INPUT PHASE LOSS] [PERDA FASE DA REDE] [DRIVE OVERHEAT] [SOBREAQUEC. INVERSOR] [THERMAL ALARM STOP] [PARADA ALARME TRM.] [EXTERNAL FAULT] [FALHA EXTERNA] [UNDERVOLTAGE MGT] [CONTR. SUBTENSO] [IGBT TESTS] [TESTES IGBT] [4-20mA LOSS] [PERDA 4-20 mA] [FAULT INHIBITION] [INIBIO FALHAS] [COM. FAULT MANAGEMENT] [ADM. FALHA COM.]
Pg.
232 232 233 234 236 236 237 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 249 250 251 251 251
rStAtrFLrtHtOPLIPLOHLSAt-
ENT
ESC
SIN-
ESC
FUnENT ESC
EtFUSbFAULT MANAGEMENT
ESC
FLtESC
tItLFLInHCLLtIdbrP-
CON-
ESC
LAC-
tnFPPIULdOLdLFFFStdCI-
230
Sondas PTC
3 conjuntos de sondas PTC so administradas pelo inversor para a proteo de motores: 1 na entrada lgica LI6 convertida para esta utilizao pelo comutador SW2 da placa de controle. 1 em cada uma das 2 placas opcionais VW3A3201 e VW3A3202. Cada um destes conjuntos de sondas PTC so monitorados para as seguintes falhas: Sobreaquecimento do motor. Falha de interrupo da sonda. Falha de curto-circuito da sonda. A proteo por sondas PTC no elimina a proteo por clculo do I 2t efetuada pelo inversor, as duas protees so combinadas.
231
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
PtCPtCL nO AS rdS rS PtC1 nO AS rdS rS PtC2 nO AS rdS rS rStrSF nO LI1 C101 Cd00 -
[PTC MANAGEMENT] [ADMIN. SONDAS PTC] M [LI6 = PTC probe] [Sondas LI6 = PTC]
Acessvel se o comutador SW2 da placa de controle for posicionado em PTC. [No] (nO)
v [No] (nO): No utilizado v [Always] (AS): As falhas sondas PTC so supervisionadas permanentemente, mesmo se a alimentao
estiver desconectada ( condio que o controle permanea energizado).
v [Power ON] (rdS): As falhas sondas PTC so supervisionadas enquanto a potncia do inversor estiver
energizada.
v [Motor ON] (rS): As falhas sondas PTC so supervisionadas enquanto o motor estiver energizado. M [PTC1 probe] [Sondas PTC1]
Acessvel se a placa opcional VW3A3201 estiver presente. [No] (nO)
v [No] (nO): No utilizado v [Always] (AS): As falhas sondas PTC so supervisionadas permanentemente, mesmo se a alimentao
estiver desconectada ( condio que o controle permanea energizado).
v [Power ON] (rdS): As falhas sondas PTC so supervisionadas enquanto a potncia do inversor estiver
energizada.
v [Motor ON] (rS): As falhas sondas PTC so supervisionadas enquanto o motor estiver energizado. M [PTC2 probe] [Sondas PTC2]
Acessvel se a placa opcional VW3A3202 estiver presente. [No] (nO)
v [No] (nO): No utilizado v [Always] (AS): As falhas sondas PTC so supervisionadas permanentemente, mesmo se a alimentao
estiver desconectada ( condio que o controle permanea energizado).
v [Power ON] (rdS): As falhas sondas PTC so supervisionadas enquanto a potncia do inversor estiver
energizada.
v [Motor ON] (rS): As falhas sondas PTC so supervisionadas enquanto o motor estiver energizado.
b
v v v v v v v v v v
[FAULT RESET] [REARME DAS FALHAS] M [Fault reset] [Rearme das falhas]
[LI4] (LI4) Rearme manual das falhas. [No] (nO): Funo inativa. [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se a placa de entradas/sadas lgicas VW3A3201 estiver presente [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se a placa de entradas/sadas estendidas VW3A3202 estiver presente [C101] (C101) a [C115] (C115): com Modbus integrado em [I/O profile] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): com CANopen integrado em [I/O profile] (IO) [C301] (C401) a [C315] (C315): com placa de comunicao em [I/O profile] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): com placa Controller Inside em [I/O profile] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): em [I/O profile] (IO) comutvel com entradas lgicas possveis [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): em [I/O profile] (IO) comutvel sem entradas lgicas As falhas so rearmadas quando a entrada ou o bit atribudo passar a 1, condio que a causa da falha tenha sido eliminada. A tecla STOP/RESET do terminal grfico tem a mesma funo. Ver pginas 278 a 281 a lista das falhas rearmveis manualmente.
232
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
AtrAtr nO YES
AVISO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
Assegurar-se que o religamento acidental no apresenta perigo s pessoas ou aos equipamentos. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.
Se o religamento no for efetuado ao fim do tempo configurvel tAr, o procedimento ser abandonado e o inversor permanecer travado at a desenergizao, depois reenergizao. As falhas que permitem esta funo so detalhadas na pgina 280: tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct
M [Max. restart time] [Tempo mx. religamento] v [5 minutes] (5): 5 minutos v [10 minutes] (10): 10 minutos v [30 minutes] (30): 30 minutos v [1 hour] (1h): 1 hora v [2 hours] (2h): 2 horas v [3 hours] (3h): 3 horas v [Unlimited] (Ct): Ilimitado
[5 minutes] (5)
Durao mx. das tentativas de religamento. Este parmetro aparece se [Automatic restart] (Atr) = [Yes] (YES). Ele permite limitar o nmero de religamentos sucessivos por uma falha recorrente.
233
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
FLrFLr
[CATCH ON THE FLY] [RELIG. C/ RETOM. VELOC.] M [Catch on the fly] [Religamento com retomada veloc.]
[No] (nO) Permite a validao de um religamento sem golpes se for mantido o comando de marcha aps os seguintes eventos: interrupo da rede ou simples desenergizao. rearme da falha em curso ou religamento automtico. parada por inrcia. A velocidade dada pelo inversor retoma a velocidade estimada do motor no momento do rearme, depois segue a rampa at a referncia.Esta funo necessita o comando a 2 fios em nvel. v [No] (nO): Funo inativa v [Yes] (YES): Funo ativa Quando a funo estiver ativa, ela intervir a cada comando de marcha, provocando um leve retardo da corrente (0,5 segundo mx.). [Catch on the fly] (FLr) forada a [No] (nO) se [Auto DC injection] (AdC) pgina 185 = [Continuous] (Ct).
nO YES
UCb
M [Sensitivity] [Sensibilidade]
0,4 a 15%
0,6%
Parmetro acessvel a partir de 55 kW para ATV61H pppM3X, a partir de 90 kW para ATV61 ppppN4. Ajusta a sensibilidade da retomada de velocidade em torno de zero. Diminuir o valor se o inversor no conseguir efetuar a retomada de velocidade, aument-lo se o inversor travar-se por falha no momento da retomada de velocidade.
234
Motores autoventilados: As curvas de desligamento dependem da freqncia do motor. Motores motoventilados: Somente a curva de desligamento 50 Hz deve ser considerada qualquer que seja a freqncia do motor. Tempo de desligamento em segundos
1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz
10 000
1 000
100 0,7
0,8
0,9
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
235
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
[MOTOR THERMAL PROT.] [PROTE. TRM. MOT.] M [Motor protect. type] [Tipo de proteo do motor] v [No] (nO): Sem proteo. v [Self cooled] (ACL): Para motores autoventilados. v [Force-cool] (FCL): Para motores motoventilados. M [Motor therm. level] [Det. trm. motor] (1) M [Motor2 therm. level] [Det. trm. mot. 2] M [Motor3 therm. level] [Det. trm. mot. 3]
0 a 118% [Auto ventil] (ACL)
Nota: o desligamento por falha ocorre quando o estado trmico atinge 118% do estado nominal, a reativao ocorre ao ficar abaixo de 100%. ttd 100%
Nvel de desligamento do alarme trmico do motor (sada lgica ou rel). ttd2 0 a 118% 100%
Nvel de desligamento do alarme trmico do motor 2 (sada lgica ou rel). ttd3 0 a 118% 100%
Nvel de desligamento do alarme trmico do motor 3 (sada lgica ou rel). OLL nO YES Stt
[Freewheel] (YES)
v [Ignore] (nO): Falha ignorada. v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Type of stop] (Stt) pgina 183, sem disparo por falha.
Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 136 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. [Fast stop] (FSt): Parada rpida. [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel com certas funes. Ver tabela pgina 173.
v v v v v
Odt
0,5 a 10 s
0,5 s
Temporizao da considerao da falha [Output Phase Loss] (OPL), ou considerao da gesto da tenso de sada se [Output Phase Loss] (OPL) = [Ouptut cut] (OAC).
236
IPLIPL nO YES
[INPUT PHASE LOSS] [PERDA FASE DA REDE] M [Input phase loss] [Perda fase rede]
ou pelo barramento CC. segundo calibre do inversor
v [Ignore] (nO): Falha ignorada, a ser utilizada quando o inversor for alimentado em monofsico v [Freewheel] (YES): Falha, com parada por inrcia.
Se desaparecer uma fase, o inversor passa em falha [Input Phase Loss] (IPL) mas se 2 ou 3 fases desaparecerem, o inversor continua a funcionar at desligar por falha de subtenso.
[DRIVE OVERHEAT] [SOBREAQUEC. INVERSOR] M [Overtemp fault mgt] [Contr. falha sobreaquecimento]
Comportamento em caso de sobreaquecimento do inversor. [Freewheel] (YES)
v [Ignore] (nO): Falha ignorada. v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Type of stop] (Stt) pgina 183, sem disparo por falha.
Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 136 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme segura para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. v [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. v [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. v [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. v [Fast stop] (FSt): Parada rpida. v [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel com certas funes. Ver tabela pgina 173. Nota: o desligamento por falha ocorre quando o estado trmico atinge 118% do estado nominal, a reativao ocorre ao ficar abaixo de 90%.
tHA
0 a 118%
100%
237
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
SAtSAt nO YES
[THERMAL ALARM STOP] [PARADA ALARME TRM.] M [Thermal alarm stop] [Parada alarme trmico] v [No] (nO): Funo inativa (neste caso, os parmetros seguintes no so acessveis) v [Yes] (YES): Parada por inrcia por alarme trmico do inversor ou motor
[No] (nO)
ATENO
A parada por alarme trmico provoca a no proteo do inversor e do motor. Neste caso, a garantia no mais ser assegurada. Assegurar-se que as conseqncias no envolvam risco. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
tHA
M [Drv therm. state al] [Nvel trm. inv. ating.] M [Motor therm. level] [Det. trm. motor] M [Motor2 therm. level] [Det. trm. motor 2] M [Motor3 therm. level] [Det. trm. motor 3]
0 a 118%
100%
Nvel do estado trmico do inversor dispara a parada por alarme trmico. ttd 0 a 118% 100%
Nvel do estado trmico do motor dispara a parada por alarme trmico. ttd2 0 a 118% 100%
Nvel do estado trmico do motor 2 dispara a parada por alarme trmico. ttd3 0 a 118% 100%
238
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
EtFEtF nO LI1 -
[EXTERNAL FAULT] [FALHA EXTERNA] M [External fault ass.] [Atrib. falha externa] v [No] (nO): Funo inativa. v [LI1] (LI1)
: : [No] (nO)
[Freewheel] (YES)
v [Ignore] (nO): Falha ignorada. v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Type of stop] (Stt) pgina 183, sem disparo por falha.
Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 136 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido.. [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. [Fast stop] (FSt): Parada rpida. [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel com certas funes. Ver tabela pgina 173.
v v v v v
239
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
USbUSb 0 1 2 UrES
v [Flt&R1open] (0): Falha e rel de falha aberto. v [Flt&R1close] (1): Falha e rel de falha fechado. v [Alarm] (2): Alarme e rel de falha mantido fechado. O alarme pode ser atribudo a uma sada lgica ou rel. M [Mains voltage] [Tenso da rede]
Tenso nominal da rede de alimentao em V. Para ATV61pppM3: v [200 Vac] (200): 200 Volts AC v [220 Vac] (220): 220 Volts AC v [240 Vac] (240): 240 Volts AC v [260 Vac] (260): 260 Volts AC (regulagem de fbrica) Para ATV61pppN4: v [380 Vac] (380): 380 Volts AC v [400 Vac] (400): 400 Volts AC v [440 Vac] (440): 440 Volts AC v [460 Vac] (460): 460 Volts AC v [480 Vac] (480): 480 Volts AC (regulagem de fbrica) Segundo calibre tenso inversor Segundo calibre tenso inversor
200 220 240 260 380 400 440 460 480 USL
USt
0,2 s a 999,9 s
0,2 s
[No] (nO)
v [No] (nO): Nenhuma ao v [DC Maintain] (MMS): Este modo de parada utiliza a inrcia para conservar a tenso do barramento CC
o maior tempo possvel.
v [Ramp stop] (rMP): Parada segundo uma rampa regulvel [Max stop time] (StM). v [Lock-out] (LnF): Travamento (parada por inrcia) sem falha. M [UnderV. restart tm] [T. relig. subtenso]
1,0 s a 999,9 s 1,0 s Temporizao antes de permitir o religamento aps parada completa para [UnderV. prevention] (StP) = [Ramp stop] (rMP), se a tenso voltar ao normal.
UPL
StN
M [Max stop time] [Tempo de parada mx.] M [DC bus maintain tm] [Tempo manut. CC]
0,01 a 60,00 s
1,00 s
Tempo da rampa se [UnderV. prevention] (StP) = [Ramp stop] (rMP). tbS 1 a 9999 s 9999 s
240
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
tItStrt nO YES
[IGBT TESTS] [TESTES IGBT] M [IGBT test] [Testes IGBT] v [No] (nO): Sem teste. v [Yes] (YES): Os IGBT so testados na energizao e a cada comando de marcha.
Estes testes provocam um leve retardo (alguns ms). Se houver falha, o inversor trava-se. As falhas seguintes podem ser detectadas: - Curto-circuito na sada do inversor (bornes U-V-W): visualizao de SCF. - IGBT em falha: xtF, x indica o n do IGBT relacionado. - IGBT em curto-circuito: x2F, x indica o n do IGBT relacionado. [No] (nO)
241
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Type of stop] (Stt) pgina 183, sem disparo por falha.
Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 136 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. [Fast stop] (FSt): Parada rpida. [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel com certas funes. Ver tabela pgina 173. [Ignore] (nO)
v v v v v
nO YES Stt
v [Ignore] (nO): Falha ignorada. Esta configurao somente possvel se [AI3 min. value] (CrL3) pgina 143 v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Type of stop] (Stt) pgina 183, sem disparo por falha.
Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 136 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. [Fast stop] (FSt): Parada rpida. [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel com certas funes. Ver tabela pgina 173. [Ignore] (nO)
v v v v v
nO YES Stt
v [Ignore] (nO): Falha ignorada. Esta configurao somente possvel se [AI4 min. value] (CrL4) pgina 144 v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Type of stop] (Stt) pgina 183, sem disparo por falha.
Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 136 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. [Fast stop] (FSt): Parada rpida. [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel com certas funes. Ver tabela pgina 173.
v v v v v
242
InHInH
[FAULT INHIBITION] [INIBIO FALHAS] M [Fault inhibit assign.] [Atrib. inibio falhas]
A atribuio da inibio das falhas requer uma presso prolongada (2 s) da tecla "ENT". [No] (nO)
ATENO
A inibio das falhas provoca a no proteo do inversor. Neste caso, a garantia no mais ser assegurada. Assegurar-se que as conseqncias no envolvam risco. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
nO LI1 -
v [No] (nO): Funo inativa. Os outros parmetros da funo so inacessveis. v [LI1] (LI1)
: :
InHS
[No] (nO)
nO Frd rrS
Este parmetro provoca o foramento do comando de marcha em um sentido determinado quando a entrada ou o bit de inibio das falhas for 1, com prioridade sobre qualquer outro comando, exceto Power Removal. A atribuio da marcha forada necessita uma presso prolongada (2 s) da tecla "ENT". v [No] (nO): Funo inativa. v [Fw.For.Run] (Frd): Foramento no sentido avano. v [Rev.For.Run] (rrS): Foramento no sentido reverso.
PERIGO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
Assegurar-se que o foramento do comando de marcha no apresenta perigo. Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.
InHr
50 Hz
Parmetro acessvel se [Forced Run] (InHS) for diferente de [No] (nO) Este parmetro provoca o foramento da referncia ao valor configurado quando a entrada ou o bit de inibio das falhas for 1, com prioridade sobre qualquer outra referncia. Valor 0 = funo inativa. A regulagem de fbrica torna-se 60 Hz se [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
243
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
[COM. FAULT MANAGEMENT] [ADM. FALHA COM.] M [Network fault mgt] [Contr. falha Network]
[Freewheel] (YES) Comportamento do inversor em caso de falha de comunicao com placa de comunicao.
v [Ignore] (nO): Falha ignorada. v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Type of stop] (Stt) pgina 183, sem disparo por falha.
Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 136 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. [Fast stop] (FSt): Parada rpida. [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel com certas funes. Ver tabela pgina 173. [Freewheel] (YES)
v v v v v
v [Ignore] (nO): Falha ignorada. v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Type of stop] (Stt) pgina 183, sem disparo por falha.
Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 136 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. [Fast stop] (FSt): Parada rpida. [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel com certas funes. Ver tabela pgina 173. [Freewheel] (YES)
v v v v v
v [Ignore] (nO): Falha ignorada. v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Type of stop] (Stt) pgina 183, sem disparo por falha.
Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 136 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. [Fast stop] (FSt): Parada rpida. [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel com certas funes. Ver tabela pgina 173.
v v v v v
244
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
[TORQUE OR I LIM. DETECT.] [DET. LIM. CONJ./CORR.] M [Trq/I limit. stop] [Parada lim. I/conjugado]
Comportamento em caso de passagem em limitao de conjugado ou de corrente. [Ignore] (nO)
v [Ignore] (nO): Falha ignorada. v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia. v [Per STT] (Stt): Parada segundo a configurao de [Type of stop] (Stt) pgina 183, sem disparo por falha.
Neste caso, o rel de falha no se abre e o inversor est pronto para dar nova partida na eliminao da falha, segundo as condies de religamento do canal de comando ativo (por ex., segundo [2/3 wire control] (tCC) e [2 wire type] (tCt) pgina 136 se o comando for pela borneira). aconselhvel configurar um alarme seguro para esta falha (atribuda a uma sada lgica, por exemplo), para sinalizar a causa da parada. [Fallback spd] (LFF): Passagem para velocidade de recuo, conservada enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Spd maint.] (rLS): O inversor conserva a velocidade em curso no momento da falha, enquanto a falha estiver presente e se o comando de marcha no tiver sido suprimido. [Ramp stop] (rMP): Parada por rampa. [Fast stop] (FSt): Parada rpida. [DC injection] (dCI): Parada por injeo de corrente contnua. Este tipo de parada no aplicvel com certas funes. Ver tabela pgina 173. 0 a 9999 ms 1000 ms
v v v v v
245
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
brP
0,1 a 1000 kW
0,1 kW
Parmetro acessvel se [DB res. protection] (brO) for diferente de [No] (nO). Potncia nominal da resistncia utilizada. brU
0,1 Ohm
Parmetro acessvel se [DB res. protection] (brO) for diferente de [No] (nO). Valor nominal em Ohms da resistncia de frenagem. tnFtnL nO YES
[AUTO TUNING FAULT] [FALHA AUTO-REGUL.] M [Autotune fault mgt] [Adm. falha tnF] v [Ignore] (nO): Falha ignorada. v [Freewheel] (YES): Parada por inrcia.
[Freewheel] (YES)
246
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
PPIPPI
O valor [OFF] (OFF) significa que a funo de verificao das placas no est ativa. O valor [ON] (On) significa que a verificao das placas est ativada e que deve ser inserida a senha de acesso para destravar o inversor em caso de falha de verificao. Ao inserir a senha, o inversor destrava-se e o cdigo passa a [ON] (On). - A Senha PPI possui uma chave de destravamento conhecida somente pelo servio Schneider Electric.
247
Da freqncia zero freqncia nominal, a curva respeita a seguinte equao: conjugado = LUL + (LUn - LUL) x( freqncia)2 (freqncia nominal)2
LUn
LUL
rMUd
FrS
Um rel ou sada lgica podem ser atribudos para a identificao desta falha, no menu [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-).
248
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
ULdULt
LUn
20 a 100%
60 %
Nvel de subcarga na freqncia nominal do motor ([Rated motor freq.] (FrS) pgina 92), em % do conjugado nominal do motor. LUL
0%
0 Hz
Srb
0,3 Hz
Desvio mx. entre a referncia de freqncia e a freqncia do motor que determina o regime estabelecido. UdL nO YES r P FSt FtU
[Freewheel] (YES)
M [Underload T.B.Rest.]
[Tempo subcarga antes religam.] (1)
0 min
Este parmetro inacessvel se [Underload Mangmt.] (UdL) = [Ignore] (nO). Tempo mnimo autorizado entre a deteco de subcarga e um religamento automtico eventual. Para que este religamento automtico seja possvel, necessrio que [Max. restart time] (tAr) pgina 233 exceda o valor deste parmetro em, no mnimo, 1 minuto.
249
OLdtOL
[PROCESS OVERLOAD] [SOBRECARGA PROCESSO] M [Unld Time Detect.] [Tps Dt. S/carga]
0 a 100 s 0s Temporizao da deteco de sobrecarga. O valor 0 desativa a funo, os outros parmetros tornam-se inacessveis.
LOC
70 a 150%
110%
Nvel de deteco de sobrecarga, em % da corrente nominal do motor [Rated drive current] (nCr). Este valor deve ser inferior corrente de limitao para que a funo seja operacional. Srb
0,3 Hz
Desvio mx. entre a referncia de freqncia e a freqncia do motor que determina o regime estabelecido. OdL nO YES r P FSt FtO
[Freewheel] (YES)
M [Overload T.B.Rest.]
[Tempo sobrecarga antes religam.] (1)
0 min
Este parmetro inacessvel se [Ovld.Proces.Mngmt] (OdL) = [Ignore] (nO). Tempo mnimo autorizado entre a deteco de sobrecarga e um religamento automtico eventual. Para que este religamento automtico seja possvel, necessrio que [Max. restart time] (tAr) pgina 233 exceda o valor deste parmetro em, no mnimo, 1 minuto.
250
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
LFFLFF
FStdCF
[RAMP DIVIDER] [DIVISOR RAMPA] M [Ramp divider] [Divisor de rampa] (1) (3)
0 a 10 4 A rampa vlida (dEC ou dE2) dividida por este coeficiente nos comandos de parada. O valor 0 corresponde a um tempo de rampa mnimo.
dCIIdC
[DC INJECTION] [INJEO DE CC] M [DC inject. level 1] [I injeo CC 1] (1) (3)
0,1 a 1,1 ou 1,2 In (2) segundo calibre 0,64 In (2)
Intensidade da corrente de frenagem por injeo de corrente contnua ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada.
ATENO
Assegurar-se que o motor suporte esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
tdI
0,1 a 30 s
0,5 s
Durao mx. da injeo de corrente [DC inject. level 1] (IdC). Decorrido este tempo, a corrente de injeo tornase [DC inject. level 2] (IdC2). IdC2
0,5 In (2)
Corrente de injeo ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada, depois de decorrido o tempo [DC injection time 1] (tdI)
ATENO
Assegurar-se que o motor suporte esta corrente sem sobreaquecimento. Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.
tdC
0,1 a 30 s
0,5 s
Durao mx. de injeo [DC inject. level 2] (IdC2) para injeo, escolhida como modo de parada somente. (Acessvel se [Type of stop] (Stt) = [injection DC] (dCI)). (1) Parmetro tambm acessvel nos menus [1.3 SETTINGS] (SEt-) e [1.7 APPLICATION FUNCT] (FUn-). (2) In corresponde corrente nominal do inversor indicado no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. (3) Ateno, estas regulagens so independentes da funo [INJECTION DC AUTO] (AdC-).
251
RDY
Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code
REM
RUN
ENT
ENT
T/K
Term +0.00Hz REM 1.9 COMMUNICATION COM. SCANNER INPUT COM. SCANNER OUTPUT MODBUS HMI MODBUS NETWORK CANopen Code << >> T/K
XXX
ENT
ESC
SIN-
ESC
FLtENT ESC
CONESC ESC
COMMUNICATION
FCS-
ESC
LAC-
252
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
b
nNA1
[COM. SCANNER INPUT] [SCANNER COM. ENTR.] M [Scan. IN1 address] [Endereo Scan. In1]
Endereo da 1 palavra de entrada. 3201
nNA2
8604
nNA3
nNA4
nNA5
nNA6
nNA7
nNA8
b
nCA1
[COM. SCANNER OUTPUT] [SCANNER COM. SADA] M [Scan.Out1 address] [Endereo Scan. Out1]
Endereo da 1 palavra de sada. 8501
nCA2
8602
nCA3
nCA4
nCA5
nCA6
nCA7
nCA8
253
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
Nd2-
tbr2
9,6 ou 19,2 kbits / s pelo terminal integrado. 9600 ou 19200 Bauds pelo terminal grfico. O terminal grfico somente funciona se [HMI baud rate] (tbr2) = 19200 Bauds (19,2 kbits/s). Para ser considerada, qualquer mudana de atribuio de [HMI baud rate] (tbr2) necessita: - pelo terminal grfico, de uma confirmao na janela de validao, - pelo terminal integrado, de uma presso prolongada (2 s) na tecla ENT. tFO2
8E1
Nd1Add
ANOA
OFF
Endereo Modbus da placa Controller Inside. OFF a 247 Parmetro acessvel se a placa Controller Inside estiver presente e segundo sua configurao (consultar a documentao especfica). ANOC
OFF
Endereo Modbus da placa comunicao. OFF a 247 Parmetro acessvel se uma placa de comunicao estiver presente e segundo sua configurao (consultar a documentao especfica). tbr
19,2 kbits/s
tFO
8E1
ttO
10,0 s
CnOAdCO
bdCO
125 kbits/s
ErCO
254
b b
M [Forced local Ref.] [Ref. modo local] v [No] (nO): No atribuda (comando pela borneira com referncia zero). v [AI1] (AI1): Entrada analgica, v [AI2] (AI2): Entrada analgica, v [AI3] (AI3): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, v [AI4] (AI4): Entrada analgica, se a placa de extenso VW3A3202 estiver presente, v [HMI] (LCC): Atribuio da referncia e do comando para terminal grfico. v [RP] (PI): Entrada em freqncia, se a placa VW3A3202 estiver presente,
[No] (nO)
Referncia: [HMI Frequency ref.] (LFr), pgina 101, comando: botes RUN / STOP / FWD / REV. Se a referncia for atribuda a uma entrada analgica, ou [RP] (PI), o comando tambm ser automaticamente atribudo para a borneira (entradas lgicas).
FLOt
10,0 s
255
RDY
RDY
Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code
REM
ENT
Term +0.00Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> T/K 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD
RUN
ENT
T/K
Term +0.00Hz 1.10 DIAGNOSTICS FAULT HISTORY CURRENT FAULT LIST MORE FAULT INFO TEST PROCEDURES SERVICE MESSAGE Code << >>
REM
T/K
RUN
REM
RUN
ENT
REM RDY ... ... ... ... T/K ... ... ... ... ... ...
T/K
RUN
Term +0.00Hz REM CURRENT FAULT LIST internal com. link ----------------Code T/K
ENT
Drive state ETA status word ETI status word Cmd word Motor current HELP Output frequency Elapsed time Mains voltage Motor thermal state Command Channel Channel ref. active
RUN
Term +0.00Hz MORE FAULT INFO Network fault Application fault Internal link fault 1 Internal link fault 2 Code
REM 0 0 0 0 T/K
Esta tela indica o nmero de falhas de comunicao, por exemplo, com as placas opcionais. Nmero: de 0 a 65535
256
[TEST THYRISTORS]
somente acessvel para os inversores ATV61 pppM3 u 18,5 kW e ATV61pppN4 > 18,5 kW.
RDY
REM
RDY
ENT
REM
RDY
ENT 2s
REM
RDY
T/K
RDY
ENT
Term +50.00Hz TRANSISTOR TEST Verificar se o motor est conectado. Inserir dados da etiqueta de identificao do motor.
REM
RDY
ENT 2s
REM
RDY
O resultado de cada IGBT mostrado em 2 linhas: - a primeira indica se est em curto-circuito ou no - a segunda indica es est em aberto ou no
Term +50.00Hz REM TRANSISTOR RESULT IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Open IGBT 3 OK T/K IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 short-circuit IGBT 6 OK
Nota: Para iniciar os testes necessria uma presso prolongada (2s) na tecla ENT.
257
RDY
RDY
Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code
REM
ENT
Term +0.00Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> T/K 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD
RUN
ENT
T/K
Term +0.00Hz REM 1.11 IDENTIFICATION ATV61HU15N4 xx.x kW / yy.y HP 380 / 480 V Appli. Software Vx.x IE xx MC Software Vx.x IE xx << >> T/K 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.x OPTION 1 I/O EXTENSION CARD Vx.x IE xx OPTION 2 FIPIO CARD Vx.x IE xx GRAPHIC TERMINAL GRAPHIC S Vx.x IE xx ENCODER RS 422
O menu [1.11 IDENTIFICATION] somente acessvel pelo terminal grfico. um menu de consulta que no configurvel. Ele permite visualizar as seguintes informaes: referncia do inversor, potncia e tenso, verso do software do inversor, nmero de srie do inversor, tipo de opcionais presentes, com verso do software.
258
RDY
RDY
Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code
REM
ENT
Term +0.00Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> T/K 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD
RUN
ENT
Term +0.00Hz REM 1.12 FACTORY SETTINGS Config. source : Macro-Conf. PARAMETER GROUP LIST Goto FACTORY SETTINGS Save config. : No Code << >> T/K
T/K
XXX
ENT
ESC
SIN-
ESC
CONENT ESC
FCSESC
FACTORY SETTINGS
ESC
LAC-
O menu [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) permite: substituir a configurao em curso pela configurao de fbrica ou por uma configurao salva anteriormente. possvel substituir tortal ou parcialmente a configurao em curso: a escolha do grupo de parmetros permite selecionar os menus que se deseja carregar com a configurao fonte selecionada. salvar a configurao em curso em um arquivo.
259
RUN
Term 1250A +50.00Hz 1.12 FACTORY SETTINGS Config. Source : Macro-conf. PARAMETER GROUP LIST Goto FACTORY SETTINGS Save config : No Code << >> T/K
RUN
ENT
T/K
RUN
ENT
Escolha dos menus a substituir Nota: Na configurao de fbrica e aps retorno em "regulagens de fbrica", [PARAMETER GROUP LIST] fica vazio.
T/K
RUN
ENT
PLEASE CHECK THAT THE DRIVE WIRING IS OK ESC=abort ENT=validate
RUN
ENT
T/K
260
Cdigo FCSI
Nome / Descrio
v [Macro-config.] (InI) Configurao de fbrica, retorno macroconfigurao selecionada. v [Config 1] (CFG1) v [Config 2] (CFG2)
Se a funo de comutao de configurao estiver configurada, [Config 1] (CFG1) e [Config 2] (CFG2) sero inacessveis.
v [All] (ALL): todos os parmetros. v [Drive menu] (drM): o menu [1 DRIVE MENU] sem [1.9 COMMUNICATION] e
[1.14 PROGRAMMABLE CARD]. No menu [7 DISPLAY CONFIG.], [Return std name] pgina 273 volta a [No].
v [Settings] (SEt): o menu [1.3 SETTINGS] sem os parmetros [IR compensation] (UFr), [Slip compensation] (SLP)
e [Mot. therm. current] (ItH)
v [Comm menu] (COM): o menu [1.9 COMMUNICATION] sem [Scan. IN1 address] (nMA1) a [Scan. IN8 address]
(nMA8) e [Scan.Out1 address] (nCA1) a [Scan.Out8 address] (nCA8).
v [Prog. card menu] (PLC): o menu [1.14 PROGRAMMABLE CARD]. v [Monitor config.] (MOn): o menu [6 MONITORING CONFIG.]. v [Display config.] (dIS): o menu [7 DISPLAY CONFIG.].
Ver o procedimento de escolha mltipla, pgina 82 para o terminal integrado e pgina 73 para o terminal grfico. Nota: Em configurao de fbrica e aps o retorno s regulagens de fbrica, [PARAMETER GROUP LIST] fica vazio.
GFS
M [Save config] [Memorizao da configurao] v [No] (nO) v [Config. 0] (Str0): requer a presso prolongada (2 s) da tecla "ENT". v [Config. 1] (Str1): requer a presso prolongada (2 s) da tecla "ENT". v [Config. 2] (Str2): requer a presso prolongada (2 s) da tecla "ENT".
A configurao ativa a ser memorizada no aparece nas escolhas. Por exemplo, se a configurao ativar for [Config. 0] (Str0), somente [Config. 1] (Str1) e [Config. 2] (Str2) aparecero. O parmetro volta automaticamente a [No] (nO) quando a ao for efetuada.
261
RDY
RDY
Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code
REM
ENT
Term +0.00Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> T/K 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD
RUN
ENT
REM
T/K
<<
>>
T/K
XXX
ENT
ESC
SIN-
ESC
FCSENT ESC
USrESC ESC
USER MENU
ESC
LAC-
262
RDY
RDY
Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code
REM
ENT
Term +0.00Hz REM 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> T/K 1.6 COMMAND 1.7 APPLICATION FUNCT. 1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTICS 1.11 IDENTIFICATION 1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU 1.14 PROGRAMMABLE CARD
ENT
T/K
<<
>>
T/K
XXX
ENT
ESC
SIN-
ESC
USrENT ESC
SPLESC ESC
PROGRAMMABLE CARD
COd-
ESC
LAC-
263
RDY
Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code
ENT
OPEN SAVE AS
[OPEN]: Para carregar no inversor um dos 4 arquivos do terminal grfico. [SAVE AS]: Para carregar no terminal grfico a configurao em curso do inversor.
RDY
REM
RDY
ENT
REM
RDY
OPEN SAVE AS
ENT
Code
<<
>>
T/K
None All Drive menu Motor parameters Communication Code Placa prog. controle. inside
T/K
ENT
RDY
REM
PLEASE CHECK THAT THE DRIVE WIRING IS OK ESC = abort ENT = Continue Code T/K
ENT
RDY File 1 File 2 File 3 File 4 Code Term +0.00Hz REM SAVE AS Used Free Free Free T/K RDY
ENT
Term +0.00Hz DOWNLOAD REM
ENT
IN PROGRESS
Code
T/K
ENT
RDY Term +0.00Hz DOWNLOAD REM
Quando a transferncia for requerida, diferentes mensagens podem ser mostradas: [In Progress] [DONE] Mensagens de erros em caso de impossibilidade [Motor parameters are NOT COMPATIBLE. Do you want to continue?] [Os parmetros do motor NO SO COMPATVEIS. Quer realmente continuar?]: Neste caso, a transferncia possvel, mas os parmetros sero restritos.
264
265
RDY
Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code
REM
RUN
ENT
T/K
Term +0.00Hz REM 4 PASSWORD Etat : Unlocked PIN code 1 : Unlocked PIN code 2 : Unlocked Upload rights : Permitted Download rights : Unlock. drv Code << >> T/K
XXX
ENT
ESC
SIN-
ESC
ENT
COdESC ESC
PASSWORD
LAC-
Permite proteger a configurao por senha de acesso ou inserir uma senha para acessar uma configurao protegida. Exemplo com terminal grfico:
Term +50.00Hz REM 4 PASSWORD Etat : Unlocked PIN code 1 : Unlocked PIN code 2 : Unlocked Upload rights : Permitted Download rights : Unlock. drv Code << >> T/K RUN RUN Term +50.00Hz PIN code 1 REM
9520
Min = Unlocked << Max. = 9999 >> T/K
O inversor destravado quando as senhas PIN esto [unlocked] (OFF) (sem senha de acesso) ou quando a senha foi inserida. Antes de proteger a configurao por uma senha de acesso, necessrio: - Definir os direitos de registro [Upload rights] (ULr) e de download [Download rights] (dLr). - Anotar cuidadosamente a senha de acesso para ter certeza de encontr-la. O inversor possui 2 senhas de acesso que permitem hierarquizar 2 nveis de acesso. - A Senha PIN1 possui uma chave de destravamento pblica: 6969. - A Senha PIN2 possui uma chave de destravamento conhecida somente pelo servio Schneider Electric. Somente acessvel em modo [Expert]. - Somente uma senha PIN1 ou PIN2 pode ser utilizada, a outra deve ser mantida em [OFF] (OFF). Nota: Quando a chave de destravamento for inserida, a senha de acesso do usurio mostrada. Os acessos protegidos so os seguintes: Retorno s regulagens de fbrica (menu [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-). Os canais e parmetros protegidos pelo menu [1.13 USER MENU] e este prprio menu. A personalizao da visualizao (menu [7 DISPLAY CONFIG.]).
266
Cdigo
Nome / Descrio
Faixa de regulagem
M [Status] [Estado]
Parmetro de informao, no modificvel.
v [Travado] (LC): o inversor travado por uma senha de acesso. v [unlocked] (ULC): o inversor no travado por uma senha de acesso. M [PIN code 1] [Senha PIN 1]
OFF a 9999 [OFF] (OFF) 1 senha de acesso. O valor [OFF] (OFF) corresponde ausncia de senha de acesso [unlocked]. O valor [ON] (On) significa que o inversor protegido e que deve ser inserida uma senha de acesso para destrav-lo. Quando a senha de acesso for inserida, ela continua no display e o inversor permanece destravado at a prxima desenergizao. - A Senha PIN1 possui uma chave de destravamento pblica: 6969.
COd2
OFF a 9999
[OFF] (OFF)
Parmetro acessvel somente em modo [Expert]. 2 senha de acesso. O valor [OFF] (OFF) corresponde ausncia de senha de acesso [unlocked]. O valor [ON] (On) significa que o inversor protegido e que deve ser inserida uma senha de acesso para destrav-lo. Quando a senha de acesso for inserida, ela continua no display e o inversor permanece destravado at a prxima desenergizao. - A Senha PIN2 possui uma chave de destravamento conhecida somente pelo servio Schneider Electric. ULr ULr0 ULr1 dLr dLr0 dLr1 dLr2 dLr3
[Permitted] (ULr0)
v [Permitted] (ULr0): A configurao em curso no inversor pode sempre ser carregada no terminal grfico ou v [Not allowed] (ULr1): A configurao em curso no inversor pode sempre ser carregada no terminal grfico ou
PowerSuite se o inversor no estiver protegido por senha de acesso ou se a senha tiver sido inserida.
v [Locked drv] (dLr0): Somente pode ser carregado um arquivo de configurao no inversor se este for protegido v [Unlock. drv] (dLr1): Pode ser carregado um arquivo de configurao ou uma modificao de configurao no
inversor se este no estiver bloqueado (senha inserida) ou se no for protegido por senha.
v [Not allowed] (dLr2): Carregamento no permitido. v [Lock/unlock] (dLr3): Combinao das possibilidades de [Locked drv] (dLr0) e [Unlock. drv] (dLr1).
267
RDY
Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 6.MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG.
REM
RUN T/K
ENT
Term +0.00Hz REM 6 MONITORING CONFIG. 6.1 PARAM. BAR SELECT. 6.2 MONITOR SCREEN TYPE 6.3 COM. MAP CONFIG.
Code
<<
>>
T/K
Pode ser utilizado para configurar as informaes visualizadas em curso de funcionamento no display grfico.
RUN
Term +0.00Hz REM 6 MONITORING CONFIG. 6.1 PARAM. BAR SELECT. 6.2 MONITOR SCREEN TYPE 6.3 COM. MAP CONFIG.
Code
<<
>>
T/K
[6.1. PARAM. BAR SELECT]: Seleo de 1 a 2 parmetros visualizados na linha superior (os 2 primeiros no so modificveis). [6.2. MONITOR SCREEN TYPE]: Escolha dos parmetros visualizados no centro da tela e tipo de visualizao (valores digitais ou grfico de barras). [6.3. COM. MAP CONFIG.]: Escolha das palavras visualizadas e seu formato.
268
Nome / Descrio
[6.1 PARAM. BAR SELECT] [6.1 SELEO LINHA PARM.] v [Alarm groups] em Hz: parmetro visualizado em configurao de fbrica. v [Frequency ref.] em Hz v [Output frequency] em A v [Motor current] em rpm v [Motor speed] em V v [Motor voltage] em W v [Motor power] em % v [Motor torque] em V v [Mains voltage] em % v [Motor thermal state] em % v [Drv. thermal state] em % v [DBR thermal state] em W ou kW segundo o calibre do inversor v [Input Power] em Wh ou kWh segundo o calibre do inversor v [Consumption] em horas (tempo de energizao do motor) v [Run time] em horas (tempo de energizao do inversor) v [Power on time] em segundos (tempo acumulado dos alarmes de sobreaquecimento IGBT) v [IGBT alarm counter] em % v [PID reference] em % v [PID feedback] em % v [PID error] em Hz v [PID Output] Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) v [- - - - 2]
v v v v
Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) CNFO, 1 ou 2 (ver pgina 222) SET1, 2 ou 3 (ver pgina 220) Visualizao em configurao de fbrica. Visualizao LOC se o comando e a referncia forem dados pelo terminal grfico ou REM nos outros casos. Isto corresponde ao estado selecionado pela tecla de funo [T/K] pgina 171. mostrado na frente) ou, para desativar a seleo, pressionar ENT tambm.
Selecionar o parmetro com a telca ENT (um 1 ou 2 parmetros podem ser selecionados. Exemplo:
PARAM. BAR SELECT MONITORING ---------------------------------
269
Nome / Descrio
[6.2 MONITOR SCREEN TYPE] [6.2 TIPO TELA VISUALIZ.] M [Display value type] [Tipo de tela] v [Digital]: Visualizao de um ou dois valores digitais na tela (configurao de fbrica). v [Bar graph]: Visualizao de um ou dois grficos de barras na tela. v [List]: Visualizao de uma lista com um a cinco valores na tela. M [SELECT PARAM.] v [Alarm groups] v [Frequency ref.] v [Output frequency] v [Motor current] v [Motor speed] v [Motor voltage] v [Motor power] v [Motor torque] v [Mains voltage] v [Motor thermal state] v [Drv. thermal state] v [DBR thermal state] v [Input Power] v [Consumption] v [Run time] v [Power on time] v [IGBT alarm counter] v [PID reference] v [PID feedback] v [PID error] v [PID Output] v [- - - - 2]
acessvel somente se [Display value type] = [List] em Hz: parmetro visualizado em configurao de fbrica. em Hz em A em rpm em V em W em % em V em % em % em % em W ou kW segundo o calibre do inversor em Wh ou kWh segundo o calibre do inversor em horas (tempo de energizao do motor) em horas (tempo de energizao do inversor) em segundos (tempo acumulado dos alarmes sobreaquecimento IGBT) em % em % em % em Hz Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente) CNFO, 1 ou 2 (ver pgina 222), acessvel somente se [Display value type] = [List] SET1, 2 ou 3 (ver pgina 220), acessvel somente se [Display value type] = [List] mostrado na frente) ou ou para desativar a seleo, pressionar ENT
1250 rpm
Motor current
80 A
270
Nome / Descrio
[6.3 COM. MAP CONFIG.] [6.3 CONFIG IMAGEM COM.] M [Word 1 add. select.] [Seleo endereo palavra 1]
Selecionar o endereo da palavra a visualizar, pelas teclas <<, >> (F2 e F3) e por rotao do boto de navegao.
v [Hex]: Hexadecimal v [Signed]: Decimal com sinal v [Unsigned]: Decimal sem sinal M [Word 2 add. select.] [Seleo endereo palavra 2]
Selecionar o endereo da palavra a visualizar, pelas teclas <<, >> (F2 e F3) e por rotao do boto de navegao.
v [Hex]: Hexadecimal v [Signed]: Decimal com sinal v [Unsigned]: Decimal sem sinal M [Word 3 add. select.] [Seleo endereo palavra 3]
Selecionar o endereo da palavra a visualizar, pelas teclas <<, >> (F2 e F3) e por rotao do boto de navegao.
v [Hex]: Hexadecimal v [Signed]: Decimal com sinal v [Unsigned]: Decimal sem sinal M [Word 4 add. select.] [Seleo endereo palavra 4]
Selecionar o endereo da palavra a visualizar, pelas teclas <<, >> (F2 e F3) e por rotao do boto de navegao.
v [Hex]: Hexadecimal v [Signed]: Decimal com sinal v [Unsigned]: Decimal sem sinal
Os valores das palavras selecionadas podem ser ento consultadas no submenu [IMAGE COM.] do menu [1.2 MONITORING]. Exemplo:
RUN
<<
>>
T/K
271
Este menu somente acessvel com o terminal grfico. Ele permite personalizar parmetros, um menu e o acesso aos parmetros.
RDY
Term +0.00Hz MAIN MENU 1 DRIVE MENU 2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE Code 6.MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG.
REM
T/K
Rdy
ENT
Term +0.00Hz 7 DISPLAY CONFIG. 7.1 USER PARAMETERS 7.2 USER MENU 7.3 PARAMETER ACCESS
REM
Code
<<
>>
T/K
7.1 USER PARAMETERS: Personalizao de 1 a 15 parmetros. 7.2 USER MENU: Criao de um menu personalizado. 7.3 PARAMETER ACCESS: Personalizao da visibilidade e da proteo de menus e parmetros
272
Se [Return std name] = [Yes], o display volta ao standard, mas as personalizaes continuam memorizadas.
RDY Term +0.00Hz REM 7.1 PARAM. UTILISATEUR Retorno nome std : No SELECT. PARAMETRES PERSO. SELECTION NOM USER MENU NOM APPAREIL Code << >> T/K MESSAGE SERVICE CONFIG. 0 CONFIG. 1 CONFIG. 2 N SERIE ATV SELECT. PARAMETRES 1 DRIVE MENU ENT 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> T/K SELECT. PARAMETRES 1.3 SETTINGS Ramp increment ENT Acceleration Decceleration Acceleration 2 Decceleration 2 List List
Term +0.00Hz REM CUSTOMIZED SELECTION ENT Ramp increment Acceleration Speed prop. gain
RDY
Nota: A 1 linha [PARAMETER SELECTION] ou [RDY Term +0.00 Hz REM] segundo o trajeto (ENT ou List). Lista dos parmetros personalizados
Delete ENT RDY Term +0.00Hz Ramp increment User Name Unir Multiplier Divisor Offset REM ENT RDY Term +0.00Hz User name 1. DRIVE MENU FLOW REFERENCE REM
Se nada foi escrito na personalizao, ser mostrado o valor standard (nomes, unidades,...) Visualizao em 1 ou 2 linhas de caracteres.
13 >>
Offset e coeficientes so valores numricos. No utilizar um multiplicador muito elevado (display 99999 mx.).
ENT
F1 permite mudar para ABC, abc, 123, *[O boto de navegao aumenta o caractere (ordem alfabtica), << e >> (F2 e F3) passam para o caractere seguinte ou anterior.
RDY Term +0.00Hz Unit REM RDY Term +0.00Hz Customized 1. DRIVE MENU LBS REM
- Standard: utilizao da unidade de regulagem de fbrica - Customized: personalizao da unidade - %, mA, etc..: escolha na lista de rolamento
3 >>
Aps inserir a unidade, se pressionar ENT, retorna tela Ramp increment para visualizar o nome. Pressionando ESC, retorna em Unit. Enquanto a tecla View for mantida pressionada, a mensagem inserida ser visualizada.
ENT RDY Term +0.00Hz LINE 2 1. DRIVE MENU For any service, dial: REM
23 >>
T/K
RDY
Term +0.00Hz REM USER MENU NAME 1. DRIVE MENU FLOW REFERENCE
18 >>
T/K
A personalizao dos nomes (USER MENU NAME, DRIVE NAME, configurao, n de srie, linhas de mensagens, nome de unidades etc...) feita como com o exemplo de nome de parmetro descrito ao lado. Se nada tiver sido escrito na personalizao, ser mostrado o valor standard (nomes, unidades...) Visualizao em 1 ou 2 linhas de caracteres. F1 permite mudar para ABC, abc, 123, *[O boto de navegao incrementa o caractere (ordem alfabtica), << e >> (F2 e F3) passam para o caractere seguinte ou anterior.
273
RDY
REM
ENT
Code
<<
>>
T/K
PARAMETER SELECTION 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> T/K
ENT
PARAMETER SELECTION 1.3 SETTINGS Ramp increment Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 List
List
Nota: A 1 linha [PARAMETER SELECTION] ou [RDY Term +0.00 Hz REM] segundo o trajeto (ENT ou List).
REM
ENT
RDY Term +0.00Hz SELECTED LIST Ramp increment Acceleration Speed prop. gain
Delete
Up
Down
As teclas F2 e F3 permitem colocar em ordem os parmetros na lista (exemplo abaixo com F3).
RDY Term +0.00Hz SELECTED LIST Acceleration Ramp increment Speed prop. gain REM
Delete
Up
Down
274
RDY
ENT
Code
<<
>>
T/K
RDY
REM
RDY
ENT
REM
Active All
Escolha de visibilidade de todos os parmetros ou somente dos parmetros ativos. Para sair deste tela, pressionar ESC
Code
T/K
T/K
ENT ENT
MENUS 1. DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG
Permanece exclusivamente no [1. DRIVE MENU]. De fbrica, todos os menus so selecionados. Para sair da seleo, pressionar ENT. Para selecionar novamente, pressionar ENT.
RDY
REM
ENT
RDY
Code
T/K
IMPORTANTE: necessrio escolher o canal (ou canais) protegido(s), pois um parmetro protegido em um canal escolhido continua acessvel nos canais no escolhidos.
T/K
ENT
PROTECTED PARAMS 1 DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG 1.7 APPLICATION FUNCT.
ENT
PROTECTED PARAMS 1.3 SETTINGS Ramp increment Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 All
Nestas telas, todos os parmetros do menu [1. DRIVE MENU] podem ser protegidos e so visveis para serem selecionados, exceto os parmetros Expert. Se pressionar a boto All, todos os parmetros sero selecionados. Se pressionar a tecla All mais uma vez, todos os parmetros sero desselecionados.
ENT
Nota: Os parmetros protegidos no so mais acessveis, logo so invisveis para os canais selecionados.
275
possvel dialogar entre um terminal grfico e diversos inversores conectados em uma mesma rede. Os endereos dos inversores devem ser previamente configurados no menu [1.9 COMMUNICATION] pelo parmetro [Modbus Address] (Add) pgina 254. Quando diversos inversores estiverem conectados ao terminal, este mostrar automaticamente as seguintes telas:
ENT
MULTI-POINT ADDRESSES Address 1 Address 2 Address 3 Address 4 Address 5 Address 6
Escolha dos inversores para dilogo multiponto (selecionar cada endereo e pressionar ENT). Esta tela somente aparece na primeira conexo ou se pressionar a tecla de funo Cfg Add depois MULTIPOINT SCREEN abaixo.
ESC
Rdy RUN NLP Rdy MULTIPOINT SCREEN 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A
ESC
2 3 4 5 6
RUN
ENT
+952 rpm
Motor current
101 A
HOME T/K
Cfg Add
Cfg Add Em multiponto, o canal de comando no visualizado. So visualizados da esquerda para a direita o estado, os 2 parmetros selecionados, depois o endereo do inversor. Todos os menus podem ser acessados em modo multiponto. Somente o controle dos inversores pelo terminal grfico no permitido, com exceo da tecla Stop, que trava todos os inversores. Em caso de falha em um inversor, o display se posiciona sobre este.
276
Manuteno
Manuteno
O Altivar 61 no necessita de manuteno preventiva. No entanto, em intervalos regulares, aconselhado: verificar o estado e o aperto das conexes, assegurar-se que a temperatura nas proximidades do produto permanea em um nvel aceitvel, e que a ventilao continue eficaz (vida mdia dos ventiladores: 3 a 5 anos conforme as condies de operao), remover a poeira do inversor, se necessrio.
Eliminao da falha
Desligar a alimentao do inversor no caso de falha no rearmvel. Aguardar o desligamento total do display. Procurar a causa da falha para elimin-la. O destravamento do inversor aps uma falha efetuado: por desenergizao e desligamento total do display, depois reenergizao do inversor, automaticamente, nos casos descritos na funo religamento automtico [AUTOMATIC RESTART] (Atr-) pgina 233, por uma entrada lgica ou um bit de comando atribudos funo rearme das falhas [FAULT RESET] (rSt-) pgina 232, pela tecla STOP/RESET do terminal grfico.
Substituies e reparos:
Consultar nosso Departamento Comercial.
277
[DBR overload] a resistncia de frenagem muito solicitada [Sobrecarga resist. frenagem] [DB unit sh. Circuit] curto-circuito na sada da unidade de frenagem [CC unid. frenagem]
falha de comando do rel de carga ou Desenergizar o inversor, depois energizar. [Precharge] resistncia de carga deteriorada Verificar as conexes internas. [Barr. CC pr-carga] Inspecionar / reparar o inversor. [Thyr. soft charge] falha de carga do barramento CC pelos tiristores [Tirist. soft carga] [Control Eeprom] [Eeprom controle] [Power Eeprom] [Eeprom potncia] falha da memria interna da placa de Verificar o ambiente (compatibilidade eletromagntica). controle Desenergizar, rearmar, fazer um retorno s regulagens de fbrica. falha da memria interna da placa de Inspecionar / reparar o inversor. potncia
[Out. contact. stuck] o contator de sada continua fechado Verificar o contator e sua fiao. mesmo que as condies de abertura Verificar o circuito de retorno. [Cont. sada colado] tenham sido preenchidas. [IGBT desaturation] [Desaturao dos IGBT]
[Internal com. link] [Ligao comunic. interna] curto-circuito ou aterramento na sada Verificar os cabos de ligao do inversor no motor e a do inversor isolao do motor. Efetuar os testes de diagnstico pelo menu [1.10 DIAGNOSTICS]. falha de comunicao entre a placa opcional e o inversor Verificar o ambiente (compatibilidade eletromagntica). Verificar as conexes. Verificar se no foram instaladas mais de 2 placas opcionais (mx. admissvel) no inversor. Substituir a placa opcional. Inspecionar / reparar o inversor. Verificar a referncia da placa de potncia. Verificar a referncia da placa de potncia e sua compatibilidade.
HdF
ILF
[Rating error] [Erro calibre] [Incompatible PB] [Pot. incompatvel] Internal serial link] [Lig. serial int.]
a placa de potncia diferente da memorizada. a placa de potncia incompatvel com a placa de controle.
falha de comunicao entre as placas Verificar as conexes internas. internas. Inspecionar / reparar o inversor.
278
[Internal MFG area] incoerncia de dados internos. [rea fab. intern] [Internal-option] [Interna-opcional] [Internal-hard init.] [Interna-inic. hard] o opcional instalado no inversor desconhecido. a inicializao do inversor est incompleta.
[Internal-ctrl supply] a alimentao de controle no est correta. [Interna-alim.contr.] [Internal- I measure] as medies de corrente esto incorretas. [Interna-medio I] [Internal-mains circuit] [Interna-circ. rede]
o estgio de entrada no funciona corretamente
InFb
[Internal- th. sensor] o sensor de temperatura do inversor no funciona corretamente. [Interna-sens. temp.] [Internal-time meas.] falha do componente eletrnico de medio do tempo. [Interna-med. tempo]
[internal- CPU] [Interna - CPU] [Overcurrent] [Sobrecorrente] falha do microprocessador interno. parmetros dos menus [SETTINGS] (SEt-) e [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) no corretos. inrcia ou carga muito forte. bloqueio mecnico.
[Power removal]
falha da funo de segurana do inversor Inspecionar / reparar o inversor. "Power removal" Verificar os cabos de ligao do inversor no motor e a isolao do motor. Efetuar os testes de diagnstico pelo menu [1.10 DIAGNOSTICS]. Reduzir a freqncia de chaveamento. Acrescentar indutncias em srie com o motor.
[Impedant sh. circuit] [CC. imped.] corrente de fuga elevada no aterramento na sada do inversor, no [Ground short circuit] caso de diversos motores em paralelo. [Curto-circ. aterr.]
[Overspeed] instabilidade ou carga tracionante muito forte [Sobrevelocidade]] [Auto-tuning] [Auto-regulagem]
Verificar os parmetros do motor, ganho e estabilidade. Acrescentar uma resistncia de frenagem. Verificar o dimensionamento do motor / inversor / carga.
tnF
motor especial ou motor de potncia no Verificar a adequao do motor / inversor. adaptada ao inversor. motor no conectado ao inversor Verificar a presena do motor na auto-regulagem. No caso da utilizao de um contator de sada, fech-lo durante a auto-regulagem.
279
COF
Verificar a rede de comunicao. Verificar o time out. Consultar o manual do usurio CANopen. Verificar o dispositivo que causou a falha e rearmar. Verificar a causa da falha e rearmar. Verificar o contator e sua fiao. Verificar o circuito de retorno. Verificar o contator e sua fiao. Verificar o time out. Verificar a conexo da rede / contator / inversor.
[External flt-LI/Bit] falha disparada por um dispositivo externo, segundo o usurio [Externa por LI/Bit]
[External fault com.] falha disparada por uma rede de comunicao [Externa via Comun] [Out. contact. open.] o contator de sada continua aberto, mesmo quando as condies de [Cont. sada aberto] fechamento foram preenchidas.
[Input contactor] [Contator linha] [AI2 4-20mA loss] [AI3 4-20mA loss] [AI4 4-20mA loss] [Perda 4-20 mA AI2 / AI3 / AI4] o inversor no est energizado depois de decorrido o tempo [Mains V. time out] (LCt).
LCF
perda da referncia 4-20 mA em uma Verificar a conexo nas entradas analgicas. entrada analgica AI2, AI3 ou AI4
nFF
[No Flow Fault] [Ausncia de vazo] [Overbraking] [Frenagem excessiva] [Drive overheat] [Sobreaquec. inv.]
ausncia de fluido
Verificar e solucionar a causa da falha. Verificar os parmetros da deteco de ausncia de fluido pgina 226. Aumentar o tempo de desacelerao. Acrescentar uma resistncia de frenagem, se necessrio. Ativar a funo [Dec ramp adapt.] (brA) pgina 182, se for compatvel com a aplicao.
ObF
OHF
temperatura do inversor muito elevada Controlar a carga do motor, a ventilao do inversor e a temperatura ambiente. Aguardar o resfriamento para dar nova partida. Verificar e eliminar a causa da sobrecarga. Verificar os parmetros da funo [PROCESS UNDERLOAD] (OLd-) pgina 250. Verificar a regulagem da proteo trmica do motor, controlar a carga do motor. Aguardar o resfriamento para dar nova partida. Verificar as conexes do inversor ao motor.
OLC
[Proc. Overload Flt] sobrecarga do processo [Sobrecarga processo] [Motor overload] desligamento por corrente do motor muito elevada [Sobrecarga motor]
OLF
OPF1
[1 output phase loss] interrupo de uma fase na sada do inversor [Perda 1 fase mot.]
280
Falhas rearmveis com a funo religamento automtico, aps a eliminao da causa (cont.)
Falha OPF2 Nome Causa provvel Soluo Verificar as conexes do inversor ao motor No caso da utilizao de um contator de sada, configurar [Output Phase Loss] (OPL) = [Output cut] (OAC) pgina 236. Teste em motor de potncia inferior ou sem motor: em regulagem de fbrica, a deteco de perda de fase do motor ativa [Output Phase Loss] (OPL) = [Yes] (YES). Para verificar o inversor em ambiente de teste ou de manuteno, e sem necessidade de um motor equivalente ao calibre do inversor (especialmente para os inversores de potncia elevada), desativar a deteco de perda de fase do motor [Output Phase Loss] (OPL) = [No] (nO). Verificar e otimizar os parmetros [IR compensation] (UFr) pgina 127, [Rated motor volt.] (UnS) e [Rated drive current] (nCr) pgina 120 e fazer uma [Auto tuning] (tUn) pgina 122. Verificar a tenso da rede. Controlar a carga e o dimensionamento do motor. Controlar a ventilao do motor. Aguardar o resfriamento antes de dar nova partida. Controlar o tipo e o estado das sondas PTC.
[3 output phase loss] motor no conectado ou potncia muito baixa [Perda 3 fases mot.] contator de sada aberto instabilidades instantneas da corrente do motor
[PTC1 overheat] deteco de sobreaquecimento sondas PTC1 [Sobreaquec. PTC1] deteco de sobreaquecimento [PTC2 overheat] sondas PTC2 [Sobreaquec. PTC2] [LI6=PTC overheat] deteco de sobreaquecimento sondas PTC na entrada LI6 [Sobreaq. LI6=PTC] [PTC1 probe] [Sonda PTC1] [PTC2 probe] [Sonda PTC2] [LI6=PTC probe] [Sonda LI6=PTC] Abertura ou curto-circuito das sondas PTC1. Abertura ou curto-circuito das sondas PTC2. Abertura ou curto-circuito das sondas PTC na entrada LI6.
SCF4 SCF5
[IGBT short circuit] Falha do componente de potncia. Efetuar um teste pelo menu [1.10 DIAGNOSTICS] Inspecionar / reparar o inversor. [Curto-circuito IGBT] [Motor short circuit] [Curto-circuito carga] [Modbus com.] [Com. Modbus] [PowerSuite com.] [Com. PowerSuite] [HMI com.] [Com. HMI] [PI Feedback] [Retorno PI] [Torque/current lim] [Lim. conjugado / I] Curto-circuito na sada do inversor. Verificar os cabos de ligao do inversor ao motor e a isolao do motor. Efetuar os testes pelo menu [1.10 DIAGNOSTICS] Inspecionar / reparar o inversor. interrupo da comunicao na Verificar a rede de comunicao. rede Modbus Verificar o time out. Consultar o manual do usurio Modbus. falha de comunicao com Verificar o cabo de conexo PowerSuite. PowerSuite Verificar o time out. falha de comunicao com o terminal grfico retorno PID inferior ao limite mnimo passagem em limitao de conjugado Verificar a conexo do terminal. Verificar o time out. Verificar o retorno da funo PID. Verificar o nvel e a temporizao da superviso do retorno PID pgina 205. Verificar a presena eventual de um problema mecnico. Verificar os parmetros de [TORQUE LIMITATION] (tLA-) pgina 213 e os parmetros da falha [TORQUE OR I LIM. DETECT.] (tId-) pgina 245). Verificar o dimensionamento da carga/motor/inversor. Diminuer a freqncia de chaveamento. Aguardar o resfriamento antes de dar nova partida. Verificar e eliminar a causa da subcarga. Verificar os parmetros da funo [PROCESS OVERLOAD] (ULd-) pgina 249.
SLF1
SSF
tJF
ULF
281
A configurao em curso incoerente. CFI [Invalid config.] [Config. invlida] [Cards pairing] [Verific. placas] [Input phase loss] [Perda fase rede] Configurao invlida. A configurao carregada no inversor pela rede de comunicao incoerente. A funo [CARDS PAIRING] (PPI-) pgina 247 foi configurada e uma placa do inversor foi substituda. inversor mal alimentado ou queima de um fusvel falta de uma fase utilizao de um ATV61 trifsico em rede monofsica carga desbalanceada Esta proteo age somente em carga.
HCF
PHF
Recolocar a placa original em caso de erro de placa. Validar a configurao ao inserir [Pairing password] (PPI) se a substituio for voluntria. Verificar a conexo de potncia e os fusveis.
PrtF
Eliminar a falha por [Input phase loss] (IPL) = [No] (nO). (pgina 237) Parmetro [Power Identification] (Prt) Inserir o bom parmetro (reservado aos servios Schneider pgina 128 incorreto. Electric). Substituio da placa de controle por uma placa de controle configurada em um outro calibre de inversor. tenso da rede muito baixa queda de tenso passageira resistncia de carga deteriorada Verificar que no haja erro de placa. Em caso de mudana voluntria de placa de controle, ver as indicaes abaixo. Verificar a tenso e os parmetros de [UNDERVOLTAGE MGT]] (USb-) pgina 240. Substituir a resistncia de carga. Inspecionar / reparar o inversor.
USF
[Undervoltage] [Subtenso]
282
tCC CFG bFr IPL nPr UnS nCr FrS nSP tFr PHr ItH ACC dEC LSP HSP
[2/3 wire control] [Comando a 2/3 fios] [Macro configuration] [Macroconfigurao] [Standard mot. freq] [Freqncia do motor standard] [Input phase loss] [Falta de fase da rede] [Rated motor power] [Potncia nominal motor] [Rated motor volt.] [Tenso nominal do motor] [Rated drive current] [Corrente nom. mot.] [Rated motor freq.] [Freqncia nom. do motor] [Rated motor speed] [Veloc. nom. motor] [Max frequency] [Freqncia mx.] [Output Ph rotation] [Rotao de fases] [Mot. therm. current] [Corrente trmica do motor] [Acceleration] [Acelerao] [Deceleration] [Desacelerao] [Low speed] [Velocidade mnima] [High speed] [Alta velocidade]
283
284
[1.12 FACTORY SETTINGS] [1.12 REGULAGENS DE FBRICA] (FCS-) [1.4 MOTOR CONTROL] [1.4 CONTROLE DO MOTOR] (drC-) [2nd CURRENT LIMIT.] [2 LIMIT. CORRENTE] [2 wire] [Comando a 2 fios] (2C [3 wire] [Comando a 3 fios] (3C) [4. PASSWORD] [4. SENHA DE ACESSO] (COd-) Alimentao direta por barramento CC [AUTO DC INJECTION] [INJEO CC AUTO] [Auto tuning] [Auto-regulagem] [AUTO TUNING BY LI] [AUTO-REGULAGEM POR LI] [AUTOMATIC RESTART] [RELIGAMENTO AUTOM.] Canais de comando e de referncia [CATCH ON THE FLY] [RELIG. C/ RETOM. VELOC.] Comando de um contator de linha Comando do contator de sada Comutao de motores ou de configurao [MULTIMOTORS/CONFIG.] Comutao de parmetros [PARAM. SET SWITCHING] [COMUT. CONJ. PARM.] [ENCODER CONFIGURATION] [CONFIG. ENCODER] Deteco de ausncia de fluido ou vazo zero por sensor [DRIVE OVERHEAT] [SOBREAQUEC. INVERSOR] Entrada somatria / Entrada subtratria / Multiplicador Falha de sobrecarga do processo Falha de subcarga do processo [FAULT RESET] [REARME DAS FALHAS] [FLUXING BY LI] [MAGNETIZAO POR LI] Freqncias ocultas [JOG] [PASSO A PASSO JOG] Limitao de conjugado Limitao de vazo Memorizao da referncia: [Noise reduction] [Reduo rudo] Parada por alarme trmico Proteo trmica do motor [RAMP] [RAMPA] [REFERENCE SWITCH.] [COMUTAO REF.] Regulador PID Repouso / despertador Repouso por deteco de vazo [RP CONFIGURATION] [CONFIGURAO DE RP] Sondas PTC [STOP CONFIGURATION] [CONFIG. PARADA] Superviso do retorno PID Velocidades pr-selecionadas +/- Velocidade +/- Velocidade prxima a uma referncia
259 129 214 91 91 266 229 185 93 224 233 160 234 215 217 222 219 147 225 237 177 250 248 232 196 117 187 212 227 195 131 238 235 180 178 197 207 209 145 231 183 204 188 191 193
285
Pgina [1.8 FAULT MANAGEMENT] (F L t - ) [1.7 APPLICATION FUNCT.] (F U n - ) [1.12 FACTORY SETTINGS] (F C S - )
[1.9 COMMUNICATION] (C O N - )
[1.2 MONITORING] (S U P - )
[1.6 COMMAND] (C t L - )
A1CA2CA3CAC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI1E AI1F AI1S AI1t AI2A AI2E AI2F AI2L AI2S AI2t AI3A AI3E AI3F AI3L AI3S AI3t AI4A AI4E AI4F AI4L AI4S AI4t AICI ALGr ANOA ANOC AO1 103 102 102 102 102 94 105 105
158 158 158 182, 194 203 180 185 254 254 141 141 141 141 141 142 142 142 142 142 142 143 143 143 143 143 143 144 144 144 144 144 144 201
286
[4 PASSWORD] (C O d - )
[1.3 SETTINGS] (S E t - )
CHt Cdigo 92 [1.1 SIMPLY START] (S I N - ) [1.2 MONITORING] (S U P - ) 120 [1.3 SETTINGS] (S E t - ) 134 122 [1.4 MOTOR CONTROL] (d r C - ) 139 157 157 156 157 157 156 157 157 157 157 157 157 156 156 [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I - O - ) Pgina [1.6 COMMAND] (C t L - ) 182 [1.7 APPLICATION FUNCT.] (F U n - ) 246 246 246 233 [1.8 FAULT MANAGEMENT] (F L t - ) 254 [1.9 COMMUNICATION] (C O N - ) [1.12 FACTORY SETTINGS] (F C S - ) [4 PASSWORD] (C O d - )
CHN
CHI
CFG
Cd2
Cd1
CCS
bSP
brU
brP
brO
brA
bFr
bbA
AUt
Atr
AO3
AO2
CHCF
CHA2
CHA1
CFPS
CCFG
bdCO
AOL3
AOL2
AOL1
AOH3
AOH2
AOH1
AO3t
AO3F
AO2t
AO2F
AO1t
AO1F
91
91
103
118
168
169
169
169
228
224
228
220
220
287
288
EFr Cdigo [1.1 SIMPLY START] (S I N - ) 103 103 [1.2 MONITORING] (S U P - ) 116 116 111 111 [1.3 SETTINGS] (S E t - ) 123 131 [1.4 MOTOR CONTROL] (d r C - ) 144 143 142 144 143 142 [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I - O - ) Pgina 170 [1.6 COMMAND] (C t L - ) 218 179 179 224 224 214 214 [1.7 APPLICATION FUNCT.] (F U n - ) 244 244 [1.8 FAULT MANAGEMENT] (F L t - ) [1.9 COMMUNICATION] (C O N - ) [1.12 FACTORY SETTINGS] (F C S - ) 267 267 267 [4 PASSWORD] (C O d - )
EFI
dSP
dSI
dLr
dFL
dEC
dE2
dCO
dCI
dCF
dbS
dAS
dA3
dA2
Ctt
Ctd
CSt
COP
COL
COd
CLL
CLI
CL2
CtdL
CrL4
CrL3
CrL2
CrH4
CrH3
CrH2
COd2
CnFS
CnF2
CnF1
CLO-
94
118
105
109
105
148
148
182, 194
192
194
180
229
184
183
218
228
251
267
F5
F4
F3
F2
F1
FtO Cdigo [1.1 SIMPLY START] (S I N - ) [1.2 MONITORING] (S U P - ) 112 118 116 116 [1.3 SETTINGS] (S E t - ) 125 125 125 124 124 124 130 129 130 [1.4 MOTOR CONTROL] (d r C - ) 148 147 148 147 [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I - O - ) Pgina [1.6 COMMAND] (C t L - ) 203 196 196 211 [1.7 APPLICATION FUNCT.] (F U n - ) 234 239 239 [1.8 FAULT MANAGEMENT] (F L t - ) 255 255 255 254 [1.9 COMMUNICATION] (C O N - ) 261 [1.12 FACTORY SETTINGS] (F C S - ) [4 PASSWORD] (C O d - )
Ftd
FSt
Frt
FrS
FrH
Fr2
Fr1
FPI
FLU
FLr
FLO
FLI
FFd
FCP
F2d
EtF
EPL
EnU
EnS
EnC
EIL
FtdL
FrY-
FrSS
Fr1b
FLOt
FLOC
FCSI
F2dL
ErCO
92
103
120
118
116
116
126
169
168
183
182
178
250
261
289
Pgina [1.8 FAULT MANAGEMENT] (F L t - ) [1.7 APPLICATION FUNCT.] (F U n - ) [1.12 FACTORY SETTINGS] (F C S - ) 261 94 106 128 109 109 128 243 243 243 105 103 92 103 94 106 117 117 117 112 112 187 187 187 117 102 137 137 214 103 216 126 216 128 118 211 205 251 242 128 237 180 184 184 251 251
[1.9 COMMUNICATION] (C O N - )
[1.2 MONITORING] (S U P - )
[1.6 COMMAND] (C t L - )
FtU GFS HSP IdA IdC IdC2 IdN InH InHr InHS Inr IPHr IPL IPr ItH JF2 JF3 JFH JGF JGt JOG JPF L1A a L14A L1d a L14d LC2 LCr LCt LdS LES LFA LFd LFF LFL2 LFL3 LFL4 LFN
117
249
290
[4 PASSWORD] (C O d - )
[1.3 SETTINGS] (S E t - )
NPI
NFr
NA3
NA2
LUn
LUL
LSP
LqS
LPI
LOC
LO4
LO3
LO2
LO1
LLC
nCA7 Cdigo 94 [1.1 SIMPLY START] (S I N - ) 102 102 [1.2 MONITORING] (S U P - ) 106 117 115 118 [1.3 SETTINGS] (S E t - ) 126 [1.4 MOTOR CONTROL] (d r C - ) 154 154 154 154 154 154 154 154 153 153 153 153 153 153 153 153 [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I - O - ) Pgina [1.6 COMMAND] (C t L - ) 216 208 205 [1.7 APPLICATION FUNCT.] (F U n - ) 249 250 [1.8 FAULT MANAGEMENT] (F L t - ) [1.9 COMMUNICATION] (C O N - ) [1.12 FACTORY SETTINGS] (F C S - ) [4 PASSWORD] (C O d - )
nCA6
nCA5
nCA4
nCA3
nCA2
nCA1
LO4S
LO4H
LO4d
LO3S
LO3H
LO3d
LO2S
LO2H
LO2d
LO1S
LO1H
LO1d
LIS2
LIS1
103
117
205
179
179
249
253
253
253
253
253
253
253
291
292
PAH Cdigo 92 92 92 [1.1 SIMPLY START] (S I N - ) 103 103 103 [1.2 MONITORING] (S U P - ) 121 120 118 118 120 [1.3 SETTINGS] (S E t - ) 126 128 131 126 [1.4 MOTOR CONTROL] (d r C - ) [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I - O - ) Pgina [1.6 COMMAND] (C t L - ) 183 226 211 226 226 [1.7 APPLICATION FUNCT.] (F U n - ) [1.8 FAULT MANAGEMENT] (F L t - ) 253 253 253 253 253 253 253 253 253 [1.9 COMMUNICATION] (C O N - ) [1.12 FACTORY SETTINGS] (F C S - ) [4 PASSWORD] (C O d - )
Otr
OPr
OPL
OLL
OHL
OFI
Odt
OdL
OCC
o05
o04
o03
o02
o06
nSt
nSP
nSL
nrd
nPr
nFS
nFd
nCr
nSPS
nNA8
nNA7
nNA6
nNA5
nNA4
nNA3
nNA2
nNA1
nFSt
nFFt
nCrS
nCA8
103
103
103
103
114
131
202
218
236
236
237
236
250
PS4 Cdigo 93 [1.1 SIMPLY START] (S I N - ) 103 [1.2 MONITORING] (S U P - ) 114 114 115 114 [1.3 SETTINGS] (S E t - ) 126 129 124 122 [1.4 MOTOR CONTROL] (d r C - ) 145 145 148 145 145 148 [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I - O - ) Pgina [1.6 COMMAND] (C t L - ) 202 202 201 201 203 201 201 201 201 202 203 202 202 202 [1.7 APPLICATION FUNCT.] (F U n - ) [1.8 FAULT MANAGEMENT] (F L t - ) [1.9 COMMUNICATION] (C O N - ) [1.12 FACTORY SETTINGS] (F C S - ) [4 PASSWORD] (C O d - )
PS2
Prt
PrP
Pr4
Pr2
PPn
PPI
POL
POH
PIS
PIN
PIL
PII
PIF
PIC
PIA
PHr
PHS
PGI
PGA
PFr
PFL
PFI
PEt
PEr
PAU
PAL
PS3-
PS2-
PS1-
PPnS
PIP2
PIP1
PIF2
PIF1
114
128
126
128
189
189
221
221
220
202
206
206
247
293
294
r4
r3
r2
r1
rPC Cdigo [1.1 SIMPLY START] (S I N - ) 103 [1.2 MONITORING] (S U P - ) 115 [1.3 SETTINGS] (S E t - ) [1.4 MOTOR CONTROL] (d r C - ) 152 152 152 152 152 152 152 152 151 151 151 151 151 151 151 149 [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I - O - ) Pgina 168 [1.6 COMMAND] (C t L - ) 218 203 189 [1.7 APPLICATION FUNCT.] (F U n - ) 232 232 232 [1.8 FAULT MANAGEMENT] (F L t - ) [1.9 COMMUNICATION] (C O N - ) [1.12 FACTORY SETTINGS] (F C S - ) [4 PASSWORD] (C O d - )
rP4
rP3
rP2
rIn
rIG
rFr
rFC
rdG
rCb
rCA
r4S
r4H
r4d
r3S
r3H
r3d
r2S
r2H
r2d
r1S
r1H
r1d
PtH
PSt
PSr
PS8
rNUd
rCHt
PtCL
PtC2
PtC1
103
103
115
115
115
117
114
114
118
168
169
206
202
228
178
206
206
202
249
SP7 Cdigo [1.1 SIMPLY START] (S I N - ) 103 103 103 103 [1.2 MONITORING] (S U P - ) 106 110 110 116 116 114 [1.3 SETTINGS] (S E t - ) 126 128 126 128 [1.4 MOTOR CONTROL] (d r C - ) 136 [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I - O - ) Pgina [1.6 COMMAND] (C t L - ) 185 179 179 208 180 182 201 185 201 [1.7 APPLICATION FUNCT.] (F U n - ) 238 232 [1.8 FAULT MANAGEMENT] (F L t - ) [1.9 COMMUNICATION] (C O N - ) 261 [1.12 FACTORY SETTINGS] (F C S - ) [4 PASSWORD] (C O d - )
SP6
SP5
SP4
SP3
SP2
SOP
SLP
SLL
SLE
SIt
SFr
SFC
SAt
SA3
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SdC2
SdC1
SCSI
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rSNS
rSAS
113
113
113
113
113
113
109
112
106
111
132
127
131
190
190
190
190
190
190
208
244
295
Pgina [1.8 FAULT MANAGEMENT] (F L t - ) [1.7 APPLICATION FUNCT.] (F U n - ) [1.12 FACTORY SETTINGS] (F C S - )
[1.9 COMMUNICATION] (C O N - )
[1.2 MONITORING] (S U P - )
[1.6 COMMAND] (C t L - )
SP8 SPd SPG SPN Srb SrP SSb StN StO StP Str Strt Stt SUL tA1 tA2 tA3 tA4 tAA tAC tAr tbr tbr2 tbS tCC tCt tdI tdC tdC1 tdC2 tFO tFO2 tFr tHA tHb tHd 103 103 92 91 103 103
113
190
106 195 117 114 194 245 240 245 240 192 241 183 132 105 105 105 106 181 181 181 181 213 249, 250
233 254 254 240 136 136 109 109 110 110 184 184 185 186 254 254 121 237, 238 251 251
296
[4 PASSWORD] (C O d - )
[1.3 SETTINGS] (S E t - )
U5
U4
U3
U2
U1
U0
UFr
UCP
UdL
UCb
UC2
Ubr
tUS
tUn
tUL
ttO
ttd
tSN
trN
trA
tPI
tOL
tLS
tLC
tLA
tHt
tHr
UIL2 Cdigo 93 93 [1.1 SIMPLY START] (S I N - ) 103 [1.2 MONITORING] (S U P - ) 115 112 116 116 116 [1.3 SETTINGS] (S E t - ) 125 124 124 124 124 122 128 128 122 [1.4 MOTOR CONTROL] (d r C - ) [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I - O - ) Pgina [1.6 COMMAND] (C t L - ) 224 213 213 213 205 208 213 [1.7 APPLICATION FUNCT.] (F U n - ) 236, 238 236, 238 236, 238 254 240 250 236 [1.8 FAULT MANAGEMENT] (F L t - ) [1.9 COMMUNICATION] (C O N - ) [1.12 FACTORY SETTINGS] (F C S - ) [4 PASSWORD] (C O d - )
UIL1
UIH4
UIH2
UIH1
ttd3
ttd2
tLIN
tLIG
109
125
125
134
125
127
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141
144
142
141
249
234
297
298
USt Cdigo 92 [1.1 SIMPLY START] (S I N - ) 103 103 [1.2 MONITORING] (S U P - ) 120 [1.3 SETTINGS] (S E t - ) [1.4 MOTOR CONTROL] (d r C - ) 157 157 156 157 157 156 144 [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I - O - ) Pgina [1.6 COMMAND] (C t L - ) 192 240 240 240 240 240 194 208 [1.7 APPLICATION FUNCT.] (F U n - ) 249 [1.8 FAULT MANAGEMENT] (F L t - ) [1.9 COMMUNICATION] (C O N - ) [1.12 FACTORY SETTINGS] (F C S - ) 267 [4 PASSWORD] (C O d - )
USP
USL
USI
USb
UPP
UPL
UOP
UnS
ULt
ULr
ULn
UrES
UOL3
UOL2
UOL1
UOH3
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UOH1
UIL4
299
Contate-nos: Tel.: 0800 7289 110 - Fax: 0800 7289 111 e-mail: schneider.br@br.schneider-electric.com www.schneider-electric.com.br
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