DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS

CARRERA DE: Mecatrnica. ASIGNATURA: Fsica I (6.0)

TRABAJO PREPARATORIO
LABORATORIO No. 4.1

Tema de la prctica: MOMENTOS DE INERCIA

Katerin Realizado por: Carrillo Cristian Almeida 1129 1334 Curso y NRC: A-309; FIRMA DOCENTE

1) Consultar sobre: Centro de masa de un sistema de partculas:

El centro de masa de un sistema de partculas es una partcula en la cual se concentra la mayor cantidad de la masa del cuerpo, entonces al soportar dicho punto se soporta toda la masa del cuerpo, es decir que es una posicin promediar de la masa del cuerpo.

Vector de posicin del centro de masa:

Como se puede observar en las formulas, al sumar todas las masas de cada

partcula del sistema se obtendr M, es decir, la masa total, y al sumar todas las posiciones de las partculas con respecto al eje, y dividirlas para la masa total, nos dar la posicin del centro del masa.

Velocidad del centro de masa

Recordemos que la derivada de la posicin son respecto del diferencial del tiempo nos otorga la velocidad:

Al nal podemos observar que se relacionan la sumatoria de los producto de las masas por las velocidades de cada partcula con respecto a la masa total del sistema, es decir, que Relacionamos la Cantidad de movimiento total con la masa total.

Aceleracin del centro de masa

Cuando los sistemas de partculas no se encuentran aislados, sobre estos actan fuerzas internas y externas, las cuales al interactuar con las masas, generan aceleraciones.

Masa 1: Masa 2:

dp1 dt dp2 dt

= F1 + F12 = F2 + F21 = F2 F12

+ d( p 1 p2 ) dt

Sumando ambas:

= F1 + F12 + F2 F12

+ d( p 1 p2 ) dt

= F1 + F2

Para las masas 1 y 2 al derivar sus cantidades de movimiento nos quedara

mdv/dt

, pero recordemos que

dv/dt = a,

por ende estaremos obteniendo

masa x aceleracin, es decir fuerza. Recordando la tercera ley de newton, F12 es reaccin de F21 y por tanto al sumarse se anulan.

d(PCM ) dt

= M a CM = F1 + F2

Para un sistema constituido por N partculas, se considerar como fuerza a la sumatoria de fuerzas externas:

M a CM =

Fext

Entonces como podemos observar en la ecuacin, se ha llegado a la Segunda ley de newton, tomando en cuenta una fuerza externa que acta sobre un cuerpo y que al mover su Centro de Masa (y por ende todo el cuerpo), genera una aceleracin.

Centro de masa de guras planas con espesor uniforme:

Como se ha mencionado con anterioridad el centro de masas no es ms que la posicin promedio de toda la masa que conforma al cuerpo, en los objetos simtricos, como algunas guras planas, tringulos, cuadrados y rectngulos, por ejemplo, su centro de masas coincide con su centro geomtrico, Siempre y cuando la gura sea simtrica.

Calculo del momento de inercia de un sistema de partculas y de guras planas con espesor uniforme:

Inercia:
Es la resistencia de un cuerpo en reposo o en Movimiento Uniforme (rapidez constante) a cambiar su estado, es decir a aumentar su velocidad o a moverse. El momento de inercia nos permite conocer que tan fcil es mover o girar un cuerpo, para ello podramos mencionar el concepto de Trabajo, siendo en este caso la fuerza la masa de cada partcula del cuerpo y la distancia, el radio vector desde la masa hacia un eje de rotacin.

Considerando una sola partcula:

 I = m r2
 esta es la inercia de esa partcula al momento de trasladarse o de rotar, es decir para mover dicha partcula ser necesaria una fuerza tal que venza la inercia Si observamos la gura superior, notaremos que entonces para calcular la inercia total del sistema deberemos realizar una sumatoria de todas las Inercias generadas por cada partcula, de tal manera que:

Itotal =
1

m1 r1 2

Momento de Inercia de guras planas:

A una gura se le puede considerar como un sistema contino de partculas, y al ser continuo ya no podemos considerar una sola masa, entonces debemos recurrir a herramientas del clculo diferencial como son las integrales y los diferenciales.

I= =

r2 dm

dm vol

dm = ()(vol) = ()[(s)(L)(dr)] I = [r2 ..s.L]dr I = (.s.L) r2 dr I = (.s.L) .s.L.densidad. espesor (uniforme). longitud de un lado.

r3 3

Teorema de Steiner.Este teorema propuesto por el cientco Huygens Steiner

I0 =

2 r0 dm

ICM =

2 rCM dm

r0 = h + rCM
2 2 r0 = h2 + 2hrCM + rCM

2 r0 dm =

h2 dm +

2hrCM dm +

2 rCM dm

I0 =

h2 dm +

2hrCM dm + ICM

I0 = ICM + h2 Mtotal + 2h rCM dm I0 = ICM + h2 Mtotal + 2h(rCM dm + rCM dm) I0 = ICM + h2 MT OT AL

h.- distancia entre el punto O (eje de giro) y el centro de masa C.M.

Calculo del momento de inercia debido a la oscilacin de un cuerpo con respecto al eje de suspensin y al eje que pasa por el centro de gravedad para ngulos menores de 15 grados.
1. Determinar la masa (m) del cuerpo. 2. Calculamos la distancia (d) desde el eje de suspensin hacia la base del cuerpo. 3. Separamos el cuerpo de prueba un ngulo menor o igual a 15 grados del eje horizontal. 4. Determinamos el perodo de oscilacin (T). Para ello, medimos el tiempo (t) empleado en determinar 10 oscilaciones, luego para determinar

el periodo usamos:

T =

t #oscilaciones

5. Entonces:

Momento de Inercia con respecto al eje de suspensin.I=

T2 .m.g.d 4 2

Momento de Inercia con respecto al eje que pasa por el centro de gravedad.
Ig = I md2
6. Es importante recordar que este mtodo funciona para ngulos menores a 15 grados, ya que en esas condiciones la velocidad es constante.

2) Describa mtodos para encontrar el centro de gravedad de guras planas de espesor uniforme. Mtodo 1.- (cuando hay dos pesos sobre otro, ejemplo: sube y baja).
1. Calculamos el peso del cuerpo. 2. Calculamos los pesos adicionales. 3. Elegimos un punto de referencia, se sugiere elegir la ubicacin de uno de los otros 2 pesos. 4. Medimos las distancias desde el punto de referencia hacia el centro de los otros 2 cuerpos. 5. Multiplicamos el peso de cada cuerpo por su distancia al punto de referencia. 6. Aadimos los pesos de todos los cuerpos. 7. Dividimos el resultado del paso 6 (momento total), para el resultado del paso 7 (Peso total).

Mtodo 2.1. Realizar agujeros en cada esquina de la gura.

2. Mediante un clavo o un alambre colgar la gura. 3. Usando una plomada trazamos en la gura su trayectoria desde el punto de suspensin hacia el otro extremo de la gura. 4. Repetir el mismo proceso para cada esquina. 5. El punto de interseccin de los trazos nos dar el centro de la gravedad.

3) Demuestre analticamente la Inercia de un cuerpo rgido debida a un movimiento oscilatorio con respecto a un eje para ngulos menores de 15 grados.

Eje de suspensin.

I=

T2 4 2 .m.g.d

L M L2 = T 2 .M. T 2 .L

M L2 = M L2
Eje que pasa por el centro de gravedad.

Ig = I md2 M L2 = M L2 M L2 M L2 = M L2

4) Realice la siguiente simulacin de un cuerpo rgido cuando se desplaza 10 grados en el siguiente link:

http://sica.medellin.unal.edu.co/recursos/lecciones/leccion_oscilaciones/concepto/index13.htm

Qu se puede concluir? - Cuando b vale entre 0.54 y 0.2 m, el Periodo es bastante similar y se generan 5 oscilaciones. - Cuando b vale 0.15 m el periodo incrementa considerablemente reducindose a menos de 5 oscilaciones pero ms de 4.

- Cuando b vale 0.1 m el periodo incrementa considerablemente reduciendo el nmero de oscilaciones a 4. - Cuando b vale 0.05 m el nmero de oscilaciones baja a 3. - Cuando b vale 0.01 m el nmero de oscilaciones baja a menos de 2. - En conclusin a mayor periodo, menor oscilacin, y a menor radio mayor periodo.

5)

Preguntas:
1.

Qu es el centro de masas en una gura plana con espesor uniforme?

Es la posicin promedio de toda la masa que conforma al cuerpo.

2.

Qu es el momento de inercia de un sistema de partculas y de un cuerpo rgido?

Es la suma de los productos de las masas de cada partcula por sus distancias(al cuadrado) hacia el eje rotacional, en el caso de un cuerpo rgido la partcula viene a ser un diferencial de masa, usando el concepto de densidad, y en los cuerpos rgidos el momento de inercia, viene a ser la suma de todos aquellos productos antes mencionados (Integral).

3.

Qu aplicaciones tienen los centros de masas en la Ingeniera?

Son muy tiles al momento de realizar cargas, o de pretender mover algo, ya que al calcularlo, sabremos donde aplicar la fuerza para realizar un trabajo de manera ms eciente y con menor perdida de energa.

4.

Qu aplicaciones tienen el clculo del momento de inercia en Ingeniera?

Al vencer el momento de inercia, podemos mover el cuerpo, si pretendemos hacer girar un cuerpo deberemos calcular un punto de dicho cuerpo en el cual el momento de inercia sea menor, y colocar all el eje rotacional. Muy til si deseamos disear hlices, turbinas o cualquier cuerpo que sea til al rotar.

Fuentes:

1. Fsica Conceptual de Paul G. Hewitt, novena edicin, 2004. 2. Dinmica de Gustavo Ayala C., tercera edicin, 2011.

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