Jornadas Tcnicas

Novas perspectivas

Drive Technology

Mundo em Movimento 2005

Evitando problemas com Harmnicos

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Definio de Harmnicos

Onda senoidal distorcida

Representao grfica do contedo de harmnicos: Amplitude 100%

Componente fundamental

t
1 2 3 4 5 6 7 8 9 Ordem No.

Harmnico de ordem 3

t
Distoro relativa por harmnicos (Fator de distoro - D.F.):

Harmnico de ordem 5

D.F. =

(U

2 3

+ U52 + U72 + ...) 100% U1

Harmnicos de ordem 7,9,11, ...

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Principais fontes de harmnicos

Cargas no-lineares: Retificadores controlados e no-controlados Eletroms Fontes chaveadas Controladores de tenso Partidas suaves (Soft Starters) Conversores de corrente contnua Inversores de freqncia Mquinas de solda Lmpadas fluorescentes/fosforescentes Chaveamento de cargas resistivas Descargas atmosfricas

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Harmnicos gerados por inversores

Harmnicos de corrente: In = P*n 1 In= Harmnico de corrente de ordem n n = nmero inteiro consecutivo (n=1,2...) P = nmero de pulsos do conversor Conversores de 6 pulsos In = 6*n 1 , ou seja: I 5, I7,I11, I13, ... Conversores de 12 pulsos In = 12*n 1 , ou seja: I11, I13, ... Conversores Monofsicos ou de 2 pulsos In = 2 1 , ou seja: I3 Cuidado! Corrente de Seqncia Zero

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Harmnicos de corrente
Ordem 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Seqncia + 0 + 0 + 0 + 0 + 2005

6 Pulsos

12 pulsos

Cuidados: Correntes de Seqncia 0 (mltiplos de 3) no aparecem nos conversores trifsicos de 6 e 12 pulsos. Transformadores com primrio em tringulo retm as correntes de seqncia 0 e atuam como filtropara a rede.
I11

I5

I7

I11

Cuidado com o aquecimento do transformador!

I13

I13

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Efeitos dos Harmnicos

Correntes de Seqncia Zero: Aquecimento dos cabos de neutro Aquecimento do primrio do transformador devido a corrente de circulao no tringulo

Correntes de Seqncia Positiva e Negativa: Produzem esforos adicionais no eixo de mquinas rotativas (motores e geradores); seqncia negativa produz contra-torque no eixo da mquina Produzem perdas adicionais no ferro e no cobre das mquinas Banco de capacitores so afetados principalmente pela Quinta Harmnica

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Cuidado com os Harmnicos!

Cuidados: Quanto menor a ordem do harmnico, maior sua amplitude e maior a distoro. Exemplo: Sendo I1 a componente fundamental (60Hz) I5 ~ I 1 / 5 I7 ~ I 1 / 7 O nvel de harmnicos em uma rede determina a qualidade desta rede. A potncia representada pelas distores no realiza trabalho. requerida maior potncia do sistema de gerao para uma mesma potncia ativa da carga.

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Controle de Harmnicos
NORMAS: IEEE 519: Recomenda as prticas e requisitos para o controle de harmnicos em sistemas eltricos de potncia TENSO: Estabelece o nvel mximo de distoro aceitvel no PAC (Ponto de Acoplamento Comum). Nveis de distoro aceitveis de THD(do ingls, Distoro Harmnica Total) para sistemas at 69KV: <6% , sendo: MPARES 3,5 e 7: < 5% 9,11 e 13: < 3% 15 a 25: < 2% acima de 27: < 1% PARES 2,4 e 6: < 2% acima de 8: < 1%

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Controle de Harmnicos
NORMAS: IEEE 519: Recomenda as prticas e requisitos para o controle de harmnicos em sistemas eltricos de potncia CORRENTE: Depende do fator R (Relao de curto-circuito da instalao no PAC). R=ISC/IL , onde: ISC = mxima corrente de curto-circuito no PAC IL = mxima demanda de corrente fundamental das cargas lineares e no lineares ordem <11 11-17 17-21 23-33... R 20 4% 2% 1,5% 0,6%... R < 50 7% 3,5% 2,5% 1%...

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Efeito da Ressonncia
X L XC X L XC

Z=

Portanto, se XL XC, Z tende a e ocorre sobre-tenso

X L = 2 f r L fr = 1 2 LC XC = 1 2 f r C

fr = freqncia de ressonncia

Corrente de excitao

Circuito oscilante

~
Conversor ou Fonte de Harmnicos XL Reatncia da rede ou do sistema XC Reatncia do Banco de Capacitores

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Problemas solues
PROBLEMAS: Afetam a isolao de motores, transformadores e cabos Geram maior aquecimento destes componentes Afetam a operao de aparelhos eletrnicos funcionamento maluco Os conversores so fontes de harmnicos, mas tambm podem ter o funcionamento afetado devido outras fontes de harmnicos

SOLUES: Instalao de reatores de linha Instalao de transformadores isoladores Remanejamento de cargas Instalao de filtros Utilizao de conversores 12- pulsos Utilizao de conversores AFE
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Como minimizar os harmnicos

Medida Reator de sada Efeito Compensa as Correntes Parasitas Capacitivas devido a cabos longos entre o conversor e o motor Reduz a taxa dv/dt nos terminais do motor e reduz o stress na isolao Filtro limitador de tenso (filtro dv/dt) Limita o dv/dt nos terminais do motor a 500V/s Limita os picos de tenso nos terminais do motor a ~1,76*UL Alimenta o motor com tenso e corrente praticamente senoidais

Filtro Senoidal

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Harmnicos

Equipamentos de Correo de Fator de Potncia

Mquinas de solda

Aquecedores RF etc. INVERSOR DE FREQNCIA Grandes drives e Sistemas Eletrnicos de Potncia Descargas atmosfricas, Falhas no Sistema de Potncia Motor

instale aqui um Reator de linha e um equipamento de Proteo contra sobre-tenso

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Aplicao dos Reatores de Linha

RSC =

Sk Sconv

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Exemplo de aplicao incorreta

Barramento poludo por harmnicos Cargas sensveis no mesmo barramento de conversores Cargas sensveis: PCs, fontes eletrnicas, pequenos drives

Sala de controle

ERRADO
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Exemplo de aplicao correta

Distribuio dos conversores em transformadores de acordo com o THD mximo admissvel pelos conversores: < 10% ( conforme VDE 0839 e EN 62000-2-4 Transformador dedicado para cargas sensveis Cargas monofsicas alimentadas por transformador isolador com alimentao fase-fase no primrio

Sala de controle

CERTO
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Como minimizar os harmnicos

6-pulsos

12-pulsos

AFE
2005

Recomendao: > 400 kW, utilizar 12-pulsos ou AFE

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Retificador 12-pulsos
Supply connecting panel Main switch Fuses Main contactor Line commutating reactor U k=2% Basic equipment Option

Rectifier

PMU parameterizing unit OP1S userfriendly op. control panel Inverter

Motor connecting panel

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Retificador 12-pulsos
Total no primrio

UUV

Sistema 1 Y-Y

UUV

Sistema 2 Y-D (ou DY)

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Retificador com Tecnologia AFE

Supply connecting panel Main switch Basic equipment Option

Fuses

Main contactor Precharging contactor

Precharge circuit

Line filter

Supply-side converter

PMU parameterizing unit OP1S userfriendly op. control panel Inverter

Motor connecting panel

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Retificador com Tecnologia AFE

Unidade de Alimentao com Filtro Clean Power Retificador AFE

Unidade Inversora

200 kW
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Masterdrives 6-pulsos X 12 pulsos X AFE

Nvel de tenso harmnica

5,0%

4,0%

3,0%

AFE 12 pulsos 6 pulsos

2,0%

0,0%

1,0%

11

12

14

15

24

Ordem dos harmnicos

21

20

22

19

25

10

13

16

17

23

18

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Masterdrives AFE: nveis de harmnicos

Nvel de harmnicos de tenso

0,18%

0,16%

0,14%

0,12%

Active Front End

0,10% 0,08%

0,06%

0,04% 9 4 3 0,00% 2 5 6 7 8 0,02%

12

14

15

22

24

11

19

Ordem dos harmnicos

21

16

20

18

25

10

13

17

23

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Retificador com tecnologia AFE

BENEFCIOS: No provoca distores harmnicas na rede (filtro Clean Power) Permite o controle do fator de potncia visto pela rede, entre 0,8 indutivo e 0,8 capacitivo. Garante 100% do desempenho do acionamento, mesmo quando ocorre flutuao da tenso da rede. Oferece alta dinmica ao acionamento Opera em 4 quadrantes e propicia 100% de regenerao de energia em regime contnuo. Opera isento de falhas de comutao. Evita queima de fusveis durante a regenerao de energia.

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NOVIDADE! Sinamics Line Harmonic Filter

Filtro de Harmnicos, ressonante srie, para conversores de 6-pulsos tipo Sinamics G130 e G150 Desempenho equivalente ao de conversores de 12-pulsos

Sinamics Line Harmonic Filter

Inversor de freqncia SINAMICS 6-pulsos

Corrente na linha

Corrente na entrada do conversor

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NOVIDADE! Sinamics Line Harmonic Filter

BENEFCIOS:

Absorvem os harmnicos de corrente de baixa freqncia (Ordens 5 e 7) Operao em redes de 50 Hz ou 60 Hz No requer um transformador de duplo secundrio Baixos nveis de harmnicos de corrente nos cabos de entrada (rede de alimentao) Conversor mais compacto que o equivalente na soluo de 12-pulsos, pois contm apenas 01 retificador de entrada Refrigerao natural, sem ventilador Grau de Proteo IP21 Pode ser fornecido avulso e ser instalado pelo cliente

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NOVIDADE! Sinamics Line Harmonic Filter

Corrente de linha de um conversor com filtro

Valores tpicos de Distoro de Corrente THD: Retificador de 6-pulsos 40% Retificador de 12 pulsos > 10% Retificador de 6 pulsos com filtro < 10%
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NOVIDADE! Sinamics Line Harmonic Filter

Nveis de Harmnicos de Corrente em inversores

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NOVIDADE! Sinamics Line Harmonic Filter

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NOVIDADE! Sinamics Line Harmonic Filter

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