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Captulo III

TRANSFORMAES LINEARES

Digitally signed by Maria
Alzira Pimenta Dinis
DN: cn=Maria Alzira
Pimenta Dinis,
o=Universidade Fernando
Pessoa, ou=CIAGEB,
email=madinis@ufp.pt,
c=PT
Reason: I am the author of
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Date: 2008.01.23 11:58:12
Z
Captulo III Transformaes Lineares
Prof. Alzira Dinis
31
Captulo III


Transformaes ou Aplicaes.

Sejam dois conjuntos A e B . Se a cada elemento A a for associado um e um
s elemento B b , dir-se- que foi definida uma transformao ou
aplicao de A em B . B A T : . Ao elemento b d-se o nome de imagem ou
transformada de a pela transformao T : ( ) a T b = . O conjunto das imagens de
todos os elementos de A, chama-se contradomnio da transformao - ( ) A T - sendo
A o seu domnio.

Exemplo Sejam os conjuntos { } c b a A , , = , { } t z y x B , , , = . Definamos B A T : do
seguinte modo ( ) x a T = , ( ) z b T = , ( ) t c T = . O domnio desta transformao ,
evidentemente, o conjunto A, o contradomnio ( ) { } t z x A T , , = - bvio que
( ) B A T - e as imagens de a , b e c so, respectivamente, x , z e t .

Exemplo Seja a transformao S
2
: T com ( ) { } x y x , , = S e definida por
( ) ( ) x y x y x T , , , = . Neste caso o domnio da transformao
2
e o contradomnio
o prprio S.

Exemplo Seja a transformao : T definida por ( )
2
x x T = . O domnio desta
transformao , mas o contradomnio
+

0
.

Uma transformao diz-se injectiva se a elementos diferentes de A corresponderem
imagens diferentes em B , isto , ( ) ( ) b T a T b a A b a , , . As transformaes
definidas nos dois primeiros exemplos anteriores so injectivas. No entanto, a
transformao indicada no terceiro exemplo no injectiva, pois 2 2 , mas
( ) ( ) 4 2 2 = = T T .
Uma transformao ser sobrejectiva se ( ) B A T = . o caso da transformao
apontada no segundo exemplo, ( ) S =
2
T .
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Se a transformao for injectiva e sobrejectiva, tomar o nome de transformao
bijectiva - segundo exemplo.

Transformao Linear.

Sejam dois espaos vectoriais U e V. Uma transformao V U : T chamada
transformao linear ou aplicao linear se:
1. ( ) ( ) ( ) v u v u U v u T T T + = + , ,
2. U u e ( ) ( ) u u T T = ,
ou, simplesmente,
( ) v u v u + = +

Exemplo Verificar se as transformaes
3 2
: T a seguir definidas, so
transformaes lineares:
a) ( ) ( ) 0 , , , y x y x T =
b) ( ) ( ) 1 , , , + + = y x y x y x T

a) Sejam dois elementos quaisquer de
2
, ( ) y x, e ( ) y x , e um escalar .
1. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 , , , , , y y x x y y x x T y x y x T + + = + + = + . Como se tem que
( ) ( ) 0 , , , y x y x T = e ( ) ( ) 0 , , , y x y x T = , ento ( ) ( ) = + y x T y x T , ,
( ) ( ) ( ) 0 , , 0 , , 0 , , y y x x y x y x + + = + = , e assim ( ) ( ) ( ) = + y x y x T , ,
( ) ( ) y x T y x T + = , , .
2. ( ) ( ) ( ) ( ) 0 , , , , y x y x T y x T = = , ( ) ( ) ( ) 0 , , 0 , , , y x y x y x T = = . Assim
tambm ( ) ( ) ( ) y x T y x T , , = .
A transformao definida em a) , portanto, linear.
b) Sejam dois elementos quaisquer de
2
, ( ) y x, e ( ) y x , e um escalar .
1. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 , , , , , + + + + + + = + + = + y y x x y y x x y y x x T y x y x T .
Como ( ) ( ) 1 , , , + + = y x y x y x T e ( ) ( ) 1 , , , + + = y x y x y x T , ento
verifica-se que ( ) ( ) ( ) ( ) = + + + + + = + 1 , , 1 , , , , y x y x y x y x y x T y x T
( ) 2 , ' , + + + + + + = y y x x y y x x . Tem-se, desta forma que:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y x T y x T y x y x T + + , , , , .
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Esta transformao no linear.

Propriedades das Transformaes Lineares.

1. - propriedade: A imagem do vector nulo o vector nulo: ( ) 0 0 = T .
2. - propriedade: A imagem do oposto de um vector o oposto da imagem desse
vector: ( ) ( ) u u T T = .
3. - propriedade: V u u u
k
, ,
2 1
e
k
, ,
2 1
, ( + + +
2 2 1 1
u u T
) ( ) ( ) ( )
k k k k
T T T u u u u + + + = +
2 2 1 1
.

Matriz Associada a Uma Transformao Linear.

Considere-se uma transformao linear
m n
T : e sejam: { }
n
u u u , , ,
2 1
uma
base de
n
e { }
m
v v v , , ,
2 1
uma base de
m
. Como
n
i
u ( ) n i , , 2 , 1 = ,
( )
m
i
T u . Da que existiro
ij
( ) n j m i , , 2 , 1 ; , , 2 , 1 = = tais que:
( )
( )
( )
m mn n n n
m m
m m
T
T
T
v v v u
v v v u
v v v u



+ + + =

+ + + =
+ + + =

2 2 1 1
2 2 22 1 12 2
1 2 21 1 11 1
. Seja, agora, um vector qualquer
n
u . O
vector u ser combinao linear dos vectores da base de
n
{ }
n
u u u , , ,
2 1
isto ,
existem escalares
n
, , ,
2 1
tais que:
n n
u u u u + + + =
2 2 1 1
. Pela 3
propriedade das transformaes lineares pode-se escrever: ( ) = u T
( ) ( ) ( ) ( )
n n n n
T T T T u u u u u u + + + = + + + =
2 2 1 1 2 2 1 1
. Recorrendo ao
conjunto de equaes anterior podemos ento escrever o seguinte:
( ) ( ) ( ) + + + + + + + + + =
m m m m
T v v v v v v u
2 2 22 1 12 2 1 2 12 1 11 1

( ) ( ) ( + + + + + + = + + + +
2 22 1 21 1 1 2 12 1 11 2 2 1 1
v v v v
n n n mn n n n

) ( )
m n mn m m n n
v v + + + + + + +
2 2 1 1 2 2
.
Verifica-se, assim, que se representarmos por
m
, , ,
2 1
as coordenadas de ( ) u T
relativamente base { }
m
v v v , , ,
2 1
de
m
, ou seja, ( )
m m
T v v v u + + + =
2 2 1 1
,
podero ser obtidas - comparando com as duas expresses anteriores a partir das
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seguintes relaes:
n mn m m m
n n
n n



+ + + =

+ + + =
+ + + =

2 2 1 1
2 2 22 1 21 2
1 2 12 1 11 1
que se podem reduzir
expresso matricial b A c = , onde

=
m

2
1
c ,


=
mn m m
n
n


2 1
2 22 21
1 12 11
A e

=
n

2
1
b . Esta matriz tem o nome de matriz associada transformao linear T
relativamente s bases { }
n
u u u , , ,
2 1
de
n
e { }
m
v v v , , ,
2 1
de
m
. Se estas bases
forem as cannicas, dir-se- apenas, matriz associada transformao linear T .

Exemplo Seja a transformao linear
3 2
: T definida por
( ) ( ) y x y x y x T + = , , , . Determine a matriz associada a esta transformao
relativamente s bases cannicas de
2
e
3
.

Neste caso temos: ( ) 0 , 1
1
= u , ( ) 1 , 0
2
= u , ( ) 0 , 0 , 1
1
= v , ( ) 0 , 1 , 0
2
= v e ( ) 1 , 0 , 0
3
= v .
( ) ( ) ( )
3 2 1 1
1 0 1 1 , 0 , 1 0 , 1 v v v u + + = = = T T ; ( ) ( ) ( )
3 2 1 2
1 1 0 1 , 1 , 0 1 , 0 v v v u + + = = = T T .
Comparando com o que vimos acima para matriz associada transformao linear
( )
( )
( )
m mn n n n
m m
m m
T
T
T
v v v u
v v v u
v v v u



+ + + =

+ + + =
+ + + =

2 2 1 1
2 2 22 1 12 2
1 2 21 1 11 1
vemos que 1
11
= , 0
21
= , 1
31
= e 0
12
= ,
1
22
= , 1
32
= . A matriz A ento:

=
1 1
1 0
0 1
A
.



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Matrizes Semelhantes.

Diz-se que duas matrizes S e S so semelhantes, se existir uma matriz Q regular,
tal que SQ Q S
1
= . Considere-se uma transformao linear
n n
T : e duas
bases de
n
: base { }
n
u u u u , , ,
2 1
= e base { }
n
u u u u = , , ,
2 1
.
Sejam A a matriz associada transformaolinear T relativamente base u e A a
matriz associada mesma transformao, mas relativamente base u . Dado um
vector qualquer
n
v , esse vector ser combinao linear dos vectores de cada uma
das bases u e u , pelo que existiro
n
, , ,
2 1
e
n
, , ,
2 1
tais que
n n
n n
u u u v
u u u v
+ + + =
+ + + =

2 2 1 1
2 2 1 1
. Atendendo a que ( )
n
T v existiro, tambm
n
, , ,
2 1
e
n
, , ,
2 1
tais que
( )
( )
n n
n n
T
T
u u u v
u u u v
+ + + =
+ + + =

2 2 1 1
2 2 1 1
. Como vimos,
estes coeficientes podem ser obtidos a partir das relaes b A c = e b A c = ,
onde A e A so as matrizes associadas transformao linear j referidas e

=
m

2
1
c ,

=
n

2
1
b ,

=
m

2
1
c e

=
n

2
1
b . Por outro lado sabe-se que, ao
efectuar-se a mudana da base u para a base u , as coordenadas dos vectores v e
( ) v T transformam-se como mostram as expresses:
c M c
b M b
=
=
T
T
onde M a matriz
de mudana da base u para a base u . Tomando b e c dados acima e substituindo-os
em b A c = , obteremos: b M A c M =
T T
. Multipliquemos, agora,
ambos os membros desta igualdade por ( )
1
T

M - esquerda:
( ) ( ) b M A M c M M =

T
1
T T
1
T
, ou seja, ( ) b M A M c =

T
1
T
. Esta
expresso comparada com b A c = leva-nos a concluir que ( )
T
1
T
M A M A =

.
As matrizes A e A so portanto semelhantes.



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Imagem e Ncleo de uma Transformao Linear.

Seja a transformao linear: V U : T . Chama-se imagem da transformao linear
T ao conjunto de vectores de V que so imagens dos vectores de U: ( ) = U T
( ) ( ) { } v u U u V v = = = T T , : Im . Chama-se ncleo de T ao conjunto de vectores
de U cuja imagem o vector nulo: ( ) ( ) { } 0 u U u = = T T : N .

Exemplo Determine a imagem e o ncleo da transformao linear
2 3
: T
definida por: ( ) ( ) 3 , 2 0 , 0 , 1 = T , ( ) ( ) 4 , 1 0 , 1 , 0 = T , ( ) ( ) 2 , 5 1 , 0 , 0 = T .

Seja ( ) z y x , , o vector genrico de
3
. A imagem de T ser, ento, igual a ( ) z y x T , , .
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + = + + = + + = 3 , 2 1 , 0 , 0 0 , 1 , 0 0 , 0 , 1 1 , 0 , 0 0 , 1 , 0 0 , 0 , 1 , , x zT yT xT z y x T z y x T
( ) ( ) ( ) z y x z y x z y 2 4 3 , 5 2 2 , 5 4 , 1 + + = + + , ou seja, tem-se assim que ( ) = T Im
( ) { } z y x z y x 2 4 3 , 5 2 + + = .
Para determinar o ncleo de T : sendo ( ) ( ) z y x z y x z y x T 2 4 3 , 5 2 , , + + = para
calcularmos ( ) T N teremos de procurar os valores de x , y , z que anulam
z y x 5 2 e z y x 2 4 3 + + , ou seja, teremos de resolver o sistema
que se segue

= + +
=
0 2 4 3
0 5 2
z y x
z y x


0
2
19
2
11
0
0
2
5
2
1
1
0 2 4 3
0 5 1 2

=
=
=

= +
=

z
z y
z x
z y
z x
11
19
11
18
0
11
19
0
11
18
0
11
19
1 0
0
11
18
0 1
0
11
19
1 0
0
2
5
2
1
1
.
O sistema indeterminado e a sua soluo geral
( ) ( ) 1 ,
11
19
,
11
18
,
11
19
,
11
18
= = z z z z S . Quando z x
11
18
= e z x
11
19
= tem-se
que 0 5 2 = z y e 0 2 4 3 = + + z y x , logo ( ) ( ) 0 , 0 ,
11
19
,
11
18
= z z z T e
( ) ( ) { } z z z T ,
11
19
,
11
18
N = . O vector ( ) 11 , 19 , 18 , por exemplo, pertence ao ( ) T N .



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Mudana de Base.

Seja uma transformao linear
n n
T V V : e seja M a matriz de T na base u .
Consideremos ento duas bases de um espao vectorial V, que apresentaremos por:
{ }
n
u u u u , , ,
2 1
= e { }
n
v v v v , , ,
2 1
= . Atendendo definio de base, para
qualquer vector v t poderemos escrever:
n n
n n
v v v t
u u u t


+ + + =
+ + + =

2 2 1 1
2 2 1 1
onde
n
, , ,
2 1
so as coordenadas de t na base u e
n
, , ,
2 1
so as coordenadas
de t na base v . Como v v v v
n
, , ,
2 1
, tambm estes vectores sero combinaes
lineares dos vectores da base u :
n nn n n n
n n
n n
m m m
m m m
m m m
u u u v
u u u v
u u u v
+ + + =

+ + + =
+ + + =

2 2 1 1
2 2 22 1 21 2
1 2 12 1 11 1
ou, ainda, Mu v =
sendo

=
n
v
v
v
v

2
1
,


=
nn n n
n
n
m m m
m m m
m m m

2 1
2 22 21
1 12 11
M e

=
n
u
u
u
u

2
1
. matriz M daremos o
nome de matriz de mudana da base u para a base v .
Se recorrermos agora s igualdades anteriores poderemos obter:
( ) ( + + + + + + = + + + =
2 22 1 21 2 1 2 12 1 11 1 2 2 1 1
u u u u u u u u t m m m m m
n n n n

) ( ) ( + + + = + + + + + + +
21 2 11 1 1 2 2 1 1 2
m m m m m m
n nn n n n n n
u u u u u
) ( ) ( )
nn n n n n n n n n
m m m m m m m + + + + + + + + + +
2 2 1 1 2 22 2 12 1 2 1
u u .
Atendendo a que cada vector se expressa univocamente como combinao linear dos
vectores de base, conclumos que:
n n nn n n
n n
n n
m m m
m m m
m m m



= + + +

= + + +
= + + +

2 2 1 1
2 2 2 22 1 12
1 1 2 12 1 11
, ou seja,

T
M = onde

=
n

2
1
,

=
n

2
1
e
T
M a matriz transposta de M. Note-se
que, se tivssemos determinado a matriz M de mudana da base v para a base u,
teramos ( ) ( )u M M Mu M v M u = = = que nos leva a concluir que I M M = , ou
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seja,
1
= M M . Esta expresso, alm de nos fornecer uma relao entre as matrizes
M e M, indica-nos tambm, que a matriz M uma matriz regular, pois admite
inversa.

Exemplo Sejam as bases de
3
, ( ) ( ) ( ) { } 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 = u e
( ) ( ) ( ) { } 1 , 1 , 3 , 0 , 1 , 1 , 1 , 2 , 1 = v .
a) Determine as matrizes de mudana da base u para a base v e desta para aquela.
b) Determine as coordenadas do vector ( ) 3 , 2 , 5 na base v.

a) Determinao de M - matriz de mudana da base u para a base v :
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 1 , 0 , 0 0 , 1 , 0 0 , 0 , 1 3 1 , 1 , 3
1 , 0 , 0 0 0 , 1 , 0 0 , 0 , 1 0 , 1 , 1
1 , 0 , 0 0 , 1 , 0 2 0 , 0 , 1 1 , 2 , 1
3
2
1
+ = =
+ = =
+ + = =
v
v
v
e assim

=
1 1 3
0 1 1
1 2 1
M .
Determinao de M - matriz de mudana da base v para a base u:
Da primeira igualdade obtemos:

=
= +
= +
0 1 0 1
0 1 1 2
1 3 1 1
0
0 2
1 3
13 11
13 12 11
13 12 11
m m
m m m
m m m

1 1 0 0
3 0 1 0
1 0 0 1
1 1 0 0
2 5 1 0
1 2 0 1
1 4 1 0
2 5 1 0
1 3 1 1
1
11
= m ,
3
12
= m , 1
13
= m .
Da segunda igualdade obtemos:

=
= +
= +
0 1 0 1
1 1 1 2
0 3 1 1
0
1 2
0 3
23 21
23 22 21
23 22 21
m m
m m m
m m m

1 1 0 0
4 0 1 0
1 0 0 1
1 1 0 0
1 5 1 0
1 2 0 1
0 4 1 0
1 5 1 0
0 3 1 1
1
21
= m ,
4
22
= m , 1
23
= m .
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Da terceira igualdade obtemos:

=
= +
= +
1 1 0 1
0 1 1 2
0 3 1 1
1
0 2
0 3
33 31
33 32 31
33 32 31
m m
m m m
m m m

1 1 0 0
5 0 1 0
2 0 0 1
1 1 0 0
0 5 1 0
0 2 0 1
1 4 1 0
0 5 1 0
0 3 1 1
2
31
= m , 5
32
= m ,
1
33
= m .
Ento

=
1 5 2
1 4 1
1 3 1
M . (Prove que
1
= M M )
b)
T
M = , ( )
T
1
T
M M = =

. Assim

10
38
13
3
2
5
1 1 1
5 4 3
2 1 1
2
1
n

. As
coordenadas de t na base v so 13, 38, 10, isto ,
( ) ( ) ( ) ( ) 1 , 1 , 3 10 0 , 1 , 1 38 1 , 2 , 1 13 3 , 2 , 5 + + = = t

Este mesmo exerccio pode ser resolvido de forma diferente.
a) Assim, para calcular
u
v
M , faz-se o indicado na resoluo para M , isto , fazendo
tudo de uma s vez,

1 0 1 4 1 0
0 1 2 5 1 0
0 0 1 3 1 1
1 0 0 1 0 1
0 1 0 1 1 2
0 0 1 3 1 1

1 1 1 1 0 0
5 4 3 0 1 0
3 3 2 0 1 1
1 1 1 1 0 0
0 1 2 5 1 0
0 0 1 3 1 1

1 1 1 1 0 0
5 4 3 0 1 0
2 1 1 0 0 1
Assim

=
1 1 1
5 4 3
2 1 1
u
v
M .
Quanto a [ ]

=

1 0 1 1 0 0
1 1 2 0 1 0
3 1 1 0 0 1
1
u
v
v
u
M M . Assim

=
1 0 1
1 1 2
3 1 1
v
u
M .
A alnea b) calculada muito facilmente:
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40
b)

10
38
13
3
2
5
1 1 1
5 4 3
2 1 1
. Evitamos assim calcular transpostas e inversas!