Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais Engenharia Eltrica

SISTEMA PARA EXTRAO DE ENERGIA ELTRICA DE LINHAS DE TRANSMISSO ATRAVS DO ACOPLAMENTO INDUTIVO

29/06/2011

Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais

Departamento de Engenharia Eltrica

SISTEMA PARA EXTRAO DE ENERGIA ELTRICA DE LINHAS DE TRANSMISSO ATRAVS DO ACOPLAMENTO INDUTIVO

Monografia

submetida

banca

examinadora designada pelo Colegiado do Departamento de Engenharia Eltrica do Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, como parte dos requisitos necessrios obteno do grau de Graduado em Engenharia Eltrica. rea de Concentrao: Eletromagnetismo Orientador(a): rsula do Carmo Resende Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais Belo Horizonte Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais 2011

Folha de Aprovao a ser anexada

Agradecimentos

Resumo

Neste trabalho apresentado um estudo para a proposio de um sistema para extrao de energia eltrica de linhas de transmisso baseado no acoplamento indutivo entre a linha e um objeto, de geometria genrica, posicionado prximo a mesma. feita uma abordagem do fenmeno fsico envolvido, baseando-se nas equaes de Maxwell. Desenvolvida uma modelagem matemtica para o clculo da tenso induzida em uma espira considerando linhas monofsicas e trifsicas. A partir dessa modelagem desenvolvida uma ferramenta computacional utilizando-se o ambiente Matlab. Essa ferramenta foi validada com resultados encontrados na literatura, foram ento realizadas diversas simulaes com o objetivo de se otimizar a geometria bem como a posio em relao linha de transmisso para obteno do maior valor de tenso induzida. Adotando-se uma configurao especfica para o sistema de extrao de energia eltrica realizou-se uma anlise circuital a fim de estabelecer os parmetros de indutncia e resistncia do objeto a ser posicionado prximo LT, considerando a tenso que induzida no mesmo.

Abstract

This work presents a study to propose a system for extracting electrical power transmission lines based on inductive coupling between the line and an object of general geometry, positioned near the transmission line. It made an approach to the physical phenomenon involved, based on Maxwell's equations. It developed a mathematical model for calculating the voltage induced in a spiral, for transmission lines, single and three phases. From that modeling is a computational tool developed using the Matlab environment. This tool has been validated with results found in the literature, several simulations were then performed in order to optimize the geometry and the position in relation to the transmission line to obtain the highest value of induced voltage. Adopting a specific configuration for the system of extraction of electrical energy held a circuital analysis to establish the parameters of inductance and resistance of the object to be positioned next to LT, considering the voltage that is induced in it.

ii

Sumrio

Resumo.................................................................................................................................................. i Abstract ................................................................................................................................................ ii Sumrio .............................................................................................................................................. iii Lista de Figuras ................................................................................................................................. v Lista de Tabelas................................................................................................................................ vi Captulo 1 ............................................................................................................................................ 7 Introduo .......................................................................................................................................... 7 1.1. Relevncia do Tema em Investigao ...........................................................................................7 1.2. Objetivo do Trabalho ............................................................................................................................8 1.3. Metodologia ..............................................................................................................................................9 1.4. Organizao do Texto ...........................................................................................................................9 Captulo 2 ......................................................................................................................................... 10 Estudo do Fenmeno do Acoplamento Indutivo ................................................................ 10 2.1. Equaes de Maxwell ........................................................................................................................ 10 2.2. Regies de Acoplamento Eletromagntico .............................................................................. 11 2.3. Modelagem Matemtica do Sistema para Extrao de Energia Eltrica de Linhas de Transmisso Atravs do Acoplamento Indutivo ............................................................................ 15
2.3.1. Fora Eletromotriz a Partir da Lei de Faraday ............................................................................. 15 2.3.2. Tenso Induzida por uma Linha de Transmisso Monofsica ............................................... 17 2.3.3. Fora Eletromotriz Induzida Considerando o Solo Ideal ......................................................... 18

2.4. Modelagem Matemtica de uma Linha Trifsica ................................................................... 23

2.4.1. Fora Eletromotriz Induzida por uma Linha Trifsica Considerando o Solo Ideal ....... 24

Captulo 3 ......................................................................................................................................... 27 Resultados........................................................................................................................................ 27 3.1. Validao dos Resultados Gerados .............................................................................................. 27 3.2. Anlise do Efeito da Geometria do Sistema Induzido no Valor da Tenso Induzida Pela Linha de Transmisso Monofsica ............................................................................................. 28

iii

3.3. Anlise do Efeito da Posio Geomtrica do Sistema Induzido em Relao Linha de Transmisso Monofsica no Valor da Tenso Induzida ....................................................... 30
3.3.1. Configurao 1 ........................................................................................................................................... 30 3.3.2. Configurao 2 ........................................................................................................................................... 32 3.3.3. Configurao 3 ........................................................................................................................................... 33

3.4. Anlise da Tenso Induzida em uma Linha de Transmisso Trifsica ........................ 35 3.5. Determinao dos Aspectos Construtivos do Sistema Induzido .................................... 37 3.5.1 Avaliao da Suportabilidade de Circulao de Corrente na Espira Considerando Algumas Sees de Fios de Cobre Nu.................................................................... 38 Concluso ......................................................................................................................................... 44 4.1 Propostas Futuras ......................................................................................................................... 44 Apndice A ....................................................................................................................................... 46 Referncias Bibliogrficas ......................................................................................................... 53

iv

Lista de Figuras

Figura 2.1 Representao do Circuito Indutor (Linha de Transmisso) e o Circuito Induzido (Espira Condutora) .................................................................................................................................................................................... 18 Figura 2.2 Esquema para Clculo do Vetor Potencial Magntico.................................................................................. 18 Figura 2.3 Esquema do Posicionamento da Linha de Transmisso Monofsica Considerando o Mtodo das Imagens .................................................................................................................................................................................. 19 Figura 2.4 Esquema para Clculo do Potencial Vetor Considerando o Mtodo das Imagens ......................... 20 Figura 2.5 Esquema do Posicionamento das Fases de uma Linha de Transmisso Trifsica .......................... 23 Figura 2.6 Esquema da Linha Trifsica e as Imagens Complexas ................................................................................. 24 Figura 3.1 Configurao Utilizada para Avaliar a Tenso Induzida em um Condutor Paralelo Linha de Transmisso Monofsica ........................................................................................................................................................ 28 Figura 3.2 Figuras Geomtricas Utilizadas na Simulao ................................................................................................. 29 Figura 3.3 Configurao Utilizada para Avaliar a Variao da Tenso Induzida na Espira............................... 31 Figura 3.4 Tenso induzida na espira variando-se o valor de x .................................................................................... 31 Figura 3.5 Configurao Utilizada para Avaliar a Variao da Tenso Induzida na Espira............................... 32 Figura 3.6 Tenso Induzida na Espira Variando-se o Valor de y................................................................................... 33 Figura 3.7 Configurao Utilizada para Avaliar a Variao da Tenso Induzida na Espira............................... 34 Figura 3.8 Tenso Induzida na Espira Variando-se o Valor do Raio da Espira ....................................................... 34 Figura 3.9 Configuraes do Sistema Induzido para uma Linha de Transmisso Trifsica .............................. 35 Figura 3.10 Posicionamento da Linha de Transmisso Trifsica ................................................................................. 36

Lista de Tabelas

Tabela 3-1 Valores de Tenso Induzida e Tenso Induzida por rea Considerando Diferentes Configuraes Geomtricas ................................................................................................................................................... 29 Tabela 3-2- Valores de tenso induzida para as configuraes consideradas ........................................................... 36 Tabela 3-3- Valores de corrente na espira com r=0,5m ....................................................................................................... 38 Tabela 3-4- Valores de corrente na espira com r=0,6m ....................................................................................................... 39 Tabela 3-5- Valores de corrente na espira com r=0,7m ....................................................................................................... 39 Tabela 3-6- Valores de corrente na espira com r=0,8m ....................................................................................................... 39 Tabela 3-7- Valores de corrente na espira com r=0,9m ....................................................................................................... 40 Tabela 3-8- Valores de corrente na espira com r=1m ........................................................................................................... 40 Tabela 3-9- Valores de corrente em cinco espiras com r=0,5m ........................................................................................ 41 Tabela 3-10- Valores de corrente em cinco espiras com r=0,6m ..................................................................................... 41 Tabela 3-11- Valores de corrente em cinco com r=0,7m ..................................................................................................... 41 Tabela 3-12- Valores de corrente em cinco espiras com r=0,8m ..................................................................................... 42 Tabela 3-13- Valores de corrente em cinco espiras com r=0,9m ..................................................................................... 42 Tabela 3-14- Valores de corrente em cinco espiras com r=1m ......................................................................................... 43

vi

Captulo 1

Introduo

1.1. Relevncia do Tema em Investigao

O interesse pela transmisso de energia eltrica via ondas eletromagnticas, sem a utilizao de fios, surgiu no final do sculo XIX, com a proposta da teoria unificada do eletromagnetismo, por James Clerk Maxwell. Essa unificao conseguia explicar em uma nica abordagem os fenmenos eltricos magnticos alm dos fenmenos ticos. No entanto, foi Nikola Tesla o grande pioneiro nos estudos relacionados transmisso de energia eltrica sem fio. Em meados de 1893 o cientista apresentou, durante uma conferncia, um aparato rudimentar capaz de transmitir sinas e energia eltrica sem conexo fsica entre a fonte e o receptor, tal experincia levou o governo americano a solicitar que Tesla construsse um sistema de comunicao sem fio para o pas. Nikola Tesla acreditava que era possvel criar um sistema de radiodifuso global por mltiplos canais, com programao que inclua msica e notcias, acreditava tambm que era possvel interconectar as ligaes de telefone e telgrafo e implementar um servio de comunicao sem fio com segurana (CHIQUITO e LANCIOTTI JR, 2000). De fato, muitas dessas idias vislumbradas por Tesla tornaram-se realidade, como o caso das redes de comunicao sem fio denominada de wireless que utilizam os raios infravermelhos, rdio microondas ou laser para a transmisso dos dados. Pode-se citar tambm as antenas omnidirecionais que irradiam o sinal em todas as direes sensibilizando todos os pontos ao seu redor. A demanda da atualidade por novas formas de gerao e transmisso de energia, alm das tcnicas j difundidas, motiva a investigao de novos mtodos para extrao e gerao de energia dentre essas pode-se citar os estudos cerca do aproveitamento do acoplamento capacitivo entre os cabos fase de uma linha de transmisso e os cabos

pararraios cuja finalidade suprir cargas localizadas prximas as linhas (CHAVES, OLIVEIRA, et al.). Outra tcnica que tem despertado especial ateno recentemente refere-se a tecnologia de transmisso sem fio por induo eletromagntica. Em 2007 cientistas americanos do Instituto de Tecnologia de Massachusetts anunciaram ter conseguido transmitir energia entre dois aparelhos sem o uso de cabos ou fios a partir do acoplamento magntico entre eles. Na ocasio, os pesquisadores acenderam uma lmpada de 60 Watts colocada a dois metros da fonte geradora de energia (KARALIS, JOANNOPOULOS e SOLJACIC) e (KURS, KARALIS, et al.) Embora existam estudos a respeito do acoplamento indutivo para a extrao de energia eltrica, ainda no existe um estudo conclusivo aplicado sistemas de transmisso uma vez que aplicaes concretas nesse sentido ainda se encontram em desenvolvimento.

1.2. Objetivo do Trabalho

O objetivo principal deste trabalho propor e analisar um sistema para extrao de energia eltrica de campos eletromagnticos de uma linha de transmisso utilizando acoplamento indutivo. Considerando o objetivo principal deste trabalho, as seguintes atividades podem ser definidas como fundamentais: Desenvolvimento de um ferramental terico, analtico e numrico para o sistema. Validao do modelo numrico desenvolvido. Otimizao os parmetros necessrios para a maximizao da eficincia. Aplicao do sistema desenvolvido em linhas de transmisso.

1.3. Metodologia
realizada uma modelagem matemtica do problema proposto utilizando toda a base eletromagntica decorrente das equaes de Maxwell. Aps a caracterizao fsica e matemtica do sistema para extrao de energia eltrica pretende-se elaborar uma ferramenta computacional que implemente o modelo eletromagntico desenvolvido e aplic-lo s diversas configuraes para a quantificao do valor da tenso induzida a fim de verificar qual a melhor configurao para o sistema de extrao de energia sem fio. Aps a definio da configurao a ser adotada para o sistema induzido pretende-se realizar diversas simulaes variando os parmetros relacionados ao sistema de extrao de energia eltrica a fim de avaliar o comportamento do mesmo.

1.4. Organizao do Texto

O presente texto est organizado em trs captulos, incluindo este captulo introdutrio, e um apndice. No captulo 2 apresentado o estudo do fenmeno bsico envolvido no acoplamento eletromagntico. So apresentadas algumas aproximaes estabelecidas para a elaborao de um modelo matemtico capaz de caracterizar o fenmeno em estudo. desenvolvida toda a formulao fsica e matemtica que caracteriza o fenmeno do acoplamento indutivo considerando para isso os modelos de linhas monofsicas e trifsicas. No captulo 3 so apresentados os resultados do valor de tenso induzida considerando algumas configuraes para o sistema de extrao de energia eltrica, com respectivas anlises, obtidos a partir da ferramenta computacional elaborada considerando o modelo matemtico proposto no captulo anterior. A partir do valor mximo de tenso induzida para a configurao monofsica e da impedncia do fio a ser utilizado calculado o valor da corrente que circula na espira. No apndice A encontra-se a formulao matemtica do mtodo de integrao numrica denominado de Quadratura Gaussiana, utilizado para a implementao do programa computacional que calcula o valor da tenso induzida.

Captulo 2

Estudo do Fenmeno do Acoplamento Indutivo

Para avaliar os aspectos relevantes no processo de extrao de energia eltrica de linhas de transmisso, a partir do acoplamento indutivo entre a linha e um objeto posicionado prximo mesma, necessrio abordar os fenmenos bsicos envolvidos. Para isso, apresentada nesse captulo uma modelagem matemtica dos fenmenos utilizando-se para isso a teoria eletromagntica obtida atravs das equaes de Maxwell.

2.1. Equaes de Maxwell

A partir das observaes dos fenmenos eltrico e magntico, por diversos cientistas ao longo da histria, vrios conceitos sobre eletricidade e magnetismo foram se formando contribuindo para a elaborao de uma teoria eletromagntica slida. Sobre esse conjunto de fenmenos e leis observados ao longo da histria, o matemtico James Clerk Maxwell construiu uma teoria fsico-matemtica, designada como teoria eletromagntica, que unificou todas as leis dos fenmenos eltricos e magnticos em um nico e fundamentado formalismo matemtico (SADIKU, 2004). O contedo matemtico dessa teoria formado por um conjunto de quatro equaes, escritas tanto na forma integral quanto na forma diferencial. A forma integral mais conveniente para visualizao do contedo fsico das equaes enquanto que a forma diferencial mais vantajosa para a realizao dos clculos. As equaes (2.1) a (2.4) representam as quatro equaes de Maxwell na forma integral.

(2.1)

(2.2)

10

(2.3)

(2.4)

A equao (2.1) conhecida como Lei de Gauss para cargas. Ela afirma essencialmente que o fluxo do campo eltrico atravs de uma superfcie fechada fornece a totalidade da carga eltrica que essa superfcie encerra em seu interior. Outra lei, tambm formulada por Gauss mostrada na equao (2.2), denominada de lei de Gauss para a magnetosttica, afirma que o fluxo total sobre uma determinada superfcie igual a zero. A equao indicada por (2.3) denominada de lei de Faraday, esta estabelece que a tenso induzida, em qualquer circuito fechado igual a taxa de variao no tempo do fluxo magntico enlaado pelo circuito (SADIKU, 2004). A ltima e no menos importante denominada de lei de mpere, sua equao apresentada em (2.4). Ela estabelece que a integral de linha sobre um caminho fechado do campo magntico produzido por correntes proporcional corrente lquida que atravessa a superfcie limitada pelo caminho de integrao. Diante do objetivo do presente trabalho, que propor e analisar um sistema para extrao de energia eltrica de campos eletromagnticos de uma LT atravs do acoplamento indutivo verifica-se que a lei de Faraday constitui a principal ferramenta para a elaborao desse trabalho.

2.2. Regies de Acoplamento Eletromagntico

A distncia entre uma fonte de campo eletromagntico e um determinado ponto no espao determina o tipo de mecanismo de acoplamento eletromagntico entre a fonte e o ponto. De acordo com essa distncia pode-se classificar as regies de campo de interesse de trs formas: regio de campo prximo, regio de campo intermedirio e regio de campo distante (DEJEAN, 2007) As expresses (2.5) e (2.6) definem o campo eltrico e a expresso (2.7) o campo magntico gerados em um ponto qualquer no espao devido a dipolo eltrico. 11

(2.5)

(2.6)

(2.7)

Onde representa a constante de propagao em m 1 indica a distncia da fonte de corrente ao ponto de observao a corrente que gera os campos eletromagnticos representa a impedncia intrnseca do meio a distncia entre as cargas do dipolo Baseado nas equaes (2.5), (2.6) e (2.10) possvel determinar o comportamento dos campos eletromagnticos considerando as trs regies de campo citadas anteriormente. A primeira regio a ser analisada corresponde a regio de campo prximo. Quando o fator muito menor que 1, caracterizando essa proximidade fonte ponto de observao, as equaes (2.5), (2.6) e (2.10) podem ser simplificadas e assumem a seguinte configurao:
(2.8)

(2.9)

12

(2.10)

Uma grandeza fundamental para a caracterizao do comportamento dos campos eltrico e magntico em uma determinada regio do espao denominado de Vetor de Poynting. O Vetor de Poynting definido como o produto vetorial entre o campo eltrico e o campo magntico seu resultado representa a densidade de potncia que transferida da fonte para o observador expressa em
W . m2

A partir das expresses de campo magntico e eltrico na regio de campo prximo, equaes (2.8) a (2.10) verifica-se que o respectivo Vetor de Poynting apresentado na equao (2.11) puramente imaginrio e dessa forma, as energias dos campos so armazenadas e no transferidas.

(2.11)

Na regio de campo intermedirio considera-se que

>1, e as expresses para

campo eltrico e magntico so simplificadas assumindo a seguinte forma:

(2.12)

(2.13)

(2.14)

Observa-se em (2.18) que o respectivo Vetor de Poynting possui uma parcela relacionada ao campo radiante e outra relacionada ao campo reativo.

13

(2.15)

Finalmente a regio de campo distante caracterizada por kr>>1 e as expresses de campo magntico e eltrico so dadas por:

(2.16)

(2.17)

O resultado do produto vetorial entre (2.16) e (2.17) fornece uma expresso cujo valor um nmero puramente real, indicando que a densidade de potncia na regio de campo distante irradiada para o espao.

(2.18)

De acordo com as caractersticas fsicas do sistema a ser analisado assim como as caractersticas do sinal eletromagntico em considerao, um mecanismo de acoplamento pode predominar frente aos demais. Visto que os fenmenos envolvidos neste trabalho possuem baixa freqncia, considera-se que o efeito da radiao desprezvel dessa forma, o acoplamento indutivo trona-se mais preponderante frente aos demais.

14

2.3. Modelagem Matemtica do Sistema para Extrao de Energia Eltrica de Linhas de Transmisso Atravs do Acoplamento Indutivo
Neste captulo feita uma deduo da expresso matemtica que caracteriza a fora eletromotriz induzida por uma linha de transmisso monofsica em uma espira condutora posicionada prxima LT. Para tal equacionamento alm de toda teoria eletromagntica j apresentada utilizou-se como base tambm, o trabalho (SCHROEDER, 1996).

2.3.1. Fora Eletromotriz a Partir da Lei de Faraday

A equao de Maxwell que traduz o fenmeno de induo eletromagntica foi apresentada na forma diferencial e integral. Onde induzido e da posio corresponde ao campo eltrico

corresponde densidade de fluxo magntico. Ambas as funes dependem e do tempo : e .

Com a finalidade facilitar os clculos envolvidos neste trabalho comum utilizar de ferramentas de clculo vetorial. Nesse processo um procedimento comum a utilizao de potenciais vetores, dentre eles pode-se destacar o vetor potencial magntico. Este, no possui nenhum significado fsico e sua definio provm da lei do clculo vetorial, que afirma que o divergente do rotacional de qualquer funo vetorial igual a zero. Desta forma, deve existir um vetor densidade de campo magntico tal que sua circulao seja igual na equao (2.3) pelo vetor

. A substituio de

potencial magntico apresenta vantagens do ponto de vista de soluo analtica visto que o vetor possui mesma direo e sentido do vetor densidade de corrente

conforme definida na equao (2.19).

(2.19)

Onde o vetor depende das posies vetor

e do tempo

representa o mdulo do

que une o ponto de observao do campo ao ponto da fonte do mesmo; 15

corresponde a permeabilidade magntica do meio e diferencial de volume. Substituindo pelo vetor na equao (2.3) tem-se:

representa o elemento

(2.20)

A partir desse momento, torna-se necessrio fazer uma distino entre as coordenadas do ponto de observao do campo magntico e as coordenadas da fonte que gera esse campo. Para isso adotada a conveno de se utilizar variveis com aspas para indicar as coordenadas do ponto da fonte e variveis sem aspas para designar as coordenadas do ponto de observao do campo. A varivel tempo dispensando anlises sobre os efeitos de propagao. Ao aplicar o teorema de Stokes na equao (2.20), considerando o contorno fixo obtm-se: igual para ambos os pontos visto que os fenmenos tratados por este trabalho possuem baixa freqncia,

(2.21)

Considerando que os campos eletromagnticos variam harmonicamente no tempo, as expresses para o campo magntico e o campo eltrico tornam-se:

(2.22)

Onde

corresponde a uma fasor girante em sentido anti-horrio. O potencial vetor magntico tambm varia harmonicamente no tempo. Fazendo a equao (2.21) assume a seguinte configurao:
(2.23)

16

No caso em que a corrente tenha apenas uma direo e esteja se calculando

uma distncia do condutor tal que seja razovel consider-la centrada no eixo do condutor, como ocorre no caso abordado neste trabalho, a expresso para o potencial vetor, equao (2.19), reduz a uma integral de linha resultando em:

(2.24)

Onde

corresponde ao vetor unitrio que define a direo do eixo do condutor.

corresponde a corrente que gera o vetor potencial . De acordo com a equao (2.23), para o cmputo da induzida necessrio

apenas calcular o potencial . Assim, a expresso final para a fora eletromotriz induzida dada por:
(2.25)

2.3.2. Tenso Induzida por uma Linha de Transmisso Monofsica

Para o clculo da tenso induzida produzida por uma linha de transmisso monofsica considera-se a linha com um comprimento infinito, representada por um condutor de seo desprezvel, imersa no ar e percorrida por uma corrente senoidal, ou cossenoidal na Figura 2.1. dada por . conforme mostrado Paralelamente a essa linha situa-se uma espira condutora de raio

17

Figura 2.1 Representao do Circuito Indutor (Linha de Transmisso) e o Circuito Induzido (Espira Condutora)

O vetor potencial

em um ponto prximo a linha de transmisso pode ser

calculado utilizando a equao (2.24).

2.3.3. Fora Eletromotriz Induzida Considerando o Solo Ideal

Para o clculo do vetor potencial magntico , a linha monofsica infinita

reduzida a um comprimento finito e a espira reduzida a um ponto P conforme Figura 2.2. Este procedimento adequado visto que tais redues podem ser feitas respeitando as devidas propores.

Figura 2.2 Esquema para Clculo do Vetor Potencial Magntico

Para o clculo do vetor das imagens.

no ponto P, devido a corrente na linha monofsica,

deve-se substituir o sistema fsico em questo por um equivalente utilizando o mtodo 18

A teoria das imagens estabelece basicamente que uma dada configurao de carga prxima a um plano infinito condutor perfeito, pode ser substituda pela prpria configurao da carga por sua imagem e por uma superfcie equipotencial no e uma fonte de corrente imagem lugar do plano condutor (SADIKU, 2004). Portanto, possvel imaginar uma configurao equivalente, com a fonte de corrente ambas imersas em um meio com propriedades eletromagnticas iguais. A fonte de corrente imagem deve ser posicionada de forma a gerar os mesmos campos gerados na configurao real. A Figura 2.3 ilustra o posicionamento das fontes de corrente na configurao equivalente para a linha de transmisso monofsica.

Figura 2.3 Esquema do Posicionamento da Linha de Transmisso Monofsica Considerando o Mtodo das Imagens

Visto que a linha de transmisso monofsica infinita, e o potencial

gerado no

ponto P corresponde ao potencial vetor gerado por uma corrente circulando em uma linha de comprimento finito, o resultado no corresponde a situao fsica real do problema em estudo. Ento, para que se possa obter uma expresso para que

corresponda a realidade fsica basta determinar o limite da expresso encontrada para quando o comprimento da linha tender para o infinito. A Figura 2.4 representa a configurao do sistema considerando a imagem da linha monofsica utilizando o solo ideal.

19

Figura 2.4 Esquema para Clculo do Potencial Vetor Considerando o Mtodo das Imagens

O potencial vetor corrente que produz

no ponto P constitudo de duas parcelas, uma gerada pela e a outra gerada pela imagem da corrente que gera . As

parcelas do vetor sistema simtrica.

podem ser calculadas apenas para uma metade da linha e sua

respectiva imagem e posteriormente multiplicada por dois, visto que a configurao do

(2.26)

(2.27)

(2.28)

As expresses de

e , distncia da fonte de corrente ao ponto P e distncia da

imagem ao ponto P, respectivamente so obtidas a partir da Figura 2.4.

(2.29)

20

(2.30)

Visto que a corrente I que circula na LT uma funo cossenoidal cujo valor mximo constante e a freqncia tambm constante as expresses de tornam: e se

(2.31)

(2.32)

As integrais acima possuem soluo analtica (SPIEGEL, 1973) que resultam:

Onde

de acordo com a Figura 2.4 so:

Assim sendo, tem-se:

(2.33)

21

A equao (2.33) corresponde ao potencial vetor no ponto P produzido pela corrente na linha de transmisso monofsica de comprimento finito. Para determinar o potencial vetor produzido no ponto P considerando a corrente percorrendo uma linha de transmisso monofsica de comprimento infinito basta calcular o limite da equao (2.33) quando Dessa forma: Porm, quando , portanto tem-se : o termo uma vez que e .

(2.34)

A expresso (2.34) representa o potencial vetor em um ponto prximo a linha de transmisso monofsica infinita colocada sobre um solo ideal. A partir da expresso para o vetor potencial possvel calcular a fora

eletromotriz induzida, considerando a equao (2.23), em um circuito com permetro genrico, posicionado prximo a linha de transmisso. A integrao ao longo do seu permetro realizada a partir do mtodo de integrao numrica denominado de Quadratura Gaussiana que apresentado com detalhes no apndice A do presente trabalho. Para a obteno da tenso induzida no objeto colocado prximo a linha de transmisso, foi desenvolvida uma rotina computacional que realiza o clculo do potencial vetor magntico, em cada segmento ao longo do objeto, devido corrente que circula na LT de acordo com a equao (2.23).

22

2.4. Modelagem Matemtica de uma Linha Trifsica

Esta seo tem como objetivo efetuar uma deduo analtica da tenso induzida em uma espira condutora considerando uma linha de transmisso trifsica. Assim, seja uma linha de transmisso trifsica com uma configurao mostrada na Figura 2.5.

Figura 2.5 Esquema do Posicionamento das Fases de uma Linha de Transmisso Trifsica

As correntes nas fases A, B e C possuem o mesmo mdulo de entre si, como mostrado a seguir:

, mas esto defasadas

Considera-se a seqncia de fases como sendo ABC, dessa forma as correntes nas fases podem ser representadas por trs fasores defasados de ; ; . entre si, ento

23

2.4.1. Fora Eletromotriz Induzida Considerando o Solo Ideal

Para o clculo do vetor

por

uma

Linha

Trifsica

no ponto P, devido s correntes nas fases A, B e C da

linha trifsica, assim como foi feito para a linha monofsica, deve-se substituir o sistema fsico em questo por um equivalente considerando as correntes nas fases e suas respectivas imagens. O valor do potencial no ponto P dado pela superposio dos

potenciais vetores gerados pelas correntes em cada fase da linha trifsica. A Figura 2.6 ilustra a linha de transmisso trifsica, j includas as imagens complexas das fases da LT.

Figura 2.6 Esquema da Linha Trifsica e as Imagens Complexas

Os potenciais e (2.34): , defasados de

gerados, respectivamente, pelos fasores de corrente

, podem ser obtidos atravs de uma extenso da equao

(2.35)

24

(2.36)

(2.37)

Como

tem-se:

(2.38)

A equao (2.38) representa o potencial vetor em um ponto prximo a linha de transmisso trifsica considerando o solo ideal.

O clculo da

gerada por uma linha de transmisso trifsica realizado de

forma semelhante aquele realizado para uma linha de transmisso monofsica. A diferena consiste na obteno do vetor potencial magntico gerado pela linha de transmisso. Na linha trifsica deve-se considerar que as correntes nas trs fases defasadas de 120 geram cada uma um vetor e e que a soma dos trs vetores

ao logo do contorno do objeto retorna o valor de tenso induzida no mesmo. A partir da rotina computacional elaborada, a soma dos valores do potencial vetor efetuada, considerando as correntes em cada fase da linha de transmisso, ao longo de cada segmento do objeto prximo a LT de acordo com a equao a seguir. 25

(2.39)

Neste captulo foi apresentada uma modelagem matemtica para o clculo da tenso induzida por uma linha de transmisso monofsica bem como para uma linha de transmisso trifsica em uma espira condutora. Essa modelagem foi implementada em ambiente Matlab. Os resultados obtidos considerando-se vrias configuraes para o sistema des extrao de energia eltrica so apresentados no captulo 3.

26

Captulo 3

Resultados

Este captulo apresenta os resultados obtidos comparados com resultados disponveis na literatura. A seguir so realizadas diferentes anlises para avaliar o comportamento da fora eletromotriz induzida considerando diferentes configuraes geomtricas para o sistema induzido como diferentes posicionamentos em relao aos eixos de coordenadas . Objetiva-se a partir dessas anlises, encontrar uma configurao satisfatria para o sistema de extrao de energia sem fio. Para a anlise em questo considera-se a linha de transmisso com um posicionamento fixo em relao a um referencial, considera-se tambm um solo ideal sem perdas, e um valor eficaz de corrente na LT igual a 1000A.

3.1. Validao dos Resultados Gerados

A partir das formulaes para o cmputo da fora eletromotriz considerando o solo ideal, realizada uma avaliao da tenso induzida por unidade de comprimento e de corrente de um condutor paralelo linha de transmisso monofsica. A anlise desenvolvida com o objetivo de validar os resultados obtidos. A configurao fsica adotada para o sistema considera a linha de transmisso monofsica com comprimento infinito ao longo de posicionado em , posicionada em me e um condutor paralelo LT apresentada na Figura 3.1.

27

Figura 3.1 Configurao Utilizada para Avaliar a Tenso Induzida em um Condutor Paralelo Linha de Transmisso Monofsica

O resultado para o valor da tenso induzida no condutor encontrado na simulao foi o mesmo obtido no trabalho (SCHROEDER, 1996) e igual a .

3.2. Anlise do Efeito da Geometria do Sistema Induzido no Valor da Tenso Induzida Pela Linha de Transmisso Monofsica
Objetiva-se a partir deste tpico analisar a melhor configurao geomtrica do sistema induzido a ser colocada prxima a linha de transmisso monofsica. Para tal anlise, considera-se algumas formas geomtricas comuns como o tringulo, quadrado, crculo e losango, posicionadas prximas a linha de transmisso. As figuras geomtricas foram dimensionadas da seguinte forma: o quadrado com lado igual a um dimetro igual a , o tringulo uma altura de , assim como mostrado na Figura 3.2. , o crculo com e o losango com diagonal igual a

28

Figura 3.2 Figuras Geomtricas Utilizadas na Simulao

Para a anlise em questo considerou-se todas as figuras geomtricas posicionadas paralelamente ao eixo da linha de transmisso a uma distncia em relao ao eixo x igual a um metro da LT. Os resultados da simulao para todas as configuraes adotadas so apresentados na Tabela 3-1.

Tabela 3-1 Valores de Tenso Induzida e Tenso Induzida por rea Considerando Diferentes Configuraes Geomtricas

Figura Geomtrica Quadrado Tringulo Crculo Losango

Tenso Induzida (V) 0,007640568531040 0,003812299443412 0,005996607090328 0,003819860356582

Tenso Induzida por rea (V/m) 0,007640568531040 0,007624598886824 0,007635117281645 0,007639720713164

A partir da Tabela 3-1 observa-se os valores de tenso induzida considerando cada uma das formas geomtricas so muito prximos. Verifica-se que o mesmo ocorre com os valores de tenso induzida por rea para cada uma das geometrias. Dessa forma, considerando-se apenas os valores obtidos no se pode dizer que uma configurao melhor que a outra. Para a definio da configurao a ser utilizada no trabalho necessrio ento, citar vantagens relacionadas ao aspecto construtivo e econmico das formas geomtricas. O crculo, por exemplo, representa uma boa opo para construo do 29

sistema indutor visto que o mesmo mais fcil de ser construdo, alm disso, no possui vrtices como as demais figuras que representam pontos de fragilidade para o sistema, pois os campos magnticos ao se concentrarem nesses pontos provocam aquecimento. Outra vantagem do crculo em relao as demais figuras refere-se a economia de material j que possui o menor permetro. Diante do exposto verifica-se que a opo mais vivel para a configurao do sistema induzido o crculo.

3.3. Anlise do Efeito da Posio Geomtrica do Sistema Induzido em Relao Linha de Transmisso Monofsica no Valor da Tenso Induzida
Nesse tpico realizada algumas avaliaes para a verificao do melhor posicionamento do sistema induzido em relao linha de transmisso monofsica capaz de gerar o maior valor de tenso induzida na mesma. Para este estudo, considerase trs configuraes: Configurao 1: Variao da posio da espira em relao ao eixo Configurao 2: Variao da posio da espira em relao ao eixo Configurao 3: Variao do raio da espira

3.3.1. Configurao 1
Procedeu-se uma anlise com a finalidade de avaliar o efeito da variao da posio de uma espira condutora de raio unitrio em relao ao eixo comprimento infinito ao longo de , posicionada em induzido composto por uma espira circular de configurao adotada mostrada na Figura 3.3. m e na fora . O sistema .A eletromotriz induzida. Na anlise considerou-se a linha de transmisso monofsica com m, posicionado em

30

Figura 3.3 Configurao Utilizada para Avaliar a Variao da Tenso Induzida na Espira

A partir da configurao adotada, gerou-se um grfico de tenso induzida em funo da posio da espira em relao ao eixo resultado mostrado na Figura 3.4.
0.026 0.024 0.022 0.02 0.018 0.016 0.014 0.012 0.01 0.008

para valores de

at

.O

Tenso Induzida (V)

10 15 Posio da espira em relao a x (m)

20

25

Figura 3.4 Tenso induzida na espira variando-se o valor de x

Observa-se que o valor da tenso induzida atinge o valor mximo quando e diminui medida que os valores de crescem. Ento, o maior valor de tenso induzida ocorre quando a espira est posicionada logo abaixo da linha de transmisso e decresce medida que a espira se afasta da mesma. de se esperar que os valores mximos de 31

tenso induzida ocorram em posies prximas LT, visto que, nessa regio o campo magntico mais intenso.

3.3.2. Configurao 2
Para a anlise em questo considera-se a linha de transmisso monofsica com comprimento infinito ao longo de em , posicionada em m e . O sistema induzido composto por uma espira circular de raio unitrio com centro posicionado . O esquema de posicionamento do sistema mostrado na Figura 3.5.

Figura 3.5 Configurao Utilizada para Avaliar a Variao da Tenso Induzida na Espira

O grfico com o comportamento da tenso induzida na espira circular variando a posio da mesma em relao ao eixo mostrado na Figura 3.6.

32

0.05 0.045 0.04

Tenso Induzida (V)

0.035 0.03 0.025 0.02 0.015 0.01 0.005 0 0 2 4 6 8 10 12 14 Posio da Espira em Relao ao Eixo y (m) 16 18 20

Figura 3.6 Tenso Induzida na Espira Variando-se o Valor de y

O resultado encontrado coerente, pois devido concentrao de linhas de campo prximo a linha de transmisso espera-se que quanto mais prxima da LT uma quantidade maior dessas linhas enlace a espira.

3.3.3. Configurao 3
Considerando os resultados obtidos com as configuraes 1 e 2 observa-se que a tenso induzida atinge valores mximos quando a espira est posicionada em e . A terceira configurao tem como objetivo avaliar o valor de tenso induzida variando-se o raio da espira. Para isso, considera-se uma linha monofsica com comprimento infinito ao longo de , posicionada em composto por uma espira circular com na configurao 2, no entanto considera-se a espira em em que o raio da espira for igual a , m. O sistema induzido posicionada em e encontrado

. Observa-se que esse valor no corresponde ao valor mximo de

para que no momento

no haja superposio entre os sistemas. O

esquema de posicionamento para a configurao 3 mostrado na Figura 3.7.

33

Figura 3.7 Configurao Utilizada para Avaliar a Variao da Tenso Induzida na Espira

O comportamento da tenso induzida na espira circular ao variar o raio mostrado na Figura 3.8.
1.5

Tenso Induzida (V)

0.5

0.5

1.5

2 2.5 3 Raio da Espira (m)

3.5

4.5

Figura 3.8 Tenso Induzida na Espira Variando-se o Valor do Raio da Espira

Verifica-se que medida que o raio da espira circular aumenta a tenso induzida tambm aumenta. Significa dizer que um maior nmero de linhas de fluxo corta a superfcie da espira, contribuindo para o aumento da tenso induzida. No entanto, a partir de um determinado valor de raio da espira, sua construo torna-se de difcil execuo e a relao tenso induzida por raio torna-se desvantajosa. 34

3.4. Anlise da Tenso Induzida em uma Linha de Transmisso Trifsica

A anlise em questo tem por objetivo verificar a tenso induzida em um sistema induzido posicionado prximo a uma LT trifsica. Na anlise consideram-se quatro configuraes, apresentadas a seguir: Configurao 1: Uma nica espira circular de raio unitrio posicionada abaixo da fase central. Configurao 2: Uma espira de raio unitrio posicionada abaixo da LT entre a fase A e fase B e outra espira tambm de raio unitrio posicionada entre a fase B e a fase C. Configurao 3: Trs espiras de raio unitrio posicionadas abaixo da fase B. Configurao 4: Trs espiras de raio unitrio cada uma delas posicionadas abaixo de cada fase da linha de transmisso

Figura 3.9 Configuraes do Sistema Induzido para uma Linha de Transmisso Trifsica

35

Para o clculo da tenso induzida em cada configurao considerou-se os seguintes parmetros geomtricos da linha trifsica: , e . mostrado na Figura 3.10 e

Figura 3.10 Posicionamento da Linha de Transmisso Trifsica

Os valores de tenso induzida obtidos para cada uma das configuraes so apresentados na Tabela 3-2.

Tabela 3-2- Valores de tenso induzida para as configuraes consideradas

Configurao 1 2 3 4

Tenso Induzida (V) 0,037366413785523 0,059433213470166 0,130955415362929 0,112099241356569

A partir dos valores apresentados na Tabela 3-2, observa-se que o maior valor de tenso induzida ocorre quando as espiras circulares so posicionadas abaixo de cada uma das fases da LT trifsica (configurao 3). Este resultado coerente com aquele encontrado para uma linha de transmisso monofsica onde verificou-se que o maior 36

valor de tenso induzida ocorre quando uma espira circular

colocada abaixo e

paralelo linha. Ento, observa-se que neste caso, o resultado obtido para uma LT monofsica pode ser estendido uma linha de transmisso trifsica.

3.5. Determinao dos Aspectos Construtivos do Sistema Induzido

Estabelecida uma configurao para o sistema de extrao de energia eltrica fazse necessrio determinar as caractersticas construtivas desse sistema. Para isso considera-se o maior valor de tenso induzida obtida com as simualaes para uma LT monofsica e trifsica. O prximo passo consiste em determinar a resistncia do fio de cobre a ser utilizado na construo da espira e calcular o valor de sua indutncia. Para o clculo da resistncia do fio de cobre nu utiliza-se a seguinte equao:

(3.1)

Onde

representa a resistividade do fio de cobre a

igual a

a rea da seo transversal do fio e o comprimento da espira A indutncia para uma espira circular calculada a partir da equao (3.2) retirada (SADIKU, 2004).

(3.2)

Onde

o dimetro da espira circular

nmero de espiras Para o clculo da corrente que circula na espira basta dividir o valor da tenso induzida pelo valor da impedncia do fio que dada por dada por . 37

A partir do equacionamento apresentado, verifica-se a necessidade de avaliar a suportabilidade de conduo de corrente do sistema induzido considerando para isso, configuraes com fios de sees transversais variadas.

3.5.1 Avaliao da Suportabilidade de Circulao de Corrente na Espira Considerando Algumas Sees de Fios de C obre Nu
Considerando uma linha de transmisso monofsica posicionada em m, e uma espira circular com centro posicionado prximo a LT em , ,

m assim como mostrado na Figura 3.7. A partir do valor de tenso induzida efetua-se uma anlise circuital para o clculo da corrente na espira, considerando diferentes sees de fios de cobre nu. Destaca-se a importncia de tal anlise visto que a construo do sistema capaz de transmitir a energia eltrica sem fio deve ser capaz de suportar o valor de corrente que ir circular na espira. Para a anlise considerou-se o fio de cobre nu com as seguintes sees: 0,051mm, 0,21mm, 0,33mm, 0,52 mm, 0,82 mm, 1,3 mm, 2,1 mm e 3,3 mm. Alm disso, verificou-se tambm o comportamento da corrente, para as mesmas sees de fio, considerando-se que o sistema induzido fosse composto por cinco espiras. Os resultados da simulao so mostrados as seguir:

Tabela 3-3- Valores de corrente na espira com r=0,5m

Espira com r=0,5m Tenso Induzida= 0,011620860775416 V Bitola Corrente Condutor Corrente Mxima (A) (mm) (A) 30 AWG 0,051 0,011 2 24 AWG 0,21 0,045 4 22 AWG 0,33 0,071 6 20 AWG 0,52 0,111 9 18 AWG 0,82 0,176 11 16 AWG 1,3 0,279 13 14 AWG 2,1 0,452 16 12 AWG 3,3 0,709 22

38

Tabela 3-4- Valores de corrente na espira com r=0,6m

Espira com r=0,6m Tenso Induzida = 0,016745143230244 V Bitola Corrente Condutor Corrente Mxima (A) (mm) (A) 30 AWG 0,051 0,013 2 24 AWG 0,21 0,054 4 22 AWG 0,33 0,085 6 20 AWG 0,52 0,134 9 18 AWG 0,82 0,212 11 16 AWG 1,3 0,336 13 14 AWG 2,1 0,542 16 12 AWG 3,3 0,852 22
Tabela 3-5- Valores de corrente na espira com r=0,7m

Espira com r=0,7m Tenso Induzida = 0,022809726488010 V Bitola Corrente Condutor Corrente Mxima (A) (mm) (A) 30 AWG 0,051 0,015 2 24 AWG 0,21 0,063 4 22 AWG 0,33 0,099 6 20 AWG 0,52 0,156 9 18 AWG 0,82 0,247 11 16 AWG 1,3 0,392 13 14 AWG 2,1 0,633 16 12 AWG 3,3 0,995 22

Tabela 3-6- Valores de corrente na espira com r=0,8m

Espira com r=0,8m Tenso Induzida = 0,029819123140319 V Bitola Corrente Condutor Corrente Mxima (A) (mm) (A) 30 AWG 0,051 0,018 2 24 AWG 0,21 0,072 4 22 AWG 0,33 0,114 6 20 AWG 0,52 0,179 9 18 AWG 0,82 0,282 11 16 AWG 1,3 0,448 13 14 AWG 2,1 0,724 16 12 AWG 3,3 1,138 22 39

Tabela 3-7- Valores de corrente na espira com r=0,9m

Espira com r=0,9m Tenso Induzida = 0,037778477193425 V Bitola Corrente Condutor Corrente Mxima (A) (mm) (A) 30 AWG 0,051 0,020 2 24 AWG 0,21 0,082 4 22 AWG 0,33 0,128 6 20 AWG 0,52 0,202 9 18 AWG 0,82 0,318 11 16 AWG 1,3 0,505 13 14 AWG 2,1 0,817 16 12 AWG 3,3 1,282 22

Tabela 3-8- Valores de corrente na espira com r=1m

Espira com r=1m Tenso Induzida = 0, 046693917785962 V Bitola Corrente Condutor Corrente Mxima (A) (mm) (A) 30 AWG 0,051 0,0220 2 24 AWG 0,21 0,0907 4 22 AWG 0,33 0,1426 6 20 AWG 0,52 0,2247 9 18 AWG 0,82 0,3543 11 16 AWG 1,3 0,5617 13 14 AWG 2,1 0,9073 16 12 AWG 3,3 1,4258 22 A partir dos valores de corrente da Tabela 3-3, Tabela 3-4, Tabela 3-5, Tabela 3-6, Tabela 3-7 e Tabela 3-8 observa-se que o sistema induzido considerando as respectivas configuraes podem ser construdo utilizando-se qualquer um dos de fios considerados, pois verifica-se que em nenhum dos casos a corrente mxima que o condutor suporta foi superada. Pretende-se avaliar agora, os valores de corrente no sistema induzido quando este composto por cinco espiras de mesmo raio que varia de 0,5m at 1m. Considerase uma linha de transmisso monofsica posicionada em circular com centro posicionado prximo a LT em , , m. 40 m, e uma espira

Tabela 3-9- Valores de corrente em cinco espiras com r=0,5m

Espira com r=0,5m Tenso Induzida = 0,058104303877080 Bitola Corrente Condutor Corrente Mxima (A) (mm) (A) 30 AWG 0,051 0,012 2 24 AWG 0,21 0,045 4 22 AWG 0,33 0,071 6 20 AWG 0,52 0,111 9 18 AWG 0,82 0,176 11 16 AWG 1,3 0,279 13 14 AWG 2,1 0,451 16 12 AWG 3,3 0,709 22
Tabela 3-10- Valores de corrente em cinco espiras com r=0,6m

Espira com r=0,6m Tenso Induzida = 0,083725716151220 Bitola Corrente Condutor Corrente Mxima (A) (mm) (A) 30 AWG 0,051 0,013 2 24 AWG 0,21 0,054 4 22 AWG 0,33 0,085 6 20 AWG 0,52 0,134 9 18 AWG 0,82 0,212 11 16 AWG 1,3 0,336 13 14 AWG 2,1 0,542 16 12 AWG 3,3 0,852 22
Tabela 3-11- Valores de corrente em cinco com r=0,7m

Espira com r=0,7m Tenso Induzida = 0,114048632440050 Bitola Corrente Condutor Corrente Mxima (A) (mm) (A) 30 AWG 0,051 0,015 2 24 AWG 0,21 0,063 4 22 AWG 0,33 0,099 6 20 AWG 0,52 0,157 9 18 AWG 0,82 0,247 11 16 AWG 1,3 0,393 13 14 AWG 2,1 0,633 16 12 AWG 3,3 0,995 22 41

Tabela 3-12- Valores de corrente em cinco espiras com r=0,8m

Espira com r=0,8m Tenso Induzida = 0,149095615701595 Bitola Corrente Condutor Corrente Mxima (A) (mm) (A) 30 AWG 0,051 0,018 2 24 AWG 0,21 0,072 4 22 AWG 0,33 0,114 6 20 AWG 0,52 0,179 9 18 AWG 0,82 0,282 11 16 AWG 1,3 0,448 13 14 AWG 2,1 0,724 16 12 AWG 3,3 1,138 22

Tabela 3-13- Valores de corrente em cinco espiras com r=0,9m

Espira com r=0,9m Tenso Induzida = 0,188892385967125 Bitola Corrente Condutor Corrente Mxima (A) (mm) (A) 30 AWG 0,051 0,019 2 24 AWG 0,21 0,082 4 22 AWG 0,33 0,128 6 20 AWG 0,52 0,202 9 18 AWG 0,82 0,318 11 16 AWG 1,3 0,504 13 14 AWG 2,1 0,816 16 12 AWG 3,3 1,282 22

42

Tabela 3-14- Valores de corrente em cinco espiras com r=1m

Espira com r=1m Tenso Induzida = 0,233469588929810 Bitola Corrente Condutor Corrente Mxima (A) (mm) (A) 30 AWG 0,051 0,022 2 24 AWG 0,21 0,091 4 22 AWG 0,33 0,142 6 20 AWG 0,52 0,225 9 18 AWG 0,82 0,354 11 16 AWG 1,3 0,562 13 14 AWG 2,1 0,907 16 12 AWG 3,3 1,426 22 A partir dos valores de corrente da Tabela 3-3 observa-se que o sistema induzido composto por cinco espiras pode ser construdo utilizando-se qualquer um dos fios considerados, pois em nenhum dos casos a corrente que circula nas espiras ultrapassa o limite suportvel do fio.

43

Concluso

As anlises desenvolvidas ao longo deste trabalho compreenderam uma modelagem matemtica e computacional para a concepo de um sistema para extrao de energia eltrica. Procedeu-se uma formulao analtica baseada na teoria eletromagntica para o clculo da fora eletromotriz induzida em um objeto de geometria genrica posicionado prximo linha de transmisso. O modelo computacional elaborado foi aplicado a diversas configuraes para a avaliao de alguns parmetros do sistema induzido tais como forma geomtrica e posio em relao aos eixos coordenados. Observou-se que os valores de tenso induzida considerando como configurao geomtrica do sistema induzido um quadrado, um crculo, um losango e um tringulo, atingiram valores muito prximos entre si, dessa forma, optou-se por utilizar o crculo devido suas vantagens construtivas e econmicas. Observou-se tambm que a tenso induzida aumenta quanto mais prxima a espira circular se encontra da linha de transmisso. Outro resultado importante foi a verificao do aumento da tenso induzida com o aumento do raio da espira circular. A partir de uma determinada configurao para o sistema para extrao de energia eltrica verificou-se qual o valor de tenso induzida para essa configurao e a partir desse valor efetuou-se uma anlise circuital para o clculo do valor de corrente na espira, considerando diferentes sees de fios de cobre nu. Observou-se a possibilidade de configuraes diversas sem que a suportabilidade de circulao de corrente fosse ultrapassada.

4.1

Propostas Futuras
O presente trabalho dedicou-se elaborao de uma modelagem matemtica e

computacional para o clculo da tenso induzida em uma linha de transmisso considerando o solo como um condutor eltrico perfeito. Nesse sentido faz-se necessrio 44

para a complementao do trabalho uma anlise da influncia do solo real no clculo da tenso induzida na espira condutora. Outro aspecto importante para a complementao do estudo consiste na construo de um modelo de linha de transmisso em escala reduzida para a comparao dos resultados simulados com os resultados medidos a partir do modelo desenvolvido.

45

Apndice A

0.1

Mtodo de Integrao Numrica de Gauss Legendre

O mtodo de integrao numrica de Gauss Legendre tem como objetivo determinar frmulas de integrao exatas para polinmios de grau espaamento constante entre eles. A Figura 0.1 ilustra a integrao de uma funo pela Quadratura de GaussLegendre a qual baseada em um polinmio de grau 1 passando pelos pontos A e B. Esses pontos podem ser escolhidos de tal forma que a rea do trapzio seja a mais prxima possvel da rea sob a curva. . Onde representa o nmero de pontos. Para isso, utiliza-se pontos sem a imposio de um

Figura 0.1 Aproximao de uma funo

por uma reta

Ento, considerando dois pontos tipo:

, deve-se determinar uma frmula do

(0.1)

46

De modo que ela seja exata para polinmios de grau mudana de varivel de intermdio da expresso: para

. Inicialmente feita uma , por

(FILHO, 2001), definida no intervalo

(0.2)

De modo que:
(0.3)

Definindo
(0.4)

Dessa forma:
(0.5)

Figura 0.2 Escolha das Abscissas no Mtodo de Gauss- Legendre com Polinmio de grau 1

A partir da Figura 0.2 observa-se que o ponto o ponto igual a , ento deseja-se que :

possui coordenadas

47

(0.6)

O problema consiste em encontrar valores de

maior possvel. Fazendo

que tornem a exatido a

para , tem-se:

, e impondo que a equao (0.4) seja

igual integral analtica de Para

(0.7)

Para
(0.8)

Para

(0.9)

Para

(0.10)

As expresses (0.7) a (0.10) constituem um sistema de equaes no lineares de ordem 4:

Cuja soluo : 48

A partir dos resultados obtidos para um polinmio de grau expandir esses resultados considerando um polinmio de grau deve-se determinar os valores dos pesos a seguir:

possvel . Para isso,

e das abscissas , para utiliz-los na formula

(0.11)

Ou seja:
(0.12)

Fazendo

para

, e sabendo que:

Ento impondo que a equao (0.12) seja exata para a integrao de obtido o seguinte sistema de equaes no lineares de ordem igual a :

Cuja soluo fornece os

pesos

e as

abscissas de

desejados. A necessidade

de resolver este sistema no linear pode ser evitada utilizando-se um processo alternativo. Inicialmente, sejam os polinmios de Legendre (CHIHARA, 1978) definidos pela forma de recorrncia: 49

(0.13)

Com

. Por exemplo,
(0.14)

(0.15)

0.16)

(0.17)

Os polinmios de Legendre possuem as seguintes propriedades bsicas: e e

(0.18)

Onde

um polinmio qualquer de grau e e

. A equao (0.18) chamada de

produto escalar das funes produto escalar for nulo, portanto,

. Duas funes so ditas ortogonais se seu so ortogonais. Alm disso:

Outra propriedade que as equaes algbricas e distintas pertencentes ao intervalo (-1,1). Considere agora os polinmios:

possuem

razes reais

50

onde ou igual a

um polinmio de Legendre de grau , ento a Equao (0.7) exata.

. Desde que

seja de grau menor

Ou seja,

Devido ortogonalidade dos polinmios de Legendre com qualquer polinmio de grau menor que o de Legendre, tem-se que:

E, portanto,

A expresso acima verdadeira para qualquer valor de Equao (0.8), suficiente que com

se

para todo

. Assim, para obter uma maior exatido na frmula de quadratura, mostrada na sejam os zeros do polinmio de , ento o sistema no linear se : Legendre de grau . Sendo conhecidas as abscissas

reduz a um sistema linear de ordem , cuja soluo fornece os pesos

51

No entanto, em vez de resolver este sistema via decomposio LU, os pesos podem ser obtidos mais facilmente pela expresso abaixo, conforme (PRESS, TEUKOLSK, et al., 1992).

(0.19)

Onde

a derivada de so apresentados na Tabela 0.1.

na abscissa

. Os valores de

para

Tabela 0.1- Abscissas e pesos para a quadratura de Gauss- Legendre

52

Referncias Bibliogrficas

CHAVES, M. R. L. et al. Extrao de Potncia dos Cabos Pra-Raios Isolados nas Linhas de Transmisso : Anlise e Desempenho em Regime Permanente. CHIHARA, T. S. An Introduction to Orthogonal Polynomials. Nova Iorque: Gordon and Breach, 1978. CHIQUITO, A. J.; LANCIOTTI JR, F. Bobina de Tesla : dos Circuitos Ressonantes LC aos Princpios das Telecomunicaes. Revista Brasileria de Ensino de Fsica, Maro 2000. DEJEAN, G. Wireless Evanescent Coupling, 27 Setembro 2007. FILHO, F. F. C. Algoritmos Numricos. [S.l.]: LTC, 2001. KARALIS, A.; JOANNOPOULOS, J. D.; SOLJACIC, M. Efficient Wireless non-radiative mid-range energy transfer. KURS, A. et al. Wireless Power Transfer Via Strongly Coupled Magnetic Resonanses. Science, 6 julho 2007. PRESS, W. H. et al. Numerical Recipes. [S.l.]: [s.n.], 1992. SADIKU, M. N. O. Elementos de Eletromagnetismo. 3. ed. [S.l.]: Bookman, 2004. SCHROEDER, M. A. D. O. CONCEPO DE UM SISTEMA PARA EXTRAO DE ENERGIA ELTRICA DE LINHAS DE TRANSMISSO ATRAVS DO ACOMPLAMENTO MAGNTICO, Belo Horizonte, Dezembro 1996. SPIEGEL, M. R. Manual de Frmulas e Tabelas Matemticas. [S.l.]: McGraw Hill, 1973.

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