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Contenido

INTRODUCCIN .............................................................................................................................. 2 OBJETIVOS ....................................................................................................................................... 3 Objetivo General ................................................................................................................................. 3 Objetivo Especfico ............................................................................................................................. 3 JUSTIFICACIN ............................................................................................................................... 4 CAPTULO 1 REDES WI-FI ............................................................................................................. 5 1.1 Qu es? ........................................................................................................................................ 5 1.2 Estndares ..................................................................................................................................... 5 1.3 Seguridad....................................................................................................................................... 6 1.4 Como funciona .............................................................................................................................. 7 CAPTULO 2 TCNICAS DE TRANSMISIN DE DATOS BAJO EL AGUA ........................... 10 2.1 Tcnicas de transmisin .............................................................................................................. 10 2.1.1 Comunicaciones subacuticas basadas en ondas electromagnticas ........................................ 11 2.1.3 Ondas electromagnticas en agua dulce ................................................................................... 12 CAPTULO 3 TIPOS DE MDEMS ACSTICOS INALMBRICOS SUBMARINOS............. 18 3.1 Mdem acstico submarino AquaComm .................................................................................... 18 3.2 Mdem acstico submarino AquaNetwork ................................................................................. 19 3.3 Mdem Acstico Submarino S2CR 12/24 .................................................................................. 19 3.4 Mdem Acstico Submarino S2CR 18/34 .................................................................................. 20 3.5 Mdem Acstico Submarino S2CR 40/80 .................................................................................. 21 3.6 Mdem Acstico Submarino S2CR 42/65 .................................................................................. 22 3.7 Mdem Acstico Submarino S2C R 48/78 ................................................................................. 23 3.8 Mdem Acstico Submarino S2CR 7/17 .................................................................................... 24 3.9 Mdem Acstico Submarino S2CR 7/17 .................................................................................... 25 Conclusiones .........................................................................................Error! Bookmark not defined. Referencias: .................................................................................................................................... 28

INTRODUCCIN
Desde los inicio de la humanidad, un tema fundamental con respecto al desarrollo y progreso, ha sido la necesidad de comunicacin entre unos y otros, presente a lo largo de la historia. En los ltimos aos los nuevos logros de la tecnologa han sido la aparicin de la computadora, lneas telefnicas, celulares, redes almbricas e inalmbricas, as como las satelitales. El principio de la comunicacin se establece mediante el habla en la relacin entre emisor, mensaje y receptor. Pero la tecnologa de hoy en da no solo debe hacer referencia a la transmisin de voz, sino debe intentar abarcar una mayor gama de aplicaciones, llmese la transmisin de datos Al presentarse esta necesidad se hizo estudio de mayor envergadura, desde las redes inalmbricas, la transferencia de datos va infrarrojo, as como en la aplicacin de redes satelitales. Las mismas que han logrado satisfacer esta necesidad logrando la conexin de usuarios existentes en distintos lugares del mundo. La aplicacin de la tecnologa inalmbrica, viene teniendo un gran auge en velocidades de transmisin, aunque sin competir con la utilizacin de redes almbricas o el uso de la fibra ptica, sin embargo cubren satisfactoriamente la necesidad del movimiento de los usuarios. Para la realizacin de este trabajo, necesitbamos un punto de partida. Para ello, se realiz una investigacin en la que se ha buscado y analizado diferente documentacin relacionada con las comunicaciones inalmbricas subacuticas. La realizacin de este trabajo se ha dividido en diversas fases. En cada captulo explicaremos las tareas realizadas en cada fase. En el primer captulo, hablaremos sobre que es una red, como se clasifican, los protocolos que utiliza. Nos enfocaremos a una red WI-FI, ya que esta tecnologa es la que ocupamos para comunicarnos en un medio terrestre. Posteriormente se har hincapi en algunas tcnicas acsticas para comunicacin bajo el agua explicando cmo llevar a cabo una conexin de comunicacin bajo el agua. El segundo captulo, analiza la transmisin de datos, velocidad de transmisin as como las diferentes tcnicas de transmisin de datos bajo el agua. Llegado al captulo tres, se mencionaran diferentes tipos de mdems submarinos dando una breve descripcin del dispositivo como sus principales caractersticas de l.

OBJETIVOS Objetivo General


Dar a conocer dispositivos de comunicacin inalmbrica bajo el agua, desde cmo funciona la tecnologa inalmbrica subacutica y sus alcances.

Objetivo Especfico
Hablaremos de la evolucin de esta nueva tecnologa y sus aplicaciones en la actualidad. Compararemos diferentes tipos de dispositivos de comunicacin submarina que cuentan con esta tecnologa. Mencionaremos sus principales caractersticas y especificaciones de cada dispositivo.

JUSTIFICACIN
Es importante conocer las diversas tecnologas que existen para transmitir datos y videos va terrestre, pero trasmitir informacin bajo el agua lo convierte en un tema innovador e interesante, es por ello el motivo principal de la investigacin. Con esta investigacin se pretende dar a conocer los diferentes dispositivos que tiene como funcin principal la trasmitimos datos por medio subacutico; una de las principales aplicaciones que se ha dado a conocer es para redes de informacin con fines militares. Aunque es un tema bastante complejo no se cuentan con tecnologas muy avanzadas para proporcionar la correcta estabilidad y funcionamiento de ello. La idea principal es dar a conocer como se llevar a cabo este proceso de transmisin y saber que dispositivos son los que podemos utilizar. Dado a los pocos recursos que tenemos a nuestro alcance no podemos hacer experimentos o una prctica sobre ello es por eso que solamente los daremos a conocer y daremos un punto de vista de cul es el mejor dispositivos de acuerdo a su funcionamiento y alcance que tenga.

CAPTULO 1 REDES WI-FI


1.1 Qu es?
La tecnologa WiFi permite crear redes informticas inalmbricas (Wireless). Es una norma de la IEEE llamada 802.11. Su alcance vara de una mquina a otra de algunas decenas de metros a varias centenas de metros, lo que la convierte en una tecnologa primordial para las redes domsticas con conexin a Internet. Esta tecnologa es cada vez ms utilizada por diversos equipos informticos, PCs, organizadores (PDA), consola de videojuegos e incluso las impresoras tambin utilizan la tecnologa WiFi para facilitar su conexin. Una red inalmbrica WiFi puede funcionar de dos modos:

El modo Ad-Hoc: con este modo no necesitamos un punto de acceso que se encargue de la gestin de la red, aqu cada miembro de la red retransmite la informacin que recibe a los otros miembros. El problema con este tipo de red es que, de una parte, el ancho de banda de la red est basado en la velocidad del host ms lento y de otra parte, el ancho de banda de la red es dividido entre el nmero de host de la red, lo que puede convertirse rpidamente en una dificultad. No obstante, este modo puede ser utilizado en el hogar en el caso de una red simple, adems tiene la ventaja de no ser caro.

El modo Infraestructura: con este modo, la gestin est centralizada en un punto de acceso, as los datos que un host emite llegan al punto de acceso y ste los transfiere a los otros miembros de la red. De este modo se economiza el ancho de banda. Adems, se pueden conectar puntos de acceso entre s (por cable o WiFi) para aumentar el alcance de la red WiFi. Este modo es el ms utilizado porque adems es ms seguro.

1.2 Estndares

Existen diversos tipos de Wi-Fi, basado estndar IEEE 802.11 aprobado. Son los siguientes:

cada

uno

de

ellos

en

un

Los estndares IEEE 802.11b, IEEE 802.11g e IEEE 802.11n disfrutan de una aceptacin internacional debido a que la banda de 2.4 GHz est disponible casi universalmente, con una velocidad de hasta 11 Mbit/s, 54 Mbit/s y 300 Mbit/s, respectivamente. En la actualidad ya se maneja tambin el estndar IEEE 802.11a, conocido como WIFI 5, que opera en la banda de 5 GHz y que disfruta de una operatividad con canales relativamente limpios. La banda de 5 GHz ha sido recientemente habilitada y, adems, no existen otras tecnologas (Bluetooth, microondas, ZigBee, WUSB) que la estn utilizando, por lo tanto existen muy pocas interferencias. Su alcance es algo menor que el de los estndares que trabajan a 2.4 GHz (aproximadamente un 10%), debido a que la frecuencia es mayor (a mayor frecuencia, menor alcance). Existe un primer borrador del estndar IEEE 802.11n que trabaja a 2.4 GHz y a una velocidad de 108 Mbit/s. Sin embargo, el estndar 802.11g es capaz de alcanzar ya transferencias a 108 Mbit/s, gracias a diversas tcnicas de aceleramiento. Actualmente existen ciertos dispositivos que permiten utilizar esta tecnologa, denominados Pre-N. Existen otras tecnologas inalmbricas como Bluetooth que tambin funcionan a una frecuencia de 2.4 GHz, por lo que puede presentar interferencias con Wi-Fi. Debido a esto, en la versin 1.2 del estndar Bluetooth por ejemplo se actualiz su especificacin para que no existieran interferencias con la utilizacin simultnea de ambas tecnologas, adems se necesita tener 40 000 k de velocidad.

1.3 Seguridad
Este es el punto ms importante, frecuentemente olvidado y la causa de muchos problemas. Es fcil montar una red, pero no hay que olvidar cerrar la puerta, ests o no en tu apartamento. Varias posibilidades: WEP, WPA, MAC, etc. El SSID o nombre de la red identifica a la red, es un nombre para diferenciarla de las otras redes. Si no lo difundes, entonces solo t lo sabrs y ser ms difcil conectarse a tu red. La WEP/WPA, son dos posibilidades de encriptar los datos que circulan en la red. El problema de las redes inalmbricas WiFi es que uno no tiene ningn control sobre el medio donde circulan los datos contrariamente a las redes con cables. Encriptar los datos permite garantizar la confidencialidad de estos. Esto se hace con la ayuda de una clave. Esta clave permite tambin proteger el acceso a la red ya que si no la conocemos, no podemos
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comunicarnos y por lo tanto no podremos leer las tramas y/o enviarlas con el formato correcto. WEP consume ms recursos y es fcilmente crackeable (especialmente bajo Linux) WPA es mucho mejor y mucho menos crackeable. Para mayor seguridad, se recomienda cambiar los cdigos todos los meses. El filtrado de direcciones MAC, cada tarjeta de red posee una direccin MAC nica, para conocerla (bajo Windows): Men Inicio > Ejecutar > escribir cmd luego en el prompt escribir ipconfig /all. El router WiFi por lo general permite crear una lista de direcciones MAC de las tarjetas de red que estn autorizadas a conectarse a nuestra red. Es un filtro eficaz pero que tambin puede ser vulnerado pero con mayor dificultad. El DHCP (Dynamic Host Configuration Protocole) es un mecanismo que permite asignar automticamente los valores necesarios para la comunicacin en la red (direccin IP, mascara de subred, puerto de enlace, DNS). Es prctico pero tambin para un hacker, que no tendr que adivinar la configuracin de tu subred.

Una vez que la red est instalada y operativa, mejor usar una IP fija (uno decide la IP y la conserva), y adems esto permitir compartir archivos e impresoras.

Es importante entender que cada uno de estos puntos puede ser vulnerado. En realidad, es la combinacin de todos estos puntos que va a hacer de tu red una red ms segura. No debemos basar la seguridad de nuestra red en uno solo de estos elementos. Lo mnimo que se recomienda es la WEP y un filtrado de direcciones MAC.

1.4 Como funciona


WiFi significa Fidelidad Inalmbrica (del ingls Wireless Fidelity). Una conexin WiFi utiliza seales de radio, al igual que los telfonos celulares y otros dispositivos similares. La tarjeta adaptadora inalmbrica de un equipo convierte los datos en seales de radio, que se transmiten por una antena. Despus, el router recibe y decodifica estas seales de cdigos binarios, para luego enviar la informacin a Internet, mediante una red LAN (Local rea Network, Red de rea local) o Ethernet por cable. Un servicio de la red Ethernet por cable puede ser una conexin de red por cable o por DSL.

Las radios que se utilizan para la comunicacin WiFi convierten las ondas de radios en cdigo binario, para luego convertir el cdigo binario nuevamente en ondas de radio. Son muy similares a las radios que utilizan los telfonos celulares y los walkie-talkies. Sin embargo las radios WiFi pueden realizar transmisiones a una frecuencia ms alta de 2,4 o 5 GHz. Debido a esta frecuencia alta, las radios pueden entregar ms datos. Una radio WiFi utiliza normas 802.11 IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers, Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos). Las normas 802.11 tiene diferentes tipos; sin embargo, la norma 802.11a y la 802.11b son las ms utilizadas.

Un dispositivo mvil, como un equipo porttil, debe contar con una tarjeta o un adaptador inalmbrico, para poder aprovechar la tecnologa WiFi. Los equipos porttiles ms recientes cuentan con tarjetas inalmbricas incorporadas; sin embargo, en los modelos ms antiguos se puede utilizar un adaptador inalmbrico para conectarlo a un puerto USB o una tarjeta inalmbrica que se conecta a una ranura para tarjetas PCI. Las impresoras y los equipos de escritorio que no cuentan con tarjetas inalmbricas tambin pueden utilizar adaptadores inalmbricos USB para conectarlos a puertos USB (Universal Series Bus, Bus Serie Universal). Al igual que un equipo porttil, los equipos de escritorio tambin cuentan con una ranura PCI donde se puede conectar una tarjeta inalmbrica. Un router inalmbrico acta como una puerta de enlace al punto de acceso principal.

Este router inalmbrico se conecta a un una red Ethernet conectada por cable que proporciona la conexin a Internet; por lo tanto, el router debe contar con un puerto para poder conectarse a un modem por cable o DSL. Configure el router inalmbrico con la configuracin bsica o predeterminada requerida. El SSID (Service Set IDentifier, Identificador del conjunto de servicio) es el nombre de la red. Este cuenta con una configuracin predeterminada con el nombre del fabricante. Puede mantener ese nombre o puede cambiarlo por el que desee. Tambin debe configurar el router con el canal que, de manera predeterminada, es el canal 6. Puede cambiar esta configuracin para evitar interferencias si vive en una construccin de varias viviendas. Adems, es posible que deba configurar la opcin de seguridad del router. Puede utilizar la configuracin de conexin estndar o disponible pblicamente. Sin embargo, esto conlleva la posibilidad de recibir un ataque ciberntico o una intrusin a travs de la red. Por lo tanto, se recomienda que utilice una contrasea y un nombre de usuario para proteger su red inalmbrica.

La industria de la informtica mvil es cada da ms popular, gracias a las zonas de cobertura WiFi pblicas que la gente puede usar. Cuando enciende el equipo, aparecen las conexiones de red disponibles. Puede elegir la que cuenta con la seal ms fuerte y
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conectarse. A menudo, en una zona de cobertura pblica puede conectarse directamente, sin necesidad de usar una contrasea. Sin embargo, algunas zonas de cobertura le exigen al usuario que ingrese una contrasea para conectarse Por lo general, esto sucede cuando el servicio es pago.

CAPTULO 2 TCNICAS DE TRANSMISIN DE DATOS BAJO EL AGUA


Las redes subacuticas de comunicacin se han convertido, en los ltimos aos, en un importante campo de investigacin para muchos grupos de investigacin. Este tipo de redes prevn que sean utilizadas, para posibilitar el desarrollo de aplicaciones para la recoleccin de datos oceanogrficos, toma de muestras el ocano, la monitorizacin de contaminacin ambiental, entre otros. Para poder comunicarnos a travs de las redes subacuticas, podemos utilizar enlaces acsticos, enlaces, basados en ondas electromagnticas y seales pticas. Actualmente, las aplicaciones se basan en sistemas acsticos debido a que las ondas acsticas se adaptan mejor al medio acutico, aunque por las caractersticas de este tipo de ondas, presenta limitaciones importantes. El principal problema al utilizar las frecuencias bajas es la falta de ancho de banda para transmitir datos a alta velocidad. Pero, existen casos, donde los sensores inalmbricos ser colocado muy cerca con el fin de obtener medidas exactas del agua, por lo que se podra utilizar las bandas de frecuencia ms alta, en casos especiales.

2.1 Tcnicas de transmisin


Los sistemas actuales de comunicacin subacutica utilizan esencialmente tres mtodos de transmisin de informacin. Estos mtodos se basan en ondas sonoras, en ondas electromagnticas y las seales pticas. Cada una de estas tcnicas tiene ventajas y desventajas, principalmente debido a las limitaciones fsicas. Las seales se propagan a travs del agua gracias a las propiedades fisicoqumicas del agua y las propiedades fsicas de la luz. Los factores fsico-qumicos que influyen en las propiedades de la luz son la transparencia, es decir, la cantidad de luz transmitida en el agua de mar, la absorcin, la cantidad de radiacin que se retiene y la turbidez, lo que reduce la claridad del agua por la presencia de materia en suspensin. En cuanto a las propiedades fsicas de la luz, distinguimos la reflexin, refraccin y extincin, que mide el grado de la luz que puede penetrar en el medio marino. Adems, los dos factores ms importantes en el mar son la temperatura y la salinidad, que determinan la densidad del agua. En el ocano, la densidad tiende a aumentar con la profundidad, por lo que las capas superiores del agua siempre tienen una densidad ms alta. Todos estos factores son muy importantes para conocer la forma de difundir la luz y el sonido en el ocano.

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2.1.1 Comunicaciones subacuticas basadas en ondas electromagnticas


El uso de ondas electromagnticas en el agua, para transmitir seales entre los nodos de la red, se caracteriza por ser una comunicacin rpida y eficiente. Adems, las ondas electromagnticas en la banda de frecuencias de radiofrecuencia (RF) presentan varias ventajas sobre las ondas acsticas, sobre todo porque es ms rpido y se puede utilizar en las frecuencias de trabajo ms altas (lo que se traduce en un mayor ancho de banda). Sin embargo, hay varios factores que limitan el uso de ondas electromagnticas en el agua. 2.1.2 Ondas electromagnticas en agua dulce. El agua dulce es un medio que tiene de baja prdida. La velocidad de propagacin c de las seales puede ser expresada por la siguiente aproximacin. (Vase la siguiente ecuacin 1). [8] Ecuacin (1) (

Donde representa la constante dielctrica y se refiere a la permeabilidad magntica del material (en este caso agua). Su valor no tiene ningn cambio significativo para la mayora de medios no magnticos. La constante dielctrica de un material se expresa generalmente en relacin con la permitividad del vaco, que se denomina permitividad relativa (tambin llamada constante dielctrica). La permitividad absoluta se calcula multiplicando la permitividad relativa por la permitividad del vaco (ver ecuacin 2). [8]

Ecuacin (2)

Por otro lado, la permeabilidad magntica de una sustancia es el producto de la permeabilidad magntica relativa y la permeabilidad magntica de los materiales en el espacio libre (ver ecuacin 3). [8]

Ecuacin (3) La permeabilidad magntica en el espacio libre viene dada por la ecuacin 4: Ecuacion (4) A pesar de que la constante dielctrica del agua es de aproximadamente 81, la velocidad de propagacin de las seales se reduce en un factor de 9 con respecto a la velocidad de la luz

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en el vaco. Sin embargo, esta velocidad es mucho mayor que la velocidad de las ondas acsticas (ms de 4 rdenes de magnitud). El coeficiente de absorcin para la propagacin de EM en el agua dulce se puede aproximar por la expresin 5. [8] Ecuacin (5)

Donde es la conductividad elctrica, es, de nuevo, la permitividad material y la permitividad magntica del material. Como se puede ver en las expresiones 1 y 5, la velocidad de propagacin y coeficiente de absorcin de agua dulce son independientes de la frecuencia de trabajo de las seales transmitidas.

2.1.3 Ondas electromagnticas en agua dulce.


A diferencia de agua dulce, agua de mar es un medio muy dispersivo, que presenta grandes prdidas. La conductividad del agua de mar se debe principalmente a la concentracin de slidos disueltos totales (SDT) en el agua. La concentracin de estos slidos, o salinidad media del agua de mar en los ocanos es de 34 partes por mil (ppm). La conductividad elctrica del agua de mar es aproximadamente dos rdenes de magnitud superior a la del agua dulce, donde la conductividad elctrica viene marcada en funcin del contenido de sal (salinidad) y la temperatura. Su valor viene dado por la expresin 6: [8] Ecuacin (6)

Donde C es el contenido de sal en partes por mil y T es la temperatura en grados Celsius. A 20 C, el agua de mar tiene un valor medio de 5 S/m, mientras que las caractersticas de conductividad en agua dulce estn en torno al S 0,005 a 0,05 S/m. La constante dielctrica del agua de mar es tambin una funcin de la salinidad y la temperatura. A menudo se utiliza un valor de 80 para la permitividad relativa del agua de mar a 20 C, aunque el valor real, trabajando a baja frecuencia es de 70. Sin embargo, en las frecuencias por debajo de 100 MHz, r es mucho menor que 60. En medios con alta conductividad elctrica para la transmisin de seales, la velocidad de propagacin y las prdidas por absorcin de las ondas electromagnticas son directamente proporcionales a la frecuencia de la portadora. La velocidad de propagacin de ondas electromagnticas en el agua de mar puede ser expresada por la aproximacin 7 [8]
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Ecuacin (7) Donde es la permitividad magntica del material, f es la frecuencia de la seal portadora y representa la conductividad del material. Por otra parte, las prdidas por absorcin de agua de mar se pueden aproximar por (ver ecuacin 8): Ecuacion (8) Donde es la permitividad magntica del material, f la frecuencia de la seal portadora y representa la conductividad elctrica del material. Figuras 1 y 2 [8] muestran la evolucin de la velocidad de propagacin y coeficiente de absorcin en el caso de agua dulce y salada, dependiendo de la frecuencia. Como podemos ver en estos grficos, en las frecuencias altas, hay un mayor coeficiente de absorcin, por lo que sera mejor para trabajar a bajas frecuencias, mientras que a las frecuencias ms altas muestra una velocidad de propagacin ms elevada.

Sin embargo, debido a la alta absorcin de agua de mar, no se puede propagar ondas electromagnticas en el agua de mar. Esta es la principal motivacin para trabajar una menor frecuencia en los medios de alta conductividad. El agua de mar es un buen ejemplo de este tipo de medio. Por lo tanto, la comunicacin en agua de mar es poco prctica utilizando mtodos clsicos basados en la propagacin de ondas.

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2.2 Comunicaciones subacuticas basadas en seales pticas La luz es una mezcla de radiacin de diferentes frecuencias. Las seales pticas utilizadas para las comunicaciones inalmbricas se limitan generalmente a distancias cortas, porque el agua tiene un factor de absorcin muy alta en la banda de frecuencias pticas. No todas las frecuencias dentro del espectro de la luz se ven afectadas de la misma manera. Cada color es una radiacin de frecuencia particular. Por esta razn, los colores rojos son los primeros en desaparecer, mientras que los ltimos son los colores azul y verde. Las longitudes de onda de colores azul-verde, ofrece un buen rendimiento para comunicaciones de banda ancha (10 Mbps a 150 Mbps) a distancias moderadas entre 10 y 100 metros. En teora, mediante el uso de seales pticas para la comunicacin bajo el agua, puede alcanzar velocidades de 1 Gbps. Sin embargo, las seales pticas tienen dos desventajas principales. Por una parte, las partculas en suspensin causan la dispersin de la luz y por otra, debido a las propiedades fsicas del agua, las seales pticas se absorben rpidamente. La propagacin de la luz depende del medio atravesado. Por esta razn, la luz no viaja a la misma velocidad en el aire que en el agua. Cuando la luz se propaga en un medio acuoso, su intensidad disminuye exponencialmente, debido principalmente a la atenuacin que se produce por dos causas principales: Absorcin: la energa lumnica se convierte en otro tipo de energa, generalmente el calor o energa qumica. Esta absorcin se produce por: Algas, que utilizan la luz como fuente de energa. Partculas y materia orgnicas e inorgnicas en suspensin. Compuestos inorgnicos disueltos. La propia agua.

Dispersin: Este fenmeno es el resultado de la colisin del haz de luz, con las partculas en suspensin, produciendo mltiples reflexiones. A mayor grado de turbidez en el agua, mayor efecto de dispersin se genera, lo que dificulta la penetracin de la luz. La Figura 3 muestra un diagrama sobre el efecto de dispersin de un rayo, cuando el rayo de luz incidente choca contra las partculas en suspensin.

En la figura 3 se muestra un diagrama del efecto de dispersin de la luz en el agua, que contiene partculas en suspensin. Como podemos ver, la luz no siempre sigue el camino ms corto para iluminar un objeto y muchos rayos llegan a su destino, reflejados en las distintas partculas, siendo desviados de su ruta original. La cantidad de materia orgnica en suspensin contenida en el agua de mar, causa que la intensidad de luz disminuya en la direccin de propagacin, ya que es absorbida por estas partculas. Este parmetro se llama
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coeficiente de absorcin o el factor de extincin de la luz, y proporciona el valor de la transparencia del agua.

Figura 3.- Efecto de dispersin de la luz Es posible calcular la energa total dispersada por una partcula a travs de clculos muy complicados, y el uso de las expresiones de la teora de la dispersin de Mie, que es vlido para todas las relaciones posibles del dimetro de las partculas y la longitud de onda de la seal. De acuerdo con la teora de Mie, cuando la longitud de onda de la luz es similar al dimetro de la partcula, la luz interacta con las partculas en un rea transversal mayor que la seccin transversal geomtrica de la partcula. Esto nos permite expresar el total de energa dispersada por una partcula en todas las direcciones. 2.1.4 Comunicaciones subacuticas basadas en seales acsticas El sonido se produce por la vibracin de las molculas en una sustancia elstica. La propagacin de la energa mecnica del sonido es absorbida por el medio a travs del cual se propaga. En el agua, el sonido se propaga ms rpido y tiene menores prdidas de energa que en el aire. Los sonidos y las ondas sonoras ultrasnicas se transmiten en el mar a una velocidad entre 1400 y 1600 m/s, mientras que en el aire la velocidad de propagacin es de 340 m/s. Esto es porque el agua de mar no est comprimida, es decir, no se puede reducir a un menor volumen, por lo que la absorcin de las ondas de sonido es mnima, al contrario de que ocurre en la atmsfera, donde los sonidos son absorbidos a distancias muy cortas. Hay varios factores que influyen en la distancia que el sonido puede viajar bajo el agua. Por un lado, las partculas de agua de mar puede reflejar, dispersar y absorber ciertas frecuencias de sonido, de la misma manera que ciertas partculas en la atmsfera puede reflejar, dispersar y absorber ciertas longitudes de onda de la luz. El agua de mar absorbe

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30 veces la cantidad de sonido absorbido por el agua destilada, atenuando ciertas frecuencias. Los sonidos de baja frecuencia son capaces de pasar a travs de pequeas partculas que pueden viajar a mayores distancias sin sufrir ninguna prdida por absorcin o dispersin. Los estudios han demostrado que factores como los cambios de salinidad, temperatura y presin pueden causar cambios bastante acusados en la velocidad de propagacin del sonido bajo el agua. En general podemos decir que el ocano se divide en capas horizontales en las que la velocidad del sonido depende en gran medida de la temperatura en las regiones altas y la presin en las regiones ms bajas. La capa superior del agua se calienta por el efecto del sol, cuya temperatura vara dependiendo de la temporada. En latitudes medias, el agua se mezcla perfectamente por la accin de las olas y las corrientes. Pero tambin podemos distinguir capas de transicin llamada termoclina, donde las temperaturas caen continuamente con la profundidad. A medida que baja la temperatura, la velocidad del sonido disminuye. Sin embargo, hay un punto, que va desde 600 metros hasta el Km. por debajo de la superficie, donde los cambios de temperatura son mnimas. En este caso, la presin, es el factor que ms influye en la velocidad del sonido, que a medida que aumenta, tambin lo hace la velocidad del sonido. Las comunicaciones acsticas, bajo el agua, son afectadas principalmente por las propiedades fsicas y el comportamiento de las ondas, cuando viajan dentro del medio. Los principales efectos que podemos ver presentes son la absorcin, atenuacin, expansin geomtrica, el ruido, variaciones de retardo y efecto multicamino, entre otros. Atenuacin. Es causada principalmente por la absorcin, cuando la energa acstica se convierte en energa trmica. La atenuacin es causada por la dispersin y la reverberacin (en la profundidad), la refraccin y la dispersin (en las zonas superficiales). La atenuacin tambin se incrementa con la distancia y la frecuencia. Expansin geomtrica. La expansin geomtrica es la prdida de energa de la onda acstica se est propagando, debido a la conservacin de la energa. Esto se refiere a la difusin de la energa del sonido como resultado de la expansin de los frentes de onda, es decir, cuando un pulso de una onda acstica se propaga, como el frente de onda se aleja del origen, cubre un rea mayor, por tanto, la energa de las olas por unidad de superficie se hace ms pequeo. Este fenmeno es independiente de la frecuencia, se pueden distinguir dos expansin geomtrica: o Esfrica: donde la fuente se extiende de modo omnidireccional y es caracterstico en comunicaciones en aguas profundas. Las prdidas de energa, causado por la expansin geomtrica, son proporcionales al cuadrado de la distancia.

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o Cilndrica. Tiene en cuenta la radiacin horizontal y slo se presentan en las comunicaciones en aguas poco profundas. Las prdidas de energa en este efecto, son proporcionales a la distancia. Otros factores como el ruido ambiente, la dispersin o el efecto multicamino tambin pueden dificultar la comunicacin bajo el agua. Ruido. Ruido acstico de comunicacin se define como cualquier sonido no deseado que interfiere con la comunicacin entre los sistemas de comunicacin. Bsicamente se pueden distinguir dos tipos de ruido. o El ruido generado. Es el ruido causado por maquinaria, como motores y la actividad natural del medio, como la vida animal. o El ruido ambiental. Se relaciona con los movimientos del agua, mareas y corrientes, tormentas, burbujas de agua cuando las olas chocan con la costa, etc., que pueden generar prdidas de hasta 26 dB/m. Tambin los fenmenos ssmicos y biolgicos pueden considerarse dentro de este grupo. Todos estos fenmenos se conocen como hidrodinmica. Retardo y variacin de retardo. Debido a la naturaleza del medio, la variacin de retardo de la seal puede ser muy alto y puede llegar a ser muy perjudicial para el diseo eficiente de un protocolo, ya que se complica la estimacin del tiempo de ida y vuelta (RTT), un parmetro importante para muchos protocolos de comunicacin comunes. Propagacin y dispersin Doppler. La dispersin es el fenmeno por el cual un conjunto de partculas que se mueven en una direccin puede rebotar con las partculas en el medio, y su trayectoria puede desviarse la una lnea recta de movimientos predefinidos [28]. Por otra parte, si el mar est en calma, las seales cerca de la superficie, se reflejan casi a la perfeccin, pudiendo generar diferencias de fase. Sin embargo, cuando el mar est agitado, las olas pueden mover el punto de reflexin de la onda acstica causando prdidas de energa por dispersin. Estos dos fenmenos pueden provocar la prdida de intensidad de la seal debido al efecto de trayectoria mltiple. Efecto multicamino. El efecto multicamino puede causar la degradacin de las seales acstica, debido principalmente a la generacin de la interferencia entre smbolos (ISI) y la destruccin de la informacin. La generacin de mltiples caminos entre el transmisor y el receptor depende de la configuracin del enlace. Si la comunicacin se realiza a travs de canales verticales, no se registra una prdida por dispersin muy alta, debido principalmente a que las seales no encuentran obstculos para reflexionar, mientras que los canales horizontales, debido al efecto de la superficie, pueden sufrir mayores prdidas. El nivel de dispersin y deterioro de la seal es funcin de la profundidad y la distancia entre el transmisor y el receptor.

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CAPTULO 3 TIPOS DE MDEMS ACSTICOS INALMBRICOS SUBMARINOS


3.1 Mdem acstico submarino AquaComm
El mdem acstico submarino Aquacomm es la solucin perfecta para comunicaciones bajo el agua cuando la fiabilidad, la integracin y un diseo flexible son factores clave para el xito de la aplicacin. Las comunicaciones en tiempo real son muy seguras con una alta tasa de transferencia de datos, incluso en las condiciones ms severas. El consumo total de energa para la transmisin es muy bajo debido a que los paquetes de datos son correctamente transferidos en la primera transmisin. Caractersticas:

Peso ligero y tamao pequeo Fcil de integrar en instrumentos oceanogrficos Bajo consumo de energa Modos de comando transparentes Estructura de comando fcil de entender Estndar conexin RS-232 para DC-DTE AUV/UUV control y comandos AquaComm est disponible en versiones 100 bit/seg y 480 bit/seg y en dos formas: o OEM: Mdem AquaComm para integrar en una caja OEM o Encapsulado: Modem AquaComm encapsulado en AquaCase

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3.2 Mdem acstico submarino AquaNetwork


El mdem AquaNetwork es un mdem acstico submarino AquaComm estndar con la capacidad aadida de operar en red para el fondeo de mltiples sensores submarinos con esta configuracin. Entre sus aplicaciones est la monitorizacin de conducciones submarinas de fluidos (como el petrleo y gas), red de sensores oceanogrficos, monitorizacin ambiental y comunicaciones de Vehculos Autnomos Sumergibles (AUV). Caractersticas:

Capacidad de enlaces paralelos: el mdem posee un cdigo de divisin para mltiples accesos (CDMA) Pueden coexistir enlaces simultneos entre nodos debido al CDMA Las direcciones pueden ser configuradas dinmicamente Transmisin de datos y comandos a diferentes nodos simultneamente Comando para despertar nodos dormidos simultneamente Comando de red API para permite a terceros la implementacin fcilmente

3.3 Mdem Acstico Submarino S2CR 12/24


El mdem acstico S2CR 12/24 es un instrumento de alta profundidad diseado para transmisiones de largo alcance, enviando datos con una tasa hasta de 9,2 kbit/s en un rango de 6000m. Su bajo consumo lo hace ideal para fondeos de larga duracin. Su patrn de emisin direccional (70) es til en canales de comunicacin verticales e inclinados, o para estaciones fijas.
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Aplicaciones

Operaciones de largo y medio alcance Transmisiones en canales verticales o inclinados Observatorios submarinos Redes acsticas de sensores submarinos

Caractersticas:

Profundidad de operacin: 200m (Delrin), 1000 (aleacin de Aluminio-Mg), 2000 (Inox), 6000m (Ti) Alcance: 6000 m (8000m en condiciones ideales) Banda de frecuencias: 13-24 KHz Patrn de transmisin: direccional, 70 Tasa de transferencia: hasta 9.2 kbit/s Interfaz de conexin: Ethernet, RS-232 (RS-485/422 opcional) Alimentacin: Externa 24 VDC (12 VDC opcional), o bateras internas recargables Mdulo wake-up que despierta el dispositivo en reposo (on) cuando detecta seales acsticas o datos, y una vez se completa se apaga (off)

3.4 Mdem Acstico Submarino S2CR 18/34


El mdem acstico S2CR 18/34 tiene un patrn de emisin horizontalmente omnidireccional. Es un herramienta verstil para comunicaciones universales en aguas someras, ofreciendo tasas de transferencia hasta de 13.9 Kbits/s, en un rango de 3500 m. Aplicaciones

Operaciones de medio alcance en aguas someras

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Comunicaciones inalmbricas en AUV y ROV's Redes acsticas de sensores submarinos

Caractersticas:

Profundidad de operacin: 200m (Delrin), 1000 (aleacin de Aluminio-Mg), 2000 (Inox) Alcance: 3500 m Banda de frecuencias: 18-34 KHz Patrn de transmisin: Horizontalmente omnidireccional Tasa de transferencia: hasta 13,9 kbit/s Interfaz de conexin: Ethernet, RS-232 (RS-485/422 opcional) Alimentacin: Externa 24 VDC (12 VDC opcional), o bateras internas recargables. Mdulo wake-up que despierta el dispositivo en reposo (on) cuando detecta seales acsticas o datos, y una vez se completa se apaga (off).

3.5 Mdem Acstico Submarino S2CR 40/80


El mdem acstico S2CR 40/80 es un instrumento de alta velocidad que enva datos con una tasa de hasta 6,9 Kbit/s, en un rango de 2000m. Su patrn de emisin direccional (70 ) lo hace aplicable en canales verticales y oblicuos. La alta frecuencia de emisin asegura un gran rendimiento en ambientes ruidosos. Aplicaciones

Operaciones de corto y medio alcance

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Transmisin de datos a lo largo de canales verticales u oblicuos Observatorios submarinos Redes acsticas de sensores submarinos

Caractersticas:

Profundidad de operacin: 500m (Delrin), 1000m (aleacin de Aluminio-Mg), y 2000m (Inox) Alcance: 8.000 m (10.000m en condiciones ideales) Banda de frecuencias: 38-64 KHz Patrn de transmisin: direccional, 70 Tasa de transferencia: hasta 27.7 kbit/s Interfaz de conexin: Ethernet, RS-232 (RS-485/422 opcional) Alimentacin: Externa 24 VDC (12 VDC opcional), o bateras internas recargables. Mdulo wake-up que despierta el dispositivo en reposo (on) cuando detecta seales acsticas o datos, y una vez se completa se apaga (off)

3.6 Mdem Acstico Submarino S2CR 42/65


El mdem acstico S2CR 42/65 es un instrumento de alta velocidad con un patrn de transmisin hemisfrico. Apto para comunicacin en canales verticales, oblicuos y horizontales, con transferencias de hasta 31.2 Kbits/s en un rango de 2000 m (en condiciones ptimas). Las altas frecuencias de operacin aseguran un gran rendimiento incluso en ambientes ruidosos. Aplicaciones

Operaciones de corto y medio alcance en canal vertical, oblicuo y horizontal Comunicaciones a alta velocidad Enlace de datos acstico para AUV's y ROV's

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Redes de sensores submarinas

Caractersticas:

Profundidad de operacin: 500m (Delrin), 1000 (aleacin de Aluminio-Mg), 2000 (Inox) Alcance: 1000 m (2000 en condiciones ptimas) Banda de frecuencias: 42-65 KHz Patrn de transmisin: hemisfrico Tasa de transferencia: hasta 31,2 kbit/s Interfaz de conexin: Ethernet, RS-232 (RS-485/422 opcional) Alimentacin: Externa 24 VDC (12 VDC opcional), o bateras internas recargables. Mdulo wake-up que despierta el dispositivo en reposo (on) cuando detecta seales acsticas o datos, y una vez se completa se apaga (off)

3.7 Mdem Acstico Submarino S2C R 48/78


El mdem acstico S2CR 48/78, con un patrn de emisin omnidireccional horizontal, es un mdem de alta velocidad indicado para aguas someras reverberantes, ofreciendo tasas de hasta 31.2 kbit/s en un rango de hasta 1000m. Las altas frecuencias de operacin aseguran unas altas tasas de transferencia incluso en ambientes ruidosos. Aplicaciones

Operaciones de corto alcance en aguas someras Comunicaciones rpidas, con transferencia de datos Comunicaciones inalmbricas en AUV y ROV's Redes acsticas de sensores submarinos

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Caractersticas:

Profundidad de operacin: 200m (Delrin), 1000 (aleacin de Aluminio-Mg), 2000 (Inox) Alcance: 1000 m Banda de frecuencias: 48-78 KHz Patrn de transmisin: Horizontalmente omnidireccional Tasa de trasferencia: hasta 31,2 kbit/s Interfaz de conexin: Ethernet, RS-232 (RS-485/422 opcional) Alimentacin: Externa 24 VDC (12 VDC opcional), o bateras internas recargables Mdulo wake-up que despierta el dispositivo en reposo (on) cuando detecta seales acsticas o datos, y una vez se completa se apaga (off)

3.8 Mdem Acstico Submarino S2CR 7/17


El mdem acstico S2CR 7/17 es un instrumento de alta profundidad diseado para transmisiones de largo alcance, enviando datos con una tasa de hasta 6,9 kbit/s en un rango de 8000m. Su bajo consumo lo hace ideal para fondeos de larga duracin. Aplicaciones

Operaciones de largo alcance Enlace acstico para AUV's y ROV's de alta profundidad Observatorios submarinos Redes acsticas de sensores submarinos

Caractersticas:

Profundidad de operacin: 200m (Delrin), 1000m (aleacin de Aluminio-Mg), 2000m (Inox), 6000m (Ti) Alcance: 8.000 m (10.000m en condiciones ideales)

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Banda de frecuencias: 7-17 KHz Patrn de transmisin: hemisfrico Tasa de transferencia: hasta 6.9 kbit/s Interfaz de conexin: Ethernet, RS-232 (RS-485/422 opcional) Alimentacin: Externa 24 VDC (12 VDC opcional), o bateras internas recargables. Mdulo wake-up que despierta el dispositivo en reposo (on) cuando detecta seales acsticas o datos, y una vez se completa se apaga (off)

3.9 Mdem Acstico Submarino S2CR 7/17

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El primer mdem de Internet inalmbrico especialmente diseado para funcionar bajo el agua. Cada uno de estos mdems pesa 18 kilogramos (un poco pesado) pero representa en el primer paso para el desarrollo de otros ms pequeos y eficientes en un futuro cercano. Los mdems Bentos Teledyne, como los han denominado, se comunican bajo el agua a travs de un chirrido agudo que puede recogerse en el rango de un kilmetro de distancia y normalmente utilizan su propio protocolo de red que puede dificultar la comunicacin con dispositivos comunes. Estos nuevos dispositivos son muy lentos an y habr que esperar prximos avances en la materia para mejorar su desempeo.

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Conclusin
El presente proyecto de investigacin nos result til ya que gracias a ello adquirimos nuevos conocimientos acerca de esta innovadora tecnologa de transmisin de datos bajo el agua, como lo fue su funcionamiento y algunas de sus principales caractersticas de algunos dispositivos que tiene un futuro prometedor. Por medio de la informacin recopilada se analiz que estos dispositivos funcionan mejor en agua dulce que en agua salada, tomando en cuenta el medio el medio en el que se utilicen tienen un mejor funcionamiento. Aunque es una tecnologa est en desarrollo hemos podido concluir que tendr mucho futuro en aplicaciones para cuidar pozos petroleros, cuidar mantos acuferos, es decir tiene reas de oportunidades donde sta puede ser implementada, a pesar de ser relativamente nueva.

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REFERENCIAS: [1] L. Liu, S. Zhou, J-H Cui. Prospects and problems of wireless communications for underwater sensor networks. Wireless Communications and Mobile Computing [2] Special Issue on Underwater Sensor Networks. Vol. 8, no. 8, pp. 977994, 2008. [3] M. Stojanovic, Underwater acoustic communication, Wiley Encyclopedia of Electrical and Electronics Engineering, John Wiley & Sons, pp. 688698, 1998. [4] J. S. Chitode, Digital Communications, Technical Publications Pune. First edition: 2007-2008. [5] C. Andren and M. Webster, "CCK Modulation Delivers 11Mbps for High Rate 802.1 [6] Extension," in Wireless Symposium/Portable By Design Conference Proceedings, Spring 1999. [7] V. Raghunathan, C.Schurgers, S. Park and M.B. Srivastava, "Energy-aware wireless microsensor. [8] C. A. Balanis, Advanced Engineering Electromagnetics. John Wiley & Sons, New York, NY, 1989. Networks," Journal of IEEE Signal Processing Magazine, vol.19, no.2, pp.40-50, Mar 2002 [6] M.A.M. Vieira, C.N. Coelho, D.C. da Silva, J.M. da Mata, "Survey on wireless sensor network Devices, Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA '03).Vol.1, no., pp. 537544, 16-19 Sept. 2003. [7]Miguel Garcia, Sandra Sendra, Gines Lloret y Jaime Lloret, Monitoring and Control Sensor System for Fish Feeding in Marine Fish Farms, IET Communications, The Institution of Engineering and Technology. 2011. Pp1751-8636. En edicin http://noticias.tudiscovery.com/tech-5-un-mdem-submarino-y-drones-que-reparten-libros/ http://www.sidmar.es/es/instrumentacion/Productos/COMUNICACIONCONTROL/MODEMS-ACUSTICOS.html

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