Tema 6.trabajo y Energía - Impulso (26-11-2013) PDF

26/11/2013
1
FSICA I
GRADO EN TECNOLOGAS INDUSTRIALES
ESCUELA DE INGENIERAS INDUSTRIALES Y CIVILES - ULPGC
TEMA
6
TRABAJO Y ENERGA. LEYES DE
CONSERVACIN.
TEMA 6 : TRABAJO Y ENERGA. LEYES DE CONSERVACIN
Introduccin
13 - 2
Anteriormente, los problemas relacionados conel movimiento delas
partculas se resolvieron a travs de la ecuacin fundamental del
movimiento,
. a m F

=
De la integracin espacial obtenemos el Mtodo de trabajo y la
energa: se relaciona directamente con fuerza, masa, velocidad y
desplazamiento.
De la integracin temporal obtenemos el Mtodo del impulso y
la cantidad de movimiento: relacionado con fuerza, masa,
velocidad y tiempo
sta ecuacin nos da la aceleracin en modo local; en cada instante.
Para poder obtener resultados hemos de hacer las correspondientes
integrales para obtener la velocidad y la posicin.
En ste captulo se proceder de otra forma. Se integrar la segunda ley
de Newton para poder obtener posteriormente resultados sin necesidad
de integracin.
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2
Sea una partcula que sufre un desplazamiento infinitesimal
se define el trabajo infinitesimal de la fuerza como:
Trabajo de una fuerza (1/2)
13 - 3
r d
cos
x y z
dW F dr F ds F dx F dy F dz o = = = + +
( )
2 2 2
1 1 1
1 2
cos
A s s
t
A s s
W F dr F ds F ds o
= = =
} } }

( )
2 2
1 1
1 2
A A
x y z
A A
W F dr F dx F dy F dz
= = + +
} }

o bien
La resolucin de una integral de este tipo exige, en general, conocer la
trayectoria seguida, y es conocida como integral curvilnea.
En un desplazamiento finito, p.e. desde A1 hasta A2 el
trabajo ser la suma (integral) de los trabajos infinitsimales
Trabajo de una fuerza (2/2)
13 - 4
El trabajo se puede calcular como el rea
bajo la curva de la componente tangencial
de la fuerza F
t
frente a s.
El trabajo es una magnitud escalar
( ) ( )( )
2 2
1 J 1 N 1 m / julio kg m s = =
| | | || |
2 2 2
W F s MLT L ML T

= = =
Siendo el julio su unidad en el Sistema Internacional de Unidades
La ecuacin de dimensiones del trabajo es:
Obsrvese que las fuerzas no realizan trabajo cuando (ds =0 o rcos o = 0)
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Aplicacin. Trabajo como rea
30
F
La fuerza que acta sobe una partcula
forma un ngulo de 30 con el eje x (eje
del movimiento) .Sus valores estn
expresados en la grfica.
Calcula el trabajo entre x=0 y x=15
( )
15 15 15 15
0 0 0 0
cos30
x x
x y z x
x x
W F dr F dx F dy F dz F dx Fdx
= =
= =
= = + + = =
} } } }

15
0
cos30 cos30( ) (75 25)cos30 W Fdx Area = = = +
}
Como alternativa se puede integrar la expresin matemtica de la fuerza
F
5+0,5x [0,10)
-2x+30 [10,15]
15 10 15
0 0 10
cos30 cos30 (5 0,5) ( 2 30) W Fdx dx x dx = = = + + +
} } }
Area1=75 Area2=25
Trabajo realizado por una fuerza. Casos.
a) Fuerza constante.
2 2
1 1
1 2 2 1
. .( )
A A
A A
W F dr F dr F r r
= = =
} }

b) Mdulo y ngulo constante
2 2 2
1 1 1
1 2
.cos cos cos
A A A
A A A
W F dr F ds F ds F s o o o
= = = = A
} } }

Ejercicio
Una anilla se mueve por el semicirculo de radio
R entre sus extremos A y B sometido a dos
fuerzas F
1
de 10 N que es siempre tangente a la
trayectoria y F
2
de 5 N que forma siempre un
ngulo de 30 con la horizontal. Calcular el
trabajo realizado por ambas fuerzas.
B
( )
2 2
1 1
1 2 2 1
. .( ) (5cos30 5 30 ) ( ) 5 (cos30 30)
A A
A A
W F dr F dr F r r i sen j Ri R j R sen
= = = = + - = +
} }

a)
F
1
F
2
A
r
b)
2 2
1 1
1 2
cos cos 10 cos30
A A
A A
W F dr F ds F s R o o t
= = = A =
} }

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Problema resuelto 1
Sobre una partcula acta la fuerza .
Hallar el trabajo efectuado al moverse la partcula desde el
punto P
1
(0,0) al punto P
2
(2,4) para las trayectorias:
a)a lo largo del eje x desde P
1
(0,0) hasta P
3
(2,0) y paralelamente
al eje y desde P
3
(2,0) al P
2
(2,4).
b)a lo largo del eje y desde P
1
(0,0) hasta P
4
(0,4) y luego
paralelamente al eje x desde P
4
(0,4) hasta P
2
(2,4).
c)a lo largo de la parbola y = x
2
.
d)a lo largo de la recta que une P
1
y P
2
.
2 2
( ) 3 F y x i xyj = +

A lo largo del eje x desde P1(0,0) hasta P3(2,0)
paralelamente al eje y desde P3(2,0) al P2(2,4).
a)
2
( ) F x i =

0 y dr dxi = =

2
2
0
8/ 3 W x dx = =
}
2
( 4) 6 F y i yj = +

2 x dr dyj = =

2
Fdr x dx =

6 Fdr ydy =

4
0
6 48 W ydy = =
}
136
48 8/ 3
3
W = =
d) a lo largo de la recta que une P1 y P2.
2 2 2 y x dy dx dr dxi dxj = = = +

2 2 2
(4 ) 6 F x x i x j = +

2 2 2
3 12 15 Fdr x dx x dx x dx = + =

2
2
0
15 40 W x dx = =
}
Trabajo de una fuerza constante
13 - 8
En particular el trabajo del peso,
x y z
F mgj
dW F dx F dy F dz mg dy
dr dxi dyj dzk
=

= + + = =
`
= + +
)

mg
El trabajo de una fuerza constante, en general, es
2 2
2 1
1 1
2 1
1 2
( )
( ) ( )
A A
A A
A A
A A
W F dr F dr F r r
F r F r
= = = =
( =

} }

El trabajo no depende de la trayectoria, slo del punto inicial y
final.
( )
2
1
1 2 2 1 2 1
( )
y
y
W mg dy mg y y mgy mgy
= = =
}
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Trabajo de la fuerza gravitatoria
13 - 9
Se puede demostrar que el trabajo sobre m de la fuerza gravitatoria debida a M
(que permanece fija en O) cuando se desplaza de A
1
a A
2
2
1
1 2 2
2 1
r
r
Mm GMm GMm
W G dr
r r r
| |
= =
|
\ .
}
El trabajo slo depende del punto inicial y final.
La expresin anterior para el trabajo de la fuerza gravitatoria sobre un cuerpo es
vlida para puntos prximos a la superficie terrestre cuando el peso del cuerpo se
puede suponer constante. Pero para un vehculo espacial, por ejemplo, la variacin
de la fuerza de la gravedad con la distancia al centro de la tierra debe ser
considerado.
2
M
1
r
2 r
Mm
F G u
r
=
r
u
dr
dr

Trabajo de la fuerza gravitatoria. Demostracin
13 - 10
2
1
1 2 2
2 1
r
r
Mm GMm GMm
W G dr
r r r
| |
= =
|
\ .
}
M
1
r
2 r
Mm
F G u
r
=
r
u
dr
dr
r
dr u dr - =

2 2 r
Mm Mm
dW F dr G u dr G dr
r r
= - = - =

Demostracin
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Trabajo de la fuerza elstica
13 - 11
La magnitud de la fuerza ejercida por el resorte es
proporcional a la deformacin (ley de Hooke),
( ) constante del resorte N/m
F kx
k
=
=
El trabajo de la fuerza ejercida por el resorte es:
F kxi
dW F dr kx dx
dr dxi
=

= = - =
`
=
)

Grficamente, el trabajo de la fuerza ejercida por el

resorte es igual al rea sealada en la figura.
Resorte sin deformar
El trabajo slo depende del punto inicial y final.
( )
2
1
2 2
1 1
1 2 2 1 2 2
x
x
W kx dx kx kx
= =
}
Fuerzas conservativas
( )
2 2
1 1
1 2
A A
x y z
A A
W F dr F dx F dy F dz
= = + +
} }

Ya vimos que, en general, el trabajo
depende de la trayectoria seguida.
Pero existen unas fuerzas denominadas conservativas
cuyo trabajo es independiente de la trayectoria
seguida por su punto de aplicacin, algunas de las
cuales hemos visto en los apartados anteriores, y en
cuyo caso dicho trabajo lo podemos hallar como
menos la variacin de suenerga potencial entre su
punto final e inicial.
( ) ( ) ( )
,1 2 2 2 2 1 1 1
, , , ,
C p p
W E x y z E x y z
=
Cuando una fuerza es conservativa, el trabajo a lo
largo de cualquier camino cerrado es cero.
}
= - 0 r d F

( )
,
0
A
C A A p A p
W E E
= =
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Resumen. Energa potencial
13 - 13
1 2 2 1
( ) W mg y mg y
=
Trabajo de la fuerza de gravedad ,
pg
E mgy = Energa potencial gravitatoria
mg Trabajo de fuerza constante ,
2 1
1 2
( ) ( )
A A
W F r F r
( =

p
E F r =

Energa potencial
Trabajo de la fuerza gravitatoria,
1 2
2 1
GMm GMm
W
r r
( | | | |
=
( | |
\ . \ .
Energa potencial gravitatoria, general
pG
GMm
E
r
=
Trabajo de la fuerza elstica,
2 2
1 1
1 2 2 1 2 2
( ) W kx kx
=
Energa potencial elstica
2
1
2 pe
E kx =
Gradiente de una funcin escalar. 1
Consideremos una estratificacin plana de temperatura
como la de la figura.
20 30 10 20
0,1/
100 100
T
m
z
A
= = =
A
z
30
20
10
100m
100m
La razn de variacin de temperatura en la
direccin del eje z es de -0,1/m
A
B C
Obsrvese que la razn variacin en cualquier otra direccin es menor. Por ejemplo entre Ay C
que distan 250m 20 30
0,04/
250
T
m
z
A
= =
A
Llamamos gradiente de T a un vector cuya direccin y sentido es la de
mximo aumento y cuyo valor es la razn de aumento
0,1 gradT k =

30 0,1 T z =
(30 0,1 )
0,1
dT d z
gradT i i k
dz dz
= = =

dT
gradT k
dz
=

Comprobar que
Efectivamente
gradT
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Gradiente de una funcin escalar. 2
Lo anterior puede generalizarse a funciones escalares de varias variables
( , , ) P P x y z =
P P P
gradP i j k
x y z
c c c
= + +
c c c

Cada componente del gradiente da la razn de variacin de la magnitud por
unidad de longitud en el eje correspondiente.
B
En el mapa de la AEMET se
representan las lneas de igual presin.
El punto B es una borrasca. A medida
que nos alejamos de B la presin
aumenta. Entre ms pegadas estn las
lneas mayor es la razn de aumento
de la presin por unidad de longitud.
Las tres flechas rojas representan el
gradiente en los puntos dados del
frente. La direccin del gradiente es la perpendicular al frente su sentido el de
aumento de la presin. El mdulo da la razn de aumento en cada punto.
gradP
13 - 16
Relacin entre la fuerza y la energa potencial /1
Consideremos de nuevo la fuerza elstica F kxi =

. . dW F dr F dx = =

El trabajo infinitesimal realizado por
esa fuerza en un desplazamiento
infinitesimal dx es
Al ser la fuerza conservativa dicho
trabajo se corresponder con un
aumento tambin infinitesimal de la
Ep (dEp)
p
dW dE =
(1)
(2)
De (1) y (2)
p
p
dE
Fdx dE F
dx
= =
La fuerza se puede ver como una variacin unitaria de la energa potencial.
Y su sentido es el de disminucin de la misma.
As una fuerza de 1 N es equivalente a una variacin de energa potencial de
1 julio por cada metro.
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13 - 17
Si los dos puntos estn muy prximos el trabajo infinitesimal viene dado por:
p p p
E E E
F i j k
x y z
c c c | |
= + +
|
c c c
\ .

( ) , ,
p
dW dE x y z =
x y z
dW F dr F dx F dy F dz
= = + +
( ) ( ) ( )
1 2 2 2 2 1 1 1
, , , , ( , , )
p p p
W E x y z E x y z E x y z
= = A
Consideremos el caso general de energa potencial . El trabajo entre dos puntos
viene dado por:
Donde el primer miembro es
y el segundo la diferencial de una
funcin de varias variables se puede
poner como
p p p
p
E E E
dE dx dy dz
x y z
c c c
= + +
c c c
Identificando
p
F E
= grad
; ;
p p p
x y z
E E E
F F F
x y z
c c c
= = =
c c c
Y finalmente
La expresin vectorial entre parntesis recibe el nombre de gradiente de E
p
Una fuerza conservativa procede de un gradiente
Relacin entre la fuerza y la energa potencial /2
Ejercicio
1) La energa potencial asociada a una fuerza conservativa es
a) Calcula el trabajo entre A(0,11) y B(1,1,1)
b) Calcula la fuerza en B
3 2
yz x E
p
=
d) Cul es la mxima razn de cambio de la energa potencial en el
punto B?
c) Encontrar la direccin y el sentido de mximo aumento del potencial en
el punto B. (expresarla mediante un vector unitario.
( ) J E E W
pA pB
B
A
1 = =
El signo negativo implica un desplazamiento
forzado.(Fuerza oponindose al movimiento)
2 3
p p p
E E E
F i j k i j k N
x y z
c c c | |
= + + =
|
c c c
\ .

a)
b)
c)
La direccin de mximo aumento la da el gradiente 2 3
p
gradE i j k = + +

2 2
2 3
2 1 3
i j k
+ +
=
+ +

Es un vector unitario en esa direccin

d)
2 2
2 1 3 /
p
gradE J m N = + + =
Cambio de la energa por unidad de
longitud en la direccin de
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Problema resuelto 1
Problema resuelto 1 (continuacin)
Sobre una partcula acta la fuerza .
Hallar el trabajo efectuado al moverse la partcula desde el punto
P
1
(0,0) al punto P
2
(2,4) para las trayectorias:
a) a lo largo del eje x desde P
1
(0,0) hasta P
3
(2,0) y
paralelamente al eje y desde P
3
(2,0) al P
2
(2,4).
b)a lo largo del eje y desde P
1
(0,0) hasta P
4
(0,4) y luego
paralelamente al eje x desde P
4
(0,4) hasta P
2
(2,4).
c)a lo largo de la parbola y =x
2
.
d)a lo largo de la recta que une P
1
y P
2
.
e) A la vista del resultado de los apartados anteriores, ser la fuerza
conservativa?.
2 2
( ) 3 F y x i xyj = +

No es conservativa. Por lo visto en los apartados
anteriores el trabajo depende del camino
Apartado e Respuesta:
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Energa cintica de una partcula. Teorema del trabajo y la energa cintica.
13 - 21
t
F ds mv dv =
Si una la partcula m se desplaza desdeA
1
hasta A
2
bajo la accin de una fuerza resultante , el trabajo
realizado por sta ser,
F
Integrando desde A
1
hasta A
2
,
2 2
1 1
2 2
1 1
1 2 2 1 2 2
s v
t
s v
W Fds m v dv mv mv
= = =
} }
Trabajo y energa tienen igual ecuacion de dimensiones | |
2 2 2
1
2 c
E mv ML T ( = =

( )
2 2 2
1 1 1
,1 2
cos
A s s
T t
A s s
W F dr F ds F ds o
= = =
} } }

t t
dv dv ds dv
F ma m m mv
dt ds dt ds
= = = = siendo
Y por lo tanto
,1 2 2 1 T c c
W E E
=
2
1
2 c
E mv =
Si llamamos energa cintica
El trabajo total realizado por TODAS las fuerzas que actuan sobre
una partcula es igual a la variacin de su energa cintica.
Aplicacin Teorema del trabajo y la energa cintica
Una partcula de masa m=2 Kg se mueve segn
2
3 r ti t j k = + +

Calcular el trabajo realizado por todas las fuerzas que actan sobre la partcula
entre los instantes t=0 y t=1
Hallamos la velocidad
2 v i t j = +

En t =0
1 v =
2
1 4 v t = +
En t =1 5 v =
1
c
E =
5
c
E =
4
c
W E J = A =
Otra forma
4 F ma j = =

2 dr r dt vdt dti tdtj ' = = = +

1 1
1
2
0
0 0
. 4 2 . 4 4 W F dr tdt t J = = = =
} }

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12
Generalizacin Teorema trabajo y energa. Conservacin
Supongamos que sobre un cuerpo actan tanto fuerzas conservativas como no
conservativas
C p
W E = A
T c
W E = A
El trabajo realizada por todas las fuerzas es igual al
incremento de energa cintica
Es decir
c NC c
W W E + = A
Sabemos que el trabajo conservativo es, en
funcin de la energa potencial
p NC c
E W E A + = A
( )
NC c p c p
W E E E E E = A + A = A + = A
CONSERVACIN DE LA ENERGIA
Si el trabajo no conservativo es nulo
0
NC
W = 0 E A =
c p
E E E cte = + =
La energa puede transformarse de cintica a potencial y viceversa , pero la
energa total es constante.
Conservacin de la energa: Aplicacin.
13 - 24
,1
,1 ,1
,1
0
c
c p
p
E
E E mgl
E mg
=
+ =
`
=

)
2 1
,2 2 2
,2
0
c
p
E mv
E
=

`
=

)
La masa del pndulo simple tiene la misma energa
mecnica en 1 que en 2
Las nicas fuerzas que actan en el pndulo
son la gravedad y la tensin de la cuerda.
El trabajo realizado por la tensin de la
cuerda es nulo, ya que sta es perpendicular
a la trayectoria
Por lo tanto slo realiza trabajo el peso que es
conservativa. La energa se conserva.
Esto nos permite calculara la energa y la
velocidad en el punto 2.
2 1
2 2
mv mgl =
,2 ,2 c p
E E mgl + =
2
2 v gl =
Ejercicio.- J ustificar que en A3 la velocidad es nula
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13
Ejercicio de aplicacin:
30
Un bloque de masa m=1 kg se lanza por un plano inclinado
sin friccin con una velocidad de 20 m/s. a) Calcular la
distancia recorrida hasta pararse.
Supongamos, ahora, el caso mas real en que hay friccin y como consecuencia de
la misma el bloque slo recorre la mitad dela distancia calculada en el apartado
anterior. Calcular:
b) Trabajo realizado por la fuerza de friccin
c) Trabajo realizado por el peso
d) Trabajo realizado por todas las fuerzas.
e) Valor de la fuerza de rozamiento
a)La Normal no realiza trabajo al ser perpendicular al desplazamiento, No
hay prdidas por rozamiento. 0
NC
W E = A =
2
1/ 2mv mgh =
2
20,39
2
v
h m
g
= =
Supongamos que sube la mitad 20,39/ 2 10,2
2
h
m = =
b) Trabajo realizado por la fuerza de friccin
2
1
2 2
( ) 100
h
NC
W E mg mv J = A = =
c) Trabajo realizado por el peso
2
100
h
C p
W E mg J = A = =
d) Trabajo realizado por todas las fuerzas
200
T c
W E J = A =
Problema resuelto 13.1 (1/2)
13 - 26
Un automvil de 1800 kg baja por
una pendiente de 5 a una velocidad
de 96 km/h cuando aplica los frenos
con una fuerza de frenado constante
de 6700 N.
Hallar la distancia recorrida hasta
detenerse.
Calcular el cambio de energa cintica.
Hallar la distancia para que el trabajo sea
igual al cambio de energa mecnica.
RECOMENDACIN:
Calcular el cambio de energa potencial.
Calcular el cambio de energa mecnica.
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14
13 - 27
SOLUCIN:
1
2 1
1 1 2
96km/h 26.7m/s
640,000julios
c
v
E mv
= =
= =
1 2
( ) 6700 640,000 1539
c p
W E E x x
= A + =
124 m x =
Hallamos el trabajo realizado por los frenos cuando haya recorrido x
1 2
6700 W x
=
2 2
0 0
c
v E = =
2 1
640,000julios
c c c
E E E A = =
Cambio en la energa cintica.
Cambio en la energa potencial.
2
1
0
p
p
E
E mgh mgx senu
=

`
= =

)
1800 9.8 5 1539
p
E x sen x A = =
Cambio en la energa mecnica.
( ) 640,000 1539
c p c p
E E E E x A + = A + A =
Y por ltimo,
NC
W E = A
Estudio de las curvas de energa potencial
2
1
2
p
E kx =
Su energa potencial es , funcin representada por una parbola cuyo
vrtice est en el origen.
El movimiento de una partcula que se mueve en
lnea recta se puede describir de modo cualitativo a
partir de la interpretacin de la grfica que
representa la energa potencial frente a la posicin.
Supongamos el movimiento de un cuerpo bajo
la accin nicamente de una fuerza elstica ,
F kx =
La regin donde se puede mover la partcula est determinada por la condicin de que
la energa cintica ha de ser mayor o igual a ceroE
c
>=0. En otras palabras, que la
energa total sea mayor o igual que la energa potencial E>=Ep. Si la partcula tiene
una energa total E
T
, la partcula solamente se podr mover en la regin entre-A y+A.
El mdulo y el sentido de la fuerza vienen dados por la pendiente de la recta tangente
cambiada de signo . Por tanto, la fuerza que acta sobre la partcula es
negativa a la derecha del origen y positiva a la izquierda, que tiene un mnimo (punto
de equilibrio estable) enx=0, F=0.
p
F dE dx =
p
F dE dx =
J ustificar que los puntos de mximo de la Ep son de equilibrio inestable
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15
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Ejercicio. Grfica de energa potencial
2) Una partcula est sujeta a una fuerza asociada con la energa potencial U(x)= x
2
-4
Se pide:
Representar U(x) y F(x). Determinar las regiones en que la fuerza es positiva. Idem
negativa.
Determinar si hay punto de equilibrio y decir si es estable o inestable. .
Determinar los puntos de retroceso y el intervalo en el que transcurre el movimiento si
la energa mecnica total de la partcula es de 5 julios
Para el caso anterior Cul es el valor de la energa cintica en el punto x=1?.
Representar los valores de Ec y Ep en ese punto sobre la grfica U (x).
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
2
4 U x =
2
dU
F x
dx
= =
LagrficaU(X) cortaal ejex en x=2 y x=-2. Al ejey en x=-4. Tieneun mnimo en x=0
La fuerza es positiva (hacia la derecha ) para x<0. Negativa (hacia la izquierda para x>0
pendiente<0
pendiente>0
F
F
El movimiento est retringido a
la zona donde
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
2
4 5 3 U x x = = =
Puntos de retroceso.
U E s
Energa cintica en x=1
c c
E U E U E E E = + = s
(*)
(*)
El movimiento esta restringido
entre x=+3 y x=-3
5 ( 3) 8
c c
E U E E E U = + = = =
c
E
U
26/11/2013
16
13 - 31
Dos bloques se unen mediante un cable
inextensible como se muestra. Si el
sistema es liberado desde el reposo,
determinar la velocidad del bloque A
despus de que haya recorrido 2m. El
coeficiente de rozamiento entre el
bloque y el plano es
k
= 0,25 y la polea
es ideal.
RECOMENDACIN:
Hallar la variacin dela energa
mecnica de los bloques A y B, as
como del conjunto.
Hallar el trabajo de la fuerza de
rozamiento sobre el bloque A.
Igualar ambas expresiones.
13 - 32
SOLUCIN:
( )( )
( )
2
200kg 9.81ms 1962N
0.25 1962N 490N
A
A k A k A
p
F N p
= =
= = = =
2 2
2
1 1
200
100 2 2
0
cA A
mA cA pA
pA
E m v v
E E E v
E

A = =

A = A + A = =
`

A =
)
2 2
2
1 1
300
150 5886 2 2
300 9.81 ( 2) 5886
cB B
mB cB pB
pB B
E m v v
E E E v
E m g h

A = =

A = A + A = =
`

A = A = =
)
,1 2
490 2 980( )
NC rA
W F x J
= = =
2 2 2
100 150 5886 250 5886
m mA mB
E E E v v v A = A + A = + =
2
,1 2
980 250 5886
NC m
W E v
= A =
4.4m/s v =
Hallamos el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento sobre A.
Calculamos la variacin de la energa mecnica
Igualamos
26/11/2013
17
13 - 33
Un muelle se utiliza para detener un
paquete de 60 kg que est deslizndose
sobre una superficie horizontal. El resorte
tiene una constante k = 20 kN/m y est
atado con unos cables para que est
inicialmente comprimido 120 mm. El
paquete tiene una velocidad de 2,5 m/s en
la posicin mostrada y la deformacin
mxima del muelle es de 40 mm.
Determinar (a) el coeficiente de friccin
cintica entre el paquete y superficie y (b)
la velocidad del paquete cuando despus de
ser despedido por el resorte vuelva a pasar
por la posicin mostrada.
RECOMENDACIN:
Para hallar la velocidad a su paso por la
posicin inicial repita el procedimiento
para el rebote del paquete.
Aplicar el principio del trabajo y la
energa entre la posicin inicial y el
punto en el que el muelle est
totalmente comprimido y la velocidad
sea cero. La nica incgnita es el
coeficiente de rozamiento.
13 - 34
SOLUCIN:
2
2 2 1 1
1 1 2 2
0
187.5J
60 2.5 187.5J
c
c
c
E
E
E mv
=
A =
`
= = =

)
Aplicar el principio del trabajo y la energa entre la posicin
inicial y el punto en el que el muelle est totalmente
comprimido y la velocidad sea cero.
,1 2 1
60 9.81 0.640 377
roz k k k
W p x
= = =
2 2 2 2
0
1 1
( ) 20000(0.160 0.120 ) 112.0J
2 2
pe
E k x x A = = =
20 . 0 =
k
187.5 112.0 75.5J

m c pe
E E E A = A + A = + =
,1 2 roz m
W E
= A
,1 2
377 75.5
roz m k
W E
= A =
26/11/2013
18
13 - 35
Repetimos el procedimiento entre las posiciones 2 y 3.
2 2 2 1 1
3 3 3 3 2 2 2
3
2
60 30
30
0
c
c
c
E mv v v
E v
E
= = =

A =
`
=

)
3
1.10ms v =
2 2 2 2
0
1 1
( ) 20000(0.120 0.160 ) 112.0J
2 2
pe
E k x x A = = =
,2 3
0.2 60 9.81 0.640 75.4J
roz k
W N x
= = =
2
3
30 112.0
m c pe
E E E v A = A + A =
,2 3 roz m
W E
= A
2
,2 3 3
75.4 30 112.0
roz m
W E v
= A =
O ms sencillamente comparando las posiciones 1 y 3
,1 3 roz m
W E
= A
2 2 2 2 1 1
3 1 3 2 2 2 2
3
( ) 60 ( 2.5 )
30 ( 2.5 )
0
c
m c pe
pe
E m v v v
E E E v
E
A = =

A = A + A = =
`
A =

)
,1 3
0.2 60 9.81 2 0.640 150.8J
roz k
W N x
= = =
2 2
3
150.8 30 ( 2.5 ) v = 3
1.10ms v =
13 - 36
Un coche de 900 kg parte del reposo
en el punto 1 y se mueve sin
rozamiento hacia abajo de la pista
que se muestra.
Determinar:
a) La fuerza ejercida por la pista
sobre el coche en el punto 2, y
b) El mnimo valor de seguridad del
radio de curvatura en el punto 3.
SOLUTION:
Aplicamos el principio de conservacin
de la energa entre los puntos 1 y 2 para
hallar la velocidad en 2.
Aplicamos la 2 Ley de Newton para
hallar la normal en el punto 2.
Aplicamos el principio de conservacin
de la energa para hallar la velocidad en
el punto 3.
Aplicamos la 2 Ley de Newton para
hallar el mnimo valor de la aceleracin
normal de modo que la normal sea cero
en el punto 3. Con ese valor hallamos el
radio de curvatura correspondiente.
26/11/2013
19
13 - 37
SOLUCIN:
Aplicamos el principio de conservacin de la energa
entre los puntos 1 y 2 para hallar la velocidad en 2.
1
1
1 1
0
105948
900 9.8112 105948
c
m
p
E
E
E mgh
=
=
`
= = =

)
Aplicando la segunda ley de Newton a la componente normal de la
fuerza en el punto 2
n n
F ma =
2 2
2
2
15.3
900 9.81 900 43943
6
n
v
p N ma m N N N
+ = = + = =
43943 N N =
2 2
2 2 2 2
2 2
2
1
900 450
450 2
0
c
m
p
E v v
E v
E
= =

=
`
=
)
1
1 2 2 2
2 2
105948
15.3 m/s
450
m
m m
m
E
E E v
E v
=
= =
`
=
)
13 - 38
Aplicamos el principio de conservacin de la
energa entre los puntos 1 y 3 para hallar la
velocidad en 3.
Aplicamos la segunda ley de Newton para hallar el radio curvatura mnimo en
el punto 3 de modo que la normal ejercida por la pista sea nula .
n n
F ma =
2 2 2
3 3
3
3
12.2
9.81
n
v v
p ma mg m
g
= = = =
3
15.2m =
2 2
3 3 3 2
3 3
3 3
1
900 450
39731 450 2
900 9.81 4.5 39731
c
m
p
E v v
E v
E mgh
= =

= +
`
= = =
)
1
1 3 3
2
3 3
105948
12.2 m/s
3973 450
m
m m
m
E
E E v
E v
=
= =
`
= +

)
26/11/2013
20
Potencia y rendimiento (eficiencia)
13 - 39
Potencia: rapidez con la cual una fuerza realiza trabajo.
dW F dr
P F v
dt dt
= = =

Dimensiones de la potencia son trabajo dividido entre tiempo
o fuerza por velocidad. Las unidades de la potencia son:
S.I.
Otra unidad muy utilizada
J m
1 W (vatio) 1 1 N
s s
= =
trabajo de salida potencia de salida
rendimiento
trabajo de entrada potencia de entrada
q = = =
1 CV 735W =
EL kwh otra unidad de energa.
F dr
P
dt
=

W F dr Pdt = =
} }

En el caso de que la P sea
constante
W P t = A
El julio= w.s es una unidad muy pequea de enega. Por ello se suele emplear
1wh =1J /s.3600s=3600 J ulios 1 kwh=3600000 Julios
Ejercicio. La potencia desarrollada por un motor es P= 5 cos(/2)t (watios)
Calcula el trabajo realizado entre t=0 y t=4. Cul es la potencia media en ese
intervalo?
Ejercicio. Un automovil de masa 2000 kg circula a velocidad constante de 72
km/h Las resistencias totales al avance son de 500 N. qu potencia en CV
desarrolla el motor?
Ejercicio. EL rendimiento de una instalacin de montacargaes del 80%. Si el
montacargaha subido una carga de 1000 kg a 20 m de altura en dos
minutos. Cul es la potencia til desarrollada?. Cul es la pontencia
consumida?. Qu energa en Kwhha consumido en ese tiempo?.
26/11/2013
21
Problema resuelto 13.5
13 - 41
El montacargas D y su carga tienen un
peso combinado de 270 kg, mientras
que el contrapeso C pesa 360 kg.
Determinar la potencia entregada por
el motor elctrico M cuando (a) el
montacargas est subiendo a una
velocidad constante de 2.4 m/s y (b)
tiene una velocidad instantnea de 2.4
m/s y una aceleracin de 0,75 m/s
2
,
ambas dirigidas hacia arriba.
SOLUCIN:
La fuerza ejercida por el cable del
motor tiene la misma direccin
que la velocidad del montacargas.
La potencia requerida por el
motor es Fv
D
, con v
D
= 2.4 m/s.
En el primer caso, los cuerpos tienen
movimiento uniforme. Determinar la fuerza
ejercida por cable del motor de las
condiciones de equilibrio esttico.
En el segundo caso, ambos tienen
aceleracin. Aplicamos la segunda ley de
Newton a cada cuerpo para determinar la
fuerza del cable motor necesario.
13 - 42
En el primer caso, los cuerpos tienen movimiento
uniforme. Determinar la fuerza ejercida por cable del
motor de las condiciones de equilibrio esttico.
882 2.4 2117W=2.9CV
D
P Fv = = =
: 0 = | +

y
F
2 3528 0 1764 N T T = =
: 0 = | +

y
F
2646 0
2646 2646 1764 882 N
F T
F T
+ =
= = =
360 9.8 3528N
C C
p m g = = =
270 9.8 2646N
D D
p m g = = =
26/11/2013
22
13 - 43
En el segundo caso, ambos tienen aceleracin. Aplicamos la segunda
ley de Newton a cada cuerpo para determinar la fuerza del cable motor
necesario.
2 2
1
2
0.75ms 0.375ms
D C D
a a a = = =
:
C C y
a m F = + +

3528 2 360 0.375 1696.5N T T = =
:
D D y
a m F = | +

2646 270 0.75
1696.5 2646 202.5 1152 N
F T
F F
+ =
+ = =
1152 2.4 2765W 3.8 CV
D
P Fv = = = =
Obsrvese que la longitud del cable del contrapeso es constante por lo
que
13 - 44
Un collar de 9 kg desliza sin friccin
a lo largo de una barra vertical,
como se muestra. El resorte al que
est unido tiene una longitud sin
deformar 10 cm y una constante de 2
N/m. Si se suelta el collar desde el
reposo en la posicin 1, determinar
su velocidad despus de que se ha
desplazado 15 cm a la posicin 2.
SOLUCIN:
Aplicar el principio de conservacin de la
energa entre posiciones 1 y 2.
Se calculan las energas potencial
elstica y gravitatoria en 1 y 2. La
energa cintica inicial es cero.
Hallamos la energa cintica y la
velocidad en 2.
26/11/2013
23
13 - 45
SOLUCIN:
Aplicamos el principio de conservacin de la energa entre
posiciones 1 y 2.
Posicin 1:
2 2 1 1
1 0 2 2
1
1
( ) 2 (0.20 0.10) 0.01 J
0 0.01 J
0
pe
pg
c
E k x x
E E
E
= = =

= = =
`

=
)
Posicin 2:
2 2 1 1
2 0 2 2
2
2 2
2 2 2 1
2 2 2 2 2
( ) 2(0.25 0.10) 0.225
9 9.8 ( 0.15) 13.23 13 4.5
1
9 4.5
2
pe
pg
c
E k x x
E E mgy v
E mv v v

= = =

= = = = = +
`

= = =

)
Conservacin de la energa:
1 2
2
2
0.01 13 4.5
E E
v
=
= + 2
1.7 m s v =
Sample Problem 13.7
13 - 46
La masa de 500 g es empujada
contra el resorte y liberada desde el
reposo en A. Despreciando el
rozamiento, determinar lo mnimo
que debe comprimirse el muelle
para que la masa recorra el bucle
mantenindose en contacto con l
en todo momento.
Mientras la masa permanezca en
contacto con el bucle, la fuerza normal
ejercida sobre el cuerpo debe ser mayor
o igual a cero. Tomando la fuerza igual
cero tendremos el valor mnimo de la
velocidad en D.
Aplicar el principio de conservacin de
la energa entre los puntos A y D.
Hallar la deformacin del muelle
necesaria para suministrar la velocidad
y la energa cintica requerida en D.
SOLUCIN:
26/11/2013
24
Sample Problem 13.7
13 - 47
Haciendo cero la normal en el bucle obtenemos la
velocidad mnima en D.
Aplicamos el principio de conservacin de la energa entre A y D.
2 2 2 1 1
1 2 2 2
1
1
0 500 250
250
0
p pe pg
c
E E E kx x x
E x
E
= + = + = =

= =
`
=

)
2
2
2 2 1 1
2 2 2
0 0.5 9.8 1.2 5.88
7.35
0.5 2.4 1.47
p pe pg
c D
E E E mgy
E
E mv
= + = + = =

= =
`
= = =

)
1 2
2
250 7.35
E E
x
=
=
0.17 m x =
SOLUCIN:
2
0
n D
n n n
p N ma v
F ma p ma mg m
N R
=
= = =
`
=
)
9.8 0.6 2.4m/s

D
v gR = = =
Teorema del impulso y del momento
13 - 48
De la segunda ley de Newton
dt
p d
F

=
El momento final de la partcula se puede obtener
mediante la adicin vectorial a su momento inicial el
impulso de la fuerza durante el intervalo de tiempo .
1 2
2
1
v m v m dt F
t
t

=
}
Las dimensiones del impuso
de una fuerza son
fuerza xtiempo
Y las unidades del impulso:
( ) s m kg s s m kg s N
2
= =
2 2 1 1
v m v m

= +

Imp
2 1
impuso
2
1
F dt F
t
t

= =
}
Imp de la fuerza
P I

A =
Teorema del impulso
p d dt F

=
26/11/2013
25
Sample Problem 13.10
13 - 49
Un automovil pesa 2000 kg y
desciende por una pendiente 5 con una
velocidad 72 Km/h. Se aplica los frenos
que realizan una fuerza constante
5000N
Determine el tiempo requerido para
paralo.
SOLUCIN:
Aplicar el teorema del Impulso y la
cantidad de movimiento..
P I

A =
x
x x
P I A =
x
mv t sen mg = 0 ) 5000 5 (
s
sen mg
mv
t
x
15 , 12
3291
40000
) 5 5000 (
= =
=
Contemplando la componente x
( )
x x
P t F A =

13 - 50
Una pelota de bisbol de 120 gr se
lanz con una velocidad de 20 m/s
Despus de que la pelota es golpeada
por el bate, tiene una velocidad de 40
m/s en la direccin indicada. Si el
bate y la bola se encuentran en
contacto para 0,015 s, determinar la
fuerza impulsiva media ejercida
sobre la bola durante el impacto.
SOLUCIN:
Aplicar el teorema del impulso a las
componentes verticales y horizontales.
40 m/s
20 m/s
26/11/2013
26
13 - 51
x
y
Eje X
Eje Y
( ) ( ) j i F

70 , 205 13 , 405 + =
40 m/s
20 m/s
P I

A =
x x
P I A =
y y
P I A =
1 1 2
40 cos v m mv t F
x
= A
13 , 405
) ( 40 cos
1 1 2
=
A

=
t
v m mv
F
x
0 40 sin
2
= A mv t F
y
7 , 205
40
2
=
A

=
t
sen mv
F
y
(N)
2 - 52

Tema 6.trabajo y Energía - Impulso (26-11-2013) PDF

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26/11/2013

TEMA 6 : TRABAJO Y ENERGA. LEYES DE CONSERVACIN

Grficamente, el trabajo de la fuerza ejercida por el

Es un vector unitario en esa direccin

2 dr r dt vdt dti tdtj ' = = = +

187.5 112.0 75.5J

9.8 0.6 2.4m/s

TEMA 6 : TRABAJO Y ENERGA. LEYES DE CONSERVACIN

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