UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

NOMBRE: CARRERA: NIVEL:

KAREN MONGE HERRERA ELCTROMECANICA PRIMERO A

ASIGNATURA FISICA

AGOSTO 2013- DICIEMBRE 2013 ING.ANINE MAYO

TEMA: DINAMICA ROTACIONAL

ANTECEDENTES En la presente unidad estudiamos los efectos de la aplicacin de fuerza al analizar la dinmica de rotacin, hay que determinar la relacin entre el torque y la relacin que produce DESARROLLO La dinmica de la traslacin se estudi en base a la aplicacin de las Leyes de Newton, sin embargo con lo tratado anteriormente no se puede todava analizar dinmicamente que sucede con la rotacin. Al definir el torque producido por una fuerza, se dijo que era un cuantificador del efecto rotacional que produca la aplicacin de la fuerza sobre algn punto (generalmente de un slido) que no pertenezca a la lnea de accin de sta. Al analizar la dinmica de la rotacin, hay que determinar cual es la relacin entre el torque y la rotacin que produce. Analicemos el sistema de la figura, en el que la aplicacin de la fuerza . F determina que la masa puntual m gire alrededor del punto O. Se considera que no existe ningn tipo de friccin y que todas las masas son despreciables (excepto la masa puntual m).

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Para facilidad del anlisis, se considera que la fuerza est contenida en el plano de rotacin de la partcula m. El torque producido por F respecto al punto Oes:

Donde F.sen

es la componente de la fuerza en la direccin tangencial. ( )

La ecuacin de la segunda Ley de Newton en la direccin tangencial es:

( ) Es conveniente aclarar que la componente normal (centrpeta) de la fuerza F, no produce rotacin de la partcula alrededor de O. Resumiendo lo anterior se tiene que para una masa puntual m, restringida a girar en tomo a un eje y sujeta a la accin de una fuerza neta F: ( ) Donde to es el torque de la fuerza F respecto al eje considerado. r es la distancia perpendicular de la partcula m al eje. MOMENTO DE INERCI En la ecuacin t=( ) , el producto m se denomina momento de inercia, o inercia rotacional de la partcula que gira alrededor del punto O.

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Se le representa por la letra I:

El momento de inercia no depende nicamente de valor de la masa de la partcula, sino que tambin es funcin de la geometra (r), es decir de la distribucin (distancia) de la masa alrededor del eje. Es decir que para una partcula hay tantos momentos de inercia, como ejes respecto a los cuales se los calcula. UNIDADES: El momento de Inercia es una magnitud escalar, cuyas unidades son las de una masa de longitud elevada al cuadrado. En el SI:

RADIO DE GIRO Dado un sistema de partculas, el radio de giro es la distancia L a un eje al cual una partcula de masa igual a la masa total del sistema tendra el mismo momento de inercia que el sistema original, es decir: (
( )

y M= m1 +m2 + ...+ = radio de giro (masa total del sistema)

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ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO La generalidad de objetos con que se trata son realmente cuerpos extensos y no deberan ser tratados como partculas o sistemas de partculas: En estos casos el cuerpo puede ser analizado como una distribucin continua de masa. El anlisis matemtico requerido rebasa los limites de esta obra, sin embargo como una aproximacin podra considerarse que un slido est constituido por un conjunto de partculas y cada una de estas sujeta a la accin de una fuerza neta externa.

El torque producido por cada fuerza alrededor del eje es: segn la ecuacin (3) generalizando tenemos:

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Como el cuerpo es rgido, todos los puntos tendrn en cada instante las mismas aceleraciones angulares, por lo que al sumar las ecuaciones anteriores se tiene:

El momento de inercia de slidos rgidos homogneos generalmente se lo puede determinar en tablas, donde se especifica siempre respecto a que eje se ha realizado el clculo. A continuacin se muestran cuerpos regularmente usados y el momento de inercia respecto a los ejes ms comunes: OBJETO MOMENTO DE INERCIA

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SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA LA ROTACION La ecuacin generalmente se denomina la segunda ley de Newton para la rotacin. E similar a la Segunda Ley de Newton definida para la rotacin en la traslacin pero no tan fundamental, puesto que se deriva de esta. La oposicin al cambio de estado en la traslacin es la masa y quien cuantifica la oposicin de un cuerpo a la rotacin es el momento de inercia.

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La correlacin entre la traslacin y la rotacin se representa en el siguiente cuadro: TRASLACIN Fuerza (F) Masa (m) Aceleracin (a) ROTACIN Torque (t) Momento de Inercia (1) Aceleracin angular (a)

Para resolver situaciones donde interese la rotacin de un cuerpo en un plano fijo se deben seguir los mismos pasos mencionados en la dinmica de la traslacin, y al aplicar la ecuacin de la Segunda Ley de Newton, tambin hacerla con relacin a la rotacin. El momento de inercia, dependiendo del caso, se lo puede calcular u obtener de tablas. CONCLUCIONES La presente consulta esta relacionado con los anteriores conocimientos y nos servir para empezar la nueva unidad. RECOMENDACIN Intentar obtener los apuntes de una fuente bibliogrfica BIBLIOGRAFIA FISICA VERCTORIA DE VALLEJO ZAMBRANO PAGINAS (1-8).

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