AO DE LA INVERSIN PARA EL DESARROLLO Y LA SEGURIDAD ALIMENTARIA

FACULTAD DE CIENCIAS

ESCUELA

: ING. ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

CURSO

: CALCULO III

PROFESOR

: DEL ROSARIO , HENRY

INTEGRANTES : NUEZ OTERO, ROCIO MARIBEL OLAYA TINOCO, CARLOS ENRIQUE PEA MERINO, JUIMY MILTON YEFF RAMOS MOROCHO, LUIS MIGUEL
SALVADOR SALVADOR, ROBERTO CARLOS SANTOS FERNANDEZ, MILTON DANIEL

CURVAS REGULARES, CURVATURA Y TORSIN

NDICE

I.

CURVAS REGULARES
1.1.DEFINICION 1.2.DEFINICION

...3

II.

CURVATURA Y TORSIN
2.1. CURVATURA 2.1.1. DEFINICION TEOREMA 2.1.1.1. TEOREMA 2.1.1.2. TEOREMA 2.1.1.3. TEOREMA 2.1.1.4. 2.1.2. CIRCULO DE CURVATURA 2.1.2.1. DEFINICIN

.5 .6

.9

2.2. TORSIN 2.2.1. DEFINICIN 2.2.1. TEOREMA 2.2.2. TEOREMA

.10

CALCULO III

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I. 1.1. Definicin:

CURVAS REGULARES

Se dice que una curva C Rn es una curva paramtrizada. Si existe una funcin vectorial : [a, b] Rn tal que ([a, b]) = C. A la funcin (t) = (1 (t), 2 (t),..., n (t)) se le llama parametrizacin de la curva C. Ejemplo 1.1. Sea C una curva originada por la interseccin del cilindro (x 2)2 + y2 = 4 y el plano x + z = 4. Es C una curva parametrizada? Sol: De la ecuacin del cilindro se tiene que x = 2 + 2cos (t) e y = 2sen (t). Luego reemplazando estos resultados en la ecuacin del plano x + z = 4 obtenemos z = 2 2sen (t). Entonces la curva C esta parametrizada por la funcin vectorial (t) = (2 + 2cos (t), 2sen (t), 2 2sen (t)) para todo t [0, 2]

Interseccin del cilindro con el plano

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Grafica de la curva C

1.2. Definicin:
Sea C Rn una curva parametrizada por : [a, b] Rn. 1. Se dice que C es una curva con puntos dobles si: (t1) = 2 (t), t1 t2 2. Se dice que C es una curva simple si no posee puntos dobles 3. Se dice que C es una curva cerrada si: (a) = (b) 4. Se dice que C es una curva regular, si (t) es de clase C y (t) 0, t [a, b]. NOTA 1.1. Una curva regular es aquella curva que admite rectas tangentes en todos los puntos (t) para todo t Dom . Ejemplo 1.2. La curva C definida por f (t) = (t3 4t, t2 4) es una curva con puntos dobles? Es regular? Sol: f (t1) = f(t2) entonces (1) (2) Luego

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De (2) se tiene que t1 = t2 t1 = t2 . El primer resultado no se considera ya que estamos buscando puntos dobles. Luego reemplazando t1 = t2 en (1) se tiene que: t = 0 t2 = 2 t2 = 2. Luego consideramos como t1 = 2 y t2 = 2. Por lo tanto C es una curva con puntos dobles. Finalmente veamos la regularidad de C. f (t) =(3t2 4, 2t), luego f (t) 0 para todo t Dom f = R y f C1 .por lo tanto C es una curva regular.

Curva C definida por la funcin f.

II.

CURVATURA Y TORSIN

Uno de los problemas fundamentales de la geometra es determinar con exactitud Cuantificndolos, los elementos geomtricos que distinguen unas figuras de otras. Por ejemplo, los segmentos de recta quedan determinados nicamente por su longitud, las circunferencias por su radio etc. Se demuestra que estos problemas se pueden resolver en general para curvas regulares suficientemente suaves. Veremos que una curva regular viene determinada por slo dos cantidades escalares llamadas curvatura y torsin, las cuales se expresan como funciones del parmetro natural (longitud de arco).

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Podemos imaginar la traza de una curva R3 como el resultado de someter una recta a un proceso de curvamiento (curvatura) y otro de atornilla miento (torsin).

2.1. CURVATURA:
La idea general que se persigue en el estudio de la curvatura de una curva es la de medir la rapidez con que la curva se aleja de su recta tangente en un punto P dado de ella. En trminos generales a esta rapidez se llama curvatura de la curva en el punto P.

La curvatura es pequea

La curvatura es grande. Al estudiar la curvatura de una curva en un punto P de ella nos interesa tener informacin sobre la variacin del vector tangente f (t) en el punto P. Por su puesto solo la variacin en la direccin de F (t) y no su magnitud. Sea f: [a, b] R3 un camino regular en [a, b]

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Eligiendo dos puntos: f (t0) y f (t) de la curva C con sus respectivos vectores tangentes unitarios T (t) y T (t), nos interesa estudiar la razn

(1)

que es el cambio promedio de direccin por unidad de distancia.

La razn (1) es la medida de cuanto se curva la curva C y la razn instantnea se obtiene tomando el lmite cuando t se aproxima a t0. As | El nmero

t | t |

t t

se llama curvatura de C en el punto f (t0).

2.1.1. Definicin:
El vector t escalar

se denomina vector curvatura en el punto f (t). El

se llama curvatura

TEOREMA 2.1.1.1. Si f: I R R3 es una curva regular con segunda derivada continua entonces la curvatura K de la curva C est dada por:

(2)

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TEOREMA 2.1.1.2. Si f: I R R2 es una curva regular con segunda derivada dada por f (t) = (x (t), y (t)) entonces la curvatura K de la curva C est dada por:
|
2 2

|
2

(3)

TEOREMA 2.1.1.3. Si una curva C est definida por la funcin polar g : [, ] R que tiene segunda derivada entonces la curvatura K de la curva C est dada por:
| ( 2 2 2
2

| )
2

(4)

TEOREMA 2.1.1.4. Si una curva C es la grfica de la funcin real de variable real y = h(x) que tiene segunda derivada entonces la curvatura K de la curva C est dada por:
| |

(5) NOTA 2.1. Observemos que la curvatura de un camino tal como ha sido definida, es siempre un nmero no negativo. Sin embargo en el caso de curvas en R 2, es posible asociar un signo a la curvatura.

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Si f: J R R2 es la reparametrizacin de f por longitud de arco, el vector T(s) = f(s) es un vector unitario para toda s J. Considerando el vector unitario N(s) que se obtiene al girar el vector T(s) un ngulo de en sentido antihorario. Tenemos as que los vectores T(s) y N(s) son ortogonales a T(s), y por lo tanto colineales, de modo que para cada s J, existe un nmero K(s) bien definido

a este nmero K(s) lo llamaremos curvatura de f en s.

2.1.2. Crculo de Curvatura

2.1.2.1 Definicin:
Sea f: I R R2 la funcin que describe la curva regular C dos veces diferenciable para los puntos f (t) en los cuales K (t) 0. Se definen: 1. El radio de curvatura (t) de la curva C en el punto f(t) por t 2. El centro de curvatura de la curva C en el punto f (t) por C (t) = f (t) + (t) N (t) 3. El circulo de curvatura de C, corresponde a f (t) es la circunferencia de radio y centro el centro de curvatura.

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2.2. TORSIN:
Ahora centraremos nuestra atencin en la rapidez con que una curva se aleja de su plano osculador en la vecindad de un punto dado de ella. Esta rapidez est relacionada (directamente) con el concepto de torsin

La curva C2 tiene ms torsin que la curva C1 en P.

La idea intuitiva del concepto de torsin es la medida de cuanto se tuerce la curva.

2.2.1. Definicin:
Sea f: I R R3 la parametrizacin de la curva regular C. La torsin es un nmero real que indica el levantamiento de la curva C en un punto f (t0) respecto de su plano osculador en dicho punto. Este valor est determinado por la razn de cambio instantneo del vector binormal respecto a la longitud de arco | | | t t | t t

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Como el vector es paralelo al vector normal principal N, esto es, es igual a N multiplicado por un nmero real; al opuesto de este nmero real se denomina torsin de la curva C en f (t) y denotaremos por es decir, t N t Luego t t N t (6)

Observacin 2.1. 1. Notemos que | t |

2. Si la curva C parametrizada por f (t) es plana, entonces su torsin es nula ( = 0) por lo tanto B = constante.

2.2.1 Teorema:
Si C es una curva en R3 definida por f (t) entonce Para toda t [a, b] se tiene: T (t) =K (t) s (t) N (t) N(t)=-K(t)s(t)T(t)+(t)s(t)B(t) B (t) =- (t) s (t) N (t) Este sistema es llamado Ecuaciones de Frenet de la funcin f en el punto f (t).

(7)

2.2.2 Teorema:
Si C es una curva en R3 parametrizada por g en trminos de la longitud de arco s, entonces se tiene: Para todo s [c, d] se tiene: T(s) = K(s) N (s)

(8)

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N(s) = K(s) T(s) + (s) B (s) B(s) = (s) N (s) Este sistema es llamado Ecuaciones de Frenet de la funcin g en el punto g(s). Ejemplo 1.1. Sea : R+ R3, definida por (t) = (t2, t3, t), la trayectoria regular que describe una partcula que se mueve a lo largo de una curva C. Para el instante t = 1. Determine: 1. Su velocidad, rapidez y aceleracin. 2. Los vectores tangente, normal y binormal de la curva en ese instante 3. La curvatura y torsin de la curva en ese punto. 4. Las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el punto. Sol:
2

Vectores T, N, B de la curva C: (t) = (t2, t3, t) en el punto t = 1 1. A partir de la definicin tenemos que el vector velocidad, rapidez, vector aceleracin y aceleracin en funcin del tiempo estn dadas por: 2 2
2

22 4
2

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24 4

24
2

2. Los vectores tangente, normal y binormal de la curva en t = 1 est dada por: 22

424
2 2

3. La curvatura y torsin de la curva en t = 1 est dada por: t 2 9

4. Las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el punto t = 1 son:

2 ( )

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