Gerador de Baixa Rotação para Aproveitamento de Energia Das Ondas

Departamento de Engenharia Electrotcnica
GERADOR DE BAIXA ROTAO

PARA APROVEITAMENTO
DE ENERGIA DAS ONDAS
Por: Jos Alberto Oliveira Lima

Dissertao apresentada na Faculdade de Cincias e Tecnologia
da Universidade Nova de Lisboa
para obteno do grau de Mestre em Engenharia Electrotcnica
e Computadores

Orientador: Professor Doutor Mrio Ventim Neves
Co-orientadora: Engenheira Anabela Gonalves Pronto

LISBOA
2010
2 Gerador de Baixa Rotao para Aproveitamento de Energia das Ondas

Gerador de Baixa Rotao para Aproveitamento de Energia das Ondas 3
Agradecimento

Quando finalizamos um objectivo que nos propusemos realizar, principalmente algo
que temos dificuldade em dar por terminado, e fazemos uma retrospectiva do caminho que
percorremos, verificamos que esse percurso foi feito por ns, mas no sozinhos. Talvez no o
tivessemos iniciado ou se o iniciassemos talvez no o tivessemos finalizado, se estivessemos
sozinhos.
Quero agradecer a todos que me ajudaram, de alguma forma, a conseguir realizar esta
Dissertao de Mestrado.
Ao Professor Doutor Mrio Ventim Neves pela forma sbia e estimulante como
orientou o meu trabalho: dando os saberes, feito as correces necessrias e proporcionando
uma grande liberdade de aco.
Engenheira Anabela Gonalves Pronto, minha co-orientadora, pelo apoio inicial no
desenvolvimento do tema e por todo o apoio tcnico e empenho que me proporcionou para a
aprimorao deste documento.
Tambm agradeo aos Professores do Departamento de Engenharia Electrotcnica,
da Universidade Nova de Lisboa, pela forma como ministraram e desenvolveram o Curso e
por me terem motivado a evoluir nesta rea onde me pretendo realizar profissionalmente.
Por ltimo, mas no menos importante, deixo uma palavra de profundo
agradecimento aos meus pais, cujo incentivo, apoio e dedicao tornaram este projecto
possvel.
A todos o meu muito obrigado.

Sumrio

Para a sustentabilidade da Terra torna-se necessrio e urgente que, face s exigncias
e consumos energticos actuais, se recorra cada vez mais a energias limpas e renovveis.
Sendo o oceano um conhecido recurso deste tipo de energias, a sua explorao poder trazer
grandes benefcios em termos de rendimento energtico. No entanto, os recursos tecnolgicos
necessrios para explorar este mercado energtico encontram-se, ainda, em fase
experimental, no existindo um consenso quanto a tecnologias padro para o seu uso em
grande escala.
A presente dissertao pretende dar um pequeno contributo para a investigao e
desenvolvimento de um gerador elctrico rotativo, eficiente em termos de custos e optimizado
para ser aplicado em conversores de energia das ondas.
Contrariando a tendncia actual, em que frequentemente so utilizadas caixas de
velocidades para compensar as baixas velocidades de rotao impostas pelo comportamento
das ondas ocenicas, neste trabalho feita uma abordagem de aplicao directa. O
fornecimento de potncia elctrica, a partir de potncia mecnica de baixa velocidade, exige
mquinas elctricas capazes de gerar elevadas quantidades de binrio.
De entre as vrias topologias apresentadas seleccionada, para objecto de estudo, a
Mquina de Fluxo Transversal de Magnetos Permanentes. Esta mquina apresenta uma
elevada densidade de binrio e potncia, diferenciando-se, ainda, das topologias
convencionais ao permitir que a densidade de fluxo magntico seja dimensionada
independentemente da densidade de corrente elctrica.


Abstract

The sustainability of Earth urgently demands that, due to the current energy
requirements and consumption, we increasingly appeal to clean and renewable energy
sources. Being the ocean a well-known resource for this kind of energy, its exploitation may
bring great benefits in terms of energetic efficiency. However, the technological resources
wich are needed to exploit this energy market are still experimental and there is no actual
consensus on what should be the standard technologies for large scale approaches.
This work intends to give a small contribution to the research and development of a cost
efficient rotary electrical generator, optimized to be used in wave energy converters.
Against the current trends, where gearboxes are often used to compensate for the low
rotational speeds imposed by ocean wave behaviour, a direct drive approach is considered in
this work.
The supply of electrical power, originated by mechanical low-speed movement, requires
the use of electrical machinery capable of generating high amounts of torque.
Among the topologies presented in this work, the one selected for further study was the
Transverse Flux Permanent Magnet Machine (TFPM). This topology differs from the
conventional ones, presenting high power and torque densities and allowing to independently
set the current and magnetic loadings in the machine.


Lista de Smbolos

A rea de seco transversal [m
2
]
cf
A rea de seco do concentrador de fluxo [m
2
]
Enrolamento
A rea de seco transversal do enrolamento [m
2
]
g
A rea de seco transversal do entreferro [m
2
]
mp
A rea de seco do magneto permanente [m
2
]
p
A rea de seco do plo em U [m
2
]
B densidade de fluxo magntico [T]
g
B densidade de fluxo magntico no entreferro [T]
cf
B densidade de fluxo magntico no concentrador de fluxo [T]
mp
B densidade de fluxo magntico no magneto permanente [T]
r
B densidade de fluxo magntico remanescente [T]
p
B densidade de fluxo magntico do plo em U [T]
e fora electromotriz induzida [V]
a
E tenso por fase gerada [V]
ar
E fora electromotriz de reaco do induzido [V]
d
E

densidade de energia [J.m
-2
]
e
E tenso efectiva gerada por fase [V]
ef
E fora electromotriz induzida eficaz [V]
mx
E fora electromotriz induzida mxima [V]
f frequncia elctrica [Hz]
mec
f frequncia mecnica [Hz]
m
F fora magnetomotriz [A]
H campo magntico [A.m
-1
]
C
H campo magntico coercivo [A.m
-1
]
ideal
C
H campo magntico coercivo em condies ideias [A.m
-1
]
cf
H campo magntico no concentrador de fluxo [A.m
-1
]
g
H campo magntico no entreferro [A.m
-1
]
mp
H campo magntico no magneto permanente [A.m
-1
]
p
H campo magntico no plo em U [A.m
-1
]
rotor
h altura do rotor [m]
enr
h altura do enrolamento [m]
plo
h altura do plo em U [m]
I corrente elctrica [A]
a
I corrente fornecida por fase [A]
ef
I corrente eficaz [A]
K constante de razo entre a rea do m.p. e a do entreferro [A]
l distncia de percurso magntico [m]
L indutncia magntica [H]
cf
l comprimento do trajecto magntico do concentrador de fluxo [m]
enr
l comprimento do enrolamento [m]
g
l comprimento do entreferro [m]
mp
l comprimento do magneto permanente [m]
plo
l comprimento do plo em U [m]
plo superior
l comprimento do plo superior [m]
plo inferior
l comprimento do plo inferior [m]
N nmero de espiras
mec
N frequncia de rotao mecnica [rpm]
P potncia elctrica [W]
enr
Per permetro do enrolamento [m]
d
P

densidade de potncia [W.m
3
]
fo
P potncia associada a um metro de frente de onda [W]
plos
p pares de plos
Q potncia reactiva [VAr]
rtor
R raio do rotor [m]
a
R resistncia do enrolamento do induzido []
relutncia magntica [H
-1
]
circ
relutncia magntica do circuito magntico [H
-1
]
Total
relutncia magntica total da mquina [H
-1
]
S potncia aparente [VA]
Cu
S seco do enrolamento de cobre [m
2
]
cf
S seco do concentrador de fluxo [m
2
]
g
S superfcie de entreferro [m
2
]
mp
S seco do magneto permanente [m
2
]
rtor
S seco do rotor [m
2
]
plo
S seco do plo em U [m
2
]
T binrio electromagntico [N.m]
d
T densidade de binrio [N.m.m
-3
]
ef
U tenso eficaz aos terminais do gerador [V]
t
V queda de tenso aos terminais do gerador [V]
cf
w comprimento do concentrador de fluxo [m]
separador
w largura do separador central [m]
a
X reactncia de disperso []
L
X reactncia indutiva []
m
X reactncia de magnetizao []
a
Z impedncia aos terminais do gerador []
s
Z impedncia sncrona []
permeabilidade magntica absoluta [H.m
-1
]
0
permeabilidade magntica do ar [H.m
-1
]
cf
permeabilidade magntica relativa do concentrador de fluxo [H.m
-1
]
Fe
permeabilidade magntica relativa do ferro [H.m
-1
]
mp
permeabilidade magntica relativa do magneto permanente [H.m
-1
]
p
permeabilidade magntica relativa do plo em U [H.m
-1
]
Cu
densidade do cobre [g.cm
-3
]
mec
ngulo mecnico []
ngulo do passo polar []
cf
ngulo do concentrador de fluxo []
mp
ngulo do magneto permanente []
velocidade angular elctrica [rad.s
-1
]
mec
velocidade angular mecnica [rad.s
-1
]
cf
L diferena entre a distncia real e
cf
w [m]
mp
L diferena entre a distncia real e
mp
l [m]
enr distncia entre o entreferro e o enrolamento [m]
fluxo total ligado [Wb]
ar
fluxo magntico de disperso [Wb]
e
fluxo efectivo por plo [Wb]
P
fluxo por plo [Wb]


ndice

CAPTULO 1 ....................................................................................................................................................... 20
INTRODUO ..................................................................................................................................................... 21
1.1. Motivao ...................................................................................................................................... 21
1.2. Resumo do Trabalho Realizado ..................................................................................................... 21
1.3. Estado da Tecnologia .................................................................................................................... 22
CAPTULO 2 ....................................................................................................................................................... 23
ENERGIA DAS ONDAS ......................................................................................................................................... 23
2.1. Introduo ..................................................................................................................................... 23
2.2. Fonte .............................................................................................................................................. 23
2.3. Potencial Energtico .................................................................................................................... 27
2.4. Panorama Portugus ..................................................................................................................... 29
SISTEMAS DE CONVERSO ................................................................................................................................ 31
3.1. Introduo ..................................................................................................................................... 31
3.2. Topologias de Converso .............................................................................................................. 32
3.2.1. Colunas de gua Oscilantes (Oscillating Water Collumns) ...................................................................... 32
3.2.2. Dispositivos de Galgamento (Overtopping Devices) ................................................................................. 33
3.2.3. Dispositivos de Levantamento (Heaving Devices) .................................................................................... 35
3.2.4. Dispositivos de Inclinao (Pitching Devices) .......................................................................................... 37
3.2.5. Estado de Desenvolvimento dos Sistemas de Converso .......................................................................... 39
3.3. Converso Electromecnica por Sistema de Aplicao Directa ..................................................... 40
3.4. Aspectos de construo dos dispositivos conversores ................................................................... 41
3.4.1. Escolha dos Materiais ................................................................................................................................ 41
3.4.2. Processo de Corroso ................................................................................................................................ 42
3.4.2.1. Revestimentos de Proteco ................................................................................................................. 42
3.4.2.2. Proteco Catdica .................................................................................................................................... 43
3.4.3. Crescimento Marinho ................................................................................................................................ 44
3.4.3.1. Tintas e Revestimentos Protectores ...................................................................................................... 45
3.4.3.2. Produtos biocidas injectveis ............................................................................................................... 45
3.4.3.3. Tratamento de Calor ............................................................................................................................. 45
3.4.3.4. Tecnologia de pulsos elctricos ............................................................................................................ 46
3.5. Consideraes Ambientais............................................................................................................. 46

CAPTULO 4 ....................................................................................................................................................... 47
GERADORES ELCTRICOS .................................................................................................................................. 47
4.1. Introduo ...................................................................................................................................... 47
4.2. Topologias Convencionais ............................................................................................................. 47
4.2.1. Mquina Sncrona Convencional .............................................................................................................. 48
4.2.2. Mquina Assncrona Convencional .......................................................................................................... 49
4.3. Mquina de Fluxo Axial de Magnetos Permanentes (AFPM) ....................................................... 50
4.4. Mquina de Fluxo Transversal de Magnetos Permanentes (TFPM) ............................................. 51
4.4.1. Conceito de Fluxo Transversal.................................................................................................................. 52
4.5. Comparao entre as diversas topologias ..................................................................................... 53
4.5.1. Topologia de Estator Duplo e Enrolamento Duplo ................................................................................... 55
4.5.2. Topologia de Estator Duplo e Enrolamento Simples ................................................................................ 56
4.5.3. Topologia de Estator Duplo em 'C' e Enrolamento Simples ..................................................................... 57
4.5.4. Topologia de Plos em Garra .................................................................................................................... 58
4.6. Estrutura Multifsica ..................................................................................................................... 59
4.7. Magnetos Permanentes .................................................................................................................. 59
4.7.1. Magneto de Neodmio-Ferro-Boro ........................................................................................................... 61
4.7.2. Magneto de Samrio-Cobalto ................................................................................................................... 61
CAPTULO 5 ....................................................................................................................................................... 63
DIMENSIONAMENTO .......................................................................................................................................... 63
5.1. Introduo ...................................................................................................................................... 63
5.2. Circuito Magntico ........................................................................................................................ 64
5.3. Expresso da Relutncia Magntica .............................................................................................. 67
5.4. Frequncia Elctrica ..................................................................................................................... 67
5.5. Seleco do Magneto Permanente ................................................................................................. 68
5.6. Clculo da Recta de Carga ............................................................................................................ 70
5.7. Fluxo Magntico por Plo ............................................................................................................. 77
5.8. Circuito Equivalente ...................................................................................................................... 78
5.8.1. Resistncia do Enrolamento .................................................................................................................... 79
5.8.2. Reactncia do Enrolamento ...................................................................................................................... 80
5.9. Fora Electromotriz Induzida ...................................................................................................... 81
5.10. Densidade de Binrio .................................................................................................................... 82

CAPTULO 6 ...................................................................................................................................................... 85
SIMULAES ..................................................................................................................................................... 85
6.1. Introduo ..................................................................................................................................... 85
6.2. Estudo da Topologia com Enrolamento Simples ........................................................................... 86
6.2.1. Ensaio em Vazio ........................................................................................................................................ 87
6.2.2. Ensaio com Carga Puramente Resistiva .................................................................................................... 89
6.2.3. Ensaio com Carga Puramente Indutiva ...................................................................................................... 91
6.3. Anlise de Parmetros de Construo .......................................................................................... 93
6.3.1. Espessura do Magneto Permanente e Concentrador de Fluxo ................................................................... 93
6.3.2. Distncia de Entreferro .............................................................................................................................. 94
6.3.3. Escalabilidade do Dimensionamento ......................................................................................................... 95
6.4. Topologia de Enrolamento Duplo ................................................................................................. 97
6.5. Optimizao de Densidade de Binrio para a Topologia Dimensionada ................................... 100
CAPTULO 7 .................................................................................................................................................... 103
CONCLUSES E RECOMENDAES .................................................................................................................. 103
7.1. Concluses ................................................................................................................................... 103
7.1.1. Ponto de Funcionamento ......................................................................................................................... 103
7.1.2. Fluxo Ligado e F.E.M. Induzida (Ensaio em Vazio) ........................................................................... 104
7.1.3. Potncia de Sada ................................................................................................................................... 104
7.1.4. Densidade de Binrio .............................................................................................................................. 105
7.1.5. Escalabilidade e Relao Custo/Binrio ............................................................................................... 105
7.2. Recomendaes para Trabalho Futuro ..................................................................................... 106
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................................................................. 109


ndice de Figuras

Figura 2.1 Formao da onda ocenica ............................................................................................................ 24
Figura 2.2 Formas de energia presentes nas ondas .......................................................................................... 25
Figura 2.3 Caractersticas fsicas da onda ocenica ......................................................................................... 26
Figura 2.4 Distribuio mundial do recurso disponvel em guas profundas em MW/km ................................ 28
Figura 2.5 Potencial energtico ao longo da costa Portuguesa ........................................................................ 29
Figura 3.1 Coluna de gua oscilante com turbina de Well ................................................................................ 32
Figura 3.2 Dispositivo OWC da ilha do Pico, nos Aores ................................................................................. 32
Figura 3.3 Dispositivo de galgamento. .............................................................................................................. 33
Figura 3.4 Dispositivo Wave Dragon. ............................................................................................................... 34
Figura 3.5 Dispositivo de levantamento ............................................................................................................ 35
Figura 3.6 Dispositivo AquaBuoy ...................................................................................................................... 35
Figura 3.7 Princpio de funcionamento do dispositivo AquaBuoy ..................................................................... 36
Figura 3.8 Dispositivo de inclinao. ................................................................................................................ 37
Figura 3.9 Dispositivo Pelamis .......................................................................................................................... 37
Figura 3.10 Sistema de fixao do dispositivo Pelamis ..................................................................................... 38
Figura 3.11 Sistema de converso com caixa de velocidades ............................................................................ 40
Figura 3.12 Sistema de converso de aplicao directa. ................................................................................... 41
Figura 3.13 Sistema de Proteco catdica (nodo de sacrifcio). ................................................................... 43
Figura 4.1 Mquina sncrona convencional ...................................................................................................... 48
Figura 4.2 Mquina assncrona convencional ................................................................................................... 49
Figura 4.3 Exemplo de mquina de fluxo axial.................................................................................................. 50
Figura 4.4 Topologia de fluxo transversal ......................................................................................................... 52
Figura 4.5 TFPM de Estator Duplo e Enrolamento Duplo ................................................................................ 55
Figura 4.6 TFPM de Estator Duplo e Enrolamento Simples ............................................................................. 56
Figura 4.7 TFPM de Estator Duplo em C e Enrolamento Simples ................................................................. 57
Figura 4.8 TFPM com Plos em Garra ............................................................................................................ 58
Figura 4.9 (a) Rotor com magnetos permanentes embutidos ............................................................................. 59
Figura 4.9 (b) Rtor com magnetos permanentes de superfcie........................................................................ 59
Figura 5.1 Topologia em anlise (TFPM de rotor duplo e enrolamento simples) ............................................. 64
Figura 5.2 a) Sentido do fluxo magntico aps meio passo polar......................................................................64
Figura 5.2 b) Sentido do fluxo magntico aps um passo polar completo..........................................................65
Figura 5.3 Trajectria tomada pelo fluxo na topologia em estudo .................................................................... 66
Figura 5.4 Circuito magntico correspondente topologia em estudo ............................................................. 66
Figura 5.5 Curva de desmagnetizao de um magneto permanente e recta de carga ideal .............................. 69
Figura 5.6 Densidade de fluxo magntico em funo da constante K ............................................................... 73
Figura 5.7 Esquema detalhado para o clculo das dimenses dos componentes do rotor ................................ 76
Figura 5.8 Esquema elctrico representativo do trajecto magntico de um par de plos ................................. 77
Figura 5.9 Circuito equivalente do gerador elctrico ........................................................................................ 78
Figura 6.1 Modelo de Elementos Finitos para a TFPM de estator duplo e enrolamento simples dimensionada. ........... 86
Figura 6.2 Densidade de binrio magntico para a TFPM de estator duplo e enrolamento simples ............................... 87
Figura 6.3 Direco do fluxo magntico para a TFPM de estator duplo e enrolamento simples dimensionada ................ 88
Figura 6.4 Resultados da simulao para o ensaio em vazio, com os valores de fluxo ligado e f.e.m. induzida ..............89
Figura 6.5 Circuito com carga puramente resistiva aos terminais do gerador ................................................. 90
Figura 6.6 Resultados da simulao para o ensaio com carga puramente resistiva ....................................... 90
Figura 6.7 Circuito com carga puramente indutiva aos terminais do gerador. ................................................. 92
Figura 6.8 Resultados da simulao para o ensaio com carga puramente indutiva, com os valores de f.e.m ...........................92
Figura 6.9 Estudo do ponto ptimo para a espessura do magneto permanente ................................................ 94
Figura 6.10 Estudo do efeito da variao da distncia de entreferro, no fluxo total ligado ............................. 95
Figura 6.11 Estudo do efeito da escalabilidade da mquina no binrio electromagntico da mquina ......... 99
Figura 6.12 Estudo do efeito da escalabilidade da mquina no custo total da mquina ................................. 99
Figura 6.13 Estudo do efeito da escalabilidade da mquina no na relao Custo/Binrio total da mquina .................... 99
Figura 6.14 Modelo de elementos finitos para a TFPM de estator duplo e enrolamento duplo ....................... 98
Figura 6.15 Densidade de fluxo magntico para a TFPM de estator duplo e enrolamento duplo ................... 98
Figura 6.16 Resultados da simulao para o ensaio em vazio da topologia de enrolamento duplo ................ 99
Figura 6.17 Resultados da simulao para o ensaio da topologia de enrolamento duplo optimizada .......... 101

ndice de Tabelas

Tabela 2.1 Parmetros inerentes fsica das ondas ......................................................................................... 26
Tabela 3.1 Estado de desenvolvimento dos dispositivos conversores. ............................................................... 39
Tabela 4.1 Comparao entre vrias topologias de dimetro equivalente (classe de dimetros menores) . .... 54
Tabela 4.2 Comparao entre vrias topologias de dimetro equivalente (classe de dimetros maiores) . ...... 54
Tabela 5.1 Caracterstica do magneto permanente de NdFeB .........................................................................68
Tabela 5.2 Dimensionamento para o modelo da topologia em estudo..............................................................74


Captulo 1

Introduo

1.1. Motivao

OMO finalista de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotcnica e de
Computadores foi-me dada a oportunidade de escolher, de entre as vrias reas
existentes no Departamento de Engenharia Electrotcnica, um tema para investigar e
para, posteriormente, realizar uma dissertao de mestrado. A rea da Fsica desde cedo me
despertou bastante interesse e curiosidade j que est directamente relacionada com o mundo
que nos envolve, projectando-nos para uma viso bastante mais racional sobre a forma como
este funciona e fornecendo-nos ferramentas para que possamos interagir com ele. Assim, de
entre os temas disponveis para a realizao da dissertao, a rea da Energia, em particular a
da Energia das Ondas, pareceu-me uma escolha feliz e acertada visto que para alm de incidir
sobre temas como o electromagnetismo e produo de energia elctrica, tambm engloba o
movimento de partculas de gua e formas de aproveitamento de energia potencial e cintica
das ondas do oceano.

1.2. Resumo do Trabalho Realizado

A presente dissertao de mestrado tenta fazer uma abordagem qualitativa sobre os
principais tipos de conversores de energia das ondas ocenicas e sobre as principais
topologias de mquinas elctricas que permitem o aproveitamento directo e eficiente de
energia cintica de baixa rotao.
Sobre as diferentes topologias de geradores elctricos analisadas so pesados os
diversos prs e contras, sendo seleccionada, como objecto de estudo, a Mquina de Fluxo
Transversal de Magnetos Permanentes, com topologia de concentradores de fluxo pelas suas
caractersticas favorveis ao aproveitamento de energia das ondas ocenicas. Esta alvo de
um dimensionamento, atravs do clculo dos valores adequados para cada um dos parmetros
de construo da mquina em funo das caractersticas pretendidas para o gerador elctrico.
C
Finalizado o dimensionamento, so realizadas diversas sries de ensaios sobre a
mquina, atravs da utilizao de um software baseado no mtodo de elementos finitos,
sendo que os ensaios so analisados quantitivamente, comparando os valores obtidos a partir
dos mesmos com os que seriam esperados de acordo com o dimensionamento efectuado.
A partir das diferentes caractersticas e relaes obtidas nos ensaios so feitas
consideraes sobre qual a viabilidade da aplicao da mquina dimensionada em sistemas de
converso escala real, assim como qual o trabalho futuro necessrio para a realizao da
mesma.

1.3. Estado da Tecnologia

O oceano apresenta-se como uma fonte inesgotvel de energia limpa e renovvel, que se
concentra, essencialmente, sob a forma de ondas ocenicas, geradas pela aco dos ventos
sobre a superfcie do oceano, e de correntes martimas, causadas pelo efeito das mars e pelas
variaes de salinidade e temperatura. Existindo, actualmente, uma procura crescente a nvel
mundial por recursos energticos, que se revelem alternativas aos recursos existentes
extremamente poluentes e de disponibilidade limitada, h que criar condies para a sua
explorao de forma sustentvel.
A pesquisa relativa energia das ondas teve incio na dcada de 70 [1], incentivada pela
crise petrolfera. Desde ento tm sido propostos diversos dispositivos para o aproveitamento
deste recurso, apesar de apenas um reduzido nmero destes terem sido estudados e aplicados
em larga escala. Devido complexidade das caractersticas das ondas ocenicas e da
hidrodinmica associada extraco da energia a partir delas, o desenvolvimento de
tecnologias que retirem partido deste recurso necessita de uma pesquisa bastante aprofundada.
Existe, neste momento, um vasto conhecimento sobre os aspectos fsicos que esto na
base da energia das ondas. No entanto, ainda no existe um consenso sobre a tecnologia que
melhor aproveita este recurso.
Nos prximos captulos ser apresentado um trabalho de pesquisa, onde sero estudados
os aspectos relativos formao da onda ocenica, as suas caractersticas fsicas, tecnologias
de converso, viabilidade econmica e, ainda, possveis impactos ambientais. Toda esta
informao ser fundamental para uma correcta seleco da topologia de gerador elctrico
que, posteriormente, ser alvo de estudo aprofundado.
Captulo 2

Energia das ondas

2.1. Introduo

ONVERTER de forma sustentvel a energia cintica das ondas, um desafio da
engenharia e requer o desenvolvimento de novas tecnologias, com mtodos de
funcionamento e materiais de construo especializados para o efeito. Assim,
torna-se essencial entender todos os processos fsicos que esto na base da formao da onda
ocenica, o potncial energtico mundial existente e, ainda, qual o panorama da
implementao deste tipo de tecnologia em Portugal e seus contributos para os avanos
tecnolgicos nesta rea.

2.2. Fonte

As ondas ocenicas podem ser consideradas, fundamentalmente, como energia solar
concentrada, j que os ventos so deslocaes das massas de ar, resultantes das diferenas de
presso devidas ao desigual aquecimento da atmosfera. O ar, medida que se desloca,
provoca foras de presso e atrito que perturbam o equilbrio da superfcie ocenica. Estas
foras transferem energia do ar para a gua, formando ondas. Este fenmeno inicialmente de
C
superfcie, dispersando-se em profundidade, de forma mais lenta, dando origem a correntes
circulares. Sendo a densidade da gua maior do que a do ar, a densidade de energia
transportada por esta tambm maior.
Outro aspecto relativo s ondas ocenicas que so geradas ao largo da costa e
percorrem grandes distncias, sem perdas de energia significativas, excepto quando se
encontram expostas a ventos de sentido contrrio. Ao aproximarem-se da costa sofrem um
amortecimento, devido sua interaco com zonas de menor profundidade.
Pensa-se que os locais mais aptos a serem explorados estaro a alguns quilmetros da
costa, em guas que tenham uma profundidade entre 50 e 100 metros.

Figura 2.1Formao da onda ocenica [2].

As ondas do mar incorporam duas formas de energia: energia cintica das partculas de
gua, que formam, normalmente, trajectrias orbitais; e energia potencial de partculas de
gua, que so elevadas.

Figura 2.2 Formas de energia presentes nas ondas [2].

Quando as ondas so formadas em guas profundas, as partculas prximas da
superfcie movem-se em trajectrias circulares. J em guas pouco profundas, em que a
profundidade menor que o comprimento de onda, as trajectrias das partculas tendem a ser
comprimidas em elipses [2].
medida que a amplitude de onda aumenta, as trajectrias das partculas deixam de
formar rbitas fechadas. Em vez disso, aps a passagem de cada crista, as partculas so
deslocadas um pouco para a frente das suas posies anteriores. Este fenmeno conhecido
por Stokes drift.

A figura seguinte apresenta as caractersticas fsicas de uma onda ocenica comum.

Na tabela 2.1 encontram-se descritos os parmetros inerentes fsica das ondas e seus
significados, assim como as respectivas unidades SI.
PARMETROS
SWL Nvel mdio da superfcie da gua
E
d
Densidade de energia de onda [J/m
2
]
E
fo
Energia por metro de frente de onda [J/m]
P
d
Densidade de potncia de onda [W/m
2
]
P
fo
Potncia por metro de frente de onda [W/m]
h Profundidade abaixo de SWL (m)
Frequncia de onda [rad/s]
(ou L) Comprimento de onda = gT
2
/(2) [m]
am
Densidade da gua do mar [1000 kg/m
3
]
g Constante gravitacional [9.81 m/s
2
]
A Amplitude de onda [m]
H Altura de onda [m]
T Perodo de onda [s]
C Celeridade (velocidade de frente de onda) [m/s]
Tabela 2.1 Parmetros inerentes fsica das ondas
Z = -H

L

C

h

H

Ventre da Onda

Crista da Onda

Trajectria orbital das
partculas de gua

A

Nvel
Mdio da
gua

Figura 2.3Caractersticas fsicas da onda ocenica.
A partir de [3] possvel retirar as expresses associadas energia transportada e
potncia existente numa onda:
Densidade de energia E
d
2
. .
8
am
d
g H
E

=
(2.1)
Densidade de potncia P
d

2
.
8.
d am
d
E H
P
T T
= =
(2.2)
Potncia associada a um metro de frente de onda P
fo
2 2
. .
.
16.
am
fo d
g H
P C E

= =
(2.3)
Da equao 2.1, verifica-se que a energia transportada pelas ondas proporcional ao
quadrado da amplitude e ao perodo. Por um lado, sendo maior a amplitude, maior a massa
de gua transportada. Por outro lado, observa-se que ondas de maior perodo se deslocam a
velocidades superiores. Na verdade o estado do mar resulta, em cada lugar e momento, da
sobreposio linear dum grande nmero de ondas, estabelecendo-se um espectro de ondas
para o descrever.
A potncia mdia em ondas de perodo e amplitude elevados, normalmente, excede os
40-50 kW por metro de comprimento da onda incidente.

2.3. Potencial Energtico

O potencial energtico, a nvel global, existente nas ondas ocenicas, est estimado em
8000-80.000 TWh/ano [4].
A figura 2.4 mostra que os melhores climas, a nvel de energia das ondas, com nveis de
potncia mdios situados entre os 20-70 kW/m ou superiores, se encontram em zonas
temperadas, dos 30 aos 60 graus de latitude, onde ocorrem fortes tempestades. Existem, ainda,
zonas nos +-30 graus de latitude onde sopram ventos mais regulares, compensando os
menores nveis de picos de potncia, pela menor variao de potncia das ondas [4].
Existem grandes variaes nos nveis de potncia com o passar de cada onda, de dia
para dia e de ms para ms. A variao sazonal , normalmente, favorvel em zonas de clima
temperado, j que a energia das ondas, tal como a energia elica, atinge o seu pico mximo
nos meses de inverno, coincidindo com o pico de procura de energia elctrica.
medida que se aproximam das linhas costeiras, as ondas podem modificar-se de
vrias formas, conduzindo a alteraes de direco, devido refraco; e de potncia, devido
a perdas originadas por atrito com o fundo marinho e pela rebentao de ondas.
A refraco pode causar a concentrao de energia das ondas, em locais denominados
de hot spots,ao longo de um fundo marinho convexo. Este comportamento observado com
frequncia nas proximidades de cabos. O efeito oposto, geralmente, ocorre em zonas de baa.

Figura 2.4 Distribuio mundial do recurso disponvel em guas profundas em MW/km [5].

A energia das ondas uma das formas de energia dos oceanos que apresenta,
actualmente, maior potencial de explorao, tendo em conta a fora das ondas e a imensido
dos oceanos.
2.4. Panorama Portugus
Portugal prefigura-se como um local com potencialidades no domnio da energia das
ondas, j que possui uma extensa costa com uma densidade de energia relativamente elevada,
tal como pode ser observado na figura 2.5, estimando-se em 15 GW [6] a potncia disponvel
mdia para Portugal continental.

Figura 2.5 Potencial energtico ao longo da costa portuguesa [5].
A sua contribuio para a produo de energia elctrica permanece uma incgnita.
desconhecida a capacidade que pode ser aproveitada e o rendimento que poder ser obtido
devido s condicionantes geomorfolgicas e tecnolgicas. Estimativas sugerem que cerca de
10TWh, ou seja, perto de 20% do consumo elctrico nacional [6], estariam ao alcance dos
equipamentos e dos locais assinalados.
A forte implantao da rede elctrica nacional no litoral do pas, onde os consumos so
mais elevados, devero contribuir para facilitar a ligao destes dispositivos a um sistema de
distribuio de energia.
Outro aspecto relevante prende-se com os incentivos tarifrios para produtores
distribudos que utilizam energias renovveis e so reconhecidos, legalmente, como
produtores em regime especial.
Com a crise petrolfera dos anos 70, Portugal recebeu um forte incentivo investigao
deste recurso energtico e foi local de diversas experincias [1]. A constituio de unidades de
investigao tiveram concretizao em modelos escala real, acompanhados de projectos de
investimento em parques a serem ligados rede nacional. Assinale-se as experincias com a
central de coluna de gua oscilante, de 400 kW, da ilha do Pico, ou mais recentemente, os
testes com a central AWS, de 2 MW, instalada na Pvoa de Varzim e o projecto com o
dispositivo Pelamis, de 3 250 kW, ao largo da localidade de Aguadoura.

Captulo 3

Sistemas de Converso

3.1. Introduo

converso de energia a partir das ondas apresenta claras semelhanas com a
converso de energia elica. Dado que as ondas so produzidas pela aco do
vento, os dois recursos apresentam idntica irregularidade e variao sazonal e
em ambos os casos se extrai energia dum meio fluido em movimento e de extenso
praticamente ilimitada.
A natureza ondulatria do mar, em comparao com o simples movimento, de
velocidade mais ou menos constante, do vento, est na origem da maior complexidade de
concepo de sistemas de converso.
Em compensao o recurso energtico das ondas apresenta maior concentrao espacial,
numa camada de algumas dezenas de metros abaixo da superfcie, do que a energia elica. Em
ambos os casos, os sistemas de aproveitamento so modulares, com potncias instaladas por
unidade previsivelmente inferiores dezena de MW.
Em contraste com outras fontes de energias renovveis, existe uma grande variedade de
sistemas de converso para energia das ondas. Apesar de existirem mais de um milhar de
tcnicas de converso patenteadas, o aparente grande nmero de conceitos para conversores
de energia das ondas, podem ser dividido em alguns tipos distintos, consoante o seu princpio
de funcionamento.
De seguida sero analisados cada um dos principais tipos de topologia de converso,
assim como algumas consideraes necessrias face a estes.
A
3.2. Topologias de Converso

3.2.1. Colunas de gua Oscilantes (Oscillating Water Collumns)
As colunas de gua oscilantes so estruturas parcialmente submergidas, em que a
incidncia das ondas provoca sucessivas compresses e descompresses de ar, dentro de um
compartimento, accionando uma turbina.

Figura 3.1 Coluna de gua oscilante com turbina de Wells[7].

A turbina dever manter o sentido de rotao independentemente do sentido de
escoamento do ar. Para tal poder ser utilizada uma turbina Wells ou um conjunto de vlvulas
rectificadoras.
O princpio de funcionamento da coluna de gua oscilante permite estabilizar a
produo de energia elctrica, atravs do acoplamento de um gerador eltrico ao veio da
turbina, cuja velocidade de rotao mantida num determinado intervalo.
Um exemplo deste tipo de dispositivo OWC est instalado na ilha do Pico, nos Aores.

Figura 3.2 Dispositivo OWC da ilha do Pico, nos Aores[7].
Esta central est equipada com uma turbina de Wells, disposta na horizontal, com
velocidade rotativa limitada entre 750 (velocidade sncrona) e 1500 rpm. Nela foi adoptado
um gerador assncrono de rotor bobinado de 400kW, e, no topo da cmara de ar, foi
desenhada e instalada uma vlvula de escape, para permitir a dissipao de energia para a
atmosfera em casos de mar demasiado energtico.
Apesar de s ter ocorrido pontualmente, e durante a fase de ensaios, foi nesta central,
que um dispositivo introduziu, pela primeira vez, energia elctrica numa rede, produzida a
partir da converso de energia das ondas.
Embora a coluna de gua oscilante tenha sido um dos primeiros sistemas a ser estudados
e, como tal, ser uma soluo primeiramente costeira, actualmente considerada tecnolgica e
economicamente menos competitiva que as solues de parques de dispositivos em alto mar
(offshore).

3.2.2. Dispositivos de Galgamento (Overtopping Devices)
Os dispositivos de galgamento procedem ao encaminhamento das ondas para
reservatrios elevados acima do nvel do mar, utilizando rampas de separao entre o
reservatrio elevado e a gua do mar que rodeia o dispositivo.

Figura 3.3 Dispositivo de galgamento[7].
Ao galgarem a rampa, as ondas depositam a gua do mar no reservatrio elevado.
Quando esta gua armazenada de novo despejada para o mar, passa atravs duma turbina
hidroelctrica de baixa queda.
Este funcionamento pode ser comparado ao de uma central mini-hdrica flutuante, cujo
princpio de funcionamento em tudo semelhante ao de um aproveitamento hidroeltrico
convencional.
Um caso de aplicao
deste tipo de dispositivo o
Wave Dragon, queconsiste num
dispositivo de galgamento afas-
tado da costa (offshore).
Com potncias nominais
que podem ir dos 4 aos 11 MW
(consoante o clima de ondas) o
Wave Dragon, construdo na
Dinamarca, foi o primeiro
dispositivo offshore a introduzir
energia elctrica numa rede. O
sistema consiste, basicamente,
em rampas que conduzem as
ondas incidentes para um reser-
vatrio. Este armazena a gua
que entretanto galgou as rampas
e que, ao ser vazada para o mar, acciona um determinado nmero de turbinas de baixa queda,
com velocidades de rotao que podem atingir as 290 rpm [7], atravs das quais a energia
elctrica produzida.

Figura 3.4 Dispositivo Wave Dragon [7].

3.2.3. Dispositivos de Levantamento (Heaving Devices)

O dispositivo de levantamento aproveita o movimento ondulatrio e converte-o em
movimento linear ou rotativo, atravs de sistemas mecnicos e/ou hidrulicos, de modo a
accionar geradores elctricos.

Figura 3.5 Dispositivo de levantamento[7].
Um exemplo deste tipo de dispositivo o AquaBuoy que consiste num dispositivo de
converso da classe dos corpos flutuantes (absoro pontual), que reage face a um tubo
submerso, cheio com gua.

Figura 3.6 Dispositivo AquaBuoy [8].
O AquaBuoy aproveita a componente vertical da energia cintica da onda para
pressurizar a gua salgada, atravs de uma mangueira elstica reforada com ao, existente no
tubo.

Figura 3.7 Princpio de funcionamento do dispositivo AquaBuoy [8].

Tanto os movimentos ascendentes, como os descendentes, so aproveitados para exercer
presso sobre a gua, funcionando a mangueira como uma bomba. Seguidamente, a gua
salgada pressurizada conduzida para um sistema de converso, que consiste num gerador
elctrico accionado por uma turbina. A energia elctrica transmitida at zona costeira,
atravs de uma linha de transmisso subaqutica. Cada dispositivo implantado tem uma
potncia de 250 kW [8].

3.2.4. Dispositivos de Inclinao (Pitching Devices)

Os dispositivos de inclinao so constitudos por um determinado nmero de corpos
flutuantes, articulados entre si. Os movimentos relativos, entre os corpos flutuantes, so
usados para bombear, atravs de motores hidrulicos, leo a elevada presso, accionando
assim os geradores elctricos.

O esquema lateral representado relativo ao Pelamis.
O sistema consiste, basicamente, numa estrutura articulada
semi-submersa, composta por diferentes mdulos ciln-
dricos, que se encontram unidos por juntas flexveis.
O movimento ondulatrio das ondas incidentes, a
partir da oscilao dos mdulos cilndricos em torno das
juntas que os unem, provoca a pressurizao do leo. Este, ao ser forado a passar por
motores hidrulicos, conduzir ao accionamento de geradores elctricos, produzindo energia
elctrica.
Figura 3.8 Dispositivo de inclinao[7].

Figura 3.9 Dispositivo Pelamis [9].
Cada dispositivo contar com quatro tubos circulares e trs mdulos de converso de
energia, perfazendo uma capacidade unitria do dispositivo igual a 750 kW, sendo o seu
comprimento de 120 m e o dimetro externo igual a 3,5 m [8].
O Pelamis foi concebido tendo em mente a sua implementao em parques, pelo que
no de estranhar o facto de a energia extrada de todos os trs mdulos de cada dispositivo,
ser retirada e enviada para terra atravs de um nico cabo. Esta caracterstica
particularmente relevante, numa perspectiva de minimizao de custos, quando esteja
presente um elevado nmero de dispositivos.
Outras variveis tiveram particular importncia na concepo do dispositivo. Por um
lado, houve a tentativa de serem utilizados componentes j existentes na indstria offshore
(foi do entendimento da empresa que, logo que fique claro que o dispositivo seja vivel essa
mesma indstria, ir produzir componentes mais eficientes e a um custo, extraordinariamente,
mais reduzido do que o actual); por outro lado, a sobrevivncia do dispositivo foi identificada
como parmetro fulcral em todo o processo de desenvolvimento, prioritrio at sobre as
tentativas para melhorar o rendimento da converso de energia.
Uma das componntes importantes do Pelamis o seu sistema de fixao ao fundo do
mar que, dadas as caractersticas do dispositivo, assume uma relevncia fundamental.

Figura 3.10 Sistema de fixao do dispositivo Pelamis [9].

3.2.5. Estado de Desenvolvimento dos Sistemas de Converso

Tal como foi dito no captulo 1, apesar de existirem inmeros conceitos para
dispositivos de aproveitamento da energia das ondas, no existe um consenso sobre a
tecnologia que tirar melhor partido deste recurso. Enquanto alguns dispositivos j utilizam
conceitos testados e comprovados, outros ainda permanecem apenas como tericos. Na tabela
3.1 possvel observar alguns exemplos destes casos.

Apenas em
conceito
Terico / tanque
de ondas
Prottipo
escala
Prottipo em
tamanho real
Investigao
em curso
Aqua Energy Aquabuoy
Archimedes Wave Swing
Backward Bent Duck Buoy
DWP Float Pump
Energetech OWC
Floating Wave Power Vessel
Hosepump (Sueco)
Limpett OWC
McCabe Wavepump
Mighty Wale
Osprey
Pelamis
Pendulor
Pico Azores OWC
Point Absorber (Dinamarca)
PS Frog
Salter Duck
Sloped IPS Buoy
Sperboy
TAPCHAN
TMOWC
Unin Elctrica Fenosa OWC
Wave Dragon
Wave Plane
Wave Rotor
Wavebob
WaveGen Project X

Tabela 3.1 Estado de desenvolvimento dos dispositivos conversores [4].
Verifica-se que a maior parte destes dispositivos se encontra, ainda, na fase de estudo
terico, ou de prottipo escala. Poucos so os dispositivos que j foram postos prova como
prottipos escala real. Mesmo estes, excepo de alguns casos raros, continuam sobre
investigao permanente.
3.3. Converso Electromecnica por Sistema de Aplicao Directa

O meio ocenico um meio instvel e varivel. Um sistema que tenha como objectivo
converter energia mecnica, proveniente das ondas do mar, em energia elctrica, dever estar
preparado para gerar, com relativa qualidade e eficincia, energia que cumpra os requisitos
funcionais da rede elctrica a que se encontra ligado. Dada a natureza da energia existente nas
ondas do mar se traduzir num movimento ondulatrio de baixa frequncia, um grande nmero
de dispositivos de converso esto sujeitos a trabalhar a velocidades de rotao bastante
baixas. Estes dispositivos carecem assim de sistemas adicionais que permitam a converso
eficiente deste tipo de energia. Existem vrias formas de conseguir este resultado utilizando
uma caixa de velocidades, como intermedirio entre o sistema colector e o gerador elctrico.
Na figura 3.11 encontra-se representado um sistema de converso com caixa de
velocidades. O veio do gerador elctrico encontra-se ligado ao veio do colector de energia das
ondas atravs de um caixa de velocidades de incremento. A caixa de velocidades
introduzida de forma a ajustar a baixa rotao, resultante do sistema colector, para a
velocidade de rotao superior de um gerador elctrico convencional. A energia elctrica
ento entregue rede por intermdio de um conversor AC/AC.

Existem, porm, algumas desvantagens em relao utilizao de uma caixa de
velocidades. Tal sistema ir presenciar vibraes e dissipaes de calor, causadas pelo atrito
resultante da mudana de velocidades, e estar ainda sujeito a manutenes regulares dado o
desgaste e a necessidade de substituies de leo da caixa de velocidades.
Com os sucessivos avanos nos sistemas colectores de energia das ondas, as questes
relacionadas com a disponibilidade e fiabilidade das unidades de gerao de energia revelam-
se bastante importantes, particularmente em unidades instaladas longe da linha costeira, com
acesso difcil e demorado. Pelas razes apontadas, um sistema de converso que utilize uma
caixa de velocidades ver, naturalmente, a fiabilidade reduzida. Assim, far sentido analisar
as vantagens e desvantagens da utilizao de um sistema de aplicao directa, onde no ser
necessria a presena de uma caixa de velocidades.

Figura 3.11 Sistema de converso com caixa de velocidades.
Caixa de
Velocidades
Gerador
Elctrico
Transformador
AC/DC
+
DC/AC
REDE
ELCTRICA
Sistema Colector de
Energia Mecnica
Na figura. 3.12 encontra-se representado um sistema de converso de aplicao directa.

Num sistema de aplicao directa, a velocidade de rotao do veio do colector ser a
velocidade do veio do gerador elctrico. Para este caso, de forma a gerar a mesma potncia
que um gerador convencional ligado a uma caixa de velocidades, ser necessrio um gerador
optimizado para funcionar a baixas rotaes, com elevado nmero de plos e, por
conseguinte, elevado binrio nominal. Uma mquina com estas caractersticas ter um custo e
uma dimenso bastante superior a uma mquina convencional que funcione, por exemplo, a
1500 rpm. Porm, a introduo de magnetos permanentes mais baratos e com maior produto
energtico tem tornado este sistema numa alternativa cada vez mais atractiva.
Ser alvo desta dissertao estudar e dimensionar uma topologia de aplicao directa,
que demonstre ser eficiente e economicamente vivel, para a converso de energia das ondas.

3.4. Aspectos de construo dos dispositivos conversores
3.4.1. Escolha dos Materiais
A escolha dos materiais utilizados e processos de construo, para cada projecto,
depender de vrios factores: cargas a que o equipamento ser sujeito, tamanho e geometria,
oramento para custos de construo, longevidade pretendida, tempos de produo e
resistncia corroso. Particularmente para este ltimo factor, em que se pretende garantir a
sobrevivncia de estruturas de aproveitamento de energia do mar, so necessrios materiais
com propriedades de robustez, tolerncia ao dano e resistncia a fadigas mecnicas e
corroso.
Gerador
Elctrico
AC/DC
+
DC/AC
Transformador
REDE
ELCTRICA
Sistema Colector de
Energia Mecnica
Figura 3.12 Sistema de converso de aplicao directa.
3.4.2. Processo de Corroso
Quando materiais como ferro ou ao entram em contacto com o oxignio e a gua, d-se
o incio do processo de oxidao do ferro ou enferrujamento. Este fenmeno de corroso um
processo electroqumico que envolve a passagem de correntes em metais. Atravs de uma
reaco andica so produzidos electres livres que passam, atravs do metal, de uma para
outra regio na superfcie do metal (ctodo), onde so consumidos por uma reaco catdica.
Assim, a corroso ocorre apenas no nodo, mantendo-se o ctodo inalterado. O nodo e o
ctodo num processo de corroso podem estar localizados tanto em dois metais differentes
que se encontram ligados entre si, como podem estar localizados na mesma superfcie de
metal, como acontece no enferrujamento do ao.
A corroso comea por atacar a superfcie do metal, degradando-o e formando um
composto ferroso acastanhado (xido de ferro).
A equao qumica que traduz este processo a seguinte:

2 2
4Fe+3O +2H O 4FeO.OH (3.1)
Se existir a presena de sal, como por exemplo na gua salgada, a oxidao tende a dar-
se mais rapidamente, como resultado das reaces electroqumicas associadas.
Conhecido o processo de oxidao do ferro, existem diversos mtodos para evitar o
mesmo, de forma a prolongar a vida do metal. Os principais mtodos de proteco assentam
na aplicao de tintas ou outros revestimentos protectores, na modificao dos metais
utilizados e na preveno da reaco de superfcie, cuja aplicao em sistemas conversores de
energia das ondas, resultar na extenso da longevidade dos equipamentos dos mesmos.

3.4.2.1. Revestimentos de Proteco
A formao de ferrugem pode ser controlada atravs da aplicao de alguns
revestimentos protectores, tais como tintas que contm inibidores de ferrugem e que isolam o
ferro do meio envolvente. Em ambientes mais hostis, como o caso da gua salgada do mar,
so utilizados outros tipos de revestimentos adicionais base da aplicao de metais, que
podem ser utilizados para uma proteco mais eficaz. Este processo denominado por
galvanizao e consiste, normalmente, no revestimento do ao ou do ferro com camadas de
zinco [10]. Para alm de formar uma barreira fsica contra o meio envolvente actua, ainda,
como nodo de sacrifcio, caso esta barreira seja quebrada. Quando exposto atmosfera, o
zinco reage com o oxignio e com a gua para formar hidrxido de zinco, realizando assim
uma proteco catdica do material envolvente. O hidrxido de zinco, por sua vez, ao reagir
com o dixido de carbono da atmosfera, forma uma camada cinzenta, impermevel e
insolvel de carbonato de zinco que adere extremamente bem camada de zinco
imediatamente subjacente, protegendo-a de uma corroso mais extensa.

3.4.2.2. Proteco Catdica
O princpio da proteco catdica baseia-se na ligao de um nodo externo ao metal
que se pretende proteger (neste caso o ao), promovendo a passagem de corrente contnua de
forma a que todas as regies da superfcie do metal se tornem catdicas e, dessa forma, no
sejam alvos de corroso. O nodo externo pode ser um nodo galvnico, onde a corrente
resultado da diferena de potencial entre os dois metais, ou pode ser um nodo de corrente
impressa, onde a corrente fornecida atravs de uma fonte de corrente contnua.

Figura 3.13 Sistema de proteco catdica (nodo de sacrifcio) [11].

Sistemas de nodos galvnicos utilizam metais reactivos como nodos auxiliares ligados
electricamente ao ao que se pretende proteger. A diferena de potencial natural entre o nodo
e o ao, tal como se encontra indicado na srie electroqumica pelas posies relativas de cada
um dos metais, cria a circulao de uma corrente elctrica no electrlito, no sentido do nodo
para o ao. Assim, toda a superfcie do ao torna-se negativamente carregada, formando o
ctodo. O alumnio, o zinco e o magnsio so os metais que mais usualmente so utilizados
como nodos de sacrifcio.
Os sistemas de corrente impressa utilizam nodos inertes e usam uma fonte externa de
corrente elctrica contnua para estabelecer uma corrente entre o nodo e a superfcie catdica
do metal.

3.4.3. Crescimento Marinho
Os organismos vivos que habitam os oceanos tendem, naturalmente, a procurar
superfcies que sirvam de pontos de ancoragem e refgio, de forma a poderem alimentar-se
facilmente e no andarem deriva pelo mar, sujeitos aos mais diversos predadores. Assim,
qualquer dispositivo que seja colocado no mar e que fornea superfcies de contacto com estas
caractersticas, tender a ficar rapidamente coberto por organismos marinhos, quer sejam
plantas ou animais. Um conversor de energia das ondas no ser excepo, pelo que para alm
de o seu peso ir aumentar consideravelmente, quaisquer entradas de gua ou sistemas
mecanicamente articulados sofrero, eventualmente, deste problema, conduzindo a perdas de
rendimento e aumentos de atrito e temperatura interna do sistema.
De forma a minimizar o impacto do crescimento marinho, podem ser utilizadas diversas
tcnicas especializadas para este efeito, que assentam na aplicao de certos tipos de
revestimentos, na utilizao de produtos biocidas e, ainda, na implementao de tratamentos
base de calor ou corrente elctrica.
A preveno do crescimento marinho, apesar de se revelar eficaz, implica uma
manuteno regular necessria, tornando o crescimento marinho numa fonte de despesas
significativa.
3.4.3.1. Tintas e Revestimentos Protectores
A utilizao de revestimentos protectores consiste, muito provavelmente, no mtodo
mais eficiente em termos de custos para a preveno do crescimento marinho. Estes materiais
assentam em misturas base de resinas, pigmentos, sais metais e compostos inertes. Visto
serem materiais baratos de fabrico fcil, rpido e de durabilidade razovel, constituem um dos
mtodos preferenciais para a preveno do crescimento marinho, sendo os revestimentos
base de xido de cobre os preferencialmente utilizados. No entanto, tal como a maioria dos
tipos de revestimentos protectores, apresentam vida limitada, difcil aplicao em superfcies
submersas ou molhadas e relativa toxicidade dos agentes utilizados.
3.4.3.2. Produtos biocidas injectveis
Os sistemas de fluxo de gua fornecem um ambiente bastante favorvel para a
disposio de organismos j que, atravs destes canais, existe uma renovao de nutrientes e
oxignio com a circulao de gua. Estas reas so, normalmente, de difcil acesso onde a
utilizao de revestimentos protectores no eficaz e que requerem outro tipo de tcnicas de
preveno de crescimento marinho. Uma destas tcnicas assenta na utilizao de produtos
biocidas injectveis, com propriedades biostticas, em locais que, dada a sua geometria,
apresentam restries no seu acesso, como o caso de canos, sistemas de dissipao de calor,
ou outras reas ligadas passagem de um fluxo de gua. O cloro, utilizado pela primeira vez
em 1800 como desinfectante, tem sido largamente utilizado nesta rea e o produto biocida
mais comum para a preveno de crescimento marinho.
3.4.3.3. Tratamento de Calor
O tratamento base de calor considerado como uma alternativa vivel aos mtodos
anteriores e que tem vindo a ser praticada em diferentes pases. Os organismos marinhos so
significativamente mais sensveis a alteraes de temperatura do que os restantes organismos
terrestres. guas quentes, com temperaturas acima dos 50C, no permitem a sobrevivncia
da maioria dos organismos marinhos, pelo que a utilizao de gua quente em sistemas de
fluxo de gua foi considerada uma tcnica eficaz para a preveno localizada de crescimento
marinho.

3.4.3.4. Tecnologia de impulsos elctricos
A tecnologia de impulsos elctricos curtos mas de potncia elevada tem sido alvo de um
enorme desenvolvimento na ltima dcada. Actualmente possvel encontrar dispositivos
capazes de gerar impulsos elctricos de durao extremamente curta e de potncia bastante
elevada. Estudos experimentais comprovam que esta tecnologia eficaz na preveno de
crescimento marinho [12].
3.5. Consideraes Ambientais
De uma forma geral o aproveitamento de energia das ondas feito de uma forma
relativamente benigna do ponto de vista ambiental. Para os sistemas costeiros o impacto
essencialmente visual. J nos sistemas offshore a localizao do equipamento poder interferir
com a navegao e a pesca. No caso de exploraes offshore em larga escala, dada a forte
extraco de energia sobre uma rea reduzida, poder dar-se uma alterao do regime de
agitao martima que atinge a costa, criando-se uma zona de "sombra" e modificando o
transporte normal de sedimentos. Ao nvel da vida marinha o impacto ser pouco
significativo, podendo vir apenas a existir algum rudo proveniente dos mecanismos
colectores, que pode ser atenuado recorrendo a tcnicas convencionais [13].

Captulo 4

Geradores Elctricos

4.1. Introduo
M gerador elctrico um dispositivo que permite converter energia mecnica em
energia elctrica. O sistema assenta na utilizao de um colector que, ao ser
acoplado ao gerador elctrico, ir accion-lo gerando energia elctrica. Existem
diversos tipos de colectores, cada um deles adaptado origem e tipo de energia que se
pretende converter.
No mbito deste projecto pretende-se utilizar um gerador elctrico rotativo, para
converter energia mecnica de baixa frequncia, proveniente do movimento das ondas do
mar, em energia elctrica. Assim, far sentido analisar vrias topologias de geradores
elctricos rotativos, seleccionando o que melhor se adeqe aos objectivos delineados, de
acordo com o seu rendimento e caractersticas de funcionamento. O gerador seleccionado ser
dimensionado de forma a maximizar a converso da energia mecnica, captada pelo colector,
em energia elctrica.

4.2. Topologias Convencionais
Alguns tipos de mquinas elctricas, denominados de convencionais, j so bastante
conhecidos e utilizados regularmente na produo de energia elctrica. Topologias como a
mquina sncrona e a mquina assncrona, ou de induo, foram j alvo de inmeros estudos.
De seguida feita uma breve descrio de cada uma destas topologias.
U
4.2.1. Mquina Sncrona Convencional
A mquina sncrona convencional adopta vrios tamanhos e formas, desde o mini-motor
sncrono de magnetos permanentes em relgios de parede, at aos maiores geradores
accionados por turbinas a vapor com potncias que chegam aos 1500 MVA. Esta mquina
utilizada sobretudo como gerador em centrais termoelctricas e hidroelctricas. A
denominao de sncrona deve-se ao facto desta mquina operar com uma velocidade de
rotao constante, sincronizada com a frequncia da tenso elctrica alternada aplicada aos
terminais da mesma, tambm denominada por velocidade de sincronismo.

Apesar da manipulao da corrente de excitao permitir um controlo relativo sobre a
tenso de sada do gerador, a necessidade de existir contacto fsico entre o rotor e a fonte de
tenso de excitao, resulta num desgaste de componentes que exige uma manuteno regular
e dispendiosa das escovas da mquina. Como alternativa a este mtodo de excitao, o
enrolamento do rotor pode ser substitudo por magnetos permanentes. Esta configurao
alternativa traduz-se numa reduo do tamanho da mquina e na eliminao de pontos de
falha que requerem manuteno, resultando numa topologia com custo total bastante superior
e sem possibilidade de se regular a tenso de sada, atravs de uma fonte de excitao.
Na topologia convencional da mquina sncrona o rotor pode apresentar-se sob duas
formas possveis, originando duas famlias de mquinas: mquinas de rotor cilndrico, ditas
turbo-alternadores ou turbo-motores, em que o enrolamento rotrico distribudo; e mquinas
de plos salientes, em que o enrolamento constitudo por bobinas concentradas em torno das
cabeas polares.
Figura 4.1 Mquina sncrona convencional [14].
As mquinas de rotor cilndrico no costumam ter mais que 4 plos e so projectadas
para rodarem a elevadas velocidades encontrando-se, normalmente, associadas a turbinas de
vapor ou combusto. J a maioria das mquinas de plos salientes tem 6 ou mais plos. Este
tipo de construo caracterstica dos geradores hidroelctricos, j que as turbinas hidrulicas
operam a velocidades relativamente baixas, pelo que necessrio um elevado nmero de
plos para produzir a frequncia desejada. No entanto, a necessidade de uma rpida variao
de fluxo para baixas rotaes, traduz-se num passo polar curto. Tal requisito limitar as
dimenses do enrolamento de excitao, dado existir uma competio por espao entre este
enrolamento e os plos rotricos.
4.2.2. Mquina Assncrona Convencional
Um gerador assncrono convencional, ou de induo, um gerador que, ao contrrio do
gerador sncrono, opera sem necessitar de uma fonte de corrente para o enrolamento de
campo. Ser por induo electromagntica, a partir da corrente que circula no enrolamento do
induzido, que se iro gerar correntes no enrolamento do rotor.

Este comportamento pode ser alcanado utilizando enrolamentos normais, ou seja, um
rotor bobinado, ou utilizando uma estrutura bastante mais simples, de barras paralelas ao veio,
feitas em metal condutor, ligadas com anis nas extremidades, conhecida como gaiola de
esquilo.
Figura 4.2 Mquina assncrona convencional [14].
Apesar do motor de induo ser o mais comum dos motores elctricos, quando usado
como gerador apresenta, comparativamente, um fraco rendimento para a maioria das
aplicaes, principalmente, em baixas rotaes. No caso em estudo, este tipo de gerador
oferece a vantagem de conseguir absorver prontamente possveis flutuaes errticas da
potncia mecnica fornecida pela fonte de energia das ondas. Tambm apresenta a vantagem
de ser uma mquina bastante menos dispendiosa quando comparada com a mquina sncrona.

4.3. Mquina de Fluxo Axial de Magnetos Permanentes (AFPM)
Ao contrrio das topologias de fluxo radial descritas anteriormente, a mquina de Fluxo
Axial de Magnetos Permanentes (Axial Flux Permanent Magnet) tem a superfcie de
entreferro perpendicular ao eixo de rotao, com a trajectria do fluxo magntico paralela ao
mesmo eixo.
Graas sua forma achatada, construo compacta e elevada densidade de potncia
[15], a mquina de Fluxo Axial de Magnetos Permanentes uma alternativa atractiva s
topologias convencionais de fluxo radial. Existem vrias configuraes possveis, consoante o
posicionamento do estator, do rotor e dos enrolamentos.

Figura 4.3 Exemplo de mquina de fluxo axial [16].
Estator Rotor
Este tipo de mquina pode operar como gerador de pequena ou mdia potncia. A sua
topologia permite acomodar uma elevada quantidade de plos, tornando-se ideal para
aplicaes de baixa velocidade.
O perfil nico desta mquina permite gerar diversas subtopologias, que podem ser
desenhadas com apenas um entreferro ou mltiplos e com ou sem cavas no estator. As
mquinas de fluxo axial de baixa potncia so desenhadas, frequentemente, sem cavas e com
magnetos permanentes de superfcie. medida que a potncia de sada da mquina aumenta,
a superfcie de contacto entre o rotor e o veio, em relao potncia gerada, torna-se mais
reduzida. Esta uma caracterstica que resulta, habitualmente, em avarias neste tipo de
topologia [15].

4.4. Mquina de Fluxo Transversal de Magnetos Permanentes
(TFPM)

Actualmente tem aumentado rapidamente a necessidade de obter maior potncia a partir
de mquinas elctricas com tamanhos e pesos cada vez menores. Por outras palavras, cada vez
mais se tem ateno ao binrio especfico de sada, ou seja, quantidade de binrio por
unidade de volume da mquina. Tanto em aplicaes em modo de motor, como em modo de
gerador, a mquina elctrica trar sempre mais valias, se for possvel reduzir o seu peso e a
sua dimenso, garantindo que se mantm a potncia necessria sada.
A introduo de novos magnetos permanentes no mercado, com densidades de fluxo
remanescente cada vez mais elevadas, tem aumentado a potncia especfica de sada das
mquinas elctricas. Mas como tanto os dentes da mquina, como os condutores do induzido,
competem pelo mesmo espao, no possvel tirar o mximo partido destes novos materiais
quando utilizados em mquinas elctricas de topologia convencional.
As restries existentes nas mquinas elctricas convencionais e a necessidade de
aumentar a potncia especfica de sada conduziram ao desenvolvimento de um novo conceito
de mquinas denominado por topologia de fluxo transversal.
A Mquina de Fluxo Transversal de Magnetos Permanentes (Transverse Flux
Permanent Magnet) tambm considerada uma mquina sncrona, j que opera velocidade
de sincronismo. A sua construo , no entanto, bastante diferente da mquina sncrona
convencional.
4.4.1. Conceito de Fluxo Transversal
No caso das mquinas rotativas as linhas de fluxo devero estar orientadas radial ou
axialmente, de forma a serem perpendiculares direco do movimento de rotao. A
direco dos condutores ser, ento, axial ou radial respectivamente, de forma a produzir uma
fora na direco tangencial. Ao contrrio das mquinas de fluxo radial convencional ou
axial, as linhas de fluxo na maquina de fluxo transversal, tal como o nome indica, residem
num plano transversal ou perpendicular, direco do movimento de rotao e direco que
toma a corrente.

Figura 4.4 Topologia de fluxo transversal [17].
Uma das vantagens de maior destaque no uso desta topologia a possibilidade de se
alcanar uma densidade de binrio bastante elevada. Incrementando o nmero de plos e,
consequentemente, reduzindo o passo polar, para determinadas dimenses da mquina e
corrente de carga, possvel elevar a potncia da mquina, traduzindo-se num aumento da
densidade de binrio especfico [17]. Esta topologia revela-se ideal para sistemas que
funcionem a baixas rotaes. Porm, o passo polar no pode ter uma espessura infinitamente
reduzida. Para alm de poder pr em causa a rigidez mecnica da mquina, a quantidade de
fluxo magntico de disperso produzida na direco axial est relacionada, em grande parte,
com a dimenso do passo polar.
Outra caracterstica atractiva na mquina de fluxo transversal o facto de permitir que a
densidade de corrente elctrica e a densidade de fluxo magntico sejam dimensionados
independentemente [17] [18] [19] [20], ao contrrio do que sucede na topologia radial
convencional, em que a rea da seco do entreferro compete, directamente, pelo espao
disponvel para o enrolamento. Na topologia de fluxo transversal, a rea da seco do
entreferro define a densidade de corrente, enquanto que o comprimento axial define a
densidade de fluxo magntico.
A principal desvantagem da TFPM o seu elevado fluxo de disperso, que resulta num
baixo factor de potncia [17] [20]. Este valor pode ser melhorado, dentro de um certo limite,
aumentando a seco dos plos, perdendo, desta forma, a densidade de binrio. Assim, no
processo de desenho da mquina dever ser considerado este trade-off entre o rendimento da
mquina e a utilizao dos materiais activos, tentando encontrar a melhor soluo.

4.5. Comparao entre as diversas topologias

Nas tabelas que se seguem [21] so feitos estudos de comparao sobre as densidades
de binrio e o custo aproximado para duas classes de dimetro de mquinas. Do estudo
destacam-se as seguintes topologias:
Mquina de Fluxo Axial com Magnetos Permanentes Interiores (Axial Flux machine
with Interior Permanent Magnets AFPM);
Mquina de Fluxo Transversal de Magnetos Permanentes de estator simples
configurada com magnetos de superfcie (Transverse Flux Permanent Magnet
Single Stator machine with Surface Mounted magnets TFPM SSSM);
Mquina de Fluxo Radial de Magnetos Permanentes configurada com magnetos de
superfcie (Radial Flux Permanent Magnet machine RFPM);
Mquina de Fluxo Axial de Magnetos Permanentes com estator simples e rotor
duplo (AFPM Torus);
Mquina de Fluxo Transversal de Magnetos Permanentes com estator duplo
configurada com concentradores de fluxo (Transverse Flux Permanent Magnet
Double Stator machine with Flux Concentrators TFPM DSFC).
Topologia
Dimetro
(m)
Densidade de
Binrio (kNm/m3)
Custo/Binrio aproximado
(Euro/kNm)
AFIPM 0,17 26,1 1663
TFPM SSSM 0,17 28,9 1360
RFPM com
magnetos de
superfcie
0,16 11,5 4021
AFPM Torus 0,21 12,4 4777

Tabela 4.1 Comparao entre vrias topologias de dimetro equivalente (classe de dimetros menores) [21].

Topologia
Dimetro
(m)
Densidade de
Binrio (kNm/m
3
)
Custo/Binrio aproximado
(Euro/kNm)
TVIHRM 0,40 9,1 1565
AFPM Torus 0,40 34,3 2063
TFPM DSFC 0,36 50,9 566

Tabela 4.2 Comparao entre vrias topologias de dimetro equivalente (classe de dimetros maiores) [21].

Observando as tabelas 4.1 e 4.2 verifica-se que, para ambas as classes de dimetro, a
Mquina de Fluxo Transversal de Magnetos Permanentes apresenta claras vantagens em
relao ao uso de geradores convencionais e axiais. Quando comparada com estes, a mquina
de fluxo transversal apresenta, claramente, um melhor aproveitamento do tamanho e do
material activo na criao de fluxo magntico. Este trabalho ir, assim, debruar-se sobre esta
topologia.
Existem diversas subtopologias para a TFPM. Nos captulos que se seguem so
analisadas algumas das topologias mais comuns.

4.5.1. Topologia de Estator Duplo e Enrolamento Duplo
A Mquina de Fluxo Transversal de Magnetos Permanentes, com Estator Duplo e
Enrolamento Duplo, encontra-se representada na figura 4.5. O estator desta mquina
constitudo por duas sries de plos em U feitos de ao laminado, que rodeiam dois
enrolamentos, um em cada lado do rotor. O rotor formado por concentradores de fluxo e
magnetos permanentes. Os magnetos encontram-se magnetizados paralelamente direco do
movimento, com polaridades alternadas.

Figura 4.5 TFPM de Estator Duplo e Enrolamento Duplo [17].

Esta configurao bastante atractiva do ponto de vista electromagntico, dado que
cada plo rodeia um enrolamento ao mesmo tempo que fecha o circuito magntico com o plo
do lado oposto do rotor. Este tipo de construo revela algumas fragilidades, principalmente
no ncleo estatrico exterior.
Plos em U
(Estator)
Concentrador de Fluxo
(Rotor)
Magnetos Permanentes
(Rotor)
Enrolamentos
4.5.2. Topologia de Estator Duplo e Enrolamento Simples
A Mquina de Fluxo Transversal de Magnetos Permanentes, com Estator Duplo e
Enrolamento Simples, que se encontra representada na figura 4.6, tem uma configurao
bastante idntica topologia anterior, apresentando o mesmo tipo de comportamento
electromagntico. Difere, no entanto, quanto ao nmero de enrolamentos presentes no estator,
tendo apenas um enrolamento a ser cruzado pelo fluxo magntico que circula pelos plos do
estator. A supresso de um dos enrolamentos resultar numa diminuio da tenso em vazio
para metade do valor da tenso gerada pela topologia anterior. No entanto, a relutncia do
circuito magntico permanece a mesma, quer sejam utilizados um ou dois enrolamentos.
Assim, no caso de se utilizar apenas um enrolamento, a saturao dos plos do estator ser
atingida com o dobro do valor de corrente que produziria o mesmo efeito no caso da topologia
de enrolamento duplo.

Figura 4.6 TFPM de Estator Duplo e Enrolamento Simples [17].

Plos em U
(Estator)
(Rotor)
(Rotor)
Enrolamento
Na realidade, caso seja utilizada a mesma quantidade de cobre que na topologia de
duplo enrolamento, ou seja, quando o enrolamento simples tiver o dobro do nmero de espiras
de um dos enrolamentos duplos, alongando os plos em U de um dos lados do estator, e
caso sejam encurtados os plos do lado em que foi suprimido o enrolamento, ter-se- o
mesmo valor de binrio e de rendimento para ambas as topologias. Esta topologia ter a
vantagem de ter dimenses mais reduzidas e uma construo mais simples.

4.5.3. Topologia de Estator Duplo em 'C' e Enrolamento Simples
A Mquina de Fluxo Transversal de Magnetos Permanentes, com Estator Duplo em 'C'
e Enrolamento Simples, encontra-se representada na figura 4.7. Esta topologia acaba por ser
uma modificao da topologia de estator duplo e enrolamento simples com plos em U. Os
plos do estator foram encurtados e agregados numa nica pea e foi, ainda, substituda uma
das filas do rotor por ao.

Figura 4.7 TFPM de Estator Duplo em C e Enrolamento Simples [17].

(Rotor)
Plo em "C"
(Estator)
Enrolamento
(Rotor)
Do ponto de vista electromagntico, este tipo de configurao usa a concentrao de
fluxo da mesma forma que usaria com duas filas de magnetos permanentes. A grande
diferena centra-se na remoo de uma das filas de magnetos permanentes e concentradores
de fluxo e, ainda, de dois entreferros. Existir, assim, uma reduo na relutncia do circuito
magntico. Esta estrutura apresenta uma forte robustez mecnica, sendo indicada para
funcionar como motor em aplicaes que exijam um elevado binrio de sada.

4.5.4. Topologia de Plos em Garra

A Mquina de Fluxo Transversal, configurao de Plos em Garra, encontra-se
representada na figura 4.8.

Figura 4.8 TFPM com Plos em Garra[17].

Plo em "C"
(Estator)
Enrolamento
(Rotor)
(Rotor)

Esta configurao assemelha-se topologia da TFPM de Estator Duplo em "C" e
Enrolamento Simples, diferindo principalmente na forma dos plos do estator. Apesar de
proporcionar um melhor aproveitamento do espao do estator, esta configurao resulta num
elevado fluxo de disperso, limitando o rendimento da mquina.
Tendo em conta os objectivos deste projecto, dimensionar um gerador de baixa rotao
para aproveitamento da energia das ondas, a seleco da mquina para o efeito dever passar
por uma topologia optimizada para estas caractersticas. Atendendo s suas vantagens, face a
outras mquinas convencionais, ser dimensionada uma TFPM com topologia de estator
duplo e enrolamento simples, utilizando a configurao de concentradores de fluxo.
4.6. Estrutura Multifsica
A mquina de fluxo transversal tem uma estrutura de base monofsica, estvel e rgida
[22] [23]. Assim, e tendo em conta a topologia seleccionada de estator duplo e enrolamento
simples, uma forma simples e eficaz para se obter uma estrutura multifsica ser agregar,
paralelamente, vrias estruturas monofsicas, com um desfasamento dos rotores de cada fase
[23]. Este tipo de estrutura tem a vantagem de ser de anlise e construo bastante simples,
com fluxo magntico de disperso reduzido.
4.7. Magnetos Permanentes
Tal como foi dito anteriormente, possvel criar um campo magntico de excitao,
injectando uma corrente num enrolamento de material condutor. Para alm deste mtodo,
existe ainda a possibilidade de serem utilizadas estruturas de material magneticamente activo
para criar este mesmo campo de excitao, denominadas de magnetos permanentes.
Os magnetos permanentes podem ser colocados no rotor da mquina de diversas
formas. Existem duas configuraes que so, habitualmente, utilizadas: configurao com
magnetos embutidos e configurao com magnetos superfcie. Na configurao com
magnetos embutidos, estes encontram-se polarizados na direco circunferencial, intercalados
por concentradores de fluxo. Estes concentradores de fluxo permitem um maior controlo
sobre a densidade de fluxo no entreferro, sendo possvel serem atingidos elevados valores de
B
g
, mesmo com baixos valores de densidade de fluxo remanescente B
r
. Visto que a densidade
de fluxo magntico no entreferro no tem que ser, forosamente, a densidade de fluxo do
magneto, o ponto de funcionamento do circuito magntico pode ser dimensionado de forma a
coincidir com o produto energtico mximo do magneto permanente.

Na configurao com magnetos superfcie, estes encontram-se polarizados
radialmente ou, por vezes, circunferencialmente. A construo deste tipo de rotor
relativamente simples, comparativamente com a configurao anterior. Contudo, esta
configurao, para alm de ser susceptvel a um maior fluxo de disperso resultante da
(a) (b)

Figura 4.9 (a) Rotor com magnetos permanentes embutidos [23]. (b) Rotor com magnetos
permanentes de superfcie [23].
disposio dos magnetos face ao curto passo polar, tambm no permite o controlo do
dimensionamento dos magnetos permanentes para que operem no ponto de funcionamento de
produto energtico mximo.
Para este tipo de aplicaes, fundamental que o material magntico utilizado apresente
um produto energtico elevado, ou seja, (B
m
.H
m
)
mx
. Com as referidas caractersticas, de entre
as famlias de magnetos permanentes, destaca-se a dos magnetos terras raras, onde se incluem
os magnetos de Neodmio e os de Samrio-Cobalto.

4.7.1. Magneto de Neodmio-Ferro-Boro
O magneto de Neodmio (NdFeB), constitudo por materiais como o Neodmio, Ferro e
Boro, caracterizado por um elevado produto energtico (at 400 kJ/m
3
) e por um elevado
campo coercivo (at 1 kA/m) [24], sendo o seu preo relativamente acessvel. Com uma fraca
resistncia corroso, este tipo de magneto , normalmente, revestido por uma camada de
nquel ou epoxy. Os magnetos de Neodmio funcionam at temperaturas mximas de 200C
[24]. Os magnetos eficientes em temperaturas superiores a 120C tero um preo superior.

4.7.2. Magneto de Samrio-Cobalto
O Samrio-Cobalto (SmCo), outro magneto da famlia dos terras-raras, constitudo,
essencialmente, por Cobalto e Samrio e o magneto permanente mais dispendioso de se
fabricar, devido ao custo associado grande quantidade de Cobalto utilizada e natureza
frgil da liga de Samrio. Este magneto permanente oferece uma elevada resistncia
corroso e consegue suportar elevadas temperaturas de funcionamento, at um mximo de
350C [24]. Os magnetos de Samrio-Cobalto so o segundo tipo de magnetos permanentes
com maior produto energtico mximo (at 240 kJ/m
3
) [24], precedidos pelos magnetos de
Neodmio-Ferro-Boro.

Captulo 5

Dimensionamento

5.1. Introduo

O captulo anterior foram abordadas diversas topologias para geradores elctricos e
descritos aspectos tcnicos para cada uma delas. Dentro das vrias topologias
analisadas, foi escolhida aquela que apresentou maiores potencialidades para a
aplicao pretendida.
Nos restantes captulos analizar-se- a TFPM Mquina de Fluxo Transversal de
Magnetos Permanentes com topologia de estator duplo e enrolamento simples, com
concentradores de fluxo. Ser feita, tambm, uma abordagem topologia de enrolamento
duplo, apenas a ttulo de comparao.
Como foi dito anteriormente, o objectivo deste trabalho passa por desenvolver um
gerador elctrico rotativo que opere a velocidades de rotao baixas e que permita converter
energia mecnica das ondas do mar, em energia elctrica a ser fornecida rede elctrica.
Como se pretende tirar o mximo partido de um gerador que opere a baixas rotaes,
este dever ser aplicado de forma directa no sistema de converso. O uso de uma caixa de
velocidades ser posto de lado, por ser um equipamento que implica custos adicionais, tanto
de aquisio, como de manuteno.
O gerador dever, ento, ser aplicado em conversores que criem um movimento
mecnico rotativo, com uma frequncia bastante reduzida.
No presente captulo feito o dimensionamento de um prottipo monofsico capaz de
gerar uma potncia de 10 kW, considerando uma velocidade mdia de rotao de 150 rpm no
veio que acciona o gerador. Sero calculados os valores ideais para cada um dos parmetros
de construo da topologia e utilizados esquemas simplificados da mquina para se retirarem
as expresses que traduzem o funcionamento do gerador.
N
5.2. Circuito Magntico
A topologia em anlise encontra-se representada na figura 5.1. O rotor da mquina
constitudo por duas filas de magnetos permanentes e concentradores de fluxo, e por um
separador central de ao inoxidvel, material que, sendo diamagntico, ter como funo
isolar magnticamente cada uma das filas do rotor. Nestas filas tm-se magnetos polarizados
na direco do movimento de rotao, sendo que cada par de magnetos se encontra
inversamente polarizado e intercalado por um concentrador de fluxo.

Figura 5.1 Topologia em anlise (TFPM de rotor duplo e enrolamento simples).

Concentrador
de Fluxo
(Rtor)

Magnetos
Permanentes
(Rtor)

Entreferro
(Rtor)
Plos em U
(Estator)
Separador
Central
(Rtor)

Enrolamento
(Estator)


a) b)
Figura 5.2 a) Sentido do fluxo magntico aps meio passo polar; b) Sentido do fluxo magntico aps
um passo polar completo.

O concentrador de fluxo dever ser feito de um material de elevada permeabilidade
magntica, de forma a agregar a maior quantidade de fluxo magntico possvel, reduzindo a
relutncia e possvel fluxo de disperso do circuito. No duplo estator encontram-se dispostos
plos em U, separados do rotor por duas distncias de entreferro por cada plo. , ainda, no
estator que se encontra o enrolamento de cobre. Neste tipo de topologia pode ser, tambm,
utilizado um enrolamento duplo. Ser feita uma anlise inicial com apenas um enrolamento na
componente estatrica inferior. O facto de o enrolamento estar disposto desta forma, torna a
construo mais simples e reduz a quantidade de cobre utilizada.
Na mesma figura 5.1 possvel observar o trajecto ocupado pelo fluxo magntico.
Tomando como ponto de partida um dos plos do estator superior, aps cruzar o entreferro, o
fluxo agregado num concentrador de fluxo. No caso representado, este concentrador de
fluxo encontra-se, temporariamente, polarizado na direco radial e sentido negativo,
considerando o eixo de rotao como referencial de origem. De seguida o fluxo toma a
direco do movimento de rotao, atravessando um magneto permanente e voltando a ser
agregado noutro concentrador de fluxo, desta vez polarizado em sentido inverso ao
concentrador de fluxo anterior. O fluxo atravessa, ento, outra distncia de entreferro, circula
pelo plo em U do estator inferior at atravessar a prxima distncia de entreferro e voltar a
ser agregado no concentrador de fluxo paralelo ao concentrador de fluxo anterior. A
trajectria do fluxo tende, assim, a fechar o circuito magntico atravessando o magneto
permanente, concentrador de fluxo e entreferro que se encontram polarizados de forma a
dirigir o fluxo para o plo inicial. De notar que as linhas rotricas se encontram polarizadas
inversamente. Existir um circuito magntico, como o que foi descrito, por cada par de plos.
Tal como pode ser observado na figura 5.2 a) e b), medida que o rotor vai girando, os o
fluxo magntico inverte o sentido em cada plo em U e cada uma destas trajectrias de
fluxo magntico induzir uma fora electromotriz no enrolamento. A fora electromotriz total
ser proporcional ao nmero de circuitos magnticos existentes e, por conseguinte, ao nmero
de pares de plos.

Na figura 5.3 encontra-se representada parte
da trajectria tomada pelo fluxo magntico, assim
como os parmetros da mquina que foram
dimensionados. Para facilitar o dimensionamento
foram consideradas as seguintes igualdades:
Relativamente ao comprimento dos
plos do estator, representado por
plo
l , foi con-
siderado o mesmo valor para os plos superiores
e inferiores:
plo plo superior plo inferior
l l l = = ;
A seco de ambas as linhas de
magnetos permanentes e concentradores de fluxo
do rotor ser quadrada e ter como valor
2
rtor rotor
S h = ;
As seces do rotor, dos magnetos
permanentes e dos concentradores de fluxo, tero
o mesmo valor:
rtor mp cf
S S S = = .
Figura 5.3 Trajectria tomada pelo fluxo na topologia em estudo.
Figura 5.4 Circuito magntico correspondente
topologia em estudo.

5.3. Expresso da Relutncia Magntica
Partindo da expresso geral da relutncia,
.
l
A
= , deduz-se a expresso da relutncia
correspondente ao circuito magntico representado na figura 5.4:
0 0 0
2. 4. 2.
. . . . .
plo g mp
circ
Fe plo g mp mp
l l l
S S S
= + + (5.1)

Como
0 Fe
>> e
Fe mp
>> :
0
2
. 2.
.
g mp
circ
g mp mp
l l
S S
(
+
(
(

(5.2)

Visto existirem tantos circuitos magnticos quantos pares de plos chega-se expresso
da relutncia total da mquina:
0
2.
. 2.
.
plos g mp
Total
g mp mp
P l l
S S
(
= +
(
(

(5.3)
5.4. Frequncia Elctrica
Foi considerado que a velocidade de rotao mecnica mdia de um sistema de
converso de aplicao directa ronda as 150 rpm ( 150
mec
N = rpm), pelo que a frequncia
mecnica ter um valor de f
mec
= 2,5 Hz.
O ngulo de rotao mecnica relaciona-se com o ngulo da f.e.m. induzida ngulo
elctrico a partir do nmero de par de plos da mquina:
.
plos mec
P = (5.4)

A velocidade angular elctrica ser dada pela expresso:
.
plos mec
P = (5.5)
Pelo que a frequncia elctrica resultante ser:
.
2. 2.
plos mec
P
f

= = (5.6)
onde:
2.
.
60
mec mec
N
= (5.7)

Para que a frequncia elctrica gerada seja o mais prxima possvel da frequncia da
rede (50 Hz) sero utilizados 20 pares de plos.

5.5. Seleco do Magneto Permanente

O material magntico activo seleccionado para o dimensionamento da mquina foi o
Neodmio-Ferro-Boro (NdFeB), devido s suas propriedades magnticas.
Foram consideradas as seguintes caractersticas magnticas para o material
seleccionado:

Caracterstica Valor
R
B 1,4T
mp

1,95
C
H 795 kA/m

De forma a retirar-se o mximo partido do material magntico activo utilizado, o
ponto de funcionamento do gerador dever aproximar-se do ponto de produto energtico
mximo do material magntico escolhido.
Tabela 5.1 Caracterstica do magneto permanente de NdFeB [20].

Na figura 5.5 encontra-se representada a caracterstica de desmagnetizao de um
magneto permanente.
Considerou-se uma curva ideal aproximada curva de desmagnetizao real, de forma a
simplificar o clculo do produto energtico mximo( . )
mx
B H .
Partindo da expresso da curva ideal:
0
0
R
mp R
mp
B B
B H B H

= + <=> = (5.8)
Assim, o valor de
C
H para condies ideais ser:
C
H
ideal
0
R
mp
B

= (5.9)

Analisando a figura 5.5, considerando uma caracterstica de desmagnetizao
aproximadamente linear, verifica-se que o ponto onde o produto energtico mximo
corresponde a (x,y) = ( C
H
ideal
/2; R
B
/2) e tem-se que: (5.10)
(x,y) = (530,5 kA/m; 0,7 T) (5.11)
Figura 5.5 Caracterstica de desmagnetizao de um magneto permanente e Recta de carga ideal.

A equao da Recta de Carga Ideal dever, ento, ter um declive
0
/ 2
/ 2
R
mp
ideal
C
B
m
H
= = , (5.12)

de forma a que
0
. 0 .
mp
B mH B H = + => = (5.13)

5.6. Clculo da Recta de Carga

De forma a parameterizar-se a topologia em estudo, necessrio calcular a expresso da
recta de carga, correspondente ao circuito magntico descrito na figura 5.4.
A equao de Maxwell que traduz a lei de Ampere ( . .
S
C
H dl J dS =

) permite chegar
seguinte expresso:
4. 2. 4. 2. 0
cf cf mp mp g g p p
H l H l H l H l + + + =
(5.14)

Partindo da equao de Maxwell que traduz a lei da Conservao do Fluxo ( ),
considerando meios lineares e homogneos, e sabendo que B H = , possvel
estabelecer a igualdade:
cf cf mp mp g g p p
B A B A B A B A = = = (5.15)

A equao 5.14 pode ento s/
er reescrita na forma de
mp
H em funo de
mp
B :
0
2. 2.
. .
. . .
mp cf g p
mp mp
mp cf cf g p p
A l l l
H B
l A A A
(
= + +
(
(

(5.16)

De forma a simplificar a parameterizao da topologia, definiram-se as seguintes
igualdades:
mp cf g p
p g g
A A A A
A A S
= = =
= =
(5.17)
A figura 5.3 ilustra a referida parameterizao, de onde se tiram as consideraes
seguintes:
2
mp mp rotor
cf rotor
g mp
A S h
w h
S S
= =
(5.18)

A expresso da recta de carga ser, ento, a seguinte:
0
. . .
2. . 2. . . .
mp mp cf p
mp cf p g cf p p cf
B l
H l l l

=
+ +
(5.19)
Observando a equao 5.19 e presumindo que
cf p
= possvel chegar-se a uma
razo ptima aproximada entre a distncia do entreferro e a espessura do magneto
permanente:
0
. 2.
2.
mp mp
mp g
mp g
B l
l l
H l
=> (5.20)
Pelo resultado da equao (5.20), alcanar o ponto de funcionamento ptimo implicaria
utilizar magnetos permanentes com uma espessura duas vezes superior ao comprimento do
entreferro. Tal dimensionamento resultaria em magnetos permanentes demasiado estreitos, ou
em entreferros demasiado largos, pelo que todo o benefcio retirado da utilizao do material
magntico activo com o seu produto energtico mximo, seria perdido face disperso de
fluxo magntico resultante de tal parameterizao.
De forma a obter-se um rendimento considervel, quanto ao uso de material magntico
activo, ser utilizada uma razo no ptima entre a distncia do entreferro e a espessura do
magneto permanente de 10
mp
g
l
l
= . Este valor foi escolhido de forma a poder-se utilizar, tanto
um entreferro estreito, como magnetos permanentes com dimenses disponveis no mercado.
Tal como foi referido, este valor no se encontra prximo do que seria considerado ptimo
( 2)
mp
g
l
l
. Assim, ser efectuada uma compensao parcial, aproximando o ponto de
funcionamento da mquina do considerado ptimo, atravs do seguinte ajuste de reas de
seco:
.
mp cf
p g mp g
A A
A A K A S
=
= = =
(5.21)

A constante K representar o valor ideal para a razo entre a rea de seco do magneto
permanente e a rea de seco do entreferro.

As consideraes anteriores traduzem-se na parameterizao seguinte:
2
.
2
.
mp mp rotor
cf rotor
rotor cf
cf
g mp
A S h
w K h
h w
l
S K S
= =
+
=
(5.22)

A equao da recta de carga passa, assim, a ter a seguinte expresso:
0
. . .
.
2. . 2. . . . .
mp mp cf p
mp cf p g cf p p cf
B l
K
H l l K l

=
+ +
(5.23)

Para se encontrar o valor ptimo de K,a equao da recta de carga obtida na expresso
anterior igualada equao da recta de carga ideal (equao 5.13). O valor para ptimo K
resulta em aproximadamente 0,2. Em condies ideais, sem saturao magntica dos
materiais, este seria o valor ptimo para a razo entre as reas de seco do entreferro e do
magneto permanente. No entanto, pretende-se estudar o comportamento real da mquina e,
como tal, existiro limitaes associadas aos materiais utilizados. Visto que, para alm de se
reduzir a rea de seco do entreferro atravs da manipulao da constante K, existir ainda
uma reduo da rea de seco dos plos em U inata forma geomtrica dos mesmos, tal
valor para a constante K resultaria em densidades de fluxo magntico superiores s suportadas
pelos materiais que constituem o estator e o rotor da mquina. A partir da figura 5.7, e
sabendo que o comprimento
plo
h ser dado pela soma da altura do enrolamento (
enr
h ), com a
espessura do plo (
rtor
h ) e com a distncia do enrolamento ao entreferro ( enr ), possvel
estabelecer as seguintes relaes:
2. tan( ).( )
plo enr rtor
p cf cf cf rtor g plo
h enr h h
w w L h l h
= + +
= + + +

(5.24)

A rea de seco mnima, para o plo em U depender da rea do concentrador de
fluxo, j que esta proporcional a
cf
w . Para a altura do enrolamento
enr
h foi considerado um
comprimento de 1 cm, de acordo com a equao (5.50), e para a distncia enr entre o topo
do enrolamento e o entreferro foi considerado tambm um comprimento de 1 cm.
Na figura 5.6 encontram-se representados, em funo de K, os valores de densidade de
fluxo magntico nos magnetos permanentes e na zona onde a rea de seco do plo em U
mnima. Considerando o valor de 2,2 tesla para o qual o ferro utilizado entrar em zona de
saturao, verifica-se que o valor para a constante K no dever ser inferior a 0,7 traduzindo-
se assim, o ponto de funcionamento da mquina num valor de densidade de fluxo magntico
no inferior a 1,06 tesla.

0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

F
l
u
x
o

M
a
g
n
t
i
c
o

(
T
)

Constante K
Bmp
Bmx Plo
Figura 5.6 Densidade de fluxo magntico em funo da constante K.
De acordo com os clculos descritos, sero utilizados os seguintes valores para os
parmetros analisados:

Parmetro Valor
cf

4000
p

4000
rotor
h 5 cm
g
l
1 mm
mp
l
1 cm
p
l
27cm
K 0,7
cf
w
3,5 cm
separator
w
10 cm
plo
h
6 cm

O raio do rotor da mquina ser dado por:

.( )
plos cf mp
rotor
P w l
R
+
= (5.25)

De notar que os valores considerados para as distncias
mp
l e
cf
l so valores mdios de
forma a facilitar os clculos. Como pode ser observado na figura 5.7, tanto os concentradores
de fluxo como os magnetos permanentes no tm a forma de paraleleppedos perfeitos. A face
superior de cada componente ter um comprimento longitudinal maior que o da face inferior.
As expresses aproximadas para cada um dos comprimentos podem ser obtidas pelas
consideraes trigonomtricas da figura 5.7.
Tabela 5.2 Dimensionamento para o modelo da topologia em estudo.


O ngulo para o passo polar dado por:

360
2.
plos
P
= (5.26)

Para se obterem os ngulos
cf
e
mp
, que permitem calcular as distncias
cf
L e
mp
L ,
respectivamente, feita a considerao,
m cf
l w + , onde 2.( )
cf mp
= + , pelo que:
.
2
.
2
cf
cf
cf m
m
mp
cf m
w
w l
l
w l
(5.27)

Por sua vez,
cf
L e
mp
L so dados por:
arctg( ).
arctg( ).
cf cf rotor
mp mp rotor
L h
L h
(5.28)

O rotor da mquina ter, ento, com este ltimo dimensionamento considerado de 10
mp
g
l
l
= ,
um raio de 31,14 cm.


cf

cf
plo
h
p
w
w
cf cf
+ L
Rtor
h
g
w
cf
m
l
w
cf cf
- L
w
cf
Concentrador
de Fluxo
Magnetos
Permanentes
Figura 5.7 Esquema detalhado para o clculo das dimenses dos componentes do rotor.
5.7. Fluxo Magntico por Plo

A topologia em anlise algo particular. Cada trajecto magntico partilhado por dois
circuitos magnticos. Utilizando a simbologia dos circuitos elctricos, possvel representar e
analisar, com maior facilidade, este aspecto. Visto que todos os circuitos magnticos da
mquina esto igualmente dimensionados, cada trajecto magntico pode ser reduzido ao
esquema da figura 5.8.

A partir da expresso B
A
= retira-se o valor do fluxo que circula em cada par de

plos. Como as fontes de fora magnetomotriz so iguais e se encontram em paralelo:
2
. .
P mp mp mp rotor
B A B h = = (5.29)

Sendo 1, 06
mp
B = tesla, o valor aproximado da densidade de fluxo magntico do
magneto permanente, o fluxo por plo ter o valor 2, 66
P
= mWb.

Definindo
plos
P como o nmero de pares de plos presente na mquina, o fluxo ligado
pelas N espiras do enrolamento resultar na expresso seguinte:
2
. . .
plos mp rotor
N P B h = (5.30)

Figura 5.8 Esquema elctrico representativo do trajecto magntico de um par de plos.

5.8. Circuito Equivalente

O circuito equivalente para o gerador em anlise encontra-se representado na figura 5.9.
+
-
E
a
+
-
E
e
jX
m
jX
a
R
a
+
-
U
t
I
a
E
ar

Z
a

A resistncia correspondente ao enrolamento do induzido, a tenso induzida por fase e a
corrente por fase fornecida pelo gerador carga
a
Z , encontram-se representadas por
a
R ,
a
E e
a
I , respectivamente. A corrente
a
I , ao circular no enrolamento do induzido, produz um fluxo
magntico. Parte desse fluxo magntico, denominada por fluxo de disperso e representada
por
ar
, sentida apenas pelo enrolamento do induzido e resulta numa reactncia de
disperso
a
X . O fluxo magntico produzido pelo enrolamento do induzido reage com o fluxo
resultante da aco dos magnetos permanentes existentes no rotor, causando uma alterao no
fluxo magntico resultante. Esta interaco conhecida como reaco do induzido. O fluxo
efectivo por plo do gerador resulta na soma dos dois fluxos, ou seja,
e P ar
= + . O fluxo
ar
, por sua vez, induz uma f.e.m.
ar
E no enrolamento do induzido, denominada de f.e.m. de
reaco do induzido. Esta tem um desfasamento de 90 em relao ao fluxo
ar
, pelo que a
tenso efectiva gerada por fase
e
E resulta na soma algbrica da tenso em vazio
a
E e a f.e.m.
de reaco do induzido
ar
E , ou seja,
e a ar
E E E = + .
A tenso por fase, aos terminais do gerador, obtida pela seguinte expresso:

.( )
e t a a a
E U I R jX = + + (5.31)
Figura 5.9 Circuito equivalente do gerador elctrico.
Visto que
ar
E est atrasada 90 em relao corrente
a
I , tambm pode ser expressa por
.
ar a m
E jI X = , onde
m
X uma constante de proporcionalidade denominada de reactncia de
magnetizao.
Tanto a reactncia de magnetizao como a reactncia de disperso esto presentes
simultaneamente. Sendo difcil separ-las, as duas reactncias so agregadas na soma
s m a
X X X = + ,designada por reactncia sncrona.
Pode-se, assim, definir a impedncia sncrona como:
s a s
Z R jX = + (5.32)

A expresso para a tenso aos terminais ser, ento, a seguinte:
.( )
t a a a s
U E I R jX = + (5.33)

Que pode ser simplificada e escrita da seguinte forma:
.( )
t a a s
U E I Z = (5.34)

5.8.1. Resistncia do Enrolamento

Sendo
a
R a resistncia por fase do enrolamento, ento .
a a
I R ser a queda de tenso
correspondente. Visto
a
R ser uma fonte de perdas, dever ser mantida to reduzida quanto for
possvel.
A expresso da resistncia do enrolamento dada por:
.
Cu enr
a
Cu
l
R
S
= (5.35)
Em que o comprimento
enr
l dado pelo produto entre o nmero de espiras do
enrolamento e o permetro mdio de cada espira:
.
enr espiras enr
l N Per = (5.36)
2. .
2
plo rtor
enr rtor rtor
h h
Per R h
(
| |
=
( |
\
(5.37)
O valor final para a resistncia do enrolamento , ento, de:

23, 76
a
R =
5.8.2. Reactncia do Enrolamento

Para reactncias indutivas tem-se a seguinte relao:
.
L
X L = (5.38)
Sendo a expresso da indutncia dada por:
2
N
L =
(5.39)
Onde corresponde relutncia do circuito magntico e N ao nmero de espiras do
enrolamento do induzido.
A partir da equao para a relutncia total (equao 5.3) e sabendo que a reactncia
sncrona dada por .
S
X L = , tem-se que:
2
0
2. . .
2.
.
plos g mp
S
g mp mp
N P l l
X
S S

(
= + +
(
(

(5.40)

De onde se retira o valor final para a reactncia sncrona, considerando uma velocidade
sncrona de 50 Hz:
1, 99
S
X =
5.9. Fora Electromotriz Induzida

Segundo a lei geral da induo, e para o gerador em questo, a f.e.m. induzida num
enrolamento de N espiras dada pela expresso:
( ) . .
plos
d
e t N P
dt
= (5.41)

Decorrente do movimento rotacional do gerador, o fluxo ligado com cada espira pode
ser expresso como uma funo coseno,
.cos( )
P
= (5.42)

onde
corresponde posio angular do rotor em graus elctricos. A expresso pode ser

reescrita da seguinte forma:
( ) . . .s e n( ).
plos P
d
e t N P
dt
= (5.43)

A posio angular pode ser dada em funo da velocidade angular elctrica
.t = (5.44)

pelo que, a expresso final da f.e.m. induzida ser a seguinte:
( ) . . . .s e n( . )
plos P
e t N P t = (5.45)

A f.e.m. induzida ser mxima quando a funo seno tambm o for, logo
. . .
mx plos P
E N P = (5.46)
Pretende-se obter uma potncia activa de sada de 10 kW. Utilizando um enrolamento
com N=1000 espiras, obtm-se um fluxo ligado de 53,2 = Wb (equao 5.30). A f.em.
mxima induzida no enrolamento ter o valor de 16740, 3
mx
E = V. O valor eficaz para a
f.e.m. induzida esperada ser ento de
16740,3
11837, 2
2
ef
E = = V. (5.47)
Visto ter-se observado, no captulo 5.8, que os valores relativos resistncia e
reatncia do enrolamento so bastante baixos, e visto que o valor da f.e.m. bastante elevado,
resultando num valor baixo de corrente necessria para atingir a potncia nominal, pode
considerar-se que o ngulo de carga aproximadamente nulo e que:
ef ef
E U = (5.48)
O condutor de cobre dever, ento, ser capaz de transportar uma corrente eficaz de:
0,84
ef
ef
P
I
U
= = A (5.49)
Tomando como valor sobredimensionado de seco do condutor 1
Condutor
A = mm
2
[25], a
rea total necessria para o enrolamento ser ento de 10
Enrolamento
A = cm
2
(5.50)

5.10. Densidade de Binrio

Como j foi referido no captulo 3.6, por norma, um gerador de aplicao directa ter
um dimetro bastante elevado quando comparado com topologias convencionais. Far sentido
desenhar uma mquina que, com uma dimenso reduzida, produza a potncia necessria
sada. Uma forma de analisar a qualidade da mquina, em funo da sua dimenso, ser
atravs do clculo da densidade de potncia. Contudo, como a potncia de sada da mquina
aumenta directamente com o aumento da velocidade de rotao, pode ser utilizada a
densidade de binrio para este efeito, eliminando uma varivel desnecessria. A densidade de
binrio pode ser definida da seguinte forma:

2
.( ) .(2. )
d
rotor g plo rotor separador
T
T
R l h h w
=
+ + +
, (5.51)

onde T ser o binrio electromagntico resistente instantneo da mquina, cujo valor mximo
dado por:
.
plos
P
T p
= (5.52)

Atravs dos diversos passos descritos neste captulo chegou-se a um dimensionamento para
um gerador de fluxo transversal com magnetos permanentes (TFPM) e foram ainda
calculados os valores para as diferentes caractersticas de sada da mquina que sero
esperados. No Captulo 6 ser estudado um modelo construdo com base neste
dimensionamento.


Captulo 6

Simulaes

6.1. Introduo

O captulo anterior foi feito um dimensionamento do gerador que, em teoria,
permitir tirar o mximo partido dos materiais utilizados na topologia,
fornecendo sada da mquina uma potncia de 10 kW. De forma a comprovar
os clculos analticos efectuados, referentes ao dimensionamento e aos valores para as
caractersticas de sada da mquina, o captulo 6 descreve algumas simulaes obtidas para
esse efeito. Atravs da utilizao de um software baseado no mtodo de elementos finitos, foi
construdo um modelo grfico da topologia em estudo, de forma a serem realizadas vrias
simulaes para analisar o comportamento da mquina. Cada uma das caractersticas de
construo da mquina foi parameterizada, permitindo que variaes e ajustes pudessem ser
feitos de forma rpida e simples.
No mbito de se compreender, com razovel detalhe, se os resultados obtidos pelos
ensaios so coerentes com os resultados analticos, foram realizadas diversas sries de
ensaios, com a variao dos valores de alguns parmetros chave para o ponto de
funcionamento da mquina.
Analisou-se ainda, a ttulo de comparao, o efeito da adio de um segundo
enrolamento topologia, no comportamento do gerador.

N
6.2. Estudo da Topologia com Enrolamento Simples

No presente captulo inicia-se a anlise da topologia de enrolamento simples, com
estudos relativos ao funcionamento do gerador em vazio, e ainda com cargas resistivas e
indutivas. Posteriormente ser ainda estudado o efeito da alterao de alguns parmetros no
comportamento do gerador.
Na figura 6.1 encontra-se representado o modelo utilizado no simulador de elementos
finitos para o estudo desta topologia. O modelo encontra-se parameterizado de acordo com os
clculos efectuados no captulo anterior. Os plos em U do estator superior no se
encontram optimizados. O seu tamanho poderia ser reduzido. Porm, para efeitos de estudo
do funcionamento da mquina com duplo estator, atribui-se a mesma medida de comprimento
tanto para o estator superior como para o inferior.

Figura 6.1 Modelo de Elementos Finitos para a TFPM de estator duplo e enrolamento simples dimensionada.
6.2.1. Ensaio em Vazio

A fase de ensaios da topologia completa inicia-se com o gerador a ser accionado em
vazio, a uma velocidade de rotao constante de 150 rpm. Como seria de esperar, observa-se
que os valores de densidade de fluxo magntico em cada um dos troos que constituem os
circuitos magnticos considerados, so bastante superiores aos valores registados nos
restantes componentes.

Figura 6.2 Densidade de fluxo magntico para a TFPM de estator duplo e enrolamento simples
dimensionada, no ensaio em vazio.

O trajecto seguido pelo fluxo, no instante de tempo em que a mquina inicia o
movimento, encontra-se representado na figura 6.3. O fluxo magntico mantm-se contido
dentro do trajecto definido, no apresentando uma disperso significativa.

Figura 6.3 Direco tomada pelo fluxo magntico para a TFPM de estator duplo e enrolamento simples
dimensionada.

medida que o rotor vai girando, o fluxo ligado vai diminuindo, voltando a ser mximo
a cada passo polar, ainda que a polaridade seja invertida a cada distncia de passo polar.

O comportamento descrito pode ser verificado na figura 6.4. Encontram-se
representadas as ondas referentes ao fluxo total ligado e f.e.m. total induzida, para o ensaio
em vazio.

Figura 6.4 Resultados da simulao para o ensaio em vazio, com os valores de fluxo ligado e f.e.m.
induzida.

Em condies ideais de funcionamento, o valor de fluxo magntico ligado pelas 1000
espiras do enrolamento do estator deveria rondar os 53 Wb (equao 5.30). Devido
disperso de fluxo magntico, seria esperada uma discrepncia significativa entre os valores
obtidos atravs dos clculos analticos e os valores obtidos na simulao. No entanto, tanto o
fluxo total ligado, como a f.e.m. induzida, apresentam-se apenas ligeiramente afectados, com
valores bastante aproximados dos obtidos analiticamente.

6.2.2. Ensaio com Carga Puramente Resistiva
Neste ensaio pretende-se observar o comportamento do gerador quando accionado na
presena de uma carga puramente resistiva aos seus terminais. a medio da corrente que
atravessa a carga que permitir calcular a potncia de sada da mquina. A carga a aplicar foi
ento dimensionada de forma a obter-se o valor de potncia nominal. Utilizando os valores de
Enrolamento
R=14 k

tenso eficaz e corrente eficaz calculados nas equaes (5.46) e (5.48), calcula-se a carga a
aplicar sada do gerador:
14011
ef
a
ef
U
Z
I
= = (6.1)
A figura 6.5 representa o sistema considerado, no qual foi introduzida uma carga
resistiva de 14 k, em srie com o enrolamento da mquina.

Figura 6.5 Circuito com carga puramente resistiva aos terminais do gerador.

O gerador foi posto em funcionamento com a mesma velocidade de rotao utilizada no
ensaio anterior. Tanto neste ensaio, como no ensaio com carga indutiva, o rotor colocado
inicialmente numa posio magneticamente instvel, de forma a atingir o equilbrio
magntico mais rapidamente.
Os resultados da simulao para o ensaio com carga puramente resistiva encontram-se
na figura 6.6.

Figura 6.6 Resultados da simulao para o ensaio com carga puramente resistiva, com os valores de f.e.m.
induzida, corrente, potncia instantnea e potncia mdia.
Os valores mximos das sinusides da corrente e da f.e.m. induzida podem ser retirados
do grfico. possvel observar que, uma vez que a carga utilizada puramente resistiva, no
existe desfasamento entre estas duas ondas. O ngulo entre a f.e.m. induzida e a corrente ,
ento, nulo, pelo que o factor de potncia ser igual unidade. Assim, desprezando possveis
harmnicas, a potncia reactiva tambm ser nula, pelo que a potncia activa ter o valor da
potncia aparente:
S P jQ = + (6.2)
0 P S = = (6.3)

Tanto a sinuside referente potncia instantnea, como valor da potncia aparente, se
encontram representados na figura. Este ltimo calculado pelo produto entre os valores
eficazes da corrente e da f.e.m. induzida e apresenta o valor de S = U
ef
.I
ef
= 8046 VA.
Verifica-se, assim, que o valor obtidoo para a potncia activa um pouco inferior ao valor
esperado. Este valor, inferior a 10 kW, poder ter origem em possveis perdas por efeito de
Joule e perdas por magnetizao, aliadas forma irregular das ondas da f.e.m. e da corrente,
visto que no dimensionamento da mquina foram assumidas sinusides perfeitas para a
caracterstica externa da mquina.
Relativamente ao binrio electromecnico resistente que a mquina exerce ao ser
accionada a 150 rpm, a partir da equao (5.52) verifica-se que este atinge os 512,12N.m.
Atravs da aplicao da equao (5.51), calculado um valor para a densidade de binrio de:
T
d
= 5979,76 N.m/m
3
.
6.2.3. Ensaio com Carga Puramente Indutiva
semelhana do ensaio anterior, no presente ensaio pretende-se observar o
comportamento do gerador quando accionado na presena de uma carga. Neste ensaio ser
utilizada uma carga puramente indutiva. Visto esperar-se, neste caso, um valor de potncia
activa praticamente nulo, a carga foi dimensionada de forma a obter-se o valor de potncia
aparente equivalente ao do ensaio anterior, utilizando o mesmo valor de impedncia de carga.
O valor de potncia reactiva ser assim o valor de potncia aparente, desprezando possveis
harmnicas.
S P jQ = + (6.4)
90 Q S = = (6.5)
Enrolamento L=44,6 H
A indutncia da carga foi ento dimensionada de acordo com a velocidade ngular do
campo girante:
. 14011
a elec
Z L = = (6.6)
44,6 L= H (6.7)
A figura 6.7 representa o sistema considerado, no qual foi introduzida uma carga
indutiva de 44,6 H, em srie com o enrolamento da mquina.

Figura 6.7 Circuito com carga puramente indutiva aos terminais do gerador.

Os resultados da simulao para o ensaio com carga puramente indutiva encontram-se
na figura 6.8.

Figura 6.8 Resultados da simulao para o ensaio com carga puramente ndutiva, com os valores de f.e.m.
induzida, corrente, potncia instantnea e potncia mdia.
Neste ensaio visvel a existncia de um desfasamento entre a sinuside da corrente e a
sinuside da tenso induzida correspondente a 90 graus, pelo que o factor de potncia ser
nulo. O valor de potncia aparente pode retirar-se do grfico e apresenta o valor de
. 6986
ef ef
S U I = = VA. Tal como no ensaio anterior com carga resistiva, tambm neste ensaio
se obtm um valor de potncia aparente inferior aos 10 kVA esperados, que possivelmente se
ficar a dever tambm, para alm das perdas por efeito de Joule e de magnetizao,
irregularidade das formas de onda das caractersticas, neste caso em particular, mais
especificamente, do andamento da f.e.m. induzida.

6.3. Anlise de Parmetros de Construo
Os parmetros de construo da mquina foram dimensionados de forma a se obter a
potncia de sada desejada, minimizando os custos relativos a material magntico activo e
tendo em considerao o tamanho da mquina.
Com o objectivo de se confirmar a correcta parameterizao da mquina, foram
conduzidos diversos ensaios, analizando o comportamento da mquina quando sujeita a
variaes de alguns parmetros de construo. Assim, em cada srie de ensaios, foram
mantidos todos os valores dos parmetros dimensionados, excepo do parmetro que se
pretende estudar em cada uma das sries.

6.3.1. Espessura do Magneto Permanente e Concentrador de Fluxo
Inicialmente estudada a variao das espessuras, tanto dos magnetos permanentes,
como dos concentradores de fluxo. O produto entre estes dois parmetros ter grande
influncia sobre o ponto de funcionamento da mquina. Os resultados encontram-se
representados na figura 6.9.


Figura 6.9 Estudo do ponto ptimo para a espessura do magneto permanente.

Pretende-se manter o valor para o raio do rotor, logo, um aumento da espessura dos
magnetos permanentes, traduz-se, directamente, na reduo da espessura dos concentradores
de fluxo, aplicando-se tambm o caso inverso. Observa-se que, a partir de uma espessura de 8
mm, o ferro entra em saturao, pelo que no existir qualquer vantagem em se utilizarem
magnetos permanentes mais espessos em detrimento da rea de seco dos concentradores de
fluxo. Verifica-se que o valor dimensionado de 1 cm para o valor ptimo de espessura do
magneto permanente situa-se bastante prximo daquele que foi obtido atravs do mtodo de
elementos finitos.

6.3.2. Comprimento de Entreferro

A distncia de entreferro um dos parmetros que causa maior impacto no ponto de
funcionamento de uma mquina elctrica. Para alm de introduzir um acrscimo considervel
na relutncia de um circuito magntico , ainda, uma fonte de disperso de fluxo magntico.
0
10
20
30
40
50
60
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
F
l
u
x
o

L
i
g
a
d
o

(
W
b
)

Espessura do Magneto Permanente (mm)
Assim, quanto menor for esta distncia, melhor ser o rendimento do material utilizado. Tal
caracterstica pode ser observada na figura 6.10.

Figura 6.10 Estudo do efeito da variao da distncia de entreferro, no fluxo total ligado.
Contudo, a distncia de entreferro no poder ser demasiado prxima de zero, j que
esta distncia que permite o movimento da mquina. Uma distncia de entreferro demasiado
curta pode resultar em contactos entre o estator e o rotor. O valor de 1 mm utilizado para o
dimensionamento realizado parece restringir o fluxo de disperso a valores aceitveis (figura
6.3) e permite o funcionamento da mquina sem o risco de contactos mecnicos entre o rotor
e o estator.
6.3.3. Escalabilidade do Dimensionamento
A parametrizao realizada e analisada para a topologia em questo, foi dimensionada
para uma potncia nominal de sada de 10 kW. Para que esta topologia seja aplicada em
sistemas reais de converso de energia, ser til perceber qual a relao Potncia/Custo
esperada para geradores construdos a uma escala real. Esta relao pode ser reduzida
relao Binrio/Custo, uma vez que desta forma a anlise ser independente da velocidade a
que a mquina accionada. Inicie-se esta anlise pela observao da curva de variao do
binrio electromagntico em funo da escalabilidade aplicada para a construco da
mquina, representada na figura 6.11.
0
10
20
30
40
50
60
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
F
l
u
x
o

L
i
g
a
d
o

(
W
b
)

Distncia de Entreferro (mm)

Figura 6.11 Estudo do efeito da escalabilidade da mquina, de at quatro vezes o dimensionamento
actual, no binrio electromagntico da mquina.

Foram feitos ensaios para dimenses do gerador de at quatro vezes superiores ao
dimensionamento inicial, representados no eixo das abcissas, incrementando todos os
parmetros chave do dimensionamento da mquina, tais como a superfcie dos concentradores
de fluxo e a superfcie dos magnetos permanentes, excepo do entreferro e do nmero de
espiras. A carga resistiva sada tambm foi mantida com o mesmo valor que no ensaio da
seco 6.2.2. O incremento dos parmetros do dimensionamento da mquina permite
aumentar, proporcionalmente, o fluxo ligado pelo mesmo enrolamento da mquina inicial,
mantendo o ponto de funcionamento desejado.
medida que o tamanho da mquina incrementado verifica-se que existe um aumento
proporcional no binrio electromagntico da mquina. O dimensionamento assim aplicvel
a mquinas de maiores dimenses, onde so exigidas potncias elctricas mais elevadas. Faz
sentido, portanto, perceber qual o custo associado ao incremento de dimenses da mquina.
Na figura 6.12 encontra-se representada a relao entre o custo total da mquina face
escalabilidade da mesma.

Figura 6.12 Estudo do efeito da escalabilidade da mquina, de at quatro vezes o dimensionamento
actual, no custo total da mquina.
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
1 2 3 4
B
i
n
r
i
o

(
N
.
m
)

Escalabilidade
Binrio
0
2000
4000
6000
8000
10000
1 2 3 4
C
u
s
t
o

(
)

Escalabilidade
Custo
Observa-se que o andamento do custo se mantm, tambm, proporcional
escalabilidade da mquina, sendo possvel tirar partido de potncias elctricas de sada
superiores sem custo exponencial associado. Para cada uma das dimenses da mquina, foi
calculada uma estimativa para o custo associado apenas aos materiais da topologia. Foram
considerados os custos especficos utilizados em [21], obtendo-se um valor de 1960,5 e uma
relao Custo/Binrio de 4440 /kN.m para o dimensionamento original.
Atravs da anlise do grfico seguinte observa-se que, medida que se escala a
topologia, se obtm uma melhor relao binrio/custo. Esta caracterstica apresentada na
figura 6.13.

Figura 6.13 Estudo do efeito da escalabilidade da mquina, de at quatro vezes o dimensionamento actual, na
relao Custo/Binrio total da mquina.
6.4. Topologia de Enrolamento Duplo
Nos captulos anteriores foi feita a anlise da topologia de enrolamento simples e quais
as caractersticas de sada resultantes do dimensionamento feito no captulo 5. Neste captulo,
a ttulo de comparao, fez-se um ensaio em vazio da mesma topologia, adicionada de um
segundo enrolamento.
0
1
2
3
4
5
1 2 3 4
R
e
l
a
o

C
u
s
t
o

/

B
i
n
r
i
o

Escalabilidade

Figura 6.14 Modelo de Elementos Finitos para a TFPM de estator duplo e enrolamento duplo.

Figura 6.15 Densidade de fluxo magntico para a TFPM de estator duplo e enrolamento duplo, no ensaio em
vazio.
Tal como seria esperado, verifica-se que o fluxo ligado pelo segundo enrolamento
aproximadamente o mesmo que o ligado pelo enrolamento principal, resultando o valor de
fluxo ligado total, no dobro do valor obtido para a topologia de enrolamento simples.

Figura 6.16 Resultados da simulao para o ensaio em vazio da topologia de enrolamento duplo, com os
valores de fluxo ligado e f.e.m. induzida em ambos os enrolamentos.
A f.em. total induzida nesta topologia , assim, o dobro da obtida sada da
configurao com apenas um enrolamento. Porm, o mesmo resultado poder ser obtido com
o aumento do nmero de espiras do enrolamento principal para o dobro.
Face ao aumento da dificuldade de construo resultante da adio de um segundo
enrolamento, este tipo de configurao s far sentido caso se verifique a ausncia de espao
disponvel no estator inferior. Pode ainda observar-se que, apesar da introduo de um
segundo enrolamento, uma vez que a relutncia do circuito magntico no se altera, o binrio
electromecnico resistente ao accionamento da mquina a 150 rpm mantm-se dentro dos
mesmos valores.
6.5. Optimizao de Densidade de Binrio para a Topologia
Dimensionada
Nos captulos anteriores o gerador foi dimensionado e ensaiado de forma a se obter um
valor de 10 kW para a potncia elctrica fornecida pela mquina. Apesar de tal objectivo ter
sido cumprido, ainda que se tenha verificado alguma discrepncia nos valores de potncia,
com um simples olhar sobre a topologia dimensionada visvel o subaproveitamento do
volume da mquina utilizado. O espao disponvel destinado colocao de enrolamentos
poder ser utilizado mais eficientemente, de forma a se dimensionar uma mquina com um
valor de potncia elctrica bastante superior, mantendo o volume da mquina estudada.
Reforando o enrolamento inferior com condutores de dimetro superior, e colocando um
segundo enrolamento no estator superior, como foi visto ser vivel no captulo 6.4, ser
possvel construir um gerador elctrico, com as mesmas dimenses que o dimensionado para
10 kW, com um valor de potncia elctrica superior e, por conseguinte, com uma densidade
de binrio tambm superior.
Sendo o valor da rea total disponvel para a colocao de enrolamentos dada por:
A
Total Enr
= 2(h
plo
- h
rotor
).w
separador,
tem-se que o valor para o dimetro mximo que cada
condutor poder ter ser de 1,5 mm. Logo, segundo [25], o valor mximo de corrente que
poder circular nos condutores ser de aproximadamente 5 A. Recorrendo equao (5.49) e
utilizando um raciocnio semelhante ao utilizado para o dimensionamento de 10 kW, a carga
resistiva a aplicar aos terminais da mquina, que far circular uma corrente de 5 A nos
enrolamentos do estator, ter um valor de 2367 , sendo esperado um valor de 59,2 kW para
a potncia elctrica resultante deste dimensionamento. Na figura 6.17 encontra-se
representado o ensaio descrito.


Figura 6.17 Resultados da simulao para o ensaio em vazio da topologia de enrolamento duplo optimizada,
com os valores de f.e.m. induzida, corrente, potncia aparente instantnea e potncia aparente
mdia em ambos os enrolamentos.

Tal como seria esperado, observa-se um aumento da f.e.m. induzida e da corrente
elctrica a circular na carga aos terminais da mquina. Todavia, tal como nos ensaios
anteriores, observa-se uma discrepncia entre os valores esperados e os valores obtidos,
registando-se uma potncia activa mdia de 30,8 kW. Entre as possveis causas para este
efeito, para alm dos formatos irregulares das sinusides, podero tambm estar perdas por
efeito de Joule e perdas magnticas, ambas mais significativas, devido intensidade da
corrente ser bastante superior do ensaio com carga resistiva do captulo 6.2.2.
O valor de potncia elctrica obtido resulta num valor de Td = 22499,7 N.m/m
3
para a
densidade de binrio da mquina.

Captulo 7

Concluses e Recomendaes

7.1. Concluses

A presente dissertao foi estudado e analisado um gerador elctrico de baixa
rotao, para aplicao directa em conversores de energia das ondas ocenicas.
Actualmente, so frequentemente utilizadas caixas de velocidades nos
dispositivos conversores. Estas revelam ser pontos extra de falha e de despesa
regular. Pretende-se, portanto, eliminar as caixas de velocidades, apresentando
uma alternativa de aplicao directa eficiente em termos de funcionamento e
custo. A introduo de novos magnetos permanentes no mercado, menos
dispendiosos e com produtos energticos cada vez maiores, possibilita o desenvolvimento de
mquinas elctricas com maior densidade de binrio. De entre as topologias analisadas, foi
seleccionada para o estudo a Mquina de Fluxo Transversal de Magnetos Permanentes, pelas
suas caractersticas bastante favorveis ao aproveitamento de energia mecnica de velocidade
reduzida e varivel.

7.1.1. Ponto de Funcionamento

Foi conduzido um estudo paramtrico no sentido de se dimensionar e simular um
gerador elctrico de 10 kW. Uma meta importante deste estudo foi encontrar uma relao
ideal entre as dimenses do material magntico activo a utilizar e as dimenses dos restantes
componentes da mquina. Verificou-se, por simulao, que foram considerados valores
N
bastante prximos dos ptimos para os parmetros de construo do gerador. A relao entre
as reas das diferentes seces permitiu a utilizao eficaz de medidas viveis para as
distncias de entreferro e espessura dos magnetos permanentes. Para o dimensionamento do
gerador teve-se em conta a saturao dos materiais magnticos relevantes, garantindo que o
gerador funcionar em zonas de funcionamento de no-saturao para valores de potncia,
corrente e tenso nominais.

7.1.2. Fluxo Ligado e F.E.M. Induzida (Ensaio em Vazio)

Neste estudo foi considerado que, como em qualquer topologia, o fluxo ligado pelo
enrolamento da mquina depender, directamente, do magneto permanente seleccionado e do
ponto de funcionamento da mquina. Contudo, foi tida em conta a particularidade da
topologia apresentar trajectos magnticos partilhados por pares de circuitos magnticos. Os
resultados obtidos por simulao, no ensaio em vazio, aparentemente, verificam o
dimensionamento efectuado. Os valores para o fluxo ligado encontram-se bastante prximos
dos esperados, assim como os valores para a f.e.m. induzida, que se verificam directamente
proporcionais variao de fluxo ligado e ao nmero de espiras do enrolamento.

7.1.3. Potncia de Sada

Para obteno da potncia de sada da mquina, foi feito um ensaio com uma carga
resistiva e, posteriormente, com uma carga indutiva. Ambas as cargas foram dimensionadas
de forma a que a potncia elctrica aparente de sada atingisse o seu valor nominal. Em ambos
os ensaios e, com maior evidncia no ensaio com carga indutiva, foram obtidos valores de
potncia aparente inferiores aos esperados. Este resultado poder ter origem no facto de a
carga sada afectar a sinuside da f.e.m. induzida, tornando-a irregular, aliado a possveis
perdas por Joule e perdas de magnetizao.

7.1.4. Densidade de Binrio

Nos estudos efectuados em [21] sobre diversas mquinas com topologia de fluxo
transversal, em ambas as classes de dimetro, foram registados valores de densidade de
binrio de 28,9 kN.m/m
3
no ensaio da TFPM de magnetos permanentes de superfcie e 50,9
kN.m/m
3
no ensaio de TFPM com concentradores de fluxo. Esta gama de resultados fica
bastante acima do valor de T
d
= 4357,35 N.m/m
3
alcanado no ensaio com carga resistiva pelo
gerador em estudo (captulo 6.2.2). O valor de densidade de binrio obtido vai de encontro ao
que seria esperado visto que a topologia de TFPM com concentradores de fluxo em estudo
no foi de todo optimizada, em termos de reduo e aproveitamento do volume disponvel. O
modelo utilizado no simulador de elementos finitos foi preparado, inicialmente, para poder ser
configurado tanto com apenas um enrolamento, como com enrolamento duplo, pelo que o
volume da mquina, em particular o volume ocupado pelo estator superior, poderia ter sido
utilizado para albergar um maior nmero de condutores ou, utilizando o mesmo nmero de
condutores, utilizar enrolamentos com maior capacidade de transporte de corrente elctrica.
No captulo 6.5 feita uma optimizao do volume da mquina, sendo possvel registar,
com o mesmo volume, uma potncia activa de 30,8 kW para uma carga puramente resistiva
aos terminais do gerador. Com uma densidade de binrio de Td = 22499,7 N.m/m
3
, esta
topologia optimizada j apresenta valores comparveis aos registados em [21], evidenciando
que um ponto chave para um dimensionamento eficiente de uma topologia de fluxo
transversal passar pela optimizao da relao Potncia Elctrica/Volume.
7.1.5. Escalabilidade e Relao Custo/Binrio

Um aspecto importante para uma futura implementao da Mquina de Fluxo
Transversal de Magnetos Permanentes, em conversores de energia das ondas escala real,
perceber quais os custos que estariam associados e, at que ponto seria vivel e eficiente,
aumentar as propores da mquina e, por conseguinte, a sua potncia elctrica nominal de
sada.
No estudo do captulo 6.3, verifica-se que a escalabilidade da mquina, para potncias
de sada superiores, no prejudicar a sua relao Binrio/Custo. Pelo contrrio, verifica-se
que esta relao apresentar-se- melhor com o incremento das dimenses da mquina, o que
poder ser um incentivo importante sua aplicao em prottipos de propores
significativas.
No estudo de comparao das caractersticas de sada das vrias topologias [21]
apresentado um valor de 566 /kN.m para uma topologia idntica analisada neste trabalho.
De entre as vrias topologias analisadas no referido estudo, este foi o melhor valor para a
relao Custo/Binrio. Verifica-se, assim, que o valor de 4440 /kN.m para a relao
Custo/Binrio obtido para este projecto, se situa bastante acima do que seria ptimo. A partir
do estudo de optimizao do captulo 6.5 verifica-se que este valor poder ser
substancialmente melhorado, optimizando a potncia elctrica de sada da mquina para o
volume da mesma.

7.2. Recomendaes para Trabalho Futuro

A Mquina de Fluxo Transversal de Magnetos Permanentes provou ser uma alternativa
de aplicao directa bastante interessante para o aproveitamento de energia das ondas
ocenicas, obtendo resultados coerentes com estudos similares e vantagens significativas face
a outras topologias.
Alguns aspectos foram, no entanto, negligenciados. Os efeitos das correntes de
Foucault, inerentes ao funcionamento de qualquer mquina elctrica, no foram considerados,
tanto no dimensionamento da topologia, como nas prprias simulaes do gerador. Tambm o
fluxo de disperso, presente nas simulaes, no foi alvo de anlise e clculo prvios. A
considerao destes dois aspectos, numa abordagem futura, podero resultar num
dimensionamento optimizado e mais eficaz da topologia.
As geometrias utilizadas para os concentradores de fluxo e para os plos em 'U', poder
ser optimizada traduzindo-se num aproveitamento mais eficiente dos magnetos permanentes e
numa reduo do material magntico activo utilizado.
No presente estudo foi considerada uma velocidade mdia constante. Para uma melhor
aproximao s condies reais de funcionamento, a mquina dever ser exposta a um
movimento de rotao de entrada, de velocidade varivel.
De forma a perceber-se em que medida o funcionamento real da mquina poder diferir
no comportamento observado atravs do simulador baseado no mtodo de elementos finitos, o
estudo da aplicao da topologia de TFPM em conversores de energia das ondas beneficiar
se for construdo um prottipo escala e feitos ensaios experimentais em ambientes
aproximados s condies presentes no meio ocenico.
O trabalho desenvolvido poder, ainda, dar um contributo para o desenvolvimento de
topologias de geradores elctricos para aproveitameto de energia elica. A aplicao da
Mquina de Fluxo Transversal de Magnetos Permanentes, em sistemas conversores de energia
elica, poder revelar-se vantajosa, visto grande parte dos requisitos e necessidades
consideradas no aproveitamento de energia das ondas serem, tambm, inerentes energia
elica.


Referncias Bibliogrficas

[1] CEO, "Potencial e estratgia de desenvolvimento da energia das ondas em Portugal," Centro de Energia das
Ondas, 2004.
[2] CRES, "Ocean Energy Conversion in Europe", Centre for Renewable Energy Sources, 2006.
[3] Holthuijsen, Leo H. (2007). Waves in oceanic and coastal waters. Cambridge: Cambridge University
Press. ISBN 0521860288.
[4] Richard Boud, Status and Research and Development Priorities, Wave and Marine Accessed Energy, K
Dept. of Trade and Industry (DTI), DTI Report # FES-R-132, AEAT Report # AEAT/ENV/1054, United
Kingdom, 2003.
[5] European Wave Energy Atlas, INETI, ftp://ftp.ma.hw.ac.uk/pub/denis/WERATLAS.pdf
[6] A. Sarmento and J. Cruz, Energia das Ondas - Introduo aos aspectos tecnolgicos, econmicos e
ambientais. Instituto do Ambiente, 2004.
[7] Friis-Madsen E., Christensen L., Kofoed J.P., Tedd J., Worlds Largest Wave Energy Project 2007 in Wales
, Powergen Europe Conference Proceedings, Cologne, Germany 2006.
[8] Finavera, Aquabuoy operation Principle, http://www.finavera.com/en/wavetech
[9] Pelamis Wave Energy, http://www.pelamiswave.com/
[10] M. Sorel, Process for protecting articles made of Iron or Steel from oxidation", Journal of the Franklin
Institute, Philadelphia 1838.
[11] Richard Baxter, Jim Britton, Deepwater Corrosion Services Inc., Offshore Cathodic Protection 101,
http://www.cathodicprotection101.com/
[12] P. K. Abdul Azis, Ibrahim Al-Tisan, Mohammed Al-Daili, Troy N. Green and Khalid Ba-Mardouf, Marine
Macro Fouling: A Review of Control Technology in the Context of an On-lune Experiment in the Turbine
Condenser Water Box of Al-Jubail Phase-I Power/MSF Plants, 3rd Acquired Experience Symposium, Al-
Jubail, Saudi Arabia, 4-6 Feb. 2002
[13] http://www.pelamiswave.com/project-development/environmental-impact
[14] A. E. Fitzgerald, C. Kingsley, S. D. Umans, Electric Machinery, 6
th
Edition, McGraw-Hill.
[15] J. Gieras, R. Wang and M. Kamper, Axial Flux Permanent Magnet Brushless Machines, Springer, 2008.
[16] AXCO Motors, Axial Flux Technology, http://www.axcomotors.com/axial-flux_technology.html
[17] M.R. Dubois. Optimized Permanent Magnet Generator Topologies for Direct-Drive Wind Turbines.PhD
thesis, Delft University of Technology, Delft, The Netherlands, 2004.
[18]Y. Rang et al, Analytical design and modelling of a transverse flux permanent magnet machines, IEEE
PowerCon 2002, 13-17 Oct. 2002, Kunming, China, pp. 2164-2167.
[19] Arshad W. M, Bckstrm T., and Sadarangani C, Analytical design and analysis procedure of transverse
flux machines, IEMDC01, pp. 115-121, 2001.
[20] K.Y. Lu, E. Ritchie, P.O. Rasmussen and P. Sandholdt, Modeling and power factor analysis of a single
phase surface mounted permanent magnet transverse flux machine, in Proc. 2003 IEEE Conf. Power
Electronics and Drive Systems(PEDS), Vol. 2, pp. 1609-1613.
[21] M.R. Dubois, H. Polinder and J.A. Ferreira, Comparison of generator topologies for direct-drive wind
turbines, in Proc. 2000 Nordic Countries Pow. and Indust. Elec., pp. 22-26.
[22] Anpalaham P., Design of transverse flux machines using analytical calculations & finite element analysis,
Tech. Licentiate Thesis, Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden, 2001.
[23] D. Svechkarenko, On analytical modeling and design of a novel transverse flux generator for offshore
wind turbines, Licentiate thesis, Royal Institute of Technology, Sweden 2007.
[24] Arnold Magnetic Technologies, Magnets Cathalogs, http://www.arnoldmagnetics.com
[25] PowerStream, Wire Gauge and Current Limits, http://www.powerstream.com/Wire_Size.htm

Gerador de Baixa Rotação para Aproveitamento de Energia Das Ondas

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Gerador de Baixa Rotação para Aproveitamento de Energia Das Ondas

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Departamento de Engenharia Electrotcnica

GERADOR DE BAIXA ROTAO

= retira-se o valor do fluxo que circula em cada par de

corresponde posio angular do rotor em graus elctricos. A expresso pode ser

Вам также может понравиться