BOTN.

Paro de emergencia.

DESCRIPCION.
Desenergiza el robot. Si se presiona, el robot se detendr automticamente, se apagaran los servomotores. Es un botn con enclavamiento, para botarlo hay que girar el botn a favor de las manecillas del reloj. Llave para habilitar el teach pendant. Para trabajar con el teach pendant la llave debe estar en Enable. Cuando desee trabajar con la unidad de control la llave debe estar en Disable. Muestra el contenido del programa, funciones y dems que se estn ejecutando en el teach pendant. Se refiere al modo en el cual el robot se manipulara con el teach pendant. JOINT: Selecciona el modo de operacin articular. XYZ: Selecciona el modo de operacin cartesiano. TOOL: Selecciona el modo de operacin de la herramienta. Regresa el display del teach pendant a la pantalla inicial MENU. Al presionar este botn, el programa que se est ejecutando se detendr. Tiene la misma funcin que el boto STOP de la unidad de control. Cumple 2 funciones: Junto con una de las doce teclas de operacin, genera un movimiento que depender del seleccionado en los modos de movimiento, adems de encender el servomotor. Esta tecla combinada con la tecla STEP/MOVE aumenta la velocidad del robot. Esta tecla combinada con la tecla STEP/MOVE disminuye la velocidad del robot. Es usada en edicin del programa. Al presionar esta tecla en la pantalla de posiciones regresara a la pantalla de edicin de cdigo. Al presionar dentro de la pantalla de edicin de cdigo. Reiniciara un estado de error cuando est haya ocurrido. Cuando se presione simultneamente con la tecla INP/EXE el programa se reiniciara. Estas teclas son las denominadas de operacin. Cuando se tiene seleccionado un modo de operacin. Estas teclas tambin son usadas

Enable/Disable.

Pantalla.

Modos de movimiento.

MENU STOP

STEP/MOVE

+/FORWD -/BACKWD COND

Error/Reset

Panel de control. Doce teclas desde [-X(J1) hasta +C(j6)]

ADD

RPL

DEL

HAND

INP/EXE POS CHAR

Interruptor DeadMan

Contraste.

para entrar valores numricos como cuando se selecciona una opcin del men. Mueve el cursor hacia arriba. Tambin permite agregar o corregir datos de posiciones, presionando esta tecla simultneamente con STEP sobre la posicin a corregir del programa. Mueve el cursor hacia abajo. Tambin permite observar la prxima pantalla de edicin de datos al ser presionada simultneamente con la tecla STEP. Mueve el cursor a la izquierda. Tambin permite borrar cuando se presiona simultneamente con la tecla POS/CHAR. Mueve el cursor a la derecha. Tambin permite abrir/cerrar la pinza cuando se presiona simultneamente con la tecla +C (J6)/-C(J6) respectivamente. Permite entrar al programa y confirmar un procedimiento. Es usada para mostrar la pantalla de edicin de posicin. Para escribir caracteres y smbolos, se utiliza la tecla POS/CHAR simultneamente con la que tenga el smbolo deseado. Se encuentra en la parte trasera del teach pendant. Al presionar ligeramente se dar permiso para activar los servos y si se presiona con fuerza excesiva se desactivaran los servos. Maneja el brillo, contraste y luz del display del teach pendant.