Anlisis del Mtodo de Fourier

Aplicado a la Medicin de Frecuencia

en Redes de Generacin de Energa
Sergio Andrs Czajkowski
1
Juan Carlos Nachez
2
1
Universidad Nacional Rosario. Argentina. Departamento de Electrnica. sac@fceia.unr.edu.ar
2
Universidad Nacional Rosario. Argentina. Departamento de Electrnica jcnachez@fceia.unr.edu.ar



RESUMEN
En este trabajo se analiza el mtodo de Fourier aplicado a la medicin de la desviacin de frecuencia sincrnica en
redes de generacin de energa. en el mismo es tenido en cuenta el error debido a la incidencia del contenido
armnico propio de la red cmo asimismo la propia distorsin agregada por los circuitos de acondicionamiento que
forman parte del sistema de medicin. la exactitud es evaluada en funcin de la amplitud y fase de la seal de
tensin del transductor utilizado, teniendo en cuenta que el espectro de la misma es variable fundamentalmente en
condiciones transitorias producto de fallas en las lneas de transmisin.
Palabras claves: Control de sistemas de generacin de energa. Medicin de frecuencia. Procesamiento digital de
seales Transformacin de Fourier.


Analysis of Fourier-Based Method for
Frequency Measurement Applied to
Power Generating Networks

ABSTRACT
The Fourier method applied to power line frequency measurement is outlined here. The spectral content of the
power network signal connected at the transducer and the own distortion added by its conditioning circuits are
taken as the main source of error when the Fourier coefficients are computed. The accuracy of the method is
evaluated under the assumption that the output signal of the transducer has wide spectral amplitude - phase
variations, mainly during transient power system swings.
Key words:. Control of power systems Digital signal processing.: Fourier transform Frequency measurement.


INTRODUCCIN
La determinacin de la variacin de frecuencia sobre
generadores sincrnicos es de suma importancia para el
control y la proteccin de un sistema de generacin de energa,
sobre todo cuando opera bajo condiciones transitorias
producto de fallas en el sistema de distribucin. Debido a que
la duracin de dichos transitorios no debe exceder los cinco o
seis ciclos, la medicin de la desviacin de la frecuencia de
sincronismo debe realizarse en el tiempo ms breve posible a
los efectos de un adecuado funcionamiento de los sistemas de
proteccin y control.
2
Diversos autores han abordado esta temtica proponiendo
soluciones alternativas que suponen una mejora en el
compromiso velocidad versus exactitud, caracterstico de
mtodos tradicionales
1
, empleando tcnicas de procesamiento
digital de seales basadas fundamentalmente en la
transformada de Fourier
2 4
, filtrado de Kalman
3 5
, lazo de fase
(PLL)
6
y variantes de filtrado y demodulacin
7
para la
obtencin del fasor de la componente fundamental sobre el
cual se realiza la determinacin de la frecuencia
7 8
. Los
problemas crnicos derivados del pseudo-aliasing
9
producto
precisamente de las variaciones de la frecuencia sincrnica, y
que producen error en la determinacin de las amplitudes y
frecuencia del contenido espectral, afectan en mayor medida si
la seal de tensin utilizada como magnitud indicatriz
contiene armnicos de orden superior
10
.La reduccin de los
errores es realizada a costa de un considerable aumento en la
complejidad computacional y el consecuente incremento en la
cantidad de operaciones y tiempo de medicin. Si bien la
aplicacin de estos mtodos para esquemas de proteccin y
medicin en rgimen estacionario o cuasi-estacionario sobre
sistemas trifsicos simtricos han reportado resultados
favorables, el comportamiento de los mismos cuando son
utilizados en rgimen transitorio no ha sido debidamente
documentado. En este sentido no se evaluaron en profundidad
los errores producto de las variaciones repentinas de amplitud
y fase que afectan la medicin de frecuencia instantnea ni
tampoco la dinmica de los transductores.

METODO DE FOURIER
La expresin para la tensin de salida del generador
considerando armnicos de orden superior inclusive
interarmnicos es la siguiente:

] ) 1 ( 2 [ cos ) (
0
0 r
n
s r t
r
T nr
f
f
f A n v +

+ =

1)
donde f
0
es la frecuencia nominal o de sincronismo, f es la
diferencia (f f
0
) y n
r
representa el nmero de armnicos o
interarmnicos presentes .Considerando que esta seal es
muestreada en un nmero entero N por ciclo, a la frecuencia
de sincronismo, cumpliendo los requerimientos de Nyquist, es
decir:
2
0
0
= = = =
f
s
f
s
T
T
N
T
N
f N
s
f
2)
Mediante la aplicacin de la transformacin de Fourier
obtenemos:

[ ]
) (
2
) (
1
2 1
) ( ) (
1
) (
k j
r
k j
r
n
r tm
r r
r
e k p e k p A
N
k V

+ =

3)
donde el subndice m representa el valor medido y cada
componente se puede expresar de la siguiente forma:
} ]
0
) ( [ {
} ]
0
) ( [ {
) (
1
f
f
r k r
N
sen
f
f
r k r sen
k p
r

+

+
=

4)
]
0
) [( ) 1 ( ) (
1
f
f
r k r N
N
k
r r

+ + =

5)
}
2
]
0
) ( [ {
} ]
0
) ( [ {
) (
2
N
k
f
f
r k r
N
sen
f
f
r k r sen
k p
r

+
= 6)
N
k
f
f
r k r N
N
k
r r

2
]
0
) [( ) 1 ( ) (
2

+ + =
7)
Definiendo a:
0
) ( ) , (
f
f
r k r k r

+ = 8)
0
f f x
f
= 9)
siendo esta ltima denominada frecuencia normalizada; y
considerando a N de valor tal que el trmino en 2k/N pueda
despreciarse y que de igual manera se pueda aproximar el
seno al ngulo en el denominador de las ecuaciones 4) y 5)
obtenemos:

sen
N k p
r
= ) (
1
10)
) 2 (
) (
2
+
=

sen
N k p
r
11)

+ =
r
k
r
) (
1
12)

+ =
r
k
r
) (
2
13)
La medicin de la frecuencia se realiza en forma de cmputo
directo o recursivo utilizando las expresiones simplificadas
vlidas para rgimen estacionario o cuasi-estacionario
considerando desviaciones pequeas respecto a la frecuencia
de sincronismo, dado que en ese caso:
N p ) 1 (
1
0 ) 1 (
2
p 1 Vt Vtm 14)
pudindose obtener el valor relativo aproximado de la
desviacin de frecuencia sincrnica mediante dos
determinaciones consecutivas del fasor Vtm separadas en un
intervalo de muestreo como:
f f f
T
s
= + =

0
1
2

15)
3
Las principal fuente de error involucrada en este caso deviene
de no considerar al fasor Vt2 y es analizada en
2 7 8
pero sin
incluir diversos factores propios de los sistemas de potencia en
rgimen transitorio, como ser variaciones de amplitud durante
los instantes de muestreo, retardos en la temporizacin y
respuesta en rgimen transitorio del transductor. Adems debe
tenerse presente que la incidencia del contenido armnico en la
seal en este caso, a diferencia del estado estacionario, se
encuentra afectada por la presencia de interarmnicos.

ANLISIS DE ERRORES
Para el anlisis de error en la determinacin de la desviacin
del valor de la frecuencia mediante la medicin de la fase
acorde a la ecuacin 15), es necesario la evaluacin previa del
error en la obtencin de la fase correspondiente al fasor
fundamental (k=1); considerando el contenido espectral de la
seal en la ecuacin 3) definimos a:
) 1 (
1
+ =
f
x 16)
) 1 ( + =
f r r
x r 17)
) 1 ( 1 + =
f r
x r 18)
1
A A
r r
= 19)
resultando en consecuencia:

(
(

(
(

r
r
n
r
f
f
r
f r
f
f
n
r
f
f
r f
f r r
f
f
tm
x sen
x r sen x
x
x sen
j
sen
sen
x sen
x r sen
x
x
sen
x
x sen
A V

cos
cos
) (
) (
1
) 1 (
1 cos
1
) (
) (
) (
) 1 (
) 1 (
1
1
) (
2
) 1 (
2
2
2
2
2
2
1
20)

+
=
r
n
r
f
f
r
f
r
r
r
f
f
r
f
r r
f
f
f
x sen
x r sen x
n
sen
sen
x sen
x r sen x
x
x r

cos
cos
) (
) (
1
1
1
) (
) (
1
1
1
1
) , (
2
2
2
2
21)
y definiendo a:
) , (
f f f
x r x x = 22)
mediante la funcin expresada en la ecuacin 21), se obtiene
la expresin del error de ngulo en funcin de sus tangentes
entre valores observado y verdadero:
1
1
tg x tg
f
= 23)
obtenindose en consecuencia el ngulo de error:
) 2 cos( ) 1 ( ) cos( ) 1 (
) 2 ( ) 1 ( ) ( ) 1 (
1
1

+ +
+ + +
=
f f f f
f f f f
x x x x
x sen x x sen x
arctg 24)
La obtencin de la expresin el error para el cmputo de la
ecuacin 15) mediante dos mediciones consecutivas (i-1)e (i)
del fasor mediante la transformacin de Fourier realizada en
forma recursiva tal como se propone en 2 implica redefinir
dicha ecuacin 15) utilizando:
,...) 3 , 2 , 1 (
2 2 2
0
0
0
=
= = =
l
N
l
x
Nf
f
l
f
f
lT f
f s d

25)
siendo los valores observados y verdaderos de la desviacin de
frecuencia los siguientes:
s
d i i
o
lT
f

2
1

=

26)
s
d i i
v
lT
f

2
1

=

27)
resultando la expresin del error en las ecuaciones 28) y29)
con sus trminos reordenados de manera tal de suprimir el
subndice f de la frecuencia normalizada por razones de
simplicidad en la notacin.

( )
( )
[ ]

+
+
= =
D D
N N
arctg
l
N
l
N
f
i e ei x r

2 2
1
28)

)
4
( ) 1 (
)
2
( ]} ) 1 ( [ 2 cos{ ) 1 ( 2
1
1 1
N
xl
sen x x
N
xl
sen
N
l
x x x N
i i
i i

+
+ + =

)
4
( ) (
)
2
cos( ]} ) 1 ( [ 2 { ) ( 2
1
1 1
N
xl
sen x x
N
xl
N
l
x sen x x N
i i
i i

+
+ =

) 1 ( )
4
cos( ) 1 (
)
2
cos( ]} ) 1 ( [ 2 cos{ ) 1 ( 2
1 1
1 1
+ + +
+ + =

i i i i
i i
x x
N
xl
x x
N
xl
N
l
x x x D

) ( )
4
cos( ) (
)
2
( ]} ) 1 ( [ 2 { ) ( 2
1 1
1 1


+ + +
+ =
i i i i
i i
x x
N
xl
x x
N
xl
sen
N
l
x sen x x D

29)

SIMULACIONES Y RESULTADOS
En la Figura 1 y la Figura 3 se muestran la evolucin temporal
del error de fase para el caso de seal sin y con distorsin. En
ambos casos se observa la periodicidad del mismo con una
4
frecuencia aproximada al doble del correspondiente a la seal
en 50Hz, que se aparta conforme lo hace el valor de frecuencia
de la seal respecto del valor de sincronismo. De manera
anloga en la Figura 2 y la Figura 4 se observan las
evoluciones frecuenciales del error de fase, esta ltima
representada por diferentes valores de la funcin (r,x
f
) donde
se destaca un incremento en la no linealidad del mismo. La
incidencia sobre el error en la determinacin de la desviacin
de frecuencia respecto del valor de sincronismo es directa por
aplicacin de la ecuacin 28) con =1.
La determinacin del error de fase en el caso de seales con
distorsin del tipo interarmnica se muestra en la Figura 5 y su
incidencia sobre el error en la medicin de la desviacin de
frecuencia en la Figura 6 para los mismos valores y en funcin
de la fase relativa respecto de la componente fundamental. Las
singularidades en la funcin del error que se observan en
proximidades del valor de frecuencia de sincronismo
constituyen la principal limitacin de este mtodo aplicado
acorde a
8 2
sobre rgimen transitorio. Situaciones de
divergencia del error en este caso se representan en la Figura 9
para contornos de error relativo nulo y cuyas caractersticas de
dependencia amplitud-fase pueden mejorarse actuando sobre
los parmetros l y N. Similar tipo de respuesta se grafica en la
Figura 8 para el caso de contenido armnico puro, presentando
en comn la relativa tolerancia en los errores respecto la fase
La Figura 9 sugiere que la adicin de una seal en el circuito
del transductor, combinada con la eleccin de valores para los
parmetros l y N del circuito de muestreo, como forma de
control sobre el valor de la funcin , hara posible una
reduccin del error idealmente a cero como muestra la Figura
10.

CONCLUSIONES
La incidencia de la distorsin en la seal utilizada para la
evaluacin de la desviacin relativa de la frecuencia en redes
de energa utilizando el mtodo de Fourier ha sido evaluada.
La dependencia fundamentalmente respecto de la fase de las
diferentes componentes espectrales contribuye en forma
significativa en la evaluacin del error y representa una
limitacin para la aplicacin del mtodo, caracterizado por su
simplicidad y eficiencia computacional, en lazos de control de
sistemas de generacin. Una forma de optimizar este mtodo,
sin adicionarle complejidad de clculo, ha sido ensayada
mediante la introduccin de una seal interferente sobre el
circuito del transductor de manera de modificar la funcin
.La mejora sobre la exactitud ha sido verificada mediante la
adecuada eleccin de valores de amplitud-frecuencia de dicha
seal y de los valores de l y de N en el circuito de muestreo
REFERENCIAS
1. NGUYEN, C. T. A new technique for rapid tracking of
frequency deviations based on level crossing, IEEE
Transactions 0n Power Apparatus and Systems, vol. PAS-103,
No. 8, pp. 22302236, 1984.
2. PHADKE, A.G. A new measurement technique for tracking
voltage phasors, local frequency, and rate of change of
frequency, IEEE Transactions on Power Apparatus and
Systems, Vol. PAS-102, No. 5, pp. 10251038, 1983.
3. GIRGIS, A A..Optimal estimation of voltage phasors and
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1984.
4. WANG, MAOHAI. A Practical, Precise Method for Frequency
Tracking and Phasor Estimation, IEEE Transactions on Power
Delivery , Vol. 19, No. 4, pp 1547-1552, 2004.
5. ROUTRAY, AUROBINDA.A Novel Kalman Filter for
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IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol.
51, No. 3, pp.469-479, 2002.
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Power Delivery , Vol. 19, No. 2, pp. 472-480, 2004.
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Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 48, No
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8. MOORE, P. Model System Tests on a New Numeric Method
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9. AGREZ DUJSAN. Improving Phase Estimation With Leakage
Minimization. IEEE Transactions on Instrumentation and
Measurement Vol. 54, N 4, pp 1347-1353, 2005.
10. BEGOVIC, M. M. Frequency tracking in power networks in
the presence of harmonics, IEEE Transactions on Power
Delivery., vol. 8, No. 2, pp. 480486,. 1993.

AUTORES
Sergio Andrs Czajkowski recibi el diploma de Ingeniero
Electricista de la Universidad Nacional de Rosario en el ao
1976. Desde 1977 se desempea como docente en el
Departamento de Electrnica de la Facultad de Ingeniera de
dicha Universidad, ocupando en la actualidad el cargo de
Profesor Adjunto. Se ha especializado en el rea de
Instrumentacin Electrnica a travs de trabajos en la
industria, participando en diversos proyectos de Investigacin
y Desarrollo del Departamento y como docente de asignaturas
relativas a Mediciones Electrnicas en cursos de grado y
posgrado. Riobamba 245bis-2000 Rosario, Argentina.
Tel/Fax:54-341-4808543. sac@fceia.unr.edu.ar

Juan Carlos Nachez es Ingeniero Electricista egresado de la
actual Universidad Nacional de Rosario (UNR). Curs
estudios de Automtica en el Instituto Politcnico de la
Universidad de Grenoble, Francia, recibiendo el diploma de
Ingenieur Automaticien y el D.E.A .en Automatique de dicha
Universidad .Fue Director del Departamento de Electrnica de
la Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniera y Agrimensura de
la UNR desde 1984 a 1996. Es actualmente Profesor Titular de
las ctedras: Control II, Control Avanzado I y Control
5
Avanzado II de la carrera de Ingeniera Electrnica y de
asignaturas del Doctorado en Ingeniera de la UNR. Particip
como Director en numerosos proyectos de Investigacin,
siendo actualmente Director del proyecto acreditado:
Instrumentacin y Control en procesos de Generacin de
Energa de la UNR. Riobamba 245bis-2000 Rosario,
Argentina. Tel/Fax54-341-4808543 jcnachez@fceia.unr.edu.ar




0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tiempo [ms]
a
m
p
l
i
t
u
d

d
e
l

e
r
r
o
r

[
g
r
a
d
o
s
]
error de fase
50


Figura 1.Evolucin temporal del error de fase para seal sinusoidal con valores de frecuencia desde 47-55 Hz en intervalos de 1 Hz.

47.5 48 48.5 49 49.5 50 50.5 51 51.5 52 52.5
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
frecuencia absoluta en [Hz]
a
m
p
l
i
t
u
d

d
e
l

e
r
r
o
r

e
n

[
g
r
a
d
o
s
]
error de fase
Ideal sin contenido armnico

Figura 2.Error de fase en funcin de la frecuencia para seal ideal sin distorsin.
6
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
tiempo [ms]
a
m
p
l
i
t
u
d

d
e
l

e
r
r
o
r

[
g
r
a
d
o
s
]
error de fase
50
mu=1.1 0

Figura 3. Evolucin temporal del error de fase para seal con distorsin ( =1.1) para diferentes valores de frecuencia fundamental en intervalos
de 1Hz desde 47-55 Hz.





47.5 48 48.5 49 49.5 50 50.5 51 51.5 52 52.5
-60
-40
-20
0
20
40
60
frecuencia absoluta en [Hz]
a
m
p
l
i
t
u
d

d
e
l

e
r
r
o
r

e
n

[
g
r
a
d
o
s
]
error de fase
Error de fase en funcin del
coeficiente mu de 0 a 9
mu=0

Figura 4.Error de fase en funcin de la frecuencia para seal con distorsin reflejada por diferentes valores de la funcin .


7
50.22 50.23 50.24 50.25 50.26 50.27 50.28 50.29 50.3
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
frecuencia absoluta en [Hz]
a
m
p
l
i
t
u
d

d
e
l

e
r
r
o
r

e
n

[
g
r
a
d
o
s
]
error de fase
10% 2da armnica
5% desintona en fase

Figura 5. Error de fase para seal con distorsin no armnica de orden 2. Amplitud relativa de .1 y desintona de 5% en frecuencia y fase relativa
de 0.


45
50
55
-100
-50
0
50
100
-150
-100
-50
0
50
100
150
frecuencia
error relativo en la medicin de frecuencia
fase de la armnica r en [grados]
a
m
p
l
i
t
u
d

d
e
l

e
r
r
o
r

e
n

[
p
p
u
]10% 2da armnica
5% desintona
l=1 N=50 fase 0


Figura 6 Error relativo en la medicin de frecuencia para seal con distorsin no armnica de orden 2. Amplitud relativa de .1 y desintona de
5% en frecuencia en funcin de la fase.



8
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
-15
-10
-5
0
5
10
15
Amplitud la la armnica r en [ppu]
f
a
s
e

d
e

l
a

a
r
m

n
i
c
a

r

e
n

[
g
r
a
d
o
s
]
contornos de error relativo cero
10 contornos
48-52 Hz
5% desintona 2da armnica
l=1 N= 50 fase 0
zona de divergencia

Figura 7 Contornos de error relativo cero en funcin de la amplitud y fase de la armnica de orden 2 con desintona del 5% en un rango de
medicin de 48-52 Hz.


48.5 49 49.5 50 50.5 51 51.5
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
12
frecuencia
f
a
s
e

d
e

l
a

a
r
m

n
i
c
a

r

e
n

[
g
r
a
d
o
s
]
contornos de error relativo constante
10 % 2da armonica
l=1 N=500 en fase
50%
0%

Figura 8. Contornos de error relativo constante para 10% de armnica de orden 2 en un rango de medicin de 48-52 Hz.



9
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
Amplitud la la armnica r en [ppu]
f
a
s
e

d
e

l
a

a
r
m

n
i
c
a

r

e
n

[
g
r
a
d
o
s
]
contornos de error relativo cero
20 contornos
48-52 Hz
l=1 N= 500
fase=30
50 Hz

Figura 9. Grfica de contornos de error relativo nulo en el rango de frecuencia de medicin de 48 a 52 Hz en funcin de la amplitud y fase de la
armnica de orden 2.



44 46 48 50 52 54 56
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
frecuencia interferente en [Hz]
f
a
s
e

d
e

l
a

s
e

a
l

i
n
t
e
r
f
e
r
e
n
t
e

e
n

[
g
r
a
d
o
s
]
Contornos de error cero con seal interferente
Interferencia de 10% de amplitud en el
rango de 45-55 Hz. l=1, N=50 fase cero

Figura 10.Contornos de error relativo en frecuencia nulo por aplicacin de una seal interferente a la seal senoidal de medicin.