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Escuela olitcnica !uperior de "n#enier$a de Manresa %ni&ersidad olitcnica de 'atalu(a Mar)o *++,- &ersin ./4
'ontenido ./ Resolucin exacta y resolucin numrica */ Mtodo de Euler 0/ Mtodo de Euler modi1icado 4/ Mtodo de Taylor de orden * 2/ 3l#unos ejemplos de aplicacin
.
./.
!e 4usca una 1uncin y 6 y7x8 de clase ' . 9a- 4: ;ue &eri1i;ue la ecuacin di1erencial y + 6 1 7x- y8 y ;ue- para x 6 a- tome el &alor y7a8 6 ya / !e dice ;ue la ecuacin di1erencial est< en 1orma normal cuando y + est< despejada- es decir- cuando la EDO se escri4e en la 1orma y+ 6 1 7x- y8/ Ejemplo ./. 'onsideramos el pro4lema de &alor inicial 5 + y 6 xy* y7+8 6 .- x +/ ./ 'alcula la solucin exacta/ .
Francisco
alacios
*/ Determina el dominio de la solucin/ ./ !olucin exacta/ =a ecuacin y + 6 xy* es de &aria4les separa4les/ odemos resol&erla como si#ue dy * dx 6 xy . dy 6 x dxy* > > . dy 6 x dxy*
* ? c. 6 . x y *
c R/ c R/
Familia de soluciones y6
. . * *x ? c
. . 6 c ?c
c 6 ./
. * 6 / . * x*
se anula para x 6 @ */ El mayor inter&alo ;ue contiene a x+ 6 +- donde y7x8 es deri&a4le es A B *- * / Teniendo en cuenta ;ue en el enunciado se especi1ica ;ue 4uscamos una 1uncin y 6 y7x8 para x +/ El dominio de la solucin es " 6 9+ *8 / C
./*
!eparacin de &aria4les
%na EDO de primer orden es separa4le si puede escri4irse en la 1orma y + 6 #7x8 D7y8/ Resolucin de EDOs separa4les/ Expresamos la EDO en la 1orma p7y8 dy 6 #7x8 dx e inte#ramos am4os lados- la solucin es > > p7y8 dy 6 #7x8 dx/ Ejemplo ./* Resuel&e la ecuacin y+ 6 Escri4imos la ecuacin en la 1orma p7y8 dy 6 #7x8 dxy+ . 6 y . ? xdx y + dx 6 .? x y dy dx 6 y . ? x/ "nte#ramos a am4os lados > dy 6 y > dx .? x y / .? x
E 6 ec F +/
./0
./0/.
%na EDO de primer orden es lineal si puede escri4irse en la 1orma a. 7x8 y + ? a+ 7x8 y 6 #7x8/ =a inc#nita es la 1uncin y 6 y7x8/ O4ser&a ;ue los coe1icientes a. 7x8a+ 7x8- y el trmino independiente #7x8 dependen Gnicamente de x/ H Ecuacin lineal Domo#nea =a ecuacin lineal se denomina Domo#nea cuando el trmino independiente es idnticamente nulo #7x8 +/ Dada la ecuacin di1erencial lineal a. 7x8 y + ? a+ 7x8 y 6 #7x8la ecuacin a. 7x8 y + ? a+ 7x8 y 6 + se denomina ecuacin Domo#nea asociada/ H Forma est<ndar Decimos ;ue una EDO lineal de primer orden est< en 1orma est<ndar cuando se expresa en la 1orma y + ? p7x8 y 6 ;7x8/ O4ser&a ;ue en la 1orma est<ndar- el coe1iciente de y + es i#ual a ./ ./0/* Resolucin de la EDO lineal Domo#nea
E R/
*/ Determina la solucin del pro4lema de &alor inicial dy x 6 +- dx 4y y7.8 6 0/ ./ =a 1orma est<ndar es y + ? p7x8 y 6 +escri4imos la ecuacin en 1orma est<ndar dy 4 y 6 +/ dx x "denti1icamos p7x8 4 p7x8 6 x y 6 EeI
R p7x8 dx
la solucin es de la 1orma E R/ -
y 6 EeI 6 Ee
4
4 7I x 8 dx . x
dx
*/ 'on la condicin inicial y7.8 6 0- resulta 0 6 E- por lo tanto- la solucin del pro4lema de &alor inicial es y 6 0x4 / ./0/0 C
Lueremos resol&er la ecuacin lineal completa y + ? p7x8 y 6 ;7x8/ =a solucin #eneral de esta ecuacin puede escri4irse en la 1orma y 6 yD 7x8 ? yp 7x8 donde: H yD 7x8 es la solucin #eneral de la ecuacin Domo#nea asociada/
H yp 7x8 es una solucin particular de la EDO lineal completa/ !a4emos ;ue la solucin #eneral de la ecuacin Domo#nea asociada y + ? p7x8 y 6 + es yD 6 EeI
R p7x8 dx
Nos ;ueda por o4tener una solucin particular de la EDO lineal completa/ El mtodo de &ariacin de par<metros consiste en proponer una solucin particular del tipo R yp 6 E7x8 eI p7x8 dx donde la constante E pasa a ser una 1uncin indeterminada de x- esto es E 6 E7x8/ !ustituimos la solucin yp en la ecuacin completa y determinamos E7x8/ El si#uiente ejemplo ilustra el procedimiento/ Ejemplo ./4 'onsideramos la EDO lineal completa dy 4y 6 xM ex / dx ./ Resul&ela usando el mtodo de &ariacin de par<metros/ x */ Resuel&e el pro4lema de &alor inicial dy x x e - dx y7.8 6 */ ./ !olucin #eneral de la EDO completa/ Escri4imos la ecuacin en 1orma est<ndar dy 4 y 6 x 2 ex 7.8 dx x cuya solucin #eneral es de la 1orma y 6 yD ? yp / En primer lu#ar- de4emos resol&er la ecuacin Domo#nea asociada dy 4 y 6 +/ dx x Nemos &isto en el Ejemplo ./0 - ;ue la solucin #eneral de la EDO Domo#nea es yD 6 Ex4 - E R/
4y 6
M x
ara o4tener la solucin particular de la EDO completa- proponemos la solucin yp 6 E7x8 x4 / Deri&amos yp
+ 6 E + x4 ? 4Ex0 yp
y sustituimos en la ecuacin completa 7.8 ) OJ 4 Q RP E+ x4 ? 4Ex0 Ex4 6 x2 ex / x ) OJ P !impli1icando- resulta E+ x4 6 x2 ex E+ 6 xex / ara determinar E7x8- resol&emos una solucin de la ecuacin de &aria4les separa4les dE 6 xex > dx > dE 6 xex dx> E 6 xe
x yp+ yp
ex dx-
6 xex ex / Finalmente- sustituimos en yp 6 E7x8 x4 y o4tenemos la solucin particular yp 6 7xex ex 8 x4 Q R yp 6 ex x2 x4 / =a solucin #eneral de la EDO completa es Q R y 6 yD ? yp 6 Ex4 ? ex x2 x4 - E R/ */ !olucin del pro4lema de &alor inicial/ Tomamos la solucin #eneral de la EDO completa Q R y 6 Ex4 ? ex x2 x4 - E Re imponemos la condicin inicial y7.8 6 */ Resulta * 6 E ? e7. .8 E 6 *-
Ejemplo ./2 Resuel&e el pro4lema de &alor inicial dy dt ? y 6 t y7+8 6 4 ./ O4tencin de la solucin #eneral/ =a ecuacin es lineal y est< en 1orma est<ndarS notemos ;ue la &aria4le independiente es t/ y + ? p7t8 y 6 ;7t8 "denti1icamos p7t8 6 ./ =a solucin #eneral de la ecuacin Domo#nea asociada y + ? p7t8 y 6 + es yD 6 EeI
R p7t8 dt
6 EeI
dt
6 EeIt -
E R/
ara la solucin particular de la EDO lineal completa yp - proponemos una solucin del tipo yp 6 E7t8 eIt calculamos yp+ 7t8
+ + It Ee It y p 7t8 6 E e
) OJ P + It It E e Ee ? EeIt 6 tE+ eIt 6 t/ Despejamos E+ E+ 6 e inte#ramos para o4tener E > E6 tet dt 6 tet et / t eIt 6 tet
) OJ P
yp
=a solucin particular de la EDO lineal completa es Q R yp 6 tet et eIt - yp 6 t ./ Finalmente- la solucin #eneral de la EDO completa es y 6 yD ? yp y 6 EeIt ? t .E R/
*/ !olucin del pro4lema de &alor inicial/ Tomamos la solucin #eneral y 6 EeIt ? t .e imponemos la condicin inicial y7+8 6 4o4tenemos 4 6 E. =a solucin particular 4uscada es y7t8 6 2eIt ? t ./ C E 6 2/ E R-
./4 numrica
Resolucin
ara mucDos pro4lemas de &alor inicial- no es posi4le o4tener una solucin exacta/ El en1o;ue numrico consiste en aproximar el &alor de la solucin para determinados &alores de x/ 'on mayor precisin- dado el pro4lema de &alor inicial dy 6 1 7x y8- dx y7a8 6 ya - x 9a4:/ ./ Di&idimos el inter&alo 9a- 4: en n partes de lon#itud 4a n donde D es el tama(o de paso 7step8/ D6 */ 'onstruimos los nodos de la red x+ 6 ax. 6 a ? D- / / / - xj 6 a ? jD- / / / - xn 6 a ? nD 6 4/
0/
Errores H El error ej 6 yj yTj se denomina error de truncamiento del paso j/ H El error al 1inal del inter&alo e n 6 yn yTn se denomina error de truncamiento #lo4al/
*
*/.
Mtodo de Euler
resentacin del mtodo
x 9a-
el mtodo de Euler de n pasos ;ueda de1inido por 5 yT+ 6 ya yTj?. 6 yTj ? D 1 7xj - yTj 8- j 6 +- .- / / / - n .donde D6 y x+ 6 a4a n -
x. 6 a ? D- / / / - xj 6 a ? jD- / / / - xn 6 a ? nD 6 4/
Ejemplo */. Dado el pro4lema de &alor inicial 5 + y ? y x . 6 +y7+8 6 .- x 9+- +/2:/ ./ 3proxima la solucin usando el mtodo de Euler de 2 pasos/ */ 'alcula la solucin exacta/
0/ 'alcula los errores de truncamiento locales y el error de truncamiento #lo4al/ ./ Mtodo de Euler/ " Formulacin del mtodo En primer lu#ar- escri4imos la ecuacin di1erencial en 1orma normal y+ 6 1 7x- y8y+ 6 x y ? ./ 3 partir de la 1orma normal- identi1icamos 1 7x- y8 1 7x- y8 6 x y ? ./ ara n 6 2- el tama(o de paso es D6 los nodos son x+ 6 +x. 6 +/.x* 6 +/*x0 6 +/0x4 6 +/4x2 6 +/2/ +/2 + 6 +/.2
El mtodo de Euler es 5 yT+ 6 .yTj?. 6 yTj ? +/. 7xj yTj ? .8 / / / - 4/ " "teraciones Fase +/ x+ 6 +Fase ./ x+ 6 + yT+ 6 . Fase */ x. 6 +/. yT. 6 . Fase 0/ V yT+ 6 y7x+ 8 6 ./
j 6 +- .-
yT* 6 yT. ? D 7x. yT. ? .8 6 . ? +/. 7+/. . ? .8 6 ./+./ V x* 6 +/* yT0 6 ./+. ? +/. 7+/* ./+. ? .8 6 ./ +*W/ yT* 6 ./+.
Fase 4/
Fase 2/
Resumimos los resultados en una ta4la j + . * 0 4 2 */ !olucin exacta/ " !olucin #eneral =a ecuacin y+ ? y 6 x ? . es una ecuacin di1erencial lineal completa/ =a ecuacin Domo#nea asociada es y+ ? y 6 +/ "denti1icamos p7x8 6 .- la solucin de la ecuacin Domo#nea es yD 6 EeI
R p7x8 dx
6 EeIx - E R/
ara o4tener la solucin de la ecuacin completa- determinamos una soluK cin particular de la EDO completa por &ariacin de par<metros- esto esproponemos una solucin de 1orma yp 6 E7x8 eIx y sustituimos en y+ ? y 6 x ? .resulta
yp
+
yp
) OJ P ) OJ P E+ eIx EeIx ? EeIx 6 x ? .E+ eIx 6 x ? .- x ? . E+ 6 6 7x ? .8 ex / Ix e "nte#ramos para determinar E > E6 7x ? .8 ex dx/
>
x
6 7x ? .8 e 6 xex -
ex dx 6 7x ? .8 ex ex
es decir E7x8 6 xex de donde resulta yp 6 xex eIx yp 6 x/ Finalmente- o4tenemos la solucin #eneral de la EDO completa y 6 EeIx ? x- E R/ " !olucin del pro4lema de &alor inicial "mponemos la condicin y7+8 6 . y o4tenemos . 6 E e+ ? + E 6 ./
=a solucin del pro4lema de &alor inicial es y 6 eIx ? x/ 0/ Errores de truncamiento/ En la si#uiente ta4la se reco#en los &alores exactos yj 6 y7xj 8- j 6 +- .- / / / 2los &alores aproximados o4tenidos en el apartado . y los errores locales de truncamiento/ j + . * 0 4 2 xj + +/. +/* +/0 +/4 +/2 yj 6 eIxj ? xj . ./ ++4,0X ./ +.,X0. ./ +4+,., ./ +X+0*+ ./ .+M20. yT . j . ./+. ./+*W ./+2M. ./+W+4W ej 6 yj yTj + +/ ++4,0X +/ ++,X0. +/+..,., +/+.4**+ +/+.M+4.
*/*
!upon#amos ;ue el pro4lema de &alor inicial dy 6 1 7x y8- dx y7a8 6 ya - x 9a4:tiene una solucin y 6 y7x8 ;ue es de clase ' * en 9a- 4: y ;ue conocemos el &alor yj 6 y7xj 8/ Nuestro o4jeti&o es aproximar el &alor de yj?. 6 y7xj?. 8/ Desarrollamos y7x8 por Taylor en c 6 xj y o4tenemos y7x8 6 y7xj 8 ? y + 7xj 8 7x xj 8 ? y++ 7Y8 7x xj 8 x/ !ustituimos x 6 xj?. - y resulta . y7xj?. 8 6 y7xj 8?y + 7xj 8 7xj?. xj 8? y ++ 7Y8 7xj?. * xj 8 como D 6 xj?. xj . y7xj?. 8 6 y7xj 8 ? y + 7xj 8 D ? y ++ 7Y8 * * D Y entre xj y xj?. /
**
Y entre xj y
Y entre xj y xj?. /
!i D es pe;ue(o- podemos despreciar el trmino . y ++ 7Y8 D* y tomar la aproK * ximacin y7xj?. 8 U y7xj 8 ? y + 7xj 8 adem<s- como resulta D- y + 7xj 8 6 1 7xj - yj 8 yj?. U yj ? D 1 7xj - yj 8/
Normalmente no conoceremos yj con exactitud y- en su lu#ar- emplearemos el &alor aproximado yTj resultando la aproximacin para yj?. yTj?. 6 yTj ? D 1 7xj yTj 8 /
0
0/.
y7a8 6 ya 4:-
x 9a-
el mtodo de Euler modi1icado de n pasos ;ueda de1inido por yT+ 6 ya 7j8 6 1 7x - yT 8E. j Aj B 7j8 7j8 6 1 x yT ? D E E j?. j . * A B D yTj?. 6 yTj ? 7j8 E. ? E7j8 - j 6 +- .- / / / - n .* donde y x+ 6 ax. 6 a ? D- / / / - xj 6 a ? jD- / / / - xn 6 a ? nD 6 4/ * D6 4a n
Ejemplo 0/. Dado el pro4lema de &alor inicial 5 + y ? y x . 6 +y7+8 6 .- x 9+- +/2:/ ./ 3proxima la solucin usando el mtodo de Euler modi1icado de 2 pasos/ */ 'alcula los errores de truncamiento locales y el error de truncamiento #lo4al/ ./ Mtodo de Euler modi1icado/ El pro4lema en 1orma normal es 5 + y 6 x y ? .y7+8 6 .- x 9+- +/2:/ Tenemos 1 7x- y8 6 x y ? .+/2 + 6 +/.2 x+ 6 +- x. 6 +/.- x* 6 +/*- x0 6 +/0- x4 6 +/4- x2 6 +/2/ D6 " "teraciones Fase +/ x+ 6 +Fase ./ artimos de los &alores x+ 6 +- x. 6 +/.- yT+ 6 .yT+ 6 y7x+ 8 6 .-
calculamos E
7+8 .
7+8 E*
B D A 7+8 yT. 6 yT+ ? E. ? E7+8 6 . ? +/+2 7+ ? +/.8 6 ./ ++2/ * * Fase */ artimos de los &alores x. 6 +/.- x* 6 +/*- yT. 6 ./++2 calculamos E
7.8 .
E*
7.8
A 6 1 x* - yT. ? DE.
7.8
6 1 7+/*- ./ +.428 6 +/ .,22B D A 7.8 yT* 6 yT. ? E. ? E7.8 6 ./++2 ? +/+2 7+/+W2 ? +/.,228 * * 6 ./ +.W+* 2/ Fase 0/ artimos de los &alores x* 6 +/*- x0 6 +/0- yT* 6 ./ +.W+* 2calculamos E
7*8 .
E*
7*8
yT0
D A 7*8 6 yT* ?
7*8
E. ? E*
.,+WX 2 ? +/ *M*,X X8
Fase 4/
calculamos E
708 .
708 E*
yT4 6
Fase 2/
A 6 1 x2 - yT4 ? DE.
748
6 1 7+/2- ./ .+0X* *8 6 +/ 0WM*X ,B D A 748 yT4 ? E. ? E748 6 ./ +X+,+ * ? +/+2 7+/ 0*W.W , ? +/ 0WM*X ,8 * * 6 ./ .+X+X M/ Resumimos los resultados en una ta4la j + . * 0 4 2 xj + +/. +/* +/0 +/4 +/2 yT . j ./++2 ./ +.W+* 2 ./ +4.*. , ./ +X+,+ * ./ .+X+X M
yT2 6
*/ Errores de truncamiento/ Nemos &isto en el ejemplo anterior ;ue la solucin exacta es y 6 x ? eIx / En la si#uiente ta4la se reco#en los &alores exactos yj 6 y7xj 8j 6 +- .- / / / 2/
los &alores aproximados yTj ;ue Demos o4tenido mediante el mtodo de Euler modi1icado- y los errores locales de truncamiento j + . * 0 4 2 xj + +/. +/* +/0 +/4 +/2 yj . ./ ++4,0X ./ +.,X0. ./ +4+,., ./ +X+0*+ ./ .+M20. yT . j ./++2 ./ +.W+* 2 ./ +4.*. , ./ +X+,+ * ./ .+X+X M ej 6 yj yTj + +/+++ .M0 +/+++ *W4 +/+++ 4++ +/+++ 4,* +/+++ 242
0/*
Tenemos el pro4lema de &alor inicial 5 + y 6 1 7x- y8y7a8 6 ya - x 9a- 4:/ Tomamos y + 6 1 7x- y8 e inte#ramos en el inter&alo 9x+ - x. :> x. > + y 7x8 dx 6
x+
x.
x+
ara la inte#ral de lado i);uierdo tenemos >x . x y + 7x8 dx 6 9y7x8:x+. 6 y7x. 8 y7x+ 8x+
para la inte#ral del lado derecDo- determinamos un &alor aproximado meK diante la re#la del trapecio simple > x. D 1 7x- y7x88 dx U 91 7x+ - y+ 8 ? 1 7x. - y. 8: / * x+
=os &alores x+ - x. - y+ - son conocidosS para el &alor y. - tomamos la estimacin ;ue nos proporcionar$a el mtodo de Euler y. U tenemos 1inalmente D y7x. 8 y7x+ 8 U * 91 7x+ - y+ 8 ? 1 7x. - y+ ? D1 7x+ y+ 88: / y+ ? D1 7x+ y+ 8 -
D yT. 6 y+ ?
En pasos posteriores- se procede de 1orma an<lo#a/ !upon#amos ;ue Demos o4tenido yTj - para calcular yTj?. inte#ramos y + 6 1 7x- y8 en el inter&alo > 9xj - xj?. :> xj?. xj?. 1 7x- y7x88 dxy + 7x8 dx 6 >
xj xj?.
xj
>
xj xj?.
1 7x- y7x88 dx U
xj
ara calcular 1 7xj?. - yj?. 8 tomamos la estimacin de yj?. ;ue nos proporK cionar$a el mtodo de Euler yj?. U y7xj?. 8 y7xj 8 U 1inalmente- resulta D yTj?. 6 yTj ? * 91 7xj - yTj 8 ? 1 7xj?. - yTj ? D1 7xj - yTj 88: / yTj ? D1 7xj -
4
4/.
x 9a-
el mtodo de Taylor de *o orden de n pasos ;ueda de1inido por yT+ 6 ya * [1 + 7x - yT 8 ? 1 + 7x - yT 8 1 7x - yT 8C yTj?. 6 yTj ? D 1 7xj - yTjD 8? j j j j j j y * x .- / / / - n .donde H 1x+ es la deri&ada parcial de 1 7x- y8 respecto de xH 1y+ es la deri&ada parcial de 1 7x- y8 respecto de yH D6 4a n x. 6 a ? D- / / / - xj 6 a ? jD- / / / - xn 6 a ? nD 6 4/
j 6 +-
H x+ 6 a-
./ 3proxima la solucin usando el mtodo de Taylor de se#undo orden con 4 pasos/ */ 'alcula la solucin exacta/ 0/ 'alcula los errores de truncamiento locales y el error de truncamiento #lo4al/ ./ Mtodo de Taylor de se#undo orden/ " Formulacin del mtodo/ El pro4lema est< en 1orma normal- identi1icamos 1 7x- y8y 1 7x- y8 6 . ? x / 'alculamos las deri&adas parciales y 1x+7x- y8 6 * x 1y+ 7x- y8 6 El tama(o de paso es D6 y los nodos son x+ 6 .- x. 6 ./*2- x* 6 ./2- x0 6 ./X2- x4 6 */ . / x
*. 6 +/*24
=a 1rmula de recurrencia es- en este caso yTj?. 6 yTj ? +/*2 Z 1 7xj - yTj 8? " "teraciones Fase ./ artimos de x+ 6 .calculamos yT+ 6 *6
* 7+/*28 [
* 1 7x+ - yT+ 8 6 . ? 0-
* 1x 7x+ - yT+ 8 6 6 . *+ . 7x yT 8 6 6 1 + + ..
+ y
yT. 6
7+/*28 *
+ 7x - yT 8 6 1y . .
,7+/*28 *
*
yT* 6
6 */ X,.*2 ? +/*2 Z 0/ **2 ? +/+ 0.*2 Z 7./ X, ? +/ , Z 0/ **28 6 0/ M.*2/ Fase 0/ artimos de c alculamos
./2 MMMMMMX*
6 +/
yT0 6
7+/*28 *
6 0/ M.*2 ? +/*2 Z 0/ 4+,00 0 ? +/+ 0.*2 Z 7./ M+222 M ? +/ MMMMM MX Z 0/ 4+,00 08 6 4/ 4,24. X/ Fase 4/ artimos de x0 6 ./X2calculamos yT0 6 4/ 4,24.X-
. ./X2
*
6 +/ 2X.4*,M-
yT4 6
7+/*28 *
6 4/ 4,24. X ? +/*2 Z 0/ 2M0+W 2 ? +/+ 0.*2 Z 7./ 4M4M* M ? +/ 2X.4* ,M Z 0/ 2M0+W 28 6 2/ 0W4+4 ,/ Resumimos los resultados en una ta4la j + . * 0 4 xj ./++ ./*2 ./2+ ./X2 */++ yT * j */ X,.*2+ 0/ M.*2++ 4/ 4,24. X 2/ 0W4+4 ,
*/ !olucin exacta/ " !olucin #eneral/ =a ecuacin y+ 6 . ? y x es lineal/ =a escri4imos en la 1orma est<ndar y + ? p7x8 y 6 ;7x8-
6 Eeln x 6 Ex-
E R/
ara o4tener la solucin de la ecuacin completa- determinamos una solucin particular aplicando el mtodo de &ariacin de par<metros/ roponemos yp 6 E7x8 xy sustituimos en . y + y 6 ./ x
p ) OJ P . )OJP + Ex? E Ex 6 .x
Resulta
yp+
E + x 6 .. E+ 6 x > . E6 x dx 6 ln x/ Finalmente- o4tenemos la solucin particular de la EDO completa yp 6 x ln xy solucin #eneral y 6 Ex ? x ln xE R/ " !olucin exacta del pro4lema de &alor inicial/ "mponemos la condicin y7.8 6 * y o4tenemos * 6 E ? . ln . E 6 *-
0/ Errores de truncamiento/ En la si#uiente ta4la se reco#en los &alores exactos yj 6 y7xj 8- j 6 +- .- / / / 2/ y los errores locales de truncamiento j + . * 0 4 xj ./++ ./*2 ./2+ ./X2 */++ yj * */ XX,W* W 0/ M+,.W , 4/ 4XW0* , 2/ 0,M*W 4 ej 6 yj yTj * j + */ X,.*2+ +/++ *0*. 0/ M.*2++ +/++ 40+* 4/ 4,24. X +/++ M+,W 2/ 0W4+4 , +/++ XX24 yT
4/*
!upon#amos ;ue el pro4lema de &alor inicial dy 6 1 7x y8- dx y7a8 6 ya - x 9a4:/ tiene una solucin y 6 y7x8 ;ue es de clase ' 0 en 9a- 4: y ;ue conocemos el &alor de la 1ase j yj 6 y7xj 8/ Nuestro o4jeti&o es aproximar el &alor de yj?. / Desarrollamos y7x8 por TayK lor Dasta orden * en c 6 xj y o4tenemos y7x8 . 6 y7xj 8 ? y + 7xj 8 7x xj 8 ? y ++ 7xj 8 7x x* j8 ? * . 0 ? y +++ 7Y8 7x xj 8 - Y entre xj y x/ 0\
!ustituimos x 6 xj?. - y resulta y7xj?. 8 . * 8 ? 6 y7xj 8 ? y+ 7xj 8 7xj?. xj 8 ? y ++ 7xj 8 7xj?. x j * . 0 ? y +++ 7Y8 7xj?. xj 8 - Y entre xj y xj?. / 0\
'omo D 6 xj?. xj - o4tenemos . . y7xj?. 8 6 y7xj 8 ? y + 7xj 8 D ? y ++ 7xj 8* ? y +++ 7Y8 D0 * 0\ D Y entre xj y xj?. -
!i D es pe;ue(o- podemos despreciar el trmino . +++ y 7t8 D0 0\ y tomar la aproximacin y7xj?. 8 U . y7xj 8 ? y + 7xj 8 D ? * y ++ 7xj*8 D / 7*8
El &alor de y + 7xj 8 podemos o4tenerlo de y+ 7xj 8 6 1 7xj - yj 8 para y ++ 7xj 8- usamos la re#la de la cadena y ++ 7x8 6 6 y o4tenemos y ++ 7xj 8 6 ] ] 1 7xj - yj 8 ? 1 7xj - yj 8 1 7xj - yj 8/ ]x ]y d ] ] 1 7x- y7x88 6 1 7x- y8 ? 1 7x- y8 y + 7x8 dx ]x ]y ] ] 1 7x- y8 ? 1 7x- y8 1 7x- y8]x ]y
!ustituimos y + 7xj 8- y ++ 7xj 8 en 7*8 ^ D* ] ] yj?. U yj ? D 1 7xj - yj 8 ? 1 7xj - yj 8 ? 1 7xj - yj 8 1 7xj - yj 8 ]x ]y * 1inalmente- sustituimos yj por el &alor aproximado yTj - y o4tenemos la aproK ximacin para yj?. D* yTj?. 6 yTj ? D 1 7xj - yTj 8 ? [
x
2 3l#unos aplicacin
ejemplos
de
Ejemplo 2/. !upon#amos ;ue la tasa de crecimiento de una po4lacin y7t8 es proporcional al nGmero de indi&iduos y ;ue la po4lacin inicial es y+ / !i despus de 2+ a(os la po4lacin se Da duplicado- _en cu<ntos a(os tendremos una po4lacin triple de la inicial` H Modelo/ y 6 y7t8 t t6+ y+ 6 y7+8 dy dt po4lacintiempo 7en a(os8momento inicialpo4lacin inicialtasa de crecimiento de la po4lacin 7indi&iduosaa(o8/
H Ecuacin di1erencial/
dy 6 b ydt donde b es la constante de proporcionalidad 7desconocida8/ =a ecuacin es una EDO lineal Domo#nea/ =a escri4imos en 1orma est<ndar y + ? p7t8 y 6 +esto es y + b y 6 +donde identi1icamos p7t8 6 b/ =a solucin #eneral es y 6 EeI 6 EeI y 6 Eebt %tili)amos la condicin inicial y7+8 6 y+ para determinar la constante E y+ 6 EebZ+ 6 Epor lo tantoy 6 y+ ebt / ara determinar la constante b- usamos el DecDo de ;ue la po4lacin inicial se Da duplicado en un per$odo de 2+ a(os/ y72+8 6 y+ eb2+ 6 *y+ eb2+ 6 *R R p7t8 dt 7Ib8 dt
E R/
2+b 6 ln *ln * 6 +/+.0,M0/ 2+ El modelo de la po4lacin- es por lo tantob6 y 6 y+ e+/+.0,M0t / ara &er el per$odo de tiempo necesario para triplicar la po4lacin - planK teamos la ecuacin y+ e+/+. 0,M0t 6 0y+
y determinamos el &alor de t e+/+. 0,M0t 6 0+/+.0,M0t 6 ln 0ln 0 t6 6 XW/ *4X,/ +/+. 0,M0 ara triplicar la po4lacin se necesitan XW/*2 a(os desde en momento inicial 7*W/*2 a(os desde el momento en ;ue se duplica la po4lacin inicial/ C Ejemplo 2/* En un culti&o de 4acterias- la tasa de crecimiento de la poK 4lacin es proporcional a la po4lacin presente/ ./ !i se Da o4ser&ado ;ue la po4lacin se Da duplicado en 4 Doras- _;u po4lacin ca4e esperar al ca4o de .* Doras` */ !upon#amos ;ue en un se#undo culti&o- el nGmero de 4acterias es .+4 al ca4o de 0 Doras y 4 c .+4 al ca4o de 2 Doras/ Determina la po4lacin inicial/ _Lu tama(o de po4lacin tendremos despus de M Doras` H Modelo y 6 y7t8 t t6+ y+ 6 y7+8 dy dt po4lacintiempo 7en Doras8momento inicialpo4lacin inicialtasa de crecimiento de la po4lacin 7indi&iduosaDora8/
dy dt 6 b yb es la constante de proporcionalidad 7desconocida8/ =a ecuacin es una EDO lineal Domo#nea/ =a escri4imos en 1orma est<ndar y + ? p7t8 y 6 + y o4tenemos- como en el ejemplo anterior- la solucin y 6 Eebt E R/
H Ecuacin di1erencial
%tili)amos la condicin inicial y7+8 6 y+ para determinar la constante E y+ 6 EebZ+ 6 Eresultay 6 y+ ebt / .8 ara determinar la constante b- usamos el DecDo de ;ue la po4lacin inicial se Da duplicado en un per$odo de 4 Doras/ y748 6 y+ eb4 6 *y+ e4b 6 *-
6 y+ e0 ln * 6 y+ eln , 6 ,y+ -
es decir- al ca4o de .* Doras- la po4lacin se Da multiplicado por ,/ *8 En este caso disponemos de dos datos- lo ;ue nos permite determinar la constante b y la po4lacin inicial/ El modelo es y 6 y+ ebt y tenemos 5 y708 6 .+4 y728 6 4 c .+4 y+ e0b 6 .+4 y+ e2b 6 4 c .+4 / y+ e2b 4 c .+4 6 y+ e0b .+4 e2b 6 4e0b e*b 6 4*b 6 ln 4ln 4 b6 6 ln n */ 46l * !ustituyendo en la primera ecuacin- resulta y+ e0 ln * 6 .+4 4 .+4 6 .+ 6 .*2+0 ln * e , la po4lacin inicial es- por lo tanto de .*2+ indi&iduos/ descri4e el tama(o de la po4lacin es
es decir
y+ 6
El modelo ;ue
y 6 .*2+ et ln * 6 .*2+ c *t Despus de M Doras- el tama(o de po4lacin ser< y7M8 6 .*2+ c *M 6 ,++++ indi&iduos/ C
Ejemplo 2/0 !e#Gn la ley de en1riamiento de Nedton- la &elocidad a ;ue se en1r$a una sustancia al aire li4re es proporcional a la di1erencia de temK peratura entre la sustancia y el aire/ !a4emos ;ue la temperatura del aire es de 0+o y la sustancia se Da en1riado desde .++o a X+o en .2 minutos/ ./ _Lu temperatura ten$a la sustancia despus de .+ minutos` */ _'u<ndo tendr< la sustancia una temperatura de 4+o ` H Modelo y 6 y7t8 t t6+ y+ 6 .++o Tm 6 0+o dy dt temperatura de la sustanciatiempo 7en minutos8momento inicialtemperatura inicialtemperatura del mediotasa de &ariacin de la temperatura de la sustancia/
dy dt 6 b 7 y Tm 8b F + es la constante de proporcionalidad 7desconocida8/ O4ser&amos ;ue si y F Tm - entonces b 7 y Tm 8 e + y la sustancia se en1r$a/ =a ecuacin es una EDO lineal completa- la escriK 4imos en 1orma est<ndar y + ? p7t8 y 6 ;7t8y + ? b y 6 bTm identi1icamos p7t8 6 b;7t8 6 bTm 7am4os
H Ecuacin di1erencial
E RE R/
y 6 EeIb t -
'alculamos la solucin de la EDO completa por &ariacin de par<metrosesto es- proponemos una solucin yp 7t8 6 E7t8 eIb t
E+ 6 b Tm eb t > E 6 b Tm eb t dt/ O4tenemos E 6 Tm eb t ? ctomamos el &alor de E E 6 Tm eb t de donde resulta la si#uiente solucin particular de la ecuacin completa Q R yp 7t8 6 Tm eb t eIbt 6 Tm / =a solucin #eneral de la EDO completa es y7t8 6 yD 7t8 ? yp 7t8 6 EeIb t ? Tm E R/ c R-
O4ser&a ;ue pod$amos Da4er o4tenido la solucin particular directamente yp 7t8 6 Tm apreciando ;ue la ecuacin dy 6 b 7 y Tm 8dt tiene la solucin sin#ular* y 6 Tm / .8 ara determinar E- sustituimos Tm 6 0+o y usamos la condicin inicial y7+8 6 .++o .++ 6 E e+ ? 0+ E 6 X+/
Finalmente- para determinar b- usamos el dato y7.28 6 X+X+ 6 X+eI.2b ? 0+X+eI.2b 6 4+ 4 eI.2b 6 X
*
%na solucin sin#ular es una 1uncin constante y7t8 6 c ;ue &eri1ica la ecuacin/
.2b 6 ln 4 X . 4 b6 ln 6 +/+0X0./ .2 X El modelo matem<tico ;ue descri4e el en1riamiento de la sustancia es y 6 X+eI+/+0X0. t ? 0+/ =a temperatura despus de .+ minutos ser< y7.+8 6 X+ eI+/0X0. ? 0+ 6 X,/ *o *8 El tiempo necesario para ;ue la sustancia est a 4+ #rados se o4tiene resol&iendo la ecuacin X+eI+/+0X0. t ? 0+ 6 4+eI+/+0X0. t 6 t6 . +/+0X0. ln .+ X+ C
. 6 2*/ .M minutos/ X
Ejemplo 2/4 %n tan;ue contiene .+++ litros de una disolucin de a#ua y sal/ En el tan;ue entra a#ua a ra)n de *+ litrosamin y la me)cla- conser&ada uni1orme por a#itacin- sale a la misma &elocidad/ !i inicialmente Day M+ E# de sal en el tan;ue- _cu<nta sal ;ueda en el tan;ue despus de . Dora` H Modelo y 6 y7t8 cantidad de sal en el tan;ue 7en E#8t tiempo 7en minutos8t6+ momento inicialy+ 6 M+ cantidad inicial de sal 7en E#8dy tasa de &ariacin de la cantidad de sal 7en E#amin8/ dt O4ser&emos ;ue la tasa de entrada y de salida de l$;uido es la misma- por lo tanto el &olumen de disolucin en el tan;ue se mantiene constante concentracin de sal 6 y .+++ 7en f#alitro8/
P ) tasa de salida OJ de sal P OJ E# litros y E# litros c c+ 6 *+ *+ min/ litro min/ .+++ litro . E# 6 y 2+ min/ )
H Ecuacin di1erencial
y 6 E eI
dt
E RE R/
y7+8 6 M+para determinar E M+ 6 E eI+ E 6 M+/ El modelo matem<tico ;ue descri4e la cantidad de sal en el tan;ue es y 6 M+ eI 2+ t / =a cantidad de sal despus de . Dora ser< y7M+8 6 M+ eI 2+ 6 .,/ +X E#/
M+ .
Ejemplo 2/2 En una #aler$a su4terr<nea de dimensiones .2c2c./* metros Day una concentracin del +/*g de 'O* / !e ;uiere reno&ar la atms1era con aire exterior- cuya concentracin de 'O* es de +/+2g- mediante &entiladores ;ue proporcionan un caudal de aire de W m0 amin/ 'alcula el porcentaje de 'O* despus de *+ minutos/ H Modelo y 6 y7t8 t t6+ h 6 W+ m0 y W+ y+ 6 +/ ., m0 dy dt cantidad de 'O* 7en m0 8tiempo 7en minutos8momento inicial&olumen de la #aler$aconcentracin de 'O* cantidad inicial de 'O* 7y7+8 6 +/++* c W+8tasa de &ariacin de la cantidad de 'O* 7en m0 amin8/
Tasa de &ariacin de 'O* ) OJ P 0 aire aire m 'O * y m 'O * c +/+++2 0 W W c min/ m aire min/ W+ m0 aire m0 OJ
0 tasa de entrada de 'O*
m0
y B m0 'O* .+ /
+/++42 .+ T y TT T .+ ln T+/++42 T 6 t ? c. .+ T T yT t c T ln T+/++42 T 6 ? c* - c* 6 . .+ .+ .+ T T t ?c t yT T I .+ I * 6 c0 e .+ - c0 6 ec* T+/++42 T 6 e .+ y t +/++42 6 @c0 eI .+ .+ y t +/++42 6 c4 eI .+ .+ B .+ + t A /++42 c4 eI y 6 .+ y 6 +/+42 c eI .+ t
c R/
c 6 +/ .02/
El modelo matem<tico ;ue descri4e la cantidad de 'O* en la #aler$a es y 6 +/+42 ? +/.02 eI .+ / =a cantidad de 'O* despus de *+ minutos ser<
0 y7*+8 6 +/+42 ? +/.02 eI .+ 6 +/+M 0*X m
*+ t
y la concentracin es +/+M 0*X m0 'O* 6 +/+++X+0/ W+ m0 aire Despus de *+ minutos- la concentracin de 'O* ser< de +/+Xg/ C
Ejemplo 2/M Tenemos un depsito cil$ndrico con radio de la 4ase R 6 , dm y altura D 6 . m/ El depsito se &ac$a a tra&s de un ori1icio redondo de radio r 6 +/,00 cm situado en la 4ase del depsito/ !a4emos ;ue por un ori1icio de ese tipo el a#ua 1luye a una &elocidad aproximada & 6 4/, D dmas- donde D es la altura del ni&el de a#ua en el depsito/ !i inicialmente el depsito est< totalmente lleno- determina el tiempo ;ue el depsito tardar< en &aciarse/ H Modelo D 6 D7t8 ni&el de a#ua en el depsito 7en dm8t tiempo 7en se#undos8t6+ momento inicialD+ 6 .+ dm ni&el inicialR 6 , dm radio del depsitor 6 +/+,00 dm radio del ori1icio de salidadD tasa de &ariacin del ni&el de a#ua 7en dmas8/ dt =a &elocidad de salida del a#ua por el ori1icio de la 4ase es & 6 4/, D dmasy el <rea de la seccin perpendicular al 1lujo de salida es 3 6 ir* dm* por lo tanto- tendremos un 1lujo de salida * * * & Z 3 6 4/, D dmas c ir dm 6 4/,ir D dm0 as/ =a &ariacin del &olumen de a#ua h 6 h 7t8 en el depsito es i#ual a 1lujo de salida dh 708 6 4/,ir* Ddt por otra parte- el &olumen de a#ua en el depsito es h 6 iR* Dpor lo tanto dh * dD 6 iR dt dt / dD 6 4/,ir* Ddt
de donde o4tenemos la ecuacin di1erencial para la altura del a#ua en el depsito dD R* 6 4/,r* Ddt dD r* 6 4/, * D/ dt R !ustituimos los &alores R 6 ,- r 6 +/+,00 dD I4 c .+ D/ 6 2/ *+4 dt !e trata de una ecuacin di1erencial no lineal de &aria4les separa4les . dD 6 2/ *+4 c .+I4 dtD > > . I4 dD 6 2/ *+4 c .+ dtD * D 6 2/ *+4 c .+I4 t ? c- c R/ Determinamos c con la condicin inicial D+ 6 .+ * .+ 6 2/ *+4 c .+I4 c + ? c c 6 * .+por lo tanto- el modelo matem<tico ;ue descri4e la altura del ni&el de a#ua en el tan;ue es * D 6 2/ *+4 c .+I4 t ? * .+748 ;ue en 1orma expl$cita ;ueda D6 A t .+ +/+++ *M+* B* /
ara determinar el tiempo de &aciado- sustituimos D 6 + en 748 y despejamos t * .+ 2/ *+4 c + 6 2/ *+4 c .+I4 t ? * .+= 12153. 26 s = 3. 37 horas = 3 horas 22
t6
minutos. .+I4