Вы находитесь на странице: 1из 7

En un sistema neumtico o hidrulico los receptores son los llamados actuadores o elementos de trabajo, cuya funcin es la de transformar la energa

ya sea neumtica o hidrulica en trabajo mecnico. Por tanto, se clasifican en dos grandes grupos: Actuadores lineales. Actuadores giratorios. La energa tanto hidrulica como neumtica se transforma por medio de cilindros lineales en un movimiento de vaiven, y mediante cilindros giratorios en movimiento rotacional. ACTUADORES DE MOVIMIENTO LINEAL. O simplemente cilindros lineales, y su funcin es la de transformar la energa en trabajo mecnico de movimiento rectilneo, que consta de carrera de avance y retroceso. Generalmente esta constituido por un tubo circular cerrado en los extremos mediante dos tapas, entre las cuales se desliza un mbolo que separa dos cmaras. Al mbolo va unido un vstago que, saliendo a travs de una o ambas tapas, permite utilizar la fuerza desarrollada por el cilindro en virtud de la presin del fluido al actuar sobre la superficie del mbolo. Los dos volmenes de fluido en que queda dividido el cilindro por el mbolo recibe el nombre de cmaras. Si la presin se aplica en la cmara posterior de un cilindro, el mbolo y el vstago se desplazan hacia delante ( carrera de avance). Si la presin del fluido se aplica en la cmara anterior del cilindro el desplazamiento se realiza en sentido inverso ( carrera de retroceso). Existen diferentes tipos de cilindros, segn la forma en que se realiza el retroceso del vstago , los cilindros se dividen en tres grupos. Cilindros de simple efecto Cilindros de doble efecto Cilindros especiales. ACTUADORES DE SIMPLE EFECTO. El cilindro de simple efecto solo puede realizar trabajo en un solo sentido, es decir el desplazamiento del mbolo por la presin del fluido tiene lugar en un solo sentido, pues el retroceso a su posicin inicial se realiza por medio de un resorte recuperador que lleva el cilindro incorporado o bien mediante la accin de una fuerza exterior. Segn la posicin del resorte, los cilindros de simple efecto pueden aplicarse para trabajar a compresin (vstago contrado. en reposo y resorte en la cmara interior), o puede trabajar a traccin ( vstago desplazado en reposo y resorte en la cmara posterior) FUERZA DEL CILINDRO. La fuerza generada en el cilindro es funcin del dimetro ( superficie ) del mbolo, de la presin del aire comprimido ( presin de trabajo) y de la resistencia del rozamiento, corresponde al momento de arranque del mbolo. La fuerza de presin del cilindro puede calcularse de la manera siguiente: F =0.785 PD2 f Donde: F= Fuerza de presin (N libras ) D= dimetro del mbolo ( metros pulgadas) P= Presin de trabajo ( N/m2 o Psi.) F= fuerza del muelle ( N o Libras). CONSUMO DE AIRE. La energa de aire comprimido que alimenta a los cilindros se consume transformndose en trabajo. El aire comprimido ya utilizado fluye a la atmsfera por el escape durante la carrera de retroceso del mbolo. Q = Snq ( en N-litros/min) Donde:

S= carrera en centmetros n= ciclos /minutos q =consumo de aire por cada centmetro de carrera Q= consumo total de aire en N-Litros/minVELOCIDAD DEL EMBOLO. La velocidad media del mbolo en los cilindros estndar esta comprendida entre 0.1 y 1.5 m/s. En cilindros especiales la velocidad puede hacerse mayor. La velocidad del mbolo esta en funcin de la presin del aire, y puede ser afectada por vlvulas de estrangulacin o vlvulas de escape rpido. Para stos clculos se utiliza la siguiente tabla: ACTUADORES DE DOBLE EFECTO. En el cilindro de doble efecto el movimiento de salida como el de entrada, son debido al fluido, es decir, el fluido ejerce su accin en las dos cmaras del cilindro, de sta forma puede realizar trabajo en los dos sentidos. El campo de aplicacin de ste cilindro es ms extenso que los cilindros de simple efecto. El cilindro de doble efecto se construye siempre en forma de cilindro de mbolo y posee dos tomas para el fluido situadas a ambos lados del mbolo .. Al aplicar fluido en la cmara posterior y comunicar la cmara anterior a travs de una vlvula, el cilindro realiza la -carrera de avance. Ahora la carrera de retroceso se efecta introduciendo el fluido en la cmara anterior y comunicando la cmara posterior ya sea al depsito o a la atmsfera. Para una presin determinada en el circuito, el movimiento de retroceso en un cilindro de doble efecto desarrolla menos fuerza que el movimiento de avance, ya que la superficie del mbolo se ve ahora reducida por la seccin transversal del vstago. stos cilindros de doble efecto pueden ser: sin amortiguacin ./ . Con amortiguacin. En la prctica, el mbolo de uno u otro depende de factores como la carga y la velocidad de desplazamiento . Los cilindros de doble efecto presentan las siguientes ventajas sobre los de simple efecto: Posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos No se pierde fuerza para comprimir el resorte Se aprovecha toda la longitud del cuerpo del cilindro como carrera til. FUERZA EN CILINDROS DE DOBLE EFECTO. F A = 0.785PDp 2 FR = 0.785P ( D2 P D2 V )

Donde: FA Fuerza de avance FR = Fuerza de retroceso DP = Dim. Pistn DV = Diam. Vstago. CONSUMO DE AIRE COMPRIMIDO. Q = 2snq ( N-litros/min) ver cilindros de simple efecto para las variable

CILINDRO LINEAL ESPECIAL. En la industria existen algunas aplicaciones especiales de los cilindros normales que tienen denominacin propia de acuerdo con su funcin. Estos cilindros tambin son distintos entre si, segn

los fabricantes, as lo que para uno es especial para otro es una aplicacin estndar. Relacionados con los cilindros de doble efecto, puede considerarse aplicaciones especiales los siguientes tipos de cilindros: Con vstago reforzado Con vstago saliente en ambos lados Con vstago resistente los cidos Con superficies de deslizamiento del cilindro de cromo duro Con juntas resistente al calor hasta 200 Co Con tubos de cilindros de latn Con recubrimiento exterior y vstago resistente a los cidos. Otro tipo de cilindro especial es el llamado en TANDEM , en los cuales se renen en un mismo tubo dos cilindros de doble efecto colocados en serie de tal modo que se suman las fuerzas producidas por ambos. Se emplean en aquellos casos en que se precisa un dimetro pequeo y una fuerza superior a la de un dimetro correspondiente. El cilindro de mltiples posiciones es asimismo una combinacin de al menos dos cilindros de doble efecto, dispuestos con las tapas posteriores encaradas, obtenindose as un cilindro de cuatro posiciones., enseguida se presentan stos cilindros:

PARTES PRINCIPALES DE LOS CILINDROS LINEALES: Camisa o tubo Vstago Pistn (embolo) Tapas de los extremos Sellos Retenes CAMIASA O TUBO se construye por lo general de acero embutido (extrusin) sin costura, la superficie interior del tubo debe someterse a un mecanizado de rectificacin. VASTAGO. Se fabrica de acero bonificado al cromo para proteccin a la corrosin, segn necesidades puede ser templado. EMBOLO. Normalmente puede ser de acero fundido, hierro o aluminio. TAPAS DE LOS EXTREMOS. Se prefieren los materiales de fundicin ( aluminio o acero maleable) la fijacin de ambas tapas deben realizarse mediante tirantes, roscas o bridas. SELLOS. Su funcin es la sellar la cmara del cilindro, son por lo general elastmeros aunque tambin se tienen de anillos de acero. El material depende de las necesidades. RETENES. Es un elastmero y sirve para hermetizar el vstago, tambin pueden ser de plstico o lona.

PARTES DE UN CILINDRO NEUMTICO.

ACTUADORES GIRATORIOS.

Tambin llamados motores, y dependiendo el fluido pueden llamarse: motores neumticos o hidrulicos. Estos elementos transforman la energa que posee el fluido (neumtico o hidrulico) en un movimiento de giro mecnico. Su ngulo de giro es ilimitado y son tantas sus ventajas que en la actualidad tienen gran aceptacin por su variedad de aplicaciones. Hablemos ahora de los motores hidrulicos en cuanto a su construccin, se parecen muchos a las bombas hidrulica; en vez de impulsar al fluido hidrulico como lo realiza la bomba, sus elementos mecnicos son empujados por el fluido hidrulico y desarrollan un movimiento rotativo continuo con su torsin. Existen motores hidrulicos en dos sentidos de giro, los orificios tanto de salida como de entrada pueden estar bajo presin en un determinado momento, por lo que se drenen externamente. El porcentaje de los motores se determinan en funcin del desplazamiento, la capacidad de torsin y las limitaciones de presin mxima. Por su construccin y forma de transformar la energa, los motores hidrulicos reciben la siguiente clasificacin: Motores de mbolos Motores de aletas Motores de engranajes. Es muy importante indicar que la transformacin de la energa, de la hidrulica a la mecnica, se efecta con un rendimiento menor que la transformacin inversa (de mecnica a hidrulica).

MOTORES DE EMBOLO.Este tipo de motores se subdivide en motor de mbolo axial y de mbolo radial Los radiales pueden estar construidos de forma que los mbolos realicen una o varias carreras por cada revolucin, con lo que se obtiene un incremento del par. La potencia a entregar de stos motores depende de la presin de entrada, del nmero de mbolos y de la superficie y velocidad de stos. El funcionamiento- de los motores de mbolos axiales es el mismo de los radiales, en cinco mas cilindros dispuestos axialmente, la fuerza se transforma por medio de un plato oscilante en movimiento rotativo. Dos cilindros reciben cada vez el fluido hidrulico simultneamente y as equilibrar el par. Estos motores pueden trabajar en giros a derechas e izquierda.

MOTORES DE ALETAS. Estos motores son de construccin sencilla y relativamente poco peso, tienen una gran aplicacin en los sistemas hidrulicos usados como mquinas de rotacin. Por su forma de trabajar tienen el mismo principio de las bombas de paletas. Un rotor excntrico provistos de ranuras gira en una cavidad cilndrica. En las ranuras se deslizan las aletas, que son empujadas contra la pared interior del cilindro por el efecto de la fuerza centrifuga o por inyeccin del mismo fluido hidrulico, mediante unas venas realizadas en el mismo rotor, asegurndose as la estanqueidad de las diversas cmaras.

MOTORES DE ENGRANAJES. En ste tipo de motores, el par de rotacin es generado por la presin que ejerce el fluido sobre las caras de los dientes de pistones engranados, uno de los piones esta unido con el eje del motor.

Estos motores pueden tener giros a derechas y a izquierdas

Motor hidrulico CALCULO DE MOTORES HIDRULICOS. RR = Radio exterior del rotor (in; m) Rv =Radio exterior de la paleta ( in; m) L =Ancho de la paleta ( in, m) P =Presin hidrulica ( psi, Pa ) F = Fuerza hidrulica actuando en la paleta (lb, N ) A =rea de la paleta en contacto con el aceite ( in2 ,m2 ) T = Torque desarrollado (in-lb; N-m ) Hp = T ( lb-in) X N (rpm)/6300 Q (GPM) = Vd ( in3 /rev) X N (rpm)/231 (1)

Hp = Vd ( in3 /rev)X P (psi)X N (rpm)/395000(2) F = PA = P (Rv RR ) L (3) T = P (Rv RR ) L ( Rv /2 + RR /2 ) (4) T = PL/2 ( RV 2 RR 2 ) ..(5) TT (lb-pulg) = VD (pul3 /rev) X P (psi) / 6.28 ..(6) TT (N-m) = VD (m3 /rev)x P (Pa) / 6.28 (7) HPT = TT (lb_pulg) x N (rpm) / 63000 .(8) HPT = VD (pul3 /rev) X P (psi) x N (rpm) / 395000 (9) W(watage) = TT (N-m)X N (rad/seg) (10) W (watage) = VD (m3 /rev) x P (Pa) x N (rad/s)/6.28 .(11) QT (gpm) = VD (pul3 /rev) x N (rpm)/ 231 ..(12) QT (m3 /s) =VD (m3 /rev) x N (rev/s) .(13) EFICIENCIA EN MOTORES HIDRAULICOS El funcionamiento de los motores hidrulicos depende de :

Precisin del fabricante Del mantenimiento De las tolerancias del diseo.

Caractersticas de los motores hidrulicos: Motor de engranaje: Estn limitados a operar a 2000 psi. Su velocidad de giro es aproximadamente 2400 rpm. Capacidad de 150 gpm. En ocasiones pueden girar arriba de 3000 rpm. Eficiencias del 70 al 75 %

Motor de Paletas: Operan arriba de 2500 psi. Velocidad de giro 4000 rpm. Capacidad de 250 gpm. Eficiencias del 75 al 85 % Motor de piston: Son mas eficientes que los anteriores Desarrollan altas velocidades Desarrollan alta presin . Operan a 12,000 rpm Operan a una presin de 5000 psi. Capacidad arriba de 450 gpm. Eficiencias del 85 al 95 %. En los motores hidrulicos las eficiencias pueden ser: Eficiencia volumtrica (v ) Eficiencia mecnica ( m ) Eficiencia Total (0 ) 1.-Eficiencia volumtrica .-Es la inversa de la bomba. En las bombas no suministra mucho flujo tericamente , sin embargo en un motor se consume mas flujo. Por tanto: v = flujo terico que consume el motor x 100 ______________________________________ = QT x 100/QA Flujo real consumido por el motor 2.-Eficiencia Mecnica. Es lo inverso de las bombas, debido a la friccin, por tanto, una bomba requiere un par torsor mas grande, en cambio un motor requiere uno mas pequeo.

m =

Par actual desarrollado por el motor -----------------------------------------------x 100 Par terico desarrollado por el motor

= TA /TT X 100

TT (lb-Pulg) = VD (pul3 )x P (psi)/6.28 TT (N-m) = VD (m3 /rev) x P (Pa) / 6.28 TA (N-m) = VD (m3 /rev) x P (Pa) / 6.28

TA (lb-Pulg)= HP actual desarrollado por el motor ----------------------------------------x 63 000 N (rpm) Wattage actual desarrollado por el motor TA (n-m) = ____________________________________ N (rad/s)

3.-Eficiencia total .-Es el producto de las eficiencias. Potencia actual desarrollado por el motor o = v m /100 = __________________________________ x 100 Potencia actual desarrollado hacia el motor

TA (lb-Pul) x N (rpm)/ 63000 o = ____________________________X 100 P (psi) x QA (gpm) /1714

TA (N-m) x N (rad/s) o = _____________________ P (Pa) x QA (m3 /s)