Part I

Coordenadas polares
Se construir un sistema de coordenadas en el plano, bajo las siguientes condi-
ciones:
1. Se elegir un punto arbitrario O en el plano como origen del sistema de
coordenadas.
2. Se trazar un rayo con origen en O y que pase por un punto arbitrario A.
Dado un punto cualquiera sobre el plano cmo determinar sus coorde-
nadas? Se procede asi: se traza un vector desde el punto O hasta el punto ,se
elige una unidad de medida de longitud, y se determina la norma o longitud
de
!
O,se mide el menor de los ngulos formado entre el vector
!
O y el rayo
OA,lo usual es tomar como unidad de medida el radin y considerar positivo
el sentido de giro contrario al giro de las manecillas del reloj. El par ordenado
formado por la norma del vector
!
O y la medida del ngulo OA ser el par
de coordenadas del punto , en coordenadas polares.
Si
_
_
_
!
O
_
_
_ = r y la medida del ngulo AO es / las coordenadas polares del
punto sern (r, /) .
1 Coordenadas polares y cartesianas
El sistema de coordenas cartesianas parte de dos ejes, perpendiculares entre si,
cualquier punto del plano tendr como coordenadas un par de nmero obtenidos
al trazar desde el punto una paralela a uno de los ejes que corte al otro, la
distancia desde el origen hasta el punto de corte ser una de las coordenadas,
1
la otra se obtiene de manera similar, lo usual es considerar un eje horizontal
y otro vertical, la distancia determinada sobre el eje horizontal es la primera
componente del par ordenado y la determinada sobre el eje vertical es la segunda.
Se puede construir otro sistema de coordenadas con ejes paralelos a uno dado,
si las coordenadas de un punto en el primer sistema son (r, j) y en el segundo
(r
0
, j
0
) la relacin entre estas dos coordenadas ser r = r
0
+/ y j = j
0
+/ donde
/ es el desplazamiento horizontal del origen del segundo sistema con respecto al
primero y / es el desplazamiento vertical.
Si las coordenadas del punto en el sistema de coordenadas A1 es (:, :) y en
el sistema de coordenadas A
0
1
0
son (c, d) entonces : = c +/ y : = d +/. En
este caso se dice que se ha producido una traslacin del sistema.
En lugar de trasladar los ejes pueden rotarse un cierto ngulo ,, el nuevo
sistema se obtiene a partir de una rotacin del primero, la relacin entre los dos
sistemas de coordenadas para un punto cualquiera est dada por las siguientes
2
ecuaciones
Supngase que la distancia entre el origen de los dos sistemas de coordenadas
y el punto es r, que el ngulo entre el segmento de longitud r y la parte
positiva del eje A es c y entre el segmento de longitud r y la parte positiva
del eje A
0
es c ,. En el sistema de coordenadas A1 las coordenadas del
punto sern r = r cos c, j = r sinc, y en el sistema de coordenadas A
0
1
0
r
0
= r cos (c ,) , j
0
= r sin(c ,) )
r
0
= r cos ccos , +r sincsin, = rcos , +j sinc ^
j
0
= r sinccos , r cos csin, = j cos , rsin,
La discusin anterior permite encontrar las relaciones existentes entre coor-
denaas polares y cartesianas, en efecto si el rayo OA se ubica sobre la parte
positiva del eje A, haciendo que el punto O coincida con el origen del sis-
tema cartesiano se tendr que para el punto con coordenadas polares (r, 0)
que r = r cos 0, j = r sin0 y por tanto sus coordenadas cartesianas sern
(r cos 0, r sin0) con:
krk =
_
r
2
+j
2
, 0 = arctan
j
r
= arcsin
j
_
r
2
+j
2
= arccos
r
_
r
2
+j
2
Para gracar puntos en coordenadas polares se usa papel polar, el cual con-
siste en una familia de circunferencias concntricas cuyos radios son multiplos
enteros del radio menor, este radio se toma como unidad de medida el centro
de las circunferencias se hace coincidir con el polo y el radio horizontal es el eje
polar, a partir de ste se forman los ngulos, trazando rectas que pasan por el
polo de tal manera que los ngulos formados entre dos recta consecutivas son
iguales.
3
1.0.1 Ejercicios
1. En un sistema polar ubicar los siguientes puntos. (a) (1, 50

) (b)
_
2,

3
_
(c) (4, 125

) (d) (0, 180

) (e)
_
3,
5
4
_
(f) (2, 330

) En donde quedaran
estos puntos si se tomanran valores negativos para r?
2. Las coordenadas de dos de los vrtices de un tringulo equilatero son
_
1,

4
_
,
_
2,

6
_
determinar el tercer vrtice. (Dos respuestas posibles)
3. Un cuadrado de lado 2a tiene su centro en el polo, dos de sus lados son
paralelos al eje polar, hallar las coordenadas principales de sus vrtices.
4. Escribir en coordenadas polares: (a) r
2
+j
2
= 4 (b) r
2
4j 4 = 0
5. Escribir en coordenadas cartesianas: (a) r = 4 sin0 (b) r =
4
1 + 2 cos 0
(c)
r = sec
2
2
1.1 La ecuacin de la recta en coordenadas polares
La ecuacin general de una recta en coordenadas cartesianas es r+1j +C =
0, teniendo en cuenta las relaciones establecidas se tiene r cos 0 + 1r sin0 +
4
C = 0 que puede escribirse como r (cos 0 +1sin0) = C, haciendo los ajustes
necesario para considerar a C positiva.
Se expresar y 1 en funcin de cierto ngulo, para ello se construir sobre
el plano cartesiano un tringulo rectngulo de catetos y 1, ubicndolos de
tal manera que el cateto A quede sobre el eje X y el B sobre el eje Y, teniendo
en cuenta sus respectivos signos, entonces entre la hipotenusa de este tringulo
y la parte positiva del eje X se forma un ngulo, llammosle c, para el cual se
tiene que: sinc =
1
p

2
+1
2
, cos c =

p

2
+1
2
.
Dividiendo cada uno de los trminos de r (cos 0 +1sin0) = C, por
p

2
+1
2
se obtiene
r
_

p

2
+1
2
cos 0 +
1
p

2
+1
2
sin0
_
=
C
p

2
+1
2
lo que es equivalente a
r (cos ccos 0 + sincsin0) =
C
p

2
+1
2
y se deduce nalmente r cos (0 c) = / con / =
C
p

2
+1
2
. La ecuacin
r cos (0 c) = / se conoce con el nombre de ecuacin polar de la recta. h
representa la distancia desde el origen del sistema de coordenadas a la recta, c
es el ngulo formado entre el rayo OA y el segmento h, r es el radio vector que
va desde O hasta la recta y 0 el ngulo que se genera al moverse el punto de
coordenadas (r, 0) . El movimiento de este punto genera la recta.
Example 1 Escribir en coordenadas polares la ecuacin de la recta 3r + 4j +
10 = 0, la ecuacin se reescribir como: 3r 4j = 10, con A = -3, B = -4, C
= 10, entonces cos c =
3
_
(3)
2
+ (4)
2
=
3
5
, sinc =
4
_
(3)
2
+ (4)
2
=
4
5
, / = 2, arccos

3
5

: 0.927 30 = arcsin

4
5

, por ser A y B negativas, el

5
ngulo estar en el tercer cuadrante, por tanto c = (0.92730 +) radianes, la
ecuacin en coordenadas polares ser r
_
3
5
cos 0 +
4
5
sin0
_
= 2 o en forma
equivalente, r cos (0 (0.92730 +)) = 2.
1.1.1 Ejercicios
1. Llevar a coordenadas polares la ecuacin 2r 5j = 3
2. Llevar a coordenadas rectangulares la ecuacin (a) r sin0 = 5 (b) r =
6 cos 0 (c) r = 2
1.2 Las secciones cnicas en coordenadas polares
Considrese un punto jo 1 y una recta ja 1, 1 , 2 1, la distancia entre 1 y
1 es :. Sea 1 un punto del plano, 11 la distancia de 1 a 1, 11 la distancia
del punto 1 a la recta 1, el punto 1 se mueve sobre el plano de tal forma
que ocurre una de las tres situaciones: 0 <
11
11
=
_
_
_
< 1
= 1
1
El cociente
11
11
se
llama excentricidad, y se representar por c, el caso en que c = 1 dene la curva
llamada parbola, se propone como un ejercicio demostrar que el caso en que
c < 1 dene la elipse y cuando c 1se tiene una hiprbola.
A partir de este principio de unicacin se puede fcilmente obtener la
ecuacin de las tres curvas en coordenadas polares, para ello se tomar el punto
jo como el polo y el eje polar es el rayo perpendicular a la recta 1 y punto
inicial 1
De acuerdo al grco, 11 = r,sea : la distancia del polo a la recta ja 1, 0 el
ngulo entre el eje polar y el segmento 11, dado que el eje polar es perpendicular
a la recta 1 se tiene que 11 = : + r cos 0, por tanto,
11
11
=
r
:+r cos 0
= c
lo cual es equivalente a
c:
1 cos 0
= r
6
Part II
Grcas en coordenadas polares
Al gracar la ecuacin de una curva expresada en coordenadas polares, uno
de los aspectos a tener en cuenta es la simetra de la misma, esta simetra se
considera con respecto al eje polar, un eje auxiliar, el cual es perpendicular al
polar, y el polo.
Geomtricamente, una curva es simtrica con respecto a un eje si ste divide
la regin determinada por la curva en dos regiones congruentes. Con respecto
a un punto, la simetra es de caracter radial, por tanto en este caso la distancia
medida desde el polo en un sentido debe ser igual a la distancia medida en
sentido contrario. Algebracamente hay simetra siempre que la ecuacin no se
altere o se transforme en una equivalente, al reemplazar la variable.
La siguiente tabla resume las acciones que deben hacerse para analizar las
tres simetras de una curva dada en coordenadas polares:
Simetra con respecto al: Modo 1 Sustituir: Modo 2 Sustituir:
Eje polar 0 por 0 0 por 0 y r por r
Eje perpendicular al polar 0 por 0 0 por 0 y r por r
Polo 0 por +0 r por r
Nota: Hasta el momento slo se consider r 0, pero puede considerarse
r < 0, como el radio vector de igual magnitud y direccin pero de sentido
contrario a r.
La ecuacin en coordenadas polares puede determinar una curva cerrada o
abierta, es cerrada si r es nito para todos los valores de 0. Es abierta, si para
ciertos valores de 0, r tiende a innito.
Si r = 1(0) ^ lim
!
1(0) = 1 la curva es abierta
1.3 Representacin grca
Para efectos de la construccin de la grca es conveniente escribir r en funcin
de 0, vericar si existen simetras, si la curva es cerrada o abierta, si existen
intersecciones con el eje polar y el perpendicular al polar, determinar los valores
extremos y considerar valores negativos de r ya que para algunas grcas la
diferencia entre si se consideran o no esto valores es notable.
Example 2 Sea r = 3 sin 20. Simetra
eje polar 3 sin(20) = 3 sin20
eje perpendicular al polar 3 sin2 ( 0) = 3 sin20
polo 3 sin2 ( +0) = 3 sin20
la comprobacin de las simetras muestra que la grca slo es simtrica con re-
specto al polo. Lo que se hizo en cada caso fue reemplazar 0 por el valor adecuado
7
y desarrollar el lado izquierdo mediante las conocidas identidades trigonomtri-
cas. Interseccin con los ejes:
eje polar, 0 = 0 3 sin2 (0) = 0
eje perpendicular al polar, 0 =

2
3 sin2
_

2
_
= 0
la curva pasa por el polo. Extensin de la curva: Dado que jsin,j 1, 8, 2 R,
se tiene que j3 sin20j 3, se tendr por tanto una curva cerrada cuyos valores
oscilarn entre 3 y 3. Con la informacin obtenida y teniendo en cuenta que
jsin0j = jsin( 0)j = jsin( +0)j = jsin(2 0)j, que el seno es positivo para
valores entre cero y y negativo para valores entre y 2, bastar tomar valores
de 0 pertenecientes al intervalo
_
0,

2

, considerando puntos equiespaciados con

un paso de
1
36
, los valores de r cuando 0 pertenece a alguno de en los interva-
los
_

2
,

,
_
,
3
2

,
_
3
2
, 2

,coincidirn en valor absoluto con los de la tabla,

eligiendo el mismo paso.
0 0

36
2
36
3
36
4
36
5
36
6
36
7
36
8
36
9
36
r 0 0.52 1.03 1.5 1.93 2.30 2.60 2.82 2.95 3
0
10
36
11
36
12
36
13
36
14
36
15
36
16
36
17
36
18
36
r 2.95 2.82 2.60 2.30 1.93 1.5 1.03 0.52 0
La grca generada mediante un programa gracador es
Obsrvese que si solo se consideran valores positivos de r la grca slo tendra
las hojas de la parte superior. A partir de r = 3 sin 20 multiplicando a ambos
lados por r
2
, se tiene r
3
= 3r
2
sin20 = 3r
2
2 sin0 cos 0 = 6 (r sin0) (r cos 0),
Dado que r
2
= r
2
+ j
2
, se tiene que la ecuacin en coordenadas cartesianas se
expresara como:
_
r
6
+ 3r
4
j
2
+ 3r
2
j
4
+j
6
= 6rj.
Example 3 r =
1

esta curva se conoce como espiral hiperblica, no existe

simetra con respecto al eje polar, al polo, ni al eje perpendicular al eje po-
lar, segn se observa a continuacin
eje polar
1

6=
1

eje perpendicular al polar

1

6=
1

polo
1

6=
1
+
Cuando 0 ! 0, r ! 1, luego la curva no es cerrada, cuando 0 ! 1,
r ! 0, la curva tiende hacia el polo sin alcanzarlo. Interseccin con los ejes:
8
eje polar, 0 = 0 Indenido
eje perpendicular al polar, 0 =

2
1

2
=
2

del hecho que r0 = 1, la gr-

ca de esta curva est por debajo de la recta paralela al eje polar a una distancia
de una unidad por encima del eje. Para hacer el grco de esta curva es conve-
niente tomar como unidad de medida del ngulo 1radian, teniendo presente que
un radian es
180

= 57. 296

con una aproximacin de tres cifras decimales.

0
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
10
9
10
1
r =
1

10 5
10
3
2.5 2
5
3
10
7
1.25
10
9
1
0
11
10
12
10
13
10
14
10
15
10
16
10
17
10
18
10
19
10
2
r =
1

10
11
5
6
10
13
5
7
2
3
0.625
10
17
0.555 56
10
19
0.5
1.3.1 Ejercicios
Identicar y trazar las curvas. En algunos casos puede ser til transformar a
coordenadas cartesianas. Tambin tener presente que C cos (0 c) = cos 0 +
1sin0, donde = C cos c, 1 = C sinc
1. r =
12
3 sin0 1
2. r =
2
1 + sin0 cos 0
3. r =
2
3 + 3 cos 0
4. r =
4 cos 0
sin
2
0
5. r
2
= 4 cos 20
6. r = 2 cos 0 (caracol)
7. r =
1
3
csc 0 5
8. Hallar la ecuacin de la elipse en la cual uno de sus focos coincide con el
polo, pasa por los puntos (2, 0

) y
_
4,

2
_
, el eje perpendicular al eje focal
contiene ambos focos.
9