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Portanto, como a fora aplicada barra gradualmente, sua intensidade aumenta de zero a algum valor P e, consequentemente, o trabalho realizado igual intensidade mdia da fora, P/2, multiplicado pelo deslocamento total .
Energia de Deformao
Quando aplicadas a um corpo, as cargas deformam o material. Desde que no haja perda de energia sob a forma de calor, o trabalho externo por elas realizado ser convertido em trabalho interno denominado energia de deformao. Essa energia, sempre positiva, armazena-se no corpo e provocada pela ao da tenso normal ou da de cisalhamento.
Integrando em todo o volume do corpo para obter a energia de deformao nele armazenada, temos:
Como no caso da tenso normal, a energia de deformao por cisalhamento sempre positiva, uma vez que e esto sempre na mesma direo. Se o material linear-elstico, ento, aplicando a lei de Hooke, = /G, podemos expressar a energia de deformao em termos da tenso de cisalhamento, assim:
Energia de Deformao
Usaremos as equaes:
para obter expresses formais da energia de deformao armazenada em elementos sujeitos a vrios tipos de carga. Uma vez feito isso, poderemos desenvolver os mtodos de energia necessrios para determinar o deslocamento e a inclinao em pontos do corpo.
As deformaes podem ser eliminadas usando-se a frmula generalizada da lei de Hooke. Depois de substituir e combinar os termos, temos:
Se escolhermos um elemento ou uma lmina infinitesimal com volume dV = A dx, concluiremos que a frmula geral da energia de deformao na barra : Para o caso mais comum barra prismtica com rea da seo transversal A, comprimento L e carga axial constante N (figura) a equao, depois de integrada, resulta em:
Exemplo 1
Um dos dois parafusos de alta resistncia A e B mostrados na figura deve ser selecionado para suportar uma carga de trao sbita. Para fazer a escolha, necessrio determinar a maior quantidade de energia de deformao elstica que cada parafuso pode absorver. O parafuso A tem dimetro de 0,875pol por 2 pol de comprimento e dimetro da rosca (menor dimetro) de 0,731 pol em 0,25 pol da regio rosqueada. O parafuso B tem rosca reforada, de forma que o dimetro em todo o comprimento de 2,25 pol considerado como sendo de 0,731 pol. Em ambos os casos, desprezar o material extra das roscas. Adotar Eao = 29(103) ksi e E = 44 ksi.
Exemplo 1
Adotar Eao = 29(103) ksi e E = 44 ksi.
Exemplo 1
Soluo: Parafuso A. Se o parafuso estiver sujeito sua trao mxima, a tenso mxima E = 44 ksi ocorrer na regio de 0,25 pol. Essa fora de trao :
Exemplo 1
Soluo: Parafuso B. Nesse caso, supe-se que o parafuso tenha dimetro uniforme de 0,731 pol ao longo do comprimento de 2,25 pol. Alm disso, pelo clculo anterior, ele suporta uma fora de trao mxima Pmx = 18,47 kip. Assim:
Verifica-se, por comparao, que o parafuso B absorve 36% mais energia elstica que o A, apesar de ter uma seo transversal menor ao longo do corpo.
ou
Portanto, para calcular a energia de deformao, devemos primeiro expressar o momento interno como funo de sua posio x ao longo da viga e depois integrar em todo o comprimento da viga. Os exemplos a seguir ilustram esse procedimento.
Exemplo 2
Determinar a energia de deformao elstica devida flexo da viga em balano, supondo que ela seja submetida carga uniforme distribuda w (figura). Considerar EI constante.
Soluo: Determina-se momento interno na viga definindo a coordenada x com origem no lado esquerdo, lado este representado na figura. Temos:
Exemplo 2
Exemplo 2
Podemos tambm obter a energia de deformao usando uma coordenada x que se origine no lado direito da viga e prolongue-se como positiva para a esquerda (figura). Nesse caso:
Exemplo 3
Determinar a energia de deformao por flexo na regio AB da viga mostrada na figura. Considerar EI constante.
Exemplo 3
Soluo: Um diagrama de corpo livre da viga mostrado na figura. Para obter a resposta, expressamos o momento interno em termos de qualquer uma das trs coordenadas x e depois aplicamos a equao de energia de deformao. Cada uma dessas solues ser considerada agora.
Exemplo 3
Pelo diagrama de corpo livre da seo na figura, temos:
Exemplo 3
Pelo diagrama de corpo livre da seo na figura, temos:
Exemplo 3
Pelo diagrama de corpo livre da seo na figura, temos:
Aqui vamos supor que a viga prismtica e tem um eixo de simetria em torno do eixo y como o da figura.
O fator de forma definido consiste em um nmero adimensional nico para cada rea de seo transversal especfica.
Exemplo 4
Determinar a energia de deformao na viga em balano em virtude do cisalhamento, supondo que a viga tenha seo transversal quadrada e esteja submetida a uma carga uniformemente distribuda w (figura). Considerar EI e G constantes.
Exemplo 4
Soluo: Pelo diagrama de corpo livre de uma seo arbitrria (figura), temos:
Como a seo transversal quadrada, o fator de forma fc = 6/5 e, portanto, a equao torna-se:
Exemplo 4
Usando os resultados do Exemplo 2, com A = a2, I = (1/12)a4, temos que a relao cisalhamento-energia de deformao por flexo :
Como G = E/2(1 + ) e 1/2, ento, como limite superior. E = 3G, de modo que: Observa-se que a relao aumenta medida que L decresce. Entretanto, mesmo para vigas muito curtas, onde, digamos, L = 5a, a contribuio devida energia de deformao por cisalhamento representa somente 8% da energia de deformao por flexo. Por essa razo, a energia de deformao por cisalhamento armazenada nas vigas geralmente desprezada nas anlises de engenharia.
Consideremos o eixo levemente cnico da Figura. Uma seo extrada dele a uma distncia x da extremidade est sujeita ao torque interno T.
Exemplo 5
O eixo tubular da Figura a est engastado na parede e sujeito a dois torques como mostrado. Determinar a energia de deformao nele armazenada em virtude do carregamento. Adote G = 75 GPa.
Exemplo 5
De acordo com o mtodo das sees, primeiro se determina o torque interno nas duas regies do eixo em que ele constante (Figura b). Apesar de os torques (40 N.m e 15 N.m) terem direes opostas, essa condio no cria qualquer consequncia na determinao da energia de deformao, visto que o torque elevado ao quadrado. Em outras palavras, a energia de deformao ser sempre positiva.
Exemplo 5
O momento de inrcia polar do eixo :
PONTOS IMPORTANTES
Uma fora realiza trabalho quando se move por meio de um deslocamento. Se a fora aumenta gradualmente em intensidade de zero at F, o trabalho U = (F/2)A; se ela permanece constante quando o deslocamento ocorre, ento U = FA. Um momento (conjugado) realiza trabalho quando se move por meio de uma rotao. A energia de deformao provocada pelo trabalho interno das tenses normal e de cisalhamento. sempre uma quantidade positiva.
PONTOS IMPORTANTES
A energia de deformao pode ser relacionada aos carregamentos internos resultantes N, V, M e T. medida que a viga torna-se mais longa, a energia de deformao devida flexo tornase muito maior que a energia de deformao devida ao cisalhamento. Por essa razo, a energia de deformao por cisalhamento das vigas geralmente desprezada.
Exerccio 1
Determinar a energia de deformao por toro no eixo de ao A-36 e raio de 30 mm.
Exerccio 2
Determinar a energia de deformao total, axial e por flexo na viga de ao A-36. A = 2.300 mm2, I = 9,5(106) mm4.
Exerccio 4
O parafuso tem dimetro de 10 mm, enquanto o elo AB tem seo transversal retangular de 12 mm de largura por 7 mm de espessura. Determinar a energia de deformao no elo devida flexo e no parafuso devida fora axial. O parafuso est apertado de modo que sofre uma tenso de 500 N. Ambos os elementos so feitos de ao A-36. Desprezar o furo do elo.
Exerccio 3
Determinar a energia de deformao total, axial e por flexo, na viga de ao estrutural A36 construda com perfil W8 X 58.