Corriente continua

Representacin de la tensin en corriente continua.

La corriente continua se refiere al flujo continuo de carga elctrica a travs de un conductor entre dos puntos de distinto potencial, que no cambia de sentido con el tiempo. A diferencia de la corriente alterna , en la corriente continua las cargas elctricas circulan siempre en la misma direccin. Aunque comnmente se identifica la corriente continua con una corriente constante, es continua toda corriente que mantenga siempre la mismapolaridad, as disminuya su intensidad conforme se va consumiendo la carga (por ejemplo cuando se descarga una batera elctrica). Tambin se dice corriente continua cuando los electrones se mueven siempre en el mismo sentido, el flujo se denomina corriente continua y va (por convenio) del polo positivo al negativo. 1

Conversin de corriente alterna en continua o corriente directa

Rectificacin de la tensin en corriente continua.

Muchos aparatos necesitan corriente continua para funcionar, sobre todos los que llevan electrnica (equipos audiovisuales, ordenadores, etc). para ello se utilizan fuentes de alimentacin que rectifican y convierten la tensin a una adecuada. Este proceso de rectificacin, se realizaba antiguamente mediante dispositivos llamados rectificadores, basados en el empleo de tubos de vaco y actualmente, de forma casi general incluso en usos de alta potencia, mediante diodos y adems triodos semiconductores o pegelagartos.

Generador elctrico

Generador elctrico de una fase que genera una corriente elctrica alterna (cambia peridicamente de sentido), haciendo girar unimn permanente cerca de una bobina.

Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial elctrica entre dos de sus puntos (llamados polos, terminales obornes) transformando la energa mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin de un campo magntico sobre los conductores elctricos dispuestos sobre una armadura (denominada tambin esttor). Si se produce mecnicamente un movimiento relativo entre los conductores y el campo, se generar una fuerza electromotriz (F.E.M.). Este sistema est basado en la ley de Faraday. Aunque la corriente generada es corriente alterna, puede ser rectificada para obtener una corriente continua. En el diagrama adjunto se observa la corriente inducida en un generador simple de una sola fase. La mayora de los generadores de corriente alterna son de tres fases. El proceso inverso sera el realizado por un motor elctrico, que transforma energa elctrica en mecnica.

2. Generadores de Corriente Continua. Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas de corriente continua cuando funcionan como generadores. Son mquinas que producen energa elctrica por transformacin de la energa mecnica. A su vez los generadores se clasifican en dinamos y alternadores, segn que produzcan corriente continua o alterna, respectivamente. Posteriormente, cabe destacar otro tipo de generadores (no son mquinas) que transforman la energa qumica en la elctrica como son pilas y acumuladores.

2.1 Clasificacin de Generadores de Corriente Continua 2.1.1 Generador con excitacin independiente En este tipo de generador, la tensin en los bornes es casi independiente de la carga de la mquina y de su velocidad, ya que la tensin se puede regular por medio del restato de campo, aunque naturalmente, dentro de ciertos lmites, porque la excitacin del campo inductor no puede aumentar ms all de lo que permite la saturacin. En la Figura 2 se representa el esquema de conexiones completo de un generador de corriente continua con excitacin independiente; se supone que el sentido de giro de la mquina es a derechas lo que, por otro lado, es el que corresponde a casi todas las mquinas motrices. Si hubiere que cambiar el sentido de giro, bastar con cambiar, las conexiones del circuito principal.

Figura 2. Esquema de conexiones de un generador con excitacin independiente La instalacin de un generador de excitacin independiente, comprende lo siguiente: En el circuito principal: 2 barras generales, una de las cuales se conecta al borne positivo del generador, y la otra al borne negativo. 1 interruptor bipolar principal, para abrir y cerrar el circuito, que une los bornes del generador con las barras generales. Se acciona bruscamente y nunca deber abrirse estando la mquina bajo carga mxima, porque puede producirse un arco peligroso. 2 fusibles generales, que tambin podran estar instalados entre las barras generales y el interruptor. 1 ampermetro para el circuito principal del generador. 1 voltmetro para este mismo circuito, que debe montarse tal como est indicado en la figura, es decir en los bornes del interruptor correspondientes al circuito del generador; de esta forma, se puede medir la tensin en bornes de ste, aunque el interruptor est desconectado, cosa muy importante. En el circuito del voltmetro es conveniente instalar fusibles para evitar la formacin de cortocircuitos en caso de un contacto eventual entre los hilos del aparato de medida. En el circuito de excitacin: 1 restato de campo provisto de dispositivo de cortocircuito para cerrar en cortocircuito el circuito de excitacin antes de interrumpirlo; de esta forma, la extracorriente de ruptura que se forma, se cierra y se extingue sobre el mismo circuito de excitacin, sin producir efectos perjudiciales.

1 ampermetro para medir la corriente de excitacin. 2 interruptores unipolares no automticos, antes de las barras de excitacin, para aislar la mquina de dichas barras, cuando est en reposo. En el circuito de excitacin no deben instalarse fusibles porque si llegaran a fundirse, se producira una extracorriente de ruptura muy elevada que pondra en peligro la instalacin. En caso de elevadas intensidades, conviene sustituir el interruptor principal y los fusibles por un interruptor automtico de mxima intensidad, que sustituye ventajosamente a dichos elementos, con la ventaja adicional de reducir la duracin de las interrupciones del servicio, ya que resulta mucho ms rpido volver a cerrar el interruptor que se ha disparado que sustituir uno o los dos fusibles fundidos. Para la puesta en marcha, antes que nada se excita el generador, para lo cual, se realizarn las siguientes maniobras: 1. Se intercala todo el restato de campo, pero sin llegar a tocar el borne de cortocircuito. 2. Se cierran los interruptores unipolares del circuito de excitacin. Despus, se aumenta de forma gradual la velocidad de la mquina motriz hasta alcanzar la velocidad de rgimen para la que est ajustado el regulador de la mquina motriz. A medida que crece la velocidad, crece tambin la tensin indicada en el voltmetro. Si falta el contador de revoluciones en la mquina motriz, se regular su velocidad por medio del voltmetro, procurando que la tensin quede algo ms baja que la tensin nominal del generador. Ahora ya se puede conectar el generador al circuito exterior; pero hay que distinguir dos casos, segn que las barras estn sin tensin (por ejemplo, si el generador trabaja independientemente) o que las barras estn bajo tensin (por ejemplo, si hay bateras de acumuladores en el circuito exterior). Cuando las barras estn sin tensin, se acopla el generador, cerrando el interruptor general; despus de una manera gradual, se va conectando la carga maniobrando al mismo tiempo el restato de campo, aumentando gradualmente la corriente de excitacin, para mantener, en lo posible, constante la tensin en los bornes del generador. Cuando en la red estn acopladas bateras de acumuladores se cierran primero los interruptores de alimentacin de las bateras, pero el interruptor general del generador, se cerrar solamente cuando ste haya alcanzado una tensin en bornes igual a la tensin de las barras, para lo que ha de disponerse de un segundo voltmetro que mida esta tensin o, por lo menos, proveer al voltmetro del generador, del correspondiente conmutador del voltmetro; si no se tomase sta precaucin, las bateras descargaran sobre el generador el cual, funcionando como motor, tendera a arrastrar a la mquina motriz. Si el generador est provisto de un interruptor automtico de mnima (lo que es conveniente, para evitar que las bateras se descarguen sobre l), es necesario conectarlo antes de la puesta en marcha y desconectarlo cuando la mquina est todava en funcionamiento, antes de la parada de sta. Durante el funcionamiento bajo carga del generador hay que tener en cuenta que cualquier variacin en la carga, conduce a una variacin de la tensin en el generador, que es necesario regular, actuando sobre el restato de campo. Hay que tomar en cuenta que intercalando resistencias en dicho restato, se disminuye la corriente de excitacin, por lo tanto, tambin la

tensin en bornes del generador y, como consecuencia se disminuye la corriente principal; eliminando resistencias del restato de campo, se consigue los efectos contrarios. Este restato debe maniobrarse gradualmente, no de forma brusca, para evitar fluctuaciones de tensin en los bornes de los aparatos consumidores. Es conveniente parar la maniobra del restato, cuando la tensin en bornes del generador sea algo inferior a la tensin nominal porque los efectos debidos a las variaciones de la resistencia del circuito tardan cierto tiempo en manifestarse; como consecuencia, la tensin seguir variando algo, a pesar de haber terminado la maniobra. La carga del generador no ha de superar el lmite mximo para el que ha sido construida la mquina; por esta razn, debe instalarse un ampermetro con objeto de vigilar constantemente el estado de carga del generador y, adems, como garanta de que la mquina suministra efectivamente corriente. La parada se efecta con los mismos cuidados prescritos para la puesta en marcha. Es muy peligroso abrir el interruptor general de la mquina cuando sta se encuentra todava en carga, por la elevada extracorriente de ruptura que se producira, lo que ocasionara chispas en el interruptor y en el colector del generador y una brusca variacin de los esfuerzos mecnicos, lo que puede ocasionar grandes averas en los rganos mecnicos. Por lo tanto, resulta esencial descargar la mquina de forma gradual, maniobrando lentamente el restato de campo de forma que se intercalen resistencias; se observarn las indicaciones del ampermetro y cuando la carga se aproxime a cero, se abrir el interruptor principal de la mquina. Ahora la mquina est descargada pero no desexcitada, es decir, que todava existe tensin entre sus bornes. Para desexcitarla, se cierra el circuito de excitacin sobre s mismo y, simultneamente, se abre su comunicacin con una de las barras de excitacin, dejando cerrada la otra comunicacin. Esto se obtiene con el restato de campo de borne de cortocircuito, llevando la palanca hasta el ltimo contacto q. Despus de esto, se abren los interruptores unipolares de las barras de excitacin, con lo que el circuito de excitacin queda aislado de la alimentacin y la mquina queda desexcitada. Se debe hacer, finalmente, unas observaciones sobre el cambio del sentido de giro. Puede ocurrir que sea necesario invertir el sentido de giro, sin invertir la polaridad del generador, por ejemplo, cuando hay acopladas en paralelo, bateras de acumuladores, u otros dispositivos de polaridad obligada; en este caso, habr que invertir el sentido de la corriente en el circuito de excitacin, es decir, la polaridad de los conductores que alimentan dicho circuito desde las barras de excitacin; con esto, el generador se descebar pero se cebar inmediatamente con polaridad contraria. Tambin conviene advertir que si se invierte el sentido de giro, se tendr que invertir tambin la posicin de las escobillas, si stas son metlicas, de forma que queden tangentes al colector. En todo caso, es necesario cambiar la lnea de situacin de las escobillas, en el sentido de movimiento del generador. El sentido de rotacin est indicado por una flecha o por la rotacin de la mquina motriz y tambin se puede hallar observando el desplazamiento de las escobillas respecto de la lnea neutra, que est dirigido hacia adelante, es decir, en el sentido del movimiento del generador. 2.1.2 Generador con excitacin en paralelo (shunt)

El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a una tensin aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del generador con excitacin independiente. Cuando el circuito exterior est abierto, la mquina tiene excitacin mxima porque toda la corriente producida se destina a la alimentacin del circuito de excitacin; por lo tanto, la tensin en bornes es mxima. Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y la excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que se desexcita automticamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja sobre el generador de excitacin independiente en donde un cortocircuito en lnea puede producir graves averas en la mquina al no existir ste efecto de desexcitacin automtica. Respecto a los generadores de excitacin independiente, los generadores shunt presentan el inconveniente de que no pueden excitarse si no estn en movimiento, ya que la excitacin procede de la misma mquina. El circuito de excitacin no lleva fusibles por las razones ya indicadas en el caso del generador de excitacin independiente; en este circuito no es necesario un interruptor porque para excitar la mquina simplemente hay que ponerla en marcha y para desexcitarla no hay ms que pararla. El ampermetro en el circuito de excitacin puede tambin suprimirse, aunque resulta conveniente su instalacin para comprobar si, por alguna avera, el generador absorbe una corriente de excitacin distinta de la normal. Cuando se dispone permanentemente de tensin en las barras especiales generales, muchas veces se prefiere tomar la corriente de excitacin de stas barras y no de las escobillas del generador, es decir, si al poner en marcha el generador hay tensin en las barras generales, la mquina se comporta como generador de excitacin independiente; si no hay tensin, como generador shunt. Para la puesta en marcha, debe cuidarse de que el interruptor general est abierto y que el restato de campo tiene todas las resistencias intercaladas en el circuito. En estas condiciones, se pone en marcha la mquina motriz, aumentando paulatinamente su velocidad hasta que ste alcance su valor nominal, al mismo tiempo, aumenta la corriente de excitacin y, por lo tanto, la tensin en los bornes del generador lo que indicar el voltmetro. Si en la red no existen bateras de acumuladores, se acopla a ella el generador a una tensin algo inferior a la nominal; para conseguir esta tensin, se maniobra el restato de campo paulatinamente, quitando resistencias. No resulta conveniente acoplar el generador a la red antes de excitarlo o a una tensin muy baja, porque si la resistencia exterior fuese muy baja (es decir, que la red estuviese en condiciones prximas al cortocircuito), la corriente de excitacin sera muy pequea e insuficiente para excitar la mquina. De la misma forma que para el caso del generador con excitacin independiente, si en la red hubiese bateras de acumuladores, se cerrar el interruptor general, solamente cuando la tensin en los bornes de la mquina sea igual a la tensin de la red. Conviene atender a que las bateras de acumuladores no descarguen sobre la mquina, para lo cual es conveniente que el circuito del generador est provisto de un interruptor de mnima tensin, que debe montarse tal como se indica en la siguiente figura.

Figura 3. Esquema de conexiones de un generador con excitacin shunt e interruptor de mnima tensin. Cuando se necesite detener el generador, se descargar, disminuyendo la excitacin por medio del restato de campo teniendo cuidado de que las bateras no se descarguen sobre el generador y, por lo tanto, manteniendo siempre la tensin nominal. Si no hay bateras acopladas a la red, puede disminuirse la velocidad de la mquina motriz. En cuanto el ampermetro indique una intensidad de corriente nula o casi nula, se abre el interruptor principal, y se detiene la mquina motriz. Por efecto de la inercia, el gobernador seguir girando durante algn tiempo y se desexcitar gradualmente; si hubiera necesidad de desexcitarlo rpidamente, se abrir el circuito de excitacin con las debidas precauciones y se frenar el volante de la mquina motriz. Los generadores shunt se recomiendan cuando no haya cambios frecuentes y considerables de carga o bien cuando haya elementos compensadores, tales como generadores auxiliares, bateras de acumuladores, entre otros. Si existen acumuladores como reserva o para servicios auxiliares tambin se recomienda este tipo de generador, ya que la mquina no corre el peligro de que se invierta la polaridad del circuito de excitacin; en efecto, cuando el generador carga la batera la corriente tiene el sentido de la flecha de lnea continua, y atraviesa la batera desde el polo positivo al polo negativo. Si por una causa accidental (por ejemplo, una prdida de velocidad en el generador), disminuye la tensin de la mquina y queda inferior a la de la batera, la corriente suministrada por la batera, atraviesa la mquina en sentido opuesto, entrando por el borne positivo y saliendo por el negativo, pero en el circuito de excitacin circula en el mismo sentido de la corriente producida cuando la mquina funcionaba como generador; en consecuencia, la mquina funciona ahora como motor, y contina girando en el mismo sentido que tena antes, cuando funcionaba como generador. De lo dicho, puede deducirse fcilmente, que el

generador shunt puede acoplarse en paralelo sin peligro con otros generadores, an en el caso de que por causa de una avera accidental en el regulador de la mquina motriz, un generador sea conducido como motor por otro generador.

Figura 4. Carga de una batera de acumuladores con un generador de excitacin shunt En lo que se refiere al cambio de sentido de giro, es necesario cambiar las conexiones del circuito del inducido, porque hacindolo as se invierte solamente la polaridad del circuito del inducido pero no la del circuito de excitacin, con lo que se evita que la mquina se descebe. No deben tocarse las conexiones de los polos de conmutacin, pero s el ngulo de descalado de las escobillas. 2.1.3 Generador con excitacin en serie La excitacin de un generador en serie se lleva a cabo cuando los devanados de excitacin y del inducido se conectan en serie y, por lo tanto la corriente que atraviesa el inducido en este tipo de generador es la misma que la que atraviesa la excitacin. Este ltimo devanado, est constituido por pocas espiras con hilo conductor de gran seccin, pues la f.e.m. necesaria para producir el campo principal se consigue con fuertes corrientes y pocas espiras.

La intensidad es la misma para el inducido, la carga y el devanado de excitacin. Por tanto: I i = Ic = Ie = I. La ecuacin para el inducido y excitacin ser: Vc = Ei - (Ri + Re)I = kn -(Ri + Re)I Ec.1

La curva de magnetizacin es similar a la de la Figura 6, y, en general, se podr expresar como:

= f(I) Ec. 2 Teniendo en cuenta la Ec. 1 y la Ec. 2 se obtiene: Vc = knf(I) - (Ri + Re)I Ec. 3 La representacin de Vc frente a I, dada por la Ec. 3, es la caracterstica de carga del generador, que tiene la forma de la Figura 7, para una velocidad de giro del rotor constante. En dicha figura se observa que, en vaco, esto es, Rc = ", la intensidad ser nula y la pequea tensin se deber al magnetismo remanente. A medida que aumenta la intensidad, como consecuencia de la disminucin de la resistencia de carga Rc, la tensin aumenta por aumento de f(I) y por no ser muy grande la cada de tensin (Ri + Re)I.

Pero llega un momento en que f(I) no aumenta mucho como consecuencia de la saturacin del material ferromagntico, y, adems, tiene tambin su efecto la cada (Ri + Re)I y la tensin no aumenta, llegando aun mximo para luego disminuir hasta cero, quedando el generador en cortocircuito con una intensidad Icc. La curva de la Figura 7 puede obtenerse grficamente de la curva de magnetizacin y de la Ec. 3. En la Figura 8 se representan la curva de magnetizacin y la recta correspondiente a (Ri + Re)I. La curva de tensin Vc viene dada por la separacin vertical de ambas lneas, de la

que se deduce cmo inicialmente tiene un valor Vc0, para luego ir aumentando hasta un mximo, y a continuacin disminuir hasta cero con una intensidad dada por la interseccin de ambas lneas.

La zona de funcionamiento de este tipo de generador est comprendida entre un punto prximo a A y el de cortocircuito. En dicha zona el funcionamiento es estable, mientras que en la zona desde corriente nula hasta el punto M es inestable. En la zona de funcionamiento la corriente por la carga es prcticamente constante, independientemente del valor de la resistencia de carga. Se puede considerar entonces al generador con excitacin serie como una fuente de intensidad constante. 2.1.4 Generador con excitacin compound El generador con excitacin compound tiene la propiedad de que puede trabajar a una tensin prcticamente constante, es decir, casi independiente de la carga conectada a la red, debido a que por la accin del arrollamiento shunt la corriente de excitacin tiende a disminuir al aumentar la carga, mientras que la accin del arrollamiento serie es contraria, o sea, que la corriente de excitacin tiende a aumentar cuando aumente la carga. Eligiendo convenientemente ambos arrollamientos puede conseguirse que se equilibren sus efectos siendo la accin conjunta una tensin constante cualquiera que sea la carga. Incluso, se puede obtener dimensionando convenientemente el arrollamiento serie, que la tensin en bornes aumente si aumenta la carga, conexin que se denomina hipercompound y que permite compensar la prdida de tensin en la red, de forma que la tensin permanezca constante en los puntos de consumo. El generador compound tiene la ventaja, respecto al generador shunt, de que no disminuye su tensin con la carga, y, adems, que puede excitarse aunque no est acoplado al circuito exterior, tal como vimos que suceda en el generador shunt. Durante la puesta en marcha, funciona como un generador shunt una vez conectado a la red, la tensin en bornes del generador shunt, tendera a disminuir si no fuera por la accin del arrollamiento serie, que compensa esta tendencia. Es decir, que el arrollamiento serie sirve para regular la tensin del generador, en el caso de que la resistencia exterior descienda ms all de cierto lmite.

En la Figura 9 se expresan las conexiones completas de un generador compound. Las maniobras relativas a la puesta en marcha, parada y regulacin de un generador compound, son idnticas a las estudiadas para un generador shunt.

Un generador compound no puede utilizarse para cargar bateras de acumuladores. En la Figura 10 se observa que si la contra tensin de la batera es mayor que la tensin en bornes del generador, la corriente en el circuito tiene el sentido indicado por la flecha de puntos, y por lo tanto, pasa en sentido contrario por la excitacin en serie; si esta corriente es mayor que la correspondiente al arrollamiento shunt, estando tambin invertida la polaridad del inducido, mientras que el sentido de rotacin permanece invariable, el generador est en serie con la batera lo que facilita la descarga peligrosa.

Para invertir el sentido de giro, sin suprimir el magnetismo remanente, es necesario invertir las conexiones de los dos circuitos de excitacin; de esta forma, queda invertida solamente la polaridad de las escobillas.

El generador compound (igual que suceda con el generador de excitacin independiente), no puede funcionar en cortocircuito porque entonces, la accin del arrollamiento serie puede llegar a ser superior al efecto del arrollamiento shunt, y como consecuencia la corriente en el inducido puede alcanzar un valor de dos a tres veces mayor del normal, con el consiguiente peligro para los arrollamientos de la mquina. 2.2 Aplicaciones de los Generadores El papel ms importante que desempea el generador de corriente continua es alimentar de electricidad al motor de corriente continua. En esencia produce corriente libre de rizo y un voltaje fijo de manera muy precisa a cualquier valor deseado desde cero hasta la mxima nominal; sta es en realidad corriente elctrica de corriente continua que permite la mejor conmutacin posible en el motor, porque carece de la forma de las ondas bruscas de energa de corriente continua de los rectificadores. El generador tiene una respuesta excelente y es particularmente apropiado para el control preciso de salida por reguladores de retroalimentacin de control adems de estar bien adaptado para producir corriente de excitacin de respuesta y controlada en forma precisa tanto ara mquinas de corriente alterna como para mquinas de corriente continua. El campo de aplicacin del generador con excitacin independiente, es general, siempre que se disponga de una lnea independiente de corriente continua. Sin embargo, debe hacerse la advertencia de que estas mquinas nunca deben trabajar en cortocircuito, pues existe el peligro de quemarlas; esto procede, segn puede comprenderse fcilmente de la independencia entre el circuito inducido y el circuito de excitacin. Bsicamente, los generadores con excitacin independiente tienen, dos aplicaciones tpicas: una, como amplificador-multiplicador; y la otra, como tacmetro. Los generadores con excitacin serie ya no se emplean en las centrales. Se emplearon hace ya algn tiempo para la alimentacin de grandes circuitos de lmparas de arco, pero estas lmparas han sido sustituidas por otros tipos ms modernos, como por ejemplo, las lmparas de xenn. Los generadores con excitacin en serie tienen aplicacin en aquellas actividades en las que se precise una intensidad prcticamente constante, como puede ser en equipos de soldaduras y en determinados sistemas de alumbrados. Los generadores compound, tienen aplicacin en las centrales para traccin elctrica que precisan de una tensin constante y en todos aquellos casos en que se haya de contar con variaciones bruscas de carga, como sucede en los talleres con gras de gran potencia, laminadores, etctera; suponiendo que no se disponga de sistemas compensadores, y que se desee la mayor constancia posible para la tensin en las barras colectoras. Tambin puede emplearse en pequeas instalaciones que precisen de tensin constante, sustituyendo al generador shunt, para evitar una vigilancia continua a causa de las variaciones de carga; sin embargo, hay que tener en cuenta que, en este caso, la autorregulacin no es perfecta por lo que, en instalaciones de mayor importancia en que se desee una tensin constante sin vigilancia, debe sustituirse el generador compound por otros procedimientos. Los generadores con excitacin mixta (compound) son utilizados en el sistema de generacin de energa elctrica de cc en aviones polimotores, en los que existe un generador para cada motor y se realiza un acoplamiento en paralelo de los mismos para atender a toda la energa elctrica necesaria.

Regulacin de la Tensin en Generadores de Corriente Continua

La necesidad de mantener la tensin en bornes de un generador dentro de unos mrgenes determinados surge en los generadores con excitacin en paralelo o mixta. Esto se debe a que este tipo de generadores son utilizados como fuentes de tensin constante en los sistemas de potencia con corriente continua, y se hace necesario que la tensin en los mismos vare lo menos posible cuando lo hace la carga conectada a los mismos. La tensin en bornes de un generador en paralelo viene dada por: Vc = kn -RiIi kn = f.e.m.

La tensin Vc vara bsicamente, o porque la carga conectada se modifica, y por tanto vara Ii, o porque la velocidad de arrastre del generador (n) no es constante, por ambas cosas a la vez. Para mantener la tensin constante en un valor, o dentro de un margen, se hace necesario actuar sobre . Aumentando se compensarn las cadas de tensin, y disminuyendo se compensarn las elevaciones de tensin. Esta variacin se consigue haciendo pasar ms o menos intensidad por el devanado de excitacin. Una forma fcil de conseguirlo es intercalando una resistencia variable en la rama del devanado de excitacin, como se indica en la Figura 11. Cuanto mayor sea el valor de Rx, ms pequea ser la intensidad de excitacin Ie, y viceversa para valores pequeos o nulos de Rx, la corriente Ie aumentar.

La variacin de Rx en los reguladores de tensin reales de los generadores de corriente continua se consigue de una manera automtica por tres procedimientos distintos. El primero se denomina de contacto vibrante, el segundo, de pila de carbn y el tercero electrnico. El primer proceso denominado de contacto vibrante consiste en intercalar una resistencia fija Ro cortocircuitada con un contacto que puede abrirse y cerrarse por la accin de una bobina (b) y un muelle (m), como se muestra esquemticamente en la Figura 12.

Figura 12: Esquema de sistema de regulacin de tensin por contactos vibrantes. Si la tensin aumenta respecto de un valor fijado, la bobina (b) vence la accin del muelle (m), y el contacto (c) se abre, dando lugar a que la resistencia (Ro) quede intercalada y, por tanto, la intensidad (Ie) disminuir, lo cual har que la tensin (Vc) disminuya por haber disminuido el flujo magntico . Si la tensin (Vc) disminuye de un valor determinado, la bobina no atrae lo suficiente al contacto (c) y el muelle (m) cierra dicho contacto, haciendo pasar toda la corriente de excitacin por el mismo, o sea, anulando el efecto de (Ro), y as la intensidad aumentar, dado lugar a un aumento de y, en consecuencia, un aumento de Vc En la prctica, el contacto c est continuamente abriendo y cerrando (vibrando) y, segn su frecuencia de vibracin, el valor efectivo de resistencia intercalado es mayor o menor, con lo que se consigue una variacin de la resistencia Rx de la Figura 11. La regulacin obtenida no es muy precisa ya que la tensin resultante oscila en los mrgenes del 10 % del valor nominal. El contacto se deteriora con el tiempo debido al arco elctrico que se produce en los cierres y aperturas, si bien este efecto se minimiza gracias a un condensador que se intercala entre dichos contactos. El muelle puede ajustarse para conseguir un valor nominal determinado, pero con el tiempo pierde su elasticidad. El sistema de pila de carbn se basa en la diferente resistencia hmica que tienen una serie de discos de carbn (p), sometidos a una presin determinada. Cuanto mayor es la presin mecnica entre los discos, mejor es el contacto elctrico y, en consecuencia, la resistencia hmica es ms pequea. Por el contrario, si la presin mecnica entre los discos disminuye, el contacto elctrico es malo y la resistencia hmica alta. Este sistema se representa de un modo esquemtico en la Figura 13, en la cual la pila de carbn (p) se encuentra sometida a una presin determinada por la accin de un muelle (m), y dicha accin es contrarrestada por la fuerza de una bobina (b) que est conectada a la tensin Vc. Si la tensin aumenta, la fuerza de la bobina atrae al muelle (m) y la presin mecnica entre los discos es menor, con lo que la resistencia de la pila de carbn es mayor, dando lugar a que la intensidad de excitacin disminuya y, en consecuencia, a la disminucin del flujo y de la tensin. Si la tensin disminuye, la resistencia de la pila disminuye al ser mayor la accin del muelle (m) y, por tanto, aumentar la intensidad de excitacin y, en consecuencia, la tensin Vc.

El clculo del valor mximo y mnimo de la resistencia de la pila de carbn se hace teniendo en cuenta la expresin: Vc= Ei-RiIi = kn -RiIi donde Ei: tensin en bornes y tiene un valor que coincide con la f.e.m correspondiente a la velocidad y excitacin con las que este funcionando el generador, o lo que es igual kn y las condiciones de mxima y mnima velocidad de giro del generador, as como la corriente nominal de carga del mismo. As, por ejemplo, cuando el generador gira a la mxima velocidad en vaco (sin carga), la resistencia a intercalar ser mxima. Por el contrario, cuando gire a la velocidad mnima y el consumo sea el nominal, la resistencia a intercalar ser la mnima posible para asegurar el valor de Vc prefijado. La regulacin que se obtiene con este sistema es ms precisa que con el de contactos vibrantes, llegando a ser del orden del 5% de la tensin nominal prefijada. El sistema es tambin bastante robusto y requiere de unas aletas de disipacin del calor producido al pasar la corriente por los discos de carbn. Este sistema se utiliza bsicamente en los aviones, si bien ya se va sustituyendo por un control electrnico. El sistema electrnico de regulacin de tensin de generadores de corriente continua consiste en controlar la intensidad media de excitacin por dispositivos de estado slido, tal como un transistor de potencia. En la Figura 14 se representa un esquema sencillo de este procedimiento. La corriente de excitacin es controlada por el transistor TR, segn la tensin de base. El circuito de control toma seal de la tensin de salida y, segn sea su valor, proporciona la tensin de base adecuada para que la corriente de excitacin sea la necesaria para mantener la tensin constante. Este sistema, al no contener partes mviles, es, a la vez robusto y de mantenimiento nulo. nicamente hay que procurar la refrigeracin adecuada del transistor para asegurar su correcto funcionamiento. La regulacin que se obtiene es mucho ms precisa que en los casos anteriores, pudiendo llegar a ser del orden del 1 % de la tensin nominal. Este sistema es el que se va utilizando con mayor profusin en las instalaciones, tanto de automviles como de aviones. Los circuitos de control y el transistor van cubiertos en un mismo bloque, siendo slo visibles, exteriormente, los terminales correspondientes.

Figura 14. Esquema de sistema de regulacin de tensin de un generador por transistor 2.4 Rendimiento de las Mquinas de Corriente Continua El rendimiento de una mquina elctrica de corriente continua est expresado, por la expresin: = potencia suministrada / potencia absorbida Exp.1 Tambin puede expresarse de esta forma: = potencia suministrada / (potencia suministrada + prdidas de potencia) Exp. 2 Tambin como: = potencia absorbida - prdidas de potencia / potencia absorbida Exp. 3 Por lo tanto, si las prdidas de la mquina se conocen, se puede obtener el rendimiento correspondiente a cualquier potencia til o absorbida. Como que se hacen intervenir magnitudes elctricas ms bien que mecnicas en las determinaciones de rendimientos, la Exp.1 se aplica a los generadores (potencia til elctrica) y la Exp.3 a los motores (potencia absorbida elctrica). El rendimiento puede determinarse midiendo simultneamente la potencia til (suministrada) y la absorbida y tomando su relacin de la Exp.1. Con frecuencia, esto es muy difcil o impracticable. Aunque en un generador es sencillo medir la potencia til con aparatos elctricos, es en cambio difcil la potencia motriz, ya que requiere la medida del par. Si se dispone de un dinammetro elctrico, se simplifica mucho la medicin, pero esta clase de dinammetro no se dispone ordinariamente ms que en equipos especiales. Con los motores, se determina fcilmente la potencia absorbida, con aparatos elctricos, y la til mediante un freno de Prony o un dinammetro. Sin embargo, excepto para potencias pequeas, es difcil absorber la energa en un freno de Prony, y tambin los dinammetros son instrumentos especiales y limitados hasta potencias de 100 caballos. Tanto para los motores como los generadores, especialmente para potencias elevadas, es con frecuencia imposible suministrar y absorber la energa que se necesita para la prueba.

Tambin, cuando se emplea la Exp.1, un error porcentual en, la potencia til o en la absorbida conduce al mismo error porcentual en el rendimiento, y como la precisin de los aparatos elctricos es elevada, la diferencia entre la potencia til y la absorbida suele ser pequea, y la Exp.1 no resulta muy precisa. En las Exp.2 y 3, excepto para pequeas cargas, las prdidas son pequeas, comparadas con la potencia til o la absorbida, y cualquier error que se produzca en la evaluacin de las prdidas afecta el rendimiento nicamente en una fraccin pequea del mismo. De aqu que, en muchos casos, se prefiera utilizar las Exp.2 y 3, para la determinacin del rendimiento de los aparatos elctricos. Por otra parte las prdidas se pueden dividir en 2 grandes grupos: Las prdidas de marcha en vaco Po que comprenden las que hemos llamado prdidas en vaco y, adems, las prdidas por excitacin. Las primeras son constantes puesto que su valor no depende de la carga ni de la corriente del inducido. Las prdidas por excitacin son proporcionales al cuadrado de la corriente de excitacin pero, en conjunto, resultan muy pequeas en comparacin con las anteriores. Por lo tanto, se puede decir que las prdidas de marcha en vaco son sensiblemente constantes, es decir, Po = a = constante Las prdidas de marcha en carga Pj que dependen, esencialmente, de la corriente del inducido y son proporcionales al cuadrado de dicha corriente, excepto en lo que se refiere a las prdidas adicionales que, por ser de valor muy pequeo respecto a las anteriores, no se tienen en cuenta. En resumen, que las prdidas de marcha en carga son proporcionales al cuadrado de la corriente del inducido: Pj = b I2 Finalmente, la potencia suministrada equivale: Pb = Ub I Es decir, que resulta proporcional a la corriente de carga. Por lo tanto Pb = KI El rendimiento puede expresarse de la siguiente manera: = KI/(KI+a+bI2) Si se trata de un generador, la potencia mecnica Pm es la absorbida por el generador. Pm = Pb + Pp La potencia Pb es la suministrada. Para un generador, el rendimiento est expresado por. = Pb/Pm =Pb /(Pb + Pp) Si se trata de un motor, la potencia elctrica en bornes Pb es la absorbida por la mquina, y la potencia mecnica Pm es la suministrada, en este caso: Pb = Pm + Pp ! Pm = Pb -Pp

Para un motor, la expresin del rendimiento es: = Pm/ Pb = (Pb- Pp) / Pp = Pm/(Pm + Pp) 2.4.1 Curva de rendimiento La curva de rendimiento proporciona la variacin del rendimiento de una mquina de corriente continua, en funcin de la carga de la misma, o sea la caracterstica = f(I).

Figura 15. Curva de Rendimiento de una mquina de corriente continua. Son cargas pequeas, y debido a la influencia de las prdidas de marcha en vaco, las cuales son constantes, el rendimiento es muy bajo, pero a medida que crece la carga, crece tambin el rendimiento hasta alcanzar un mximo situado generalmente en las proximidades de la abscisa correspondiente a 0,7 In. A partir de este punto, el rendimiento vuelve a disminuir pero con una pendiente menos pronunciada; sto es debido a que, las prdidas de marcha en carga crecen con el cuadrado de la corriente: en el caso de cortocircuito, el rendimiento volvera a ser nulo. A partir de la expresin del rendimiento hallada anteriormente: Se determina la condicin de rendimiento mximo. Para que se cumpla esta condicin, la primera derivada ha de ser nula, o sea d /dI = 0. Realizando operaciones se obtiene que a = bI2 o sea que la condicin de rendimiento mximo es que las prdidas de marcha en vaco y las prdidas de marcha en carga sean iguales. Por lo tanto, para mquinas que hayan de trabajar a cargas parciales, conviene reducir el valor de las prdidas constantes. Conviene tambin que la mquina no marche con carga dbil pues, de la expresin anterior y de la curva de rendimiento se deduce que el rendimiento es muy bajo en estos casos; por lo

tanto, no es aconsejable emplear mquinas cuya potencia sobrepase excesivamente la potencia necesaria para el servicio en cuestin. 2.4.2 Prdidas y eficiencia Prdida I2R de cobre de armadura: A 75C la resistividad de cobre es 8.25 x10-7 /in3. Por lo tanto, para un devanado de armadura de Z conductores, cada uno con una longitud de MLT/2 (la mitad de una vuelta de longitud media de la bobina), cada uno con un rea de seccin transversal de A y dispuestos en varios circuitos paralelos, la resistencia es: Ra = Z ohms La MLT (vuelta de longitud media) se encuentra mejor por diseo, pero un valor aproximado es MLT = 2[(1.35) (paso polar) + (longitud de rotor) 3]. Tambin hay prdidas de corriente parsita en las bobinas del rotor, pero stas pueden mantenerse al mnimo por el entramado de conductor; en la prdida de carga se incluye una tolerancia para estas prdidas. Prdidas I2R de campo de compensacin, de conmutacin y serie: Estos cambios tambin transportan la corriente de lnea, y las prdidas I2R se encuentran fcilmente cuando se conoce la resistencia de las bobinas. Su MLT se encuentra en diagramas. A 75C. R= p ohms En donde R es la resistencia de campo en ohms, T es el nmero de vueltas por bobina, p es el nmero de polos, MLT es la longitud media de vuelta y A es el rea del conductor. E1 total de estas prdidas oscila entre 60 y 100% de la I2 R de armadura para mquinas compensadas y es menor que 50% para mquinas no compensadas. Prdidas I2R de carbones: Esta prdida es ocasionada por la corriente de carga que pasa por la cada de voltaje de contacto entre los carbones y el conmutador. La cada de contacto se supone que es un voltio. Prdida I2 R del carbn = 2 (amperes de lnea) watts Prdida de carga: La presencia de corriente de carga en los conductores de armadura resulta en distorsiones de flujo alrededor de las ranuras, en el entrehierro y las caras polares. Estas distorsiones causan prdidas en los conductores y en el hierro que son difciles de calcular y medir. Se ha fijado un valor estndar en 1% de la salida de mquina. Prdida de campo en derivacin: Los clculos de calentamiento se relacionan slo con la prdida I2 R cobre de campo. Se acostumbra, sin embargo, cargar la mquina con cualesquiera prdidas de restato al determinar la eficiencia. Prdida de restato y campo en derivacin = IfVex watts

En donde If es la corriente total de campo y Vex es el voltaje de excitacin. Prdida de ncleo: El flujo en cualquier porcin de la armadura pasa por p/2.c/r (ciclos por revolucin) o por (p/2)[(r/min)/60] Hz. Las prdidas de hierro estn formadas por la prdida de histresis, que es igual a K. 1.6fw watts, y la prdida de corriente de remolino, que es igual a Ke.( ft)2 w watts. K es la constante de histresis del hierro usado, Ke es una constante inversamente proporcional a la resistencia elctrica del hierro, es la densidad mxima de flujo en lneas por pulgada cuadrada, f es la frecuencia en hertz, w es el peso en libras, y t es el grueso de las laminaciones del ncleo en pulgadas. La prdida de remolino se reduce al usar hierro con resistencia elctrica tan alta como sea factible. El hierro de muy alta resistencia presenta una tendencia a tener baja permeabilidad de flujo y a ser mecnicamente quebradizo y costoso; raras veces se justifica su uso en mquinas de corriente continua. La prdida se mantiene a un valor aceptable mediante el uso de laminaciones delgadas de ncleo, de 0.017 a 0.025 in de grueso. Aun as, hay otras prdidas en el ncleo que pueden diferir grandemente incluso en mquinas idnticas y que no se prestan a clculos. Estas prdidas son: Prdida debida al limado de ranuras: Cuando se han ensamblado las laminaciones, se encontrar en algunos casos que las ranuras son speras y deben limarse para evitar cortar el aislamiento de bobina. Esto introduce rebabas en las laminaciones y tiende a poner en cortocircuito la resistencia interlaminar. Las prdidas en el cepo (o manguito) slido, placas de extremo de ncleo y soportes de bobina de flujos de fuga pueden ser considerables. Las prdidas debidas a distribucin no uniforme de flujo en el ncleo de rotor son difciles de anticipar. Al calcular la densidad de ncleo, se acostumbra suponer distribucin uniforme sobre la seccin del ncleo. Sin embargo, el flujo toma la trayectoria de menor resistencia y se concentra tras los dientes hasta que la saturacin la obliga a pasar en las trayectorias ms largas y menos usadas que se encuentran abajo. Como resultado de la concentracin, la prdida de ncleo, que es aproximadamente proporcional al cuadrado de la densidad, es mayor que lo calculado. Por lo tanto, no es posible predeterminar la prdida total del ncleo mediante el uso de frmulas fundamentales. En consecuencia, los clculos de prdida de ncleo para nuevos diseos se basan por lo general en los resultados de pruebas en mquinas similares construidas bajo las mismas condiciones. Prdida por friccin de carbones: Esta prdida vara con la condicin de la superficie del conmutador y el grado de cepillera de carbn utilizada. Una mquina tpica tiene una prdida de alrededor de 8 W/(in2 de superficie de contacto de carbn)( 1000 ft/min) de velocidad perifrica cuando se usa una presin normal de carbn de 2 Ib/in2. Friccin de carbn = (8) (rea de contacto) (velocidad perifrica/l000)

Friccin y resistencia al viento: La mayor parte de las mquinas de corriente continua grandes usan cojinetes de metal babbitt y muchas mquinas pequeas utilizan cojinetes de bolas o rodamientos, aun cuando ambos tipos de cojinetes se pueden usar en mquinas de cualquier tamao. Las prdidas de friccin de cojinetes dependen de la velocidad, la carga del cojinete y la lubricacin. Las prdidas por resistencia al viento dependen de la construccin del rotor, su velocidad perifrica y las restricciones de la mquina al movimiento del aire. Las dos prdidas se concentran en la mayor parte de los clculos debido a que no es prctico separarlas durante las pruebas de las mquinas. 3. Motores de Corriente Continua Los motores de corriente continua se usan en una amplia variedad de aplicaciones industriales en virtud de la facilidad con la que se puede controlar la velocidad. La caracterstica velocidadpar se puede hacer variar para casi cualquier forma til. Es posible la operacin continua sobre un rango de velocidades de 8:1. En tanto que los motores de corriente alterna tienden a pararse, los motores de corriente continua pueden entregar ms de cinco veces el par nominal (si lo permite la alimentacin de energa elctrica). Se puede realizar la operacin en reversa sin conmutar la energa elctrica. 3.1 Clases de motores de corriente continua: Se pueden dividir dentro de dos grandes tipos: Motores de imn permanente, entre ellos: Motores de corriente continua sin escobilla. Servomotores. Y en capacidades nominales de fracciones de caballo de potencia y los motores de corriente continua de campo devanado, los que a su vez se clasifican como: Motor en derivacin, en el que el devanado del campo est conectado en paralelo con la armadura. Motor devanado en serie, en el que el devanado del campo est conectado en serie con la armadura. Motor en compound, en el que se tiene un devanado del campo en serie y otro en paralelo. Ms adelante, la clasificacin de los motores segn el tipo de excitacin se profundizar en los sistemas de excitacin de las mquinas de corriente continua. 3.1.1 Motores de corriente continua de imn permanente: Existen motores de imn permanente (PM, permanent magnet), en tamaos de fracciones de caballo y de nmeros pequeos enteros de caballos. Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de energa elctrica para excitacin ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobrevelocidad debida a prdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de prdida de potencia en un campo excitador. As mismo, la caracterstica par

contra corriente se aproxima ms a lo lineal. Un motor de imn permanente (PM) se puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de servicio de excitacin continua. Los efectos de la temperatura dependen de la clase de material que se use en el imn. Los motores de nmero entero de caballos de potencia con imanes del tipo lnico resultan menos afectados por la temperatura que los que tienen imanes de cermica, porque el flujo magntico es constante. Por lo comn, los imanes de cermica que se utilizan en los motores de fraccin de caballo tienen caractersticas que varan con la temperatura muy aproximadamente como varan los campos en derivacin de las mquinas excitadas. Las desventajas son la falta de control del campo y de caractersticas especiales velocidadpar. Las sobrecargas pueden causar desmagnetizacin parcial que cambia las caractersticas de velocidad y de par del motor, hasta que se restablece por completo la magnetizacin. En general, un motor PM de nmero entero de caballos es un poco ms grande y ms caro que un motor equivalente con devanado en derivacin, pero el costo total del sistema puede ser menor. Un motor PM es un trmino medio entre los motores de devanado compound y los devanados en serie. Tiene mejor par de arranque, pero alrededor de la mitad de la velocidad en vaco de un motor devanado en serie. 3.1.1.1 Motores de corriente continua sin escobillas Los motores de corriente continua sin escobillas tienen una armadura estacionaria y una estructura rotatoria del campo, exactamente en forma opuesta a como estn dispuestos esos elementos en los motores convencionales de corriente directa. Esta construccin aumenta la rapidez de disipacin del calor y reduce la inercia del rotor. Imanes permanentes suministran el flujo magntico para el campo. La corriente directa hacia la armadura se conmuta con transistores, en vez de las escobillas y las delgas del colector de los motores convencionales de corriente directa. Es normal que las armaduras de los motores de corriente continua sin escobillas contengan de dos a seis bobinas, en tanto que las armaduras de los motores convencionales de corriente continua contienen de 10 a 50. Los motores sin escobillas tienen menos bobinas porque se requieren dos o cuatro transistores para conmutar cada bobina del motor. Esta disposicin se vuelve cada vez ms costosa e ineficiente a medida que aumenta el nmero de devanados. Los transistores que controlan cada devanado de un motor sin escobillas de corriente continua se activan y desactivan a ngulos especficos del rotor. Los transistores suministran pulsos de comente a los devanados de la armadura, los cuales son semejantes a los que suministra un conmutador. La secuencia de conmutacin se dispone para producir un flujo magntico rotatorio en el entrehierro, que permanece formando un ngulo fijo con el flujo magntico producido por los imanes permanentes del rotor. El par producido por un motor sin escobillas de corriente continua es directamente proporcional a la corriente de la armadura. 3.1.1.2 Servomotores de corriente directa Los servomotores de corriente continua son motores de alto rendimiento que por lo general se usan como motores primarios en computadoras, maquinaria controlada numricamente u otras aplicaciones en donde el arranque y la detencin se deben hacer con rapidez y exactitud. Los servomotores son de peso ligero, y tienen armaduras de baja inercia que

responden con rapidez a los cambios en el voltaje de excitacin. Adems, la inductancia muy baja de la armadura en estos motores da lugar a una baja constante elctrica de tiempo (lo normal entre 0.05 y 1.5 mS) que agudiza todava ms la respuesta del motor a las seales de comando. Los servomotores incluyen motores de imn permanente, circuito impreso y bobina (o coraza) mvil. El rotor de un motor acorazado consta de una coraza cilndrica de bobinas de alambre de cobre o de aluminio. El alambre gira en un campo magntico en el espacio anular entre las piezas polares magnticas y un ncleo estacionario de hierro. El campo es producido por imanes de fundicin de lnico cuyo eje magntico es radial. El motor puede tener dos, cuatro o seis polos. Cada uno de estos tipos bsicos tiene sus propias caractersticas, como son la inercia, forma fsica, costos, resonancia de la flecha, configuracin de sta, velocidad y peso. Aun cuando estos motores tienen capacidades nominales similares de par, sus constantes fsicas y elctricas varan en forma considerable. La seleccin de un motor puede ser tan sencilla como ajustar uno al espacio del que se disponga. Sin embargo, en general ste no es el caso, ya que la mayor parte de los servosistemas son muy complejos. 3.1.2 Motores de corriente continua con campo devanado La construccin de esta categora de motores es prcticamente idntica a la de los generadores de corriente directa; con un pequeo ajuste, la misma mquina de corriente continua se puede operar como generador o como motor de corriente directa. Los motores de corriente continua de imn permanente tienen campos alimentados por imanes permanentes que crean dos o ms polos en la armadura, al pasar flujo magntico a travs de ella. El flujo magntico hace que se cree un par en la armadura que conduce corriente. Este flujo permanece bsicamente constante a todas las velocidades del motor: las curvas velocidad-par y corriente-par son lineales. 3.1.2.1 Motores en derivacin Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que ligeramente cuando el par aumenta. En los motores de corriente continua y especialmente los de velocidad prcticamente constante, como los shunt, la variacin de velocidad producida cuando funciona en carga y en vaco da una base de criterio para definir sus caractersticas de funcionamiento. Excepcionalmente, la reaccin del inducido debera ser suficientemente grande para que la caracterstica de velocidad fuera ascendente al aumentar la carga. Los polos de conmutacin han mejorado la conmutacin de los dinamos de tal manera que es posible usar un entrehierro mucho ms estrecho que antiguamente. Como la armadura de un motor gira en un campo magntico, se genera una f.e.m. en los conductores que se opone a la direccin de la corriente y se le conoce como fuerza contraelectromotriz. La f.e.m. aplicada debe ser bastante grande como para vencer la fuerza contraelectromotriz y tambin para enviar la corriente Ia de la armadura a travs de Rm, la resistencia del devanado de la armadura y las escobillas. Ea= Eb + IaRm Volts

La Ea = f.e.m. aplicada y Eb = fuerza contraelectromotriz. Puesto que la fuerza contraelectromotriz a la velocidad cero, es decir, en el arranque, es idnticamente cero y como por lo general la resistencia de la armadura es pequea, es obvio, en vista de la ecuacin anterior, que, a menos que se tomen medidas para reducir el voltaje aplicado, circular una corriente excesiva en el motor durante ese arranque. Lo normal es que se usen dispositivos de arranque que consisten en resistores variables en serie, para limitar la corriente de arranque de los motores. El par de un motor es proporcional al nmero de conductores en la armadura, la corriente por conductor y el flujo magntico total en la mquina. La frmula para el par es: Z = nmero total de conductores en la armadura = flujo magntico total por polo Ia = corriente de la armadura tomada de la lnea. ! Para un motor dado, el nmero Z de conductores en la armadura, el nmero de polos y el nmero de trayectorias en la armadura son constantes Por lo tanto, el par se puede expresar como: Par = constante La velocidad se expresa como: Velocidad = constante(Ea - Ia Rm)/ Ia

En el caso del motor en derivacin, Ea, Rm y son constantes, y las curvas de la velocidad y el par se ven como la curva (1) de la figura 16; el par efectivo es menor que el generado por el par requerido para la friccin del viento y la de los cojinetes y las escobillas. La cada en la velocidad desde la condicin en vaco hasta la de plena carga rara

vez sobrepasa el 5%; de hecho, como , el flujo magntico por polo, disminuye al aumentar la carga, debido a la reaccin de la armadura, es posible que la velocidad permanezca aproximadamente constante hasta la plena carga. 3.1.2.2 Motor devanado en serie: Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par aumenta y cuya velocidad en vaco no tiene lmite tericamente. Los motores con excitacin en serie son aquellos en los que el inductor esta conectado en serie con el inducido. El inductor tiene un nmero relativamente pequeo de espiras de hilo, que debe ser de seccin suficiente para que se pase por l la corriente de rgimen que requiere el inducido. En los motores serie, el flujo depende totalmente de la intensidad de la corriente del inducido. Si el hierro del motor se mantiene a saturacin moderada, el flujo ser casi directamente proporcional a dicha intensidad. Velocidad y par de los motores devanados en serie: En este caso, de los motores devanados en serie, el flujo aumenta en proporcin a la corriente Ia en la armadura; el par sera proporcional a Ia2, si no fuera porque el circuito magntico se satura al aumentar la corriente. Como crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa carga. Las caractersticas de velocidad y par se muestran en las curvas (3) de la figura 16. Si la carga en un motor devanado en serie se hace pequea, la velocidad aumenta mucho, de modo que un motor de este tipo siempre debe conectarse a la carga a travs de un engranaje reductor o directamente. Si se conectara mediante banda y sta se rompiera, la velocidad del motor se disparara y el motor probablemente estallara. Para una carga dada y, por lo tanto, para una corriente dada, la velocidad de un motor devanado en serie se puede incrementar al poner en derivacin el devanado en serie, o bien, al poner en cortocircuito algunas de las vueltas en serie, de modo que se reduzca el flujo magntico. La velocidad se puede reducir al introducir una resistencia en serie con la armadura. 3.1.2.3 Motor compound Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y cuya velocidad en vaco es limitada. Las caractersticas del motor compound estn comprendidas entre las del motor de derivacin y las del motor en serie. Los tipos de motor compound son los mismo que para los generadores, resumindose el aditivo y el diferencial. Conexiones del motor en compound: El motor en compound es un trmino medio entre los motores devanados en serie y los de en derivacin. En virtud de la existencia del devanado en serie, que ayuda al devanado en derivacin, el flujo magntico por polo aumenta con la carga, de modo que el par se incrementa con mayor rapidez y la velocidad disminuye ms rpidamente que si no estuviera conectado el devanado en serie; pero el motor no se puede desbocar con cargas ligeras, por la presencia de la excitacin en derivacin. En las curvas (2) de la figura 16 se muestran las caractersticas de velocidad y par para este tipo de mquina.

La velocidad de un motor en compound se puede ajustar por medio de restatos en la armadura y el campo, como en el caso de la mquina en derivacin. Las compound indirectas se usan en algunos motores de corriente directa. En este caso, el campo en serie con devanado de cinta gruesa se reemplaza con un campo con devanado de alambre, similar a un campo pequeo en derivacin. Este campo se excita por medio de un excitador de corriente continua no saturado, por lo general accionado por separado a velocidad constante. Este excitador, a su vez, es excitado por la corriente de lnea del motor, por la cual se alimenta la excitacin en serie. El voltaje de salida y la corriente del excitador son proporcionales a la corriente principal del motor; de modo que existe una proporcionalidad dada entre la corriente de carga del motor y la intensidad de su campo en serie con devanado de alambre. El uso de un conmutador de polos y un restato en el circuito de la armadura del excitador en serie permite hacer variar la intensidad e incluso la polaridad del campo en serie. Esto da lugar a un mtodo fcil para cambiar, si se desea, la condicin de composicin del motor, para diversas velocidades, con el fin de mantener la regulacin de velocidad constante sobre cierto rango de velocidades. Si se desea, se puede conectar mecnicamente el restato del excitador en serie al restato del campo en derivacin, para realizar en forma automtica lo anterior. 3.2 Aplicaciones de los motores de corriente continua Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo). El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores de corriente directa. El motor devanado en serie se usa en aplicaciones en las que se requiere un alto par de arranque, como en la traccin elctrica, gras, malacates, etctera. En los motores en compound, la cada de la caracterstica velocidad-par se puede ajustar para que se adecue a la carga. En aplicaciones en las que tradicionalmente se emplean motores en compound, podra considerarse el motor PM en los casos en que se necesiten una eficiencia un poco ms alta y una mayor capacidad de sobrecarga. En las aplicaciones de motores devanados en serie, la consideracin del costo puede influir en la decisin de hacer el cambio. Por ejemplo, en tamaos de armazn menores de 5 pulgadas de dimetro, el motor devanado en serie es ms econmico; pero en tamaos de ms de 5 pulgadas, este motor cuesta ms en volmenes grandes, y el motor PM en estos tamaos ms grandes desafa al motor devanado en serie con sus pares altos y su baja velocidad en vaco. Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales, trefilacin, extrusin de materiales plsticos y goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado de bobinas y retroceso de tiles para serrar. Los motores de excitacin en derivacin tienen aplicaciones como ventiladores, bombas, mquinas. Herramientas adems de los citados para el motor de excitacin independiente. Entre las aplicaciones del motor serie cabe destacar traccin elctrica, gras, bombas hidrulicas de pistn y en general en aquellos procesos donde lo importante sea vencer un par de gran precisin en la velocidad. El mayor uso del motor compound aditivo es en estrujadoras, gras traccin, calandras, ventiladores, prensas,

limadores, etctera. El motor compound diferencial presenta el peligro de embalarse para fuertes cargas, por lo que su empleo es muy limitado. Los motores de imn permanente se emplean para el movimiento de maquinaria (tornos) en procesos de fabricacin automtica, arrastres de cintas de audio y video, movimiento de cmaras, etc. 3.3 Arranque de Motores de Corriente Directa Los motores de corriente directa de pequea capacidad se pueden arrancar al conectar directamente el motor al voltaje de lnea. Los motores con capacidad nominal de 2 caballos de fuerza o ms en general requieren un arrancador con voltaje reducido. El voltaje reducido para el arrancador se obtiene al emplear resistencias en serie con la armadura del motor, o bien, al hacer variar el voltaje de alimentacin a la armadura. Se puede usar control manual o magntico. Los motores de corriente continua en accionamientos de voltaje ajustable y velocidad ajustable se arrancan al hacer girar el control de la velocidad hacia arriba, desde cero hasta la velocidad deseada, o bien, mediante circuitos internos que elevan paulatinamente el voltaje de la armadura hasta el valor deseado. No se requiere equipo de arranque que no sea el rectificador o generador de voltaje de la armadura. 3.3.1 Arrancadores manuales de corriente directa Estos resultan satisfactorios para aplicaciones que no exijan arranques y detenciones frecuentes y en donde el arrancador se pueda montar cerca del operario, sin que se requieran largos conductores hasta el motor. Los arrancadores entre los lados de la lnea suministran el medio ms sencillo de arranque de motores pequeos de corriente directa. Existen interruptores de accionamiento manual para este servicio en tamaos hasta de 1.5 caballos de fuerza, a 115 V, y 2 caballos de fuerza, a 230 V. Para motores ms grandes se conecta una resistencia en serie con la armadura del motor, para limitar la irrupcin de la corriente en el arranque. Entonces se proporciona un medio de operacin manual para quitar el resistor del circuito en una serie de pasos. Existen arrancadores de placa frontal, de interruptor mltiple y de tambor. El de placa frontal se construye para motores hasta de 35 caballos de fuerza, 115 V, y de 50 caballos de fuerza, 230 V. Consiste en una palanca movible y una serie de segmentos estacionarios de contacto a los cuales se conectan las secciones del resistor. Las secciones del resistor se ponen en cortocircuito una a la vez, por el movimiento de la palanca a travs de los segmentos. En general, los arrancadores manuales han sido sustituidos por el control magntico accionado al oprimir un botn, que trae incorporados proteccin contra sobrecarga y otras caractersticas de seguridad. 3.3.2 Arrancadores magnticos de corriente directa: stos se usan para aplicaciones en las que tienen importancia la facilidad y la conveniencia; en donde el arrancador se hace funcionar con frecuencia; en donde el motor est colocado a cierta distancia del operario; en donde se desea el control automtico por medio de un interruptor de presin, interruptor limitador o dispositivo semejante, y para grandes motores que requieren la conmutacin de corrientes intensas. Se conecta una resistencia en serie con la armadura del motor, para limitar la corriente inicial y, a continuacin, se pone en cortocircuito en uno o ms pasos.

Para motores ms grandes se emplea una serie de contactores magnticos, cada uno de los cuales corta un paso de resistencia de la armadura. Los contactores magnticos se hacen funcionar a medida que el motor arranca, por uno de dos mtodos conocidos como aceleracin con lmite de corriente y aceleracin con lmite de tiempo; el tiempo de arranque siempre se ajusta a la aplicacin de la carga. La aceleracin con lmite de tiempo resulta ventajosa en donde debe integrarse el tiempo de arranque del motor en una secuencia de tiempos, para una mquina o proceso total. 3.3.3 Arrancadores de corriente directa con aceleracin con lmite de corriente: stos estn diseados para reducir a la mitad la operacin de arranque siempre que la corriente requerida de arranque sobrepase un valor predeterminado ajustable; esa operacin de arranque se reanuda cuando la corriente cae por debajo de este lmite. Con la aceleracin con limite de corriente, el tiempo requerido para acelerar depender por completo de la carga. Si la carga es ligera, el motor se acelerar con rapidez, y cuando sea pesada, el motor necesitar un mayor tiempo para acelerar. Por esta razn, un arrancador con lmite de corriente no es tan satisfactorio como uno con limite de tiempo, para accionamientos que tengan cargas variables. Los arrancadores con lmite de tiempo tienen una construccin ms sencilla, aceleran un motor con picos ms bajos de corriente, utilizan menos energa elctrica durante la aceleracin y siempre aceleran el motor en el mismo tiempo, sin importar las variaciones en la carga. Los arrancadores con limite de corriente resultan a adecuados para motores que impulsan cargas de alta inercia. 3.3.4 Controladores magnticos para grandes motores de corriente directa: Estos controladores se fabrican con formas que se ajusten a la aplicacin- Los controladores se encuentran en las formas siguientes:

Sin cambio de marcha, sin frenado dinmico y con ste. Sin cambio de marcha, con regulacin de la velocidad por control del campo, sin frenado dinmico y
con ste.

Con inversin de marcha y con frenado dinmico, sin regulacin de la velocidad por control del
campo y con esta regulacin.

Corriente alterna
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Figura 1: Forma sinusoidal.

Se denomina corriente alterna (abreviada CA en espaol y AC en ingls, de alternating current) a la corriente elctrica en la que la magnitud y el sentido varan cclicamente. La forma de oscilacin de la corriente alterna ms comnmente utilizada es la de una oscilacin sinusoidal (figura 1), puesto que se consigue una transmisin ms eficiente de la energa. Sin embargo, en ciertas aplicaciones se utilizan otras formas de oscilacin peridicas, tales como la triangular o la cuadrada. Utilizada genricamente, la CA se refiere a la forma en la cual la electricidad llega a los hogares y a las empresas. Sin embargo, las seales de audio y de radio transmitidas por los cables elctricos, son tambin ejemplos de corriente alterna. En estos usos, el fin ms importante suele ser la transmisin y recuperacin de la informacin codificada (o modulada) sobre la seal de la CA.

ndice
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1 Historia 2 Corriente alterna frente a corriente continua 3 Las matemticas y la CA sinusoidal o 3.1 Oscilacin senoidal

3.2 Valores significativos 3.3 Representacin fasorial 4 Corriente trifsica 5 Vase tambin 6 Referencias

o o

Historia[editar editar cdigo]

En el ao 1882 el fsico, matemtico, inventor e ingeniero Nikola Tesla, dise y construy el primer motor de induccin de CA. Posteriormente el fsico William Stanley, reutiliz, en 1885, el principio de induccin para transferir la CA entre dos circuitos elctricamente aislados. La idea central fue la de enrollar un par de bobinas en una base de hierro comn, denominada bobina de induccin. De este modo se obtuvo lo que sera el precursor del actual transformador. El sistema usado hoy en da fue ideado fundamentalmente por Nikola Tesla; la distribucin de la corriente alterna fue comercializada por George Westinghouse. Otros que contribuyeron en el desarrollo y mejora de este sistema fueron Lucien Gaulard, John Gibbs y Oliver Shallenger entre los aos 1881 y 1889. La corriente alterna super las limitaciones que aparecan al emplear la corriente continua (CC), que es un sistema ineficiente para la distribucin de energa a gran escala debido a problemas en la transmisin de potencia, comercializado en su da con gran agresividad por Thomas Edison. La primera transmisin interurbana de la corriente alterna ocurri en 1891, cerca de Telluride, Colorado, a la que sigui algunos meses ms tarde otra en Alemania. A pesar de las notorias ventajas de la CA frente a la CC, Thomas Edison sigui abogando fuertemente por el uso de la corriente continua, de la que posea numerosas patentes (vase la guerra de las corrientes). De hecho, atac duramente a Nikola Tesla y a George Westinghouse, promotores de la corriente alterna, a pesar de lo que sta acab por imponerse. As, utilizando corriente alterna, Charles Proteus Steinmetz, de General Electric, pudo solucionar muchos de los problemas asociados a la produccin y transmisin elctrica, lo que provoc al final la derrota de Edison en la batalla de las corrientes, siendo su vencedor Nikola Tesla y su financiador George Westinghouse.

Corriente alterna frente a corriente continua[editar editar cdigo]

La razn del amplio uso de la corriente alterna viene determinada por su facilidad de transformacin, cualidad de la que carece la corriente continua. En el caso de la corriente continua, la elevacin de la tensin se logra conectando dnamos en serie, lo que no es muy prctico; al contrario, en corriente alterna se cuenta con un dispositivo: el transformador, que permite elevar la tensin de una forma eficiente. La energa elctrica viene dada por el producto de la tensin, la intensidad y el tiempo. Dado que la seccin de los conductores de las lneas de transporte de energa elctrica depende de la intensidad, mediante un transformador se puede elevar el voltaje hasta altos valores (alta tensin), disminuyendo en igual proporcin la intensidad de corriente. Con

esto la misma energa puede ser distribuida a largas distancias con bajas intensidades de corriente y, por tanto, con bajas prdidas por causa del efecto Joule y otros efectos asociados al paso de corriente, tales como la histresis o las corrientes de Foucault. Una vez en el punto de consumo o en sus cercanas, el voltaje puede ser de nuevo reducido para su uso industrial o domstico y comercial de forma cmoda y segura.

Las matemticas y la CA sinusoidal[editar editar cdigo]

Algunos tipos de oscilaciones peridicas tienen el inconveniente de no tener definida su expresin matemtica, por lo que no se puede operar analticamente con ellas. Por el contrario, la oscilacin sinusoidal no tiene esta indeterminacin matemtica y presenta las siguientes ventajas:

La funcin seno est perfectamente definida mediante su expresin analtica y grfica. Mediante la teora de los nmeros complejos se analizan con suma facilidad los circuitos de alterna. Las oscilaciones peridicas no sinusoidales se pueden descomponer en suma de una serie de oscilaciones sinusoidales de diferentes frecuencias que reciben el nombre de armnicos. Esto es una aplicacin directa de las series de Fourier. Se pueden generar con facilidad y en magnitudes de valores elevados para facilitar el transporte de la energa elctrica. Su transformacin en otras oscilaciones de distinta magnitud se consigue con facilidad mediante la utilizacin de transformadores.

Oscilacin senoidal[editar editar cdigo] Artculo principal: Senoide.

Figura 2: Parmetros caractersticos de una oscilacin sinusoidal.

Una seal sinusoidal, , tensin, , o corriente, , se puede expresar matemticamente segn sus parmetros caractersticos (figura 2), como una funcin del tiempo por medio de la siguiente ecuacin:

donde
es la amplitud en voltios o amperios (tambin llamado valor mximo o de pico), la pulsacin en radianes/segundo, el tiempo en segundos, y el ngulo de fase inicial en radianes.

Dado que la velocidad angular es ms interesante para matemticos que para ingenieros, la frmula anterior se suele expresar como:

donde f es la frecuencia en hercios (Hz) y equivale a la inversa del perodo valores ms empleados en la distribucin son 50 Hz y 60 Hz.
Valores significativos[editar editar cdigo]

. Los

A continuacin se indican otros valores significativos de una seal sinusoidal:

Valor instantneo (a(t)): Es el que toma la ordenada en un instante, t, determinado. Valor pico a pico (App): Diferencia entre su pico o mximo positivo y su pico negativo. Dado que el valor mximo de sen(x) es +1 y el valor mnimo es -1, una seal sinusoidal que oscila entre +A0 y -A0. El valor de pico a pico, escrito como AP-P, es por lo tanto (+A0)-(-A0) = 2A0. Valor medio (Amed): Valor del rea que forma con el eje de abcisas partido por su perodo. El valor medio se puede interpretar como el componente de continua de la oscilacin sinusoidal. El rea se considera positiva si est por encima del eje de abcisas y negativa si est por debajo. Como en una seal sinusoidal el semiciclo positivo es idntico al negativo, su valor medio es nulo. Por eso el valor medio de una Oscilacin sinusoidal se refiere a un semiciclo. Mediante el clculo integral se puede demostrar que su expresin es la siguiente;

Pico o cresta: Valor mximo, de signo positivo (+), que toma la oscilacin sinusoidal del espectro electromagntico, cada medio ciclo, a partir del punto 0. Ese valor aumenta o disminuye a medida que la amplitud A de la propia oscilacin crece o decrece positivamente por encima del valor "0".

Valor eficaz (A): El valor eficaz se define como el valor de una corriente (o tensin) continua que produce los mismos efectos calricos que su equivalente de alterna. Es decir que para determinada corriente alterna, su valor eficaz (Ief) ser la corriente continua que produzca la misma disipacin de potencia (P) en un resistor (R). Matemticamente, el valor eficaz de una magnitud variable con el tiempo, se define como la raz cuadrada de la media de los cuadrados de los valores instantneos alcanzados durante un perodo:

En la literatura inglesa este valor se conoce como R.M.S. (root mean square, valor cuadrtico medio), y de hecho en matemticas a veces es llamado valor cuadrtico medio de una funcin. En el campo industrial, el valor eficaz es de gran importancia, ya que casi todas las operaciones con magnitudes energticas se hacen con dicho valor. De ah que por rapidez y claridad se represente con la letra mayscula de la magnitud que se trate (I, V, P, etc.). Matemticamente se demuestra que para una corriente alterna sinusoidal el valor eficaz viene dado por la expresin:

El valor A, tensin o intensidad, es til para calcular la potencia consumida por una carga. As, si una tensin de alterna, desarrolla una cierta potencia P en una carga resistiva dada, una tensin de continua de Vrms desarrollar la misma potencia P en la misma carga, por lo tanto Vrms x I = VCA x I (vase Potencia en corriente alterna)
Representacin fasorial[editar editar cdigo]

Una funcin sinusoidal puede ser representada por un nmero complejo cuyo argumento crece linelmente con el tiempo(figura 3), al que se denomina fasor o representacin de Fresnel, que tendr las siguientes caractersticas:

Girar con una velocidad angular . Su mdulo ser el valor mximo o el eficaz, segn convenga.

Figura 3: Representacin fasorial de una oscilacin sinusoidal.

La razn de utilizar la representacin fasorial est en la simplificacin que ello supone. Matemticamente, un fasor puede ser definido fcilmente por un nmero complejo, por lo que puede emplearse la teora de clculo de estos nmeros para el anlisis de sistemas de corriente alterna. Consideremos, a modo de ejemplo, una tensin de CA cuyo valor instantneo sea el siguiente:

Figura 4: Ejemplo de fasor tensin.

Tomando como mdulo del fasor su valor eficaz, la representacin grfica de la anterior tensin ser la que se puede observar en la figura 4, y se anotar:

denominadas formas polares, o bien:

denominada forma binmica.

Corriente trifsica[editar editar cdigo]

Artculo principal: Electricidad trifsica.

La generacin trifsica de energa elctrica es la forma ms comn y la que provee un uso ms eficiente de los conductores. La utilizacin de electricidad en forma trifsica es comn mayoritariamente para uso en industrias donde muchas de las mquinas funcionan con motores para esta tensin.

Figura 5: Voltaje de las fases de un sistema trifsico. Entre cada una de las fases hay un desfase de 120.

La corriente trifsica est formada por un conjunto de tres formas de oscilacin, desfasadas una respecto a la otra 120 (grados), segn el diagrama que se muestra en la figura 5. Las corrientes trifsicas se generan mediante alternadores dotados de tres bobinas o grupos de bobinas, enrolladas sobre tres sistemas de piezas polares equidistantes entre s. El retorno de cada uno de estos circuitos o fases se acopla en un punto, denominado neutro, donde la suma de las tres corrientes, si el sistema est equilibrado, es cero, con lo que el transporte puede ser efectuado usando solamente tres cables. Esta disposicin sera la denominada conexin en estrella, existiendo tambin la conexin en tringulo o delta en las que las bobinas se acoplan segn esta figura geomtrica y los hilos de lnea parten de los vrtices.

Existen por tanto cuatro posibles interconexiones entre generador y carga:

1. 2. 3. 4. Estrella - Estrella Estrella - Delta Delta - Estrella Delta - Delta

En los circuitos tipo estrella, las corrientes de fase y las corrientes de lnea son iguales y, cuando el sistema est equilibrado, las tensiones de lnea son tensiones de fase y estn adelantadas 30 a estas: veces mayor que las

En los circuitos tipo tringulo o delta, pasa lo contrario, las tensiones de fase y de lnea, son iguales y, cuando el sistema est equilibrado, la corriente de fase es pequea que la corriente de lnea y est adelantada 30 a sta: veces ms

El sistema trifsico es un tipo particular dentro de los sistemas polifsicos de generacin elctrica, aunque con mucho el ms utilizado.

CONCEPTO
Las maquinas de corriente alternadas fueron utilizadas posteriormente a las de continua. La tcnica fue dirigida hacia la obtencin de corriente continua, para lo que se enderez la corriente inducida en las espiras mediante el colector o conmutador. Con el progreso de la ciencia se aportaron nuevas ideas de utilizacin de la corriente alternada, sus ventajas en la economa del transporte y en el costo de generadores y motores.

El generador de corriente alterna es un dispositivo que convierte la energa mecnica en energa elctrica. El generador ms simple consta de una espira rectangular que gira en un campo magntico uniforme.

Un generador producir una corriente elctrica que cambia de direccin a medida que gira la armadura. Este tipo de corriente alterna es ventajosa para la transmisin de potencia elctrica, por lo que la mayora de los generadores elctricos son de este tipo. En su forma ms simple, un generador de corriente alterna se diferencia de uno de corriente continua en slo dos aspectos: los extremos de la bobina de su armadura estn sacados a los anillos colectores slidos sin segmentos del rbol del generador en lugar de los conmutadores, y las bobinas de campo se excitan mediante una fuente externa de corriente continua ms que con el generador en s. Los generadores de corriente alterna de baja velocidad se fabrican con hasta 100 polos, para mejorar su eficiencia y para lograr con ms facilidad la frecuencia deseada. Los alternadores accionados por turbinas de alta velocidad, son a menudo mquinas de dos polos. A veces, es preferible generar un voltaje tan alto como sea posible. Las armaduras giratorias no son prcticas en este tipo de aplicaciones, debido a que pueden producirse chispas entre las escobillas y los anillos colectores, y a que pueden producirse fallas mecnicas que podran causar cortocircuitos. Por tanto, los alternadores se construyen con una armadura fija en la que gira un rotor compuesto de un nmero de imanes de campo. entrada de wlunamsosa a las 08:51 | 0 comentarios

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento del generador de corriente alterna, se basa en el principio general de induccin de voltaje en un conductor en movimiento cuando atraviesa un campo magntico. Este generador consta de dos partes fundamentales, el inductor, que es el que crea el campo magntico y el inducido que es el conductor el cual es atravesado por las lneas de fuerza de dicho campo. Los mismos funcionan colocando una espira dentro de un campo magntico y se la hace girar, sus dos lados cortarn las lneas de fuerzas del campo, inducindose una fem, esta verificada en los extremos del conductor que forma la espira. La fem inducida es de carcter alternado. Cerrando el circuito esta fem da origen a una corriente elctrica, tambin alternada. Si conectamos una lmpara al generador veremos que por el filamento de la bombilla circula una corriente que hace que se ponga incandescente, y emite tanta ms luz cuanto mayor sea la velocidad con que gira la espira en el campo magntico.

El inductor est constituido por el rotor R, dotado de cuatro piezas magnticas, las que para simplificar son imanes permanentes, cuya polaridad se indica, y el inducido o estator con bobinas de alambre arrolladas en las zapatas polares. Las cuatro bobinas a-b, c-d, e-f y g-h, arrolladas sobre piezas de una aleacin ferromagntica, se magnetizan bajo la accin de los imanes del inductor. Dado que el inductor est girando, el campo magntico que acta sobre las cuatro zapatas cambia de sentido cuando el rotor gira 90 (se cambia de polo N a polo S), y su intensidad pasa de un mximo, cuando estn las piezas enfrentadas, a un mnimo cuando los polos N y S estn equidistantes de las piezas de hierro. Son estas variaciones de sentido y de intensidad del campo magntico las que inducirn en las cuatro bobinas una diferencia de potencial (voltaje) que cambia de valor y de polaridad siguiendo el ritmo del campo. La frecuencia de la corriente alterna que aparece entre los terminales A-B se obtiene multiplicando el nmero de vueltas por segundo del inductor por el nmero de pares de polos del inducido (en este caso 2), y el voltaje generado depender de la fuerza de los imanes (intensidad del campo), la cantidad de vueltas de alambre de las bobinas y de la velocidad de rotacin.

La corriente que se genera mediante los alternadores descriptos, aumenta hasta un pico, cae hasta cero, desciende hasta un pico negativo y sube otra vez a cero varias veces por segundo, dependiendo de la frecuencia para la que est diseada la mquina. Este tipo de corriente se conoce como corriente alterna monofsica. Sin embargo, si la armadura la componen dos bobinas, montadas a 90 una de otra, y con

conexiones externas separadas, se producirn dos ondas de corriente, una de las cuales estar en su mximo cuando la otra sea cero. Este tipo de corriente se denomina corriente alterna bifsica. Si se agrupan tres bobinas de armadura en ngulos de 120, se producir corriente en forma de onda triple, conocida como corriente alterna trifsica. Siendo lo mismo girar la espira o a los campos, ser mejor girar aquella parte que conduzca menor corriente porque los contactos deslizantes debern dejar paso a corrientes ms pequeas. Esto se hace con los alternadores y motores reversibles.

Como la fem es proporcional a las variaciones del flujo magntico y al nmero de espiras estos alternadores suelen llevar una bobina con muchas espiras. La ley de Faraday se utiliza para obtener la fem y la ley de Lenz para determinar el sentido de la corriente inducida. entrada de wlunamsosa a las 08:48 | 0 comentarios

Ley de Faraday La Ley de Faraday establece que la corriente inducida en un circuito es directamente proporcional a la rapidez con que cambia el flujo magntico que lo atraviesa La induccin electromagntica fue descubierta en 1830. La induccin electromagntica es el principio sobre el que se basa el funcionamiento del generador elctrico, el transformador y muchos otros dispositivos.

Es decir, la fem es inducida en un circuito cuando el flujo magntico a travs de un circuito vara en el tiempo.

Ley de Lenz La Ley de Lenz nos dice que las fuerzas electromotrices o las corrientes inducidas sern de un sentido tal, que se opongan a la variacin del flujo magntico que las produjo.