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CapÌtulo 4

Rango de una matriz y matrices elementales

DeÖniciÛn 4.1. Sea A = (a ij ) 2 K m n , una submatriz de A tiene la forma siguiente:

donde

0

B

B

B

@

a i 1 j 1 a i 2 j 1

.

.

.

a i r j 1

:

a i 1 j 2 a i 2 j 2

.

a i r j 2 :

:

:

:

:

:

:

:

a i 1 j a i 2 j

.

a i r j s

s

s

1

C

C

C

A

i k

j l

i 1

2

f 1; 2; : : : ; mg para k = 1; 2 ; : : : ; r ;

2

f 1; 2; : : : ; ng

para l = 1; 2; : : : ; s;

<

i 2 < < i r ;

j 1 < j 2 < < j s .

Ejemplo 4.1. Sea

y sean

A =

0

B

B

@

1

4 1

5

1

2

7

4 p 2

3

3

A 1 = 0 4 1 A , A 2 = 4

@

1

1

2

4

1

1 p 2 , A 3 =

3

p 2 1

1

1

C

C

A

@

, A 4 = A, A 5 = 0

4 1

1

5

4 p 2

3

7

luego:

A

A

A 3 no es submatriz de A A 4 es submatriz de A (i k = k , j l = l )

A

DeÖniciÛn 4.2. Sea A 2 K m n , el rango de A , denotado por r(A ), viene deÖnido como:

1

2

5

es submatriz de A (i 1 =1 < i 2 =2 < i 3 =4, j 1 =1 < j 2 =2)

es submatriz de A (i 1 =2 < i 2 =4, j 1 =1 < j 2 =3)

no es submatriz de A (i 1 =2 < i 2 =4 > i 3 =3)

1. Si A = 0 m n , entonces r(A) = 0 :

1

A

2. Si A 6= 0 m n , entonces r(A) es el mayor p 2 N para el que A tiene alguna submatriz B 2 K p p con det(B ) 6= 0.

ObservaciÛn 4.1. Si A 2 K m n , entonces r(A ) min fm; n g .

30

MATEM£TICAS B£SICAS II MA124 G

Ejemplo 4.2. Sea

1

A = 0 1

5

@

0

4

6

0

0

7

5 2

4

4

3

1

A

entonces A 2 R 3 5 , luego r(A ) min f3 ; 5 g .

|

{z

}

3

1

Ahora A 1 = 0 1

5

Ejemplo 4.3. Sea

@

0

4

6

0

0

7

1 A 2 R 3 3 es submatriz de A con jA 1 j = 28 6= 0, luego r(A) = 3.

A =

0

B

B

@

4 8

4

3 6

0

2

0

1

C

C

A

entonces A 2 R 4 2 , luego r(A ) min f4 ; 2 g } .

|

{z

Ahora

2

A 1 = 4 4 8 , A 2 = 4

2

8 6 , A 3 = 4 8

0

0 ,

3

A 4

=

4

3 6

2

, A 5 =

2

0

4 , A 6 = 3 6

0

0

0

son todas las submatrices de A de orden 2 2 con jA i j = 0, para i = 1 ; 2 ; : : : ; 6, luego r(A) 6= 2, por lo tanto r(A) < 2. TambiÈn A 7 = ( 4) 2 R 1 1 es submatriz de A con jA 7 j = 4 6= 0, luego r(A) = 1.

Teorema 4.1. Sean A 2 K m n , B 2 K n p y C 2 K n n , entonces:

1. r(A T )=r(A ):

2. r(AB ) min fr(A); r(B )g :

3. r(C ) = n , det(C ) 6= 0 , C es no singular , C es invertible:

4. r(C ) < n , det(C ) = 0 , C es singular , C no es invertible :

ObservaciÛn 4.2. Se dice que una Öla de una matriz es nula si todos los elementos de esa Öla son iguales a cero.

DeÖniciÛn 4.3. Una matriz escalonada reducida por Ölas (MERF) es aquella matriz que cumple las siguientes 4 condiciones:

1. Todas las Ölas nulas (si es que existen) se encuentran en la parte inferior de la matriz una a continuaciÛn de otra.

2. El primer elemento distinto de cero (contado de izquierda a derecha) de una Öla no nula es el 1, y es llamado PIVOTE.

3. Si dos Ölas sucesivas son no nulas, entonces el pivote de la Öla de abajo est· mas hacia la derecha que el pivote de la Öla de arriba.

4. Toda columna que contiene al pivote de una Öla no nula tiene los dem·s elementos de esa columna iguales a cero.

MATEM£TICAS B£SICAS II MA124 G

Ejemplo 4.4. Sean

A 1

=

A 4 =

0

@

0

B

B

B

B

B

B

@

0

0

0

1

0

0

0

0

0

1

0

0

20

0

0

0

0

0

0 3

2

0

1

0

0

1

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

luego:

A 1 es una MERF A 2 es una MERF A 3 no es una MERF (no cumple (3)) A 4 es una MERF A 5 no es una MERF (no cumple (4))

0

0

1

0

0

0

1

0

0

1

A , A 2 = I n , A 3 =

1

C

C

C

C

C

C

A

, A 5 =

0

B

B

B

B

@

1

0

0

0

0

0

1

0

0

0

1

1

0

0

0

0

B

B

@

1

0

0

0

2

0

1

0

0

1

C

C

C

C

A

0

1

1

0

0

1

1 0

0

0

2

0

1

C

C

A ,

DeÖniciÛn 4.4. Una matriz escalonada por Ölas (MEF) es aquella matriz que cumple las 3 primeras condiciones de la deÖniciÛn anterior.

Ejemplo 4.5. Del ejemplo anterior, A 1 , A 2 , A 4 y A 5 son MEF, mientras que A 3 no lo es.

Teorema 4.2. El rango de una MEF es su n˙mero de Ölas no nulas.

Ejemplo 4.6. Del ejemplo anterior, r(A 1 )=3,r(A 2 )= n ,r(A 4 )=4yr(A 5 )=3.

Teorema 4.3. Sean A , B 2 K m n , entonces:

A B , r(A )=r(B )

ObservaciÛn 4.3. Para hallar el rango de A 2 K m n , hallamos una matriz escalonada por Ölas E 2 K m n de modo que A E , luego, por el ˙ltimo teorema

r(A ) = r(E ) = (n˙mero de Ölas no nulas de E )

Ejemplo 4.7. Sea

hallaremos el rango de A.

A

f 3 !f 3 2f 1 f 4 !f 4 f 1

!

0

B

B

@

1

0

0

0

luego r(A ) = r(E ) = 2.

A =

2 1

3

0

3

1

0

1

0

B

B

@

1

C

C

A

1

0

2

1

2 1

3

1

4 2

3

2

f 4 !f 4 f 2

!

1

C

C

A

0

B

B

@

1

0

0

0

2 1

3

0

0

0

0

1

1

C

C

A = E

|{z}

mef

CapÌtulo 5

Sistemas de ecuaciones lineales

5.1 RepresentaciÛn matricial de un sistema de ecuaciones lineales

DeÖniciÛn 5.1. Sea el sistema de m ecuaciones lineales con n incÛgnitas x 1 ; x 2 ; : : : ; x n 2 K, dado por:

8

>

>

>

<

>

>

>

:

a

a

11

21

.

.

.

x

x

1

1

+

+

a

a

12

22

.

x

x

2

2

+

+

:

:

:

:

:

:

+

+

a 1n x n a 2n x n

.

=

=

b

b

.

1

2

a m1 x 1 + a m2 x 2 + : : : + a mn x n = b m

donde a ij , b i 2 K, para i = 1; 2 ; : : : ; m y j = 1; 2 ; : : : ; n. (5.1) viene dado matricialmente por

Ax

= b

(5.1)

(5.2)

donde A = (a ij ) 2 K m n es la matriz de coeÖcientes, b = (b 1 ; b 2 ; : : : ; b m ) T 2 K m es la matriz de tÈrminos independientes, x = (x 1 ; x 2 ; : : : ; x n ) T 2 K n es el vector incÛgnita y

0

B

B

(A jb )= B

@

a

a

11

21

.

.

.

a

a

12

22

.

:

:

:

:

:

:

a

a

1n

2n

.

a m1 a m2 : : : a mn

b

b

1

2

b

.

.

.

m

1

C

C

C

A

es la matriz aumentada o ampliada de (5.2) (o de (5.1)).

Adem·s:

1. (5.2) es un sistema consistente si tiene soluciÛn.

2. (5.2) es un sistema inconsistente si no tiene soluciÛn.

3. (5.2) es un sistema homogÈneo si b = 0 m 1 .

DeÖniciÛn 5.2. Dos sistemas lineales son equivalentes si tienen el mismo n˙mero de incÛgnitas y toda soluciÛn de uno de ellos es soluciÛn del otro y viceversa.

Teorema 5.1. Sean los sistemas

y

Ax

Cx

= b

= d

donde A; C 2 K m n , b; d 2 K m . Entonces:

(5.3)

(5.4)

(5.3) y (5.4) son equivalentes , (A jb ) o.e.f. (C jd )

33

MATEM£TICAS B£SICAS II MA124 G

Teorema 5.2. Sea el sistema

Ax = b

donde A 2 K m n , b 2 K m , entonces se cumplen:

(5.5)

1. (5.5) es consistente , r ([A jb ]) = r (A).

2. (5.5) es inconsistente , r ([A jb ]) 6= r (A).

3. (5.5) tiene soluciÛn ˙nica , r ([A jb ]) = r (A) = n .

4. (5.5) tiene inÖnitas soluciones , r ([A jb ]) = r (A) < n. En el caso 4, existen n r (A ) variables libres (tambiÈn llamadas variables independientes), las dem·s variables del sistema dependen de estas n r (A ) variables libres.

ObservaciÛn 5.1. Sea el sistema

Ax = b

(5.6)

donde A 2 K m n , b 2 K m . Seg˙n los dos ˙ltimos teoremas para resolver (5.6), hacemos:

(A jb ) o.e.f. (E A jE b } )

| {z

MERF

donde E A 2 K m n , E b 2 K m , luego, (5.6) equivale a resolver el sistema

E A x = E b .

Ejemplo 5.1. El sistema de 3 ecuaciones lineales con 3 variables

= 5

= 2

= 7

viene dado matricialmente por

8

<

:

x 1

x

1

+ 2x 2 +

x 2

x 2

x 3

7 x 3

6 x 3

2x 1 +

Ax = b

(5.7)

donde

@

A = 0

1

1 1

2

1

1 6

7

2

1

A ,

@

b = 0

5

2

7

1

A

y

5

3

0

Mediante o. e. Öla hallamos una MERF equivalente a (A jb )

1

(A jb )= 0 1 1 7

1 6

1

2

2

@

5

2

7

1

A ! @

0

2 !f 2 f 1

f

3 !f 3 2f 1

f

3 !f 3 f 2

f

2

0 3 8

0

0

0

1

1

1

A

@

x = 0

x

x

x

1

2

3

1

A

0

! @

f 1 !f 1 + 2

3 f 2

f 2 ! 1

3 f 2

1

0

0

0 13=3

8 =3

0

0

1

3

1

0

1

A

|

{z

}

(E A jE b ) MERF

luego r ([A jb ]) = r (A) = 2 < n = 3, entonces (5.7) tiene inÖnitas soluciones y hay n r (A ) = 3 2 = 1 variable libre, adem·s (5.7) equivale a resolver el sistema E A x = E b , es decir:

x 1

x 2 +

13 x 3

3

8

3

x 3

=

=

3

1

Sea x 3 = t la variable libre, entonces x 1 =3+ 13 t , x 2 =1 8 3 t , luego, la soluciÛn del sistema es

3

@

x = 0

x

x

x

1

2

3

1

=3

A = 0 1 A + t 0 8 =3

1

3

0

1

13

@

@

1

A

donde t es un escalar.

MATEM£TICAS B£SICAS II MA124 G

Ejemplo 5.2. El sistema de 4 ecuaciones lineales con 3 variables

8

> >

x 1

<

> > 2 x 1

:

viene dado matricialmente por

donde

A =

0

B

B

@

1

0

2

0

3

1

7

1

2

4

6

2

+ 3x 2 + 2x 3 = 1

+ 4x 3 = 7

+ 7x 2 + 6x 3 = 5

+ 2x 3 = 3

x 2

x 2

1

C

C

A ,

Ax = b

b =

0

B

B

@

1

3

5

7

1

C

C

A

@

y x = 0

x

x

x

1

2

3

1

A

(5.8)

Mediante o. e. Öla hallamos una MERF equivalente a (A jb )

(A jb ) =

0

B

B

@

1

0

2

0

3

1

7

1

2

4

6

2

1

7

3

5

1

C

C

A

f 3 !f 3 2f 1

!

0

B

f 1 !f 1 5f 3 f 2 !f 2 +2f 3

! B

f 3 ! 1

2 f 3

@

1

0

0

0

0

1

0

0

0

0

1

0

0

1

2

0

1

C

C

A

|

{z

}

(E A jE b ) MERF

0

B

B

@

1

0

0

0

3

1

1

1

2

4

2

2

1

3

3

7

1

C

C

A

f 1 !f 1 3f 2 f 4 !f 4 f 3

!

f 3 !f 3 f 2

0

B

B

@

1

0

0

0

0 10

4

2

0

1

0

0

20

7

4

0

1

C

C

A

luego r ([A jb ]) = r (A ) = n = 3, entonces (5.8) tiene soluciÛn ˙nica, adem·s (5.8) equivale a resolver el sistema E A x = E b , es decir:

luego, la soluciÛn del sistema es

5.2 Regla de Cramer

Teorema 5.3. Sea el sistema

8

< x 1

:

@

x = 0

x 2

x

x

x

1

2

3

= = x 3 = 2

1

0

1

A = 0

@

0

1

2

1

A

Ax = b

(5.9)

donde A = (a ij ) 2 K n n y b =(b 1 ; b 2 ; : : : ; b n ) T 2 K n , entonces:

1. (5.9) tiene soluciÛn ˙nica , jA j =6 0.

2. Si jAj =6 0, entonces

x = A 1 b .

La componente i-Èsima de x = (x 1 ; x 2 ; : : : ; x n ) T 2 K n viene dada por

x i = jA i j jA j

MATEM£TICAS B£SICAS II MA124 G

para i = 1; 2; : : : ; n, donde A i 2 K n n es la matriz obtenida de A al reemplazar la columna i-Èsima de A por b , es decir

para i = 1; 2 ; : : : ; n.

0

B

B

A i = B

@

a

a

a

11

21

.

.

.

n1

a

a

a

12

22

.

n2

:

:

:

:

:

:

:

:

:

b

b

1

2

b

.

.

.

n

|

{z

}

col. i

:

:

:

:

:

:

:

:

:

a

a

a

1n

2n

.

.

.

nn

1

C

C

C

A

Ejemplo 5.3. El sistema de 3 ecuaciones lineales con 3 variables

8
<

:

viene dado matricialmente por

donde

1

A = 0 3

2

@

x 1 + 3x 2 + 2x 3

= 9

3 x 1 +

x 2 + 4x 3 = 23

2 x 1 + 7x 2 + 6x 3 = 27

3

1

7

2

4

6

1

A ,

Ax = b

@

b = 0

9

27

23

1

A

y

@

x = 0

x

x

x

1

2

3

1

A

Se tiene jA j = 10, luego por la regla de Cramer:

x 1 =

x 2 =

x 3 =

jA 1 j

jA j =

jA 2 j

jA j =

jA 3 j

jA j =

por lo tanto, la soluciÛn del sistema es

2

23 1 4

27 7 6

9 3

= 20

jA j 9 2

2

1

3 23 4

27 6

10 =2;

= 10

=

jAj

10

1;

1

2

3 9

3 1 23

7 27 = 40

jAj

10

= 4

@

x = 0

x

x

x

1

2

3

1

@

A = 0

2

1

4

1 A .

5.3 Sistemas homogÈneos

Teorema 5.4. Sea el sistema homogÈneo

Ax = 0 m 1

donde A 2 K m n , entonces se cumplen los siguientes:

(5.10)

1. (5.10) es consistente (0 n 1 es una soluciÛn de (5.10), llamada soluciÛn trivial de (5.10)).

MATEM£TICAS B£SICAS II MA124 G

2. (5.10) tiene soluciÛn ˙nica , r (A) = n .

3. (5.10) tiene inÖnitas soluciones (es decir, (5.10), tiene soluciones no triviales) , r (A) < n. En el caso 3, existen n r (A) variables libres (tambiÈn llamadas variables independientes), las dem·s variables del sistema dependen de estas n r (A ) variables libres.

ObservaciÛn 5.2. Sea el sistema

Ax = 0 m 1

(5.11)

donde A 2 K m n . Como r ([A j0 m 1 ]) = r (A), para resolver (5.11), hacemos:

A o.e.f.

E A

|{z}

MERF

donde E A 2 K m n , luego, (5.11) equivale a resolver el sistema

E A x =0 m 1 .

Ejemplo 5.4. El sistema de 3 ecuaciones lineales con 4 variables

8

x 1

2 x 2 + 3x 3

< : 4 x 1 9 x 2 + 17x 3

3 x 1 5 x 2 + 4x 3

+

+ 2x 4

+ 5x 4

x 4

= 0

= 0

= 0

viene dado matricialmente por

Ax = 0 3 1

donde

1 2 A = 0 3 5

@

1

2

4 9 17 5

3

4

1 A y x =(x 1 ; x 2 ; x 3 ; x 4 ) T

(5.12)

Mediante o. e. Öla hallamos una MERF equivalente a A

@

A = 0

1

3 5

4 9 17 5

2

1 2 3

4

0

1

A ! @

f 2 !f 2 3f 1

f 3 !f 3 4f 1

1 2

0

0 1

3

1 5

5

1

1

1

1 A ! @

0

f 1 !f 1 +2f 2

f 3 !f 3 +f 2

1

0

0

0

1

0

7 1 5 1

0

1
A

}

0

|

{z

E A MERF

luego r (A ) = 2 < n = 4, entonces (5.12) tiene inÖnitas soluciones y hay n r (A ) = 4 2 = 2 variables libres, adem·s (5.12) equivale a resolver el sistema E A x =0 3 1 , es decir:

x 1

x 2

7x 3 x 4

= 0

5x 3 x 4

= 0

Sea x 3 = s, x 4 = t las variables libres, entonces x 1 =7s + t , x 2 = 5s + t , luego, la soluciÛn del sistema es

B

B

0

B

B

@

x

x

x

x

1

2

3

4

1

C

C

A = s

0

@

7

5

1

0

1

C

C

A + t

0

B

B

@

1

1

0

1

1

C

C

A

x =

donde s; t son escalares.

MATEM£TICAS B£SICAS II MA124 G

5.4 Ejercicios

1. Resolver Ax = x, donde x es una matriz columna y

A =

0

B

B

@

2

3

4

3

3

4

3

8 24 18

2

6

5 1

6

4

1

C

C

A .

2. Determinar el valor de para que el sistema

tenga soluciones no triviales.

3. Dado el sistema de ecuaciones

8 9 x

:

3 y

= x

< 3 x + 12y 3z =

3 y + 9z =

y ,

z

x

+ 2y

3 z

= a

3 x

y

+ 2z

=

b

x

5y + az

=

c

halle las condiciones que deben cumplir a, b y c para que el sistema sea:

(a)

Consistente con soluciÛn ˙nica.

(b)

Consistente con inÖnitas soluciones.

(c)

Inconsistente.

4. Dado el siguiente sistema de ecuaciones lineales:

8

x 1 + x 1 +

ax 2 + ax 2 +

a 2 x 3 = abx 3 =

1

< : bx 1 + a 2 x 2 + a 2 bx 3 = a 2