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UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERA CARRERA PROFESIONAL: INGENIERA CIVIL

CURSO TEMA

: DINAMICA : TRABAJO T3

PROFESOR : Mg. Yuri Milachay

ALUMNOS : EDWARD CAJA PEA ARTURO SOTO LUIS GUTIERREZ FECHA : 03/12/13

INTRODUCCION

As como estudiamos el movimiento de un objeto puntiforme que viajaba en lnea recta, podemos estudiar el movimiento de rotacin alrededor de un eje fijo, de un cuerpo rgido extendido. Por cuerpo extendido entendemos uno sin la restriccin de ser puntiforme. Recordemos que, al principio del curso, decidimos analizar el movimiento de objetos puntiformes, como paso inicial al anlisis del movimiento de cuerpos extendidos, porque al ser puntiformes no debamos preocuparnos por su movimiento rotatorio. En este momento ya disponemos de los conocimientos que nos permiten eliminar esa restriccin y concentrarnos en el estudio del movimiento rotatorio de objetos no puntiformes. Empezaremos por decir que hay similitudes entre ambos tipos de movimiento y que las podemos usar para facilitar el estudio de las rotaciones. En el movimiento de traslacin en una dimensin hablamos de posicin, velocidad y aceleracin lineales.

Objetivos

1. Establecer algunas similitudes entre el movimiento de traslacin y el de rotacin, 2. Medir la posicin, velocidad y aceleracin angulares de objetos girando, como funcin del tiempo, y 3. Medir el momento de inercia de un cuerpo 4. Analizar la velocidad y aceleracion del movimiento relatrivo mediante un marco referencia rotatorio.

Problema

Marco terico

Generalidades El movimiento plano de un cuerpo rgido ocurre cuando todas sus partculas se desplazan a lo largo de trayectorias equidistantes de una plano fijo. Existen tres tipos de movimiento plano de un cuerpo rgido, en orden de complejidad creciente, los cuales son

TRASLACIN. Este tipo de movimiento ocurre cuando una lnea en el cuerpo permanece paralela a su orientacin original durante todo el movimiento. Cuando las trayectorias del movimiento de dos puntos cualesquiera del cuerpo son lneas paralelas, el movimiento se llama traslacin rectilnea. Si las trayectorias del movimiento se desarrollan a lo largo de las lneas curvas equidistantes, el movimiento se llama traslacin curvilnea. ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO. Cuando un cuerpo rgido gira alrededor de un eje fijo, todas sus partculas, excepto las que quedan en el eje de rotacin, se mueven a lo largo de trayectorias circulares. MOVIMIENTO PLANO GENERAL. Cuando un cuerpo se somete a un movimiento plano general, experimenta una combinacin de traslacin y rotacin. La traslacin se presenta en un plano de referencia y la rotacin ocurre alrededor de un eje perpendicular al plano de referencia.

TRASLACIN Considere un cuerpo rgido sometido a traslacin rectilnea o a traslacin curvilnea en el plano x-y

POSICIN. Las localizaciones de los puntos A y B en el cuerpo se definen con respecto a un marco de referencia fijo x,y por medio de vectores de posicin rA y rB. El sistema de coordenadas x, y trasladante permanece fijo en el cuerpo con su origen en A, en lo sucesivo conocido como punto base. La posicin de B con respecto a A est denotada por el vector de posicin relativa rB/A (r de B con respecto a A). Por su suma vectorial = +

Velocidad. Una relacion entre las velocidades intantaneas de A y B se ontiene mediante la derivada con respecto al tiempo de esta ecuacion, de la cual sresulta = + y denotan velocidades . En este caso absolutas puestas que estos vectores se miden con respecto a los ejes x, y. El termino , puesto que la magnitud de es constante por definicin de un cuerpo rgido u como este traslada la direccin de tambin es contante, Por consiguiente = Aceleracin. Al considerar la derivada con respecto al tiempo de la ecuacin de velocidad se obtiene una relacin similar entre las aceleraciones instantneas de A y B: =

ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO Cuando un cuerpo gira alrededor de un eje fijo, cualquier punto P localizado en l se desplaza a lo largo de una trayectoria circular. Para estudiar este movimiento es necesario analizar primero el movimiento angular del cuerpo alrededor del eje. MOVIMIENTO ANGULAR. Como un punto no tiene dimensiones, no puede tener movimiento angular. Solamente las lneas o cuerpos experimentan movimiento angular. Por ejemplo, considere del cuerpo en la figura y el movimiento angular de una lnea radial r localizada en el plano sombreado. POSICIN ANGULAR. En el instante que se muestra, la posicin angular de r est definida por el ngulo , medido desde una lnea de referencia fija hasta r. DESPLAZAMIENTO ANGULAR. El cambio de la posicin angular, el cual puede medirse como una diferencial d , se llama desplazamiento angular. La magnitud de este vector es d , medida en grados, radianes o revoluciones, donde 1rev=2 rad. Como el movimiento es en torno a un eje fijo, la direccin se determina con la regla de la mano derecha; es decir, los dedos de la mano derecha se curvan en el sentido de rotacin , de modo que en este caso el pulgar, o d , apunta hacia arriba, figura. En dos dimensiones, como se muestra en la vista desde arriba del plano sombreado, figura tanto como d estn en sentido contrario al de las manecillas del reloj, y por tanto el pulgar apunta hacia afuera de la pgina. VELOCIDAD ANGULAR. El cambio con respecto al tiempo de la posicin angular se conoce como velocidad angular (omega). Como d ocurre durante un instante de tiempo dt, entonces.

La magnitud de este vector se suele medir rad/s. Aqu est expresado en forma escalar, puesto que su direccin tambin tambin va a lo largo del eje de rotacin.. Cuando se indica el movimiento angular en el plano sombreado, podemos referirnos al sentido de rotacin como en sentido de las manecillas del reloj o en sentido contrario a las manecillas del reloj. En este caso elegimos arbitrariamente las rotaciones en sentido contrario a las manecillas del reloj o en sentido contrario a las manecillas del reloj. En este caso elegimos arbitrariamente las rotaciones en sentido contrario a las manecillas del reloj como positivas y esto se indica por medio del bucle que aparece entre parntesis al lado de la ecuacin. Dese cuenta, sin embargo, que el sentido direccional de W en realidad es hacia fuera DE la pgina.

En la seccin se demuestra que las rotaciones finitas o los desplazamientos angulares finitas no son cantidades vectoriales, aun cuando las rotaciones diferenciales d son vectoriales. ACELERACION ANGULAR La aceleracin angular (alfa) mide el cambio con respecto al tiempo al tiempo de la velocidad angular. La magnitud de este vector es

Con la ecuacin, tambin es posible expresar como

La lnea de accin de es la misma que la de , sin embargo, su sentido de direccin de si se incrementa o decrece. Si decrece, entonces se llama desaceleracin angular y por consiguiente su direccin se opone a . Al eliminar dt de las ecuaciones obtenemos una relacin diferencial entre la aceleracin angular, la velocidad angular y el desplazamiento angular, es decir,

La similitud entre las relaciones diferenciales del movimiento angular y las desarrolladas para movimiento rectilneo de una partcula (v=ds/dt, a=dv/dt, y a ds=vdv) debe ser aparente.

ACELERACIN ANGULAR CONSTANTE. Si la aceleracin angular del cuerpo es constante, = , entonces cuando se integran las ecuaciones se obtiene un conjunto de frmulas que relacionan la velocidad angular, la posicin angular de un cuerpo, y el tiempo. Estas ecuaciones semejantes a las ecuaciones que se utilizaron para movimiento rectilneo. Los resultados son

En este caso, son los valores iniciales de la posicin angular y la velocidad angular del cuerpo, respectivamente.

Desarrollo del Problema

Velocidad Mxima y Mnima


Desde el punto A trazamos vectores a distintos puntos de la llanta. La velocidad para cada punto, ser tangente a dichos vectores. A mayor distancia se obtendr mayor velocidad. La distancia ms grande ser aquella en la cual el vector que sale del punto A, pase por el centro de la llanta, hasta llegar a la superficie.

El punto A es inmvil para ese instante

Aceleracin Mxima y Mnima


Debemos recordar que para todo objeto que rueda, se presenta una velocidad angular W. Donde : aceleracin angular Donde At: aceleracin tangencial At : .W Los puntos B, C, D y C rotan con respecto del punto A. Los radios vienen dados por las distancias Db, Dc, Dd, De. La velocidad angular respecto al punto A ser W. Como es la aceleracin angular con respecto de a mayor distancia mayor aceleracin tangencial At= .d En el punto D habr mayor aceleracin y en A ser la mnima.

A,

Problemas propuestos con datos reales

1.- Las ruedas de un coche tienen 65 cm de dimetro. Calcula la frecuencia y

aceleracin centrpeta de un punto de la periferia cuando el coche marcha a una velocidad de 70 Km/h.

2.- Un auto que se mueve con velocidad V=65 km/h empieza a acelerar a razn de 32.5 km/h. Si la rueda posee un radio de 30cm; hallar la velocidad mxima que adquiere un punto de la superficie de la llanta y la aceleracin mxima.