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5.1. Introduction 5.2. Echantillonnage idal 5.3. Echantillonnage rel 5.4. Filtrage anti-repliement 5.5. Quantification
Introduction (1/9)
La numrisation d'un signal est une perte d'information... Permet d'effectuer les traitements sur des machines informatiques, spcialises dans le TS ou non (DSP, PC) Codage interne des 0 et des 1 souvent en 0/5V : A priori pas d'altration du signal, robuste au bruit une fois numris. Exemple : un 0 cod sur 0V parasit par un bruit de 0.5V sera toujours un 0 ... Pas d'erreur lors de la transmission, la recopie, le stockage, etc.
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Introduction (2/9)
Pourquoi numriser un signal ??
Numrisation
Echantillonnage + Quantification
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Introduction (3/9)
Chaine de numrisation
Systme continu
Echantillonnage
Quantification
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Introduction (4/9)
Dfinition de lchantillonnage
o Soit x(t) un signal analogique. o Soit {tn} une suite dinstants. o La suite {x(tn)} est un signal chantillonn. Le signal {x(tn)} est amplitude continue mais il est temps discret. o x(tn) est la notation pour un chantillon. o Lopration permettant de passer de x(t) {x(tn)} est lchantillonnage. o tn+1 tn = Te une constante, lchantillonnage est dit rgulier. Te est la priode dchantillonnage et Fe = 1/Te est la frquence dchantillonnage.
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Introduction (5/9)
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Introduction (6/9)
Dfinition de la quantification
o Soit x(t) un signal analogique. o Soit {xqk} une suite damplitudes. o La suite {xq(t)} avec xq(t) {xqk} est un signal quantifi. Le signal {xq(t)} est dfini en certaines amplitudes seulement, il est amplitude discrte mais il est temps continu. o Lopration permettant de passer de x(t) {xq(t)} est la quantification. o si xqk +1 xqk = q une constante, la quantification est dite uniforme. q est le pas de quantification.
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Introduction (8/9)
Numrisation dun signal
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Introduction (9/9)
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Echantillonneur
Echantillonnage idal : prlvement pendant un temps infiniment court des valeurs de x(t) t=nTe (multiple entier de Te)
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Le spectre de Xe(f) est celui de X(f) priodis avec une priode frquentielle Fe
Lchantillonnage dans le domaine temporel se traduit par une priodisation de priode Fe dans le domaine frquentiel
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Les motifs lmentaires de |Xe(f)| sont disjoints (pas de recouvrement des motifs) Le motif principal (n=0) est gal au spectre de x(t). Comme les motifs sont disjoints, on peut extraire X(f) grce un filtre passe-bas idal et donc reconstituer intgralement le signal x(t) partir de la connaissance de son chantillonn xe(t).
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Les motifs lmentaires de |Xe(f)| se recouvrent. On parle de repliement de spectres. A cause du chevauchement des motifs lmentaires constituant le spectre Xe(f) du signal chantillonn, il nest pas possible de rcuprer le spectre X(f) par un filtrage appropri. Il nest donc pas possible de reconstruire le signal initial x(t) partir de la connaissance de son chantillonn xe(t).
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Par consquent, pour que la rptition priodique du spectre de xe(t) ne dforme pas le spectre X(f) rpt, il faut et il suffit que
Fe 2 Fmax
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La condition ncessaire et suffisante pour chantillonner un signal sans perte dinformation est que la frquence dchantillonnage Fe soit suprieure ou gale au double de la frquence maximale du signal. Plus prcisment, si on note Fmax la frquence maximale du signal, il faut et il suffit que Fe 2 Fmax
Pour Fe fixe, Fe/2 est appele frquence de Nyquist : cest la frquence maximale admissible
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Outre le facteur Fe, le spectre Se0() nest pas identique au spectre initial S() puisque son amplitude est module par la fonction sinc(). Lchantillonnage rgulier introduit donc une dformation par rapport lchantillonnage idal. Cette distorsion reste petite dans le cas o la dure de la porte dchantillonnage est faible devant Te.
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Filtrage anti-repliement
Pour viter les rpliques indsirables dues au repliement, il est indispensable que le spectre du signal ne dpasse en aucun cas la frquence de Nyquist (Fe/2).
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Quantification
Approximer chaque valeur du signal chantillonn xe(t) par un multiple entier dune quantit lmentaire q appele pas de quantification ou quantum. Si q est constant quelle que soit lamplitude du signal, on parle de quantification uniforme. Dans tous les cas, la quantification est une perte dinformation.
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