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Instituto Politcnico Loyola

San Cristbal, R.D.


Manual de Hidrulica y Neumtica
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Princiios !sicos
La palabra "Hidrulica" proviene del griego "hydor" que significa "agua". Hoy el
trmino hidrulica se emplea para referirse a la transmisin y control de fuerzas y
movimientos por medio de lquidos, es decir, se utilizan los lquidos para la transmisin
de energa, en la mayora de los casos se trata de aceites minerales pero tambin
pueden emplearse otros fluidos, como lquidos sintticos, agua o una emulsin agua-
aceite.
Camos de alicacin de la "idrulica y neumtico.
En la actualidad las aplicaciones de la oleohidrulica y neumtica son muy
variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de
elementos de mayor precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado adems
de estudios mas acabados de las materias y principios que rigen la hidrulica y
neumtica. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos
cada vez con mayor precisin y con mayores niveles de energa, lo que sin duda ha
permitido un creciente desarrollo de la industria en general.
Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales:
#licaciones M$iles
El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede
aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar
e impulsar vehculos mviles tales como:
Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y manutencin de carreteras
Etc.
#licaciones Industriales
En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada
para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la
lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa
proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:
Maquinaria para la industria plstica
Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica
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Etc.
Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos
automotores, como automviles, aplicaciones aerospaciales y aplicaciones navales, por
otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en
todas aquellas reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta
precisin, as se tiene:
Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.
Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos,
simuladores, equipos de mantenimiento aeronutico, etc.
Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos,
sistemas especializados de embarcaciones o buques militares
Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital,
sillas e instrumental odontolgico, etc.
La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser
empleadas incluso en controles escnicos (teatro), cinematografa, parques de
entretenciones, represas, puentes levadizos, plataformas de perforacin submarina,
ascensores, mesas de levante de automviles, etc.
%enta&as y des$enta&as de la "idrulica y neumtica.
Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos son una
garanta de seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos.
La Seguridad es de vital importancia en la navegacin area y espacial, en la
produccin y funcionamiento de vehculos, en la minera y en la fabricacin de
productos frgiles. Por ejemplo, los sistemas oleohidrulicos y neumticos se utilizan
para asistir la direccin y el frenado de coches, camiones y autobuses. Los sistemas de
control oleohidrulico y el tren de aterrizaje son los responsables de la seguridad en el
despegue, aterrizaje y vuelo de aviones y naves espaciales. Los rpidos avances
realizados por la minera y construccin de tneles son el resultado de la aplicacin de
modernos sistemas oleohidrulicos y neumticos.
La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de aplicaciones
industriales en las que los usuarios exigen cada vez ms una mayor calidad. Los
sistemas oleohidrulicos y neumticos utilizados en la manipulacin, sistemas de
fijacin y robots de soldadura aseguran un rendimiento y una productividad elevados,
por ejemplo, en la fabricacin de automviles.
En relacin con la industria del plstico, la combinacin de la oleohidrulica, la
neumtica y la electrnica hacen posible que la produccin est completamente
automatizada, ofreciendo un nivel de calidad constante con un elevado grado de
precisin.
Los sistemas neumticos juegan un papel clave en aquellos procesos en los que
la higiene y la precisin son de suma importancia, como es el caso de las instalaciones
de la industria farmacutica y alimenticia, entre otras.
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La Reduccin en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la
competitividad de un pas industrial.
La tecnologa moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en los
sistemas oleohidrulicos y neumticos. Entre otros ejemplos, cabe citar el uso
generalizado de estos sistemas en la industria de carretillas elevadoras controladas
hidrulicamente, las mquinas herramientas de alta tecnologa, as como los equipos
de fabricacin para procesos de produccin automatizada, las modernas excavadoras,
las mquinas de construccin y obras pblicas y la maquinaria agrcola.
Con respecto a la manipulacin de materiales y para citar unos ejemplos, los
sistemas oleohidrulicos permiten que una sola persona pueda trasladar, fcil y
rpidamente, grandes cantidades de arena o de carbn.
%enta&as de la 'leo"idrulica
Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos de giro
El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable
Velocidad de actuacin fcilmente controlable
Instalaciones compactas
Proteccin simple contra sobrecargas
Cambios rpidos de sentido
Des$enta&as de la 'leo"idrulica
El fluido es mas caro
Perdidas de carga
Personal especializado para la manutencin
Fluido muy sensible a la contaminacin.
Concetos (undamentales
(luido) Elemento en estado lquido o gaseoso, en estas pginas utilizaremos en
los sistemas neumticos "aire comprimido y en los sistemas hidrulicos "aceites
derivados de petrleo".
(luidos Hidrulicos) Misin de un *luido en oleo"idrulica
Transmitir potencia
Lubricar
Minimizar fugas
Minimizar prdidas de carga
(luidos emleados
Aceites minerales procedentes de la destilacin del petrleo
Agua - glicol
Fluidos sintticos
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Emulsiones agua - aceite
Proiedades de los *luidos
Las propiedades de los fluidos son: Fluidez, Viscosidad, Compresibilidad y Rgimen de
flujo.
a+ (luide,
Se define como fluidez, la mayor o menor facilidad que encuentra un fluido a fluir.
b+ %iscosidad
La viscosidad viene dada por la mayor o menor resistencia de las molculas de los
fluidos a desplazarse unas sobre otras.
C+ Comresibilidad
Un fluido sometido a presin se comprime. Sin embargo esta compresibilidad es muy
reducida en los lquidos, no as en los gases.
En algunos clculos se toma el fluido como si no fuera compresible. Ahora bien, en
otros casos en que la presin es importante debe tenerse en cuenta este concepto.
Seguidamente se dan algunos coeficientes de compresin para fluidos.
%ariacin de $olumen con la resin
Agua 0,00005
Aceite mineral 0,00008
Emulsin aceite/agua (50 a 60% de aceite) 0,00007
Lquidos sintticos (steres fosfricos) 0,00004
d+ R-imen de *lu&o
El flujo puede circular por un conducto en rgimen laminar o turbulento.
Este concepto resulta muy importante a la hora de determinar las prdidas de carga
que se originan en un fluido que circula por un conducto.
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.eneralidades
El aceite en sistemas hidrulicos desempea la doble funcin de lubricar y transmitir
potencia.
Constituye un factor vital en un sistema hidrulico, y por lo tanto, debe hacerse una
seleccin cuidadosa del aceite con la asistencia de un proveedor tcnicamente bien
capacitado.
Una seleccin adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento satisfactorios de
los componentes del sistema, principalmente de las bombas y motores hidrulicos y en
general de los actuadores.
Algunos de los factores especialmente importantes en la seleccin del aceite para el
uso en un sistema hidrulico industrial, son los siguientes:
El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena caracterstica
anti desgaste. No todos los aceites presentan estas caractersticas de manera
notoria.
El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las caractersticas
de lubricante y limitante de fugas a la temperatura esperada de trabajo del
sistema hidrulico.
El aceite debe ser inhibidor de oxidacin y corrosin.
El aceite debe presentar caractersticas antiespumantes.
Para obtener una ptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del sistema
hidrulico; se recomienda una temperatura mxima de trabajo de 65C.
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Sistema de transmisin de ener-/a Neumtica e Hidrulica
Es un sistema en el cual se genera, transmite y controla la aplicacin de potencia a
travs del aire comprimido y la circulacin de aceite en un circuito. El sistema puede
dividirse en tres grandes grupos que observamos en el diagrama de bloques de la
figura 1.1.
Comenzando desde la izquierda del diagrama, la primera seccin corresponde a la
conversin de Energa Elctrica y/o Mecnica en un sistema de energa Neumtica y/o
Hidrulica.
Un motor elctrico, de explosin o de otra naturaleza est vinculado a una bomba o
compresor, a cuya salida se obtiene un cierto caudal a una determinada presin.
En la parte central del diagrama, el fluido es conducido a travs de tubera al lugar de
utilizacin.
A la derecha en el diagrama, el aire comprimido o el aceite en movimiento produce una
reconversin en Energa mecnica mediante su accin sobre un cilindro o un motor
neumtico o hidrulico. Con las vlvulas se controla la direccin del movimiento, la
velocidad y el nivel de potencia a la salida del motor o cilindro.
Presin Hidrosttica
Una columna de lquido ejerce como consecuencia de su propio peso, una presin
sobre la superficie en que acta.
La presin est en funcin de la altura (h) de la columna, de la densidad (d) del lquido
y de la gravedad (g) 0 1 ".d.-
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La presin ejercida sobre el fondo de los diferentes recipientes de igual seccin es la
misma, con independencia de su forma, si las alturas (h) son iguales.
Presin: p1 = p2 = p3; S1 = S2 = S3; seccin el mismo lquido (1) en los tres
recipientes
2eorema de 2orricelli
La velocidad de salida de un lquido contenido en un recipiente a travs de un orificio
pequeo, es igual a la que alcanzara un cuerpo cayendo libremente desde una altura
igual a la diferencia de nivel entre la superficie del lquido y el orificio de salida.
Princiio de #r3u/medes
El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta
un empuje vertical y hacia arriba igual al peso de fluido desalojado.
La explicacin del principio de Arqumedes consta de dos partes como se indica en las
figuras:
1. El estudio de las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el resto
del fluido.
2. La sustitucin de dicha porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma
forma y dimensiones.
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Porcin de *luido en e3uilibrio con el resto del *luido.
Consideremos, en primer lugar, las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio
con el resto de fluido. La fuerza que ejerce la presin del fluido sobre la superficie de
separacin es igual a pdS, donde p solamente depende de la profundidad y dS es un
elemento de superficie.
Puesto que la porcin de fluido se encuentra en equilibrio, la resultante de las fuerzas
debidas a la presin se debe anular con el peso de dicha porcin de fluido. A esta
resultante la denominamos empuje y su punto de aplicacin es el centro de masa de la
porcin de fluido, denominado centro de empuje.
De este modo, para una porcin de fluido en equilibrio con el resto, se cumple
Empuje=peso=rfgV
El peso de la porcin de fluido es igual al producto de la densidad del fluido rf por la
aceleracin de la gravedad g y por el volumen de dicha porcin V.
Se sustituye la orcin de *luido or un cuero slido de la misma *orma y
dimensiones.
Si sustituimos la porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y
dimensiones. Las fuerzas debidas a la presin no cambian, por tanto, su resultante que
hemos denominado empuje es la misma y acta en el mismo punto, denominado
centro de empuje.
Lo que cambia es el peso del cuerpo slido y su punto de aplicacin que es el centro de
masa, que puede o no coincidir con el centro de empuje.
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Por tanto, sobre el cuerpo actan dos fuerzas: el
empuje y el peso del cuerpo, que no tienen en
principio el mismo valor ni estn aplicadas en el
mismo punto.
En los casos ms simples, supondremos que el
slido y el fluido son homogneos y por tanto,
coinciden el centro de masa del cuerpo con el
centro de empuje.
4&emlo)
Supongamos un cuerpo sumergido de densidad p rodeado por un fluido de densidad pf.
El rea de la base del cuerpo es A y su altura h.
La presin debida al fluido sobre la base superior es p1= pfgx, y la presin debida al
fluido en la base inferior es p2= pfg(x+h). La presin sobre la superficie lateral es
variable y depende de la altura, est comprendida entre p1 y p2.
Las fuerzas debidas a la presin del fluido sobre la superficie lateral se anulan. Las
otras fuerzas sobre el cuerpo son las siguientes:
Peso del cuerpo, mg
Fuerza debida a la presin sobre la base superior, p1A
Fuerza debida a la presin sobre la base inferior, p2A
En el equilibrio tendremos que
mg+p1A= p2A
mg+pfgxA= pfg(x+h)A
o bien,
mg=pfhAg
Como la presin en la cara inferior del cuerpo p2 es mayor que la presin en la cara
superior p1, la diferencia es pfgh. El resultado es una fuerza hacia arriba pfghA sobre el
cuerpo debida al fluido que le rodea.
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Como vemos, la fuerza de empuje tiene su origen en la diferencia de presin entre la
parte superior y la parte inferior del cuerpo sumergido en el fluido.
Con esta explicacin surge un problema interesante y debatido. Supongamos que un
cuerpo de base plana (cilndrico o en forma de paraleppedo) cuya densidad es mayor
que la del fluido, descansa en el fondo del recipiente.
Si no hay fluido entre el cuerpo y el fondo del recipiente desaparece la fuerza de
empuje?, tal como se muestra en la figura
Si se llena un recipiente con agua y se coloca un cuerpo en el fondo, el cuerpo
quedara en reposo sujeto por su propio peso mg y la fuerza p1A que ejerce la columna
de fluido situada por encima del cuerpo, incluso si la densidad del cuerpo fuese menor
que la del fluido. La experiencia demuestra que el cuerpo flota y llega a la superficie.
El principio de Arqumedes sigue siendo aplicable en todos los casos y se enuncia en
muchos textos de Fsica del siguiente modo:
Cuando un cuerpo est parcialmente o totalmente sumergido en el fluido que le rodea,
una fuerza de empuje acta sobre el cuerpo. Dicha fuerza tiene direccin hacia arriba y
su magnitud es igual al peso del fluido que ha sido desalojado por el cuerpo.
Ley de Pascal.
La ley ms elemental de la fsica referida a la hidrulica y neumtica fue descubierta y
formulada por Blas Pascal en 1653 y denominada Ley de Pascal, que dice:
"La presin existente en un lquido confinado acta igualmente en todas
direcciones, y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del
recipiente".
La figura 1-2 ilustra la Ley de Pascal. El fluido confinado en la seccin de una tubera
ejerce igual fuerza en todas direcciones, y perpendicularmente a las paredes.
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La figura 1-3 muestra la seccin transversal de un recipiente de forma irregular, que
tiene paredes rgidas El fluido confinado en el ejerce la misma presin en todas las
direcciones, tal como lo indican las flechas. Si las paredes fueran flexibles, la seccin
asumira forma circular. Es entonces la Ley de Pascal que hace que una manguera
contra incendios asuma forma cilndrica cuando es conectada al suministro.
#licacin de la Ley de Pascal or !rama"
En los primeros aos de la Revolucin Industrial, un mecnico de origen britnico
llamado Joseph Bramah, utiliz el descubrimiento de Pascal y por ende el llamado
Principio de Pascal para fabricar una prensa hidrulica.
Bramah pens que si una pequea fuerza, actuaba sobre un rea pequea, sta
creara una fuerza proporcionalmente mas grande sobre una superficie mayor, el nico
lmite a la fuerza que puede ejercer una mquina, es el rea a la cual se aplica la
presin.
Esto se puede apreciar en el siguiente ejemplo
Qu fuerza F1 se requiere para mover una carga K de 10.000 kg?
Considerar los datos del dibujo.
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Como: p = F/A
A2 = 10 cm; K = 10.000 kgf
p2 = 10.000 kgf/ 10 cm => p2 = 1.000 kgf/cm
Como en un circuito cerrado, de acuerdo al principio de Pascal, la presin es igual en
todas direcciones normales a las superficies de medicin, se puede decir que la presin
aplicada al rea 2 es igual que la aplicada al rea 1
p1 = p2
F1 = 1.000 kgf/cm x 5 cm => F1 = 5.000 kgf
F = p x A
De esto se concluye que el rea es inversamente proporcional a la presin y
directamente proporcional a la fuerza.
Para el ejemplo se tiene que el equilibrio se logra aplicando una fuerza menor que el
peso ya que el rea es menor que la que soporta el peso.
Un claro ejemplo de esto son los gatos hidrulicos.
Ley !oyle
La relacin bsica entre la presin de un gas y su volumen esta expresada en la Ley
de !oyle que establece:
"La presin absoluta de un gas confinado en un recipiente varia en
forma inversa a su volumen, cuando la temperatura permanece
constante."
Para la resolucin de problemas, la Ley de !oyle se escribe de la siguiente forma:
En estas formulas, P1 y V1 son la presin y volumen inicial de un gas, y P2 y V2 la
presin y volumen despus de que el gas haya sido comprimido o expandido.
Importante: Para aplicar esta formula es necesario emplear valores de resin
5absoluta5 y no manomtrica.
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La presin absoluta es la presin que eerce el aire atmosf!rico que es igual
a ",#$$ %p &cm' ( " atmsfera )*ilogramo fuer+a por centmetro
cuadrado,.
Las tres figuras ejemplifican la ley de Boyle. En la figura 1-4 A, 40 cm de gas estn
contenidas en un recipiente cerrado a una presin P. En la figura 1-4B el pistn se ha
movido reduciendo el volumen a 20 cm, provocando un incremento de la presin 2P.
En la figura 1-4 C el pistn a comprimido el gas a 10 cm , provocando un incremento
de cuatro veces la presin original 4P.
Existe entonces una relacin inversamente proporcional entre el volumen y la presin
de un gas siempre que la temperatura se mantenga constante, y que las lecturas de
presin sean "absolutas" es decir referidas al vaco perfecto.
La Ley de Boyle, describe el comportamiento de un gas llamado "perfecto". El aire
comprimido se comporta en forma similar a la ley de un gas perfecto a presiones
menores de 70 Kg/cm y los clculos empleando la Ley de Boyle ofrecen resultados
aceptables. No ocurre lo mismo con ciertos gases, particularmente de la familia de los
hidrocarburos como el propano y etileno.
Calculo.
Partiendo con 40 cm de gas confinado a una presin manomtrica de 3 Kg/cm , fig.
1-5 A, cual ser la presin final despus de que el gas haya sido comprimido a un
volumen cuatro veces menor?.
Primero convertiremos la presin manomtrica en absoluta: 3 + 1,033 = 4,033
Kp/cm.
A continuacin aplicaremos la ley de Boyle: S el volumen se redujo a 1/4, la presin
se habr multiplicado por 4 es decir: 4,033 x 4 = 16,132 Kp/cm (absoluta).
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Finalmente convertiremos esta lectura absoluta en manomtrica:
16,132 - 1,033 = 15,099 Kp/cm
Ley de C"arles.
Esta ley define la relacin existente entre la temperatura de un gas y su volumen o
presin o ambas.
Esta ley muy importante es utilizada principalmente por matemticos y cientficos, y su
campo de aplicacin es reducido en la practica diaria. La ley establece que:
"-i la temperatura de un gas se incrementa su volumen se incrementa en la
misma proporcin, permaneciendo su presin constante, o si la temperatura
del gas se incrementa, se incrementa tambi!n su presin en la misma
proporcin, cuando permanece el volumen constante."
Para la solucin de problemas deben emplearse valores de resin y temeratura
5absolutos".
4l e*ecto de la temeratura en los *luidos.
Es bien conocido el efecto de expansin de lquidos y gases por aumento de la
temperatura. La relacin entre la temperatura, volumen y presin de un gas podemos
calcularla por la ley de Charles.
La expansin del aceite hidrulico en un recipiente cerrado es un problema en ciertas
condiciones por ejemplo un cilindro hidrulico lleno de aceite en una de sus cmaras y
desconectado mediante acoplamientos rpidos de la lnea de alimentacin, no presenta
lugar para una expansin cuando es expuesto al calor.
La presin interna puede alcanzar valores de 350 Kg/cm y aun 1.400 Kg/cm
dependiendo del incremento de temperatura y caractersticas del cilindro
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Comresibilidad de los (luidos.
Todos los materiales en estado gaseoso, liquido o slido son compresibles en mayor o
menor grado. Para las aplicaciones hidrulicas usuales el aceite hidrulico es
considerado incompresible, si bien cuando una fuerza es aplicada la reduccin de
volumen ser de 1/2 % por cada 70 Kg/cm de presin interna en el seno del fluido.
De la misma forma que los diseadores de estructuras deben tener en cuenta el
comportamiento del acero a la compresin y elongacin, el diseado hidrulico en
muchas instancias debe tener en cuenta la compresibilidad de los lquidos, podemos
citar como ejemplo, la rigidez en un servomecanismo, o el calculo del volumen de
descompresin de una prensa hidrulica para prevenir el golpe de ariete.
2ransmisin de Potencia
La figura 1-7 muestra el principio en el cual esta basada la transmisin de potencia en los
sistemas neumticos e !idrulicos" #na fuer$a mecnica% traba&o o potencia es aplicada en
el pistn '" La presin interna desarrollada en el fluido e&erciendo una fuer$a de empu&e en
el pistn ("
Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos
por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida en el fluido
por el pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales.
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2ransmisin de Potencia a tra$s de una tuber/a.
El largo cilindro de la figura 1-7, puede ser dividido en dos cilindros individuales del
mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por una
caera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza
desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A.
La ley de Pascal no requiere que los dos pistones de la figura 1-8 sean iguales. La
figura 1-9 ilustra la versatilidad de los sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder
ubicarse los componentes aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma
inmediata a travs de distancias considerables con escasas perdidas. Las transmisiones
pueden llevarse a cualquier posicin.
aun doblando esquinas, pueden transmitirse a travs de tuberas relativamente
pequeas con pequeas perdidas de potencia.
La distancia L que separa la generacin, pistn A, del punto de utilizacin pistn B, es
usualmente de 1,5 a 6 metros en los sistemas hidrulicos, y de 30 a 60 metros en aire
comprimido. Distancias mayores son superadas con sistemas especialmente diseados.
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Presin Hidrulica.
La presin ejercida por un fluido es medida en unidades de presin. Las unidades
comnmente utilizadas son:
La libra or ul-ada cuadrada 1 PSI
4l 6ilo-ramo or cent/metro cuadrado 1 6-7cm8
4l 6ilo-ramo *uer,a or cent/metro cuadrado 1 67cm8
4l bar 1 bar
Existiendo la siguiente relacin aproximada :
6- 7cm8 9 67cm8 9 bar
En la figura 1-10A se muestra que la fuerza total aplicada al vstago de un pistn se
distribuye sobre toda la superficie de este. Por ello para encontrar la presin que se
desarrollar en el seno de un fluido deberemos dividir el empuje total por la superficie
del pistn
La figura 1-10B, una fuerza de 2200 Kg. ejercida en el extremo del vstago es
distribuida sobre 200 cm por lo que la fuerza por cm ser de10 Kg. y esto lo indica el
manmetro
Este principio tiene carcter reversible, en la figura 1-11 la presin interna del fluido
actuando sobre el rea del pistn produce una fuerza de empuje en el extremo del
vstago.
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La presin interna indicada por el manmetro 70Kg/cm acta sobre 120 cm de rea
de pistn produciendo un empuje de 8400 Kg.
No olvidemos que para hallar la superficie de un pistn debemos aplicar la formula:
REA = PI * R2
(#C2'R D4 M:L2IPLIC#CI;N
En la figura 1-12 vemos un mtodo de multiplicar la fuerza en un sistema hidrulico.
Una fuerza de 70Kg. es aplicada sobre el pistn A. Mediante el clculo que hemos
descrito, se origina una presin disponible de 7 Kg/cm.
Esta presin acta sobre la superficie del pistn B de 20 cm2. Produciendo una fuerza
de empuje de 140 Kg.
Es decir que la fuerza aplicada sobre el pistn A es multiplicada en la misma relacin,
que la existente entre las reas de los dos pistones.
Este principio, de multiplicacin de fuerza es empleado en el freno de los automviles y
en las prensas hidrulicas.
Refirindonos nuevamente a la Fig. 1-12 vemos que la multiplicacin de fuerzas se
hace a expensas de sacrificar la carrera del cilindro B. El pistn A se mueve una
distancia de 10 cm desplazando 100 cm (10 x l0).
Esta cantidad de aceite mueve el pistn B solo 5 cm.
La velocidad de la carrera se ha sacrificado. El pistn B se mueve 5 cm. en el mismo
tiempo que el pistn A recorre 10 cm.
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Ca/da de Presin en tuber/as)
Es importante recordar que la perdida de presin en tuberas "solo" se produce cuando
el fluido esta en "movimiento" es decir cuando hay circulacin. Cuando esta cesa, caso
de la figura 1-23 las cadas de presin desaparecen y los tres manmetros darn
idntico valor.
Si al mismo circuito de la figura anterior le retiramos el tapn del extremo aparecern
perdidas de presin por circulacin que podemos leer en los manmetros de la Fig.1-
24. Cuando mas larga sea la tubera y mas severas las restricciones mayores sern las
perdidas de presin.
Si quitamos las restricciones una gran proporcin de la perdida de presin desaparece.
En un sistema bien dimensionado, la perdida de presin natural a travs de la tubera
y vlvulas ser realmente pequea como lo indican los
Manmetros de la Fig.1-25.
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Ca/das de resin en $l$ulas.
Las vlvulas presentan perdidas de presin localizadas, por ello deben ser
correctamente dimensionadas. Una vlvula subdimensionada provocar perdidas de
potencia y velocidad, un sobre dimensionado ser econmicamente caro.
Las recomendaciones precisas figuran en los catlogos de los fabricantes, pero para
establecer una norma general diremos:
Vlvulas Hidrulicas: Una velocidad de 4 m/seg. Es considerada estndar para
aplicaciones generales. Por ello el tamao de la vlvula puede ser el mismo que el
dimetro de caera de la tabla para lneas de presin.
En condiciones especiales pueden utilizarse tamaos mayores o menores.
%l$ulas Neumticas.
Una regla similar puede utilizarse aqu. El tamao de los orificios de conexin de los
cilindros neumticos es una gua razonable para el tamao de la vlvula. Como
excepcin se presentan los siguientes casos:
1" Cuando una vlvula comanda varios cilindros.
2" Cuando se requieren altas velocidades de operacin en un cilindro.
Cuando el cilindro operara siempre a bajas velocidades
Prdida de Presin en un Circuito #utomtico.
No todas las cadas de presin son malas. En la figura siguiente hay un diagrama que
ilustra una tcnica importante utilizada en la automacin de circuitos, y aplicada en
neumtica e hidrulica. Cuando el cilindro de la Fig.1-26 llega a su posicin de trabajo,
una seal elctrica es obtenida para poner en funcionamiento la prxima operacin en
un ciclo automtico.
Nuestra descripcin comienza con plena presin disponible en la bomba o compresor,
pero con la vlvula de control cerrada, de manera que el cilindro se encuentra retrado
El primer manmetro indica 100 PSI (7Kg/cm2). Las dos restantes indican 0. El
presostato est ajustado a 80 PSI.
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Con la vlvula abierta, el fluido se dirige al cilindro. La restriccin representa la prdida
de carga de una tubera.
Cuando el fluido comienza a circular, una perdida de presin es generada, y esta
ilustrada por la lectura de los sucesivos manmetros. El cilindro se desplaza
libremente, requiriendo solamente 20PSI para moverse ; el remanente de presin
disponible es consumido a lo largo de la lnea. El presostato ajustado a 80 PSI no se
conmuta mientras el cilindro hace su carrera libre.
Cuando el cilindro llega al final de su carrera o a un tope positivo el movimiento de
fluido cesa y en la cmara del cilindro (y en el presostato) la presin alcanza su valor
mximo 100 PSI. Una seal elctrica procedente del presostato comandar la siguiente
funcin de un ciclo automtico.
C#<D# D4 PR4SI;N 4N 4L CIRC:I2' D4 :N# PR4NS# HIDR=:LIC#.
Las figuras 1-28 y 1-29 vemos dos diagramas de bloques que muestran dos estados de
un mismo ciclo de trabajo de una prensa.
Se pueden efectuar grandes economas, cuando las necesidades de mxima fuerza a
desarrollar por la prensa, son necesarias nicamente en condiciones estticas, o a
travs de muy cortas carreras.
Las vlvulas y tuberas se subdimensionan a propsito por razones econmicas, pero
en la operacin de la prensa esto no tiene efectos perjudiciales. Esto es cierto ya que
se basa en el principio ya visto de que no hay cadas de presin cuando no existe
circulacin. He aqu como opera:

22
El cilindro recibe fluido hidrulico desde la bomba y se mueve libremente. La
restriccin en la lnea representa la resistencia a la circulacin a travs de vlvulas y
tuberas subdimensionadas. Esta restriccin no reduce el volumen de aceite procedente
de la bomba hidrulica de desplazamiento positivo, tal como veremos al estudiar estos
elementos.
La restriccin en cambio consume una buena proporcin de la presin que es capaz de
desarrollar la bomba, pero esto no tiene importancia por que solamente una muy
pequea presin es necesaria para mover el cilindro en su carrera libre.
En este diagrama el cilindro llega a su posicin de trabajo. Cuando el cilindro se
detiene cesa la circulacin de fluido a travs de las vlvulas y tubera y la cada de
presin desaparece del sistema. Toda la fuerza de empuje es obtenida entonces a
pesar de lo pequeo de las vlvulas y tuberas. Estas figuras son diagramas en bloque
en la realidad cuando el cilindro se detiene, todo el caudal de la bomba es descargado
a tanque a travs de una vlvula de alivio no mostrada en la figura 1-29.
#C:M:L#D'R4S
Los fluidos usados en los sistemas hidrulicos no pueden ser comprimidos como los
gases y as almacenarse para ser usados en diferentes lugares o a tiempos distintos.
Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una cantidad de fluido
incompresible y conservarlo a una cierta presin mediante una fuerza externa.
El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace una de
estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso, y
posteriormente cualquier cada de presin en el sistema provoca que el elemento
reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez.
Los acumuladores, en los cilindros hidrulicos se pueden aplicar como:
Acumulador de energa
Antigolpe de ariete
Antipulsaciones
Compensador de fugas
Fuerza auxiliar de emergencias
23
Amortiguador de vibraciones
Transmisor de energa de un fluido a otro
#cumulador de contraeso
El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el lquido almacenado, por
medio de grandes pesos que actan sobre el pistn o mbolo. Los pesos pueden
fabricarse de cualquier material pesado, como hierro, concreto e incluso agua.
Su capacidad para almacenar fluidos a presin relativamente constante, tanto si se
encuentran llenos como casi vacos, representa una ventaja con respecto a otros tipos
de acumuladores que no poseen esta caracterstica. La fuerza aplicada por el peso
sobre el lquido es siempre la misma independiente de la cantidad de fluido contenido
en el acumulador.
Una circunstancia desventajosa de los acumuladores cargados por peso es que
generan sobre presiones. Cuando se encuentran descargando con rapidez y se
detienen repentinamente, la inercia del peso podra ocasionar variaciones de presin
excesivas en el sistema. Esto puede producir fugas en las tuberas y accesorios,
adems de causar la fatiga del metal, lo cual acorta la vida til de los componentes.
#cumulador car-ado or muelle
En los acumuladores cargados por resorte, la fuerza se aplica al lquido almacenado
por medio de un pistn sobre el cual acta un resorte. Suelen ser ms pequeos que
los cargados por peso y su capacidad es de slo algunos litros. Usualmente dan
servicio a sistemas hidrulicos individuales y operan a baja presin en la mayora de
los casos.
Mientras el lquido se bombea al interior del acumulador, la presin del fluido
almacenado se determina por la compresin del resorte. Si el pistn se moviese hacia
arriba y comprimiera diez pulgadas al resorte, la presin almacenada sera mayor que
en el caso de un resorte comprimido tan slo cuatro pulgadas.
A pesar de los sellos del pistn, cierta cantidad de fluido almacenado podra infiltrarse
al interior de la cmara del resorte del acumulador. Para evitar la acumulacin de
fluido, un orificio de respiracin practicado en la cmara permitir la descarga del
fluido cuando sea necesario.
24
#cumulador de Pistn
Un acumulador de tipo pistn consiste en un cuerpo cilndrico y un pistn mvil con
sellos elsticos. El gas ocupa el volumen por encima del pistn y se comprime cuando
el fluido entra al interior del cuerpo cilndrico. Al salir el fluido del acumulador la
presin del gas desciende. Una vez que todo el lquido ha sido descargado, el pistn
alcanza el final de su carrera y cubre la salida manteniendo el gas dentro del
acumulador.
#cumulador de -as no searado
Los acumuladores de gas no separado consisten en un depsito en el que se coloca un
volumen de fluido y a continuacin se le da la presin al gas. Normalmente se instalan
en circuitos donde el volumen de aceite tiene un mximo y un mnimo dentro del
acumulador.
Este acumulador es sencillo de construccin, econmico y se puede realizar para
caudales medianos. Tiene el inconveniente de que existe el peligro de que el gas se
mezcle con el aceite.
25
#cumulador de Dia*ra-ma
El acumulador de tipo diafragma se compone de dos hemisferios metlicos atornillados
juntos, pero cuyo volumen interior se halla separado por un diafragma de hule
sinttico, el gas ocupa el hemisferio superior. Cuando el fluido entra en el espacio
inferior, el gas se comprime. Al descargar todo el lquido, el diafragma desciende hasta
la salida y mantiene el gas dentro del acumulador.
Este tipo de acumuladores son para caudales relativamente pequeos y presiones
medias.
2an3ues y Desitos.
La funcin natural de un tanque hidrulico es contener o almacenar el fluido de un
sistema hidrulico. En qu consiste un tanque hidrulico ?, en un sistema hidrulico
industrial, en donde no hay problemas de espacio y puede considerarse la obtencin de
un buen diseo, los tanques hidrulicos consisten de cuatro paredes (normalmente de
acero), un fondo con desnivel, una tapa plana con una placa para montaje, cuatro
patas, lneas de succin, retorno y drenaje; tapn de drenaje, indicador de nivel de
aceite; tapn para llenado y respiracin; una cubierta de registro para limpieza y un
tabique separador o placa deflectora.
Adems de funcionar como un contenedor de fluido, un tanque tambin sirve para
enfriar el fluido, permitir asentarse a los contaminantes y el escape del aire retenido.
Cuando el fluido regresa al tanque, una placa deflectora bloquea el fluido de retorno
para impedir su llegada directamente a la lnea de succin. As se produce una zona
tranquila, la cual permite sedimentarse a las partculas grandes de suciedad, que el
aire alcance la superficie del fluido y da oportunidad de que el calor se disipe hacia las
paredes del tanque.
La mayora de los sistemas hidrulicos de tamao pequeo a mediano utilizan los
tanques o depsitos como base de montaje para la bomba, motor elctrico, vlvula de
26
alivio, y a menudo otras vlvulas de control. Este conjunto se llama. "Unidad de
bombeo", "Unidad Generada de Presin" etc.
En segundo lugar la capacidad de radiacin de temperatura del tanque puede ser
incrementada si el bafle se coloca de forma tal que el aceite circule en contacto con las
paredes externas como lo muestra la figura 2-7.
Para sistemas corrientes el tamao del tanque debe ser tal que el aceite permanezca
en su interior de uno a tres minutos antes de recircular. Esto quiere decir que s el
caudal de la bomba es de 60 litros por minuto, el tanque debe tener una capacidad de
60 a 180 litros. En muchas instalaciones, la disponibilidad de espacio fsico no permite
el empleo de tanques de gran capacidad, especialmente en equipos mviles. Las
transmisiones hidrostticas en lazo cerrado, constituyen una excepcin a la regla,
ordinariamente emplean tanques relativamente pequeos.
Tener un tanque muy grande a veces puede ser una desventaja en sistemas que
deben arrancar a menudo u operar en condiciones de bajas temperaturas.
27
(IL2R'S
Coladera de Succin: La mayora de las bombas utilizan para su proteccin un filtro
destinado a retener partculas slidas en la aspiracin La practica usual cuando se
emplean aceites minerales estndar, es utilizar coladeras de malla metlica capaces de
retener partculas mayores de 150 micrones. Cuando se emplean fluidos ignfugos que
tienen un peso especifico superior al aceite, es preferible emplear coladeras de malla
60 capaces de retener partculas mayores de 200 micrones, para evitar la cavitacin de
la bomba.
Con la introduccin de bombas y vlvulas con alto grado de precisin, operacin a
presiones elevadas y altas eficiencias, el empleo de la coladera de aspiracin no es
proteccin suficiente para el sistema, si se quiere obtener una larga vida del mismo.
El propsito de la filtracin no es solo prolongar la vida til de los componentes
hidrulicos, si no tambin evitar paradas producidas por la acumulacin de impurezas
en las estrechas holguras y orificios de las modernas vlvulas y servo vlvulas . Para
prolongar la vida til de los aparatos hidrulicos es de vital importancia emplear
aceites limpios, de buena calidad y no contaminado. La limpieza de los aceites se
puede lograr reteniendo las partculas nocivas o dainas y efectuando los cambios de
aceite en las fechas y periodos que establecen los fabricantes o que determinan las
especificaciones tcnicas del aceite y/o elementos del circuito.
Los elementos que constituyen contaminantes para el aceite pueden ser entre otros:
Agua
cidos
Hilos y fibras
Polvo, partculas de junta y pintura
Y el elemento que debe retener estos contaminantes es el filtro.
Para evitar que los aceites entren en contacto con elementos contaminantes; puede
procurarse lo siguiente:
1. En reparaciones, limpiar profusamente
2. limpiar el aceite antes de hacerlo ingresar al sistema
3. cambiar el aceite contaminado peridicamente
4. contar con un programa de mantencin del sistema hidrulico
5. cambiar o limpiar los filtros cuando sea necesario
4lementos *iltrantes
La funcin de un filtro mecnico es remover la suciedad de un fluido hidrulico. Esto se
hace al forzar la corriente fluida a pasar a travs de un elemento filtrante poroso que
captura la suciedad.
28
Los elementos filtrantes se dividen en dos tipos: de profundidad y de superficie.
La figura 2-11 no muestra un filtro micronico que puede ser empleado en el retorno o
el envo, el elemento filtrante de papel impregnado en fibra de vidrio, metal
sinterizado, u otros materiales puede ser removido desenroscando el recipiente.
(iltro en L/nea.
Una configuracin popular y econmica es el filtro en lnea de la figura 2-12 que
tambin lleva incluida una vlvula de retencin, su desventaja consiste en que hay que
desmontar la tubera para su mantenimiento.
Algunos circuitos de filtrado.
Los circuitos que veremos a continuacin utilizan filtros micrnicos de 10 micrones.
4n la l/nea de resin.
Elementos tipo profundidad: los elementos tipo profundidad obligan al fluido a pasar a
travs de muchas capas de un material de espesor considerable.
29
El papel tratado y los materiales sintticos son medios porosos comnmente usados en
elementos de profundidad.
Papel micronic. Son de hoja de celulosa tratada y grado de filtracin de 5 a
160m. Los que son de hoja plisada aumenta la superficie filtrante.
Filtros de malla de alambre. El elemento filtrante es de malla de un tamiz ms o
menos grande, normalmente de bronce fosforoso.
Filtros de absorcin. As como el agua es retenida por una esponja, el aceite
atraviesa el filtro. Son de algodn, papel y lana de vidrio.
Filtros magnticos. Son filtros caros y no muy empleados; deben ser estos
dimensionados convenientemente para que el aceite circule por ellos lo mas
lentamente posible.
La figura 2-13 vemos un filtro instalado a la salida de la bomba y delante de la vlvula
reguladora de presin y alivio. Estos filtros deben poseer una estructura que permite
resistir la mxima presin del sistema. Por seguridad deben poseer una vlvula de
retencin interna. La mxima perdida de carga recomendada con el elemento limpio es
de 5 PSI.
4n el retorno or ali$io. (ver Fig. 2-15)
En este punto Fig.2-14 puede emplearse un filtro de baja presin. Es una disposicin
Ideal cuando trabajan vlvulas de control de flujo en serie y el caudal de exceso se
dirige va la vlvula de alivio permanentemente a tanque. La mxima perdida de carga
recomendada es de 2 PSI con el elemento limpio.
!'M!#S D4 PIS2'N4S.
Estas bombas diseadas para presiones de servicio ms elevadas que las
anteriormente mencionadas, presentan una gran variedad constructiva.
Una clasificacin genrica nos presenta el siguiente esquema:
!'M!#S D4 PIS2'N4S
!ombas de istones en l/nea C#:D#L (I>' ?NIC#M4N24
!ombas de istones a@iales.
!ombas de istones radiales.
C#:D#L (I>' %#RI#!L4
30
A pesar de la variedad sealada, los altos niveles de presin operativa (hasta 700
kg/cm2) dan caractersticas de materiales, aleaciones, y tolerancias comunes a todas
ellas a saber:
ROTOR: Bronces fosforosos y una funcin con la siguiente composicin: 3,2% C, 1%
Mn , 0.26% P, 1.75% Si , 0.085% Cr, 0.06% Ni, con dureza HB = 200.
PISTONES,- Acero Cr -Ni de cimentacin, cementado y templado,
EJE DE DISTRIBUCIN.- Acero Cr, - Ni, de cementacin
PISTAS = Acero de rodamientos templado.
2'L4R#NCI#S)
e) Holgura entra pistn y cilindro no mayor de 0,005 a 0,008 mm.
b) Ovalizacin mxima admitida en los pistones 0,005 mm,
c) Ovalizacin mxima del alojamiento 0,01 mm.
24RMIN#CI'N4S S:P4R(ICI#L4S
Los pistones y sus alojamientos son rodados, es decir estn sometidos a un
tratamiento de terminacin superficial por arranque de material, este proceso que en
frases lleva el nombre de " Rodage a la pierre " y en ingls " Nonius " no tiene
denominacin en castellano, y difiere del superacabado y del lapidado.
Bombas rotativas de pistones radiales de caudal fijo.
Este tipo de bombas tiene tantas variantes en la actualidad, que un estudio detenido
de cada uno de ellas escapara a los alcances de esta informacin. Por tal motivo, nos
detendremos solamente en las ms conocidas.
En este tipo de bombas, existen dos clases fundamentales: de caudal fijo y de caudal
variable. Estas ltimas sern analizadas mas adelante.
Las bombas hidrulicas rotativas de pistones radiales, pueden clasificarse en general
segn sus vlvulas sean de asiento o rotativas. Como hemos visto anteriormente, las
bombas multicilndricas de pistones en lnea tienen invariablemente sus vlvulas de
asiento. En las bombas radiales, los asientos pueden ser de vlvulas de bola, de platillo
o de asiento cnico.
Si los cilindros giran, las vlvulas son de tipo rotativo o "deslizante" y son
hermetizadas por una pelcula de aceite entre las superficies mviles y estacionarias.
Las bombas que poseen vlvulas rotativas son algo diferentes que las que poseen
vlvulas de asiento, siendo inevitable cierto resbalamiento a presiones altas, debido a
la fuga de aceite a travs del juego en las vlvulas. Adems las presiones de trabajo
de las bombas de vlvulas rotativas se hallan limitadas con el fin de mantener altas
eficiencias volumtricas a una presin constante y adems por el riesgo , de
31
"agarrotamiento " de las vlvulas bajo la accin de cargas excesivas. Por tal razn las
bombas de muy alta presin tienen vlvulas de asiento, por lo que sus pistones no
giran, y esta es la disposicin clsica de las bombas de caudal fijo, o sea, de suministro
constante. Las bombas alternativas de descarga constante comprenden tipos de
pistones radiales con cilindros estacionarios que veremos a continuacin , bombas de
pistones axiales con cilindros estacionarlos, que veremos ms adelante y bombas de
pistones en lnea, que ya hemos visto ; todas estas vlvulas de asiento.
El mecanismo de bombeo de la bomba de pistones radiales consiste en un barril de
cilindros, pistones, un anillo y una vlvula de bloqueo.
Este mecanismo es muy similar al de una bomba de paletas, slo que en vez de usar
paletas deslizantes se usan pistones.
El barril de cilindros que aloja los pistones est excntrico al anillo. Conforme el barril
de cilindros gira, se forma un volumen creciente dentro del barril durante la mitad de
la revolucin, en la otra mitad, se forma un volumen decreciente. El fluido entra y sale
de la bomba a travs de la vlvula de bloqueo que est en el centro de la bomba.
Con las bombas de alta velocidad, de pistones radiales con vlvulas de asiento, se
obtienen eficiencias volumtricas sumamente altas, a valores de un 98%. Por lo
general cada cilindro o cualquier otra cmara en la bomba es pequeo en relacin
bloque de acero que la rodea, y los pistones estn tan pulidos que se adaptan: a los
cilindros sin necesidad de empaquetadura alguna.
32
Naturalmente que en esta juega un rol fundamental la viscosidad del aceite por lo que
en los sistemas hidrulicos que emplean este tipo de bombas la temperatura del
sistema debe estar siempre lo ms baja y constante posible.
La descarga de cada cilindro adopta la forma de pequeas pulsaciones de muy alta
frecuencia
!omba 5S4C'5.
Esta bomba es mostrada en corte en la figura N 2.16
Consta de un cuerpo de acero, en el cual van alojadas las vlvulas de asiento de bola.
La de admisin, que naturalmente es mas grande que la de impulsin va alojada en
sentido radial dentro de un casquillo hueco que tiene un asiento plano que desliza
sobre las caras hexagonales de un dado central, que asienta sobre un cojinete muy
robusto de rodillos que va montado sobre un eje con una leva excntrica central
circular maquinada sobre el mismo eje de entrada ,que es el mando de la bomba y que
est conectado con un manguito a un motor elctrico.
El casquillo mencionado, es en realidad un embolo hueco, retorna por la accin de un
resorte contenido en la tapa del cilindro que es del tipo atornillable En forma axial ,
van dispuestos las cmaras de impulsin que tienen sus vlvulas de asiento de bola
bloqueadas contra su asiento por medio de un resorte. Son en realidad vlvulas de
retencin . La salida se recoge en una tapa colectara frontal.
Este tipo de bomba permite el logro de muy altas presiones , del orden de 5.000 libras
por pulgada cuadrada .
Como la admisin a los cilindros se opera por la parte central de la bomba, donde se
encuentra alojado el eje excntrico con sus correspondientes rulemanes ,la lubricacin
de todas las partes mviles y deslizantes de la bomba se encuentran
permanentemente lubricadas por el mismo aceite hidrulico. Dems est decir por
razones de lubricacin, que estas bombas utilizan exclusivamente aceite hidrulico.
Con agua se destruiran a los pocos minutos de funcionamiento.
33
!ombas rotati$as de istones radiales de caudal $ariable.
El rotor giratorio lleva alojado en su interior a manera de eje el distribuidor y colector
de caudal (pintle) esencialmente un eje estacionario que lleva agujeros en su interior
que se conectan por medio de toberas con las diferentes cmaras de aspiracin y de
impulsin . De hecho esta forma un sistema de vlvulas rotativa deslizante y este
sistema es caracterstico de las bombas rotativas de pistones radiales o en "estrella "
de caudal variable .
Gracias a un nmero relativamente elevado de pistones y a su corta carrera, las
pulsaciones del caudal son enteramente despreciables. La presin de salida de estas
bombas est limitada principalmente por las reacciones sobre los cojinetes , que llegan
a ser muy importantes con presiones elevadas.
!omba HeleAS"aB
Las bombas de descarga variable son vastamente empleadas , y ellas estn
construidas de acuerdo con los principios , establecidos hace muchos aos - hacia
1908 - por el iniciador de este tipo de diseo, el Dr. Hele-Shaw que comenz a
construirlas en Inglaterra . Fue la primera bomba que utiliz vlvulas rotativas o
deslizantes en las que debe procurarse a toda costa mantener una estanqueidad contra
la alta presin mediante una pelcula de aceite entre las superficies rozantes. De esta
manera no solo proporcionan un suministro de caudal infinitamente variable desde
cero hasta un mximo, sino que tambin son reversibles, como ya se ha dicho.
El resbalamiento, o fugas de aceite por las vlvulas rotativas o deslzantes. aumenta
considerablemente a presiones altas, y si las cargas son excesivas se hace presente el
riesgo de agarrotamientos que puede daar seriamente a la bomba. Por tal causa,
esta bomba no trabaja a presiones mayores de 140 atmsferas. De bombas de este
tipo se construyen en un vasto rango de capacidades , con potencias elevadas como
200 HP .
34
Las bombas Hele-Shaw de tamao grande trabajan a velocidades del orden de 500
r.p.m. y las pequeas a velocidades de 1500 r.p.m. .
En la figura 2.18 se ilustra una unidad de este tipo .

En el cuerpo del cilindro A se hallan fundidos formando una sola pieza un cierto
nmero de cilindros radiales . Dicho cuerpo se encuentra soportando por sendos
cojinetes a bolas B y C, conectado el rbol de mando D. Este cuerpo gira alrededor de
la vlvula central fija E, que contiene las lumbreras X e Y cada una de las cuales
conduce al ramal de admisin o de descarga de aceite, que son F y G respectivamente.
El juego entra el cuerpo de los cilindros (rotor) y la vlvula central est ocupado por
una pelcula de aceite que acta como un sello. Cada pistn H est conectado a dos
cojinetes J por medio de un perno de pistn K sobra el que puede oscilar .
Los cojinetes estn alojados en ranuras practicadas en el anillo flotante L, que gira
sobre los rulemanes a bolas M y N .Estos estn alojados sobre las guas O, que es
deslizan libremente entra las caras paralelas maquinadas dentro de las tapas . De esta
manera, el anillo flotante L gira cuando lo hace el cuerpo del cilindro , y el eje de
rotacin depende de la posicin de los cojinetes de bolas M y N, determinado por el
recorrido de las guas O .
35
Cada diagrama corresponde a una seccin realizada a travs de la vlvula fija central
por un plano que pasa por los ejes de los cilindros..
Las lumbreras X e Y, cada una de las cuales est en este caso por duplicado,
comunican con los cilindros a travs de ranuras practicadas en la cara de la clavija
central o vlvula.- La figura (a) representa el estado en el que el eje de rotacin del
perno de pistn coincide con el eje de la clavija, cuando las guas O estn a mitad de
su recorrido. En dicha posicin, la rotacin del cilindro no causa el movimiento radial
de los pistones y no se produce suministro de aceite en ninguna de ambas direcciones.
El movimiento de las guas O se representa por el desplazamiento del elemento
rotativo sobre la lnea PQ. El desplazamiento hacia P figura (b) causa la excentricidad
de la rotacin de los pistones alrededor del cuerpo del cilindro, de la manera que el
aceite se encuentra aspirado por la lumbrera X y descargado por la lumbrera Y.
Por otra parte, el desplazamiento hacia Q que se aprecia en la figura (c), invierte el
sentido del flujo, de manera que el aceite es aspirado de Y y descargado, por la
lumbrera K. La variacin de la excentricidad vara el volumen suministrado en ambas
direcciones.
En esta bomba, como en todas las que tienen vlvulas rotativas o deslizantes el factor
de frotamiento entre las superficies de frotamiento crece con n (nmero de vueltas) y
la potencia perdida en rozamientos crece con n^(3/2) .
!omba PittlerA2"oma.
Esta bomba de manufactura alemana, tiene el mismo principia de funcionamiento qua
la Hele-Shaw difiriendo de esta en detalles constructivos.
En esta bomba, los pistones tienen alojados en sus cabezas exteriores un. Perno sobre
el que rota libremente un pequeo rulemn a bolillas, el cual rueda sobre la cara
interior del aro de regulacin de caudales, cuya movimiento de registro en algunos
modelos es de comando manual, como se muestra en la figura nro. 2.20. En otros
modelos el registro se opera automticamente por la presin de sistema hidrulico,
con servo-dispositivos adecuados.
36
!omba 'il-ear.
Esta bomba de manufactura americana es posiblemente en la actualidad la bomba de
pistones radiales de caudal variable ms completa, y tambin ms costosa. Si bien es
cierto que su principio fundamental de funcionamiento es idntico a las anteriores,
difiere considerablemente en sus caractersticas constructivas.
En este caso, los pistones radiales de la bomba, en lugar de tener muequillas, patines
o rulemanes en sus cabezas para asegurar un contacto con la pista interior del aro de
registro, terminan sus cabezas en superficies esfricas, que, como se ve en la figura
nro. 2.21, se apoyan en una pista de acero templado T, diseada de tal forma que el
punto de contacto se halla descentrado del eje del cilindro. El movimiento
circunferencial relativo se obtiene mediante la rotacin parcial de los pistones, que
giran dentro de su alojamiento cilndrico al mismo tiempo que todo el conjunto gira
alrededor del eje de rotacin de la bomba. Utilizando dos grupos de pistones en dos
planos separados normales al eje de la bomba, los empujes laterales paralelos al eje
del rbol se equilibran entre s.
Esta bomba viene provista de diversos accesorios de fbrica, que permiten, segn el
pedido del cliente ser operadas comn a dos etapas de presin, tener comando del
37
registro de caudal por sistema de mando manual, elctrico, automtico o por piloto
hidrulico.
Los fabricantes producen esta unidad para un rango de presiones de 60 , 120 y 175
atu con capacidades de hasta 150 HP.
Para igualdad de caudales esta bomba es de un ms reducido tamao que la Hele-
Shaw.
!ombas de istones es*ricos
La bomba de pistones en forma de bolas ha resultado interesando a los proyectistas de
bombas hidrulicas, debido el bajsimo desgaste de las partes en rozamiento. No es lo
mismos desde luego el rozamiento contra una pista interior circular de patines o
cilindros de rodadura de bolas perfectamente esfricas y pulidas de acero extra duro
tratado.
El principio de funcionamiento hidrulico es enteramente similar a los anteriores
Referencias existentes indican que este tipo de bombas ya haba sido ensayado en
Inglaterra alrededor de 1916, pero el estado de la tecnologa en lo que hace a caldades
de acero extraduros antifriccin tratados trmicamente imperante en aquella poca no
permiti evitar los excesivos desgastes que se ocasionaran en aquellas bombas, ya que
se vean limitadas en su aplicacin por el aumento de las fugas ocasionadas por esas
desgastes prematuras.
Con los materiales y acabados extraduros antifriccin y antiescoriables que
actualmente la tecnologa pone a disposicin del ingeniero proyectista es posible
fabricar bombas de pistones esfricos que tengan una duracin razonablemente mayor
.Estas bombas se utilizan actualmente en algunas equipos auxiliares de aviacin.
Experimentos realizados recientemente en Inglaterra con bombas de pistones esfricas
recubiertos con capas metalizadas de carburos de tungsteno permitieron
funcionamientos continuos de 500 horas sin desgastes apreciables ni perdidas por
fugas internas ponderables.
Por razones de diseo en funcin de la geometra de este tipo de bombas la carrera de
las bolas que hacen las veces de pistones esta limitada a la tercera parte del dimetro
de la misma. Por tal motivo, y para aumentar los caudales sin aumentar el tamao
fsico de la bombas se han construidos bombas con pistas ovaladas, lo cual permite
obtener dos carreras por revolucin duplicando as el caudal con el mismo tamao de
bomba.
En la Fig. n 2.23 se ve un esquema de este interesante tipo de bomba, que
encuentra mucha aceptacin para presiones no mayores de 30 atu. Esta bomba es de
caudal fijo pero se ha logrado fabricarlas de caudal variable para pequeos valores del
mismo mediante un desfasado adecuado. Para ello se utilizan dos grupos de pistones y
pistas para bolas y un mecanismo de regulacin capaz de girar las pistas en sentidos
opuestos, produciendo una variacin de fase entre los movimientos de los dos grupos
de pistones.
38
!ombas rotati$as de istones a@iales
El mecanismo bsico de estos dispositivos es siempre una placa matriz circular rotando
oblicuamente en un eje. Al girar el eje, comunica un movimiento circular al bloque de
cilindros. Este movimiento en conjunto con la inclinacin de la placa, determina que el
pistn desarrolle internamente en el cilindro un movimiento alternativo que permite el
desarrollo de los procesos de aspiracin y descarga.
En la primera parte del proceso, los pistones se retraen provocando un aumento de
volumen y una disminucin de la presin con lo que se genera la aspiracin. En la
segunda etapa, los pistones comienzan a entrar y con esto se disminuye el volumen y
como consecuencia se produce la descarga.
Si fuera posible variar la inclinacin de la placa, la bomba ser de caudal variable.
Si bien est placa oscilante en parte es un sustitutivo de la manivela , y se la conoce
desde hace mucho tiempo en ingeniera mecnica, no ha tenido mayores aplicaciones
en diversos tipos de maquinarias debido a la complejidad de los mecanismos a que ella
daba lugar. La bomba hidrulica de alta presin es posiblemente la nica aplicacin
donde el dispositivo se ha empleado con xito y tanto es as , que actualmente existe
la definida tendencia de utilizar mas y ms este tipo de bomba en todas las
utilizaciones industriales, desplazando a las bombas de pistones radiales o en
"estrella" a pesar de ser ms robustas simples y durables, y ello muy posiblemente
sea debido a la influencia de la tcnica hidrulica aeronutica ya en la aviacin la
cuestin peso es de vital importancia y este tipo de bomba es la que asegura mayor
potencia por kilogramo de peso, Pero aparte esta razn las bomba con placa motriz
circular oscilante de cilindros axiales ( paralelos al eje de la bomba) tiene tres ventajas
fundamentales respecto a las bambas de pistones radicales .
a) Los cilindros se hallan muy cerca respecto del eje central de giro, por la cual:la
fuerza centrfuga sobra los pistones es considerablemente menor.
b) El mecanismo que se encarga de producir el movimiento alternativo de los pistones
es ms rgido. Por esta razn los golpes de ariete que se presentan en estas bombas
39
son mucho menores ya que los pistones pasa del tiempo de aspiracin el de presin y
viceversa, de una manera ms suave, condicionando un menor nivel de ruido .
c) La utilizacin de bombas de cilindros axiales permite el empleo de vlvulas
deslizantes rotativas planas mientras que en las bombas de pistones radiales las
vlvulas rotativas deslizantes eras cilndricas y las primeras permiten presiones tan:
altas como 35 atu mientras que con las segundas no es posible para tener buenos
rendimientos hidrulicos - pasar ms all de los 210 atu .
!omba de CilliamsA>anney
Esta bomba diseada y construida por primera vez entre los aos 1901 a 1906 Estados
Unidos para la Waterbury Tools Mg. , por Harvey Williams y Reynolds Janney fue el
origen del cual se parti para llegar a los actualmente modernos tipos de bombas de
esta clase, que manufacturadas por empresas diversas en Estado Unidos, Inglaterra,
Europa Continental y Japn , han permitido dar a la hidrulica del aceite el increble
desarrollo que ha tomado hoy da.
En la Fig. nro. 2,24 daremos una ilustracin de esta bomba en su versin original .
En el grabado se puede apreciar la bomba original en su corte longitudinal . El rbol D
que recibe el movimiento de un motor elctrico que no figura en el dibujo, Este rbol D
va guiado en dos cojinetes a bujes. Montado sobre este rbol se encuentra un
manguito estriado, sobre el cual a su vez se encuentra montado el bloque de cilindros
C , que recibe a travs del manguito el movimiento de rotacin
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Dentro del bloque de cilindros se desplazan en cada cilindro su correspondiente pistn
que est vinculado mediante una biela E que en sus dos extremidades tiene una
cabeza esfrica para lograr una articulacin rotulante universal , una de ellas para fijar
la biela a su pistn y la otra para fijar la biela a un anillo portamuones que va
montado dentro de un receptculo anular J. Este ltimo va encajado dentro de un
cojinete liso K , el cual a su vez se encuentra montado dentro de una muonera G .
Todo este conjunto se encuentra fijado a una junta universal doble M, que se halla
situada entre el conjunto descrito y el rbol D .
La muonera G puede girar parcialmente alrededor de unas soportes giratorios que no
se muestran en la Fig. antedicha. Si la bomba comienza a funcionar conservando las
mismas distancias que se muestran en el dibujo, de manera que el eje del receptculo
anular coincida con el eje del rbol los pistones NO se desplazan en sus
correspondientes cilindros y la bomba no suministra ningn caudal al circuito hidrulico
.
Inclinando ahora la muonera hacia un lado que en esta versin original de la bomba
Williams Janney se lograba con un mecanismo accionado por una palanca de
accionamiento manual situada en el exterior del cuerpo de la bomba los pistones se
desplazarn dentro de sus correspondientes cilindros alternativamente y bombeando
aceite - desde A hacia B, inversamente, desde B hacia A invertimos el desplazamiento
de la muonera. Vale decir que la bomba no solamente es el caudal variable , sino que
tambin de flujo reversible.
La estanqueidad de las vlvulas deslizantes planas V se obtiene inicialmente gracias a
la accin del resorte X montado sobre el rbol D. Las superficies de las lumbreras
tienen tales dimensiones que hacen que puede quedar desequilibrada una pequea
parte del empuje final total del pistn permitiendo que una fuerza resultante mantenga
a las vlvulas superficiales en contacto.
La accin valvular se obtiene gracias a las lumbreras de cada pistn que se encuentran
talladas en el bloque de los cilindros las cuales comunican alternativamente con dos
lumbreras de forma reniforme que constituyen la admisin y escape en la vlvula
superficial estacionaria, que es un disco plano , no mostrado en el dibujo.
Si bien el bloque de cilindro C, se encuentra montado sobra un manguito al rbol D, no
est rgido sobre dicho rbol, sino que entre ellos se encuentra una pequea junta
universal H de manera tal que esta le permita alinearse por si mismo sobre la vlvula
superficial por la que las superficies de contacto de estas no quedan separadas por
cualquier posible tensin o deformacin en el mecanismo.
Esta descripcin que acabamos de dar, nos muestra, como ya fue dicho la versin
original de esta bomba. Los diversos fabricantes licenciatarios que encararon su
fabricacin fueron en el curso de los aos y a travs de la experiencia de la prctica,
modificando sensiblemente el diseo original si bien respetando el principio
fundamental de la bomba. Las modificaciones y alteraciones bsicas consistieron en
montar el rbol D sobre robustos cojinetes a bolas, encamisar los cilindros dentro del
bloque giratorio , eliminar todo tipo de resortes, utilizar robustas crapodinas de
empuje en la muonera G. y sobre todo perfeccionar el sistema de mando para la
inclinacin de la muonera oscilante . Una versin actual de esta bomba, se muestra
en la Fig. nro. 2.25.
41
En la figura nro. 2.25 que nos muestra el corte de una bomba moderna actualmente
fabricada por una prestigiosa firma alemana, apreciamos claramente que la periferia
del disco oscilante tiene un dentado que engrana con los filetes de un tornillo que al
accionarse desde el exterior sobre una platina graduada permite desplazar la
inclinacin del plato oscilante para lograr el caudal deseado.
En los modelos actuales se trabaja con presiones de servicio de 200 atu a velocidades
normales de rotacin de 1.500 r.p.m. .
!omba de embolo bu,o a@ial D54lectrulica5+
La firma inglesa Towler que fabrica la bomba multicilindrica de pistones en lnea vista
anteriormente tambin manufactura otro tipo de bomba de pistones axiales de la cual
representamos en la Fig. nro. 2,26 un corte longitudinal de la misma .
La bomba consta de dos grupos de tres pistones accionados por una placa motriz
circular. En lugar de utilizar patines o bielas, los extremos libres de los pistones tienen
una cabeza semiesfrica. Los pistones se encuentran empujados por contacto directo
con la superficie dura de la plata motriz circular sobra la cual se deslizan formando un
contacto de rodadura perfecto.
En la figura se muestra una de estas bombas en la cual el empuja axial del: plato
oscilante es soportado por una robusta crapodina de empuje planos colocada contra la
42
pared interior de la carcaza y otra similar montada sobre la corona oscilante. Estas
crapodinas se individualizan en el plano con las letras F.
Los mbolos tienen libertad de rotacin dentro de sus cilindros, y para asegurar un
contacto satisfactorio entra las cabezas de los mbolos y la superficie de. Rozamiento
entro estos y el plato oscilante, este ltimo se hace girar lentamente por medios
engranajes cnicos que se ven en la Fig. nro. 2.26, uno de los cuales esta unidos al
cuerpo de la bomba y el otro al plazo oscilante,
La relacin de transmisin de los engranajes cnicos corresponde a la secante del
ngulo de inclinacin de la cara de empuje del plato oscilante. Los fabricantes han
afirmado que este plato oscilante con corona dentada, en combinacin con anillos de
empuje recubiertos con pelcula lubricantes permite operaciones continuas a presiones
muy altas. Por ejemplo una bomba prototipo ha funcionado durante ms de 2,000
horas a 7,000 libras por pulgada cuadrada sin recibir desgastes apreciables.
Una bomba auxiliar P del tipo del engranajes accionada por una prolongacin del rbol
de transmisin precarga la bombas extrayendo aceite del tanque de almacenamiento
del aceite y manda a este al colector de la bomba de alta presin a travs de un
pasaje interno, no mostrado en la figura. La capacidad de la bomba auxiliar excede la
capacidad de la bomba de alta presin y el aceite excedente pasa a travs de otro
conducto desde el colector hasta el carter donde se encuentra alojado el plato
basculante.
El pasaje estrecho entre el colector de admisin y la caja del plato basculante asegura
una presin de aceite suficiente en el colector para levantar las vlvulas de admisin y
adems, y esto es lo importante, los mbolos reciben empuje hacia afuera durante sus
carreras de aspiracin mediante una presin suministrada precisa por la bomba
auxiliar P.
!omba de en-rana&es
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Esta es una de los tipos ms populares de bombas de caudal constante, Sobro todo si
es de engranajes exteriores. En su forma ms comn, se componen de dos piones
dentados acoplados que dan vueltas, con un cierto juego, dentro de un cuerpo
estanco. El pin motriz esta enchavetado sobre el rbol de arrastre accionando
generalmente por un motor elctrico. Las tuberas de aspiracin y de salida van
conectadas cada una por un lado, sobre el cuerpo de la bomba.
A consecuencia del movimiento de rotacin que el motor le provoca al eje motriz, ste
arrastra al engranaje respectivo el que a su vez
provoca el giro del engranaje conducido (segundo engranaje). Los engranajes son
iguales en dimensiones y tienen sentido de giro inverso.
Con el movimiento de los engranajes, en la entrada de la bomba se originan presiones
negativas; como el aceite que se encuentra en el depsito est a presin atmosfrica,
se produce una diferencia de presin, la que permite el traslado de fluido desde el
depsito hacia la entrada de la bomba (movimiento del fluido). As los engranajes
comienzan a tomar aceite entre los dientes y a trasladarlo hacia la salida o zona de
descarga. Por efecto del hermetismo de algunas zonas, el aceite queda impedido de
retroceder y es obligado a circular en el sistema.
En la figura 2.28 se ve el corte de una bomba comn de dos engranajes.
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Los dientes de los piones al entrar en contacto por l lado de salida expulsa el aceite
contenido en los huecos, en tanto que el vaco que se genera a la salida de los dientes
del engranaje provoca la aspiracin del aceite en los mismos huecos.
Las bombas corrientes de engranajes son de construccin simple, pero tienen el
defecto de tener un caudal con pulsaciones.
Los piones dentados se fabrican con acero Cr-Ni de cementacin cementado,
templado y rectificado (profundidad de cementacin 1 mm.).
Los ejes de ambos engranajes estn soportados por sendos cojinetes de rodillos
ubicados en cada extremo. El engranaje propulsor se encuentra acuado a su eje.
Como se dijo, el aceite es atrapado en
los espacios entre los dientes y la caja de funcin que los contiene y es transportado
alrededor de ambos engranajes desde la lumbrera de aspiracin hasta la descarga.
Lgicamente el aceite no puede retornar al lado de admisin a travs del punto de
engrane.
Los engranajes de este tipo de bomba generalmente son rectos, pero tambin se
emplean engranajes helicoidales, simples o dobles, cuya ventaja principal es el.
Funcionamiento silencioso a altas velocidades. Cabe destacar un hecho al cual hay que
poner preferente atencin: deben tomarse precauciones contra el desarrollo de
presiones excesivas que pueden presentarse por quedar aceite atrapado entre las
sucesivas lneas de contacto de los dientes, como puede verse en el detalle de la Fig.
5.1. Para evitar este inconveniente, se ejecuta en las platinas laterales un pequeo
fresado lateral que permite el escapa del aceite comprimido, ya sea hacia la salida o
hacia la aspiracin.
Siendo M el mdulo del diente de los engranajes:
La anchura del fresado es aconsejable que sea: 195 M
La profundidad del fresado: 0,5 M
La longitud del fresado: 1,2 M
Distancia del fresado a la lnea de centros: 0,5 M
En las bombas con dos sentidos de marcha, se efectan dos fresados, una a cada lado
de la lnea de centros.
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En la Fig. 2.29 se muestra una bomba llamada "Barnes" en la cual se ha solucionado el
problema anteriormente mencionado. En el pin conducido y en el fondo de los vacos
de los dientes se ha practicado un pequesimo agujero por donde descarga el aceite
atrapado, S tambin se hace lo mismo en la cresta de los dientes, el problema se
soluciona totalmente.- La comprensin del aceite en la cmara "A" empieza en el
momento que un diente entra en contacto a la vez con los dos adyacentes al hueco en
el que penetra. En este momento, el aceite de la cmara "A" se escapa por, el canal
"F" la cavidad "N" fresado en el rbol y los canales "E" hacia la salida.
Cuando los dientes atraviesan la lnea de centros se inicia el desengrase. Se crea as
un vaco en la cmara "B" qua es inmediatamente llenado por el aceite que llega por el
lado aspiracin por los canales "D", la cavidad "M" y el canal "Q" Esta accin particular
asegura a la bomba "Barnes" una gran suavidad de funcionamiento.
En las bombas de engranajes de construccin corriente el aceite ejerce una presin
radial considerable sobre los piones lo que provoca la deformacin de los rboles el
aumento disimtrico del juego y por consiguiente el aumento de las fugas .
Por otra parte, los refuerzos radiales elevados necesitan rodamientos o cojinetes de
grandes dimensiones, todo lo cual hace aumentar el peso de la bomba.
Para equilibrar los piones de las bombas de engranajes desde el punto de vista
hidrulico, existen dos modos diferentes que permiten resolver esta cuestin. Por un
lado, se realizan en los piones dentados (que a este efecto deben tener nmeros
pares de dientes) pequeos agujeros diametrales que atacan los vacos de los dientes.
Estos agujeros se cruzan, pero no se cortan.
La figura 2.30 muestra lo que sucede: del lado de salida, la presin que se ejerce
sobre los piones da origen a fuerzas resultantes F1 y F2, en la que cada una acta
sobre su pin respectivo.
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Debido a los agujeros radiales, el aceite a presin penetra a travs de cada pin en el
lado opuesta a la cmara de compresin, lo que crea las fuerzas resultantes F5 y F4,
que libran respectivamente las fuerzas F1 y F 2 .
La presin sobre las engranajes varia durante su rotacin, por este hecho el
equilibrado no puede ser perfecto, no obstante, permite una reduccin considerable de
las dimensiones de los cojinetes y como consecuencia la aplicacin de las bombas de
engranajes para presiones de servicio mayores.
Los piones de la bomba esquematizada en la figura 2.30 tienen para su equilibrio un
taladro en cada hueco entre diente.
Esta disposicin perjudica considerablemente la estanqueidad entre las zonas de
aspiracin y de comprensin, por la simple razn de que los agujeros (1) y (2) unidos
respectivamente a cada una de estas zonas, no estn separadas sino por un solo
diente.
Para remediar este inconveniente, se ejecutan los agujeros mas separados, como se
ilustra en la figura 2.31 .En todos los casos, a fin de disminuir el mximo los esfuerzo
sobre los piones, conviene dotar a la cmara de comprensin (R) de dimensiones lo
mas reducidas posibles
El numero de vueltas para las bombas de dientes rectos es generalmente de 900 a
1500 r.p.m.- En las bombas de dentado helicoidal ya sea simples o actas, la velocidad
puede llegar hasta 1800 r.p.m.
En los modelos muy perfeccionados, con dientes corregidos platinas de bronce
rectificadas, eliminacin de la compresin de aceite entre los dientes en contactos, el
nmero de revoluciones puede llagar hasta 2.500 r.p.m.
En los modelos equilibrados, las presiones pueden llegar a 70kg/cm2 y aun valores
superiores.
Presiones mayores en este tipo de bombas ocasionan ruidos muy molestos de
funcionamiento y trepidaciones perjudiciales en el circuito. Es importante que los
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huecos entre dientes se llenen completamente de aceite durante la aspiracin. En caso
contrario los espacios mal llenados evocan la formacin de vapores de aceite, los
cuales bruscamente comprimidos, causan choques hidrulicos y un ruido considerable.
Este ruido es mas amortiguado cuando se emplean aceites viscosos , pero aumenta
considerablemente con el crecimiento de la velocidad y de la presin. Un recurso que
da buen resultado, es aumentar considerablemente el volumen de la cmara de
aspiracin El ruido de funcionamiento de la bomba se reduce as considerablemente.
Para obtener un llenado correcto hay que evitar en las tuberas de aspiracin
velocidades de aceite superiores a 2 m/seg. Las velocidades de salida no deben ser
mayores que 5m/seg.
!omba de en-rana&es de dientes internos
Esta bomba la constituyen elementos como, engranajes de dientes externos (motriz),
engranajes de dientes internos (conducido) y una placa en forma de media luna. Existe
una zona donde los dientes engranan completamente en la cual no es posible alojar
aceite entre los dientes.
Al estar los engranajes ubicados excntricamente comienzan a separarse generando
un aumento del espacio con lo cual se provoca una disminucin de presin lo que
asegura la aspiracin de fluido. Logrado esto, el aceite es trasladado hacia la salida, la
accin de la placa con forma de media luna y el engrane total, impiden el retrocesos
del aceite.
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Fig. 2.32 Equilibrado de
empujes radiales y axiales en
una bomba engranaje
Fig. 2.33 Equilibrio de empujes
radiales sobre los piones en
una bomba unidireccional
!omba de lbulo
Esta bomba funciona siguiendo el principio de la bomba de engranajes de dientes
externos, es decir, ambos elementos giran en sentidos opuestos, con lo que se logra
aumentar el volumen y disminuir la presin y por ello conseguir la aspiracin del fluido.
Por la forma constructiva de los engranajes el caudal desplazado puede ser mayor. Se
genera una sola zona de presin, por lo cual esta bomba constituye una del tipo
desequilibrada, y al no podrsele variar la cilindrada, se dice entonces que la bomba es
de caudal constante.
!omba de aletas dese3uilibradas
Al girar el rotor dentro del anillo volumtrico y ubicado en forma excntrica a ste, se
genera por lo tanto una cierta diferencia que permite en algunos casos controlar la
cilindrada.
Gracias a la excentricidad se genera una zona que hace las veces de cierre hermtico
que impide que el aceite retroceda. A partir de esta zona y producto de la fuerza
centrfuga, las paletas salen de las ranuras del rotor, ajustndose a la superficie
interna del anillo, as entre cada par de paletas se crean cmaras que hacen aumentar
el volumen y disminuir la presin, con lo que es posible asegurar el continuo
suministro de aceite. El aceite es tomado en estas cmaras y trasladado a la zona de
descarga.
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Al tener la bomba una sola zona de alta presin se originan fuerzas que no son
compensadas, lo que indica que la bomba se trata de una bomba desequilibrada.
!omba de aletas e3uilibradas
Se distingue en este tipo de bomba las siguientes situaciones:
Anillo volumtrico
El rotor y el anillo estn ubicados concntricamente
Posee dos zonas de aspiracin y dos de descarga, por lo tanto la aspiracin y
descarga se realiza dos veces en cada revolucin
Su caudal es fijo
Las fuerzas resultantes se anulan, por lo tanto la bomba es equilibrada
4$olucin del :so del #ire Comrimido
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el
hombre y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos.
El descubrimiento sensato del aire como medio - materia terrestre - se remonta a
muchos siglos, lo mismo que un trabajo ms o menos consciente con dicho medio.
El primero del que sabemos con seguridad es que se ocup de la neumtica, es decir,
de la utilizacin del aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego
KTESIBIOS. Hace ms de dos mil aos, construy una catapulta de aire comprimido.
Uno de los primeros libros acerca del empleo del aire comprimido como energa
50
procede del siglo I de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de
aire caliente.
De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la respiracin, el
viento y, en filosofa, tambin el alma.
Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto
Neumtica que trata los movimientos y procesos del aire.
Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos
conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a
investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Slo desde aprox.
1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la neumtica en los
procesos de fabricacin.
Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y ramos de explotacin
como por ejemplo en la minera, en la industria de la construccin y en los ferrocarriles
(frenos de aire comprimido).
La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se inici, sin
embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de una automatizacin
y racionalizacin en los procesos de trabajo.
A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayora de los
casos a falta de conocimiento y de formacin, fueron amplindose los diversos sectores
de aplicacin.
En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire
comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms variados se
utilicen aparatos neumticos.
%enta&as de la Neumtica
El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra
El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de
chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y
fcilmente regulables
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes
de ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos
en forma permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia
Cambios instantneos de sentido
Des$enta&as de la neumtica
En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables
Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente
empleado
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Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes
fuerzas
Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera
Proiedades del aire comrimido
Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan
corto tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la solucin
de algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea
ms simple y ms econmico.
Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su
popularidad?
Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo, en
cantidades ilimitadas.
Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas,
incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno.
Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en
servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos.
Adems, se puede transportar en recipientes (botellas).
Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura,
garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.
Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo tanto, no es
necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son caras.
Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en
elementos, no produce ningn ensuciamiento Esto es muy importante por ejemplo, en
las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero .
Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es simple
si, por tanto, precio econmico.
Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener
velocidades de trabajo muy elevadas.(La velocidad de trabajo de cilindros neumticos
pueden regularse sin escalones.)
A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumticos
pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas.
Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer tambin las
propiedades adversas.
Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es
preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de
los componentes).
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Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos
velocidades uniformes y constantes.
Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por
la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bares), el lmite, tambin en
funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp).
Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha
resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.
Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara; este elevado
costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen
rendimiento (cadencias elevadas).
Rentabilidad de los e3uios neumticos
Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin, la fuerza de trabajo manual
ha sido reemplazada por otras formas de energa; una de stas es muchas veces el
aire comprimido
Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de piezas etc.
El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece indudables
ventajas. La produccin y acumulacin del aire comprimido, as como su distribucin a
las mquinas y dispositivos suponen gastos elevados. Pudiera pensarse que el uso de
aparatos neumticos est relacionado con costos especialmente elevados. Esto no es
exacto, pues en el clculo de la rentabilidad es necesario tener en cuenta, no slo el
costo de energa, sino tambin los costos que se producen en total. En un anlisis
detallado, resulta que el costo energtico es despreciable junto a los salarios, costos
de adquisicin y costos de mantenimiento.
Presin de #ire
Como sobre la tierra todo est sometido a la presin atmosfrica no notamos sta.
Se toma la correspondiente presin atmosfrica como presin de referencia y
cualquier divergencia de sta se designa de sobrepresin .
La siguiente figura lo visualiza.
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La presin de aire no siempre es la misma. Cambia segn la situacin geogrfica y el
tiempo. La zona desde la lnea del cero absoluto hasta la lnea de referencia variable se
llama esfera de depresin (-Pe) la superior se llama esfera de sobrepresin (+Pe).
La presin absoluta Pabs. Consiste en la suma de las presiones -Pe y +Pe. En la
prctica se utilizan manmetros que solamente indican la sobrepresin +Pe. Si se
indica la presin Pabs. El valor es unos 100 kPa (1 bar) ms alto.
Con la ayuda de las magnitudes bsicas definidas pueden explicarse las leyes fsicas
fundamentales de la aerodinmica.
4l aire es comresible
Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. Toma la del recipiente
que lo contiene o la de su ambiente. Permite ser comprimido (compresin) y tiene la
tendencia a dilatarse (expansin).
La ley que rige estos fenmenos es la de Boyle-Mariotte.
A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es
inversamente proporcional a la presin absoluta, o sea, el producto de la presin
absoluta y el volumen es constante para una cantidad determinada de gas.
Este ley es demuestra mediante el siguiente ejemplo.
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Produccin del aire comrimido
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al
valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde
una estacin central. Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin
de la energa para cada uno de los consumidores. El aire comprimido viene de la
estacin compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas.
Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que
se desplazan frecuentemente.
En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la red,
con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el
futuro. Por ello, es necesario sobredimensionar la instalacin, al objeto de que el
compresor no resulte ms tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin ulterior en el
equipo generador supone gastos muy considerables.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido
tendr una larga duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta de
los diversos tipos de compresores.
2ios de comresores
Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro, se
pueden emplear diversos tipos de construccin.
Se distinguen dos tipos bsicos de compresores:
El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se obtiene por
la admisin del aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el volumen. Se
utiliza en el compresor de mbolo (oscilante o rotativo).
El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos. El aire es aspirado por
un lado y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa (turbina).
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Comresores de mbolo o de istn
Compresor de mbolo oscilante. Este es el tipo de compresor ms difundido
actualmente. Es apropiado para comprimir a baja, media o alta presin. Su campo de
trabajo se extiende desde unos 1 .100 kPa (1 bar) a varios miles de kPa (bar).
Figura 6: Compresor de mbolo oscilante
Este compresor funciona en base a un mecanismo de excntrica que controla el
movimiento alternativo de los pistones en el cilindro. Cuando el pistn hace la carrera
de retroceso aumenta el volumen de la cmara por lo que aumenta el volumen de la
cmara, por lo que disminuye la presin interna, esto a su vez provoca la apertura de
la vlvula de admisin permitiendo la entrada de aire al cilindro. Una vez que el pistn
ha llegado al punto muerto inferior inicia su carrera ascendente, cerrndose la vlvula
de aspiracin y disminuyendo el volumen disponible para el aire, esta situacin origina
un aumento de presin que finalmente abre la vlvula de descarga permitiendo la
salida del aire comprimido ya sea a una segunda etapa o bien al acumulador.
Es el compresor mas difundido a nivel industrial, dada su capacidad de trabajar en
cualquier rango de presin. Normalmente, se fabrican de una etapa hasta presiones de
5 bar, de dos etapas para presiones de 5 a 10 bar y para presiones mayores, 3 o mas
etapas.
Algunos fabricantes ya estn usando tecnologa denominada libre de aceite, vale decir,
sus compresores no utilizan aceite lo que los hace muy apetecibles para la industria
qumico farmacutica y hospitales.
Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas
compresoras. El aire aspirado se somete a una compresin previa por el primer
mbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente
mbolo. El volumen de la segunda cmara de compresin es, en conformidad con la
relacin, ms pequeo. Durante el trabajo de compresin se forma una cantidad de
calor, que tiene que ser evacuada por el sistema refrigeracin.
Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y segn
las prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son:
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Comresor de mbolo rotati$o
Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento rotatorio. El aire es
comprimido por la continua reduccin del volumen en un recinto hermtico.
Comresor de Dia*ra-ma DMembrana+
Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una membrana separa el
mbolo de la cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles.
Por tanto, en todo caso, el aire comprimido estar exento de aceite.
El movimiento obtenido del motor, acciona una excntrica y por su intermedio el
conjunto biela - pistn. Esta accin somete a la membrana a un vaivn de
desplazamientos cortos e intermitentes que desarrolla el principio de aspiracin y
compresin.
Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados, el aire comprimido
resulta de una mayor pureza, por lo que lo hace especialmente aplicable en industrias
alimenticias, farmacuticas, qumicas y hospitales.
60
Comresor rotati$o multicelular
Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de ranuras de
entrada y de salida. Las ventajas de este compresor residen en sus dimensiones
reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal prcticamente uniforme y sin
sacudidas.
El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas que se deslizan en el interior de
las ranuras y forman las clulas con la pared del crter. Cuando el rotor gira, las aletas
son oprimidas por la fuerza centrfuga contra la pared del crter, y debido a la
excentricidad el volumen de las clulas vara constantemente.
Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios de aceite,
por lo que en aquellas empresas en que no es indispensable la esterilidad presta un
gran servicio, al mismo tiempo el aceite pulverizado en el aire lubrica las vlvulas y
elementos de control y potencia.
Comresor de tornillo "elicoidal, de dos e&es
Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo impulsan
hacia el otro lado el aire aspirado axialmente. Los tornillos del tipo helicoidal engranan
con sus perfiles y de ese modo se logra reducir el espacio de que dispone el aire. Esta
situacin genera un aumento de la presin interna del aire y adems por la rotacin y
el sentido de las hlices es impulsado hacia el extremo opuesto.
Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de evitar el
desgaste de los tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa, lo cual
obliga a utilizar un mecanismo de transmisin externo que permita sincronizar el
movimiento de ambos elementos.
Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m/h y 25 bar) pero menos
presencia de aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la industria de la
madera, por su limpieza y capacidad.
61
Comresor Roots
En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea
modificado. En el lado de impulsin, la estanqueidad se asegura mediante los bordes
de los mbolos rotativos.
Como ventaja presenta el hecho que puede proporcionar un gran caudal, lo que lo
hace especial para empresas que requieren soplar, mover gran cantidad de aire, su
uso es muy limitado.
El accionamiento tambin se asegura exteriormente, ya que por la forma de los
elementos y la accin del roce no es conveniente que los mbolos entren en contacto.
2urbocomresores
Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para
grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulacin por
medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energa cintica se convierte en una
energa elstica de compresin.
Comresor #@ial
El proceso de obtener un aumento de la energa de presin a la salida del compresor
se logra de la siguiente manera. La rotacin acelera el fluido en el sentido axial
comunicndole de esta forma una gran cantidad de energa cintica a la salida del
compresor, y por la forma constructiva, se le ofrece al aire un mayor espacio de modo
que obligan a una reduccin de la velocidad. Esta reduccin se traduce en una
disminucin de la energa cintica, lo que se justifica por haberse transformado en
energa de presin.
Con este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales (200.000 a 500.000
m/h) con flujo uniforme pero a presiones relativamente bajas (5 bar).
Comresor Radial
62
En este caso, el aumento de presin del aire se obtiene utilizando el mismo principio
anterior, con la diferencia de que en este caso el fluido es impulsado una o ms veces
en el sentido radial. Por efecto de la rotacin, los labes comunican energa cintica y
lo dirigen radialmente hacia fuera, hasta encontrarse con la pared o carcasa que lo
retorna al centro, cambiando su direccin. En esta parte del proceso el aire dispone de
un mayor espacio disminuyendo por tanto la velocidad y la energa cintica, lo que se
traduce en la transformacin de presin. Este proceso se realiza tres veces en el caso
de la figura, por lo cual el compresor es de tres etapas. Se logran grandes caudales
pero a presiones tambin bajas. El flujo obtenido es uniforme
4leccin del comresor
Caudal
Por caudal entiendo la cantidad de aire que suministra el compresor. Existen dos
conceptos.
1. El caudal terico
2. El caudal efectivo o real
En el compresor de mbolo oscilante, el caudal terico es igual al producto de
cilindrada * velocidad de rotacin. El caudal efectivo depende de la construccin del
compresor y de la presin. En este caso, el rendimiento volumtrico es muy
importante.
Figura 15 :
63
Es interesante conocer el caudal efectivo del compresor. Slo ste es el que acciona y
regula los equipos neumticos.
Los valores indicados segn las normas ?representan valores efectivos (p. ej.: DIN
1945).
El caudal se expresa en m3/min m3/h.
No obstante, son numerosos los fabricantes que solamente indican el caudal terico.
Presin
Tambin se distinguen dos conceptos:
La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las
tuberas que alimentan a los consumidores.
La presin de trabajo es la necesaria en el puesto de trabajo considerado.
En la mayora de los casos, es de 600 kPa (6 bar).
Por eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta presin.
Importante:
Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que la presin tenga
un valor constante. De sta dependen:
- la velocidad
- las fuerzas
- el desarrollo secuencial de las fases de los elementos de trabajo.
Figura 16 :
#ccionamiento
Los compresores se accionan, segn las exigencias, por medio de un motor elctrico o
de explosin interna. En la industria, en la mayora de los casos los compresores se
arrastran por medio de un motor elctrico. Generalmente el motor gira un nmero de
rpm fijo por lo cual se hace necesario regular el movimiento a travs de un sistema de
transmisin compuesto en la mayora de los casos por un sistema de poleas y correas.
Aunque la aplicacin anterior es la mas difundida y utilizada industrialmente, el
elemento de accionamiento tambin puede ser un motor de combustin interna. Este
64
tipo de energa es especialmente til para trabajos en terreno en que no se cuenta con
electricidad.
Si se trata de un compresor mvil, ste en la mayora de los casos se acciona por
medio de un motor de combustin (gasolina, Diesel).

Re-ulacin
Al objeto de adaptar el caudal suministrado por el compresor al consumo que flucta,
se debe proceder a ciertas regulaciones del compresor. Existen diferentes clases de
regulaciones. El caudal vara entro dos valores lmites ajustados (presiones mxima y
mnima).
Re-ulacin de marc"a en $ac/o)
a) Regulacin por escapo a la atmsfera
En esta simple regulacin se trabaja con una vlvula reguladora de presin a la salida
del compresor. Cuando en el depsito (red) se ha alcanzado la presin deseada, dicha
vlvula abre el paso y permite que el aire escape a la atmsfera. Una vlvula
antirretorno impide que el depsito se vace (slo en instalaciones muy pequeas).
b) Regulacin por aislamiento de la aspiracin
En este tipo de regulacin se bloquea el lado de aspiracin. La tubuladura de
aspiracin del compresor est cerrada. El compresor no puede aspirar y sigue
funcionando en el margen de depresin. Esta regulacin se utiliza principalmente en
los compresores rotativos y tambin en los de mbolo oscilante.
c) Regulacin por apertura de la aspiracin
65
Se utiliza en compresores de mbolo de tamao mayor. Por medio de una mordaza se
mantiene abierta la vlvula de aspiracin y el aire circula sin que el compresor lo
comprima. Esta regulacin es muy sencilla.
Re-ulacin de car-a arcial
e) Regulacin de la velocidad de rotacin
El regulador de velocidad del motor de combustin interna se ajusta en funcin de la
presin de servicio deseada, por medio de un elemento de mando manual o
automtico.
Si el accionamiento es elctrico, la velocidad de rotacin puede regularse de forma
progresiva empleando motores de polos conmutables. No obstante, este procedimiento
no es muy utilizado.
b) Regulacin del caudal aspirado
Se obtiene por simple estrangulacin de la tubuladura de aspiracin. El compresor
puede ajustarse as a cargas parciales predeterminadas. Este sistema se presenta en
compresores rotativos o en turbocompresores.
Re-ulacin or Intermitencias
Con este sistema, el compresor tiene dos estados de servicio (funciona a plena carga o
est desconectado). El motor de accionamiento del compresor se para al alcanzar la
presin Pmax. Se conecta de nuevo y el compresor trabaja, al alcanzar el valor mnimo
Pmin.
Los momentos de conexin y desconexin pueden ajustarse mediante un presstato.
Para mantener la frecuencia de conmutacin dentro de los lmites admisibles, es
necesario prever un depsito de gran capacidad.
66
Figura 21: Regulacin intermitente
Re*ri-eracin
Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que debe evacuarse. De
acuerdo con la cantidad de calor que se desarrolle, se adoptar la refrigeracin ms
apropiada.
En compresores pequeos, las aletas de refrigeracin se encargan de irradiar el calor.
Los compresores mayores van dotados de un ventilador adicional, que evacua el calor.
Figura 22:
Cuando se trata de una estacin de compresin de ms de 30 kW de potencia, no
basta la refrigeracin por aire. Entonces los compresores van equipados de un sistema
de refrigeracin por circulacin de agua en circuito cerrado o abierto. A menudo se
temen los gastos de una instalacin mayor con torre de refrigeracin. No obstante, una
buena refrigeracin prolonga la duracin del compresor y proporciona aire ms fro y
en mejores condiciones. En ciertas circunstancias, incluso permite ahorrar un
enfriamiento posterior del aire u operar con menor potencia.
Calentamiento del cilindro
67
El gas admitido en el cilindro en la carrera de admisin, se calienta al ponerse en
contacto con las paredes interiores del cilindro, que estn a temperatura ms elevada
por el rozamiento, y tambin por el hecho de que el gas comprimido no es perfecto,
disminuyendo su densidad, o lo que es lo mismo, aumentando su volumen especfico.
Por esta razn, al final de la carrera de admisin el peso total de vapor admitido en el
punto muerto inferior ser menor, o lo que es lo mismo, el volumen aspirado, medido
en las condiciones reinantes en la lnea de aspiracin, ser menor que el barrido por el
pistn en su carrera til de admisin.
A sealar que este calentamiento del cilindro es funcin de la relacin de compresin y
aumenta al elevarse sta. La pared del cilindro se calienta por doble motivo: por
contacto directo con el gas a alta temperatura y por rozamiento mecnico entre pistn
y cilindro.
Lu-ar de emla,amiento
Ubicacin de la estacin compresora: Esta debe ubicarse en un lugar cerrado e
insonorizado, a fin de minimizar el factor ruido. El recinto adems debe contar con
ventilacin adecuada y el aire aspirado debe ser lo mas fresco, limpio y seco posible.
#cumulador de aire comrimido
El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido.
Compensa las oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se consume
aire comprimido.
Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por
este motivo, en el acumulador se desprende directamente una parte de la humedad
del aire en forma de agua
Figura 23: Acumulador
68
El tamao de un acumulador de aire comprimido depende:
Del caudal de suministro del compresor
Del consumo de aire
De la red de tuberas (volumen suplementario)
Del tipo de regulacin
De la diferencia de presin admisible en el interior de la red.
Determinacin del acumulador cuando el comresor *unciona
Intermitentemente
El tamao de un acumulador puede determinarse segn el diagrama de la figura 24.
Distribucin del aire comrimido
Como resultado de la racionalizacin y automatizacin de los dispositivos de
fabricacin, las empresas precisan continuamente una mayor cantidad de aire. Cada
mquina y mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo abastecido
por un compresor, a travs de una red de tuberas.
El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la
prdida de presin entre l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar). Si
la cada de presin excede de este valor, la rentabilidad del sistema estar amenazada
y el rendimiento disminuir considerablemente. En la planificacin de instalaciones
nuevas debe preverse una futura ampliacin de la demanda de aire, por cuyo motivo
debern dimensionarse generosamente las tuberas. El montaje posterior de una red
ms importante supone costos dignos de mencin.
Dimensionado de las tuber/as
69
El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes ni de
acuerdo con cualquier regla emprica, sino en conformidad con:
- el caudal
- la longitud de las tuberas
- la prdida de presin (admisible) la presin de servicio la cantidad de
estrangulamientos en la red
En la prctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. Un nomograma
(figura 25) ayuda a encontrar el dimetro de la tubera de una forma rpida y sencilla.
Clculo de una tubera:
El consumo de aire en una industria es de 4 m3/min (240 m3/h). En 3 aos aumentar
un 300%, lo que representa 12 m3/min (720 m3/h).
El consumo global asciende a 16 m3/min (960 m3/h) La red tiene una longitud de 280
m; comprende 6 piezas en T, 5 codos normales, 1 vlvula de cierre. La prdida
admisible de presin es de A p = 10 kPa (0,1 bar). La presin de servicio es de 800
kPa (S bar).
Se busca: El dimetro de la tubera
El nomograma de la figura 25, con los datos dados, permite determinar el dimetro
provisional de las tuberas.
Solucin:
En el nomograma, unir la lnea A (longitud M tubo) con la B (cantidad de aire aspirado)
y prolongar el trazo hasta C (eje l). Unir la lnea E,(presin). En la lnea F (eje 2) se
obtiene una interseccin. Unir los puntos de interseccin de los ejes 1 y 2. Esta lnea
corta la D (dimetro nominal de la tubera) en un punto que proporciona el dimetro
deseado.
En este caso, se obtiene para el dimetro un valor de 90 mm.
70
2endido de la red
No solamente importa el dimensionado correcto de las tuberas, sino tambin el
tendido de las mismas.
Las tuberas requieren un mantenimiento y vigilancia regulares, por cuyo motivo no
deben instalarse dentro de obras ni en emplazamientos demasiado estrechos. En estos
casos, la deteccin de posibles fugas se hace difcil. Pequeas faltas de estanqueidad
ocasionan considerables prdidas de presin.
71
En el tendido de las tuberas debe cuidarse, sobre todo, de que la tubera tenga un
descenso en el sentido de la corriente, del 1 al 2%.
En consideracin a la presencia de condensado, las derivaciones para las tomas aire en
el caso de que las tuberas estn tendidas horizontalmente, se dispondrn siempre en
la parte superior del tubo.
As se evita que el agua condensada que posiblemente en encuentre en la tubera
principal llegue a travs de las tomas. Para recoger y vaciar el agua condensada se
disponen tuberas especiales en la parte inferior de la principal.
En la mayora de los casos, la red principal se monta en circuito cerrado. Desde la
tubera principal se instalan las uniones de derivacin.
Con este tipo de montaje de la red de aire comprimido se obtiene una alimentacin
uniforme cuando el consumo de aire es alto. El aire puede pasar en dos direcciones.
72
En la red cerrada con interconexiones hay un circuito cerrado, que permite trabajar en
cualquier sitio con aire, mediante las conexiones longitudinales y transversales de la
tubera de aire comprimido,
Ciertas tuberas de aire comprimido pueden ser bloqueadas mediante vlvulas de
cierre (correderas) si no se necesitan o si hay que separarlas para efectuar
reparaciones y trabajos de mantenimiento. Tambin existe la posibilidad de comprobar
faltas de estanqueidad.
Material de tuber/as
2uber/as rinciales
Para la eleccin de los materiales brutos, tenemos diversas posibilidades:
Cobre Tubo de acero negro
Latn Tubo de acero galvanizado
Acero fino Plstico
Las tuberas deben poderse desarmar fcilmente, ser resistentes a la corrosin y de
precio mdico.
Las tuberas que se instalen de modo permanente se montan preferentemente con
uniones soldadas. Estas tuberas as unidas son estancas y, adems de precio
econmico. El inconveniente de estas uniones consiste en que al soldar se producen
cascarillas que deben retirarse de las tuberas. De la costura de soldadura se
desprenden tambin fragmentos de oxidacin; por eso, conviene y es necesario
incorporar una unidad de mantenimiento.
En las tuberas de acero galvanizado, los empalmes de rosca no siempre son
totalmente hermticos. La resistencia a la corrosin de estas tuberas de acero no es
mucho mejor que la del tubo negro. Los lugares desnudos (roscas) tambin se oxidan,
por lo que tambin en este caso es importante emplear unidades de mantenimiento.
Para casos especiales se montan tuberas de cobre o plstico.
Deri$aciones "acia los recetores
Los tubos flexibles de goma solamente han de emplearse en aquellos casos en que se
exija una flexibilidad en la tubera y no sea posible instalar tuberas de plstico por los
esfuerzos mecnicos existentes. Son ms caros y no son tan manipulables como las
tuberas de plstico.
Las tuberas de polietileno y poliamida se utilizan cada vez ms en la actualidad para
unir equipos de maquinaria. Con racores rpidos se pueden tender de forma rpida,
sencilla y econmica.
:niones
Describimos en lo sucesivo los dispositivos de uso comn en neumtica basndonos
bsicamente en los modelos Festo , para mas informacin sobre esta marca ingresar a
su pgina web .
73
Racores ara tubos #licables sobre todo ara tubos de acero y de cobre
Figura 30: Racores de anillo cortante. El empalme puede soltarse y unirse varias
veces.
figura 31: Racor con anillo de sujecin para tubos de acero y cobre, con anillo interior
especial (bicono) tambin para tubos de plstico .
Figura 32: Racor con borde recalcado
Figura 33: Racor especial con reborde
(para tubo de cobre con collarn)
74
#colamientos
Figura 34: Base de enchufe rpido
Figura 35: Racor de enchufe rpido
Racores ara tubos *le@ibles
Figura 36: Boquilla con tuerca
de racor
Figura 37: Boquilla
Figura 38: Racores rpidos para tubos flexibles de plstico
75
Racor CS
Prearacin del aire comrimido
Imure,as
En la prctica se presentan muy a menudo los casos en que la calidad del aire
comprimido desempea un papel primordial.
Las impurezas en forma de partculas de suciedad u xido, residuos de aceite
lubricante y humedad dan origen muchas veces a averas en las instalaciones
neumticas y a la destruccin de los elementos neumticos.
Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya se antes de su introduccin en la red
distribuidora o antes de su utilizacin. Las impurezas que contiene el aire pueden ser:
Slidas. Polvo atmosfrico y partculas del interior de las instalaciones
Lquidas. Agua y niebla de aceite
Gaseosas. Vapor de agua y aceite
Los inconvenientes que estas partculas pueden generar son:
Slidas. Desgaste y abrasiones, obstrucciones en los conductos pequeos.
Lquidas y gaseosas. El aceite que proviene de la lubricacin de los compresores
provoca: formacin de partculas carbonases y depsitos gomosos por oxidacin
y contaminacin del ambiente al descargar las vlvulas. Por otro lado el agua
en forma de vapor provoca: oxidacin de tuberas y elementos, disminucin de
los pasos efectivos de las tuberas y elementos al acumularse las
condensaciones, mal acabado en operaciones de pintura.
En la actualidad se ha desarrollado y se est difundiendo cada vez con mayor velocidad
los compresores libre de aceite, especialmente desarrollado para la industria
76
alimenticia y farmacutica, estos pueden ser del tipo pistn o tornillo, la gran ventaja
de estos equipos es la entrega de un aire limpio, de alta pureza, pero siempre necesita
un sistema de filtracin posterior.
Mientras que la mayor separacin del agua de condensacin tiene lugar en el
separador, despus de la refrigeracin, la separacin fina, el filtrado y otros
tratamientos del aire comprimido se efectan en el puesto de aplicacin.
Hay que dedicar especial atencin a la humedad que contiene el aire comprimido.
El agua (humedad) llega al interior de la red con el. aire que aspira el compresor. La
cantidad de humedad depende en primer lugar de la humedad relativa del aire, que -a
su vez depende de la temperatura del aire y de las condiciones climatolgicas.
La humedad absoluta es la cantidad de agua contenida en un m3 de aire.
El grado de saturacin es la cantidad de agua que un m3 de aire puede absorber, como
mximo, a la temperatura considerada. La humedad es entonces del 100% , como
mximo (temperatura del punto de roco).
El diagrama de la figura 39 muestra la saturacin del aire en funcin de la
temperatura.
Ejemplo:
Para un punto de roco de 293 K (20'C), la humedad contenida en un m3 de aire es de
17,3 g.
Remedio:
Filtrado correcto del aire aspirado por el compresor Utilizacin de compresores exentos
de aceite. Si el aire comprimido contiene humedad, habr de someterse a un secado.
Existen varios procedimientos:
- Secado por absorcin
- Secado por adsorcin
- Secado por enfriamiento
Secado or absorcin
77
El secado por absorcin es un procedimiento puramente qumico. El aire comprimido
pasa a travs de un lecho de sustancias secantes. En cuanto el agua o vapor de agua
entra en contacto con dicha sustancia, se combina qumicamente con sta y se
desprende como mezcla de agua y sustancia secante.
Esta mezcla tiene que ser eliminada regularmente del absorbedor. Ello se puede
realizar manual o automticamente.
Con el tiempo se consume la sustancia secante, y debe suplirse en intervalos regulares
(2 a 4 veces al ao).
Al mismo tiempo, en el secador por absorcin se separan vapores y partculas de
aceite. No obstante, las cantidades de aceite, si son grandes, influyen en el
funcionamiento del secador. Por esto conviene montar un filtro fino delante de ste.
Figura 40: Secado por absorcin
El procedimiento de absorcin se distingue:
- Instalacin simple - Reducido desgaste mecnico, porque el secador no tiene piezas
mviles - No necesita aportacin de energa exterior
Secado or adsorcin
Este principio se basa en un proceso fsico. (Adsorber: Deposito de sustancias sobre la
superficie de cuerpos slidos.)
El material de secado es granuloso con cantos vivos o en forma de perlas. Se compone
de casi un 100% de dixido de silicio. En general se le da el nombre de Gel.
78
La misin del gel onsiste en adsorber el agua y el vapor de agua. El aire comprimido
hmedo se hace pasar a travs del lecho de gel, que fija la humedad.
La capacidad adsorbente de un lecho de gel es naturalmente limitada. Si est
saturado, se regenera de forma simple. A travs del secador se sopla aire caliente, que
absorbe la humedad del material de secado.
El calor necesario para la regeneracin puede aplicarse por medio de corriente elctrica
o tambin con aire comprimido caliente.
Disponiendo en paralelo dos secadores, se puede emplear uno para el secado del aire,
mientras el otro es regenera (soplndolo con aire caliente).
Figura 41: Secado por adsorcin
Secado or en*riamiento
Los secadores de aire comprimido por enfriamiento se basan en el principio de una
reduccin de la temperatura del punto de roco.
Se entiende por temperatura del punto de roco aquella a la que hay que enfriar un
gas, al objeto de que se condense el vapor de agua contenido. El aire comprimido a
secar entra en el secador pasando primero por el llamado intercambiador de calor de
aire-aire.
El aire caliente que entra en el secador se enfra mediante aire seco y fro proveniente
del intercambiador de calor (vaporizador).
El condensado de aceite y agua se evacua del intercambiador de calor, a travs del
separador.
79
Este aire preenfriado pasa por el grupo frigorfico (vaporizador) y se enfra ms hasta
una temperatura de unos 274,7 K (1,7 C) En este proceso se elimina por segunda vez
el agua y aceite condensados.
Seguidamente se puede hacer pasar el aire comprimido por un filtro fino, al objeto de
eliminar nuevamente partculas de suciedad.
Figura 42: Secado por enfriamiento
80
(iltro de aire comrimido con re-ulador de resin
El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y
el agua condensada. En los procesos de automatizacin neumtica se tiende cada vez
a miniaturizar los elementos (problemas de espacio), fabricarlos con materiales y
procedimientos con los que se pretende el empleo cada vez menor de los lubricadores.
Consecuencia de esto es que cada vez tenga mas importancia el conseguir un mayor
grado de pureza en el aire comprimido, para lo cual se crea la necesidad de realizar un
filtraje que garantice su utilizacin. El filtro tiene por misin:
Detener las partculas slidas
Eliminar el agua condensada en el aire
Para entrar en el recipiente (1), el aire comprimido tiene que atravesar la chapa
deflectora (2) provista de ranuras directrices. Como consecuencia se somete a un
movimiento de rotacin. Los componentes lquidos y las partculas grandes de suciedad
se desprenden por el efecto de la fuerza centrfuga y se acumulan en la parte inferior
del recipiente.
En el filtro sintetizado (4) [ancho medio de poros, 40 mm] sigue la depuracin del aire
comprimido.
Dicho filtro (4) separa otras partculas de suciedad. Debe ser sustituido o limpiado de
vez en cuando, segn el grado de ensuciamiento del aire comprimido.
81
El aire comprimido limpio pasa entonces por el regulador de presin y llega a la unidad
de lubricacin y de aqu a los consumidores.
Los filtros se fabrican en diferentes modelos y deben tener drenajes accionados
manualmente, semiautomtica o automticamente.
Los depsitos deben construirse de material irrompible y transparente. Generalmente
pueden limpiarse con cualquier detergente.
Generalmente trabajan siguiendo el siguiente proceso: El aire entra en el depsito a
travs de un deflector direccional, que le obliga a fluir en forma de remolino.
Consecuentemente, la fuerza centrfuga creada arroja las partculas lquidas contra la
pared del vaso y stas se deslizan hacia la parte inferior del mismo, depositndose en
la zona de calma.
La pantalla separadora evita que con las turbulencias del aire retornen las
condensaciones. El aire contina su trayecto hacia la lnea pasando a travs del
elemento filtrante que retiene las impurezas slidas. Al abrir el grifo son expulsadas al
exterior las partculas lquidas y slidas en suspensin.
El agua no debe pasar del nivel marcado que normalmente traen los elementos, puesto
que en la zona turbulenta el agua sera de nuevo arrastrada por el aire.
La condensacin acumulada en la parte inferior del recipiente (1) se deber vaciar
antes de que alcance la altura mxima admisible, a travs del tornillo de purga (3). Si
la cantidad que se condensa es grande, conviene montar una purga automtica de
agua.
(uncionamiento de la ur-a automtica de a-ua.
El agua condensada es separada por el filtro. De vez en cuando hay que vaciar la
purga, porque de lo contrario el agua ser arrastrada por el aire comprimido hasta los
elementos de mando. En la purga de agua mostrada abajo, el vaciado tiene lugar de
forma automtica.
El condensado del filtro llega, a travs del tubo de unin (1), a la cmara del flotador
(3). A medida que aumenta el nivel del condensado, el flotador (2) sube y a una altura
determinada abre, por medio de una palanca, una tobera (10). Por el taladro (9) pasa
aire comprimido a la otra cmara y empuja la membrana (6) contra la vlvula de
purga (4). Esta abre el paso y el condensado puede salir por el taladro (7). El flotador
(2) cierra de nuevo la tobera (10) a medida que disminuye el nivel de condensado. El
aire restante escapa a la atmsfera por la tobera (5). La purga puede realizarse
tambin de forma manual con el perno (8).
82
(iltro *in/simo de aire comrimido
Este filtro se emplea en aquellos ramos en que se necesita aire filtrado finsimamente
(p. ej., en las industrias alimenticias, qumicas y farmacuticas, en la tcnica de
procedimientos y en sistemas que trabajan con mdulos de baja presin). Elimina del
aire comprimido, casi sin restos, las partculas de agua y aceite. El aire comprimido se
filtra hasta un 99,999% (referido a 0,01 micrn).
(uncionamiento
Este filtro se diferencia del filtro normal en el hecho de que el aire comprimido
atraviesa el cartucho filtrante de dentro hacia afuera.
El aire comprimido entra en el filtro por (1), y atraviesa el elemento filtrante (2) (fibras
de vidrio boro silicato de dentro hacia afuera. El aire comprimido limpio pasa por la
salida (5) a los consumidores.
La separacin de partculas finsimas hasta 0,01 micrn es posible debido a la finura
extraordinaria del tejido filtrante. Las partculas separadas se eliminan del recipiente
del filtro, por el tornillo de purga (4). Para que las partculas de agua y aceite no
puedan ser arrastradas por el aire que circula, deben observarse los valores de flujo. Al
montarlo hay que tener presente lo siguiente: El prefiltrado aumenta la duracin del
cartucho filtrante; el filtro ha de montarse en posicin vertical, prestando atencin al
sentido de flujo (flecha).
83
Figura 45: Filtro finsimo de aire comprimido
Re-uladores de resin
Re-ulador de resin con ori*icio de escae
El regulador tiene la misin de mantener la presin de trabajo (secundaria) lo ms
constante posible, independientemente de las variaciones que sufra la presin de red
(primaria) y del consumo de aire. La presin primaria siempre ha de ser mayor que la
secundaria. Es regulada por la membrana (1), que es sometida, por un lado, a la
presin de trabajo, y por el otro a la fuerza de un resorte (2), ajustable por medio de
un tornillo (3).
A medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana acta contra la fuerza del
muelle. La seccin de paso en el asiento de vlvula (4) disminuye hasta que la vlvula
cierra el paso por completo. En otros trminos, la presin es regulada por el caudal
que circula.
Al tomar aire, la presin de trabajo disminuye y el muelle abre la vlvula. La regulacin
de la presin de salida ajustada consiste, pues, en la apertura y cierre constantes de la
vlvula. Al objeto de evitar oscilaciones, encima del platillo de vlvula (6) hay
dispuesto un amortiguador neumtico o de muelle (5). La presin de trabajo se
visualiza en un manmetro.
Cuando la presin secundaria aumenta demasiado, la membrana es empujada contra
el muelle. Entonces se abre el orificio de escape en la parte central de la membrana y
el aire puede salir a la atmsfera por los orificios de escape existentes en la caja.
84
Figura 46: Regulador de presin con orificio de escape .
Re-ulador de resin sin ori*icio de escae
En el comercio se encuentran vlvulas de regulacin de presin sin orificio de escape.
Con estas vlvulas no es posible evacuar el aire comprimido que se encuentra en las
tuberas.
(uncionamiento)
Por medio del tornillo de ajuste (2) se pretensa el muelle (8) solidario a la membrana
(3). Segn el ajuste del muelle (8), se abre ms o menos el paso del lado primario al
secundario. El vstago (6) con la membrana (5) se separa ms o menos del asiento de
junta.
Si no se toma aire comprimido del lado secundario, la presin aumenta y empuja la
membrana (3) venciendo la fuerza del muelle (8). El muelle (7) empuja el vstago
hacia abajo, y en el asiento se cierra el paso de aire. Slo despus de haber tomado
aire del lado secundario, puede afluir de nuevo aire comprimido del lado primario.
Figura 47: Regulador de presin sin orificio de escape.
85
Lubricador de aire comrimido
El lubricador tiene la misin de lubricar los elementos neumticos en medida
suficiente. El lubricante previene un desgaste prematuro de las piezas mviles, reduce
el rozamiento y protege los elementos contra la corrosin.
Son aparatos que regulan y controlan la mezcla de aire-aceite. Los aceites que se
emplean deben:
Muy fluidos
Contener aditivos antioxidantes
Contener aditivos antiespumantes
No perjudicar los materiales de las juntas
Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50 C
No pueden emplearse aceites vegetales ( Forman espuma)
Los lubricadores trabajan generalmente segn el principio "Venturi". La diferencia de
presin Ap (cada de presin) entre la presin reinante antes de la tobera y la presin
en el lugar ms estrecho de sta se emplea para aspirar lquido (aceite) de un depsito
y mezclarlo con el aire.
El lubricador no trabaja hasta que la velocidad del flujo es suficientemente grande. Si
se consume poco aire, la velocidad de flujo en la tobera no alcanza para producir una
depresin suficiente y aspirar el aceite del depsito.
Por eso, hay que observar los valores de flujo que indique el fabricante,
(uncionamiento de un lubricador
El lubricador mostrado en este lugar trabaja segn el principio Venturi.
Figura 48: Principio de Ventura
El aire comprimido atraviesa el aceitador desde la entrada (1) hasta la salida (2). Por
el estrechamiento de seccin en la vlvula (5), se produce una cada de presin. En el
canal (8) y en la cmara de goteo (7) se produce una depresin (efecto de succin). A
travs del canal (6) y del tubo elevador (4) se aspiran gotas de aceite. Estas llegan, a
travs de la cmara de goteo (7) y del canal (8) hasta el aire comprimido, que afluye
hacia la salida (2). Las gotas de aceite son pulverizadas por el aire comprimido y llegan
en este estado hasta el consumidor.
86
La seccin de flujo vara segn la cantidad de aire que pasa y vara la cada de presin,
o sea, vara la cantidad de aceite. En la parte superior del tubo elevador (4) se puede
realizar otro ajuste de la cantidad de aceite, por medio de un tornillo.
Una determinada cantidad de aceite ejerce presin sobre el aceite que le encuentra en
el depsito, a travs de la vlvula de retencin (3).
:nidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos:
- Filtro de aire comprimido
- Regulador de presin
- Lubricador de aire comprimido
Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos:
1. El caudal total de aire en m3/h es decisivo para la eleccin del tamao de unidad. Si
el caudal es demasiado grande, se produce en las unidades una cada de presin
demasiado grande. Por eso, es imprescindible respetar los valores indicados por el
fabricante.
2. La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad , y la
temperatura no deber ser tampoco superior a 50 C (valores mximos para recipiente
de plstico).
87
Figura 50: Unidad de mantenimiento Figura 51: Smbolo de la unidad de mantenimiento
Conser$acin de las unidades de mantenimiento
Es necesario efectuar en intervalos regulares los trabajos siguientes de conservacin
a) Filtro de aire comprimido: Debe examinarse peridicamente el nivel de agua
condensada, porque no debe sobrepasar la altura indicada en la mirilla de control. De
lo contrario, el agua podra ser arrastrada hasta la tubera por el aire comprimido. Para
purgar el agua condensada hay que abrir el tornillo existente en la mirilla.
Asimismo debe limpiarse el cartucho filtrante.
b) Regulador de presin: Cuando est precedido de un filtro, no requiere ningn
mantenimiento.
c) Lubricador de aire comprimido: Verificar el nivel de aceite en la mirilla y, si es
necesario, suplirlo hasta el nivel permitido. Los filtros de plstico y los recipientes de
los lubricadores no deben limpiarse con tricloroetileno. Para los lubricadores, utilizar
nicamente aceites minerales.
4lementos neumticos de traba&o
Lo energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento
lineal de vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de giro.
4lementos neumticos de mo$imiento rectil/neo
88
(cilindros neumticos)
A menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con elementos mecnicos
combinados con accionamientos elctricos supone un gasto considerable.
Cilindros de simle e*ecto
Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar
trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de
traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza
externa.
El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin
inicial a una velocidad suficientemente grande.
En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la
carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm.
Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.
Figura 53: Cilindro de simple efecto
Cilindro de mbolo
La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el pistn
metlico o de material plstico. Durante el movimiento del mbolo, los labios de junta
se deslizan sobre la pared interna del cilindro.
En la segunda ejecucin aqu mostrada, el muelle realiza la carrera de trabajo; el aire
comprimido hace retornar el vstago a su posicin inicial.
Aplicacin: frenos de camiones y trenes.
Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa.
Cilindros de membrana
89
Una membrana de goma, plstico o metal reemplaza aqu al mbolo. El vstago est
fijado en el centro de la membrana. No hay piezas estanqueizantes que se deslicen , se
produce un rozamiento nicamente por la dilatacin del material.
Aplicacin: Se emplean en la construccin de dispositivos y herramientas, as como
para estampar, remachar y fijar en prensas.
Figura 54: Cilindro de membrana.
Cilindros de membrana arrollable
La construccin de estos cilindros es similar a la de los anteriores. Tambin se emplea
una membrana que, cuando est sometida a la presin del aire, se desarrolla a lo largo
de la pared interior del cilindro y hace salir el vstago Las carreras son mucho ms
importantes que en los cilindros de membrana (aprox. 50-80 mm). El rozamiento es
mucho menor.
Figura 55: Cilindro de membrana arrollable
Cilindros de doble e*ecto
La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble
efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una
fuerza til tanto en la ida como en el retorno
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo
tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la
carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y
doblado que puede sufrir el vstago salido. Tambin en este caso, sirven de
empaquetadura los labios y mbolos de las membranas.
90
Figura 56: Cilindro de doble efecto.
Cilindros con amorti-uacin Interna
Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque
brusco y daos es utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin momentos
antes de alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la posicin final, un mbolo
amortiguador corta la salida directa del aire al exterior .En cambio, es dispone de una
seccin de escape muy pequea, a menudo ajustable.
El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro. La
sobrepresin producida disminuye con el escape de aire a travs de las vlvulas
antirretorno de estrangulacin montadas (seccin de escapo pequea). El mbolo se
desliza lentamente hasta su posicin final. En el cambio de direccin del mbolo, el
aire entra sin obstculos en la cmara del cilindro por la vlvula antirretorno.
Figura 57: Cilindro con amortiguacin interna .
Cilindros de doble e*ecto, en e&ecucin esecial
91
Cilindros de doble $sta-o
Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago
es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece
constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas pequeas laterales.
Los elementos sealizadores pueden disponerse en el lado libre M vstago. La fuerza
es igual en los dos sentidos (los superficies del mbolo son iguales).
Figura 58: Cilindro de doble vstago
Cilindro tndem
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias a
esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene
en el vstago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal M mismo
dimetro. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un
espacio determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un dimetro mayor.
Figura 59: Cilindro tndem
Cilindro multiosicional
Este cilindro est constituido por dos o ms cilindros de doble efecto. Estos elementos
estn acoplados como muestra el esquema. Segn el mbolo al que se aplique presin,
acta uno u otro cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras distintas, pueden
obtenerse cuatro posiciones.
Figura 60: Cilindro multiposicional
92
Aplicacin:
- Colocacin de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte
- Mando de palancas
- Dispositivos de clasificacin (piezas buenas, malas y a ser rectificadas)
Cilindro de Imacto
Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformacin, las fuerzas disponibles
son, a menudo, insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente para obtener
energa cintica, de valor elevado. Segn la frmula de la energa cintica, se puede
obtener una gran energa de impacto elevando la velocidad.
Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s
(velocidad normal 1 a 2 m/s). Slo una concepcin especial permite obtener estas
velocidades.
La energa de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar,
etc.
La fuerza de impacto es digna de mencin en relacin con sus dimensiones. En muchos
casos, estos cilindros reemplazan a prensas. Segn el dimetro del cilindro, pueden
obtenerse desde 25 hasta 500 Nm.
Atencin:
Cuando las carreras de conformacin son grandes, la velocidad disminuye rpidamente
y, por consiguiente, tambin la energa de impacto; por eso, estos cilindros no son
apropiados cuando se trata de carreras de conformacin grandes.
93
Funcionamiento:
La cmara A est sometida a presin. Al accionar una vlvula, se forma presin en la
cmara B, y la A se purga de aire. Cuando la fuerza que acta sobre la superficie C es
mayor que la que acta en la superficie anular de la cmara A. el mbolo se mueve en
direccin Z. Al mismo tiempo queda libre toda la superficie del mbolo y la fuerza
aumenta. El aire de la cmara B puede afluir rpidamente por la seccin entonces ms
grande, y el mbolo sufre una gran aceleracin.
Cilindro de cable
Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio de
poleas, estn fijados en ambos lados del mbolo. Este cilindro trabaja siempre con
traccin. Aplicacin: apertura y cierre de puertas; permite obtener carreras largas,
teniendo dimensiones reducidas.
Figura 62: Cilindro de cable
Cilindro de -iro
En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona
un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la
izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro
corrientes pueden ser de 45 , 90 , 180 , 290 hasta 720 . Es posible determinar el
margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste.
94
El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la
desmultiplicacin. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar
tubos metlicos, regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas de cierre, vlvulas
de tapa, etc.
Como los cilindros de giro, ste tambin puede realizar un movimiento angular
limitado, que rara vez sobrepasa los 300. La estanqueizacin presenta dificultades y
el dimetro o el ancho permiten a menudo obtener slo pares de fuerza pequeos.
Estos cilindros no se utilizan mucho en neumtica, pero en hidrulica se ven con
frecuencia
4&ecuciones eseciales de cilindros
Cilindros de vstago reforzado.
Juntas de mbolo, para presiones elevadas
Cilindros de juntas resistentes a altas temperaturas
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Camisa de cilindro, de latn
Superficies de deslizamiento, de cromo
Vstago de acero anticorrosivo
Cuerpo recubierto de plstico y vstago de acero anticorrosivo
(i&aciones
El tipo de fijacin depende del modo en que los cilindros se coloquen en dispositivos y
mquinas. Si el tipo de fijacin es definitivo, el cilindro puede ir equipado de los
accesorios de montaje necesarios. De lo contrario, como dichos accesorios se
construyen segn el sistema de piezas estandarizadas, tambin ms tarde puede
efectuarse la transformacin de un tipo de fijacin a otro. Este sistema de montaje
facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a menudo el aire comprimido,
puesto que basta combinar el cilindro bsico con las correspondientes piezas de
fijacin.
Figura 66: Tipos de fijacin
Fijacin por pies
96
Fijacin por rosca
Brida anterior
Brida posterior
Brida anterior oscilante
Brida central oscilante
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Brida posterior oscilante
Constitucin de los cilindros
El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior con
cojinete (manguito doble de copa), vstago, casquillo de cojinete y aro rascador;
adems, de piezas de unin y juntas.
El tubo cilndrico (1) se fabrica en la mayora de los casos de tubo de acero embutido
sin costura. Para prolongar la duracin de las juntas, la superficie interior del tubo
debe someterse a un mecanizado de precisin (bruido).
Para aplicaciones especiales, el tubo se construye de aluminio, latn o de tubo de
acero con superficie de rodadura cromada. Estas ejecuciones especiales se emplean
cuando los cilindros no se accionan con frecuencia o para protegerlos de influencias
corrosivas.
Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea preferentemente material
de fundicin (de aluminio o maleable). La fijacin de ambas tapas en el tubo puede
realizarse mediante tirantes, roscas o bridas.
El vstago (4) se fabrica preferentemente de acero bonificado, Este acero contiene un
determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin. A deseo, el mbolo
se somete a un tratamiento de temple. Su superficie se comprime en un proceso de
rodado entre discos planos. La profundidad de asperezas del vstago es de 1 mm En
general, las roscas se laminan al objeto de prevenir el riesgo de roturas.
En cilindros hidrulicos debe emplearse un vstago cromado (con cromo duro) o
templado.
Para normalizar el vstago se monta en la tapa anterior un collarn obturador (5). De
la gua de vstago se hace cargo un casquillo de cojinete (6), que puede ser de bronce
sinterizado o un casquillo metlico con revestimiento de plstico.
Delante del casquillo de cojinete se encuentra un aro rascador (7). Este impide que
entren partculas de polvo y suciedad en el interior del cilindro. Por eso, no se necesita
emplear un muelle.
El manguito doble de copa (8) hermetiza la cmara del cilindro.
98
Las juntas tricas o anillos toroidales (9) se emplean para la obturacin esttica,
porque deben pretensarse, y esto causa prdidas elevadas por friccin en aplicaciones
dinmicas.
Figura 67: Estructura de un cilindro neumtico con amortiguacin de fin de carrera.
Clculos de cilindros
(uer,a del mbolo
La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presin del aire, del
dimetro del cilindro del rozamiento de las juntas. La fuerza terica del mbolo se
calcula con la siguiente frmula:
En la prctica es necesario conocer la fuerza real. Para determinarla hay que tener en
cuenta los rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800
kPa/4 a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a
un 20% de la fuerza calculada.
Cilindro de simple efecto.
99
100
Lon-itud de carrera
La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000 mm. Con
mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta econmico
por el elevado consumo de aire.
Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los cojinetes de
gua es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes
deben adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal. Adems, al prolongar la
carrera la distancia entre cojinetes aumenta y, con ello, mejora la gua del vstago.
%elocidad del mbolo
La velocidad del mbolo en cilindros neumticos depende de la fuerza antagonista de
la presin del aire, de la longitud de la tubera, de la seccin entre los elementos de
mando y trabajo y del caudal que circula por el elemento demando. Adems, influye en
la velocidad la amortiguacin final de carrera.
Cuando el mbolo abandona la zona de amortiguacin, el aire entra por una vlvula
antirretorno y de estrangulacin y produce una reduccin de la velocidad.
La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida entre 0,1 y
1,5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan velocidades de
hasta 10 m/s.
La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales. Las vlvulas de
estrangulacin, antirretorno y de estrangulacin, y las de escape rpido proporcionan
velocidades mayores o menores (vase el diagrama en la figura 71).
Consumo de aire
101
Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante conocer el consumo
de la instalacin.
Para una presin de trabajo, un dimetro y una carrera de mbolo determinado, el
consumo de aire se calcula como sigue:
Con ayuda de la tabla de la figura 72, se pueden establecer los datos del consumo de
aire de una manera ms sencilla y rpida. Los valores estn. Expresados por cm de
carrera para los dimetros ms corrientes de cilindros y para presiones de 200 a 1.500
kPa (2?15 bar).
El consumo se expresa en los clculos en litros (aire aspirado) por minuto.
Frmulas para calcular el consumo de aire
Cilindro de simple efecto
4lementos neumticos con mo$imiento -iratorio
Estos elementos transforman la energa neumtica en un movimiento de giro
mecnico. Son motores de aire comprimido.
Motor de aire comrimido
Su ngulo de giro no est limitado y hoy es uno de los elementos de trabajo ms
empleados que trabajan con aire comprimido. Segn su concepcin, se distinguen:
- Motores de mbolo
- Motores de aletas
- Motores de engranajes
- Turbomotores
Motores de mbolo
102
Este tipo se subdivide adems en motores de mbolo axial y de mbolo radial. Por
medio de cilindros de movimiento alternativo, el aire comprimido acciona, a travs de
una biela, el cigeal del motor. Se necesitan varios cilindros al objeto de asegurar un
funcionamiento libre de sacudidas. La potencia de los motores depende de la presin
de entrada, del nmero de mbolos y de la superficie y velocidad de stos.
El funcionamiento del motor de mbolos axiales es idntico al de mbolos radiales. En
cinco cilindros dispuestos axialmente, la fuerza se transforma por medio de un plato
oscilante en un movimiento rotativo. Dos cilindros reciben cada vez aire comprimido
simultneamente al objeto de equilibrar el par y obtener un funcionamiento tranquilo.
Estos motores de aire comprimido se ofrecen para giro a derechas y giro a izquierdas.
La velocidad mxima es de unas 5000 min, y la potencia a presin normal, vara entre
1,5 y 19 kW (2-25 CV).
Motores de aletas
Por su construccin sencilla y peso reducido, los motores de aire comprimido
generalmente se fabrican como mquinas de rotacin. Constituyen entonces, en su
principio, la inversin del compresor multicelular (compresor rotativo).
Un rotor excntrico dotado de ranuras gira en una cmara cilndrica. En las ranuras se
deslizan aletas, que son empujadas contra la pared interior del cilindro por el efecto de
la fuerza centrfuga, garantizando as la estanqueidad de las diversas cmaras. Bastan
pequeas cantidades de aire para empujar las aletas contra la pared interior del
cilindro, en parte antes de poner en marcha el motor.
En otros tipos de motores, las aletas son empujadas por la fuerza de resortes. Por
regla general estos motores tienen de 3 a 10 aletas, que forman las cmaras en el
interior del motor. En dichas cmaras puede actuar el aire en funcin de la superficie
de ataque de las aletas. El aire entra en la cmara ms pequea y se dilata a medida
que el volumen de la cmara aumenta,
103
La velocidad del motor varia entre 3.000 y 8.500 rpm. Tambin de este motor hay
unidades de giro a derechas y de giro a izquierdas, as como de potencias conmutables
de 0,1 a 17 Kw. (0,1 a 24 CV).
Figura 76: Motor de aletas.
Motor de en-rana&es
En este tipo de motor, el par de rotacin es engendrado por la presin que ejerce el
aire sobre los flancos de los dientes de piones engranados. Uno de los piones es
solidario con el eje del motor.
Estos motores de engranaje sirven de mquinas propulsoras de gran potencia 44 kW
(60 CV).
El sentido de rotacin de estos motores, equipados con dentado recto o helicoidal, es
reversible.
2urbomotores
Pueden utilizarse nicamente para potencias pequeas, pero su velocidad es muy alta
(tornos neumticos del dentista de hasta 500.000 rpm). Su principio de
funcionamiento es inverso al de los turbocompresores.
Caracter/sticas de los motores de aire comrimido
Regulacin sin escalones de la velocidad de rotacin y del par motor
- Gran seleccin de velocidades de rotacin
- Pequeas dimensiones (y reducido peso)
- Gran fiabilidad, seguros contra sobrecarga
- Insensibilidad al polvo, agua, calor y fro
- Ausencia de peligro de explosin
- Reducido mantenimiento
- Sentido de rotacin fcilmente reversible
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)orda$a neumti c
La sujecin neumtica es econmica, porque por medio de un favorable principio de
multiplicacin de fuerza pueden conseguirse fuerzas elevadas de sujecin, siendo muy
pequeo el consumo de aire comprimido. La mordaza puede montarse en posicin
horizontal o vertical y tiene un paso libre para material en barras. Las pinzas que
pueden utilizarse son las del tipo DIN 6343.
Como ejemplos de aplicacin de estos elementos tenemos: sujecin de piezas de
trabajo en taladradoras y fresadoras trabajos de montaje con atornilladores
neumticos o elctricos, interesante aplicacin como elemento de sujecin en
mquinas de avance circular, mquinas especiales y trenes de transferidoras.
El accionamiento se realiza puramente neumtico mediante una vlvula distribuidora
3/2 (directa o indirecto). Anteponiendo una vlvula antirretorno a la distribuidora 3/2
se mantiene la tensin, aunque la presin disminuya. La fuerza de sujecin exacta se
obtiene regulando la presin del aire (0-1.000 kPa/0 - 10 bar).
Funcionamiento:
El aire comprimido (60 kPa/0,6 bar) llega al elemento a travs de una vlvula
distribuidora 3/2. Escapa por toberas pequeas, que se encuentran en la parte inferior
de la mesa. Como consecuencia, sta se levanta de su asiento de 0,05 a 0,1 mm
aprox. El colchn de aire as obtenido permite desplazar la mesa con la carga sin
ninguna dificultad. La base debe ser plana. Si la mesa tiene ranuras, stas no
presentan ninguna dificultad; en caso dado, hay que elevar la presin a unos 100 kPa
(1 bar).
108
%l$ulas
.eneralidades
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos
de mando y una porte de trabajo, Los elementos de sealizacin y mando modulan las
fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas
neumticos e hidrulicos lo constituyen:
Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo
Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear aparatos
que controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de
una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y
direccin del flujo del aire comprimido o aceite.
En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan manual o
mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a
distancia, se utilizaban elementos de comando por mbolo neumtico (servo).
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos,
se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y electro-neumticos
que efectan en casi su totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin
de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica ha hecho, a su vez, evolucionar los
procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se
dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir
el sistema que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y otras nos
obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las distancias
son importantes y no existen circunstancias adversas.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o
almacenado en un depsito. En lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o
"distribuidor" es el trmino general de todos los tipos tales como vlvulas de
corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.
Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del
CETOP (Comit Europen des Transmissions Oiohydrauliques et Pneumatiques).
109
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
1. Vlvulas de vas o distribuidoras 4. Vlvulas de caudal
2. Vlvulas de bloqueo 5. Vlvulas de cierre
3. Vlvulas de presin
%l$ulas distribuidoras
Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la
corriente de aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop).Son
vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino el camino que debe
seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como puesta en marcha,
paro, direccin, etc.
Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas de trabajo y, a
la aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones a realizar.
Reresentacin es3uemtica de las $l$ulas
Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan
smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula;
solamente indican su funcin. Hay que distinguir, principalmente:
1. Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo.
2. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una
u otra va, segn necesidades de trabajo.
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.
La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de. Posiciones de la vlvula
distribuidora.
El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas
(cuadros).
110
Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del
fluido.
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas
transversales.
La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto.
Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la
casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial.
La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las
conexiones coincidan.
Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c ... y 0.
Vlvula de 3 posiciones. Posicin intermedia = Posicin de reposo.
Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de
reposicin, p. ej., un muelle, aquella posicin que las piezas mviles ocupan cuando la
vlvula no est conectada.
La posicin inicial es la que tienen las piezas mviles de la vlvula despus del montaje
de sta, establecimiento de la presin y, en caso dado conexin de la tensin elctrica.
Es la posicin por medio de la cual comienza el programa preestablecido.
111
Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmsfera). Tringulo
directamente junto al smbolo.
Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunin).
Tringulo ligeramente separado del smbolo.
Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de letras
maysculas:
Rige lo siguiente:
Tuberas o conductos de trabajo A, B, C.
Empalme de energa P.
Salida de escape R, S, T.
Tuberas o conductos de pilotaje Z, Y, X.
#ccionamiento de $l$ulas
Segn el tiempo de accionamiento se distingue entre:
1. #ccionamiento ermanente, seEal continua
La vlvula es accionada manualmente o por medios mecnicos, neumticos o elctricos
durante todo el tiempo hasta que tiene lugar el reposicionamiento. Este es manual o
mecnico por medio de un muelle.
2. #ccionamiento momentneo, imulso
La vlvula es invertida por una seal breve (impulso) y permanece indefinidamente en
esa posicin, hasta que otra seal la coloca en su posicin anterior.
Caracter/sticas de construccin de $l$ulas distribuidoras
Las caractersticas de construccin de las vlvulas determinan su duracin, fuerza de
accionamiento, racordaje y tamao.
112
Segn la construccin, se distinguen los tipos siguientes:
Vlvulas de asiento: esfrico
disco plano
Vlvulas de
corredera:
mbolo
mbolo y cursor
disco giratorio

%l$ulas de asiento
En estas vlvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de bolas, discos, placas
o conos. La estanqueidad se asegura de una manera muy simple, generalmente por
juntas elsticas. Los elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas vlvulas
tienen gran duracin. Son insensibles a la suciedad y muy robustas.
Las vlvulas de asiento presentan el problema de que el accionamiento en una de las
posiciones de la vlvula debe vencer la fuerza ejercida por el resorte y aquel producto
de la presin. Esto hace necesario una fuerza de accionamiento relativamente alta.
En general presentan un tipo de respuesta pequea, ya que un corto desplazamiento
determina que pase un gran caudal.
La fuerza de accionamiento es relativamente elevada, puesto que es necesario vencer
la resistencia del muelle incorporado de reposicionamiento y la presin del aire.
%l$ulas de asiento es*rico
Ests vlvulas son de concepcin muy simple y, por tanto, muy econmicas. Se
distinguen por sus dimensiones muy pequeas.
Un muelle mantiene apretada la bola contra el asiento; el aire comprimido no puede
fluir del empalme P hacia la tubera de trabajo A. Al accionar el taqu, la bola se
separa del asiento. Es necesario vencer al efecto la resistencia M muelle de
reposicionamiento y la fuerza del aire comprimido. Estas vlvulas son distribuidoras
2/2, porque tienen dos posiciones (abierta y cerrada) y dos orificios activos (P y A).
Con escape a travs del taqu de accionamiento, se utilizan tambin como vlvulas
distribuidoras 3/2. El accionamiento puede ser manual o mecnico.
113
%l$ulas de asiento lano
Las vlvulas representadas en la figura 90 tienen una junta simple que asegura la
estanqueidad necesaria. El tiempo de respuesta es muy pequeo, puesto que un
desplazamiento corto determina un gran caudal de paso, Tambin estas vlvulas son
insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una duracin muy larga.
Al accionar el taqu, en un margen breve se unen los tres empalmes P, A y R. Como
consecuencia, en movimientos lentos una cantidad grande de aire comprimido escapa
de P hacia R, a la atmsfera, sin haber rendido antes trabajo. Estas son vlvulas que
no tienen escape exento de solapo.
114
Las vlvulas construidas segn el principio de disco individual tienen un escape sin
solapo. No se pierde aire cuando la conmutacin tiene lugar de forma lenta (figura 92).
Al accionar el taqu se cierra primeramente el conducto de escape de A hacia R,
porque el taqu asienta sobre el disco. Al seguir apretando, el disco se separa del
asiento, y el aire puede circular de P hacia A. El reposicionamiento se realiza mediante
un muelle.
Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple efecto o
para el pilotaje de servo elementos.
En el caso de una vlvula abierta en reposo (abierta de P hacia A), al accionar se cierra
con un disco el paso de P hacia A. Al seguir apretando, otro disco se levanta de su
asiento y abre el paso de A hacia R. El aire puede escapar entonces por R. Al soltar el
taqu, los muelles reposicionan el mbolo con los discos estanqueizantes hasta su
posicin inicial.
Las vlvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos mecnicos,
elctricos o neumticos.

Figura 93: Vlvula distribuidora 3/2 (abierta en posicin de reposo)

115
Una vlvula 4/2 que trabaja segn este principio es una combinacin de dos vlvulas
3/2, una de ellas cerrada en posicin de reposo y la otra, abierta en posicin de
reposo.
En la figura 94, los conductos de P hacia B y de A hacia R estn abiertos. Al accionar
simultneamente los dos taqus se cierra el paso de P hacia B y de A hacia R. Al seguir
apretando los taqus contra los discos, venciendo la fuerza de los muelles de
reposicionamiento se abre el paso de P hacia A y de B hacia R.
Esta vlvula tiene un escape sin solapo y regresa a su posicin inicial por la fuerza de
los muelles. Se emplea para mandos de cilindros de doble efecto.
Figura 94: Vlvula distribuidores 4/2
Figura 95: Mando de un cilindro de doble efecto con una vlvula distribuidora 4/2 .
116
%l$ula distribuidora F7G, de accionamiento neumtico D&unta lana de
disco+.
Al aplicar aire comprimido al mbolo de mando a graves de empalme Z se
desplaza el taqu de vlvula venciendo la fuerza de muelle de
reposicionamiento. Se unen los conductos P y A. Cuando se pone a escape el
conducto de mando Z. el embolo de mando regresa a su posicin inicial por el
efecto de muelle montado. El disco cierra el paso de P hacia A, El aire de salida
de conducto de trabajo A puede escapar por R.
Figura 96: Vlvula distribuidora 3/2 (de
accionamiento neumtico)
La figura 98 muestra otra vlvula 3/2 que trabaja segn el principio de asiento
plano. El aire comprimido, proveniente de empalme de mando Z. acta sobre
una membrana. El mbolo de mando unido a esta cierra el paso con sus juntas y
abre sucesivamente los diversos empalmes. Permutando los empalmes P y R se
puede disponer esta vlvula cerrada o abierta en posicin inicial. La presin de
accionamiento es de unos 600 kPa (6 bar), la presin de trabajo, de 120 kPa
(1,2 bar). El margen de la presin de trabajo se encuentra entre 120 y 800 kPa
(1.2 8 bar), El caudal nominal /N es de 100 l/min.
117
Figura 98: Vlvula distribuidora
3/2 segn el principio de junta
plana de disco.

La figura 99 muestra una vlvula distribuidora 5/2 que trabaja segn el principio de las
vlvulas de disco flotante. Se invierte alternativamente por aire comprimido y
permanece en la posicin correspondiente hasta que recibe un impulso inverso. Al
recibir presin, el mbolo de mando - como en una corredera longitudinal - se
desplaza. En el centro de dicho mbolo se encuentra un disco con una junta anular,
que une los conductos de trabajo A o B con empalme de presin P o los separa de
este. El escape se realiza a travs de R S.
Una placa de montaje universal, sobre la cual se fijan las vlvulas, garantiza una
intercambiabilidad rpida de las diversas vlvulas.
Figura 99: Vlvula distribuidora 5/2 (principio de disco flotante)
118
4lectro $l$ulas D$l$ulas electroma-nticas+
Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, un
final de carrera elctrico, presostatos o mandos electrnicos. En general, se elige el
accionamiento elctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos
tiempos de conexin.
Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de mando
directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un dimetro luz
pequeo, puesto que para dimetros mayores los electroimanes necesarios resultaran
demasiado grandes.
Figura 100. Vlvula distribuidora 3/2 (de mando electromagntico)

Las vlvulas de control neumtico son sistemas que bloquean, liberan o desvan el flujo
de aire de un sistema neumtico por medio de una seal que generalmente es de tipo
elctrico, razn por la cual tambin son denominadas electrovlvulas, ver figura 100 .
Las vlvulas elctricas se clasifican segn la cantidad de puertos (entradas o salidas de
aire) y la cantidad de posiciones de control que poseen. Por ejemplo, una $l$ula F7G
tiene F ori*icios o uertos y ermite dos osiciones di*erentes.
3 =Nmero de Puertos
119
2 = Nmero de Posiciones
Figura 100a - Smbolos de vlvulas elctricas
Figura 100b - Rutas del fluido con una vlvula de 5/2 . Observe que
este tipo de vlvulas es apta para cilindros de doble efecto .
En la figura 100a podemos apreciar la simbologa utilizada para representar los
diferentes tipos de vlvulas elctricas. Veamos el significado de las letras utilizadas en
los esquemas, figura :
P (Presin). Puerto de alimentacin de aire
R, S, etc. Puertos para evacuacin del aire
A, B, C, etc. Puertos de trabajo
Z, X, Y, etc. Puertos de monitoreo y control
En la figura 100b aparece la ruta que sigue el aire a presin con una vlvula 5/2 y un
cilindro de doble efecto. La mayora de las electrovlvulas tienen un sistema de
accionamiento manual con el cual se pueden activar sin necesidad de utilizar seales
elctricas. Esto se hace solamente en labores de mantenimiento, o simplemente para
corroborar el buen funcionamiento de la vlvula y del cilindro, as como para verificar
la existencia del aire a presin.
Figura 100c - Vlvulas proporcionales. Permiten regular el caudal
que pasa a travs de ellas .
4lectro$l$ulas de doble solenoide. Existen vlvulas que poseen dos bobinas y
cuyo funcionamiento es similar a los flip-flops electrnicos. Con este sistema, para que
la vlvula vaya de una posicin a la otra basta con aplicar un pequeo pulso elctrico a
la bobina que est en la posicin opuesta. All permanecer sin importar que dicha
bobina siga energizada y hasta que se aplique un pulso en la bobina contraria. La
120
principal funcin en estos sistemas es la de "memorizar" una seal sin que el
controlador est obligado a tener permanentemente energizada la bobina.
%l$ulas roorcionales. Este tipo de vlvulas regula la presin y el caudal a travs
de un conducto por medio de una seal elctrica, que puede ser de corriente o de
voltaje, figura 100c . Su principal aplicacin es el control de posicin y de fuerza, ya
que los movimientos son proporcionales y de precisin, lo que permite un manejo ms
exacto del paso de fluidos, en este caso del aire.
Figura 100d - Control de lazo
cerrado con vlvulas
proporcionales. Por medio de
un dispositivo de
procesamiento se puede ubicar
un actuador en puntos muy
precisos .
Por medio de una vlvula proporcional podemos realizar un control de posicin de lazo
cerrado, figura 100d, donde el actuador podra ser un cilindro, el sensor un sistema
ptico que enva pulsos de acuerdo a la posicin de dicho cilindro, y el controlador un
procesador que gobierne el dispositivo en general. El nmero de impulsos se
incrementa a medida que el pistn se desplaza a la derecha y disminuye cuando se
mueve a la izquierda.
Figura 100e - Transmisin de
seales por medios neumticos.
Cuando, en el sitio donde se
mide la variable fsica, el ruido
elctrico o el peligro de explosin
no permiten el uso de cableado,
podemos transmitir seales por
medios neumticos para que
sean convertidas al modo
elctrico en lugares distantes.
La seal enviada por el controlador hacia la vlvula proporcional depende de la
cantidad de pulsos, que a la vez indican la distancia que falta para alcanzar la posicin
deseada. Cada vez que la presin del aire, la temperatura o cualquier otro parmetro
de perturbacin ocasione un cambio de posicin, el controlador tendr la capacidad de
hacer pequeos ajustes para lograr la posicin exacta del cilindro.
%l$ulas de corredera
En estas vlvulas, los diversos orificios se unen o cierran por medio de una corredera
de mbolo, una corredera plana de mbolo o una corredera giratoria. Consiste en un
cuerpo que en su interior contiene una parte mvil y una serie de pasajes internos. La
121
parte mvil puede (al adoptar diversas posiciones) desconectar o comunicar entre si,
de diversas formas, a estos pasajes internos. La parte mvil la constituye una pieza
torneada que puede deslizarse (como si fuera un pistn) dentro de una cavidad
cilndrica que tiene el cuerpo de la vlvula. La forma de esta parte mvil en el caso de
las vlvulas direccional se asemeja a un grupo de varios mbolos pequeos, unidos a
un eje que los atraviesa por el centro y que los mantiene separado entre s. En ingls
este tipo de obturador recibe el nombre de "spool".
%l$ula de corredera lon-itudinal
El elemento de mando de est vlvula es un mbolo que realiza un desplazamiento
longitudinal y une o separa al mismo tiempo los correspondientes conductos. La fuerza
de accionamiento es reducida, porque no hay que vencer una resistencia de presin de
aire o de muelle (como en el principio de bola o de junta de disco). Las vlvulas de
corredera longitudinal pueden accionarse manualmente o mediante medios mecnicos,
elctricos o neumticos. Estos tipos de accionamiento tambin pueden emplearse para
reposicionar la vlvula a su posicin inicial. La carrera es mucho mayor que en las
vlvulas de asiento plano.
Figura 105: Vlvula distribuidora 5/2 (principio de corredera longitudinal)
En esta ejecucin de vlvulas de corredera, la estanqueidad representa un problema.
El sistema conocido "metal contra metal" utilizado en hidrulica exige un perfecto
ajuste de la corredera en el interior de cilindro. Para reducir las fugas al mnimo, en
neumtica, el juego entre la corredera y el cilindro no debe sobrepasar 0,002 a 0.004
mm. Para que los costos de fabricacin no sean excesivos, sobre el mbolo se utilizan
juntas tricas (anillos toroidales) o de doble copa o juntas tricas fijas en el cuerpo. Al
objeto de evitar que los elementos estanqueizantes se daen, los orificios de empalme
pueden repartirse en la superficie del cilindro.
Figura 106: Diferentes mtodos de estanqueizacin entre el mbolo y el cuerpo
122
La figura 107 muestra una vlvula sencilla de corredera longitudinal manual. Al
desplazar el casquillo se unen los conductos de P hacia A y de A hacia R. Esta vlvula,
de concepcin muy simple se emplea como vlvula de cierre (vlvula principal) delante
de los equipos neumticos.
Figura 107: Vlvula de corredera longitudinal manual (vlvula distribuidora 3/2)
%l$ula de corredora y cursor lateral
En esta vlvula, un mbolo de mando se hace cargo de la funcin de inversin. Los
conductos se unen o separan, empero, por medio de una corredera plana adicional. La
estanqueizacin sigue siendo buena aunque la corredera plana se desgaste, puesto
que se reajusta automticamente por el efecto de aire comprimido y de muelle
incorporado. En el mbolo de mando mismo, hay anillos toroidales que hermetizan las
cmaras de aire. Estas juntas no se deslizan nunca por encima de los orificios
pequeos.En este tipo de vlvula, la comunicacin entre las distintas conexiones se
realiza gracias a la accin de un cursor. La ventaja en la utilizacin de este elemento,
radica en el hecho de que el resorte lo apoya continuamente, supliendo el desgaste
natural del cursor por efecto del rozamiento interno, en la vlvula vista anteriormente,
el rozamiento no es compensado de manera que el desgaste de la corredera puede
permitir la filtracin a otras conexiones.
En este tipo de vlvulas, las fuerzas de accionamiento son comparativamente
pequeas, comparadas con las vlvulas de asiento.
La vlvula representada en la figura 108 es una vlvula distribuidora 4/2 (segn el
principio de corredera y cursor lateral). Se invierte por efecto directo de aire
comprimido. Al recibir el mbolo de mando aire comprimido de empalme de mando Y,
une el conducto P con B, y el aire de la tubera A escapa hacia R. Si el aire comprimido
viene de orificio de pilotaje Z, se une P con A, y el aire de B escapa por R. Al
desaparecer el aire comprimido de la tubera de mando, el mbolo permanece en la
123
posicin en que se encuentra momentneamente, hasta recibir otra seal del otro
lado.
Figura 108: Vlvula de corredera y cursor lateral (vlvula distribuidora 4/2) .Inversin
por efecto de presin

Mando or alicacin bilateral de resin)
Existe otro tipo de distribuidor que se distingue del precedente por su modo de
accionamiento. Se trata de un distribuidor de impulsos negativos de presin.
En este caso el aire es evacuado de las dos cmaras de pilotaje. Por eso, el mbolo de
mando tiene en ambos lados orificios pequeos que comunican con el empalme de
presin P. Cuando hay aire comprimido en este empalme, tambin reciben presin los
dos lados del mbolo de mando. Reina equilibrio.
Cuando el empalme de mando Y abre el paso, en este lado disminuye la presin. En el
otro lado Z reina una presin mayor, que empuja el mbolo de mando hacia el lado del
que acaba de escapar aire. El empalme P se une con el conducto de trabajo B, y el
conducto de trabajo A con el de escape de aire R.
Despus de cerrar el empalme de mando Y, en esta cmara se forma de nuevo
presin, y el mbolo de mando permanece en la posicin en que se encuentra hasta
que se abre el empalme Z y tiene lugar una inversin en el otro sentido. La segunda
tubera de trabajo A se une entonces con el empalme de presin P y B con R.
La estructura de un mando con estas vlvulas es sencilla y econmica, pero el mando
no es seguro, porque en caso de rotura de una tubera la vlvula invierte
automticamente. No pueden resolverse los mandos y las exigencias adicionales en
todo caso. Si las longitudes de tubera de mando (volumen) son muy variadas, en el
momento de conectar la presin puede producirse una inversin automtica. Para
garantizar una inversin correcta, es necesario que el volumen de aire de las dos
cmaras sea lo ms pequeo posible.
Figura 109: Vlvula de corredera y cursor lateral (vlvula distribuidora 4/2) . Mando
por depresin
124
Distribuidor de disco lano -iratorio
Estas vlvulas son generalmente de accionamiento manual o por pedal. Otros tipos de
accionamiento son difciles de incorporar a ellas. Se fabrican generalmente como
vlvulas distribuidoras 3/3 4/3. Dos discos, al girar, unen los diversos conductos.
Como puede verse en la figura 110, todos los conductos estn cerrados en la posicin
media, permitiendo inmovilizar el vstago de un cilindro en cualquier punto de su
recorrido, pero no fijarlo en una determinada posicin. Debido a la compresibilidad del
aire comprimido, al variar la carga el vstago pasa a otra posicin.
Prolongando los conductos en el interior de los discos se obtiene una segunda posicin
intermedia.
En la figura 111 todos los conductos estn conectados a escape. En esta posicin
media, el mbolo puede ser movido por fuerza externa, hasta la posicin que se desee.
Esta posicin se denomina posicin de ajuste o de flotacin.
Figura 110: Distribuidor de disco plano
giratorio
Figura 111: Vlvula de disco plano
giratorio (posicin central, desbloqueo)

125
Mando de un cilindro de simple efecto por medio de una vlvula distribuidora 3/3,
cerrada en posicin central. Un cilindro de simple efecto ha de ser parado entre las
posiciones finales de carrera anterior y posterior. La posicin central de la vlvula
cierra los empalmes P y A.
Inversin de un cilindro de doble efecto por medio de una vlvula distribuidora 4/3,
cerrada en posicin central. Se trata de mismo ejemplo anterior, pero con un cilindro
de doble efecto.
En este mando se utiliza una vlvula distribuidora 4/3. En la posicin central, todos los
conductos estn en escape. En la posicin central se ponen en escape los dos
conductos de trabajo; esto significa que ambas cmaras de cilindro estn sin presin.
Es posible mover el vstago con la mano.
126
Caudal de $l$ulas
Los datos de prdida de presin y de caudal de aire de vlvulas neumticas son muy
interesantes para la persona que las aplique. Para la eleccin de las vlvulas deben
conocerse:
- Volumen y velocidad de cilindro
- Cantidad de conmutaciones exigidas
- Cada de presin admisible
Es indispensable, pues, marcar las vlvulas neumticas con su caudal nominal VN. En
el clculo de los valores de paso deben tenerse en cuenta diversos factores.
En la medicin,, el aire fluye a travs de la vlvula en un solo sentido. Se conoce la
presin de entrada, y puede medirse la de salida. La diferencia entre estos dos valores
es igual a la presin diferencial Ap. Con un caudalmetro se mide la cantidad de aire
que pasa a travs de la vlvula.
El valor VN es un valor de calibracin, referido a una presin de 600 kPa (6 bar), una
cada de presin Ap - 100 kPa (1 bar) y una temperatura de 293 K (20 C Si se trabaja
con otras presiones, cadas de presin y temperaturas, hay que calcular con el valor
VN (caudal de aire).
Al objeto de evitar pesadas operaciones de clculo, los datos pueden tomarse de un
monograma. La lectura de ste ha de mostrarse con ayuda de unos ejemplos.

127
%l$ulas de blo3ueo
Son elementos que bloquean el paso M caudal preferentemente en un sentido y lo
permiten nicamente en el otro sentido. La presin de lado de salida acta sobre la
pieza obturadora y apoya el efecto de cierre hermtico de la vlvula.
%l$ula antirretorno
Las vlvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido; en el sentido
contrario, el aire circula con una prdida de presin mnima. La obturacin en un
sentido puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana.
128
Smbolo:
Vlvula antirretorno, que cierra por el efecto de una fuerza que acta
sobre la parte a bloquear.
Vlvula antirretorno con cierre por contrapresin, p.ej., por muelle.
Cierra cuando la presin de salida es mayor o igual que la de
entrada.
Figura 114: Vlvula antirretorno
%l$ula selectora de circuito
Tambin se llama vlvula antirretorno. de doble mando o antirretorno doble.
Esta vlvula tiene dos entradas X y Y y una salida A. Cuando el aire comprimido entra
por la entrada X, la bola obtura la entrada Y y el aire circula de X a A. Inversamente, el
aire pasa de Y a A cuando la entrada X est cerrada. Cuando el aire regresa, es decir,
cuando se desairea un cilindro o una vlvula, la bola, por la relacin de presiones,
permanece en la posicin en que se encuentra momentneamente.
Figura 115: Vlvula selectora de circuito
Esta vlvula se denomina tambin elemento 0 (OR); asla las seales emitidas por
vlvulas de sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape por una
segunda vlvula de sealizacin.
129
Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o ms puntos, ser
necesario montar esta vlvula.
Ejemplo:
El vstago de un cilindro debe salir al accionar un mando manual o un pedal.
Mando de un cilindro de simple efecto
Mando de un cilindro de doble efecto
130
%l$ula antirretorno y de estran-ulacin
Tambin se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador unidireccional.
Estrangula el caudal de aire en un solo sentido. Una vlvula antirretorno cierra el paso
de aire en un sentido, y el aire puede circular slo por la seccin ajustada. En el
sentido contrario, el aire circula libremente a travs de la vlvula La figura siguiente
muestra otro principio de construccin.
La funcin es la misma, slo que en este caso el paso de aire comprimido no se cierra
mediante una membrana Se hace cargo de hermetizar una espiga con cabeza
semirredonda.
Estas vlvulas se montan directamente en el cilindro. Pueden emplearse para limitar el
caudal de ampo o tambin el caudal de alimentacin. En este ltimo caso, hay que
montar adicionalmente dos racores.
Figura 116b: Regulador unidireccional
Limitacin de caudal de alimentacin: (estrangulacin primaria)
En este caso, las vlvulas antirretorno y de estrangulacin se montan de modo que se
estrangule el aire que va al cilindro. El aire de escape puede escapar libremente por la
vlvula antirretorno. La ms mnima variacin de la carga, p.ej. el momento de pasar
sobre un final de carrera, supone una gran variacin de la velocidad de avance. Por
eso, esta limitacin de caudal se utiliza nicamente para cilindros de simple efecto y de
volumen pequeo.
131
Limitacin del caudal de escae) Destran-ulacin secundaria+
En este caso el aire de alimentacin entra libremente en el cilindro; se estrangula el
aire de escapo. El mbolo se halla entro dos cojinetes de aire. Esta disposicin mejora
c considerablemente el comportamiento de avance. Por esta razn, es el mtodo ms
adecuado para cilindros de doble efecto.
En el caso de cilindros de volumen pequeo y de carrera corta, la presin en el lado de
escape no puede formaras con la suficiente rapidez, por lo que en algunos casos habr
que emplear la limitacin M caudal de alimentacin junto con la de caudal de escape.
Re-ulador unidireccional, con estran-ulador re-ulable mecnicamente Dcon
rodillo+
Estas vlvulas se emplean para variar, durante el movimiento, la velocidad de los
mbolos de cilindros de simple o doble efecto.
Para los cilindros de doble efecto, esta vlvula puede servir de amortiguacin final de
carrera. Antes de alcanzar el cilindro su extremo, la masa M mbolo es frenada por
obturacin o aminoracin oportuna de la seccin de escape del aire. Este sistema se
utiliza cuando el amortiguador interno del cilindro es insuficiente.
132
Por medio de un tornillo puede ajustarse la velocidad inicial del mbolo. La forma de la
leva que acciona el rodillo, en su descenso, aminora correspondientemente la seccin
de paso.
Al purgar de aire el elemento de trabajo, un disco estanqueizante se levanta de su
asiento, y el aire puede pasar libremente.
Esta vlvula puede emplearse como vlvula normalmente abierta o normalmente
cerrada.
Figura 117: Regulador unidireccional con estrangulador regulable mecnicamente (con
rodillo)
%l$ula de escae rido
Esta vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de cilindros. Con ella se
ahorran largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple
efecto.
La vlvula tiene un empalme de alimentacin bloqueable P, un escape bloqueable R y
una salida A.
Cuando es aplica presin al empalme P, la junta se desliza y cubre el escape R. El aire
comprimido circula entonces hacia A. Si se deja de aplicar aire comprimido a P, el aire
proveniente de A empuja la junte contra el empalme P cerrando ste. Puede escapar
rpidamente por R, sin recorrer conductos largos y quiz estrechos hasta la vlvula de
mando. Se recomienda montar esta vlvula directamente sobre el cilindro o lo ms
cerca posible de ste.
133
Figura 118: Vlvula de escape rpido
%l$ula de simultaneidad
Esta vlvula tiene dos entradas X o Y y una salida A. El aire comprimido puede pasar
nicamente cuando hay presin en ambas entradas. Una seal de entrada en X Y
interrumpo el caudal, en razn M desequilibrio de las fuerza que actan sobre la pieza
mvil. Cuando las seales estn desplazadas cronolgicamente, la ltima es la que
llega a la salida A. Si las seales de entrada son de una presin distinta, la mayor
cierra la vlvula y la menor se dirige hacia la salida A.
Esta vlvula se denomina tambin mdulo Y (AND).
Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y
operaciones lgicas.
134
Esquema de circuito:
Re-uladores de resin
Estas vlvulas Influyen principalmente sobre la presin, o estn acondicionadas al
valor que tome la presin. Se distinguen:
- Vlvulas de regulacin de presin
- Vlvulas de limitacin de presin
- Vlvulas de secuencia
%l$ula de re-ulacin de resin
Tiene la misin de mantener constante la presin, es decir, de transmitir la presin
ajustada en el manmetro sin variacin a los elementos de trabajo o servo elementos,
aunque se produzcan fluctuaciones en la presin de la red. La presin de entrada
mnima debe ser siempre superior a la de salida.
Re-ulador de resin sin ori*icio de escae
El funcionamiento de esta vlvula es igual al descrito en el captulo 4.3. No tiene el
segundo asiento de vlvula en el centro de la membrana y por tanto, el aire no puede
escapar cuando la presin secundaria es mayor.
Re-ulador de resin con ori*icio de escae
El funcionamiento de esta vlvula se ha descrito detalladamente en el captulo 4.3. Al
contrario de lo que sucede en la precedente, es posible compensar una sobrepresin
secundaria. El exceso de presin en el lado secundario con respecto a la presin
ajustada se elimina a travs de orificio de escape.
135
Re-ulador de resin sin ori*icio de
escae
Re-ulador de resin con ori*icio de
escae
%l$ula limitadora de resin
Estas vlvulas se utilizan, sobre todo, como vlvulas de seguridad (vlvulas de
sobrepresin). No admiten que la presin en el sistema sobrepase un valor mximo
admisible. Al alcanzar en la entrada de la vlvula el valor mximo de presin, se abre
la salida y el aire sale a la atmsfera. La vlvula permanece abierta, hasta que el
muelle incorporado, una vez alcanzada la presin ajustada en funcin de la
caracterstica del muelle, cierra el paso.
%l$ula de secuencia
Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin. Abre el paso
cuando se alcanza una presin superior a la ajustada mediante el muelle. El aire circula
de P hacia la salida A. Esta no se abre, hasta que en el conducto de mando Z no se ha
formado una presin ajustada. Un mbolo de mando abre el paso de P hacia A.
Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se precisa una.
presin fija para un fenmeno de conmutacin (mandos en funcin de la presin). La
seal slo se transmite despus de alcanzar la presin de sujecin.
136
Ejemplo:
El vstago de cilindro 1.0 no entra hasta que en la vlvula de secuencia 1.5 la presin
no haya alcanzado el valor ajustado.
%l$ulas de caudal
Estas vlvulas influyen sobre la cantidad de circulacin de aire comprimido; el caudal
se regula en ambos sentidos de flujo.
Vlvulas reguladoras de caudal, de estrangulacin constante:Vlvula de estrangulacin
En esta vlvula, la longitud del tramo de estrangulacin es de tamao superior al
dimetro.
Vlvula de restriccin de turbulencia: En esta vlvula la longitud del tramo de
estrangulacin es de tamao inferior al dimetro.
137
Vlvulas reguladoras de caudal, de estrangulacin variable: Vlvula de estrangulacin
regulable.
Vlvula de estrangulacin de accionamiento mecnico, actuando contra la fuerza de un
muelle. Resulta ms conveniente incorporar las vlvulas de estrangulacin al cilindro.
%l$ulas de cierre
Son elementos que abren o cierran el paso de caudal, sin escalones.
Utilizacin sencilla: Grifo de cierre
%l$ulas combinadas
Bloque de mando
El bloque de mando consta de:
1 vlvula distribuidora 5/2 (aplicacin bilateral de presin)
2 vlvulas distribuidoras 3/2 (accionamiento mecnico)
2 vlvulas selectoras de circuito
2 vlvulas reguladoras de caudal
138
El bloque de mando puede invertirse accionando mecnicamente las vlvulas
distribuidoras 3/2 o aplicando aire comprimido a travs de las vlvulas selectoras de
circuito (mdulos 0 [OR]).
La figura 124 muestra el estado cuando se acciona mecnicamente la vlvula 2. Las
dos vlvulas distribuidoras 3/2 (vlvulas 1 y 2) estn unidas al conducto P. Al accionar
la vlvula 2, el aire de pilotaje pasa al lado Y. El aire comprimido circula de P hacia B.
El conducto A se pone en escape hacia S. Al accionar la vlvula 1 tiene lugar el mismo
proceso en el lado izquierdo de mbolo de mando. Este se conmuta, y se establece la
unin de P hacia A, y de B hacia R.
Si esta vlvula debe ser conmutada desde otro punto y no directamente desde ella
misma, mandamos la seal a Z Y, a travs de las vlvulas selectoras de circuito. El
proceso dentro de la vlvula es idntico al de accionamento directo.
En el bloque de mando estn incorporados dos reguladores de caudal. Con ellos se
puede limitar el aire de escape en las salidas R S.
Con esta vlvula y otra de doble efecto se pueden efectuar movimientos individuales o
alternativos.
Ejemplo:
Unidad de avance autnoma Unidad de
Figura 124: Bloque neumtico de mando (pilotaje a presin)

139
SIM!'L'.I# N'RM#LIH#D#
Los sistemas de potencia hidrulicos y neumticos transmiten y controlan la potencia
mediante el empleo de un fluido presurizado (lquido o gas) dentro de un circuito
cerrado.
Generalmente, los smbolos que se utilizan en los diagramas de circuitos para dichos
sistemas son, figuras, de corte y grficos. Estos smbolos se explican con detalle en el
Manual de dibujo Normalizado de los Estados Unidos (USA Standard Drafting Manual).
Los smbolos de figuras, resultan muy tiles para mostrar la interconexin de los
componentes. Es difcil normalizarlos a partir de una base funcional.
Los smbolos de corte, hacen nfasis en la construccin. El dibujo de estos smbolos es
complejo y las funciones de los componentes no se aprecian de inmediato.
Los smbolos grficos, hacen nfasis en la funcin y mtodos de operacin de los
componentes. El dibujo de estos smbolos es sencillo. La funcin de los componentes y
los mtodos de operacin son obvios. Los smbolos grficos son capaces de cruzar las
barreras lingsticas y promueven el entendimiento universal de los sistemas
hidrulicos y neumticos. Los smbolos grficos completos, proporcionan una
representacin simblica tanto de los componentes, como de todas las caractersticas
involucradas en el diagrama del circuito.
Los smbolos grficos compuestos son un conjunto organizado de smbolos completos o
simplificados, que usualmente representan un componente complejo.
La Norma ANSI Y32. 10 presenta un sistema de smbolos grficos para sistemas de
potencia hidrulicos y neumticos.
El propsito de esta norma es:
Proporcionar un sistema de smbolos grficos para sistemas hidrulicos y
neumticos con fines industriales y educativos.
Simplificar el diseo, fabricacin, anlisis y servicio de los circuitos hidrulicos y
neumticos.
Contar con smbolos grficos para sistemas hidrulicos y neumticos que sean
reconocidos internacionalmente.
Promover el entendimiento universal de los sistemas hidrulicos y neumticos.
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4s3uemas bsicos
Mando de un cilindro de simle e*ecto
Ejercicio:
El vstago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionar un pulsador y regresar
inmediatamente al soltarlo.
solucin:
Para realizar este mando se precisa una vlvula distribuidora 3/2 cerrada en posicin
de reposo. Al accionar dicha vlvula, el aire comprimido pasa de P hacia A; el conducto
R est cerrado. Por el efecto del muelle de reposicin de la vlvula, el cilindro es pone
en escapo de A hacia R; el empalme de alimentacin P se cierra.
Mando de un cilindro de doble e*ecto
Ejercicio:
El vstago de un cilindro de doble efecto debe salir o entrar segn se accione una
vlvula.
Solucin:
Este mando de cilindro puede realizarse tanto con una vlvula distribuidora 4/2 como
con una 5/2. La unin de los conductos de P hacia B y de A hacia R en la 4/2 mantiene
el vstago entrado en la posicin final de carrera. Al accionar el botn de la vlvula es
establece la unin de P hacia A y de B hacia R. El vstago del cilindro seis hasta la
posicin final de carrera. Al soltar el botn, el muelle recuperador de la vlvula hace
regresar sta a la posicin Inicial. El vstago del cilindro vuelve a entrar hasta la
posicin final de carrera.
148
Si se emplea una vlvula distribuidora 5/2, el escapo se realiza por R S. Para regular
la velocidad, basta incorporar vlvulas de estrangulacin.
Mando con selector de circuito
Ejercicio:
El vstago de un cilindro debe poderse hacer salir de dos puntos diferentes.
Al accionar la vlvula 1.2 el aire comprimido circula de P hacia A, y en el selector de
circuito de X hacia A y pasa al cilindro. Lo mismo ocurre cuando es invierte la vlvula
1.4. En ausencia del selector, en el circuito arriba montado al pulsar 1.2 1.4, el aire
saldra por el conducto de escapo de la otra vlvula distribuidora 3/2, que no ha sido
accionada.
Re-ulacin de la $elocidad en cilindro de simle e*ecto
Ejercicio
Debe poderes regular la velocidad de salida del vstago de un cilindro de simple
efecto.

Solucin: En el caso de cilindros de simple efecto, la velocidad slo puede aminorarse
estrangulando el aire de alimentacin.
149
Ejercicio: Debe poderse ajustar la velocidad de retorno del vstago del cilindro.
solucin: En este caso hay que aplicar forzosamente la estrangulacin del aire de
escape.
Ejercicio:
Debe poderse ajustar y aminorar separadamente la velocidad del vstago de un
cilindro de simple efecto, en la salida y en el retorno.
Solucin:
En este caso, para efectuar un ajuste exacto y separado se necesitan dos reguladores
unidireccionales (vlvulas antirretorno y de estrangulacin).
Re-ulacin de la $elocidad en cilindro de doble e*ecto
Ejercicio:
Debe poderse regular las velocidades de salida y entrada del vstago de un cilindro de
doble efecto.

150
Solucin a:
Estrangulacin del aire de escapo, regulable separadamente para la salida y el retorno.
Se produce una sacudida en el arranque hasta que se equilibran las fuerzas; luego se
dispone empero de una mejor posibilidad de regulacin (independientemente de la
carga). Si se emplea una vlvula distribuidora 5/2, es pueden disponer simples
estranguladores en los empalmes de escape de la vlvula.
Solucin b:
Estrangulacin del aire de alimentacin, ajustable separadamente, para la salida y el
retorno. El arranque es ms suave, pero sin precisin en la regulacin. No puede
aplicarse si se trata de cargas de traccin. Se emplea cuando hay que empujar cargas
con cilindros de pequeo volumen.
#umento de la $elocidad en cilindros de simle y doble e*ecto
Ejercicio a:
La velocidad do retorno del vstago de un cilindro de simple efecto ha de ser elevada
por medio de una vlvula de escape rpido.
Ejercicio b:
Ha de elevarse la velocidad de salida del vstago de un cilindro de doble efecto.
151
solucin:
Al invertir la vlvula 1.1, el aire debe escapar muy rpidamente de la cmara
delantera del cilindro. La vlvula de escapo rpido hace salir el aire Inmediatamente a
la atmsfera. El aire no tiene que recorrer toda la tubera ni atravesar la vlvula.
Mando con una $l$ula de simultaneidad
Ejercicio: El vstago de un cilindro de simple efecto ha de salir slo cuando se accionan
simultneamente dos vlvulas distribuidoras 3/2.
Solucin a:
Al accionar las vlvulas 1.2 y 1.4 se emiten seales a X e Y, y aire comprimido pasa al
cilindro.
Solucin b: Hay que accionar las vlvulas 1.2 y 1.4 para que el vstago del cilindro de
simple efecto pueda salir (montaje en serie).
Mando Indirecto de un cilindro de simle e*ecto
Ejercicio:
El vstago de un cilindro de simple efecto, de gran volumen (dimetro grande, carrera
grande y tuberas largas) debe salir tras accionar una vlvula y regresar
inmediatamente a su posicin final de carrera al soltar dicha vlvula.

152
Solucin:
Al accionar la vlvula 1.2, el aire pasa de P hacia A. La vlvula 1.1 recibe una seal en
Z, que la invierte. Los empalmes P y A se unen, y el vstago del cilindro sale.`
4&emlos rcticos
4&ercicio) Su&ecin de ie,as
Por medio de un interruptor de pedal han de sujetarse a deseo piezas en un tornillo de
banco, para trabajarlas. La pieza debe permanecer sujeta al soltar el interruptor.
Esquema de posicin: Esquema de circuito:

Solucin:
Con la vlvula distribuidora 3/2 se hace salir y entrar el vstago del cilindro de
membrana 1.0. Al soltar el pedal, la vlvula 1.1 permanece en su posicin por el efecto
de un enclavamiento.
4&ercicio) Distribucin de ca&as
La cinta de rodillos debe poderse girar, a deseo, mediante un pulsador. Al soltar ste,
la cinta debe permanecer en la posicin adoptada.
Esquema de posicin: Esquema de circuito:

Solucin:
153
Al accionar la vlvula 1.2, la 1.1 se invierte por la entrada de pilotaje Z. El cilindro de
doble efecto desplaza la bancada de la cinta de rodillos a la segunda posicin. Esta se
conserva hasta que se da la siguiente seal por medio de la vlvula 1.3.
4&ercicio) #ccionamiento de una $l$ula dosi*icadora
La dosificacin de un lquido debe realizarse mediante una vlvula de accionamiento
manual. Debe existir la posibilidad de parar la vlvula dosificadora en cualquier
posicin.
Esquema de posicin: Esquema de circuito:

Solucin:
Por medio de la vlvula distribuidora 4/3 se hace salir y entrar el vstago del cilindro.
Con la posicin central de la vlvula (posicin de cierre), la vlvula dosificadora puede
fijarse en cualquier posicin.
4&ercicio) #ccionamiento de una cuc"ara de colada
Mediante un pulsador ha de hacerse bajar lentamente la cuchara de colada. Esta ha de
levantarse por inversin automtica de la marcha (levantamiento lento).
Solucin:
Todas las vlvulas se alimentan desde la unidad de mantenimiento 0.1. Al accionar el
pulsador 1.2, la cuchara de colada baja lentamente. Al alcanzar la posicin inferior, el
final de carrera 1.3 invierte la vlvula 1.1. La cuchara se levanta lentamente.
4&ercicio) Remac"ado de lacas
Al accionar dos pulsadores manuales, un cilindro tndem ha de remachar dos placas a
travs de un bloque de seguridad.
Esquema de posicin: Esquema de circuito:
154

solucin:
Se accionan los pulsadores 1.2 y 1.4. Si ambas seales estn presentes en un tiempo
inferior a 0,5 s, el bloque de seguridad bimanual deja pasar la seal. La vlvula 1.1 se
invierte, y el vstago del cilindro tndem sale remachando las dos piezas.
4&ercicio) Distribucin de bolas de un car-ador or -ra$edad
Hay que distribuir alternativamente las bolas de un cargador por gravedad entre los
conductos I y II . La seal para la carrera de retroceso del cilindro 1.0 debe ser dada
mediante un pulsador manual o por una vlvula de pedal. El vstago del cilindro
avanza accionado por una vlvula de rodillo.
Esquema de posicin:
solucin:
La vlvula 1.1 se invierte por medio de la 1.3 (pulsador) o de la 1.5
(pedal), a travs de un selector de circuito 1.7. El vstago del cilindro
1.0 entra y lleva la bola al conducto H. Estando el mbolo entrado en la
posicin final de carrera, la vlvula 1.2 conmuta la 1.1 a su posicin
inicial, y el vstago del cilindro solo. La bola siguiente entra en el
conducto 1.
155
4&ercicio) Disositi$o ara e-ar ie,as de lstico
Un pulsador manual da la seal de marcha. Al llegar a la posicin final
de carrera, el vstago del mbolo tiene que juntar las piezas,
apretndolas durante 20 segundos, y volver luego a su posicin inicial.
Este retroceso tiene que realizarse en todo caso, aunque el pulsador
manual todava est accionado. La nueva seal de salida puede darse
nicamente despus de soltar el pulsador manual y cuando el vstago
del cilindro haya vuelto a su posicin inicial.
Esquema de posicin:
solucin a:
Al accionar la vlvula 1.2, el aire comprimido circula a travs de las
vlvulas 1.4 y 1.6, pilotando la 1.1 por Z. El vstago del cilindro 1.0
sale. Cuando llega a su posicin final de salida, acciona el final de
carrera 1.5. Este elemento transmite la seal al temporizador 1.3. Una
vez transcurrido el tiempo ajustado, el temporizador Invierte por Y la
156
vlvula 1.1 y el vstago del cilindro vuelve a su posicin Inicial. Cuando
se mantiene el pulsador apretado durante demasiado tiempo, el
temporizador 1.4 se hace cargo de anular la seal en la entrada Z de la
vlvula 1.1. Cuando el vstago del cilindro 1.0 entra y llega a su
posicin de carrera, acciona la vlvula 1.6, para dejar libre el paso hacia
la vlvula 1.1.
Solucin b:
Sin control en la posicin final de carrera.
En este mando, el proceso se desarrolla de la misma forma que en la
solucin a, pero el circuito no comprende un control de final de carrera.
Ventaja: Se ahorra una vlvula
Desventaja: Menos seguridad (se realiza la inversin sin la seguridad de
que el cilindro haya recorrido toda su carrera).
4&ercicio) 4stamado de re-las de clculo
Con un troquel se deben estampar diferentes escalas en el cuerpo de la
regla de clculo. La salida del troquel para estampar ha de tener lugar el
accionar un pulsador. El retroceso debe realizarse cuando exista la
presin ajustada.
Esquema de posicin:
157

solucin a:
Todas las vlvulas se alimentan de aire comprimido desde la unidad de
mantenimiento 0.1. El pulsador 1,2 invierte la vlvula distribuidora 1.1
por Z. El cilindro estampa la regla de clculo. En el conducto de trabajo
A aumenta la presin necesaria para estampar. Una vez alcanzada la
presin ajustada en la vlvula de secuencia 1.3, se invierte la vlvula
distribuidora 3/2. La 1.1 se Invierte por Y, y el cilindro de estampacin
vuelve a su posicin inicial.
Solucin b:
En caso de que se exija ms seguridad en el sistema, se asegura la
inversin del cilindro 1.0 en su posicin final de carrera delantera,
solicitando respuesta. Esto puede realizarse incorporando
adicionalmente la vlvula 1.5. El cilindro de estampacin slo puede
volver a su posicin inicial cuando se ha formado la presin en el
conducto de trabajo A, la vlvula 1.3 se ha Invertido y la vlvula 1.5 ha
sido accionada.
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4&ercicio) Control de taas ara $asos de re3uesn
Sobre una cinta se llevan las tapas hasta la mquina de embalaje. Las tapas tienen
que estar correctamente colocadas sobre la cinta. Un detector de proximidad controla
cada una de ellas. Un expulsor recibe una seal cuando una tapa est mal colocada y
expulsa sta de la cinta.
Esquema de posicin:
solucin:
El aire comprimido entra por el regulador 0.1. La vlvula 1.1 est abierta en posicin
de reposo. El depsito del expulsor est lleno de aire comprimido. El regulador 0.3
reduce la presin normal a baja presin. Cuando una de las tapas est mal colocada, la
vlvula 1.1 recibe una seal a travs del detector de proximidad, se invierte y el
expulsor echa la pieza fuera de la cinta.
4&ercicio) Control de taas ara $asos de re3uesn
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Sobre una cinta se llevan las tapas hasta la mquina de embalaje. Las
tapas tienen que estar correctamente colocadas sobre la cinta. Un
detector de proximidad controla cada una de ellas. Un expulsor recibe
una seal cuando una tapa est mal colocada y expulsa sta de la
cinta.
Esquema de posicin:
solucin:
El aire comprimido entra por el regulador 0.1. La vlvula 1.1 est
abierta en posicin de reposo. El depsito del expulsor est lleno de
aire comprimido. El regulador 0.3 reduce la presin normal a baja
presin. Cuando una de las tapas est mal colocada, la vlvula 1.1
recibe una seal a travs del detector de proximidad, se invierte y el
expulsor echa la pieza fuera de la cinta.
4&ercicio) #ilado de tableros de madera



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Los tableros de madera, pesados, deben introducirse manualmente en
un dispositivo, en que han de ser trabajados. Para poderlos colocar
con ms facilidad, se pregunta la distancia exacta por medio de un
detector de proximidad.
Al retirar un tablero de la pila, el cilindro levanta los otros tableros
automticamente hasta su posicin correcta. Cuando los tableros se
agotan, una vlvula hace regresar el cilindro.
Esquema de posicin:

Solucin :
Los elementos se alimentan de aire comprimido limpio a travs de la unidad de
mantenimiento 0.1. El detector de proximidad 1.2 y el amplificador 1.4 reciben baja
presin a travs del regulador 0.2.
El cilindro 1.0 se halla en posicin bsica cuando el vstago est en la posicin final
trasera, hallndose la vlvula 1.6/1.3 en la posicin 2. El vstago del cilindro sale
(hasta su posicin final delantera) al colocar sobre el cilindro los tableros de madera y
ajustar en dicha vlvula la posicin 1.
El detector de proximidad 1.2 sirve para detectar siempre una distancia uniforme. Al
alcanzar sta entro el detector 1.2 y los tableros de madera, se conecta la vlvula
amplificadora 1.4. Esta vlvula se invierte cerrando el paso al retirar la seal Z de la
vlvula 1.1; el cilindro permanece en la posicin en que se encuentra. Cuando se retira
otro tablero, la vlvula 1.1 establece de nuevo la misma distancia. Una vez agotados
los tableros, en la posicin 2 de la vlvula 1.6/1.3 , el vstago del cilindro se desplaza
hasta su posicin inicial.
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