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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

CARRERA DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

LABORATORIO DE INSTRUMENTACION INDUSTRIAL MECANICA

CARACTERISTICAS ESTATICAS DE 3 SENSORES

INTEGRANTES:
VICTOR MAILA

JOS JAGUACO

NRC: 3586
FECHA DE ENTREGA: 2013-09-17 AGOSTO 2013-ENERO 2014

CARACTERSTICAS ESTATICAS DE 3 SENSORES OBJETIVO: Determinar las caractersticas estticas de tres sensores diferentes . 1.

MARCO TERICO

Rango de medida: el conjunto de valores que puede tomar la seal de entrada comprendidos entre el mximo y el mnimo detectados por el sensor con una tolerancia de error aceptable. Resolucin: indica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy prximos de la variable de entrada. Indica que variacin de la seal de entrada produce una variacin detectable en la seal de salida. Precisin: define la variacin mxima entre la salida real obtenida y la salida terica dada como patrn para el sensor. Repetitibilidad: Indica la mxima variacin entre valores de salida obtenidos al medir varias veces la misma entrada con el mismo sensor y en idnticas condiciones ambientales. Linealidad: un transductor es lineal si existe una constante de proporcionalidad nica que relaciona los incrementos de la seal de salida con los respectivos incrementos de la seal de entrada en todo el rango de medida. Sensibilidad: indica la mayor o menor variacin de la seal de salida por unidad de la magnitud de entrada. Cuanto mayor sea la variacin de la seal de salida producida por una variacin en la seal de entrada, el sensor es ms sensible. Ruido: cualquier perturbacin aleatoria del propio sistema de medida que afecta la seal que se quiere medir. 2. PROCEDIMIENTO Encontrar las ecuaciones caractersticas de los sensores elegidos, para el anlisis correspondiente, para obtener las caractersticas estticas de los mismos. Dar valores correspondientes a las variables correspondientes. Hacer una tabla de datos e ingresar en matlab. Obtener la grfica resultante Obtener los mximos y mnimos

Obtener el porcentaje de linealidad correspondiente. 3. ANALISIS Y RESULTADOS a) SENSOR DE FLUJO Y CAUDAL El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en lnea con una tubera, permite determinar cundo est circulando un lquido o un gas. Estos son del tipo apagado/encendido; determinan cundo est o no circulando un fluido, pero no miden el caudal. Para medir el caudal se requiere un caudalmetro.

Ecuacin principal :

v2 = 2*g*h
0.5 13.8 TABLA DE DATOS 1 1.5 2 19.6 24 27.7 2.5 31 3 34 3.5 36.6

h[cm] 0 V[cm/s] 0

CODIGO EN MATLAB: h=[0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5] v=[0 13.8 19.6 24 27.7 31 34 36.6] plot(h,v) grid on ylabel('velocidad [cm/s]') xlabel('altura[cm]')

GRAFICA Y ECUACIONES RESULTANTES: Ecuacion lineal : 9.4x + 6.9 Ecuacion cuadrtica : -2.5x2 + 18x + 2.4

PORCENTAJE DE LINEALIDAD x=[0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5] y=-2.5.*x.^2+7.55.*x+2.4 plot(x,y)

%=

*100 = 22.13%

b) SENSOR DE PRESIN

Los sensores de presin o transductores de presin son elementos que transforman la magnitud fsica de presin o fuerza por unidad de superficie en otra magnitud elctrica que ser la que emplearemos en los equipos de automatizacin o adquisicin estndar. Los rangos de medida son muy amplios, desde unas milsimas de bar hasta los miles de bar.

Ecuacin principal:

h=
agua = 1000 [ ]

P[Pa] h[m]

4 4E-4

4.5 4.5E-4

TABLA DE VALORES 5 5.5 6 5.1E-4 5.61E-4 6.11E-4

6.5 6.63E-4

7 7.14E-4

7.5 7.65E-4

CODIGO EN MATLAB: Para el desarrollo se tiene el cambio siguiente: P=x, y h=y. x=[4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5] y=[4.^(-4) 4.5.^(-4) 5.1.^(-4) 5.61.^(-4) 6.11.^(-4) 6.63.^(-4) 7.1.^(-4) 7.6.^(-4)]

plot(x,y) grid on xlabel('Presion [Pa]') ylabel('Altura [m]') GRAFICA Y ECUACIONES RESULTANTES:

PORCENTAJE DE LINEALIDAD x=[4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5] y=0.00042*x.^2 + 0.00672*x + 0.02 plot(x,y) grid on xlabel(Presion [Pa]) ylabel(Altura [m])

La ecuacin lineal indica que no hay mximos ni mnimos por lo tanto no existe % de linealidad.

c) SENSORES TERMOELCTRICOS

Ecuacin principal:

Donde: V: diferencial de potencial Constantes para cada par de materiales A, B (para ejemplo de clculos se les dio el valor de 1). T1 y T2: temperatura de las uniones La relacin V-T1 normalmente se expresa en forma tabular para T2 = 0C

T1[C] V[mV]

10 110

15 240

TABLA DE VALORES 20 25 30 420 650 930

35 1260

40 1640

45 2070

CODIGO EN MATLAB: T=[10 15 20 25 30 35 40 45]; V=[110 240 420 650 930 1260 1640 2070]; plot(T,V) grid on ylabel('Voltaje [mV]') xlabel('Temperatura[C]') GRAFICA Y ECUACIONES RESULTANTES:

PORCENTAJE DE LINEALIDAD clc x=10:0.1:45; y=x.^2-55.*x+9.7e-13;

plot(x,y) grid on

%=

*100 = 22.96%

4.

CONCLUSIONES. Se observa que las curvas de porcentaje de linealidad que tiene cada sensor no son las mismas ya que no son de la misma clase. En el sensor de presin el porcentaje de linealidad no se lo pudo sacar ya que su pendiente tiene al infinito, esto quiere decir que es un sensor lineal. El sensor de flujo de caudal y la termocupla dieron un porcentaje parecido lo cual indica que tiene la misma caracterstica esttica. BIBLIOGRAFA http://artemisa.unicauca.edu.co/~gavasquez/res/Sensores.pdf http://www.ele.uva.es/~lourdes/docencia/Master_IE/Sensores.pdf

5.

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