C.A.P.

INGENIERA MECNICA ELCTRICA

CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS (CONTROLES ELECTRNICOS)

Electrnica De Potencia

Pgina 1

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA

DEDICATORIA

Dedicamos el presente primeramente a dios y entre varias a aquellas personas que nos apoyaron y respaldaron siempre. Con todo cario: Nuestros padres y Madres.

Electrnica De Potencia

Pgina 2

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA

AGRADECIMIENTOS A todos nuestros docentes ya que ellos nos ensearon valorar los estudios y a superarnos cada da, tambin agradecemos a nuestros padres porque ellos estuvieron y estn en los das ms difciles de nuestras vidas como estudiante. Y agradecemos a Dios por darnos la salud, por tener una cabeza con la que podemos pensar muy bien y adems un cuerpo sano y una mente de bien Estoy seguro que las metas planteadas por cada uno de nosotros darn fruto en el futuro y por ende nos esforzaremos para adquirir nuevos conocimientos cada da.

Electrnica De Potencia

Pgina 3

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA

INTRODUCCIN

Cuando se hace referencia a Control Elctrico nos estamos refiriendo a aquellas variables de salida que tiene un controlador de un proceso. La salida de un controlador puede ser configurada de tal manera que pueda ofrecer el mejor servicio de la variable obtenida de un proceso a controlar, es as como se puede elegir desde un tipo On-Off hasta un control ms exacto. Un controlador es un instrumento que toma la seal desde un sensor, la compara con un setpoint y ajusta la salida de control. Existen variados tipos de controladores, pero la mayora presenta al menos un tipo de control de salida,

Electrnica De Potencia

Pgina 4

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA CONTENIDO CONTROLES ELECTRNICOS 1. CONTROLES ELECTRNICOS 1.1. USO DE DRIVERS 1.2 EL SEMICONVERTIDOR 1.3 EL CICLOCONVERSOR
1.4 EL TACO-GENERADOR 1.5 CONTROL POR PWM 1.6 CONVERTIDOR DE F-V 1.7 TACMETRO DIGITAL

Electrnica De Potencia

Pgina 5

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA

1. CONTROLES ELECTRNICOS 1.1. USO DE DRIVERS Controlar motores DC utilizando micro controlador generalmente se requiere de drivers. Uno de ellos puede ser el L293B que tiene la siguiente configuracin:

Descripcin: El driver L293B tiene cuatro canales capaz de proporcionar en cada una de sus salidas hasta 1 amperio y dispone de entrada de alimentacin separada para cada uno de ellos. Funcionamiento: Cada canal o driver es controlado por medio de una seal de control compatible TTL (no superior a 7V) y se habilitan de dos en dos por medio de las seales de control EN1 (canal 1 y 2) y EN2 (canal 3 y 4). En la siguiente tabla describe el comportamiento de las salidas referente a sus entradas.

H= Nivel Alto "1" L= Nivel Bajo "0" Z = Alta Impedancia

Electrnica De Potencia Pgina 6

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA

As pues, vemos que poniendo a nivel alto la entrada de habilitacin "EN" del driver, la salida de este "OUT" pasa de alta impedancia al mismo nivel que se encuentre la entrada del driver "IN" pero amplificado en tensin y en corriente, siendo esta de 1A mximo. La tensin de alimentacin del circuito integrado no es la misma que se aplica a las carga conectada a las salidas de los drivers, y para estas salidas se a de alimentar el driver por su patita nmero 8 (Vs), la tensin mxima aplicable a estas patitas es de 36V Control Unidireccional: En la siguiente figura se presentan dos formas de conectar un motor para control unidireccional, M1 se activa al poner la entrada del driver conectado a este, a nivel bajo 0, mientras que M2 se activa al poner la entrada del driver a nivel alto 1 y se para al ponerla a nivel bajo 0.

La entrada enable es como un interruptor general y deber ponerse a nivel alto 1 para poder operar con los drivers que controla, o a nivel bajo 0 si se quiere desconectar el control de estos. Vs ser la tensin de alimentacin necesaria para los motores. Los diodos 1N4007 son para proteger el circuito de los picos de arranque y parada de los motores debido a la corriente inversa inducida por estos. Control Bidireccional: En el siguiente circuito se presenta el modo de conectar un motor para permitir controlarlo tanto hacia delante como hacia atrs.

Electrnica De Potencia

Pgina 7

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA Para tener el control de dos direcciones o bidireccional se usan dos drivers del L293b conectando sus salidas a los polos del motor, entonces podremos cambiar la polaridad de alimentacin del motor con tan solo cambiar de estado las entradas de los drivers. Por ejemplo, para que el motor gire hacia la derecha se pone la entrada C a nivel alto 1 y D a nivel bajo 0 y para hacer girar el motor a la izquierda se tiene que invertir las seales de entrada de tal manera, la entrada C a nivel bajo 0 y D a nivel alto 1. Los diodos son como en el caso anterior para proteger el integrado de corrientes inversas.
L293D / L293B: driver para motores CC (DC) Extracto del Captulo XII del libro Cmo programar en lenguaje C los microcontroladores PIC16F88, 16F628A y 16F877A. 2da edicin Las aplicaciones que tienen los motores CC ( DC) en el rea de la automatizacin son muy amplias, van desde los juguetes hasta la robtica industrial, pasando por la medicina, las aplicaciones militares, la investigacin espacial y submarina, los electrodomsticos, las computadoras, los dispositivos de entretenimiento, los simuladores, las mquinas herramientas, los automviles, etc. En este captulo se estudia en detalle el control de sentido de giro, velocidad y posicin angular de los motores CC ( DC) convencionales y los motores paso a paso (PAP) o stepper motor usando el driver L293D / L293B con lo microcontroladores PIC programados en mikroC PRO. Driver L293B El circuito integrado L293B (tabla 12.1 y figuras 12.1, 12.2, 12.3 y 12.4) se ha diseado con el propsito de realizar el control de los motores CC ( DC) de manera ptima y econmica. Est conformado por cuatro amplificadores push-pull capaces de entregar una corriente de salida de 1A por canal. Cada canal est controlado por entradas compatibles con los niveles TTL y cada par de amplificadores (un puente completo) est equipado con una entrada de habilitacin, que puede apagar los cuatro transistores de salida. Tiene una entrada de alimentacin independiente para la lgica, de manera que se puede polarizar con bajos voltajes para reducir la disipacin de potencia. Los cuatro pines centrales se emplean para conducir el calor generado hacia el circuito impreso. Sus caractersticas sobresalientes son las siguientes:

Corriente de salida de 1A por canal. Corriente pico de salida 2A por canal (no repetitiva). Pines de Habilitacin. Alta inmunidad al ruido. Fuentes de alimentacin separadas. Proteccin contra exceso de temperatura.

Electrnica De Potencia

Pgina 8

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA

Tabla 12.1 Valores mximos absolutos del driver L293B

Figura 12.1 Distribucin de terminales del driver L293B

Figura 12.2 Diagrama de bloques del driver L293B y tabla de verdad (Z= Alta impedancia de salida). Se muestran diferentes tipos de conexin de motores CC ( DC). Observe con cuidado la tabla de verdad de la figura 12.2 y note que si el voltaje de entrada de habilitacin Vinh tiene un nivel ALTO el voltaje de salida Vo tendr el mismo nivel (ALTO o BAJO), aunque NO el mismo valor, del nivel de entrada Vi. Algo que debe tenerse muy en cuenta es que los valores del voltaje de entrada Vi no son los mismos valores del voltaje de salida Vo, ya que Vi corresponde a valores TTL mientras que Vo es el voltaje de alimentacin de los motores Vs. Electrnica De Potencia Pgina 9

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA

Por otro lado, si Vinh tiene un valor BAJO, el pin de salida se pone en estado de alta impedancia (sin importar el valor del voltaje de entrada Vi).

Figura 12.3 Control de motores CC ( DC) (con conexin al positivo y al negativo de la fuente). Tabla de verdad. La tabla de verdad de la figura 12.3 muestra la posibilidad de controlar dos motores CC ( DC) en el mismo sentido de giro, con la diferencia de que M1 girar si la entrada A tiene un nivel BAJO, mientras que M2 girar si la entrada B tiene un nivel ALTO.

Electrnica De Potencia

Pgina 10

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA

Driver L293D El driver L293D (figura 12.5) es similar al L293B, se diferencia fundamentalmente en su mxima corriente de salida y en la incorporacin de los diodos de proteccin en cada uno de los cuatro amplificadores. Sus caractersticas principales son las siguientes:

Corriente de salida de 600 mA por canal. Corriente pico de salida 1,2A por canal (no repetitiva). Pines de Habilitacin. Alta inmunidad al ruido. Fuentes de alimentacin separadas. Proteccin contra exceso de temperatura. Diodos de proteccin incorporados.

Figura 12.5 Diagrama de bloques del driver L293D El L293D diseado para recibir niveles TTL y alimentar cargas inductivas (rels, motores DC y PAP bipolares y unipolares) y transistores de potencia de conmutacin. Este dispositivo se puede usar en aplicaciones de conmutacin hasta los 5 kHz. Est encapsulado en formato DIP16 y sus cuatro pines centrales se han conectado juntos y se emplean como disipadores de calor. Conexin del driver L293D al PIC El control de giro de motores DC por medio del driver L293D se detalla en el siguiente ejemplo. Tambin puede emplearse el L293B tomando en cuenta que se deben aadir los diodos de proteccin (pueden ser del tipo 1N4007) como se indica en la figura 12.4. Ejemplo-MotorDC_01.c: Conexin tpica de un motor elctrico DC al PIC a travs del driver L293D (figuras 12.6.1 y 12.6.2). El giro del motor est determinado por el estado de los pines RB0 y RB1 de acuerdo a la tabla 12.2. El pin RB0 determina el encendido o apagado del motor, mientras que RB1 controla el sentido de giro. Electrnica De Potencia Pgina 11

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA

Tabla 12.2 Tabla de verdad del problema MotorDC_01.c

Figura 12.6.1 Circuito de control de motores CC (DC) con el L293D //MotorDC_01.c void main(){ OSCCON=0x60; //Oscilador interno a 4MHz (TCI=1 us). while (OSCCON.IOFS==0); //Esperar mientras el oscilador est inestable. PORTB=0x00; //Inicializacin. NOT_RBPU_bit=0; //Habilitar las pull-up. TRISB=0b11100011; //RB<4:2> como salidas. while (1){ if (RB0_bit==0) RB4_bit=0; //Motor desconectado. if (RB0_bit==1){ if (RB1_bit==0) PORTB=0b00011000; //Giro a la derecha. if (RB1_bit==1) PORTB=0b00010100; //Giro a la izquierda. } } }

Driver L293B (I): Caractersticas Electrnica De Potencia Pgina 12

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA

Cuatro canales de salida (habilitados de dos en dos). Corriente de salida de hasta 1A por canal. Seales de control compatibles TTL (max. 7v). (conexin directa con el PIC) Posibilidad de controlar hasta cuatro motores sin inversin de giro o dos motores con control de giro. Posibilidad de alimentacin externa de motores de hasta 36v. El modelo L293D incluye diodos de proteccin internos. La hoja de caractersticas original, en ingls, del L293 se puede

1.2 EL SEMICONVERTIDOR Un control de la velocidad para un motor DC se realiza variando el ngulo de disparo de los tiristores (T1 y T2) con el fin de variar el valor de la componente dc de la seal rectificada que se aplicar al motor. Para este semiconvertidor el valor de DC de la seal de salida esta dado por la frmula:

Donde Vm es el valor pico de la seal de entrada y es el valor del ngulo de disparo de los tiristores ,asi podemos ver que si tenemos como ngulo de disparo 0 el valor DC de la seal de salida ser mxima y se tendr as la mxima velocidad, en caso contrario, si el ngulo de disparo es 180 tendremos que el valor DC de la seal ser 0 (cero) y la velocidad ser nula.

Electrnica De Potencia

Pgina 13

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA Un circuito detector de cruce por cero debe avisar al microcontrolador este momento por un pin de entrada (P1.4) y adems detectar el nivel de la seal AC por otro pin de entrada (P1.3) con la seal del comparador LM339.

Electrnica De Potencia

Pgina 14

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA El microcontrolador debe indicar la polaridad seleccionada (P1.0) y los dos disparos a los tiristores (pines de salida P1.1 y P1.2).

Electrnica De Potencia

Pgina 15

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA Se utilizan los tiristores T106 y diodos 1N4007, adems de proteccin contra dv/dt con resistencias de 39 y condensadores de 0.1F. Tambin se conecta una resistencia de carga de 270 para obtener la seal deseada y poderla transmitir al comparador de voltaje. El circuito de disparo puede tambin estar basado en el uso de opto-triac para cada una de las gates como el MOC3011 con resistencia de gate de 100 y resistencia para el diodo de 1K.

Una aplicacin tpica de un convertidor AC-AC es usarlo para controlar la velocidad de un motor de traccin AC (un tipo de motores elctricos utilizados en locomotoras) y la mayor parte de estos convertidores tienen una salida de potencia alta, de la orden unos megavatios y SCRs son usados en este recorrido. En contraste, bajo coste, el poder bajo convertidor para el poder bajo AC motores est tambin en el uso y muchos de stos el recorrido tiende a usar triacs en el lugar de SCRs. A diferencia de un SCR, que conduce en slo una direccin, un triac es capaz de la conduccin en una u otra direccin. Otras importantes aplicaciones para estos equipos son en la gran minera, y abarcan las siguientes:

accionamiento elctrico sin engranajes (gearless) mediante motores anillo para molinos semiautgenos (SAG) y de bolas de gran potencia

accionamiento elctrico sin engranajes (gearless) para correas transportadores de gran potencia. accionamiento elctrico sin engranajes (gearless) para elevadores (hoists)

1.3 EL CICLOCONVERSOR
Un cicloconversor es un Convertidor esttico de potencia que convierte un voltaje AC, como el suministro de conducto principal, a otro voltaje AC. La amplitud y la frecuencia del voltaje de entrada tienden a ser fijas, mientras que tanto la amplitud como la frecuencia del voltaje de salida pueden ser variables dependiendo del control. A diferencia de otros convertidores estticos, en este equipo la conversin se hace directamente de corriente alterna a corriente alterna, sin que exista un enlace intermedio de corriente continua ni elementos almacenadores de energa. Para ello, y mediante la conmutacin de semiconductores, la forma de onda del voltaje de salida se va construyendo por segmentos de la forma de onda de los voltajes de entrada. Es por esto que adems la forma de onda resultante es necesariamente de menor frecuencia que la de entrada.

APLICACIONES:
Una aplicacin tpica de un convertidor AC-AC es usarlo para controlar la velocidad de un motor de traccin AC (un tipo de motores elctricos utilizados en locomotoras) y la mayor parte de estos Electrnica De Potencia Pgina 16

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA

convertidores tienen una salida de potencia alta, de la orden unos megavatios y SCRs son usados en este recorrido. En contraste, bajo coste, el poder bajo convertidor para el poder bajo AC motores est tambin en el uso y muchos de stos el recorrido tiende a usar triacs en el lugar de SCRs. A diferencia de un SCR, que conduce en slo una direccin, un triac es capaz de la conduccin en una u otra direccin. Otras importantes aplicaciones para estos equipos son en la gran minera, y abarcan las siguientes:

accionamiento elctrico sin engranajes (gearless) mediante motores anillo para molinos semiautgenos (SAG) y de bolas de gran potencia accionamiento elctrico sin engranajes (gearless) para correas transportadores de gran potencia. accionamiento elctrico sin engranajes (gearless) para elevadores (hoists)

Un microcontrolador genera los pulsos de disparo a los tiristores de la etapa de potencia. Este cicloinversor est diseado para reducir la frecuencia de la red a aproximadamente 20Hz.

El circuito consta de un de cruce por cero, el cual ayudar a sincronizarse con la red para activar los tiristores en el tiempo indicado y no causar posibles daos en estos, sin embargo, se le adicion un circuito detector de polaridad en el cual ayudar a que el proceso de control inicie en un semiciclo positivo y que los tiristores se disparen en inverso. Consta adems de de un circuito seleccionador que tendr la opcin de variar los ngulos de activacin, es decir, se podr variar la velocidad del motor o en el mejor de los casos detenerlo. El microcontrolador tomar los pulsos generados del cruce por cero, del detector de polaridad y la seal que entrega el circuito seleccionador para procesarlos y generar la correspondiente secuencia de pulsos a la velocidad seleccionada. El circuito de potencia consta de dos bloques de tiristores configurados de tal forma que al activarlos ninguno de estos me genere corto en la red. Un bloque enviar a la carga el semiciclo positivo y el otro el semiciclo negativo ya modificado. (a 20Hz) La seal resultante que caer sobre la carga despus de hacer todo el proceso de control de los tiristores es la siguiente en donde se indicar cules son los tiristores que estarn activos en unos tiempos determinados:
Electrnica De Potencia Pgina 17

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA

Generador de cruce por cero:

Circuito detector de polaridad:

Electrnica De Potencia

Pgina 18

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA Circuito seleccionador: Este circuito consta de unos flip flop tipo D el cual la seleccin que realice se mantendr y estar all hasta el tiempo que determine necesario. La activacin de estos flip flop se realiza por medio de una compuerta OR, teniendo como seal de entrada los pulsos que vienen de los interruptores. Para mejorar la seal de seleccin que le ingresa al microcontrolador se coloc un buffer, utilizndolo tambin para mejorar el cruce por cero y la salida del microcontrolador a la etapa de potencia.

Circuito de potencia: Este circuito consta de una etapa de desacople en la cual me asla las seales DC de control con las AC de carga por medio del integrado MOC 3021, en el que suministrara el pulso suficiente sobre la gate del tiristor para activarlo. Para el circuito de potencia se utiliz tiristores que manejan hasta 10 Amperios para evitar que corrientes excesivas los destruya. Adems se protegi contra el dv/dt (colocando un condensador y una resistencia en serie entre ellos y en paralelo con el tiristor) y contra el di/dt (colocando una bobina en serie con la carga) para evitar posibles daos en el circuito. El circuito correspondiente es el siguiente:

Electrnica De Potencia

Pgina 19

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA

1.4 EL TACO-GENERADOR:
1.1. APLICACIONES El Tacogenerador WEG fue proyectado para ser aplicado al servocontrol de mquinas operatrices de control numrico, de accionamiento de mquinas textiles, aceleradores, freno de ascensores, comando y regulado para ajustes finos que dependen de la variacin de velocidad y otras aplicaciones que requieren velocidad contnua y extremamente controlada. El tacogenerador da una seal de tensin continua correspondiente al valor real de velocidad de la mquina elctrica a la cual est acoplado. 1.2. CONSTRUCCION El Tacogenerador posee imanes permanentes en el estator, con la funcin de producir un campo magntico. En el rotor bobinado es generada una tensin continua de amplitud proporcional a la rotacin y polaridad que depende del sentido de giro. a) Tacogenerador tipo 1R (C) / 2RC (P) Este tacogenerador posee brida y eje con chavetero, siendo su acoplamiento flexible. Los modelos 1RC/2RC(P) tienen caja de conexin. Los sufijos C y P representan que los taco generadores poseen caja de conexin o pies. IMPORTANTE: Debido a las caractersticas de los imanes permanentes utilizados, este tacogenerador no debe ser desmontado, pues al retirarse el rotor de dentro del estator los imanes se desmagnetizan parcialmente y el tacogenerador no dar ms el valor de tensin nominal. b) Tacogenerador tipo TCW Electrnica De Potencia Pgina 20

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA

Este tacogenerador es de eje hueco, siendo su rotor instalado sobre una prolongacin nica del eje de la mquina a la cual es acoplado. Su carcaza posee un encaje para su fijacin en la tapa trasera de la mquina donde es acoplado. El material magntico de los imanes es Alnico estabilizado, que no se desmagnetiza al desmontarse/ montarse el tacogenerador

Consiste bsicamente en un subsistema de dos motores acoplados mecnicamente, esto con un motor de iguales caractersticas al controlado, el cual fue acoplado a su eje mecnicamente comportndose como un generador, entregando a su salida un voltaje promedio D.C. proporcional a la velocidad desarrollada en el motor 1.

El voltaje entregado por el motor 2 es usado para envirselo al microcontrolador y este lo convierte de A/D por medio del conversor que posee el mismo micro.. El voltaje entregado por el motor 2 debe ser acoplado al micro de manera adecuada para realizar una buena medida de las RPM del motor 1. En primer lugar para asegurar que el voltaje del motor 2 sea de tipo D.C. se pasa a travs de un puente de diodos que se encarga de rectificar. Para poder calibrar nuestro sistema se consigui un tacmetro semi-industrial clase H con el cual se obtuvo la siguiente tabla para el motor con el tacogeneratriz:

Electrnica De Potencia

Pgina 21

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA Circuito acondicionador:

1.5 CONTROL POR PWM: La seal PWM generada por ejemplo por un microcontrolador es aplicada al circuito de potencia, el cual consiste de un transistor BJT de conmutacin de referencia ECG51 que maneja un tf=0.7us y un circuito con diodo antiparalelo con el motor para facilitar la descarga inductiva soportado por un circuito RC que es un ajuste para esta compensacin. Un circuito RC en la base del BJT ayuda a la rpida conmutacin y un diodo de suicheo evita las corrientes inversas para la parte digital.

Control de velocidad por PWM Algo ligero para hoy. Se trata de un control de potencia por Modulacin de Anchura de Pulsos (PWM). Est basado en un TL494CN que desold de una fuente de alimentacin para PC estropeada. Como siempre al final de la entrada os dejo un enlace a los ficheros, incluido el datasheet y una nota de aplicacin de TI titulada Designing Switching Voltage Regulators With the TL494. Este integrado tiene todos los elementos necesarios para construir una fuente conmutada: The TL494 contains two error amplifiers, an on-chip adjustable oscillator, a dead-time control (DTC) comparator, a pulse-steering control flip-flop, a 5V - 5% precision regulator, and output-control circuits. Aunque hoy slo vamos a usar parte de la circuitera es interesante echarle un ojo a la nota de aplicacin -el datasheet deja bastante que desear- porque tal vez se nos ocurran otros usos. Si bien es cierto que es un integrado diseado para un propsito muy concreto, merece la pena conocerlo porque es Electrnica De Potencia Pgina 22

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA

bastante frecuente y muy sencillo de reutilizar. Lo podemos encontrar en fuentes de alimentacin conmutadas, sobre todo en fuentes de PC antiguas posteriores al 2003 (fecha de la publicacin de la nota de diseo). Vamos a construir un sencillo circuito para controlar la tensin aplicada a una bombilla o un motor. Cuidado cuando apliquemos pulsos discontinuos a un motor que como sabis es una carga inductiva y va a generar picos de tensin inversa que hay que considerar.

Descripcin del circuito

Lo primero que hacemos es llevar a masa lo que no vayamos a utilizar: las patillas 1, 2, 15 y 16 que corresponden a dos amplificadores pensados para sensar y corregir la tensin de salida. Y la patilla 13, que determina si las dos salidas que tiene actan enpush-pull o en paralelo. Como slo vamos a usar una nos da igual, as que la conectamos a 0V y tenemos salidas en paralelo. La resistencia R2 y C1 estn conectados al oscilador, en el datasheet los llaman CT y RT (T de timing). Con los valores que he elegido obtenemos una frecuencia de conmutacin de 10kHz. Si os molesta el pitido podis aumentarla, el lmite de este integrado est en 150kHz. Pero si pensis usarlo para controlar un motor, debis tener en cuenta que la resistencia del bobinado aumenta con la frecuencia. La formula para calcular la frecuencia de oscilacin no viene en el datasheet, pero en la nota se indica y es la habitual:

El duty-cycle lo fijamos mediante R1 y el potencimetro. La patilla 4 (Dead Time Control) controla el tiempo de apagado, desde un mnimo de 3% (Duty Cycle 97%) cuando se le aplica una tensin de 3.3V a un mximo de 100% (Duty Cycle 0% o apagado) cuando se conecta a 0V. Podramos haber conectado las salidas en push-pull y utilizar la salida complementaria, de esa otra forma tendramos un duty de 3% a 100% en lugar de 0% a 97% como tenemos con esta configuracin. Electrnica De Potencia Pgina 23

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA

R1 acta como divisor de tensin con P1 para que la tensin en la patilla 4 no sobrepase los 3.3V. Debis calcularla en funcin del valor del potencimetro que pensis usar. Ya que

A la salida hemos colocado un BD140 que puede conmutar hasta 1.5A. El diodo D1 sirve para cortocircuitar los picos de retorno en caso de que conectemos un motor a la salida, y que no lleguen al transistor. El circuito puede alimentarse entre 7 y 30V aunque los valores de R3 y R4 estn pensados para 9V, as que si vais a usar otras tensiones diferentes puede que tengis que recalcularlos para aseguraros de que el transistor funciona efectivamente en conmutacin. Aqu tenis una foto del circuito terminado.

1.6 CONVERTIDOR DE F-V: El LM2907 es un convertidor frecuencia-voltaje fabricado por la National Semiconductor. Su aplicacin es: Usado para convertir o transformar un valor de frecuencia entrante en un voltaje equivalente. Aplicaciones: Tacmetro Frecuencia a voltaje conversin . Velocmetro. Breaker point dwell meters
Electrnica De Potencia Pgina 24

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA Hand-held tacometro Gobernadores de velocidad Control de cruce Automotive door lock control Control de embrague Control de antena Cambio de tacto o sonido

CMO USARLO Convertidor Bsico FV El funcionamiento bsico del LM2907, la serie LM2917 se entiende mejor observando al conversor bsico mostrado en la Figura 3.

En esta configuracin, una seal de frecuencia se aplica a la entrada de la bomba de carga del pin 1.El voltaje que aparece en el pin 2 girar entre dos valores que son aproximadamente (vcc) Vbe y (vcc) - Vbe. El voltaje en el pin 3 tendr un valor igual dnde K es una constante de ganancia (normalmente 1.0).
Electrnica De Potencia

de

Vcc*(F_IN)*C1*R1*K
Pgina 25

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA

La salida de el emisor (pin 4) se conecta a la entrada inversora del Amplificador operacional para que el pin 4 siga al pin 3 y proporcione un voltaje de salida de baja impedancia proporcional a la frecuencia de entrada. La linealidad de este voltaje es tpicamente bueno como 0.3% full escala. Escogiendo a R1 y C1 Hay algunas limitaciones en la seleccion de R1, C1 y C2 (Figura 3) qu debe ser considerado para un mejor funcionamiento. C1 tambin mantiene la compensacin interior la bomba de carga y debe mantenerse mayor de 100 pF. Los valores ms pequeos pueden causar un error de corriente en R1, sobre todo a bajas temperaturas. Deben reunirse tres consideraciones al escoger R1. Primero, la salida de corriente de el pin 3 es internamente fijada y por consiguiente V3 max, dividido por R1, debe ser menor o igual a este valor.

donde V3 max es el voltaje de salida a maxima escala requerido 13MIN es determinado de hoja de los datos (150 MA) Segundo, si R1 es demasiado grande, puede volverse una fragcion significativa de la impedancia del salida en el pin 3 qu degrada daa la linealidad. Finalmente, el voltaje de rizado debe ser considerado, y el tamao de C2 es afectado por R1. Una expresin que describe el rizado en el pin 3 para unica convinacion de R1, C2 es:

Electrnica De Potencia

Pgina 26

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA Se ve como R1 puede escogerse independiente de el rizado, sin embargo el tiempo de Respuesta, o el tiempo de damanda saca V para estabilizar a un nuevos aumentos de frecuencia como el tamao de aumentos de C2, para que un compromiso entre el rizado, tiempo de respuesta, y la linealidad deben ser cuidadosamente escogidas. R1 debe seleccionarse segn la relacin siguiente: C se selecciona segn:

El funcionamiento del LM2907, la serie de LM2917 es mejor bajo Prximo decide en la onda mxima que puede aceptarse y puede taparse en la ecuacin siguiente para determinar C2:

El tipo de condensador usado por cronometrar el condensador C1 determinar la exactitud de la unidad encima del rango de temperatura. Figure 15 ilustra el rendimiento del tacmetro como una funcin de temperatura para los dos dispositivos. La nota que el LM2907 que opera de un suministro externo fijo tiene un coeficiente de temperatura negativo que permite usar el dispositivo con condensadores que tienen un coeficiente de temperatura positivo y as obtiene el stabililty global.

Electrnica De Potencia

Pgina 27

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA Vout = Vcc*fin*C1*R1

I2 = 180uA para Vcc = 12 Vol (Se obtiene de las curvas de operacin del PDF) Si fmax = 40KHz entonces,

Se necesita que la caracterstica del sensor sea:

R1*C1

Circuito para detectar el sentido de giro del motor:

Electrnica De Potencia

Pgina 28

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA

1.7 TACMETRO DIGITAL: Un tacmetro Digital es una herramienta de laboratorio importante para medir velocidades de los motores con su respectiva visualizacin, en este caso la visualizacin se realiza en un LCD. El diseo del tacmetro se realizo de tal forma que el control es total por parte del microcontrolador de tal manera que ahorramos muchos componentes, conexiones y espacio a comparacin a un tacmetro digital basado en diseo lgico (contadores, decodificadores, PLL, y bastantes elementos pasivos), adems de que el consumo de energa se reduce de manera significativa. Para la medicin de las RPM del motor se utiliza como sensor el optoacoplador de ranura, el cual lea el paso de unas pequeas aspas, en total 30 ranuras, cada 30 pulsos se lea una vuelta, adems de leer tambin realizaba la funcin de visualizar las RPM en un LCD. El funcionamiento se basa en la recepcin de un rayo de luz que se emite desde un diodo infrarrojo implementado con un opto acoplador de ranura. En el eje del motor se acopla un disco con 30 ranuras para poder obtener datos cada 2 segundos.
Electrnica De Potencia Pgina 29

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA Como los pulsos generados por el opto acoplador no estn bien definidos, se utiliza un comparador shmitt triger. Los pulsos generados por el opto acoplador son recepcionados por el TMR0 del PIC 16F84, el cual realiza el conteo de los pulsos. Los datos ledos por el microcontrolador son almacenados en 4 registros organizados de tal forma que en el primero de ellos se guardaran las unidades, en el siguiente las decenas, luego las centenas y por ultimo las unidades de mil. Para lograr organizarlos de este modo se pona a contar el TMR0 hasta diez y que luego se generara una interrupcin, es decir se le sumaba al TMR0 245 y as cuando llegue a 255 se genera una interrupcin habiendo contado 10 pulsos. Luego de generarse la interrupcin, se incrementa el registro correspondiente a las decenas y cuando este registro pase de 9 entonces incrementa el registro centena y el de decena vuelve a cero y as sucesivamente. Cuando hallan transcurrido 2 segundos de haber empezado el conteo se toma lo que halla en los registros decena, centena y mil al igual que lo que halla hasta ese momento en el timer (se guarda en reg. unidad) para realizar el despliegue en el LCD. El diagrama de conexin se presenta a continuacin:

Optoacoplador de ranura:

Electrnica De Potencia

Pgina 30

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA

TACOMETRO DIGITAL PIC Este es un tacometro digital que cuenta de cero hasta 99.900 rpm , con una resolucion de 100 rpm. Tiene una seleccion de 3, 2 o 1 pulso por rpm (se modifica el programa y con la llave se eligen 2 valores posibles). La entrada es Schimdt Trigger. Es importante que no este cerca de RFI de chispas ya que el pic se vuelve loco. Originalmente el circuito esta pensado para aeromodelismo, o sea no hay chispas, pero puede der usado en multiples aplicaciones con muy pocas modificaciones como hice yo para adaptarlo a un sensor inductivo. Teora de funcionamiento El funcionamiento se basa en la recepcin de un rayo de luz que rebota en la pala de la hlice y es recibida por el diodo fotosensible. Esta luz puede la del sol o provista por el diodo emisor infrarrojo. Cualquiera que sea el sistema, cada vez que una pala de la hlice hace rebotar un rayo el PIC incrementa en uno un contador. Si se tiene una hlice bipala girando a una velocidad de 10000 RPM se tienen 166,6 RPS y 333.2 pulsos. Para que el display muestre 100 se deben contar los pulsos durante 100/333,2 = 0,3 segundos. En el caso de tener una hlice tripala se debe contar durante 100/499.8 = 0,2 segundos. Para poder visualizar correctamente los nmeros en un display, deben multiplexarse de manera que la secuencia dure menos de 0,4 segundos (25 cambios por segundo). En nuestro caso duran 0,006 por nmero y 0,018 por secuencia. Cuando se cuentan 48 secuencias se obtienen 0,297 segundos para bipalas y si se cuentan 32 secuencias se obtienen 0,198 segundos para tripalas. La aproximacin es suficiente el uso que se necesita. El archivo ASM y el HEX pueden bajarse de aqui: asm y hex Circuito Original

Circuito modificado (usar con firmware asm y hex)

Electrnica De Potencia

Pgina 31

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA

Electrnica De Potencia

Pgina 32

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA

Electrnica De Potencia

Pgina 33

C.A.P. INGENIERA MECNICA ELCTRICA BIBLIOGRAFA

http://es.scribd.com/doc/50089575/Control-de-Motores-Electricos#download http://www.ti.com/lit/ds/snas555c/snas555c.pdf http://www.electroingenia.com/index.php/articulos/5-circuito-integrado-conversor-defrecuencia-a-voltage-lm2907 http://answers.yahoo.com/question/index?qid=20090111201814AAeqmXe

Electrnica De Potencia

Pgina 34