01 Concept o Soo

Tecnologa de objetos
Construccin de software utilizando componentes reutilizables con interfaces bien definidas
Conceptos de POO Las aplicaciones no se construyen desde cero

Ingeniera del Software 2 Facultad de Informtica
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Se pueden considerar varias capas:

La capa inferior son objetos (software chips) La capa intermedia son colecciones de objetos relacionados (patrones de diseo OO) La capa superior son aplicaciones que resuelven problemas especficos (armazones o frameworks)
Juan Pavn Mestras Dep. Sistemas Informticos y Programacin Universidad Complutense Madrid
Promueve el diseo basado en interfaces y arquitecturas estndares, con una organizacin y un proceso
Juan Pavn Mestras Facultad de Informtica UCM, 2004-05
Conceptos de Orientacin a Objetos
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Los objetos permiten representar los conceptos esenciales de una entidad ignorando sus propiedades accidentales
Motivos que han conducido al xito la tecnologa de objetos

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Avances en arquitectura de computadores Avances en lenguajes de programacin (C++, Smalltalk, Ada, Java, ...). Ingeniera del software (modularidad, encapsulado de la informacin, proceso de desarrollo incremental) Los lmites de la capacidad de gestionar la complejidad de los sistemas simplemente con tcnicas de descomposicin algortmica
Lo principal es la visin externa

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Durante el desarrollo del sistema lo importante es qu es y qu hace un objeto antes de decidir cmo se implementar
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Comportamiento: operaciones que los clientes realizarn en el objeto, y operaciones que realizar sobre otros objetos
Un cliente es un objeto que usa los recursos/servicios de otros objetos (servidores)
Ms centrado en el diseo y aplicacin de tcnicas de ingeniera de software
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Qu es la Programacin Orientada a Objetos

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Ventajas de la tecnologa de objetos

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Mejoras significativas de la productividad y calidad del cdigo Estabilidad de los modelos respecto a entidades del mundo real Construccin iterativa Promueve la reutilizacin de software y de diseos (componentes, frameworks) Los sistemas OO son generalmente ms pequeos que su equivalente no OO: menos cdigo y ms reutilizacin Permite desarrollar sistemas ms preparados para el cambio Vle para aplicaciones de pequeo y gran tamao
Organizacin de los programas de manera que representan la interaccin de las cosas en el mundo real
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Un programa consta de un conjunto de objetos Los objetos son abstracciones de cosas del mundo real Nos interesa qu se puede hacer con los objetos ms que cmo se hace Cada objeto es responsable de unas tareas Los objetos interactan entre s por medio de mensajes Cada objeto es un ejemplar de una clase Las clases se pueden organizar en una jerarqua de herencia
Ms centrado en el diseo y aplicacin de tcnicas de ingeniera de software

Juan Pavn Mestras Facultad de Informtica UCM, 2004-05 Conceptos de Orientacin a Objetos
La programacin OO es una simulacin de un modelo del universo
Conceptos generales
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Objetos
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Objetos y clases Atributos Mensajes y mtodos Encapsulado y ocultacin Interfaces Herencia de clases Polimorfismo Vinculacin dinmica Composicin de objetos Modelado con objetos Bibliotecas
Los objetos son cosas Los objetos pueden ser simples o complejos Los objetos pueden ser reales o imaginarios
Hola Mundo
Atributos
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Mensajes
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Valores o caractersticas de los objetos Permiten definir el estado del objeto u otras cualidades
" Velocidad " Aceleracin " Capacidad de combustible
" " " " "
Marca Color Potencia Velocidad mxima Carburante
Los objetos se comunican e interaccionen entre s por medio de mensajes Si un objeto desea que otro objeto ejecute un mtodo le enva un mensaje que puede tener informacin adicional en forma de parmetros Componentes de un mensaje
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Objeto destinatario del mensaje (miCoche) Mtodo que se debe ejecutar como respuesta (cambiar marcha) Parmetros necesarios del mtodo (segunda)
constantes
variables
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Mtodos (u operaciones)
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Clases
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Un objeto puede realizar una serie de acciones
Los objetos con estados similares y mismo comportamiento se agrupan en clases La definicin de la clase especifica el comportamiento y los atributos de los ejemplares (objetos) de la clase
" " " " " " "
Arrancar motor Parar motor Acelerar Frenar Girar a la derecha (grados) Girar a la izquierda (grados) Cambiar marcha (nueva marcha)
mtodo
argumentos
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Objetos de la clase Coche

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Definicin de clases en C++

enum Carburante { diesel, super, sinplomo }; class Coche { char* marca; double vel_max; int potencia; Carburante tipo_carburante; double velocidad; double aceleracion; public: void arrancar() { // instrucciones para arrancar el coche };
Definicin de clases en Java

class Coche { // atributos: String marca; double vel_max; int potencia; String tipo_carburante; double velocidad; double aceleracion; // mtodos: void arrancar() { // instrucciones para arrancar el coche } void frenar() { // instrucciones para frenar el coche } void acelerar() { // instrucciones para acelerar el coche } void girar_derecha(short grados) { // instrucciones para girar a la derecha }
void frenar() { // instrucciones para frenar el coche }; void acelerar() { // instrucciones para acelerar el coche }; void girar_derecha(short grados) { // instrucciones para girar a la derecha };
// etc. }; // fin de definicin de la clase Coche
// etc. } // fin de definicin de la clase Coche
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Un programa en POO
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Un programa en C++
Un programa consta de un conjunto de instancias o ejemplares de objetos (object instances) y un flujo de control principal (main) Durante la ejecucin del programa:
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Los objetos se crean y se destruyen

Gestin dinmica de la memoria
Se les solicita a los objetos que ejecuten mtodos (operaciones)
main() { Coche *c=new Coche(); // crea un objeto Coche c-> arrancar // utiliza el objeto // ... dispose(c); // elimina el objeto }
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Un programa en Java
Un programa en POO
class Programa { public static void main(String args[]) { Coche c=new Coche(); // crea un objeto Coche c.arrancar(); // utiliza el objeto // ... } // se elimina el objeto cuando nadie lo puede utilizar // automticamente ! }
Ejercicio: Cul es la representacin en memoria de un POO?
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Tcnicas de la POO
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Clasificacin
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Proporciona los siguientes mecanismos

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Clasificacin Encapsulado y ocultacin

Abstraccin
Clasificacin es un mecanismo para ordenar el conocimiento

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Herencia de clases
Polimorfismo
Es fundamentalmente un problema de bsqueda de similitudes Al clasificar buscamos grupos de cosas que tienen la misma estructura o muestran un comportamiento similar Mediante la clasificacin, los objetos con la misma estructura de datos y comportamiento se agrupan para formar una clase La clasificacin permite identificar clases y objetos en el desarrollo
Esta es una de las tareas ms difciles del A&D OO
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Composicin de objetos Asociaciones
Clasificacin y desarrollo orientado a objetos

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Y adicionalmente
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Concurrencia Persistencia Genericidad Excepciones
Despus de clasificar podemos

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Establecer asociaciones Agrupar Definir jerarquas
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Encapsulado y ocultacin
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Encapsulacin
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Los objetos encapsulan (agrupan) sus operaciones y su estado:

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el comportamiento del objeto est definido por los mtodos el estado est definido por los datos o atributos del objeto
Consiste en separar los aspectos externos del objeto (las partes a las que pueden acceder otros objetos) de los detalles de implementacin internos (ocultos a otros objetos)
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Ocultacin de informacin
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Los objetos agrupan su estado (los atributos o datos) y su comportamiento (los mtodos)
Relacin clara entre el cdigo y los datos
Las partes necesarias para utilizar un objeto son visibles (interfaz pblica): mtodos Las dems partes son ocultas (privadas)
El volante, el cuentakilmetros, los pedales y la palanca de cambios representan una interfaz pblica hacia los mecanismos de funcionamiento del automvil Para conducir no es necesario conocer la mecnica del automvil (su implementacin)
Modularidad
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El cdigo de un objeto puede desarrollarse y mantenerse independientemente del cdigo de los otros objetos Slo son visibles las partes necesarias para utilizar un objeto (interfaz pblica): mtodos y atributos Las dems partes son ocultas (privadas). No es necesario saber como esta hecho para utilizarlo
Ocultacin de informacin
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Encapsulacin
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Abstraccin
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Toda clase debe tener dos secciones:

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Interfaz: parte visible Implementacin: representacin de la abstraccin
Capacidad de especificar las caractersticas comunes a un conjunto de clases

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Definicin parcial del estado y del comportamiento Declaracin del comportamiento (interfaz)
Ejemplo
El volante, el cuentakilmetros, los pedales y la palanca de cambios representan una interfaz pblica hacia los mecanismos de funcionamiento del automvil Para conducir no es necesario conocer la mecnica del automvil (su implementacin)
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Clases abstractas
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Especificacin de datos y comportamiento comn a un conjunto de clases Forzar a que las subclases proporcionen un comportamiento especfico Declaracin de mtodos a incorporar en las clases que implementen la interfaz Definicin de constantes
Interfaces
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Interfaces
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Herencia de clases
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La interfaz define un conjunto de mtodos Una clase de objetos puede implementar una o varias interfaces
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Permite definir una clase especializando otra ya existente

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Se extiende un tipo de datos, heredando las caractersticas comunes y especificando las diferencias Permite la reutilizacin de cdigo
La interfaz Volante ofrece los mtodos:

Girar a la izquierda Girar a la derecha
!
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Implementa la relacin es un o es una clase de

Define una jerarqua de clases:
Automovil
Superclase (o clase padre o base) Es una especializacin de
La interfaz PedalAcelerador ofrece los mtodos:

Pisar acelerador Levantar acelerador
Coche Camion
Subclase (o clase hija o derivada)
La clase Coche implementa las interfaces Volante y PedalAcelerador,

Particular Taxi Patrulla
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Herencia de clases
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Polimorfismo
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Los mtodos y atributos de la superclase son heredados por las subclases, pero, en la especializacin:
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Propiedad de una entidad de adquirir formas distintas

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Polimorfismo inclusivo
Un objeto de un tipo dado (tipo esttico) puede ser sustituido por otro del mismo tipo, pero de distinta clase
Las interfaces definen tipos Las clases definen implementaciones
Se pueden aadir nuevos mtodos y atributos

La clase Taxi tiene taxmetro y las operaciones poner en marcha taxmetro y para taxmetro
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Polimorfismo paramtrico
Un mtodo puede actuar sobre diversos tipos Ejemplo: el mtodo insertar() de una lista ordenada funciona sobre cualquier clase que tenga implementado el mtodo menor()
Se pueden redefinir los mtodos

La clase Taxi redefine el mtodo arrancar: si es recin subido un nuevo cliente, poner en marcha taxmetro
Se pueden ocultar mtodos

La subclase CocheAutomtico oculta el mtodo cambiar marcha
Sobrecarga de mtodo
un mismo nombre de mtodo y varias implementaciones del mismo (en la misma o distintas clases) Ejemplo: el mtodo insertar() implementado en una lista, en una lista ordenada, en un conjunto y en una tabla.
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Vinculacin
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Vinculacin dinmica
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Asociacin de un atributo con su valor

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Concepto relacionado con el polimorfismo inclusivo

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Variable con un valor Llamada a funcin con el cuerpo de la funcin
Puede ser
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Cuando una variable de un tipo Coche posee una referencia a un objeto de clase Taxi (siendo Taxi descendiente de Coche) y se invoca a un mtodo por medio de la variable, cul se ejecuta si hay una implementacin en Coche y otra en Taxi (p.ej. Arranca)?
Esttico (early binding): en tiempo de compilacin

C++, Pascal, COBOL, FORTRAN
Dinmico (late binding): en tiempo de ejecucin

C++, Smalltalk, Objetive-C, Java
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Los lenguajes con vinculacin dinmica tratan de asociar la ejecucin al tipo ms especfico, por tanto a Taxi El mecanismo general de bsqueda es empezar por el tipo dinmico de la variable receptora y remontarse por la jerarqua de herencia hasta encontrar una implementacin vlida
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Clases abstractas
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Implementacin de interfaces
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Descripcin incompleta de algo

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Describen partes de objetos Se usan en la jerarqua de herencia de clases Utilizadas en polimorfismo para definir operaciones comunes No pueden crearse objetos directamente de una clase abstracta
la clase Automvil permite definir qu se puede hacer con objetos de las subclases pero los objetos son ejemplares de clases concretas: Taxi, Camin, etc.
Las interfaces slo definen la signatura de un conjunto de mtodos Las clases implementan interfaces Facilitan la definicin de bibliotecas de componentes reutilizables y armazones software (frameworks)
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Disear con interfaces

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Composicin de objetos
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Todas las clases que implementan una interfaz pueden responder a un mismo conjunto de peticiones Los clientes no tienen que preocuparse de las clases especficas de los objetos que utilizan
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Agregar o componer varios objetos para obtener una mayor funcionalidad Un objeto se puede construir a partir de otros objetos
La implementacin del cliente est menos atada a la evolucin de dichas clases Es posible incluso cambiar unas clases por otras (siempre que implementen las operaciones de la interfaz)
Recomendacin: Programar con interfaces y no con implementaciones

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Declarar variables del tipo de interfaces, no de clases Utilizar patrones de creacin que abstraigan el proceso de creacin de objetos concretos
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Herencia vs. Composicin

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Herencia: permite definir una clase a partir de otra

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Reutilizacin de caja blanca: los aspectos internos de la superclase son visibles a las subclases Soportada por el lenguaje de programacin Esttica: se define en tiempo de compilacin
La herencia no permite cambios en tiempo de ejecucin La herencia rompe la encapsulacin

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Composicin: nueva funcionalidad mediante composicin de objetos

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Reutilizacin de caja negra: no hay visibilidad de los aspectos internos de los objetos (objetos como cajas negras) Requiere interfaces bien definidas Dinmica: se define en tiempo de ejecucin
La herencia impone al menos una parte de la representacin fsica a las subclases Cambios en la superclase pueden afectar a las subclases Las implementaciones de superclase y subclases estn ligadas Si hacen falta cambios para reutilizar una clase en nuevos dominios de aplicacin habr que cambiarla Limita la flexibilidad y al final la reutilizacin
Por ello es ms prctico utilizar interfaces y clases abstractas

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Ya que proporcionan menos o ninguna implementacin
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La composicin es dinmica, en tiempo de ejecucin

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Por tanto, es preferible la composicin de objetos a la herencia de clases
Los objetos adquieren referencias de otros objetos Los objetos tienen que respetar las interfaces de los otros objetos
Exige un diseo cuidadoso de las interfaces
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Hay menos dependencias de implementacin Habr ms objetos en el sistema y por tanto el comportamiento del sistema depender de las interacciones entre objetos en vez de estar definido en una clase
Sin embargo,
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El conjunto de componentes (objetos) no suele ser lo suficientemente rico en la prctica Mediante herencia se pueden crear nuevos componentes que componer con los existentes
La herencia y la composicin trabajan juntas
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Delegacin de objetos como alternativa a la herencia

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Ejemplo de delegacin de objetos como alternativa a la herencia
En la delegacin un objeto que recibe una peticin delega la ejecucin del mtodo a otro objeto (el delegado)
En el fondo esto es lo que hace una subclase respecto a la superclase (al objeto this)
Ejemplo: la clase Ventana, en vez de heredar de Rectangulo (aunque las ventanas son rectangulares) tiene una referencia a un objeto asociado de esa clase y delega algunas operaciones en ella
Si hiciera falta cambiar la forma de la ventana en tiempo de ejecucin, por ejemplo a Circulo, bastara con cambiar la referencia del objeto correspondiente
Rectangulo ancho alto area()
VentanaGUI area()
rectangulo
Rectangulo ancho alto area()
VentanaGUI area()
return rectangulo.area()
return ancho * alto
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Agregacin vs. Asociacin

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Cundo usar...?
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Agregacin: un objeto es propietario o responsable de otro objeto

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Herencia, composicin, asociacin, agregacin, .... => Patrones de diseo
Relacin es parte de Implica que ambos objetos tienen el mismo tiempo de vida Un objeto puede solicitar una operacin en otro objeto pero no es responsable de l La relacin de asociacin es ms dbil que la de agregacin
Asociacin: un objeto conoce otro (tiene una referencia)

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La diferencia es ms de intencin que de implementacin Normalmente hay menos agregaciones que asociaciones pero son ms duraderas
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Hay asociaciones que slo existen durante la ejecucin de un mtodo
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Bibliotecas
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Modelado con objetos

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Un conjunto de clases e interfaces se pueden agrupar en bibliotecas

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Dependiendo del sistema que pretendemos implementar realizaremos unas u otras abstracciones del mundo real
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As pueden ser reutilizadas en programas distintos, mediante:

Herencia de clases Composicin de objetos
Bibliotecas estndar:
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El constructor de automviles definir como objetos las partes del motor, las ruedas, el chsis, la transmisin, etc. El conductor ver el volante, el panel de mandos, los pedales, etc. El guardia civil considerar la velocidad y la matrcula
Estn probadas, son robustas y eficientes Suelen adaptarse bien a mltiples dominios
La POO permite representar el problema en trminos especficos del dominio

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Recomendacin: Evitar reinventar la rueda

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Antes de implementar nada, ver si ya existe
Fciles de comprender Verificables por el usuario que define los requisitos del sistema
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Caractersticas adicionales de los lenguajes OO

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Concurrencia
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Concurrencia Persistencia Genericidad Excepciones
Procesos vs. Threads En lenguajes de programacin

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Ada: package Smalltalk: clase Process C++: utilizacin de libreras que llaman al sistema Java: clase Thread e interfaz Runnable
Objetos activos vs. Objetos pasivos

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Objeto activo: tiene su propio hilo de ejecucin y contorla su flujo de aplicacin Objeto pasivo (modelo clsico): slo est activo cuando recibe un mensaje de otro objeto (que le presta el flujo de ejecucin)
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Persistencia
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Genericidad
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Un objeto es persistente cuando su existencia no est ligada a la de su creador

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Una clase genrica o parametrizada es una plantilla para otras clases

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En algn proceso se crea el objeto Se guarda su estado en algn repositorio (fichero, BD) Otros procesos pueden recrearlo y volver a guardarlo
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Ejemplo: con Lista<item> se puede crear Lista<int>, Lista<persona>, Lista<Lista<persona>> La plantilla se puede parametrizar por otras clases, tipos y operaciones
C++ y Ada ofrecen la posibilidad de definir tipos genricos
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Excepciones
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Evolucin de lenguajes de programacin

FortranI Algol 58 Algol 60 Simula I Simula 67 Pascal Basic Algol 68 PL/1 FortranII Fortran IV Cpl BCPL B Scheme Eiffel C Fortran 77 Quick Basic Common LISP Fortran 90 Visual Basic Object - Cobol Flow-Matic Comtran Lisp
Situaciones anormales o excepcionales que tienen lugar durante la invocacin de un mtodo Existen en C++, Ada y Java
Cobol
Algol - w
Smalltalk 80
Ada Modula 2
C ++
Ansi C ++
Ada 90 Object Pascal
Ada 95
Delphi
Java
C#
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Caractersticas de lenguajes de programacin

Basado en objetos Ada- 83 Actor Clipper 5.x + Clases Basado en clases CLOS + Herencia Orientado a objetos C ++ Eiffel
Peter Wegner, Dimensions of Object-Based Language Design, Proceedings OOPSLA '87, ACM SIGPLAN
Caractersticas de lenguajes de programacin

Ada 95
Paquetes Herencia Genericidad Control de tipos Vinculacin Concurrencia Recoleccin de basura Excepciones Persistencia Si Simple Si Fuerte Dinmica Si No Si No
C++
Si Multiple Si Fuerte Dinmica y esttica No No Si No
Java
Si Simple No Fuerte Dinmica Si Si Si No
Smalltalk
No Simple No Sin tipos Dinmica No Si No No
Delphi Visual Objects Ada-95 Java

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Smalltalk
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Resumen de conceptos de POO

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Bibliografa
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Un programa orientado a objetos es un conjunto de clases que describen el comportamiento de los objetos del sistema La computacin se realiza por objetos que se comunican entre s, solicitando que otros objetos realicen determinadas acciones Los objetos se comunican mediante mensajes Cada objeto tiene su propio estado, que consta de otros objetos Cada objeto es un ejemplar de una clase (agrupacin de objetos) Todos los objetos que son ejemplares de una misma clase pueden realizar las mismas acciones Las clases estn organizadas en una jerarqua de herencia
T. Budd, An introduction to Object-Oriented Programming (Third Edition). Pearson Education, 2001 E. Gamma, R. Helm, R. Johnson, J. Vlissides, Design Paterns: Elements of Reusable Object-Oriented Software. AddisonWesley, 1994 B. Stroustrup, The C++ Programming Language (Third Edition). Addison-Wesley, 1997 Agustn Froufe. Java 2. Manual de usuario y tutorial. Ed. Ra-Ma J. Snchez, G. Huecas, B. Fernndez y P. Moreno, Iniciacin y referencia: Java 2. Osborne McGraw-Hill, 2001. B. Meyer, Object-Oriented Software Construction (Second Edition). Prentice Hall, 1997
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Tecnologa de objetos

Construccin de software utilizando componentes reutilizables con interfaces bien definidas

Conceptos de POO Las aplicaciones no se construyen desde cero

Se pueden considerar varias capas:

Juan Pavn Mestras Facultad de Informtica UCM, 2004-05

Conceptos de Orientacin a Objetos

Motivos que han conducido al xito la tecnologa de objetos

Lo principal es la visin externa

Ms centrado en el diseo y aplicacin de tcnicas de ingeniera de software

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Conceptos de Orientacin a Objetos

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Conceptos de Orientacin a Objetos

Qu es la Programacin Orientada a Objetos

Ventajas de la tecnologa de objetos

Ms centrado en el diseo y aplicacin de tcnicas de ingeniera de software

La programacin OO es una simulacin de un modelo del universo

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Conceptos de Orientacin a Objetos

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Conceptos de Orientacin a Objetos

" Velocidad " Aceleracin " Capacidad de combustible

" " " " "

Marca Color Potencia Velocidad mxima Carburante

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Conceptos de Orientacin a Objetos

Un objeto puede realizar una serie de acciones

" " " " " " "

Objetos de la clase Coche

Definicin de clases en C++

Definicin de clases en Java

// etc. }; // fin de definicin de la clase Coche

// etc. } // fin de definicin de la clase Coche

Conceptos de Orientacin a Objetos

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Conceptos de Orientacin a Objetos

Los objetos se crean y se destruyen

Se les solicita a los objetos que ejecuten mtodos (operaciones)

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Conceptos de Orientacin a Objetos

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Conceptos de Orientacin a Objetos

Ejercicio: Cul es la representacin en memoria de un POO?

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Conceptos de Orientacin a Objetos

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Conceptos de Orientacin a Objetos

Proporciona los siguientes mecanismos

Clasificacin Encapsulado y ocultacin

Clasificacin es un mecanismo para ordenar el conocimiento

Composicin de objetos Asociaciones

Clasificacin y desarrollo orientado a objetos

Concurrencia Persistencia Genericidad Excepciones

Despus de clasificar podemos

Establecer asociaciones Agrupar Definir jerarquas

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Conceptos de Orientacin a Objetos

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Conceptos de Orientacin a Objetos

Los objetos encapsulan (agrupan) sus operaciones y su estado:

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Conceptos de Orientacin a Objetos

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Toda clase debe tener dos secciones: