Notasde Aula 6

Introduo aos Circuitos Eltricos
Sries e Transformadas de Fourier

Prof. Roberto Alves Braga Jr.
Prof. Bruno Henrique Groenner Barbosa
UFLA - Departamento de Engenharia
1 / 47
Sries e Transformadas de Fourier
Histria
Jean-Baptiste Joseph Fourier (17681830),
foi um matemtico e fsico francs conhecido
principalmente pela elaborao das famosas
Sries de Fourier, cujo impacto no desenvolvimen-
to da matemtica ainda de grande importncia
nas vrias reas da engenharia. Alm disso,
realizou notveis contribuies no campo da egiptologia e teve
uma vida poltica muito ativa durante a revoluo francesa, ao
lado de Napoleo Bonaparte.
2 / 47
Sinais e Sistemas
Sinais: conjunto de dados ou informao
Sinal de telefone ou televiso
Registro de vendas de uma corporao
ndice BOVESPA
Tenso ou corrente em um circuito
Temperatura de uma sala
Eletrocardiograma, etc
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Sinais e Sistemas
Sinais
4 / 47
Sinais e Sistemas
Sistemas: entidades que processam os sinais,
modicando-os ou extraindo informao
Transmissores
Vlvulas
Sistema auditivo
Circuitos eletrnicos, etc

5 / 47
Sinais e Sistemas
Sistemas:
6 / 47
Sinais e Sistemas
Sistemas:
Para obter a sada de um sistema no tempo discreto:

utiliza-se a convoluo:
y[n] =
+
k=
x[k] h[n k],
ou
y[n] = x[n] h[n],
em que h a resposta ao impulso do sistema.
Em Laplace vimos que a convoluo no tempo contnuo igual

a uma multiplicao em s:
x(t ) h(t )
L
X(s) H(s)
7 / 47
Sinais e Sistemas
Sistemas: Convoluo tempo discreto
8 / 47
Sinais e Sistemas
Sistemas: Convoluo tempo discreto
9 / 47
Sinais e Sistemas
Sistemas: Convoluo tempo contnuo
A convoluo no tempo contnuo dada por:

y(t ) =
_
+
x() h(t ) d
Exemplo: considere x(t ) = e

a t
e h(t ) = 1, portanto:
y(t ) =
_
t
0
e
a
d =
1
a
e
a
t
0
=
1
a
(1 e
a t
)
Em Laplace:
Y(s) =
1
s +a
1
s
=
1/a
s

1/a
s +a
L
1
1
a
(1 e
a t
)
10 / 47
Sinais e Sistemas
Sistemas: Convoluo tempo contnuo
11 / 47
Sinais e Sistemas
Classicao de Sinais:
Contnuos e Discretos
Analgicos e Digitais
Peridicos e No-peridicos
x(t ) = x(t +T
0
), para todo t , sendo T
0
uma constante
positiva
Determinsticos e Aleatrios
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Sinais e Sistemas
Classicao de Sistemas:
Contnuos e Discretos
Analgicos e Digitais
Lineares e No-Lineares
Causais e No-Causais
Estveis e Instveis
Variantes ou Invariantes no tempo

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Representaes de Fourier
Anlise de Fourier
Sinal contnuo e peridico: Srie de Fourier
Sinal discreto e peridico: Srie de Fourier Discreta
Sinal contnuo e no-peridico: Transformada de Fourier
Sinal discreto e no-peridico: Transformada de Fourier

Discreta
14 / 47
Sries de Fourier
Considerando que a onda total peridica (perodo

T = 2), os perodos de cada uma das ondas
componentes uma frao de T, ou seja, T
i
= T/n
i
em
que n
i
um nmero inteiro. Ou em frequncia,
i
= n
i

15 / 47
Sries de Fourier
Considere um sinal peridico com frequncia fundamental 2,

expresso na seguinte forma:
x(t )=
+3
k=3
a
k
e
jk2t
, com a
0
=1, a
1
=a
1
=
1
4
, a
2
=a
2
=
1
2
, a
3
=a
3
=
1
3
Assim, reescrevendo a equao anterior:
x(t ) = 1 +
1
4
(e
j2t
+e
j2t
) +
1
2
(e
j4t
+e
j4t
) +
1
3
(e
j6t
+e
j6t
)
Lembrando das relaes de Euler,

cos =
(e
j
+e
j
)
2
e sen =
(e
j
e
j
)
j2
,
x(t ) = 1 +
1
2
cos 2t +cos 4t +
2
3
cos 6t
16 / 47
Sries de Fourier
17 / 47
Sries de Fourier
As funes que reproduzem eventos peridicos no tempo

podem ser representadas por uma somatria de senides
(cossenides) por meio da srie trigonomtrica de Fourier:
x(t ) = a
0
+
n=1
a
n
cos n
0
t + b
n
sen n
0
t
sendo
0
a frequncia fundamental, os coecientes a
n
e b
n
podem ser calculados por (T = 2):
a
0
=
1
2
_

x(t ) dt ,
a
n
=
1
x(t ) cos n
0
t dt,
b
n
=
1
x(t ) sen n
0
t dt
Condies de existncia: sinal limitado e com nmero nito de mximos, de

mnimos e de descontinuidades em um perodo
18 / 47
Sries de Fourier
Quando x(t ) for real, a srie trigonomtrica de Fourier pode ser

expressa em uma forma compacta:
x(t ) = C
0
+
n=1
C
n
cos (n
0
t +
n
)
em que C
n
e
n
so relacionados com a
n
e b
n
por:
C
0
= a
0
,
C
n
=
_
a
2
n
+b
2
n
,
n
= tan
1
_
b
n
a
n
_
19 / 47
Sries de Fourier
Exemplo: Onda quadrada

x(t ) =
_
k se < t < 0
k se 0 < t <
Nesse caso, o perodo T
0
= 2 e
0
= 2/T
0
= 1
a
0
=
1
2
_

x(t ) dt ,
a
0
=
1
2
__
0
k dt +
_

0
k dt
_
=
1
2
_
_
k t
+ k t
0
_
_
,
a
0
=
1
2
[0 k + k 0] = 0
20 / 47
Sries de Fourier

a
n
=
1
x(t ) cos nt dt,

a
n
=
1
__
0
k cos nt dt +
_

0
k cos nt dt
_
=
1
_
k
sen nt
n
+ k
sen nt
n
0
_
_
= 0
b
n
=
1
x(t ) sen nt dt,

b
n
=
1
__
0
k sen nt dt +
_

0
k sen nt dt
_
=
1
_
k
cos nt
n
k
cos nt
n
0
_
_
,
b
n
=
k
n
[cos 0 cos (n) cos n + cos 0] =
2k
n
(1 cos n)
cos n = 1, se n for mpar e cos n = 1, se n for par
b
1
=
4k
, b
2
= 0, b
3
=
4k
3
, b
4
= 0, b
5
=
4k
5
, . . .
21 / 47
Sries de Fourier

x(t ) =
4k
sen (1 t) + 0 sen (2 t) +
4k
3
sen (3 t) + 0 sen (4 t) +
4k
5
sen (5 t) + . . .
4
sen (1 t)
4
3
sen (3 t)
22 / 47
Sries de Fourier
N = 3 N = 5 N = 100
23 / 47
Sries de Fourier
Exemplo: Onda quadrada (k = 1)

x(t ) =
4
sen (1 t) + 0 sen (2 t) +
4
3
sen (3 t) + 0 sen (4 t) +
4
5
sen (5 t) + . . .
Forma compacta:
x(t ) = C
0
+
n=1
C
n
cos (n
0
t +
n
)
em que C
n
e
n
so relacionados com a
n
e b
n
por:
C
0
= a
0
= 0,
C
n
=
_
a
2
n
+ b
2
n
, C
1
=
4
, C
3
=
4
3
, C
5
=
4
5
n
= tan
1
_
b
n
a
n
_
,
1
=
2
,
3
=
2
,
5
=
2
24 / 47
Sries de Fourier
Exemplo: Onda quadrada (k = 1)

x(t ) =
4
cos (1 t 90
) + 0 cos (2 t 90
) +
4
3
cos (3 t 90
) + . . .
+ 0 cos (4 t 90
) +
4
5
cos (5 t 90
) + . . .
Representao grca da forma compacta:

25 / 47
Sries de Fourier
Exemplo: Determine a srie trigonomtrica de Fourier do sinal peridico:

0
= e
0
=
2
T
0
= 2rad/s. Portanto,
x(t ) = a
0
+
+
n=1
a
n
cos 2nt + b
n
sen 2nt
a
0
=
1
_

0
x(t ) dt =
1
_

0
e
t /2
dt = 0, 504
a
n
=
2
_

0
e
t /2
cos 2nt dt = 0.504
_
2
1 + 16n
2
_
b
n
=
2
_

0
e
t /2
sen 2nt dt = 0, 504
_
8n
1 + 16n
2
_
26 / 47
Sries de Fourier
Passando para a forma compacta:

C
0
= a
0
= 0, 504
C
n
=
_
a
2
n
+b
2
n
= 0, 504
_
4
(1 +16n
2
)
2
+
64n
2
(1 +16n
2
)
2
=
0, 504
_
2
1 +16n
2
_
n
= tan
1
_
b
n
a
n
_
= tan
1
(4n) = tan
1
4n
x(t ) = 0, 504 +0, 504
n=1
2
1 +16n
2
cos (2nt tan
1
4n)
27 / 47
Sries de Fourier
Na forma compacta:
x(t ) =0, 504 +0, 244 cos (2t 75, 96
) + 0, 125 cos (4t 82, 87
)
+0, 084 cos (6t 85, 24
) + 0, 063 cos (8t 86, 42
) + . . .

28 / 47
Sries de Fourier
Exemplo: Determine a srie trigonomtrica de Fourier do sinal peridico:

0
= 2 e
0
=
2
T
0
= rad/s. Portanto,
x(t ) = a
0
+
+
n=1
a
n
cos nt + b
n
sen nt
x(t ) =
_
2At se 1/2 < t < 1/2
2A(1 t ) se 1/2 < t < 3/2
a
0
=
1
2
_
3/2
1/2
x(t ) dt = 0
29 / 47
Sries de Fourier
Exemplo: Onda triangular:

a
n
=
2
2
_
3/2
1/2
x(t ) cos nt dt =
_
1/2
1/2
2At cos nt dt +
_
3/2
1/2
2A(1 t) cos nt dt = 0
b
n
=
_
1/2
1/2
2At sen nt dt +
_
3/2
1/2
2A(1 t) sen nt dt
b
n
=
8A
n
2
2
sen
_
n
2
_
b
n
=
_
_
0 n par
8A
n
2
2
n = 1, 5, 9, 13, . . .
8A
n
2
2
n = 3, 7, 11, 15, . . .
Assim,
x(t ) =
8A
2
_
sen t
1
9
sen 3t +
1
25
sen 5t
1
49
sen 7t + . . .
_
30 / 47
Sries de Fourier
Na forma compacta, como sen kt = cos (kt 90
) e sen kt = cos (kt + 90
):
x(t ) =
8A
2
_
cos (t 90
) +
1
9
cos (3t + 90
) +
1
25
cos (5t 90
)
+
1
49
cos (7t + 90
) + . . .
_

31 / 47
Sries de Fourier
Exemplo: Expresse a seguinte srie como uma srie

trigonomtrica de Fourier e trace o espectro de amplitude e fase
de x(t ):
x(t ) = 2 +3 cos 2t + 4 sen 2t + 2 sen (3t + 30
) cos (7t + 150
Na srie trigonomtrica compacta de Fourier, os termos em

seno e cosseno de mesma frequncia so combinados em um
nico termo e os termos so descritos em cossenos com
amplitudes positivas. Assim,
3 cos 2t + 4 sen 2t = 5 cos (2t 53, 13
)
sen (3t + 30
) = cos (3t + 30
90) = cos (3t 60
)
cos (7t + 150
) = cos (7t + 150
180
) = 7t 30
Portanto,
x(t ) = 2 +5 cos (2t 53, 13
) + 2 cos (3t 60
) + cos (7t 30
)
32 / 47
Sries de Fourier
Na forma compacta,
x(t ) = 2 +5 cos (2t 53, 13
) + 2 cos (3t 60
) + cos (7t 30

33 / 47
Sries de Fourier na Forma Exponencial
At agora foi estudada a forma trigonomtrica da srie de

Fourier:
x(t ) = a
0
+
n=1
a
n
cos nt +
n=1
b
n
sen nt
Usando as equaes de Euler,

cos =
_
e
j
+ e
j
_
/2
sen =
_
e
j
e
j
_
/j2
podemos reescrever a forma trigonomtrica na forma
exponencial:
x(t ) = a
0
+
n=1
a
n
_
e
jnt
+e
jnt
_
2
+
n=1
jb
n
_
e
jnt
e
jnt
_
2
34 / 47
Continuando:
x(t ) = a
0
+
n=1
a
n
jb
n
2
e
jnt
+
n=1
a
n
+jb
n
2
e
jnt
x(t ) = a
0
+
n=1
a
n
jb
n
2
e
jnt
+
n=1
a
n
jb
n
2
e
jnt
x(t ) =
n=
a
n
jb
n
2
e
jnt
=
n=
C
n
e
jnt
em que,
C
n
=
a
n
jb
n
2
ou C
n
=
1
T
0
_
T
0
x(t) e
jnt
dt
35 / 47
Exemplo: Determine a srie exponencial de Fourier do sinal

peridico:
0
= e
0
=
2
T
0
= 2rad/s. Portanto,
x(t ) =
n=
C
n
e
j2nt
C
n
=
1
T
0
_
T
0
x(t ) e
j2nt
dt =
1
_

0
e
t /2
e
j2nt
dt =
1
_

0
e
(1/2+j2nt )t
dt ,
C
n
=
1
_
1
2
+ j2n
_ e
(1/2+j2n)t
0
=
0, 504
1 + j4n
36 / 47
Sries de Fourier
x(t ) = 0, 504
n=
1
1 + j4n
e
j2nt
,
x(t ) = 0, 504
_
1 +
1
1 + j4
e
j2t
+
1
1 + j8
e
j4t
+
1
1 + j12
e
j6t
+ . . .
+
1
1 j4
e
j2t
+
1
1 j8
e
j4t
+
1
1 j12
e
j6t
+ . . .
_

37 / 47
A Transformada de Fourier
At agora, apenas sinais peridicos foram abordados, o que

fazer com sinais no-peridicos?
Considere um sinal peridico x

T
0
(t ) formado pela repetio de
um sinal no-peridico x(t ) em intervalos de T
0
segundos. O
sinal peridico x
T
0
(t ) pode ser representado por um srie
exponencial de Fourier.
Se zermos T
0
:
lim
T
0
x
T
0
(t ) = x(t )
A srie de Fourier que representa x

T
0
(t ) tambm ir representar
x(t ) no limite de T
0
. A srie exponencial de Fourier para
x
T
0
(t ) dada por:
x
T
0
(t ) =
n=
C
n
e
jn
0
t
e C
n
=
1
T
0
_
T
0
/2
T
0
/2
x
T
0
(t)e
jn
0
t
dt
com
0
= 2/T
0
.
38 / 47
Uma vez que x

T
0
(t ) = x(t ) no intervalo (T
0
/2, T
0
/2) e x(t ) = 0 fora desse
intervalo:
C
n
=
1
T
0
_
T
0
/2
T
0
/2
x(t ) e
jn
0
t
dt =
1
T
0
_

x(t ) e
jn
0
t
dt
Dene-se uma funo contnua de por,

X(j) =
_

x(t ) e
jt
dt , e, portanto, C
n
=
1
T
0
X(jn
0
)
Assim,
x
T
0
(t ) =
n=
1
T
0
X(jn
0
)e
jn
0
t
=
1
2
n=
X(jn
0
)e
jn
0
t
Como T
0
, x
T
0
(t ) aproxima x(t ), no limite, a equao anterior representa
tambm x(t ). Alm disso, como
0
0 quando T
0
, o lado direito da
equao passa a ser uma integral e o espectro passa a ser contnuo.
39 / 47
Dessa forma, chega-se na Transformada de Fourier e sua

inversa:
F{x(t )} = X(j) =
_

x(t )e
jt
dt
F
1
{X(j)} = x(t ) =
1
2
_

X(j)e
jt
d
Relembrado a Transformada bilateral de Laplace:

L{x(t )} = X(s) =
_

x(t )e
s t
dt
conclui-se que a transforma de Fourier um caso especial da
transformada de Laplace quando s = j, ou seja, = 0
(s = +j) no caso em que o eixo imaginrio do plano s est
inserido na regio de convergncia da transformada de Laplace.
40 / 47
Determine a transformada de Fourier de x(t ) = e

at
.
F{x(t )} = X(j) =
_

x(t )e
jt
dt =
_

e
at
e
jt
dt
X(j) =
_

0
e
(a+j)t
dt =
1
a + j
e
(a+j)t
0
X(j) =
1
a + j
, a > 0
Expressando a + j na forma polar como

_
a
2
+
2
e
jtan
1
(/a)
,
X(j) =
1
_
a
2
+
2
e
jtan
1
(/a)
Portanto,
|X(j)| =
1
_
a
2
+
2
, e X(j) = tan
1
a
41 / 47
A forma grca de
|X(j)| =
1
_
a
2
+
2
, e X(j) = tan
1
a
mostrada abaixo.
42 / 47
Determine a transformada de Fourier de x(t ) = (t ).

F{x(t )} = X(j) =
_

(t )e
jt
dt = 1
Qual a importncia disso?

43 / 47
Determine a transformada de Fourier de um pulso retangular:

x(t ) =
_
1 se T < t < T
0 se |t | > T
O pulso retangular absolutamente integrvel (T < ):

F{x(t )} = X(j) =
_

x(t )e
jt
dt =
_
T
T
e
jt
dt
X(j) =
1
j
e
jt
T
T
=
2
sen(T), 0
Para = 0, a integral se simplica para 2T. O espectro de magnitude :

|X(j)| = 2
sen T
44 / 47
O espectro de fase dado por:

X(j) =
_
_
0 se
sen(t)
> 0
se
sen(t)
< 0
45 / 47
A Transformada Discreta de Fourier
A verso discreta da Transformada de Fourier dada por:

X(e
j
) =
n=
x[n] e
jn
x[n] =
1
2
_

X(e
j
)e
jn
d
A Transformada Rpida de Fourier (FFT) reduz

drasticamente o nmero de clculos necessrios para
calcular a transformada discreta de Fourier, da ordem de
N
2
para NlogN
46 / 47
Simulaes Computacionais
Convoluo no tempo discreto
Convoluo no tempo contnuo
Sries de Fourier
Transformada Rpida de Fourier (ex. funo soma de

senides e a srie Sunspots)
Simulao que ilustra a relao entre entrada e sada de

ltros
47 / 47

Notasde Aula 6

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Introduo aos Circuitos Eltricos

Sries e Transformadas de Fourier

Sinal de telefone ou televiso

Registro de vendas de uma corporao

Tenso ou corrente em um circuito

Temperatura de uma sala

Circuitos eletrnicos, etc

Para obter a sada de um sistema no tempo discreto:

Em Laplace vimos que a convoluo no tempo contnuo igual

A convoluo no tempo contnuo dada por:

Exemplo: considere x(t ) = e

Variantes ou Invariantes no tempo

Sinal contnuo e peridico: Srie de Fourier

Sinal discreto e peridico: Srie de Fourier Discreta

Sinal contnuo e no-peridico: Transformada de Fourier

Sinal discreto e no-peridico: Transformada de Fourier

Considerando que a onda total peridica (perodo

Considere um sinal peridico com frequncia fundamental 2,

Lembrando das relaes de Euler,

As funes que reproduzem eventos peridicos no tempo

Condies de existncia: sinal limitado e com nmero nito de mximos, de

Quando x(t ) for real, a srie trigonomtrica de Fourier pode ser

Exemplo: Onda quadrada

Exemplo: Onda quadrada

x(t ) cos nt dt,

x(t ) sen nt dt,

Exemplo: Onda quadrada

Exemplo: Onda quadrada (k = 1)

Exemplo: Onda quadrada (k = 1)

Representao grca da forma compacta:

Exemplo: Determine a srie trigonomtrica de Fourier do sinal peridico:

Passando para a forma compacta:

) + 0, 125 cos (4t 82, 87

) + 0, 063 cos (8t 86, 42

Representao grca da forma compacta:

Exemplo: Determine a srie trigonomtrica de Fourier do sinal peridico:

Exemplo: Onda triangular:

Na forma compacta, como sen kt = cos (kt 90

) e sen kt = cos (kt + 90

Representao grca da forma compacta:

Exemplo: Expresse a seguinte srie como uma srie

) cos (7t + 150

Na srie trigonomtrica compacta de Fourier, os termos em

90) = cos (3t 60

) = cos (7t + 150

Representao grca da forma compacta:

At agora foi estudada a forma trigonomtrica da srie de

Usando as equaes de Euler,

Exemplo: Determine a srie exponencial de Fourier do sinal

Representao grca da forma compacta:

At agora, apenas sinais peridicos foram abordados, o que

Considere um sinal peridico x

A srie de Fourier que representa x

Uma vez que x

Dene-se uma funo contnua de por,

Dessa forma, chega-se na Transformada de Fourier e sua

Relembrado a Transformada bilateral de Laplace:

Determine a transformada de Fourier de x(t ) = e

Expressando a + j na forma polar como

Determine a transformada de Fourier de x(t ) = (t ).

Qual a importncia disso?

Determine a transformada de Fourier de um pulso retangular:

O pulso retangular absolutamente integrvel (T < ):