TeorÃ-a de Chumaceras Presurizadas Con Puertos Puntuales Caso de La Chumacera Corta

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN
UNIDAD PROFESIONAL "ADOLFO LOPEZ MATEOS"

TEORA DE CHUMACERAS PRESURIZADAS CON PUERTOS
PUNTUALES: CASO DE LA CHUMACERA CORTA.

T E S I S

QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:

DOCTOR EN CIENCIAS EN
INGENIERIA MECNICA

P R E S E N T A

IGNACIO RAMREZ VARGAS

Director de Tesis: Dr. Julio Csar Gmez Mancilla

MXICO, D.F. AO 2007

Teora de chumaceras Presurizadas con Puertos Puntuales: Caso de la Chumacera Corta.
SEPI-ESIME-IPN Ignacio Ramrez Vargas

I
TEORA DE CHUMACERAS PRESURIZADAS CON PUERTOS
PUNTUALES: CASO DE LA CHUMACERA CORTA.

NOMENCLATURA IV
RESUMEN VI
ABSTRACT VIII
OBJETIVO X
JUSTIFICACIN XI

Captulo I

Estado del Arte 1
1.1 Introduccin. 1
1.2 Antecedentes de la rotodinmica y la teora de vibraciones. 2
1.3 Estado del arte en el diseo de chumaceras hidrodinmicas con presurizacin externa. 2
1.3.1 Estudios analticos / numricos. 3
1.3.2 Estudios experimentales. BENTLY-NEVADA. 4
1.4 La rotodinmica en Mxico. 8

Captulo II

Nuevos modelos de presurizacin en chumaceras hidrodinmicas 10
2.1 La ecuacin de la lubricacin de Reynolds. 10
2.2 Modelos clsicos. 13
2.2.1 Chumaceras cortas. 13
2.2.2 Chumaceras largas. 14
2.3 La Funcin Delta de Dirac. 14
2.3.1 La funcin Delta como lmite de funciones contnuas. 15
2.3.2 Algunas propiedades de la funcin Delta. 17
2.3.3 Breve introduccin de la teora de distribuciones. 19
2.4 Nuevo modelo para una chumacera corta con puertos puntuales de presurizacin. 21
2.4.1 Introduccin. 21
2.4.2 Modelo de presurizacin. 21
2.5 Nuevo modelo para una chumacera corta con un anillo de presurizacin. 23
2.6 Nuevo modelo para una chumacera corta con una lnea de presurizacin. 24
2.7 Rango de aplicacin de la teora de la chumacera corta. 25
2.7.2 Criterios de comparacin. 25
2.7.2.1 Primer criterio. Comparacin puntual. 27
2.7.2.2 Segundo criterio. Comparacin de las integrales de mdulos. 28
2.7.2.3 Tercer criterio. Comparacin de las integrales de los cuadrados
de los mdulos. 30
2.7.3 Comparacin con resultados numricos. 32


II
Captulo III

Campos de presin y posiciones de equilibrio en chumaceras cortas con
puertos puntuales de inyeccin. 34
3.1 Campos de presin. 34
3.1.2 Solucin del modelo no presurizado (caso clsico). 34
3.1.3 Solucin del modelo presurizado. 35
3.2 Clculo analtico de la posicin de equilibrio en el caso clsico. 42
3.2.1 Fuerzas en la pelcula de aceite. El nmero de Sommerfeld. 42
3.2.2 Fuerzas de presin en la chumacera corta no presurizada. 45
3.2.3 Locus de equilibrio para chumaceras no presurizadas. 46
3.3 Clculo analtico de la posicin de equilibrio de una chumacera presurizada. 47
3.3.1 Fuerzas de presin en la chumacera corta presurizada. 47
3.3.2 ngulo de equilibrio de una chumacera presurizada. 49
3.3.3 Anlisis de dos casos especiales de presurizacin. 50
3.3.3.1 Presurizacin en la parte superior vertical de la chumacera. 50
3.3.3.2 Presurizacin en la parte inferior vertical de la chumacera. 56
Caso 1.Cuando la componente vertical de la fuerza de presurizacin es menor
que el peso del sistema. 56
Caso 2.Cuando la componente vertical de la fuerza de presurizacin es mayor
que el peso del sistema. 62
3.4 Ubicacin de algunas posiciones de equilibrio en un rotor presurizado. 66
3.5 Comparacin Numrica-Analtica de las nuevas posiciones de equilibrio en una
chumacera presurizada. Inyeccin superior. 68

Captulo IV

Determinacin analtica de los coeficientes rotodinmicos en una chumacera
corta presurizada. 72
4.1 Introduccin. 72
4.2 Definicin clsica de los coeficientes rotodinmicos. 73
4.3 Coeficientes rotodinmicos de una chumacera corta no presurizada. 81
4.4 Determinacin analtica de los coeficientes rotodinmicos de una chumacera corta
presurizada en puertos puntuales. 84
4.4.1 Presurizacin en la parte central superior de la chumacera. 86
4.4.2 Presurizacin en la parte central inferior de la chumacera. 87
4.5 Comportamiento grfico de los coeficientes rotodinmicos. (L/D)=1/4. 89
4.5.1 Chumacera corta no presurizada (Caso clsico). 89
4.5.2 Chumacera corta presurizada (Inyeccin superior). 90
4.5.2.1 Comparacin de coeficientes rotodinmicos a diferentes valores
de fuerza de presurizacin externa. Inyeccin superior. 96
4.5.3 Chumacera corta presurizada (Inyeccin inferior). 98
4.5.3.1 Comparacin de coeficientes rotodinmicos a diferentes valores de fuerza
de presurizacin externa. Inyeccin inferior. 101


III
Captulo V

Velocidad umbral de estabilidad y comparacin numrica-analtica de los
coeficientes rotodinmicos presurizados. 104
5.1 Introduccin. 104
5.2 Ecuaciones de movimiento para rotores de eje rgido y flexible. 105
5.2.1 Modelo de Jeffcott considerando eje rgido. 105
5.2.2 Modelo de Jeffcott considernado eje flexible. 106
5.3 El criterio de Routh-Hurwitz. 107
5.3.2 Descripcin del criterio de Routh-Hurwitz. 108
5.4 El criterio de Lienard-Chipard. 109
5.5 Velocidad Umbral de estabilidad para rotores rgidos. 109
5.5.1 Umbral de estabilidad para una chumacera presurizada en la parte superior. 111
5.5.2 Umbral de estabilidad para una chumacera presurizada en la parte inferior. 113
5.6 Velocidad Umbral de estabilidad para rotores flexibles. 116
5.6.1 Umbral de estabilidad para una chumacera presurizada en la parte superior. 118
5.6.2 Umbral de estabilidad para una chumacera presurizada en la parte inferior. 122
5.7 Comparacin Numrica-Analtica de los Coeficientes Rotodinmicos presurizados. 125
5.7.2 El programa CHUMA. 126
5.7.3 Comparacin de Coeficientes directos de Rigidez y Amortiguamiento. 126
5.7.4 Comparacin de Coeficientes acoplados de Amortiguamiento. 130

CONCLUSIONES 135

APNDICES
A. La ecuacin de Reynolds. 138
B. Transformacin de coordenadas. 156
C. Clculo de los coeficientes rotodinmicos de rigidez y amortiguamiento
de una chumacera corta en el sistema de de coordenadas xy. Caso clsico. 160
D. La sustitucin de Sommerfeld. 165
E. Grficos de los coeficientes rotodinmicos presurizados
(directos y acoplados). 168
F. Programas de MATHEMATICA 5.0. 178


IV
NOMENCLATURA

: p Presin.
: h Espesor adimensional de la pelcula de fluido lubricante.
: Coordenada angular.
: R Radio de la chumacera.
: z Coordenada axial de la chumacera.
: Viscosidad absoluta del fluido lubricante.
:
r
C Claro radial.
e : Excentricidad dimensional,
: Excentricidad adimensional.
: ngulo de equilibrio (attitud)
: Velocidad angular en radianes por segundo.
: N Velocidad angular en revoluciones por segundo
: L Longitud axial de la chumacera.
: z Coordenada axial adimensional de la chumacera
: p Presin adimensional.
:
pres
p Presin adimensional en la pelcula de aceite debida a la inyeccin de lubricante.
:
Ocv
p Presin adimensional de la solucin de Ocvirk.
:
prom
p Presin adimensional promedio.
:
fict
p Presin ficticia.
:
Ocv
Excentricidad de la solucin de Ocvirk.
:
Ocv
ngulo de equilibrio de la solucin de Ocvirk.
:
dim
F Fuerza ficticia caracterstica.
: D Dimetro de la chumacera.
:
pres
Excentricidad en una chumacera presurizada.
:
pres
ngulo de equilibrio (attitude) en una chumacera presurizada.
: Coordenada angular del Puerto de inyeccin.
: a Posicin adimensional, arbitraria y axial del puerto de inyeccin en la chumacera.
:
pres
F Fuerza total de presurizacin.
s : rea del puerto puntual de inyeccin.
p : Presin de inyeccin.
: ) (
prt
p Presin adimensional en un puerto puntual de inyeccin.
: ) (x Funcin Delta de Dirac.
:
prt
q Presin adimensional en un puerto puntual respecto de la fuerza ficticia caracterstica.
: W Peso total del sistema.
: S Nmero de Sommerfeld.
Ocv , X
F : Componente vertical de la fuerza en la pelcula de aceite en la solucin de Ocvirk.
Ocv , Y
F : Componente horizontal de la fuerza en la pelcula de aceite en la solucin de Ocvirk.

V
:
, pres X
F Componente vertical de la fuerza en la pelcula de aceite debida a presurizacin.
:
, pres Y
F Componente horizontal de la fuerza en la pelcula de aceite debida a la presurizacin.
:
,result X
F Fuerza resultante vertical en la pelcula de aceite.
:
,result Y
F Fuerza resultante horizontal en la pelcula de aceite.
:
R
F Componente radial de la fuerza de presin en la pelcula de aceite.
:
T
F Componente tangencial de la fuerza de presin en la pelcula de aceite.
: F
R
Componente radial de la fuerza adimensional de presin en la pelcula de aceite.
: F
T
Componente tangencial de la fuerza adimensional de presin en la pelcula de aceite.
:
prt
f Fuerza de presin adimensional en un puerto puntual de inyeccin respecto del peso.
:
T
f Componente tangencial de la fuerza adimensional de presin en la pelcula de aceite.
:
R
f Componente radial de la fuerza adimensional de presin en en la pelcula de aceite.
: f
T
Componente tangencial de la fuerza adimensional debida a la presurizacin externa.
: f
R
Componente radial de la fuerza adimensional debida a la presurizacin externa.
: f
x
Componente vertical de la fuerza adimensional debida a la presurizacin externa.
: f
y
Componente horizontal de la fuerza adimensional debida a la presurizacin externa.
:
ij
K Coeficientes de rigidez directos y acoplados en las direcciones radiales y tangenciales
T R i , = , T R j , = .
:
ij
C Coeficientes de amortiguamiento directos y acoplados en las direcciones radiales y
tangenciales T R i , = , T R j , = .
:
ij
K Coeficientes adimensionales de rigidez directos y acoplados en las direcciones
horizontales y verticales y x i , = , y x j , = .
:
ij
C Coeficientes adimensionales de amortiguamiento, directos y acoplados en las direcciones
horizontales y verticales y x i , = , y x j , = .
pres
ij
K
~
: Coeficientes adimensionales de rigidez directos y acoplados en las direcciones
horizontales y verticales, debidos a la presurizacin externa. y x i , = , y x j , = .
pres
ij
C
~
: Coeficientes adimensionales de amortiguamiento, directos y acoplados en las direcciones
horizontales y verticales, debidos a la presurizacin externa. y x i , = , y x j , = .
ij
K
~
: Coeficientes adimensionales de rigidez directos y acoplados en las direcciones
horizontales y verticales, debidos a las presurizaciones clsica y externa. y x i , = , y x j , = .
ij
C
~
: Coeficientes adimensionales de amortiguamiento, directos y acoplados en las direcciones
horizontales y verticales , debidos a las presurizaciones clsica y externa. y x i , = , y x j , = .
m : Masa del disco.
: Valor propio.
2
p : Cuadrado de la velocidad de estabilidad.
umbral
p : Velocidad umbral de estabilidad.

VI
RESUMEN

En este trabajo se presenta una teora de chumaceras presurizadas, la cual permitir determinar en
forma analtica las principales caractersticas rotodinmicas que sern de importancia
fundamental para predecir el comportamiento de un sistema rotor-chumacera. La presurizacin
externa es una manera de cambiar artificialmente las propiedades de rigidez y amortiguamiento
en la pelcula de lubricante de una chumacera hidrodinmica, haciendo que se modifique la
conducta de una mquina rotatoria.
En el captulo I se presenta un recorrido histrico de la rotodinmica y la teora de vibraciones,
as tambin se muestran los avances numricos y experimentales que existen hasta el momento de
chumaceras presurizadas.

En los captulos II y III se realiza la modelacin matemtica y se determinan la posicin
estacionaria y el ngulo de equilibrio para una chumacera corta que se presuriza externamente en
puertos puntuales. La modelacin de los puertos de inyeccin se lleva a cabo usando la funcin
espacial de Dirac, la cual permite obtener un campo de presin en forma analtica. Es importante
mencionar que la funcin de Dirac se usa por primera vez para modelar problemas de
Rotodinmica. La solucin analtica de los campos de presin resultante permite encontrar en
forma cerrada las componentes de la fuerza de presin, la excentricidad y el ngulo de equilibrio
en dos casos especiales de inyeccin de lubricante; cuando el puerto de presurizacin se
encuentra en la parte central superior e inferior de la chumacera. Estos resultados se presentan en
forma de tablas, las cuales proporcionan la relacin entre excentricidad, ngulo de equilibrio,
fuerza de presurizacin externa y el nmero de Sommerfeld.

En el captulo IV se obtienen expresiones analticas para el clculo de las rigideces y
amortiguamientos (coeficientes rotodinmicos) de una chumacera corta presurizada. Asimismo se
encuentran grficos en donde se muestra el comportamiento de estos coeficientes como funcin
de la excentricidad y/o de la presurizacin externa. Vale la pena notar que es el primer trabajo en
el que se reportan resultados analticos de tales coeficientes que se modifican por el efecto de la
presurizacin, pues en la actualidad solo se tienen soluciones numricas para su clculo. Dado
que el comportamiento dinmico de un sistema rotatorio est altamente influenciado por los
valores que pueden tomar los coeficientes rotodinmicos, si se conoce la dependencia que existe
con la presurizacin, se puede determinar los valores de la presin que se puede aplicar hasta
llegar a la inestabilidad.

En el captulo V se obtienen expresiones explcitas de la velocidad umbral de estabilidad en
funcin de la fuerza de presurizacin y/o nmero de Sommerfeld para rotores de eje rgido y
flexible, tales rotores estn soportados por chumaceras cortas presurizadas y con puertos
puntuales de inyeccin de lubricante; es decir se encuentra la mxima velocidad de operacin que
es posible alcanzar antes de la ocurrencia de amplitudes de vibracin insostenibles. Para la
determinacin de las velocidades del umbral se utiliza el criterio de estabilidad de Lienard-
Chipard, el cual utiliza los coeficientes de rigidez y amortiguamiento. De igual forma se
presentan grficas de la velocidad umbral para determinados valores de fuerza de presurizacin
en casos donde se presuriza en la parte inferior y superior de la chumacera respectivamente.


VII
Finalmente se realiza la comparacin entre los coeficientes rotodinmicos obtenidos de manera
analtica mediante el modelo de presurizacin puntual, con respecto a los coeficientes
rotodinamicos determinados en forma numrica usando el programa CHUMA desarrollado por
los profesores A. Dimarogonas y J.C. Gomz- Mancilla.
Por una parte el modelo analtico modifica la ecuacin bsica de la teora de lubricacin de
Reynolds, introduciendo una funcin generalizada de tipo espacial que por sus propiedades,
facilita los clculos analticos y permite obtener los campos de presin, las nuevas posiciones de
equilibrio y los coeficientes rotodinmicos como funcin de la presurizacin externa. Por otro
lado, CHUMA resuelve la ecuacin de Reynolds utilizando el mtodo del elemento finito para
determinar los valores nodales de presin en la pelcula del lubricante de la chumacera, y
posteriormente se calculan los coeficientes rotodinmicos usando diferencias finitas. La
comparacin se realiza para diversos valores de fuerza de presurizacin y a diferentes
velocidades de operacin. Asimismo para cada caso se calcula la velocidad umbral de estabilidad,
la cual integra los valores de todos los coeficientes rotodinmicos.


VIII
ABSTRACT

In this work a theory of pressurized journal bearing is presented, which will allow an analytical
determination of the main rotordynamics characteristics that will be of fundamental importance
to predict the behavior of a rotor-journal bearing system. The external pressurization is a way to
artificially modify the properties of stiffness and damping in the lubricant film of a hydrodynamic
journal bearing, modifying the behavior of a rotatory machinery.
In chapter I a historical route of the rotordynamics and theory of vibrations is presented, thus also
the numerical and experimental investigations of pressurized journal bearings until today

In the chapters II and III deals with the mathematical modeling and determination of stationary
eccentricity and attitude angle for a short journal bearing with an external pressurization in an
arbitrary situated point injection port. The modeling of this point injection port is performed
using Dirac spatial delta function which permits to obtain a pressure field in a close analytical
form. It is important to mention that the Dirac spatial delta function is used for the first time to
model such rotodynamic problems. The analytical solution for the resulting pressure fields
permits to determine also in an analytical form the pressure force components, the stationary
eccentricity and attitude angle for two special cases; when the pressurization port is situated in
the upper or lower vertical part of the journal bearing. These results are presented as some tables
which give relations between eccentricity, attitude angle, external pressurization force and
Sommerfeld number.

In chapter IV we obtain analytical expressions for the calculation of the stiffness and damping
(rotordynamics coefficients) of a short journal bearing, which is being submitted to an external
pressurization force. Additionally there are graphics showing the performance of the stiffness
and damping coefficients as a function of the eccentricity and/or external pressurization. It is
important to notice that this is the first work that reports analytical results of such coefficients
being modified by the effect of pressurization; currently there are only numerical solutions for its
calculation. Also, the dynamic behavior of a rotatory system is highly influenced by the values
that may be taken by the rotordynamics coefficients; therefore, if the dependence to
pressurization is known, it is possible to determine the pressure values that may be applied until
instability is reached.

In chapter V we obtain explicit expressions of the threshold velocity of stability in function of the
external pressurization and/or Sommerfeld number for rotors with a rigid and flexible journal.
Such rotors are supported by short pressurized journal bearings and with punctual ports of
lubricant injection. This means that we find the maximum velocity of operation that can be
reached before the occurrence of unsustainable vibration amplitudes. To determine the velocities
of the threshold we use the Lienard-Chipard stability criterion, which uses the rotordynamics
coefficients of stiffness and damping. Additionally, it presents the graphs of threshold velocity
for specific pressure force values whenever the journal bearing pressurized from the inferior and
superior part respectively.
Finally we show a comparison between the rotodynamics coefficients obtained by means of
analytic analysis of the punctual presurization model against the ones obtained by means of
numeric analysis using the program CHUMA developed by A. Dimarogonas y J.C. Gomz-
Mancilla.

IX
The analytic model modifies the basic equation of the Reynlods theory of lubrication, introducing
a generalized space function that because of its properties eases the analytic calculations and
allows to obtain the fields of pressure, new equilibrium positions and damping as a function of
the external pressurization. On the other hand, CHUMA solves the Reynolds equation using the
finite element method to determine the pressure's nodal values on the lubricant film of the journal
bearing, afterwards the rotodynamic coefficients are calculated using finite differences. The
comparison is made using for various pressurizing strength values at different operation values.
For each case the speed of threshold is calculated which integrates the values of all the
rotodynamic coeficients.


X
OBJETIVO

El objetivo de esta tesis es desarrollar una teora de chumaceras presurizadas en las cuales se
pueda inyectar lubricante en puertos cuya ubicacin axial y angular sea arbitraria. Para lograr este
objetivo se consideran puertos puntuales que permitan modelar fcilmente el problema de la
presurizacin externa.
Se pretende investigar analticamente la influencia de la presurizacin sobre las propiedades
dinmicas y de estado estable de chumaceras cortas. Utilizando el campo de presin que incluye
el efecto de la presurizacin, se pueden evaluar las nuevas posiciones de equilibrio, los
coeficientes rotodinmicos presurizados, las velocidades umbrales de estabilidad y a su vez
compararlos con el modelo clsico.
Se busca que este trabajo sirva de gua al diseador de equipo rotatorio que le permita tomar
decisiones adecuadas si necesita presurizar las chumaceras; es decir bajo que condiciones la
presurizacin externa produce buenos resultados o inestabilidades.


XI
JUSTIFICACIN

Los equipos rotatorios que se encuentran soportados sobre chumaceras hidrodinmicas estn
expuestos a sufrir vibraciones, las cuales son capaces de causar daos mecnicos severos.
Cuando una chumacera se presuriza externamente es posible modificar las propiedades dinmicas
de la pelcula de aceite, haciendo que las inestabilidades y amplitudes vibracionales puedan
disminuirse en forma marcada. La identificacin de los coeficientes rotodinmicos de la pelcula
del lubricante en las chumaceras que se presurizan y un modelo rotor-chumaceras que se asemeje
bastante bien a sistemas reales, es un problema fundamental en el anlisis de la estabilidad y para
asegurar el buen funcionamiento dinmico de maquinaria rotatoria.
Actualmente las compaas que se dedican al estudio experimental de rotores, se interesan en el
diagnstico de equipos que presentan cambios en las propiedades dinmicas de la pelcula de
lubricante, estos cambios son producidos por la presurizacin externa. El incremento de la rigidez
en las chumaceras puede producir cambios en las frecuencias de resonancia y de esta manera el
diagnstico realizado ser diferente. Es por esta razn que en esta tesis se desarrolla una teora de
chumaceras presurizadas en la cual se presenta una serie de resultados que deben ser tomados en
cuenta en el diseo y al realizar diagnsticos de maquinaria rotatoria.


1

Captulo I

Estado del Arte

1.1 Introduccin.

El desarrollo de la industria en general y particularmente la industria petrolera y de generacin de
electricidad, se ha incrementado notablemente en los ltimos treinta aos, tanto en la demanda de
maquinaria de alta eficiencia como en las velocidades de operacin de stas. Por esta razn han
surgido nuevas especialidades necesarias para su desarrollo tecnolgico, tal como la
rotodinmica.
En trminos generales la rotodinmica es la disciplina que analiza y predice el comportamiento
dinmico de maquinaria rotatoria (o tambin llamadas turbomquinas), histricamente ha
implicado una combinacin de reas separadas como: vibraciones, dinmica estructural e
hidrodinmica.
Las caractersticas rotodinmicas de una turbomquina son influenciadas fuertemente por las
chumaceras sobre las cuales se soporta para operar. Comnmente las chumaceras de pelcula
fluida son utilizadas para la operacin industrial de maquinaria rotatoria pesada. Debido a que la
pelcula del fluido lubricante que separa las superficies en movimiento tiene un comportamiento
similar al de un resorte de comportamiento complejo, dicha pelcula de lubricante presenta
propiedades de amortiguamiento y rigidez; las cuales pueden alterar significativamente a la
mquina en sus velocidades crticas, respuesta al desbalance y adems pueden inducir
inestabilidades. Por lo anterior resulta de primordial importancia el considerar las caractersticas
propias de las chumaceras en el diseo de turbomaquinaria. La rigidez del sistema rotor-
chumacera principalmente est determinado por la rigidez de la chumacera actuando en serie con
la del rotor, y el amortiguamiento del sistema es usualmente determinado casi en su totalidad por
las propiedades de amortiguamiento de la pelcula lubricante en la chumacera.

Existen una serie de problemas de inestabilidad de maquinaria rotatoria conocidos y discutidos en
la literatura internacional, cada uno de los cuales puede ocasionar vibraciones violentas de alta
amplitud y tan perjudiciales que impiden operar la maquinaria afectada por los disparos
automticos del sistema de proteccin de la misma. Todas estas inestabilidades vibratorias
pueden evitarse cuando existe un buen diseo mecnico y adems la maquinaria se opera
adecuadamente. Sin embargo el deterioro del equipo rotatorio, el mantenimiento inadecuado y/o
poco frecuente, as como los cambios significativos en las condiciones de operacin de la
turbomquina pueden ser los principales responsables de que maquinaria que opera normal y
estable se convierta en otra problemtica y costosa de operar.

A continuacin se presenta un breve recorrido histrico de los principales investigadores que con
sus aportaciones contribuyeron a formar parte de lo que hoy en da se conoce como rotodinmica.

2

1.2 Antecedentes de la rotodinmica y la teora de vibraciones.

A finales del siglo XIX la teora de vibraciones inici su real desarrollo. Al mismo tiempo
comenz el rpido progreso en la construccin de maquinaria de alta velocidad, en particular en
el desarrollo de locomotoras y turbinas de vapor. DeLaval fue el primer investigador que
experiment con rotores de turbinas a una velocidad de 30,000 revoluciones por minuto (rpm), es
decir, a una velocidad de operacin claramente por arriba de la primera velocidad crtica de la
mquina (una mquina para pasteurizar la leche). El primer tratado sistemtico sobre el tema fue
escrito por Lord Rayleigh, quien formaliz la idea de funciones normales, e introdujo las ideas de
fuerzas generalizadas y coordenadas generalizadas. Adems introdujo sistemticamente la
energa y los mtodos aproximados en el anlisis de vibraciones, sin resolver an las ecuaciones
diferenciales resultantes.
La vibracin lateral en ejes fue anticipada por W. A. Rankie, quien errneamente postul que la
operacin del eje por arriba de la velocidad crtica era imposible [1]. Investigaciones analticas
extensas fueron hechas por Durkeley y Reynolds [2]. DeLaval observ y resolvi en la prctica
problemas de rotodinmica experimentando con turbinas de vapor en el ltimo cuarto de siglo
XIX, contradiciendo en la prctica las predicciones de Rankie. El Problema analtico de vibracin
rotacional sncrona por desbalance fue resuelto por A. Foppl, quien explic analticamente el por
qu es posible la operacin por arriba de la velocidad crtica tal como ya lo haba demostrado
experimentalmente DeLaval [3]. Los anlisis y desarrollos de DeLaval son algunas veces
llamados de Jeffcott [4] por investigadores de origen anglosajn.

En la dcada de 1920 la industria de las turbinas dise mquinas para operar con cargas
substancialmente ms altas, y a velocidades por arriba de la velocidad crtica fundamental; con
esto los problemas modernos de rotodinmica aparecieron, algunos de los cuales fueron tratados
por B. L. Newkirk [5] y A. T. Kimball [6]. Los Efectos Giroscpicos fueron analticamente
introducidos en las ecuaciones de movimiento por Stodola [7] y adicionalmente cuantificados por
B. L. Newkirk, H.D. Taylor [8], y por el mismo Stodola [9].

Entre los aos de 1920 y 1930 la energa elctrica tuvo una gran expansin en los Estados Unidos
debido al rpido desarrollo industrial. Fabricantes de turbinas contrataron a muchos ingenieros de
Europa, notables entre ellos fueron: Timoshenko, Den Hartog y Myklestad, quienes fueron
contratados por Westinghouse.
Actualmente se utilizan anlisis basados en los mtodos de elemento finito, las bases de la idea de
discretizacin continua involucra los mtodos de Holzer [10], Guembel [11], Tolle [12] y Van
Den Dungen [13], as como el mtodo de matrices de transferencia [14]. Su uso para un continuo
general fue sugerido por Courant [15], esta idea fue adaptada para aplicarse en estructuras por M.
J. Turner, R. W. Clough, H.H. Martn y L. J. Topp [16].

1.3 Estado del arte en el diseo de chumaceras hidrodinmicas con
presurizacin externa.

Las primeras teoras del comportamiento de las chumaceras de pelcula fluida, asuman
errneamente que la carga del eje de rotacin nicamente se aplicaba directamente a la parte
estacionaria de la chumacera, el papel que tena el fluido lubricante era solamente para disminuir

3
la friccin. A finales del siglo XIX Beauchamp Tower desarroll una serie de experimentos
precisos para medir la presin del fluido (lubricante) en diferentes partes de la chumacera [17],
[18]. l lleg a la siguiente conclusin: la distribucin de presiones dentro de la pelcula de aceite
ocurre de tal manera que la pelcula de aceite ejerce fuerzas de carga; as fue como se consider
por primera vez las chumaceras de pelcula fluida como un sistema dinmico con caractersticas
de rigidez y esto se debi a la primer medicin de presin de la pelcula de aceite.

En 1886, la teora de Osborne Reynolds [19] logr explicar los experimentos realizados por
Beauchamp Tower, quien deriv la famosa Ecuacin de Reynolds, la cual describe la distribucin
de presiones del lubricante en la chumacera. El primer uso prctico de la teora de Reynolds fue
una solucin aproximada para un caso especfico. Esta fue obtenida por Ocvirk [20] en 1952
(tambin llamada solucin de Ocvirk para una chumacera infinitamente corta).

A principios del siglo XX, los clculos de la presin del aceite en las chumaceras, claramente
distingui entre lubricacin parcial y completa (mun completamente rodeado e inundado por la
pelcula del fluido). En 1919, W. J. Harrison [21] public un trabajo de investigacin donde
predeca que el comportamiento de la chumacera con lubricacin completa sera inestable. El
anlisis de Harrison no fue completo y solo resulta correcto para la operacin bajo cierto tipo de
condiciones. Esto indujo ampliamente a que en la prctica se adoptara deliberadamente las
chumaceras con lubricacin parcial por la creencia de que su comportamiento sera ms estable.
Esto tambin llev a un uso casi universal de las chumaceras con inyeccin externa a bajas
presiones, pues ciertos trabajos experimentales aseguraban que el presurizar una chumacera con
lubricacin completa lo hara ms inestable. Investigaciones ms recientes contradicen estas
creencias, mostrando que una presin de inyeccin externa adecuada a una chumacera con
lubricacin completa es extraordinariamente estable. Con una adecuada presin de inyeccin
quiere decir que el lbricamente se fuerza a desplazarse a lo largo de la flecha (flujo axial,
paralelo al eje de la flecha), en lugar de que fluya alrededor del rbol (flujo circunferencial).

1.3.1 Estudios analticos / numricos.

Con el desarrollo de la rotodinmica se consigui el objetivo principal al estudiar las
turbomquinas, reducir las amplitudes de vibracin que eran de magnitudes insostenibles.
Cuando se demostr que las velocidades de resonancia dependen entre otros factores, del valor de
las rigideces que tienen los soportes (chumaceras) en un equipo rotatorio, se pens en modificar
artificialmente estos valores para conseguir posponer las velocidades inesperadas. Una de las
formas en que se pueden cambiar los valores de los coeficientes de rigidez y amortiguamiento es
la presurizacin externa en chumaceras hidrodinmicas.
Hasta ahora existen estudios numricos que reportan algunos resultados, sin embargo por la
naturaleza de estos mtodos, los resultados no se obtienen con la rapidez que se espera.
Asimismo no hay muchos trabajos analticos en los cuales se hayan encontrado resultados
relevantes y aplicables a casos prcticos.

Durante los aos 1960 y 1961, el investigador ruso J. V. Fedor [22], [23] public un par de
artculos en el Journal of Basic Enginnering, en los cuales se desarrolla una metodologa para
el clculo del campo de presin en una chumacera presurizada en un puerto cuya ubicacin es
arbitraria, en estos trabajos Fedor modifica la ecuacin de la lubricacin de Reynolds para

4
incorporar un trmino de inyeccin de lubricante; sin duda la solucin fue elegante pero estaba
dada en forma de una serie infinita, por lo que para calcular los parmetros rotodinmicos
restantes, era necesario despreciar a casi todos los trminos de la solucin. En los trabajos de
Fedor solo se toman en cuenta dos trminos de la solucin ya que de lo contrario, los clculos
posteriores son bastante complicados.

En 1995 Yong Tian y Marc Bonis [24] en la revista de Elsevier, presentan un trabajo que
consiste en un mtodo cuasi-analtico para evaluar los coeficientes dinmicos de una chumacera
con diversos puertos de presurizacin. Se utiliza la teora de pequeas perturbaciones junto con el
mtodo del elemento finito.

En el ao 2003, los investigadores brasileos I. F. Santos y F. Y. Watanabe [25] publicaron en
el Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, un trabajo en el
cual se estudian chumaceras presurizadas con puertos mltiples de inyeccin de lubricante, este
anlisis se realiza numricamente mediante la dinmica de fluidos computacional y tcnicas de
control. Mediante el control del flujo y la presin se obtienen cambios importantes en las fuerzas
de la pelcula de aceite, las cuales afectarn los valores de las rigideces de la chumacera.

1.3.2 Estudios experimentales. BENTLY-NEVADA

Actualmente existen compaas dedicadas a la fabricacin e investigacin experimental del
equipo rotatorio, una de ellas es BENTLY-NEVADA en EUA; la cual ha hecho experimentos
con rotores de laboratorio que consisten en presurizar externamente a una chumacera colocando
los puertos de inyeccin en forma simtrica [26].
En la figura 1.1 se muestra una chumacera presurizada con cuatro puertos de inyeccin, esta
configuracin es la que BENTLY usa para realizar sus experimentos.

Fig. 1.1 Configuracin de una chumacera presurizada usada por BENTLY.

5

El objetivo inicial de Donald Bently (quien es el responsable de esta compaa) al usar este
arreglo es tratar de que la presurizacin externa haga que el mun se mantenga lo ms cerca del
centro geomtrico de la chumacera y de esta manera el eje no tenga oscilaciones importantes.
En el ao 2002 Bently junto con Hatch y Grissom publicaron el libro: Fundamentals of
Rotating Machinery Diagnostics [27]; el cual tiene por objetivo mostrar los aspectos prcticos
ms relevantes de la rotodinmica, haciendo nfasis en el diagnstico de turbomquinas. En este
libro hay un captulo (cap. 23) que por primera vez aparece como tal en la literatura internacional,
el cual lleva por ttulo: Externally Pressurized and Machinery Diagnostic; entre las
conclusiones ms destacadas que aparecen, se pueden citar:

1.- Al presurizar externamente, las rigideces de las chumaceras se incrementan notablemente.
2.- La presurizacin puede producir inestabilidad.
3.- Bajo ciertas condiciones la presurizacin externa puede modificar las velocidades de
resonancia.
4.- Si se ajustan adecuadamente los puertos de inyeccin, se puede modificar la excentricidad de
equilibrio.
5.- La variacin de la presin puede permitir establecer un control adecuado de las rigideces en la
chumacera, el control se puede hacer en uno ms puertos de inyeccin.

La explicacin que Bently aporta en su libro se puede ver en la figura 1.2, en la cual se muestran
la amplitud y el ngulo de fase como funcin de la velocidad de operacin,
B
K y
S
K representan
la rigidez de las dos chumaceras y del eje respectivamente. En esta figura aparecen tres casos de
anlisis, en los cuales se ha presurizado externamente a las chumaceras de tal manera que su
rigidez respecto a la del eje se encuentra en la siguiente proporcin:

a) ( )
S B
K K 2 1 =

b)
S B
K K =

c)
S B
K K 2 =

Como puede verse, la amplitud de vibracin se ha modificado pues de aproximadamente 30 m
a casi 4000 rpm (con una rigidez de las chumaceras cuyo valor es el de la mitad del eje), se ha
incrementado hasta casi 50 m a casi 5500 rpm (cuando la rigidez toma valores del doble del
eje). Por tanto no solo cambia la amplitud de vibracin al modificar la rigidez de los soportes,
sino que tambin el ngulo de equilibrio y la frecuencia de resonancia la cual se pospone a
medida que la rigidez se incrementa.


6

Fig. 1.2 Variacin de la amplitud y ngulo de fase en una chumacera presurizada. Tomada de:
Fundamentals of Rotating Machinery Diagnostics by Bently-Hatch-Grissom [27].

Para Bently, la presurizacin no solo ser importante por el cambio individual de rigideces,
ngulos de fase y resonancias, sino que en la prctica las acciones que se deben tomar para
realizar diagnsticos en turbomquinas que estn soportadas por chumaceras presurizadas sern
diferentes.
La modificacin de las rigideces en las chumaceras durante el arranque o paro de un equipo,
produce una alteracin de la respuesta vibratoria y esto afectar el diagnstico final. Asimismo la
frecuencia natural puede ser rpidamente alterada permitiendo que el operador o el sistema de
control pase por alto la resonancia durante el inicio o frenado, haciendo que se elimine la seal de
resonancia que es tan importante para identificar la localizacin del problema en un diagrama de
Bode.
En las figuras 1.3 y 1.4 aparece el efecto del cambio de rigideces durante el arranque y frenado de
un equipo rotatorio.

7

Fig. 1.3 Efecto del cambio de rigideces en una chumacera presurizada durante el arranque y frenado de un equipo rotatorio.
Tomada de: Fundamentals of Rotating Machinery Diagnostics by Bently-Hatch-Grissom [27].

Fig. 1.4 Diagrama polar que ilustra el cambio de rigideces en una chumacera presurizada durante el arranque y frenado de un
equipo rotatorio. Tomada de: Fundamentals of Rotating Machinery Diagnostics by Bently-Hatch-Grssom [27].


8
De las figuras anteriores se puede notar que la mquina comienza a operar con una rigidez en las
chumaceras bastante grande (lnea roja), posteriormente la rigidez de la chumacera se modifica
drsticamente cuando la velocidad de operacin est cerca de 4500 rpm, cambiando la respuesta
vibratoria (lnea azul). Observar que este cambio tambin ocurre en el ngulo de fase, el cual
cambia sbitamente (lnea punteada)
No cabe duda que los resultados presentados por Bently son importantes; sin embargo en su libro
no hace referencia acerca del equipo rotatorio en el cual realiza los experimentos, solo menciona
que se ha utilizado un modelo simple y que los resultados obtenidos son cualitativamente
esperables, de igual manera no precisa la presurizacin externa que inyecta en cada puerto. De
hecho solo se limita a describir lo que ocurrir cuando se lleve a cabo la inyeccin de lubricante.

1.4 La rotodinmica en Mxico.

El Centro de Investigacin y Asistencia Tcnica de Quertaro (CIATEQ), el Instituto de
Investigaciones Elctricas (IIEE), Petrleos Mexicanos (PEMEX), la Turbomachinery
Internacional Publication y la Comisin Federal de Electricidad (CFE), organizan cada dos aos
el Congreso y Exhibicin Latinoamericana de Turbomaquinaria, el cual es el punto de reunin
ms importante en Amrica Latina entre fabricantes y usuarios de turbomaquinaria, adems se
presentan los trabajos ms sobresalientes que se realizan en nuestro pas. Este congreso por lo
general tiene sus sede en Mxico y participan organizaciones como EPRI (Electric Power
Research Institute), la SWRI (South Western Research Institute), la Universidad de Texas A&M,
General Electric, Petrogas de Venezuela entre otras instituciones.

Cabe mencionar que adems del Instituto Politcnico Nacional existen algunos institutos pblicos
que realizan investigacin en el rea de rotodinmica; tal como es el caso del Centro de
Investigacin y Asistencia Tcnica de Quertaro (CIATEQ), el Instituto de Investigaciones
Elctricas (IIEE), y el Instituto Mexicano del Petrleo (IMP). Sin embargo actualmente el
Laboratorio de Vibraciones & Rotodinmica de la SEPI-ESIME-IPN (cuyo fundador es el Dr.
Julio Csar Gmez Mancilla) es el lder nacional en estos tpicos y en el desarrollo de la
tecnologa asociada a la dinmica, la lubricacin aplicada y las vibraciones de turbomaquinaria.

Referencias

[1] W. A. Rankie (1869). On the centrifugal force of rotating shaft. Engineer (London).

[2] Durkeley-Reynolds (1883). On the whirling and vibration of shafts. Philos, Trans. Serr. A, 279 359

[3] DeLaval (1895) Das Problem del DeLaval Shen Turbinewelle. Civilgenieur, 61:333 342.

[4] Jeffcott (1919). Philos. Mag. Mar. Pp. 304 314.

[5] B.L. Newkirk (1924). Shaft whipping, General Electric Rev, 27(3): 169 178.

[6] A. T. Kimball (1924). Internal friction theory of shaft whirling, General Electric Rev, 27(4): 244 254.

[7] Stodola (1918). Neue kritische Drehzahlen als Folge der Kreiserlwirkung der Lufrder. Z. Gesamte
Turbinenwers, 15: 269 275.


9
[8] B.L. Newkirk- H.D. Taylor (1925). Shaft whipping due to oil action in journal bearings. General Electric Rev.
25(8):559 568

[9] Stodola (1925). Kritische Wellenstrung infolge der Nachgiebigkeit des lposters im Larger. Schweiz Bauztg.,
85:265.

[10] (1907). Schifbau, 8:823, 866, 904.

[11] (1912). Z. VDI. 56:1025.

[12] (1921). Regelung der Kraftmachinen, Berlin.

[13] Van Den Dungen. M F-H., (1928). Les problmes Gnreaux de la Technique des Vibrations.Mem, Sc. Phys.,
L Academie de Sciences, Paris, Gauthier Villars.

[14] Thompson (1950). Matrix solution for the vibration of non uniform beams. J. Appl. Mech., 17:337 339.

[15] Courant (1943). Vibrational methods for the solution of problems of equilibrium and vibrations. Bull. Am. Math.
Soc., 49:1-23.

[16] Turner-Clough,Martin, Topp (1956). Stiffness and deflection analysis of complex structures. J. Aeronaut. Sci.,
23:805 824.

[17] Tower, B., (1884) First Report of Friction Experiments, Proc. Inst. Mech. Engrs., (a) 1883, pp. 632 659; (b)
pp. 29 35.

[18] Tower, B. (1885), Second Report on Friction Experiments, Proc. Inst. Mech. Engrs., 1885, pp. 58 -70.

[19] Reynolds, O., (1886) On the Theory of Lubrication and Its Applications to Mr. Beauchamp Towers
Experiments Including an Experimental Determination of the Viscosity of Olive Oil, Philos. Trans. R. Soc. London,
Series A, Vol. 177. Part 1, pp. 157 234.

[20] Ocvirk, F.W.(1952), Short Bearing Approximation for Full Journal Bearings, National Advisory Committee
for Aeronautics (NACA) TN 2808..

[21] Harrison, W. J., (1919) The Hydrodinamical Theory of Lubrication of a Cylindrical Bearing Under Variable
Load and of a Pivot Bearing, Transactions of the Cambridge Philosophical Society, Vol. 22, April 24, 1919, pp.
373 388.

[22] J. V. Fedor, (1961) Journal Bearings with arbitrary Position of Source, ASME Trans, Journal of Basic
Engineering.

[23] J. V. Fedor, (1960) A Sommerfeld solution for finite bearings with circumferential grooves, ASME Trans,
Journal of Basic Engineering.

[24] Tian Y., Bonis Marc. (1995) Analytical approach for the determination of the dynamic coefficients of hybrid
bearings, ELSEVIER, pp. 66-76.

[25] I. F. Santos y F. Y. Watanabe (2003) Feasibility of influencing the dynamic fluid film coefficients of
multirecess journal by means of active hybrid lubrication. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences
and Engineering.

[26] Bently D, Petchnev (2000) Dynamic Stiffness and Advantages of Externally pres-surized fluid film bearings,
Orbit, First Quarter.

[27] Bently D, Hatch, Grissom (2002) Fundamentals of Rotating Machinery Diagnostics.

10

Captulo II

Nuevos modelos de presurizacin en
chumaceras hidrodinmicas.

2.1 La ecuacin de la lubricacin de Reynolds.
Una de las causas principales de la reduccin de la vida til y la falta de disponibilidad de la
maquinaria rotatoria son las vibraciones, las cuales son responsables de los desgastes prematuros
y de los daos mecnicos severos a los equipos; una forma de poder atenuar y controlar la
amplitud vibracional radica en modelar correctamente la conducta dinmica de los soportes
(chumaceras) y junto con ello caracterizar correctamente la pelcula de lubricante.
Una chumacera es un cuerpo cilndrico alrededor del cual gira un eje y que se usa en casi todos
los tipos de maquinaria para soportar cargas radiales o simplemente como una gua para la suave
transmisin de un par con un mnimo de prdida de carga y desgaste. La capacidad para soportar
carga se debe a la generacin de un campo de presin en la pelcula del lubricante, debido al
movimiento relativo entre el mun y la chumacera. El campo de presin se genera por la
formacin de una cua de lubricante, el cual es arrastrado hacia el claro entre dos superficies
convergentes. Esta cua convergente se crea porque el eje no gira en forma concntrica con
respecto a la chumacera, sino que existe un desplazamiento relativo del centro del eje con
respecto al centro de la chumacera y que se conoce como excentricidad. La cantidad de
excentricidad se autoajusta hasta que la carga se equilibra con la presin generada en la parte
convergente de la pelcula del lubricante.

Los primeros estudios de un eje y una chumacera operando bajo condiciones completamente
hidrodinmicas fueron realizadas por F. A. Von Pauli en 1849 y por G.A. Hirn en 1854. En 1883
el clebre ruso N. Petroff concluy que la friccin en chumaceras se deba a un fenmeno
hidrodinmico. Mr. Beauchamp Tower en 1883 realiz experimentos y demostr por primera vez
la existencia de un campo de presin en una chumacera hidrodinmica [1], posteriormente
Osborne Reynolds en 1886 obtuvo una expresin matemtica que explica este incremento de
presin y que ha llegado a ser la base del anlisis hidrodinmico del funcionamiento de las
chumaceras [2].
En la figura 2.1 se muestra una vista transversal de una chumacera hidrodinmica junto con el
campo de presin generado por la pelcula de lubricante, notar como el mun est ligeramente
colocado hacia la derecha, generando una excentricidad.


11

Fig. 2.1 Vista transversal de una chumacera hidrodinmica.

La ecuacin de Reynolds es una simplificacin especial de las ecuaciones de Navier-Stokes en la
mecnica de fluidos, y permite determinar el campo de presin ) , ( z p dentro de una chumacera
como funcin de su movimiento (en el apndice A aparece la deduccin completa), tal ecuacin
puede escribirse como [3]:

(
|
|
\
|
+ =
|
|
\
|
+
|
|
\
|

Sen C Cos C
C
R
z
p
h
z
R
p
h
r r
r
2
12
3
2
3 2 3
& & (2.1)

2 2
L
z
L

, 2 0 , Cos 1 ) h( + = (2.2)

0
2
=
|
|
\
| L
p
,
0
2
=
|
|
\
|
L
p
, ) ( ) 2 ( p p = + (2.3)

donde p es la presin, es la coordenada circunferencial medida a partir de la lnea de
centros, z es la coordenada axial a lo largo de la chumacera, es el ngulo de attitud (o de
equilibrio),
r
C es el claro radial, es la excentricidad adimensional, R es el radio de la
chumacera, es la viscosidad dinmica, h es el espesor de la pelcula del fluido en forma
adimensional y es la velocidad angular del mun.
En general
&
y
&
son diferentes de cero, pero en la posicin de equilibrio estas cantidades tienen
valor de cero; sin embargo si se requiere calcular la estabilidad del movimiento del mun o la
respuesta vibratoria del sistema considerando cargas, entonces
&
y
&
debern considerarse.
Para trabajar de forma general es necesario presentar la ecuacin de Reynolds en forma
adimensional y as facilitar los clculos. Recordar que esta ecuacin puede escribirse como:

12
(
|
|
\
|
+ =
|
|
\
|
+
|
|
\
|

Sen C Cos C
C
R
z
p
h
z
R
p
h
r r
r
2
12
3
2
3 2 3
& & (2.4)

en donde se pueden definir [4]:
2
2 2
2
) (
(
(
|
|
\
|
+ =

& &
r r S
C C V
,
s
r
V
C
Cos

&
=
,
s
r
V
C
Sen
|
|
\
|
=
2
&
(2.5)

Entonces la ecuacin de Reynolds queda como:

( )

+ =
|
|
\
|
+
|
|
\
|
Cos V
C
R
z
p
h
z
R
p
h
S
r
3
2
3 2 3
12
(2.6)

en la posicin de equilibrio se tiene: 0 = =
& & , entonces (2.5) puede escribirse:

2
=
,
Sen Cos =
|
|
\
|
+
2
;
2

r
S
C
V =

Sustituyendo las relaciones anteriores en (2.6), la ecuacin de Reynolds en estado estacionario
(equilibrio) queda como:

) (
6
2
2
3 2 3

Sen
C
R
z
p
h
z
R
p
h
r
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
(2.7)

Para tener mayor generalidad, se usarn las siguientes sustituciones para adimensionalizar a (2.7).
z
L
z
2
=
,
dim
p
p
p=
,
2 2
dim
2
|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
r r
C
R
C
R
N p

(2.8)

Sustituyendo (2.8) en la ecuacin de Reynolds (2.7):

( ) ( )
( )
( )

Sen
C
N R
z
p
h
z
L
R
p
h
Cr
R
N
r
=
(
(
(
(
(
|
|
\
|
|
|
\
|
+
|
|
\
|
|
|
\
|
2
2
3
2
2 3
2
2 6
2
1
(2.9)
simplificando:

( ) ( ) ( )
Sen
z
p
h
z L
D p
h =
(
|
|
\
|
+
(
12
3
2
3
(2.10)

Ecuacin adimensional de Reynolds en estado estable

13
2.2 Modelos clsicos.
Una chumacera puede ser clasificada de acuerdo a la relacin que existe entre su longitud axial y
su dimetro, tal relacin es fundamental para considerarla como corta, intermedia o larga, pues
esto propicia algunas simplificaciones en la ecuacin de Reynolds que la caracteriza [5]. En la
figura 2.2, se aprecia un esquema simplificado de una chumacera y el sistema de coordenadas que
se emplear para hacer todas las mediciones.

Fig. 2.2. Vista simplificada de una chumacera, los valores de L y D son muy importantes para su clasificacin y su anlisis en
el comportamiento dinmico de un sistema rotatorio

2.2.1 Chumaceras Cortas.
Una chumacera ser corta si la longitud L es muy pequea en comparacin con su dimetro D,
o sea que se debe cumplir que: D L << , en trminos numricos se considera corta si: 4 / 1 / D L
[3]. Las chumaceras cortas son ampliamente usadas y operan exitosamente en diversas mquinas,
particularmente en mquinas automotrices; algunas de sus ventajas son:

Presenta mejor transferencia de calor, debido a una circulacin ms rpida del lubricante a
travs del claro de la chumacera. La velocidad de flujo aumenta el enfriamiento debido a
que el lubricante que es calentado por el esfuerzo cortante viscoso, se reemplaza
continuamente.
Es menos sensible al desalineamiento.
Las partculas generadas por el desgaste abrasivo y el polvo se llevan al exterior a travs
del aceite con ms facilidad, por lo que el desgaste se reduce.
Requieren de menos espacio y dan como resultado, diseos ms compactos.

La chumacera corta ha sido estudiada y analizada por Dubois y Ocvirk [6], [7], quienes
asumieron que el gradiente de presin alrededor de la chumacera es pequeo y se puede
despreciar cuando se compara con los gradientes de presin en la direccin axial. Recordando la
ecuacin de Reynolds (2.10), y despreciando el primer trmino del lado izquierdo (el cual
representa el gradiente de presin alrededor de la chumacera) se tendr el modelo clsico de una
chumacera corta:
( ) ( ) Sen
z
p
h
z L
D
=
(
|
|
\
|
12
3
2
(2.11)

La simplificacin anterior, permite obtener soluciones analticas cerradas de (2.11) y as poder
determinar el campo de presin y predecir el comportamiento de una chumacera corta.


14
2.2.2 Chumaceras largas.
Por otra parte una chumacera ser larga si la longitud axial L es muy grande en comparacin con
su dimetro D, o sea que D L >> , en trminos numricos se considera larga si: 2 / D L [3],
[4]. Cuando una chumacera es larga, la solucin de la ecuacin de Reynolds se torna ms
complicada que la usada en chumaceras cortas.

En la chumacera larga se asume que el gradiente de presin en la direccin axial de la chumacera
es pequeo y se puede despreciar cuando se compara con los gradientes de presin alrededor de
la chumacera, lo anterior es porque la distribucin de presin no depende de los valores en la
frontera. Recordando la ecuacin de Reynolds (2.10), y despreciando el segundo trmino del lado
izquierdo se tendr el modelo clsico de una chumacera larga:

( ) ( )
Sen
p
h =
(
12
3
(2.12)

La solucin de (2.12) es mucho ms complicada que la que aparece en una chumacera corta
(2.11), pues las integrales que aparecen son de difcil solucin; sin embargo en 1904 Arnold
Sommerfeld venci estas dificultades introduciendo su sustitucin universal, la cual permite
determinar el campo de presin en la pelcula de lubricante (en el apndice D se muestra con
detalle la sustitucin de Sommerfeld).

2.3 La Funcin Delta de Dirac.
En varias ramas de la fsica, se encuentran fuentes que aparecen en forma instantnea (si el
tiempo es la variable independiente) o aparecen en forma localizada (si la variable independiente
es una coordenada espacial). Para estudiar lo anterior con detalle, debemos reemplazarlas por
fuentes idealizadas, las cuales son verdaderamente instantneas o localizadas.
Las fuentes pueden ser: fuerzas concentradas y momentos en mecnica de slidos, puntos masas
en la teora del potencial gravitacional, cargas puntuales y dipolos en electrosttica, etc.
Se desea desarrollar una teora matemtica que proporcione:
1.-Una manera clara de especificar una fuente concentrada.
2.-Un mtodo para el clculo de la respuesta de una fuente concentrada; es decir un mtodo para
interpretar y resolver ecuaciones diferenciales, en las cuales el trmino no homogneo es una
fuente concentrada.
El fsico ingles Paul A. M. Dirac (1902-1984) sugiri una manera de representar
matemticamente las fuentes puntuales como se muestra a continuacin:

( )
=
=
0 0
0
x
x
x (2.13)

La ecuacin (2.13) es conocida como la funcin Delta de Dirac; aunque no es realmente una
funcin en el sentido estricto, fue muy utilizada con xito durante varios aos para resolver varios
problemas de fsica e ingeniera antes de que Laurent Schwarz justificara matemticamente su
uso.


15

Fig. 2.3. Paul A. M. Dirac, fsico ingls (1902-1984), quien propuso una forma de expresar fuentes puntuales
en la fsica-matemtica

2.3.1 La funcin Delta como lmite de funciones contnuas.
Es natural tratar de especificar a una fuente puntual como un lmite de distribuciones continuas de
fuentes; tal aproximacin evita rpidamente las dificultades matemticas. A continuacin se
mostrar como puede realizarse la aproximacin usando una funcin contnua.
Para nuestros propsitos, sea una lnea presurizada, suponga que la presin se distribuye
contnuamente sobre el eje x con una densidad:

( )
2 2
1
1
x k
k
x s
k
+
=
(2.14)

Donde k es un entero positivo, para grandes k, ( ) x s
k
ser muy pequeo. En la figura 2.4 aparece
la grfica de (2.14).

Fig. 2.4.

16
La presin total a la izquierda de x ser:
( ) ( ) ( ) x k du u s x r
x
k k
arctan
1
2
1
+ = =

(2.15)
donde ( ) x r
k
ser la presin acumulada. En la figura 2.5 se aprecia el comportamiento de 2.15.

Fig. 2.5.

Es importante notar que:
( ) ( ) 1 = =

du u s x r Lm
k k
x
para todo k ,(2.16)
Por lo tanto, la presin total en la lnea es siempre 1, independientemente del ndice k. Por todo lo
anterior, es claro que:

( )
=
=

0 0
0
x
x
x s Lm
k
k
(2.17)
adems:

( )
>
=
<
=

0 1
0 2 / 1
0 0
x
x
x
x r Lm
k
k
(2.18)

Tomando en cuenta a (2.16), as como comparando (2.13) y (2.17), se puede escribir:

( ) ( ) x x s Lm
k
k
=

(2.19)

( ) 1 =

dx x (2.20)

17
La funcin simblica ( ) x representa la presin una fuente puntual ubicada en 0 = x , y la
correspondiente presin acumulada es conocida como la funcin de Heaviside, denotada por
( ) x H .

2.3.2 Algunas propiedades de la funcin Delta.
En esta seccin se mostrarn algunas de las propiedades de la funcin de Dirac, las cuales son
muy tiles en la manipulacin de ecuaciones diferenciales que contienen fuentes puntuales.

Definiendo la accin de ( ) x s
k
sobre la funcin ( ) x por la frmula:
[ ] ( ) ( )dx x s x A
k k

=
(2.21)
donde ( ) x es una funcin arbitraria, continua en el origen y que puede asegurar la existencia de
la integral (2.21). Por simplicidad limitaremos a ( ) x tal que: M para todo x, < < x .

Teorema
Si ( ) x es acotada, integrable y continua en 0 = x :

( ) ( ) 0
1
1
2 2

=
+

dx
x k
k
x Lm
k
(2.22)
Demostracin
Observemos primero que:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+ = + = dx x s x dx x s x dx x s dx x s x
k k k k
0 0
(2.23)

donde:
( ) ( ) ( ) 0 = x x

Para mostrar que:
( ) ( ) 0 =

dx x s x Lm
k
k

se debe probar que para algn 0 > existe un N tal que:
<

dx s
k
para N k > .

Sea A nmero positivo, dividiendo el intervalo de a en tres partes tales que:

3 2 1
I I I dx s dx s dx s dx s
A
A
k k
A
A
k k
+ + = + + =

(2.24)

18
Examinando la integral
3
I , el mximo de en A x A ser denotado por ( ) A p , entonces:

( )
( )
( ) ( ) A p kA A p dx
x k
k
A p dx s I
A
A
A
A
k

|
|
\
|
=
+

arctan
2
1
2 2
3

(2.25)

Como ( ) 0 0 = y ( ) x es continua en 0 = x , se tiene que: ( ) 0
0
=
A p Lim
A
, por tanto para algn 0 > ,
existe un A pequeo tal que:

2
3

< I
independiente de k (2.24)

Solo falta mostrar que
2 1
I I + es pequeo para valores suficientemente grandes de k. Recordar
que ( ) M x y ( ) ( ) 0 + x , est limitada en < < x , digamos p
entonces:
|
|
\
|
=
(
(
+ +

kA p dx s dx s p I I
A
k
A
k
arctan
2
1
2 1
(2.25)

Con el valor de A fijo,
1 arctan
2
=
|
|
\
|

kA Lm
k
es posible encontrar un N tal que:

2
arctan
2
1

<
|
|
\
|
kA p
, N k > (2.26)
de esta manera:

,
3 2 1 3 2 1
< + + = + + =

I I I I I I s
dx k
N k > (2.27)

lo anterior implica que:

( ) ( ) 0 =

dx x s x Lm
k
k

y esto completa la demostracin (2.28)

El resultado del teorema anterior permite concluir que al aproximarse k a infinito, la accin de
( )
2 2
1 x k k + sobre ( ) x se aproxima a ( ) 0 . De esta manera la funcin ( )
2 2
1 x k k + es una
buena aproximacin a ( ) x , por tanto es natural tratar de definir a ( ) x como la funcin que
tiene la accin ( ) 0 .


19

As se puede mostrar que ( ) x es un nuevo objeto matemtico conocido como funcin
generalizada o funcin simblica, de forma que cuando ( ) x acta sobre una funcin ( ) x ,
toma el valor de ( ) 0 en 0 = x . Simblicamente:
( ) ( ) ( ) 0 =

dx x x
(2.29)
Definicin
Un funcin ( ) x s
k
ser la funcin generalizada ( ) x si:
( ) ( ) ( ) 0 =

dx x x s Lm
k
k
(2.30)
para toda ( ) x contnua y limitada < < x .

Generalizando lo anterior se puede escribir:
( ) ( ) ( )
0 0
x dx x x x s Lm
k
k
=

(2.31)
De esta forma, para grandes k, ( ) ( )
0 0
x x x x s
k
entonces se puede escribir:

( ) ( ) ( )
0 0
x dx x x x =

(2.32)

2.3.3 Breve introduccin de la teora de distribuciones.
Sea ( ) x f y = una funcin contnua en < < x , y considere la accin de ( ) x f sobre ( ) x en la
forma:
( ) ( )

= dx x x f f ,
(2.33)
la notacin , f es usada para designar la accin de f sobre . Bajo estas circunstancias es
posible construir una tabla en la cual podamos incluir en la primera columna la funcin ( ) x y en
la segunda las acciones de , f ; tal correspondencia es conocida como una funcional.

Derivacin de Distribuciones
Si ( ) x f es una funcin diferenciable, cuya derivada es localmente integrable, entonces ( ) x f
define la distribucin:

( ) ( )

= dx x x f f ,
(2.34)


20
Integrando por partes y recordando que ( ) x es cero fuera de un intervalo finito se tiene:
( ) ( ) = =

, , f dx x x f f
(2.35)
en general para alguna distribucin t , la derivada t est dada por:

= = , , , t t t (2.36)

Es posible escribir la frmula anterior para la n-sima derivada como:

( )
( )
( )
( )
( ) n n n n n
t t t , 1 1 , , = = (2.37)

Aplicando los resultados anteriores a la funcin de Heaviside:

( )
<
=
0 1
0 0
x
x
x H
(2.38)
entonces:
( ) ( ) ( )

= = dx x dx x x H H ,
(2.39)
De (2.35) se tiene:
( ) ( ) 0 , ,
0
= = =
dx x H H
(2.40)
Comparando (2.29) con (2.40):

, , = H (2.41)

Finalmente se puede escribir:
( ) x
dx
dH
=
(2.42)
Si ahora definimos:
( )
<
=
0 1
0 1
x
x
x H
(2.43)

Usando (2.40) se tiene:
( ) ( ) ( ) ( ) 0 2 1 , ,
0
0
= = =

dx x dx x H H
(2.44)

Entonces:
( ) ( ) x x H 2 = (2.45)


21

O bien
( ) ( )
= x H dx x 2 (2.46)

Los resultados encontrados en (2.45) y (2.46) son muy importantes y sern usados en la solucin
del modelo presentado en este trabajo.

2.4 Nuevo modelo para una chumacera corta con puertos puntuales de
presurizacin.

2.4.1 Introduccin
Toda mquina rotatoria montada sobre chumaceras hidrodinmicas, est expuesta a sufrir
vibraciones con caractersticas peculiares, las cuales aunadas a otros fenmenos son capaces de
causar desgastes prematuros y estragos mecnicos severos a tales equipos.
Las bombas, turbinas, compresores, ya sean stos axiales, centrfugos e inclusive grandes
motores elctricos, son susceptibles a sufrir algunos de los siguientes problemas: disparos
automticos por altas vibraciones, desgaste excesivo y rpido de las chumaceras, alto
calentamiento del aceite lubricante, aflojamiento y desalineacin de los pedestales, crecimiento
de fisuras y grietas en los rotores. Operar equipo con tales problemas ocasiona grandes costos de
mantenimiento correctivo y resulta econmicamente incosteable, pues aumenta drsticamente la
indisponibilidad de ste debido a las descomposturas de emergencia y los continuos
mantenimientos.
Una forma de poder atenuar y controlar la amplitud vibracional en maquinaria rotatoria radica en
modelar correctamente el comportamiento dinmico de los soportes y junto con ello, caracterizar
la pelcula de lubricante con sus coeficientes rotodinmicos correspondientes.
Cuando una chumacera hidrodinmica se presuriza externamente, es posible modificar las
propiedades dinmicas de la pelcula de aceite, haciendo que las inestabilidades y amplitudes
vibracionales puedan disminuirse en forma marcada.

2.4.2 Modelo de presurizacin
En esta seccin se presenta el nuevo modelo de presurizacin en una puerta puntual usando la
funcin generalizada Delta de Dirac [9], [10]; cuyas propiedades simplifican notablemente los
clculos. As ser posible determinar no nicamente el campo de presin, sino todas las
caractersticas dinmicas en la pelcula de aceite.
Para facilitar la nomenclatura y la ubicacin de la puerta puntual (puerto de inyeccin), en la
figura 2.6 aparecen dos sistemas de coordenadas: el sistema fijo XOY en el cual el punto O
representa el centro de la chumacera, y el sistema mvil XJY en el cual el punto J es el centro
del mun. El ngulo entre los sistemas de coordenadas es llamado ngulo de equilibrio
(attitud), la posicin angular del puerto de inyeccin est dada por el ngulo en el sistema fijo
y
+ = en el sistema mvil; los vectores

R
U
r
y
T
U
r
son vectores unitarios en la
direccin radial y transversal.


22

Fig. 2.6 Sistema de coordenadas fijo (XYZ) de una chumacera y mvil (X,Y,Z) del mun.

Los sistemas de coordenadas descritos anteriormente muestran que la posicin del centro del
mun J ser completamente determinada por los valores del ngulo y de la distancia OJ
(excentricidad); estos valores se vern modificados con la presurizacin, de modo que el centro
del mun pueda tomar cualquier posicin dentro de algn cuadrante.
Considere ahora el esquema de una chumacera, en la cual aparece el puerto puntual de
presurizacin externa con ubicacin axial ( ) a z = y angular ( ) arbitraria. Ver figura 2.7:

Fig. 2.7. Ubicacin del punto de presurizacin en la chumacera. Notar que se definen los valores de las coordenadas axial y
circunferencial ) , ( a para especificar el punto en particular de inyeccin de lubricante.

Si se supone que el rea del puerto de inyeccin es s, la cual es suficientemente pequea y que
la presin de inyeccin es p, la fuerza total de presin ser igual a:

s p F
pres
= (2.47)
Notar que si 0 s , entonces p .


23
Entonces:
te tan cons q s p F
pres
= = = (2.48)

Bajo estas condiciones es posible proponer un modelo de presurizacin puntual adimensional
[10], dado por la funcin espacial Delta de Dirac:

( ) ( ) ( ) [ ]
pres prt prt
a z q p + = (2.49)
donde:
dim
P
P
q
fict
prt
=
(2.50)

DL
F
P
pres
fict

=
,
2
|
|
\
|
=
r
dim
C
R
N P
(2.51)

Aqu
prt
q es la intensidad de presin adimensional, notar que (2.49) se define como un impulso
infinito, pero la fuerza de presurizacin es finita e igual a una constante (2.48).
Las consideraciones anteriores pueden ser generalizadas para el caso de n puertos de inyeccin
con ubicacin axial y angular arbitraria.
Por tanto, el modelo que describe el campo de presin en una chumacera hidrodinmica
presurizada en un puerto con ubicacin ) , ( a ser:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
pres prt
a z q
z
p
h
z L
D p
h
+ =
|
|
\
|
|
|
\
|
+
|
|
\
|
3
2
3
(2.52)

Para el caso de la chumacera corta:

( ) ( ) ( ) [ ]
pres prt
a z q
D
L
z
p
h
z
+
|
|
\
|
=
|
|
\
|
2
3
(2.53)
donde:

1 1 z , ( ) 0 1 = = z p , Cos h + = 1 , 2 0 , ( ) ( ) 2 + = p p

2.5 Nuevo modelo para una chumacera corta con un anillo de
presurizacin.
Considerando un caso especial, en el cual la presurizacin se realiza alrededor de un anillo en
cualquier posicin axial de la chumacera [9], [10]. El anillo de presurizacin es la fuente circular
de inyeccin situada en cualquier valor de la coordenada axial adimensional z a = , que permite
introducir lubricante con la presurizacin fija en todo su contorno, como lo muestra la figura 2.8.
El modelo de presurizacin se puede obtener a partir de (2.53), puesto que nicamente se requiere
la ubicacin axial, no ser necesario colocar los dos impulsos de Dirac, por lo tanto el modelo es:


24
( ) ( ) a z q
D
L
z
p
h
z
prt

|
|
\
|
=
(

2
3
(2.54)

Aunque la presurizacin en un anillo parece ser de importancia acadmica, cabe notar que
actualmente en chumaceras de gas la presurizacin se realiza colocando pequeos puertos
circulares en la periferia de las mismas (aproximadamente 54 puertos) [11], [12], por lo que el
modelo (2.54) parece ser una buena aproximacin para describir el campo de presin.

Fig. 2.8 Posicin axial de alimentacin de lubricante, notar que a una distancia a del centro de la chumacera se presenta la
inyeccin pero en forma circular (anillo presurizado), adems no se especifica la posicin circunferencial de presurizacin.

2.6 Nuevo modelo para una chumacera corta con una lnea de
presurizacin.
Este caso corresponde a presurizar en la lnea de flujo ubicada a lo largo de la chumacera (ver
figura 2.9) para cualquier posicin circunferencial [9], [10]. La ecuacin de Reynolds
adimensional es dada por:

( ) ( ) [ ]
pres prt
q
D
L
z
p
h
z
+
|
|
\
|
=
(
2
3
(2.55)

Fig.2.9 Ubicacin de la lnea de presurizacin en la chumacera. Se define el valor circunferencial ) ( para especificar la posicin
angular de la lnea de inyeccin de lubricante.


25
2.7 Rango de aplicacin de la teora de la chumacera corta.
2.7.1 Introduccin
Actualmente en la literatura se menciona que una chumacera ser corta, intermedia o larga
dependiendo de la relacin entre la longitud y su dimetro, pero para cada autor las condiciones
que debe tener una chumacera para ser considerada corta son diferentes. A continuacin se
enlistan las caractersticas para algunos autores.

Tabla 2.1
Condiciones necesarias para que una chumacera
se considere corta para diversos autores.

M. Khonsari, Bosser [5]
0
D
L

A. Szeri [3]
25 . 0 <
D
L

D. Childs [4]
7 . 0 , 5 . 0 < <
D
L

B. Hamrock [13]
1 <
D
L

De la tabla anterior, Childs [4] es el nico que presenta un intervalo de excentricidad permitida
(adems de la relacin entre longitud y dimetro de la chumacera), pero no establece la manera
en que obtiene tales resultados.
Sin embargo el valor que tiene la relacin (L/D) para determinar que una chumacera es corta o
larga tiene un origen fsico, pues como se mencion en la seccin 2.2.1 las chumaceras sern
cortas o largas dependiendo del tamao de los gradientes de presin en las direcciones
circunferenciales y axiales respectivamente. Lo anterior da como resultado que pueda
despreciarse el primer trmino de la ecuacin de Reynolds; pero cabe mencionar que en la
literatura no se reportan resultados cuantitativos del porqu un gradiente de presin es ms
grande que otro.
En la siguiente seccin, se obtienen expresiones analticas que permiten determinar las
condiciones necesarias para que una chumacera hidrodinmica se considere corta; esto permitir
determinar la validez de las aproximaciones realizadas a partir de la ecuacin general de
lubricacin.

2.7.2 Criterios de comparacin
A continuacin se realizarn comparaciones cuantitativas de los gradientes de presin axial y
circunferencial (en la ecuacin de Reynolds) con el fin de identificar lo necesario para asegurar
que una chumacera sea corta.
En matemticas aplicadas frecuentemente se usan diversos criterios para comparar funciones,
entre ellos es posible mencionar:

a) Comparacin puntual
b) Comparacin de las integrales de los mdulos
c) Comparacin de las integrales de los cuadrados de los mdulos

No es fcil decir cual criterio es el ms adecuado, pues son de diferente naturaleza ya que uno
proporciona comparaciones en trminos puntuales y los otros en trminos de posibles energas.

26
Recordar que el modelo que describe el campo de presin en las chumaceras hidrodinmicas es la
ecuacin de Reynolds , la cual puede reescribirse nuevamente en forma dimensional por:

(
+ =
(
(
+
(
(

Sen ) ( C Cos C
C
R
z
p
h
z
R
p
h
r r
r
2
12
3
2
3 2 3
& &
(2.56)

Para trabajar de manera general, es posible adimensionalizar la ecuacin de Reynolds mediante
las siguientes sustituciones:
z
L
z
2
=
,
dim
p
p
p =
,
2
2
2
2
dim
2
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
|
|
\
|
=
D
L
C
R
D
L
C
R
N p
r r

(2.57)

Por lo tanto la ecuacin adimensional de Reynolds en estado estacionario puede escribirse como:

( ) ( )
12
3 3
2
= =
(
(
+
(
(
|
|
\
|
s s
II I
v , Sen v
z
p
h
z
p
h
D
L
4 43 4 42 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1
(2.58)

Si la chumacera se considera corta, la relacin entre su longitud y el dimetro ser pequea por lo
cual, el trmino marcado con I (trmino del error) es pequeo comparado con el trmino II
(trmino retenido), o bien se puede escribir: 0 ) (
2
D L .
Por tanto la ecuacin de Reynolds para chumaceras cortas toma la forma:

( ) Sen v
z d
p d
h
z d
d
s
=
(
(
3
; ( ) 0 1 = p (2.59)

Vale la pena notar que la ecuacin (2.59) es solo una aproximacin de chumaceras cortas, y la
validez de esta aproximacin depender (hasta el momento) de la relacin existente entre la
longitud y el dimetro de la chumacera. La solucin de (2.59) viene dada por:

( )
( ) 1
2
2
3
= z
h
Sen v
P
s
ocv
(2.60)

Sustituyendo a (2.60) en los trminos I y II de la ecuacin (2.58) se obtiene respectivamente:

Trmino
( )
( )( ) Sen v q
z
D
L
I
s
|
|
\
|
=
2
1
2
2
(2.61)
Trmino Sen v II
s
= (2.62)
en donde:
( )

2
2 2
2 4 4 1
) (
h
Cos Cos
q
+ + +
=
(2.63)


27
Es claro que el rango de validez de una aproximacin depende de la precisin exigida de sta.
Abajo consideramos 3 casos para cada criterio de comparacin; en el primer caso (notado como
100%) el error es simplemente menor que el termino considerado. En el segundo caso el error es
menor de 10% y en el tercer caso es menor de 1% del trmino retenido. De la misma manera se
pueden obtener los rangos de validez para cualquiera otra precisin exigida.

2.7.2.1 Primer criterio. Comparacin puntual.
Este criterio consiste en la comparacin directa entre los mdulos de los trminos marcados con
I y II respectivamente en 3 casos [14].

) , ( 01 . 0 ) , ( : % 1 )
, ) , ( 1 . 0 ) , ( : % 10 )
, ) , ( ) , ( : % 100 )
z II z I c
z II z I b
z II z I a

<
<
<
(2.64)

Sustituyendo (2.61), (2.62) y (2.63) en las desigualdades anteriores se tendr:

( )
( )
1
2 4 4 1
max 1 max
2
1
2
2 2
2
2
<
|
|
\
| + + +
|
\
|

h
Cos Cos
z
D
L
(2.65)

Despus de calcular los mximos de (2.65) ( = = , 0 z ) y simplificar, se puede escribir:

( )
( )
4 5 1
1 2
2
2
% 100
+
<
|
|
\
|
D
L
(2.66)

( )
( )
4 5 1
1 2 . 0
2
2
% 10
+
<
|
|
\
|
D
L
(2.67)

( )
( )
4 5 1
1 02 . 0
2
2
% 1
+
<
|
|
\
|
D
L
(2.68)

Las dependencias (2.66), (2.67) y (2.68) pueden ser aproximadas por las funciones lineales:

9 0 1 0 1205 0 1206 0
9 0 1 0 3804 0 3812 0
9 0 1 0 2049 1 2068 1
1
10
100
. . , . .
D
L
, . . , . .
D
L
, . . , . .
D
L
%
%
%
< < <
|
|
\
|
< < <
|
|
\
|
< < <
|
|
\
|

(2.69)


28
Entonces para los valores de L, D y que satisfacen a las condiciones (2.69), la aproximacin de
la chumacera corta puede considerarse como valida.
La figura 2.10 muestra la dependencia (2.66) como funcin de , esta funcin puede ser
aproximada por una lnea recta. Las tres lneas rectas presentan las aproximaciones lineales de las
funciones restantes (2.67) y (2.68).

Fig. 2.10. Aproximaciones lineales (primer criterio) como funcin de .

2.7.2.2 Segundo criterio. Comparacin de las integrales de los mdulos.
En este criterio se har la comparacin directa entre las integrales de los mdulos en los trminos
marcados con I y II respectivamente.

<
1
1 0
1
1 0
, ) , ( ) , (

d z d z II d z d z I
(2.70)

Remplazando en la desigualdad anterior los trminos I y II por sus expresiones (2.61) y (2.62) se
tendr:
{
(
(
(
(
(
(
(
(
(
<
(
(
(
(
(
(
(
|
|
\
|

43 42 1 43 42 1
2
0
2
1
1 0
3 / 4
1
1
2
2
) sin( ) ( ) sin( 1
2
1

d dz d q dz z
D
L
(2.71)

donde:
( )

2
2 2
2 4 4 1
h
Cos Cos
) ( q
+ + +
=

La integral de ( ) ) ( q Sin que aparece en la desigualdad anterior puede calcularse
numricamente. Usando MATHEMATICA se obtienen los valores de la tabla 2.2.

29
Por tanto, la desigualdad del segundo criterio se expresa como:

A D
L 3
% 100
<
|
|
\
|
(2.72)

A D
L 3 . 0
% 10
<
|
|
\
|
(2.73)

A D
L 03 . 0
% 1
<
|
|
\
|
(2.74)

donde el valor de A viene dado por:

0
) ( ) ( d q Sin A
(2.75)

En la tabla 2.2 aparecen algunos valores de (2.72), (2.73) y (2.74) para determinadas
excentricidades de equilibrio .

Tabla 2.2. Valores numricos de la integral A y de la parte derecha de (2.72), (2.73) y (2.74).

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
A
2.0 2.0 2.1778 2.5502 3.0294 3.6072 4.2898 5.15502 6.3657
A 3
1.2247 1.2247 1.1737 1.0847 0.9951 0.9115 0.8363 0.7631 0.6865
A .3 0
0.3870 0.3870 0.3711 0.3429 0.3146 0.2880 0.2640 0.2410 0.2170
A .03 0
0.1224 0.1224 0.1170 0.1080 0.0995 0.0911 0.0836 0.0762 0.0686

Despus de graficar los datos de la tabla anterior, es posible escribir las aproximaciones lineales
como sigue:
9 0 1 0 0729 0 1352 0
9 0 1 0 2311 0 4281 0
9 0 1 0 7309 0 3543 1
1
10
100
. . , . .
D
L
, . . , . .
D
L
, . . , . .
D
L
%
%
%
< < <
|
|
\
|
< < <
|
|
\
|
< < <
|
|
\
|

(2.76)

En la figura 2.11 aparecen graficados los valores puntuales de la tabla 2.2 con sus
correspondientes aproximaciones lineales.

30

Fig. 2.11. Datos de la tabla 2.2 junto con sus aproximaciones lineales (segundo criterio).como funcin de .

2.7.2.3 Tercer criterio. Comparacin de las integrales de los cuadrados de los mdulos.

En este criterio se har la comparacin directa entre las integrales de los cuadrados de los
mdulos en los trminos marcados con I y II respectivamente.

( ) ( )

<
1
1 0
2
1
1 0
2
, , , ,

z d d z II z d d z I
(2.77)

La integral del lado izquierdo puede escribirse como:

( ) B
D
L
d q dz z
D
L
z d d z I
15
4
) sin ) ( ( ) 1 (
4
1
, ,
4
0
2 2 2
1
1
4
1
1 0
2
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=

(2.78)

donde el valor de B est dado por

0
2
) sin ) ( ( d q B
(2.79)
La integral de lado derecho en (2.77) ser:

( )

= =
1
1 0
2
1
1 0
2
sin , ,

z d d z d d z II
(2.80)

Despus de sustituir a (2.78) y (2.80) en (2.77) se tendr:

31
4
4
15
B D
L
<
|
|
\
|
(2.81)

En la tabla 2.3 aparecen los valores de la excentricidad, la integral B y de las tres estimaciones de
los valores admisibles de L/D (100%,10% y 1%).

Tabla 2.3. Valores numricos de la integral A y de la parte derecha de (15).

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
B 1.6898 2.0547 2.6978 3.6794 5.1112 7.1995 10.373 15.708 27.2718
4
15 B
1.6249 1.5474 1.4456 1.3377 1.2221 1.1310 1.03233 0.9306 0.8107
4
5 1 B .
0.9138 0.8701 0.8129 0.7522 0.6928 0.6360 0.5805 0.5233 0.4558
4
15 0 B .
0.5138 0.489 0.4570 0.4230 0.3890 0.3576 0.3260 0.2940 0.2560

Despus de graficar los datos de la tabla anterior, es posible escribir las aproximaciones lineales
como sigue:
9 0 1 0 3239 0 5514 0
9 0 1 0 5755 0 980 0
9 0 1 0 0434 1 756 1
1
10
100
. . , . .
D
L
, . . , . .
D
L
, . . , . .
D
L
%
%
%
< < <
|
|
\
|
< < <
|
|
\
|
< < <
|
|
\
|

(2.82)

En la figura 2.12 aparecen graficados los valores puntuales de la tabla 2.3 con sus
correspondientes aproximaciones lineales.

Fig. 2.12. Datos de la tabla 2.3 junto con sus aproximaciones lineales (tercer criterio).como funcin de .


32
2.7.3 Comparacin con resultados numricos.
Hasta ahora se tienen las aproximaciones lineales en cada uno de los tres criterios de
comparacin utilizados, teniendo en cuenta que el trmino I ser ms pequeo que el II (ecuacin
2.58) en un 100%, 10% y 1%. Sin embargo no se ha comprobado cual de todas estas
aproximaciones se acerca ms a la solucin de la ecuacin completa de Reynolds. Para esto, se
utilizarn soluciones numricas para comparar nuestras aproximaciones; estas soluciones son
tomadas de la tabla 8.6 del libro de Khonsari-Booser [5].
En la tabla 2.4 aparecen para diversos valores de (L/D), algunos datos de excentricidad, nmeros
de Sommerfeld numricos (Khonsari), nmeros de Sommerfeld obtenidos de la aproximacin en
la chumacera corta y el error correspondiente entre ellos. Notar que el valor de error predomina
en 10 %, por lo que ser bueno comparar estos datos obtenidos de forma numrica con las
aproximaciones lineales anteriores.

Tabla 2.4. Valores numricos de nmeros de Sommerfeld [5] vs nmeros de Sommerfeld
obtenidos a partir de la aproximacin de la chumacera corta con su correspondiente error.

D
L

Khonsari
S
Calculado
S Error
8
1

0.90 0.2353 0.2121 9.86 %
6
1

0.80 0.5427 0.4998 8.0 %
4
1

0.65 0.8090 0.7403 8.5 %
3
1

0.55 0.8228 0.7400 10 %
2
1

0.25 1.5514 1.3979 9.9 %

En la figura 2.13 aparecen los datos numricos de la tabla 2.4 (mediante puntos discretos), junto
con las aproximaciones lineales encontradas mediante los tres criterios de comparacin, cuando
el error es menor que el 10 %.

Figura 2.13. Comparacin de las aproximaciones lineales cuando el error es menor que el 10 % vs soluciones numricas
(puntos discretos).

33
Como puede verse, la aproximacin encontrada en el criterio II es la que mejor se adapta a las
soluciones numricas, por tanto este criterio ser el ms adecuado.

Referencias

[1] Tower, B. (1883) Second Report on frictions experiments, Proc. Inst. Mech. Engrs. Vol 36, pp. 58-70.

[2] Reynolds, O. (1886) On the theory of lubrication and its Application to Mr. Beauchap Towers experiments
including an experimental determination of the viscosity of olive oil Phil, Trans. Roy. Soc. London. Vol. 177, Part I.
pp. 157-234.

[3] Szeri. (1998) Fluid Film Lubricatin. Theory and Design Cambridge University Press..

[4] Childs, D. (1993), Turbomachinery Rotordynamics: Phenomena, Modeling, and Analysis, John Wiley and
Sons, Inc. New York.

[5] Khonsari, M.M., Booser, E.R. (2001) Applied Tribology: Bearing Design and Lubrication, John Wiley &
Sons.

[6] Ocvirk, F. (1952) Short Bearing Approximation for Full Journal Bearings, NACA TN 20808.

[7] Dubois, G.B. and Ocvirk, F. (1953) Analitycal Derivation and Experimental evaluation of Short Bearing
approximation for full Journal Bearings, NACA Report 1157.

[8] Arfken (2000), Mathematical Methods for Physics, AcademicPress 5ta Ed.

[9] V. Nosov, I. Ramrez Vargas, J. Gmez Mancilla (2004). Modelos Matemticos de Presurizacin de Lubricante
en sistemas Rotatorios usando la funcin de Dirac. III Congreso Internacional de Ingeniera Fsica. UAM
Azcapotzalco. Mxico D.F.

[10] Nosov, V.R , Ramrez Vargas, I., Gmez Mancilla, J.C. (2005), Uso de Funciones Generalizadas Espaciales
en modelos Rotodinmicos Presurizados , 1 Congreso Internacional de Matemticas Aplicadas, Mxico D.F.

[11] Rao, J.S., (1991) Rotor-Dynamics, John Wiley and Sons.

[12] Vance, J., (1988) Rotordynamics of Turbomachinery, John Wiley and Sons.

[13] Hamrock, B. (2004) Fundamentals of Fluid Film Lubrication, Mc Graw Hill.

[14] Ramrez Vargas, I., Nosov, V. R., Gmez Mancilla, J. C..(2006), Rango de aplicacin de la teora de la
chumacera corta , 2 Congreso Internacional de Matemticas Aplicadas, Mxico D.F.

[15] Bently D, Petchnev (2000) Dynamic Stiffness and Advantages of Externally pres-surized fluid film bearings,
Orbit, First Quarter.

Engineering.

[17] Nosov V., Gmez Mancilla J., Ramrez Vargas I. (2006). New model and Stationary Position for a Short
Journal Bearings with Point Injection Ports. To be published in the Journal of Tribology.


34

Captulo III

Campos de presin y posiciones de
equilibrio en chumaceras cortas con
puertos puntuales de inyeccin.

3.1 Campos de presin
En el captulo anterior se establecieron los modelos matemticos que describen la conducta de
una chumacera presurizada, al resolverlos se puede determinar la presin en la pelcula de
lubricante como funcin de las coordenadas axial y circunferencial respectivamente
Conocer estos campos de presin es de mucha importancia pues permiten encontrar: las regiones
en donde la pelcula de lubricante puede romperse (cavitacin), el lugar en donde la presin
alcanza su valor mximo, las fuerzas en el fluido lubricante acompaadas de los efectos de
rigidez y amortiguamiento (conocidos como coeficientes rotodinmicos). Por tanto una vez
conocido el campo, se puede caracterizar por completo a una chumacera hidrodinmica.

3.1.2 Solucin del modelo no presurizado (caso clsico)
En esta seccin se resolver el modelo no presurizado externamente (caso clsico) de una
chumacera corta, esta es conocida como solucin de Ocvirk [1]. Recordar que la ecuacin general
de Reynolds se puede escribir como [4]:

(
|
|
\
|
+ =
|
|
\
|
+
|
|
\
|

Sen C Cos C
C
R
z
p
h
z
R
p
h
r r
r
2
12
3
2
3 2 3
& & (3.1)
2 2
L
z
L

, 2 0 , Cos 1 ) h( + = (3.2)
0
2
=
|
|
\
| L
p
,
0
2
=
|
|
\
|
L
p
, ) ( ) 2 ( p p = + (3.3)
Para chumaceras cortas en estado estacionario, la ecuacin (3.1) toma la forma:

|
|
\
|
=
|
|
\
|
Sen
C
R
z
p
h
z
R
r
2
12
2
2
3 2
(3.4)

Usando las siguientes variables adimensionales:

z
L
z
2
=
,
dim
p
p
p=
,
2 2
dim
2
|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
r r
C
R
C
R
N p

(3.5)

35
Se obtiene la ecuacin de Reynolds adimensional para chumaceras cortas:

Sen
D
L
z
p
h
z
2
3
12
|
|
\
|
=
|
|
\
|
(3.6)
2 0 , 1 1 < < z , 0 ) 1 ( = = z p

Resolviendo (3.6) se obtiene el campo de presin en una chumacera corta no presurizada.

( ) 1
) 1 (
6
2
3
2
+
|
|
\
|
= z
Cos
Sen
D
L
p
Ocv
Ocv
Ocv

(3.7)

El subndice Ocv de la presin y la excentricidad, indica que es resultado de la solucin de
Ocvirk. En la figura 3.1 se muestra el campo clsico (3.7).

Fig. 3.1 Campo de presin clsico (no presurizado) en una chumacera corta como funcin de las coordenadas axial y
circunferencial respectivamente, para 3 . 0 = y
4 / 1 ) / ( = D L
.

3.1.3 Solucin del modelo presurizado
La solucin del modelo de presurizacin puntual presentado en el capitulo II, es diferente al caso
clsico pues contiene funciones de Dirac; las cuales tienen que ser tratadas de manera diferente
(recordar que no son realmente funciones) usando propiedades de la teora de distribuciones [2].

El modelo para el caso de puerto puntual de inyeccin est dado por:

( ) [ ]
pres prt
a z q
D
L
z
p
h
z
+
|
|
\
|
=
|
|
\
|
) (
2
3
, 2 0 , 1 1 < < z (3.8)
) ( ) 2 ( , 0 ) 1 ( p p z p = + = = (3.9)

La solucin de (3.8) se puede obtener con ayuda de algunas propiedades de la funcin de Dirac
(ver captulo II). De la teora de funciones especiales se sabe que [2], [3]:

( ) a z a z
z d
d
=
|
|
\
|

2
1
2
2
(3.10)

36
Separando variables, usando (3.10) e integrando se obtiene

( )
( ) [ ]
|
|
\
|
+ +
+
|
|
\
|
=
2 1
3
2
2
1
, c z c a z
h
q
D
L
z p
pres
prt pres

(3.11)

Entonces, sustituyendo las condiciones de frontera (3.9) en (3.11) se tiene:

2 1
1
2
1
0 c c a + + =
(A) notar que -1 a 1
2 1
1
2
1
0 c c a + =
(B)

( ) ( )
2
2 1
2
1
1
2
1
0 c a a + =

2
2 1 0 c + =
2
1
2
= c

de (A):

( )
1
2
1
1
2
1
c a =

a c
2
1
1
=

Sustituyendo los valores de las constantes
1
c y
2
c en (3.11) se obtiene el campo de presin
resultante para una posicin arbitraria de inyeccin ( , ) a [7]:

( )
( ) [ ]
( )
( ) a z z a
Cos
q
D
L
z p
pres
prt pres

+
+
|
|
\
|
= 1
1 2
,
3
2

(3.12)

Como puede verse, la solucin (3.12) est definida en trminos de la funcin Delta de Dirac, por
lo que no es posible graficar el campo de presin, sin embargo si se usa una aproximacin
adecuada se puede encontrar un campo. La ecuacin (3.13) muestra una posible aproximacin de
la Delta de Dirac para el campo de (3.12) [3]:

( ) [ ]
( ) [ ]
2 2
pres
n
pres
e
n

+
= +
(3.13)
La ecuacin (3.13) permite graficar el campo de presin resultante, el cual estar dado por la
suma del campo clsico no presurizado (3.7) y del campo presurizado (3.12). En el conjunto de
figuras 3.2 y 3.3 se muestran los campos resultantes para diversos valores de nmero de
Sommerfeld y presurizacin respectivamente [7].

37
Inyeccin Superior
S=1

Fig. 3.2a. Campo de presin total aproximado (Inyeccin Superior), usando 10 = n ,
=180
; 1 = S ,
4 1 = D L
, 6024 0. = ,
= 13 46.
, 0 = a ,
5 =
prt
q
,
5 =
prt
f
.

Fig. 3.2b. Campo de presin total aproximado (Inyeccin Superior), usando 10 = n ,
=180
; 1 = S ,
4 1 = D L
, 6047 0. = ,
= 96 45.
, 0 = a ,
10 =
prt
q
,
10 =
prt
f
.

Fig. 3.2c. Campo de presin total aproximado (Inyeccin Superior), usando 10 = n ,
=180
; 1 = S ,
4 1 = D L
, 6209 0. = ,
= 74 44.
, 0 = a ,
50 =
prt
q
,
50 =
prt
f
.

38
Inyeccin Superior
S=4

Fig. 3.2d. Campo de presin total aproximado (Inyeccin Superior), usando 10 = n ,
=180
; 4 = S ,
4 1 = D L
, 3233 0. = ,
= 47 66.
, 0 = a ,
4 5 / q
prt
=
,
5 =
prt
f
.

Fig. 3.2e. Campo de presin total aproximado (Inyeccin Superior), usando 10 = n ,
=180
; 4 = S ,
4 1 = D L
, 3287 0. = ,
= 08 66.
, 0 = a ,
2 5 / q
prt
=
,
10 =
prt
f
.

Fig. 3.2f. Campo de presin total aproximado (Inyeccin Superior), usando 10 = n ,
=180
; 4 = S ,
4 1 = D L
, 3650 0. = ,
= 45 63.
, 0 = a ,
2 25/ q
prt
=
,
50 =
prt
f
.

39
Inyeccin Inferior
S=1

Fig. 3.3a. Campo de presin total aproximado (Inyeccin Inferior), usando 10 = n ,
= 0
; 1 = S ,
4 1 = D L
, 5685 0. = ,
= 65 48.
, 0 = a ,
5 =
prt
q
,
5 =
prt
f
.

Fig. 3.3b. Campo de presin total aproximado (Inyeccin Inferior), usando 10 = n ,
= 0
; 1 = S ,
4 1 = D L
, 5409 0. = ,
= 68 50.
, 0 = a ,
10 =
prt
q
,
10 =
prt
f
.

Fig. 3.3c. Campo de presin total aproximado (Inyeccin Inferior), usando 10 = n ,
= 0
; 1 = S ,
4 1 = D L
, 3711 0. = ,
= 01 63.
, 0 = a ,
50 =
prt
q
,
50 =
prt
f
.


40
Inyeccin Inferior
S=4

Fig. 3.3d. Campo de presin total aproximado (Inyeccin Inferior), usando 10 = n ,
= 0
; 4 = S ,
4 1 = D L
, 3055 0. = ,
= 76 67.
, 0 = a ,
4 5 / q
prt
=
,
5 =
prt
f
.

Fig. 3.3e. Campo de presin total aproximado (Inyeccin Inferior), usando 10 = n ,
= 0
; 4 = S ,
4 1 = D L
, 2935 0. = ,
= 63 68.
, 0 = a ,
2 5 / q
prt
=
,
10 =
prt
f
.

Fig. 3.3f. Campo de presin total aproximado (Inyeccin Inferior), usando 10 = n ,
= 0
; 4 = S ,
4 1 = D L
, 2004 0. = ,
= 39 75.
, 0 = a ,
2 25/ q
prt
=
,
50 =
prt
f
.

41
En las figuras 3.4, 3.5 y 3.6 se muestran y comparan los campos de presin en el caso clsico y
presurizado (mostrados anteriormente) pero en la regin no cavitada.

Fig. 3.4 Campo de presin clsico (no presurizado) en una chumacera corta como funcin
de la coordenada axial adimensional y la coordenada circunferencial. 3 . 0 = ,
4 / 1 ) / ( = D L
.

Fig. 3.5. Campo de presin total aproximado,cuando usando, 10 = n
= 65 . 28
;
4 1 = D L
, 3 . 0 = ,
= 17 . 68
, 0 = a ,
57 . 0 =
prt
q
,
5 . 2 =
prt
f
.

Fig. 3.6. Campo de presin total aproximado,cuando usando 10 = n ,
=180
;
4 1 = D L
, 3 . 0 = ,
= 17 . 68
, 0 = a ,
3 . 2 =
prt
q
,
10 =
prt
f
.

42
Es importante notar que los campos de presin anteriores, solo son aproximaciones del campo
real. Sin embargo es posible obtener algunas caractersticas del campo de presin de forma exacta
(sin tener que recurrir a alguna aproximacin), por ejemplo las componentes de fuerza en la
pelcula de aceite y el campo promedio de presin (sobre la coordenada ), para este ltimo el
campo est dado por:

( ) [ ]
( ) [ ] a z abs z a
Cos
q
D
L
d z p p
pres pres
prt
pres prom

+ +
|
|
\
|
= =
1
1 4
1
) , (
2
1
3
2
2
0

(3.14)

3.2 Clculo analtico de la posicin de equilibrio en el caso clsico.
Cuando un equipo rotatorio se encuentra en operacin, la posicin que tomar el mun dentro
de la chumacera es muy importante, pues esa ser la referencia desde la cual se realizarn todas
las mediciones vibratorias.
La determinacin de la posicin de equilibrio se calcula a partir de una sumatoria de fuerzas, las
cuales se pueden encontrar conociendo el campo de presin en el lubricante, tales fuerzas se
deben a la pelcula de aceite y al peso del sistema. De de esta forma es posible predecir la
ubicacin exacta del mun bajo determinadas condiciones de operacin.

3.2.1 Fuerzas en la pelcula de aceite. El nmero de Sommerfeld.
Una vez determinado el campo de presin en una chumacera hidrodinmica, es necesario conocer
la capacidad de carga que puede tener, es decir la carga total que puede soportar. La carga se
calcula usualmente a partir de dos componentes de fuerza que genera el campo de presin en el
lubricante: la radial (que acta a lo largo de la lnea de centros) y la transversal (perpendicular a
la radial). Lo anterior permite determinar el ngulo que se forma entre la lnea de centros y la de
carga; es importante observar que el eje no se desva en la misma direccin en la que se aplica la
carga, sino que se mueve a cierto ngulo de la lnea de carga, ste se conoce como ngulo de
attitud, el cual ubica la posicin del mnimo espesor de la pelcula de aceite a partir de la lnea de
carga [4]. En la figura 3.7 aparece la orientacin de los ejes en la direccin radial y transversal
junto con la lnea de carga.

Fig. 3.7. Direccin radial y transversal de las componentes
de fuerza en la pelcula de aceite.

Para la posicin de equilibrio esttico, las fuerzas que actan son el peso del sistema y la
resultante de las fuerzas de la pelcula de aceite, por tanto debe cumplirse que:

0
r r r
= +
pres
F W (3.15)
o bien en componentes radiales y transversales se tendr:
Lnea de
carga
ngulo de
equilibrio

43
0
0
= +
= +
T
R
F WSen
F WCos
(3.16)

de (3.16) es posible obtener el ngulo de attitud:

R
T
F
F
Tan =
(3.17)
Las fuerzas en las direcciones radial y transversal se encuentran integrando sobre la chumacera
como sigue:

=
2
2
0
L
L
R
R
dz dx Cos p F

(3.18)

=
2
2
0
L
L
R
T
dz dx Sen p F

(3.19)
Recordar que:
R x = ; Rd dx = ;
z
L
z
2
=
;
z d
L
dz
2
=
;
p
C
R
N p
r
2
|
|
\
|
=

Despus de sustituir las expresiones anteriores en (3.18) se puede escribir:

{
{

|
|
\
|
=
1
1 0
2
2

dz
dx
P
r
R
z d
L
Rd Cos P
C
R
N F
43 42 1
(3.20)
o bien:
4 4 4 3 4 4 4 2 1
R
f
D
r
R
z d d Cos p L R
C
R
N F

(
(
(
(
|
|
\
|
=
1
1 0
2
2
2
1

(3.21)
despus de simplificar:

4 4 4 3 4 4 4 2 1
R
f
r
R
z d d Cos p DL
C
R
N F

(
(
|
|
\
|
=
1
1 0
2
4
1

(3.22)

De manera similar para la fuerza en direccin transversal:

4 4 4 3 4 4 4 2 1
T
f
r
T
z d d Sen p DL
C
R
N F

(
(
|
|
\
|
=
1
1 0
2
4
1

(3.23)

44
De (3.22) y (3.23) es posible identificar a las fuerzas radiales y transversales en forma
adimensional para manejarlas ms fcilmente, por lo tanto stas pueden escribirse como [4]:

DL
C
R
N
F
f
r
R
R
2
|
|
\
|
=
(3.24)

DL
C
R
N
F
f
r
T
T
2
|
|
\
|
=
(3.25)
donde:

=
1
1 0 4
1

z d d Cos p f
R
(3.26)

=
1
1 0 4
1

z d d Sen p f
T
(3.27)

Las ecuaciones (3.26) y (3.27) determinan las componentes radiales y transversales de la pelcula
de aceite conociendo el campo de presin; el cual puede ser obtenido a partir de la ecuacin de
Reynolds.
Ahora que se conocen las fuerzas en la pelcula de aceite, se puede conocer la capacidad de carga
de una chumacera hidrodinmica, pues ser igual a la resultante de las fuerzas en el lubricante
dada por:
2 / 1
2
2
2
2
2 2
) / ( ) / (
(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
= + =
DL C R N
F
DL C R N
F
f f f
r
T
r
R
T R

(3.28)

Sustituyendo (3.16) en (3.28) se puede escribir:

DL C R N
W
DL C R N
Sen W
DL C R N
Cos W
f f f
r r r
T R
2
2 / 1
2
2
2
2
2 2
) / ( ) / ( ) / (
=
(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|

= + =
(3.29)

En rotodinmica existe un parmetro adimensional que tiene que ver con la capacidad de carga,
este est definido por [4], [5]:

2
1
|
|
\
|
= =
r
C
R
W
NLD
f
S

(3.30)

Este parmetro es conocido como el nmero de Sommerfeld o carga adimensional, se usa para
caracterizar el funcionamiento de las chumaceras y se puede decir que si el nmero de
Sommerfeld aumenta, la capacidad de soportar carga disminuye y viceversa.

45
3.2.2 Fuerzas de presin en la chumacera corta no presurizada.
A partir del campo (3.7), las fuerzas de presin en una chumacera corta pueden ser calculadas a
partir de (3.26) y (3.27). Recordar que el campo de presin es:

( )
( ) 1
1
6
2
3
2
+
|
|
\
|
= = z
Cos
Sen
D
L
p p
Ocv

(3.31)
entonces las fuerzas sern:

( )
( )

+
|
|
\
|
=
1
1 0
2
3
2
1
1
6
4
1

z d d z Cos
Cos
Sen
D
L
f
R
(3.32)

( )
( )

+
|
|
\
|
=
1
1 0
2
3
2
1
1
6
4
1

z d d z Sen
Cos
Sen
D
L
f
T
(3.33)

O bien:
( )
|
|
\
|
=
0
3
2
1 3
4
6
4
1
d
Cos
Cos Sen
D
L
f
R
(3.34)

( )
|
|
\
|
=
0
3
2
2
1 3
4
6
4
1
d
Cos
Sen
D
L
f
T
(3.35)
entonces:
( )
+
|
|
\
|
=

0
3
2
1
2 d
Cos
Cos Sen
D
L
f
R
(3.36)

( )
+
|
|
\
|
=

0
3
2
2
1
2 d
Cos
Sen
D
L
f
T
(3.37)

El valor de las integrales:

( )

0
3
1
d
Cos
Cos Sen
y
( )
0
3
2
1
d
Cos
Sen

se puede encontrar usando la sustitucin de Sommerfeld (1904), ver apndice D para ms
detalles.
( ) ( )
=
+

0
2
2 3
1
2
1
d
Cos
Cos Sen
(3.38)

( )
( )

=
+
0
2 / 3
2
3
2
1 2
1
d
Cos
Sen
(3.39)

46
Por lo tanto las fuerzas radiales y transversales en la pelcula de aceite de una chumacera corta
(en estado estacionario) estn dadas por [4]:

( )
2
2
2
2
1
4
|
|
\
|
=
D
L
f
R
(3.40)

( )
2 / 3
2
2
2
1

|
|
\
|
=
D
L
f
T
(3.41)

3.2.3 Locus de equilibrio para chumaceras no presurizadas.
Ahora que se conocen las fuerzas en la pelcula de aceite, ser posible determinar el ngulo de
equilibrio que permitir establecer la posicin en la cual el centro del mun orbitar.
Sustituyendo (3.40) y (3.41) en (3.22) y (3.23), posteriormente teniendo en cuenta las ecuaciones
de equilibrio: (3.16) y (3.17) se obtiene para una chumacera no presurizada el ngulo de attitud
(equilibrio) [4], [5]:
Ocv
Ocv
Ocv
Tan
4
1
2
=
(3.42)

La ecuacin (3.42) permite determinar que para un valor dado de excentricidad, la posicin
angular de equilibrio est perfectamente determinada, a esta trayectoria generada se le conoce en
la literatura como locus de equilibrio.
Una vez conocido el ngulo de attitud, las componentes de la fuerza de la pelcula de aceite
(3.40) y (3.41) pueden escribirse en el sistema coordenado xy, mediante la matriz de rotacin [ ] Q
correspondiente como se muestra a continuacin:

[ ]
|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
T
R
Q
Ocv Ocv
Ocv Ocv
y
x
f
f
Cos Sen
Sen Cos
f
f
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1

(3.43)
De (3.42) puede determinarse que:

2
1
Ocv
Ocv
Sen

=
,
Ocv
Ocv
Cos
4
=
, ) 1 ( 16
2 2 2
Ocv Ocv
+ = (3.44)

Despus de realizar la multiplicacin en (3.43) y teniendo en cuenta (3.44), se puede escribir:

(
(
|
|
\
|
=
Ocv
Ocv
Ocv
Ocv
Ocv
Ocv
Ocv x
Sen Cos
D
L
f
2 / 3 2
2
2 2
2
2
,
) 1 ( ) 1 (
4
(3.45)

(
(
|
|
\
|
=
Ocv
Ocv
Ocv
Ocv
Ocv
Ocv
Ocv y
Cos Sen
D
L
f
2 / 3 2
2
2 2
2
2
,
) 1 ( ) 1 (
4
(3.46)

47
3.3 Clculo analtico de la posicin de equilibrio de una chumacera
presurizada.
Si ahora se presuriza externamente a una chumacera, la posicin de equilibrio que adopte el
mun depender adems de la fuerza en la pelcula de aceite, del tamao de la presurizacin, as
como del lugar en donde se realice esta inyeccin de lubricante. Esto se puede ver fcilmente
analizando dos casos especiales:
- Si se presuriza en la parte superior, la inyeccin har que la excentricidad aumente ya que sta
fuerza est en la misma direccin del peso del sistema, pero sentido contrario a las fuerzas del
lubricante.
- Si se presuriza en la parte inferior, la excentricidad disminuir ya que ahora sta fuerza esta en
sentido contrario al peso del sistema, pero en la misma direccin de las fuerzas del lubricante.
La disminucin de excentricidad podra continuar, hasta que posiblemente se haga igual a cero
dependiendo de la magnitud de la fuerza de presurizacin; inclusive si la presurizacin es
considerablemente grande, el mun podra pasar por encima del centro geomtrico de la
chumacera y la excentricidad comenzar a crecer.

3.3.1 Fuerzas de presin en la chumacera corta presurizada.
Ahora es necesario calcular las fuerzas en la pelcula de lubricante de una chumacera presurizada,
pues sern utilizadas al realizar la sumatoria de fuerzas en el sistema.
De igual manera que en la chumacera no presurizada, las fuerzas de presin pueden ser
calculadas de (3.26) y (3.27) a partir del campo de presin obtenido en (3.12). Recordar que el
campo de presin es:

( )
( ) [ ]
( )
( ) a z z a
Cos
q
D
L
z p
pres
prt pres

+
+
|
|
\
|
= 1
1 2
,
3
2

(3.47)

Por tanto, las fuerzas sern:

( ) [ ]
( )
( )

+
+
|
|
\
|
=
1
1
2
0
3
2
1
1 2 4
1

z d d Cos a z z a
Cos
q
D
L
f
pres
prt R
(3.48)

( ) [ ]
( )
( )

+
+
|
|
\
|
=
1
1
2
0
3
2
1
1 2 4
1

z d d Sen a z z a
Cos
q
D
L
f
pres
prt T
(3.49)

Para calcular (3.48) y (3.49) se usar una propiedad de la teora de distribuciones aplicada a la
funcin Delta de Dirac por lo anterior solo se calcular
R
f
, puesto que para

T
f
el proceso es
similar.
A continuacin se mostrar de manera detallada el clculo de (3.48). La integral se puede separar
en dos factores A y B; los cuales se determinan como sigue:

( )
( ) [ ]
( )
4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 2 1
4 4 4 3 4 4 4 2 1
B
pres
A
prt R
d
Cos
Cos
dz a z z a q
D
L
f

+
+

|
|
\
|
=

2
0 3
1
1
2
1
1
8
1
(3.50)

48
Factor A:
( )
( )
( )
a
a
z d a z
z d a z
z a
z dz a z z a
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1 ( )
(
(

(
(
a
a
z a
z
z a
z
a
1
2
1
2
2
2
0 2

( )
(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|

|
|
\
|
=
a a
a
a
a
a
a
2
1
2
2 2
1
0 2
2
2
2
2

( ) a
a
a
a
a a + + + =
2
1
2 2 2
1
0 2
2
2
2

2
1 a =

Factor B

Usando la propiedad de la funcin de Dirac [2]:

( ) ( ) ( )

=
0 0
t f dt t f t t
(3.51)
entonces:

( ) [ ]
( )
( )
( ) [ ]
3
2
0 3
1 1 2
pres
pres pres
Cos
Cos
d
Cos
Cos

+ +
+
=
+
+
( )
( ) [ ]
pres
pres
Cos
Cos

=
1

Sustituyendo los resultados obtenidos anteriormente en (3.48) y (3.49) se tendr:

( ) ( )
( ) [ ]
3
2
2
1 8
1
pres
pres
prt R
Cos
Cos a
q
D
L
f

|
|
\
|
=
(3.52)

( ) ( )
( ) [ ]
3
2
2
1 8
1
pres
pres
prt T
Cos
Sen a
q
D
L
f

|
|
\
|
=
(3.53)

Las ecuaciones (3.52) y (3.53) representan a las fuerzas de la pelcula de lubricante cuando se
presuriza externamente en un puerto puntual, cuya ubicacin axial y angular es arbitraria.
Es posible escribir las componentes de la fuerza de la pelcula de aceite (3.52) y (3.53) en el
sistema coordenado xy, mediante la matriz de rotacin [ ] Q correspondiente como se muestra a
continuacin:
[ ]
|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
T
R
Q
pres pres
pres pres
y
x
f
f
Cos Sen
Sen Cos
f
f
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1

(3.54)

49
Despus de realizar la multiplicacin y utilizando algunas identidades trigonomtricas, se puede
escribir:
( )
( ) [ ]
3
2
2
1 8
1
pres
prt x
Cos
Cos
a q
D
L
f

|
|
\
|
=
(3.55)

( )
( ) [ ]
3
2
2
1 8
1
pres
prt y
Cos
Sen
a q
D
L
f

|
|
\
|
=
(3.56)

Una vez encontradas las fuerzas horizontales y verticales en la pelcula de aceite, ser posible
aplicar las condiciones de equilibrio en el sistema xy, y posteriormente determinar las nuevas
posiciones que tomar el mun en la chumacera como funcin de la presurizacin externa.
Por otro lado como se ver en el siguiente captulo, las fuerzas calculadas sern de gran
importancia para hallar las rigideces y amortiguamientos que tiene el lubricante.

3.3.2 ngulo de equilibrio de una chumacera presurizada.
Como en el caso de la chumacera no presurizada, la posicin de equilibrio se determina a partir
de un balance de fuerzas totales, en donde:

0
0
,
,
=
= +
result Y
result X
F
F W
(3.57)

las fuerzas que aparecen en (3.57), representan a la resultante en la pelcula de aceite y estn
dadas por la contribucin de las fuerzas de Ocvirk en el caso clsico y las fuerzas debidas a la
presurizacin. De (3.45), (3.46), (3.55) y (3.56) se puede escribir en forma dimensional:

3
2
2
2 / 3 2
2
2 2
2
2
dim
, , ,
)) ( 1 ( 8
) ( ) 1 (
) 1 ( ) 1 (
4
pres pres
pres pres
pres
pres
pres
pres
pres
pres X Ocv X result X
Cos
Cos a
D
L
F Sen Cos
D
L
F
F F F

+ +
+
|
|
\
|
+
(
(
|
|
\
|
=
+ =
(3.58)

3
2
2
2 / 3 2
2
2 2
2
2
dim
, ,
)) ( 1 ( 8
) ( ) 1 (
) 1 ( ) 1 (
4
pres pres
pres pres
pres
pres
pres
pres
pres
pres Ocv Y result Y
Cos
Sin a
D
L
F Cos Sen
D
L
F
F F F

+ +
+
|
|
\
|
+
(
(
|
|
\
|
=
+ =
(3.59)

donde:
2
dim
|
|
\
|
=
Cr
R
N P
,
dim dim
F
F
DLP
F
q
pres pres
prt

=
=
(3.60)

Recordar que las expresiones (3.60) fueron definidas en el captulo II para realizar la
adimensionalizacin del modelo presurizado.

50
Notar que en (3.58) y (3.59) la excentricidad y el ngulo de attitud aparecen con el subndice
pres , pues ahora estos valores cambiarn a medida que la presurizacin externa cambie.
Sustituyendo (3.58) y (3.59) en (3.57), se obtiene para la condicin de equilibrio:

0
)) ( 1 ( 8
) ( ) 1 (
) 1 ( ) 1 (
4
3
2
2
2 / 3 2
2
2 2
2
2
dim
=
+ +
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
|
|
\
|
pres pres
pres pres
pres
pres
pres
pres
pres
Cos
Cos a
D
L
F Sen Cos
D
L
F W

(3.61)

0
)) ( 1 ( 8
) ( ) 1 (
) 1 ( ) 1 (
4
3
2
2
2 / 3 2
2
2 2
2
2
dim
=
+ +
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
|
|
\
|
pres pres
pres pres
pres
pres
pres
pres
pres
Cos
Sen a
D
L
F Cos Sen
D
L
F

(3.62)

En el caso general las ecuaciones (3.61) y (3.62) representan un sistema de dos ecuaciones no
lineales con respecto a la excentricidad de equilibrio
pres
y al ngulo de attitud
pres
. La solucin
de este sistema puede encontrarse mediante clculos numricos, por lo que no ser posible
encontrar en forma cerrada la posicin de equilibrio en una chumacera presurizada que presenta
un puerto puntual de inyeccin con ubicacin axial y angular arbitraria; sin embargo cuando se
conoce la ubicacin del puerto de inyeccin, las ecuaciones (3.61) y (3.62) pueden simplificarse
en gran medida.

3.3.3 Anlisis de dos casos especiales de presurizacin.
Como se ha visto anteriormente, el comportamiento dinmico del mun en la chumacera
depende en gran medida del lugar en el cual se aplique la inyeccin de lubricante. En este trabajo
se analizan dos casos de presurizacin: inyeccin en la parte central superior e inferior de la
chumacera. Se tomaron estas dos ubicaciones pues de esta manera el sistema (3.61) y (3.62) se
simplifica considerablemente, y adems porque intuitivamente representan los casos ms crticos
en los cuales el rotor puede tener conductas ms estables e inestables respectivamente.

3.3.3.1 Presurizacin en la parte superior vertical de la chumacera.

Si la inyeccin de lubricante se realiza en la parte central superior de una chumacera (ver figura
3.8) puede verse que:

Fig. 3.8. Ubicacin del punto de presurizacin en la chumacera. Notar que se definen los valores de las coordenadas axial y
circunferencial ) , ( a para especificar el punto en particular de inyeccin de lubricante.


51
=
= 0 a
(3.63)
Sustituyendo estos valores en el sistema formado por (3.61) y (3.62), la ecuacin (3.62) se reduce
a:
pres
pres
pres
Tan
4
1
2
=
(3.64)
La ecuacin (3.64) muestra que en una chumacera presurizada, la dependencia entre el nuevo
ngulo de attitud y la excentricidad (ambos presurizados) es la misma que la encontrada en el
caso clsico de Ocvirk (3.42), pero es importante destacar que aunque la dependencia es la
misma, el ngulo de attitud y la excentricidad son completamente diferentes en ambos casos.
Pues ahora
pres
y
pres
representan los nuevos valores de excentricidades y ngulos de equilibrio
al inyectar lubricante externamente, recordar que la presurizacin har que la excentricidad y el
ngulo de attitud puedan cambiar su valor.
Al igual que en el caso clsico (3.42) y (3.44), la ecuacin (3.64) permite obtener para el caso
presurizado:
2
1
pres
pres
Sen

=
,
pres
Ocv
Cos
4
=
, ) 1 ( 16
2 2 2
pres pres
+ = (3.65)

Sustituyendo (3.63) en (3.61) y reemplazando
pres
Cos
y
pres
Sin de (3.65) se tiene:

0
) 1 ( 16
4
1 8
1
) 1 ( 16
) 1 (
) 1 ( 16
4
) 1 (
4
3
2 2 2
2
2
2 2 2
2
2
2 2 2
2 2
2
2
dim
=
(
(
+
+
|
|
\
|
+
(
(
+
+
|
|
\
|
pres pres
pres
pres
pres pres
pres
pres
pres pres
pres
pres
pres
D
L
F
D
L
F W

(3.66)

Recordando de (3.30) que el nmero de Sommerfeld (que depende nicamente de los parmetros
convencionales de una chumacera) puede escribirse como:

2
dim
r
F NDL R
S
W W C
| |
= =
|
\
(3.67)

Despus de algunas transformaciones algebraicas, la ecuacin (3.66) se simplifica:

[ ]
|
|
\
|
+
+
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
3
2
3 2
2
2 2
2
) ( 4 8
) )( 1 ( ) ) ( 1 (
arriba
pres
arriba
pres
arriba
pres
prt
arriba
pres
arriba
pres
arriba
pres
r
a
f
L
D
C
R
W
NDL
S

(3.68)

Para propsitos de esta seccin,
arriba
pres
significa excentricidad de equilibrio en una chumacera
presurizada en su parte central superior.

52
Adems
arriba
pres
y
prt
f estn determinados por:

[ ]
W
F
f
pres
prt
arriba
pres
arriba
pres
arriba
pres
= + = , ) ( 1 ) ( 16
2 2 2

(3.69)
Notar de (3.69) que ahora se define el parmetro
prt
f , el cual representa la fuerza de
presurizacin externa con respecto al peso del sistema, ste ser fundamental de aqu en adelante
pues la conducta del sistema presurizado estar en funcin del tamao que tome
prt
f . La manera
en que se relaciona la intensidad de presin adimensional
prt
q y la fuerza de presurizacin externa
prt
f , puede obtenerse fcilmente combinando (3.60), (3.67) y (3.69) para finalmente escribir:
S
f
q
prt
prt
=
(3.69a)
La ecuacin (3.68) permite encontrar el nmero de Sommerfeld como una funcin de la
excentricidad de equilibrio, la fuerza de presurizacin externa y la relacin (L/D). En la figura 3.9
se muestra esta conducta para diversos valores de fuerza de presurizacin y para una relacin
(L/D)=1/4. Se aprecia que a cada valor de nmero de Sommerfeld, le corresponde uno y solo un
valor de excentricidad, tambin se observa que al incrementar la fuerza de presurizacin en la
parte superior de la chumacera, la excentricidad aumenta tal y como se espera en la realidad pues
el mun tiende a moverse hacia abajo cada vez ms.

Fig. 3.9. Excentricidad de equilibrio vs. nmero de Sommerfeld de una chumacera corta
presurizada en su parte central superior. 4 / 1 / = D L , 0 = a .

Puesto que la escala de sta figura es logartmica, no es fcil localizar de manera exacta los
valores de excentricidad y nmero de Sommerfeld respectivamente. Para facilitar la lectura se ha
construido la tabla 3.1 [8] con ayuda de (3.64) y (3.68), en la cual aparece la dependencia del
nmero de Sommerfeld con la excentricidad de equilibrio, fuerza de presurizacin y ngulo de
attitud. Esta tabla tiene la misma forma que la presentada por Khonsari-Booser [5], pero a
diferencia de sta, la tabla 3.1 contiene la dependencia con la presurizacin externa.
Observar que la tabla 3.1 permite determinar el nmero de Sommerfeld y el ngulo de attitud
para una excentricidad y fuerza de presurizacin dadas; sin embargo en la prctica lo que se
conoce como dato de entrada es la velocidad de operacin (sta se relaciona con el nmero de
Sommerfeld), y lo que se desea conocer son los valores de excentricidad y ngulo de equilibrio.

53
Para lograr lo anterior, se puede aprovechar el hecho de que para un valor dado de excentricidad
existe uno y solo un nmero de Sommerfeld y as realizar una interpolacin de la tabla 3.1 que
permita tener informacin que sea ms manejable y de mayor utilidad.
Interpolando la tabla 3.1 usando MATHEMATICA, se obtiene la tabla 3.2 [8] que cumple con lo
necesario para encontrar la posicin de equilibrio dado un nmero de Sommerfeld y una fuerza
de presurizacin. Cabe destacar que las tablas anteriormente descritas fueron construidas para una
relacin (L/D)=1/4, pero pueden obtenerse para otra relacin (L/D) siempre y cuando se
encuentre en la zona de aproximacin vlida de una chumacera corta.
SEPI-ESIME-IPN Ignacio Ramrez Vargas 54
Tabla 3.1
Puerto de Inyeccin Superior, (L/D) = .

Nmero de Sommerfeld como funcin de la excentricidad de equilibrio, ngulo de attitud y fuerza de presurizacin de una
chumacera corta presurizada en su parte central superior. Los datos contenidos en esta tabla son tomados de la figura 3.9.

Excentricidad
0 =
prt
f 1 =
prt
f 5 =
prt
f 10 =
prt
f 20 =
prt
f 50 =
prt
f 100 =
prt
f
ngulo
Attitud
pres

pres

0.05 32.2356981 32.4853 33.4831 34.7304 37.2249 44.7086 57.1813 86.35
0.1 15.8395922 15.9588 16.4354 17.0312 18.2227 21.7973 27.7549 82.70
0.15 10.2552619 10.3290 10.6236 10.9918 11.7284 13.9380 17.6206 79.06
0.2 7.37906829 7.42886 7.62788 7.87666 8.37420 9.86680 12.3547 75.43
0.25 5.59178482 5.62668 5.76614 5.94046 6.28910 7.33500 9.07830 71.80
0.3 4.35479751 4.37950 4.47869 4.60257 4.85030 5.59350 6.83230 68.17
0.35 3.438115 3.45570 3.52630 3.61458 3.79102 4.32037 5.20260 64.55
0.4 2.72736128 2.73988 2.78990 2.85246 2.97750 3.35270 3.97821 60.93
0.45 2.15943673 2.16823 2.20337 2.24729 2.33510 2.59860 3.03790 57.31
0.5 1.69678403 1.70288 1.72723 1.75760 1.81855 2.00118 2.30557 53.68
0.55 1.31569559 1.31980 1.33643 1.35717 1.39860 1.52300 1.73030 50.02
0.6 1.00047416 1.00324 1.01429 1.02810 1.05573 1.13860 1.27670 46.32
0.65 0.7402962 0.74208 0.74924 0.75818 0.77607 0.82970 0.91914 42.55
0.7 0.52742744 0.52854 0.53300 0.53857 0.54970 0.58310 0.63888 38.70
0.75 0.3561598 0.35682 0.35945 0.36274 0.36933 0.38900 0.42200 34.70
0.8 0.22215371 0.22251 0.22395 0.22575 0.22935 0.24015 0.25815 30.50
0.85 0.12201857 0.12219 0.12288 0.12375 0.12549 0.13069 0.13937 25.95
0.9 0.05303793 0.05310 0.05337 0.05370 0.05436 0.05635 0.05967 20.82
0.95 0.0129856 0.01300 0.01305 0.01312 0.01327 0.01370 0.01441 14.47

Tabla 3.2
Puerto de Inyeccin Superior, (L/D) = .

Valores de excentricidad y ngulo de attitud como funcin del nmero de Sommerfeld de una chumacera corta presurizada
en su parte central superior. Nota: Esta tabla es el resultado de la interpolacin de la tabla 3.1.

0 =
prt
f 1 =
prt
f 5 =
prt
f 10 =
prt
f 20 =
prt
f 50 =
prt
f 100 =
prt
f
S
pres

pres

pres

pres

pres

pres

pres

pres

pres

pres

pres

pres

pres

pres

0.013 0.9499 14.47 0.9500 14.47 0.9500 14.45 0.9501 14.44 0.9504 14.41 0.9510 14.33 0.9519 14.21
0.02 0.9397 15.82 0.9397 15.82 0.9399 15.80 0.9400 15.78 0.9403 15.74 0.9412 15.62 0.9426 15.43
0.05 0.9031 20.44 0.9032 20.44 0.9034 20.40 0.9037 20.37 0.9043 20.29 0.9062 20.07 0.9090 19.73
0.10 0.8624 24.85 0.8625 24.84 0.8629 24.81 0.8633 24.77 0.8641 24.69 0.8665 24.47 0.8701 24.11
0.20 0.8129 29.05 0.8131 29.04 0.8138 28.97 0.8146 28.88 0.8162 28.72 0.8205 28.30 0.8264 27.76
0.30 0.7706 32.91 0.7708 32.90 0.7715 32.83 0.7725 32.76 0.7743 32.61 0.7793 32.20 0.7865 31.60
0.50 0.7072 38.13 0.7074 38.11 0.7085 38.02 0.7099 37.92 0.7125 37.71 0.7197 37.14 0.7302 36.30
0.80 0.6375 43.49 0.6379 43.46 0.6395 43.34 0.6415 43.19 0.6452 42.91 0.6554 42.14 0.6696 41.05
1.00 0.6000 46.31 0.6005 46.27 0.6024 46.13 0.6047 45.96 0.6091 45.63 0.6209 44.74 0.6375 43.50
1.30 0.5522 49.85 0.5528 49.81 0.5551 49.64 0.5579 49.43 0.5633 49.04 0.5775 47.98 0.5971 46.53
1.40 0.5380 50.89 0.5386 50.85 0.5411 50.67 0.5441 50.45 0.5498 50.03 0.5647 48.93 0.5851 47.42
1.50 0.5245 51.88 0.5252 51.83 0.5278 51.64 0.5309 51.41 0.5369 50.98 0.5526 49.82 0.5738 48.26
2.00 0.4660 56.14 0.4669 56.08 0.4700 55.85 0.4739 55.57 0.4811 55.05 0.5001 53.67 0.5249 51.85
2.30 0.4365 58.28 0.4374 58.21 0.4409 57.96 0.4451 57.66 0.4530 57.08 0.4735 55.60 0.5004 53.64
2.50 0.4187 59.57 0.4196 59.50 0.4233 59.24 0.4277 58.92 0.4360 58.32 0.4574 56.76 0.4854 54.74
3.00 0.3793 62.42 0.3803 62.34 0.3844 62.05 0.3893 61.70 0.3984 61.04 0.4218 59.35 0.4523 57.14
3.50 0.3461 64.82 0.3472 64.74 0.3515 64.43 0.3567 64.06 0.3664 63.36 0.3914 61.54 0.4237 59.21
4.00 0.3176 66.88 0.3188 66.80 0.3233 66.47 0.3287 66.08 0.3389 65.35 0.3650 63.45 0.3989 61.00
5.00 0.2720 70.19 0.2732 70.10 0.2779 69.77 0.2835 69.36 0.2940 68.60 0.3217 66.59 0.3573 64.02
7.00 0.2092 74.75 0.2104 74.67 0.2150 74.34 0.2204 73.94 0.2308 73.19 0.2586 71.17 0.2956 68.48
8.00 0.1870 76.3 0.1881 76.29 0.1923 75.98 0.1974 75.61 0.2078 74.86 0.2350 72.88 0.2722 70.18
10.00 0.1538 78.78 0.1549 78.70 0.1590 78.40 0.1639 78.04 0.1731 77.37 0.1979 75.58 0.2340 72.95
15.00 0.1073 82.16 0.1082 82.09 0.1116 81.84 0.1155 81.56 0.1225 81.05 0.1412 79.69 0.1724 77.42
30.00 0.0661 85.14 0.0679 85.05 0.0722 84.74 0.0761 84.45 0.0808 84.11 0.0857 83.74 0.0948 83.08

56
Notar de la tabla 3.2, que las excentricidades
arriba
pres
y ngulos de attitud
arriba
pres
muestran una
variacin monotnica cuando la fuerza de presurizacin
prt
f
se incrementa.

3.3.3.2 Presurizacin en la parte inferior vertical de la chumacera.
Considere ahora el caso en donde se inyecta lubricante en la parte central inferior de la
chumacera, bajo estas condiciones (ver figura 3.8):

0
0
=
=
a
(3.70)

Ahora se espera que el comportamiento de la excentricidad y el ngulo de attitud sea muy
diferente del caso analizado anteriormente, pues al presurizar en la parte inferior el rotor tratar
de subir dependiendo de la magnitud de la fuerza de presurizacin. De hecho si la fuerza de
presurizacin es menor o mayor que el peso del sistema el rotor tratar de ubicarse en diferentes
puntos de equilibrio, por lo que ser necesario considerar dos casos de anlisis:

Caso 1 W F
pres
X
<

Cuando la componente vertical de la fuerza de presurizacin es menor que el peso del sistema.
En la figura 3.10 se aprecia un diagrama de cuerpo libre en donde se muestran: las fuerzas de la
pelcula de aceite en el caso clsico
R
F y
T
F , la componente vertical de la fuerza de presurizacin
pres
X
F y el peso del sistema W . En esta figura se puede notar que el nico cuadrante en donde es
posible localizar al rotor en estado estacionario es el cuadrante I, pues en ningn otro las
ecuaciones de equilibrio se satisfacen.

Fig. 3.10. Diagrama vectorial que muestra el nico cuadrante en donde es posible localizar
al rotor cuando se presuriza en la parte inferior de la chumacera con:
W F
pres
X
<
.

Recordar que la posicin de equilibrio se determina a partir de las ecuaciones (3.61) y (3.62),
entonces sustituyendo (3.70) en (3.62) se puede escribir:


57
pres
pres
pres
Tan
4
1
2
=
(3.71)

La ecuacin (3.71) muestra al igual que en la presurizacin superior que la dependencia entre el
nuevo ngulo de attitud y la excentricidad de equilibrio es la misma que la encontrada en el caso
clsico de Ocvirk (3.42), pero nuevamente el ngulo de attitud y la excentricidad son diferentes
en ambos casos.
Sustituyendo (3.70) en (3.61) y reemplazando
pres
Cos
y
pres
Sin de (3.65) se tiene:

0
) 1 ( 16
4
1 8
1
) 1 ( 16
) 1 (
) 1 ( 16
4
) 1 (
4
3
2 2 2
2
2
2 2 2
2
2
2 2 2
2 2
2
2
dim
=
(
(
+
+
|
|
\
|

(
(
+
+
|
|
\
|
pres pres
pres
pres
pres pres
pres
pres
pres pres
pres
pres
pres
D
L
F
D
L
F W

(3.72)

Procediendo de igual forma a como se hizo en la presurizacin superior, usando la definicin del
nmero de Sommerfeld y despus de algunas transformaciones se puede escribir (3.72) en la
forma:
[ ]
(
(
|
|
\
|
=
3
2
3
2
2 2
) ( 4 8
) ( ) ) ( 1 (
1
1
1
1 1
1
abajo
pres
abajo
pres
abajo
pres
prt
abajo
pres
abajo
pres
abajo
pres
f
L
D
S

(3.73)

Ahora
1
abajo
pres
significa la excentricidad de equilibrio en una chumacera presurizada en su parte
central inferior en el caso 1 (
W F
pres
X
<
). Notar que
1
abajo
pres
y
prt
f estn dados por:

[ ]
W
F
f
pres
prt
abajo
pres
abajo
pres
abajo
pres
= + = , ) ( 1 ) ( 16
2 2 2
1 1 1

(3.74)

Puesto que la fuerza de presurizacin es menor que el peso del sistema:
W F
pres
X
<
, de (3.72) se
puede notar que para esto sea cierto debe cumplirse que:

[ ]
W
D
L
F
abajo
pres
abajo
pres
abajo
pres
pres
<
|
|
\
|
3
2
3
2
) ( 4 8
) (
1
1
1

(3.75)

o bien en forma adimensional:

[ ]
( )
3
3
2
2
1
1 1
) ( 4 8
abajo
pres
abajo
pres
abajo
pres
prt
L
D
f

|
|
\
|
<
(3.76)


58
En la figura 3.11 aparece la conducta de (3.76) para 4 / 1 ) / ( = D L ; sta es de gran importancia
pues permite conocer los valores admisibles de la fuerza de presurizacin
prt
f
para los cuales el
rotor permanecer en el cuadrante I.

Fig. 3.11. Valores admisibles de
prt
f
como funcin de la excentricidad
para una chumacera presurizada en su parte central inferior. 4 / 1 / = D L ,
0 = a
.

En la figura anterior se puede observar que los valores permitidos de la fuerza de presurizacin
estarn en el intervalo:
2
8 128 0
|
|
\
|
= < <
L
D
f
prt
(3.77)
Por tanto si la fuerza de presurizacin 128 >
prt
f , puede concluirse con seguridad que el rotor no
estar ubicado en el primer cuadrante; luego entonces 128 =
prt
f es un indicador del peso del
sistema.
En la figura 3.12 se muestra la dependencia del nmero de Sommerfeld con respecto a la
excentricidad de equilibrio para diversos valores de la fuerza de presurizacin, esta dependencia
est dada por (3.73).

presurizada en su parte central inferior. 4 / 1 / = D L , 0 = a .

En sta se nota que al incrementar la fuerza de presurizacin en la parte inferior de la chumacera
la excentricidad disminuye, pues el mun tiende a moverse hacia arriba cada vez ms. Si la
fuerza tomara el valor de 128, el mun estara ubicado en el centro geomtrico de la chumacera
con un valor de excentricidad de cero.

59
Como en el caso de presurizacin superior la escala de la figura 3.12 es logartmica por lo que la
determinacin exacta de la excentricidad se dificulta, entonces es necesario construir la tabla 3.3
[9] (para L/D=1/4) con ayuda de (3.71) y (3.73), en la cual aparece la dependencia del nmero de
Sommerfeld con la excentricidad de equilibrio, fuerza de presurizacin y ngulo de attitud.
Recordando que en la prctica el dato de entrada es el nmero de Sommerfeld, es posible
interpolar la tabla 3.12 (usando MATHEMATICA) y as tener los datos que a partir de un
nmero Sommerfeld y una fuerza de presurizacin dada se pueda encontrar la posicin de
equilibrio, lo anterior se resume en la tabla 3.4 [9].

Tabla 3.3
Puerto de Inyeccin Inferior, (L/D) = . W F
pres X
<

chumacera corta presurizada en su parte central inferior. Los datos contenidos en esta tabla son tomados de la figura 3.12.

Excentricidad
0 =
prt
f 1 =
prt
f 5 =
prt
f 10 =
prt
f 20 =
prt
f 50 =
prt
f 100 =
prt
f
ngulo
Attitud
pres

pres

0.05 32.2356981 31.9816 30.9645 29.6932 27.1506 19.5228 6.8097 86.35
0.1 15.8395922 15.7111 15.1968 14.5538 13.268 9.4105 2.9814 82.70
0.15 10.2552619 10.1679 9.8184 9.3816 8.5079 5.8870 1.5187 79.06
0.2 7.37906829 7.3118 7.0425 6.7060 6.0330 4.0138 0.6486 75.43
0.25 5.59178482 5.5360 5.3130 5.0342 4.4767 2.8042 0.0166 71.80
0.3 4.35479751 4.3063 4.1122 3.8697 3.3846 1.9242 68.17
0.35 3.438115 3.3943 3.2191 3.0002 2.5622 1.2484 64.55
0.4 2.72736128 2.6866 2.5236 2.3199 1.9126 0.6904 60.93
0.45 2.15943673 2.1205 1.9649 1.7705 1.3816 0.2149 57.31
0.5 1.69678403 1.6587 1.5067 1.3166 0.9364 53.68
0.55 1.31569559 1.2776 1.1256 0.9355 0.5553 50.02
0.6 1.00047416 0.9615 0.8058 0.6113 0.2221 46.32
0.65 0.7402962 0.6994 0.5360 0.3318 42.55
0.7 0.52742744 0.4833 0.3068 0.0863 38.70
0.75 0.3561598 0.3068 0.1094 34.70
0.8 0.22215371 0.1642 30.50
0.85 0.12201857 0.0492 25.95

Tabla 3.4
pres X
<
en su parte central inferior. Nota: Esta tabla es el resultado de la interpolacin de la tabla 3.3.

0 =
prt
f 1 =
prt
f 5 =
prt
f 10 =
prt
f 20 =
prt
f 50 =
prt
f 100 =
prt
f
S
pres

pres

pres

pres

pres

pres

pres

pres

pres

pres

pres

pres

pres

pres

0.013 0.949978 14.4729 0.8678 24.20 0.7768 32.47 0.7160 37.44 0.6345 43.71 0.4733 55.56 0.2501 71.77
0.02 0.939739 15.8289 0.8642 24.55 0.7748 32.64 0.7144 37.53 0.6332 43.78 0.4725 55.64 0.2496 71.82
0.05 0.903118 20.4484 0.8496 25.98 0.7663 33.35 0.7078 38.09 0.6281 44.13 0.4690 55.84 0.2470 72.01
0.10 0.862487 24.8523 0.8266 28.11 0.7525 34.49 0.6970 38.92 0.6198 44.83 0.4634 56.15 0.2464 72.33
0.20 0.812968 29.0595 0.7863 31.68 0.7261 36.62 0.6760 40.55 0.6035 46.05 0.4516 57.15 0.2341 72.95
0.30 0.770637 32.9185 0.7521 34.52 0.7016 38.57 0.6561 42.08 0.5877 47.23 0.4405 57.99 0.2259 73.54
0.50 0.707206 38.1363 0.6957 39.03 0.6573 41.99 0.6190 44.89 0.5578 49.44 0.4191 59.54 0.2106 74.65
0.80 0.637578 43.4944 0.6296 44.09 0.6009 46.24 0.5699 48.55 0.5170 52.43 0.3894 61.69 0.1898 76.16
1.00 0.600082 46.310 0.5933 46.81 0.5685 48.65 0.5409 50.68 0.4923 54.23 0.3711 63.01 0.1774 77.06
1.30 0.552268 49.8535 0.5467 50.29 0.5259 51.78 0.5020 53.53 0.4585 56.69 0.3457 64.85 0.1607 78.27
1.40 0.538057 50.8979 0.5328 51.27 0.5130 52.72 0.4900 54.40 0.4481 57.44 0.3378 65.43 0.1557 78.64
1.50 0.524578 51.8859 0.5196 52.24 0.5008 53.62 0.4786 55.23 0.4380 58.17 0.3301 65.99 0.1508 78.99
2.00 0.466092 56.1444 0.4620 56.43 0.4465 57.56 0.4278 58.91 0.3926 61.46 0.2950 68.52 0.1297 80.52
2.30 0.436574 58.2829 0.4329 58.54 0.4187 59.57 0.4016 60.81 0.3688 63.18 0.2768 69.85 0.1192 81.29
2.50 0.418712 59.5761 0.4152 59.82 0.4019 60.79 0.3856 61.97 0.3543 64.23 0.2656 70.66 0.1130 81.40
3.00 0.379356 62.4246 0.3763 62.64 0.3644 63.50 0.3500 64.54 0.3217 66.59 0.2407 72.47 0.0995 82.73
3.50 0.346156 64.8283 0.3434 65.02 0.3327 65.79 0.3196 66.75 0.2939 68.70 0.2193 74.02 0.0896 83.45
4.00 0.317696 66.8885 0.3152 67.06 0.3055 67.76 0.2935 68.63 0.2700 70.34 0.2004 75.39 0.0821 84.00
5.00 0.272073 70.1949 0.2699 70.34 0.2616 70.94 0.2512 71.70 0.2310 73.15 0.1708 77.54 0.0714 84.79
7.00 0.209283 74.7579 0.2076 74.87 0.2010 75.35 0.1932 75.92 0.1777 77.04 0.1309 80.44 0.0493 86.39
8.00 0.187079 76.367 0.1856 76.46 0.1801 76.87 0.1731 77.38 0.1588 78.42 0.1174 81.42 0.0469 86.57
10.00 0.15384 78.7812 0.1525 78.87 0.1476 79.22 0.1421 79.62 0.1313 80.41 0.0957 83.01 0.0422 86.92
15.00 0.107324 82.1653 0.1062 82.24 0.1018 82.56 0.0978 82.86 0.0922 83.26 0.0795 84.20 0.0263 88.07
20.00 0.088164 83.5704 0.0879 83.58 0.0869 83.65 0.0858 83.74 0.0833 83.92 0.0435 86.81 0.0188 88.62

62
Caso 2. W F
pres
X
>

Cuando la componente vertical de la fuerza de presurizacin es mayor que el peso del sistema.
En la figura 3.13 se aprecia un diagrama de cuerpo libre en donde se muestran: las fuerzas de la
pelcula de aceite en el caso clsico
R
F y
T
F , la componente vertical de la fuerza de presurizacin
pres
X
F y el peso del sistema W . Se puede notar que el cuadrante III es el nico lugar en donde se
puede localizar al rotor en estado estacionario, pues solo en ste se cumplen las ecuaciones de
equilibrio.

Fig. 3.13. Diagrama vectorial que muestra el nico cuadrante en donde es posible localizar
al rotor cuando se presuriza en la parte superior de la chumacera con:
W F
pres
X
>
.

En este caso la diferencia fundamental con el anterior, es que siendo el III cuadrante la nica
posibilidad de encontrar al rotor, se verifica que: 0 , 0 < < Sen Cos . Entonces de (3.65) se tiene:

2
1
pres
pres
Sen

=
,
pres
Ocv
Cos
4
=
, ) 1 ( 16
2 2 2
pres pres
+ = (3.78)
Procediendo de manera similar que en el caso anterior y tomando en cuenta a (3.78), se puede
escribir:
[ ]
[ ]
(
(
|
|
\
|
=
2
3
2
3
2
2
) ( 4 8
) ( ) ( 1
2 2
2
2
2
2
L
D
f S
abajo
pres
abajo
pres
abajo
pres
prt
abajo
pres
abajo
pres
abajo
pres

(3.79)

Ahora
2
abajo
pres
significa la excentricidad de equilibrio en una chumacera presurizada en su parte
central inferior (
W F
pres
X
>
). Para que se cumpla:
W F
pres
X
>
es necesario que:

[ ]
W
a
D
L
F
abajo
pres
abajo
pres
abajo
pres
pres
>
+
|
|
\
|
3
2
3 2
2
) ( 4 8
) )( 1 (
2
2
2

(3.80)

O bien en forma adimensional:

63
[ ]
( )
3
3
2
2
2
2 2
) ( 4 8
abajo
pres
abajo
pres
abajo
pres
prt
L
D
f
+
|
|
\
|
>
(3.81)

En la figura 3.14 aparece el comportamiento de (3.81), esta grfica muestra los valores
admisibles de
prt
f
para 4 / 1 ) / ( = D L . Como se esperaba, para valores 128 >
prt
f el rotor
experimentar una fuerza de presurizacin que excede el peso del sistema, por lo que la posicin
de equilibrio estar por encima del centro geomtrico de la chumacera.

Fig. 3.14. Valores admisibles de
prt
f
como funcin de la excentricidad para una chumacera presurizada
en su parte central inferior cuando la fuerza de presurizacin es mayor que el peso del sistema.
4 / 1 / = D L ,
0 = a
.

La figura 3.15 muestra el comportamiento del nmero de Sommerfeld con respecto a la
excentricidad para diversos valores de la fuerza de presurizacin, la dependencia est dada por
(3.79). sta figura muestra que para valores de presurizacin grandes (que exceden el peso del
sistema) la excentricidad de equilibrio se incrementa, observar que esta excentricidad se
encuentra medida en el cuadrante III.
Como en los casos analizados anteriormente, la tabla 3.5 proporciona los datos de la figura 3.15
en forma ms exacta dados un nmero de Sommerfeld y una fuerza de presin. Posteriormente
mediante una interpolacin se construye la tabla 3.6; la cual permite encontrar la posicin de
equilibrio una vez dado el nmero de Sommerfeld [9].

presurizada en su parte central inferior. 4 / 1 / = D L , 0 = a .
Tabla 3.5
pres X
>

chumacera corta presurizada en su parte central inferior. Los datos contenidos en esta tabla son tomados de la figura 3.15.

Excentricid
ad
400 =
prt
f 500 =
prt
f
1100 =
prt
f 2200 =
prt
f ngulo
Attitud
pres

400 500 1100 2200
pres

0.35 5.5550 8.0320 22.897 50.150 248.17
0.35 3.6197 5.3840 15.970 35.380 244.55
0.4 2.2760 3.5268 11.030 24.790 240.93
0.45 1.3543 2.2328 7.500 17.160 237.31
0.5 0.7383 1.3470 5.000 11.700 233.68
0.55 0.3429 0.7575 3.240 7.800 230.02
0.6 0.1045 0.3807 2.030 5.070 226..32
0.65 0.1539 1.220 3.190 222..55
0.7 0.02984 0.690 1.920 218..70
0.75 0.368 1.0920 214..70
0.8 0.173 0.5690 210.50


Tabla 3.6
pres X
>
en su parte central inferior. Nota: Esta tabla es el resultado de la interpolacin de la tabla 3.5.

400 =
prt
f 500 =
prt
f 1100 =
prt
f 2200 =
prt
f
S
pres

pres

pres

pres

pres

pres

pres

pres

0.20 0.5776 227.9 0.6362 223.6 0.7919 211.1 0.8620 209.6
0.50 0.5262 231.7 0.5851 227.4 0.7255 216.6 0.8095 210.1
0.80 0.4945 234.0 0.5460 230.3 0.6886 219.5 0.7756 212.5
1.00 0.4788 235.2 0.5294 231.5 0.6709 220.8 0.7575 214.0
1.50 0.4413 237.9 0.4905 234.3 0.6325 223.8 0.7218 216.9
2.00 0.4150 239.8 0.4633 236.3 0.6021 226.1 0.6964 218.9
2.50 0.3907 241.6 0.4383 238.1 0.5795 227.8 0.6766 220.4
3.00 0.3722 242.9 0.4197 239.5 0.5598 229.2 0.6578 221.9
3.50 0.3544 244.2 0.4018 242.0 0.5417 230.6 0.6409 223.2
4.00 0.3391 245.3 0.3861 243.8 0.5273 231.6 0.6276 224.2
5.00 0.3136 247.1 0.3599 251.1 0.5000 233.6 0.6019 226.1
10.00 0.2594 267.6 0.4137 238.9 0.5207 232.1
15.00 0.3592 243.8 0.4668 235.6
20.00 0.3196 246.7 0.4300 238.7
30.00 0.3740 242.8
50.00 0.3004 248.1

3.4 Ubicacin de algunas posiciones de equilibrio en un rotor
presurizado.
En esta seccin se muestran grficamente algunos resultados que se obtienen a partir de las
tablas 3.2, 3.4 y 3.6 dado un nmero de Sommerfeld, no olvidar que este nmero est
directamente relacionado con la velocidad de operacin. Por lo tanto en las figuras
siguientes se presentarn las posiciones de equilibrio que tiene un rotor trabajando a
velocidad constante (Sommerfeld fijo) y sometido a diferentes fuerzas de presurizacin.
En las figuras 3.16, 3.17, 3.18 y 3.19 aparecen algunos puntos negros y blancos; los cuales
representan la posicin del rotor al presurizar la chumacera en su parte superior e inferior
respectivamente. Esto con la finalidad de compararlos con la inyeccin clsica cuya
posicin la determina la estrella.
En estas figuras se aprecia el locus de equilibrio para cada caso, de igual manera permiten
ver que a bajas velocidades (nmeros de Sommerfeld pequeos) la presurizacin superior
no produce cambios grandes en la posicin de equilibrio, pues los puntos negros
permanecen muy cerca entre s (ver fig. 3.16 y 3.17). Sin embargo a altas velocidades, el
rotor experimenta valores de excentricidad cada vez mayores respecto a la inyeccin clsica
(ver fig.3.18 y 3.19).

Fig. 3.16. Posiciones de equilibrio del rotor cuan do se
presuriza una chumacera corta
4 / 1 / = D L , 0 = a , 1 = S .

Fig. 3.17. Posiciones de equilibrio del rotor cuan do se
presuriza una chumacera corta
4 / 1 / = D L , 0 = a , 2 = S .
Notar que en las figuras anteriores se pudo observar que el locus de equilibrio se mantuvo en el
cuadrante I, pues el valor ms grande de la fuerza de presurizacin fue de 100; sin embargo
como se determin en secciones anteriores cuando la fuerza de inyeccin es mayor de 128 es de
esperarse que el rotor se ubicar en el cuadrante III, provocando un incremento considerable de la
excentricidad. En la figura 3.20 aparece el comportamiento descrito anteriormente para un
nmero de Sommerfeld fijo. Si la fuerza de presurizacin es de 128 el mun debera localizarse
en el centro del sistema coordenado; observar que los puntos marcados con los nmeros 6 y 7
corresponden a valores de presurizacin de 400 y 500 respectivamente.

Fig. 3.18. Posiciones de equilibrio del rotor cuan do se presuriza una chumacera corta
4 / 1 / = D L , 0 = a , 4 = S .

Fig. 3.19. Posiciones de equilibrio del rotor cuan do se presuriza una chumacera corta
4 / 1 / = D L , 0 = a , 8 = S .

Fig. 3.20. Posiciones de equilibrio del rotor, cuando se presuriza una chumacera corta hasta valores de fuerza de
presurizacin que exceden el peso del sistema. Notar los puntos por encima del centro geomtrico de la chumacera
(en el III cuadrante) 4 / 1 / = D L , 0 = a , 4 = S .

3.5 Comparacin Numrica-Analtica de las nuevas posiciones de
equilibrio en una chumacera presurizada. Inyeccin superior.

Hasta ahora se han calculado en forma analtica las nuevas posiciones de equilibrio que tomar el
rotor al presurizar externamente una chumacera, inclusive se construyeron tablas que permiten
localizar estas nuevas posiciones como funcin del nmero de Sommerfeld y la presurizacin
externa. Ahora es importante determinar la diferencia entre estos valores obtenidos de manera
analtica con respecto a los valores numricos y as poder determinar la importancia de la
aproximacin analtica. Para calcular estos valores numricos se usar el programa CHUMA
(desarrollado por los profesores A. Dimarogonas y J.C. Gomz- Mancilla), el cual resuelve la
ecuacin de Reynolds utilizando el mtodo del elemento finito para determinar los valores nodales
de presin en la pelcula del lubricante de la chumacera, posteriormente se calculan las fuerzas y
de esta manera se obtienen las posiciones de equilibrio (excentricidad y ngulo de equilibrio). En
el captulo V se describir con ms detalle este programa.
En las tablas siguientes, aparecen los valores de excentricidad y ngulo de equilibrio obtenidos de
manera analtica y numrica para determinados nmeros de Sommerfeld y fuerzas de
presurizacin. La inyeccin de lubricante se realizar en la parte superior de la chumacera, notar
que tambin aparece la diferencia porcentual entre excentricidades y ngulos de equilibrio (stas
se calcularon respecto de los valores numricos de CHUMA).
Es importante destacar que aunque el modelo de presurizacin puntual hace referencia a la
presurizacin en un punto matemtico, para poder realizar una comparacin de los resultados en el
programa CHUMA se presuriza en una pequea regin constituida de 4 nodos, y esto lleva a las
siguientes equivalencias entre la fuerza de presurizacin y la presin de inyeccin (usada en
CHUMA):

20 =
prt
f Presurizar en 4 nodos (P = 200 000 Pa, c/u). Inyeccin superior. (L/D)=1/4

Tabla 3.7. Comparacin analtica-numrica de los valores de excentricidad de equilibrio y ngulo de attitud
para diversos nmeros de Sommerfeld. Inyeccin Superior.
4 1/ D L =
.

20 =
prt
f

Chumacera Presurizada
S= 0.5
= 413.68 rad/s
f
prt
= 20 (4 puntos: P = 200000 Pa, c/u)
Posicin de equilibrio
CHUMA Analtico Diferencia
0.7644 0.7125 6.78%
38.35 37.71 1.66%

S= 1
= 827.736 rad/s
f
prt
= 20 (4 puntos: P = 200000 Pa, c/u)
0.6557 0.6091 7.10%
46.011 45.63 0.82%

S= 2
= 1655.47 rad/s
f
prt
= 20 (4 puntos: P = 200000 Pa, c/u)
0.5169 0.4811 6.92%
55.45 55.05 0.72%

S= 3
= 2483.2 rad/s
f
prt
= 20 (4 puntos: P = 200000 Pa, c/u)
0.42402 0.3984 6.04 %
61.44 61.04 0.65 %

S= 5
= 4138.68 rad/s
f
prt
= 20 (4 puntos: P = 200000 Pa, c/u)
0.30711 0.2940 4.26 %
69.604 68.6 1.44 %

S= 8
= 6621.89 rad/s
f
prt
= 20 (4 puntos: P = 200000 Pa, c/u)
0.211604 0.2078 1.79 %
75.717 74.86 1.13 %

S= 10
= 8277.36 rad/s
f
prt
= 20 (4 puntos: P = 200000 Pa, c/u)
0.1740 0.1731 0.51%
78.24 77.37 1.11%

S= 15
= 12416.04 rad/s
f
prt
= 20 (4 puntos: P = 200000 Pa, c/u)
0.1195 0.1225 2.51%
82.13 81.05 1.31%

50 =
prt
f Presurizar en 4 nodos (P = 250 000 Pa, c/u). Inyeccin superior. (L/D)=1/4

Tabla 3.8. Comparacin analtica-numrica de los valores de excentricidad de equilibrio

y ngulo de attitud
para diversos nmeros de Sommerfeld. Inyeccin Superior.
4 1/ D L =
.

50 =
prt
f

S= 0.5
= 413.68 rad/s
f
prt
= 50 (4 puntos: P = 250000 Pa, c/u)
0.769 0.7197 6.41%
38.04 37.14 2.36%

S= 1
= 827.736 rad/s
f
prt
= 50 (4 puntos: P = 250000 Pa, c/u)
0.6616 0.6209 6.15%
45.65 44.74 1.99%

S= 2
= 1655.47 rad/s
f
prt
= 50 (4 puntos: P = 250000 Pa, c/u)
0.524 0.5001 4.56%
55.08 53.67 2.55%

S= 3
= 2483.2 rad/s
f
prt
= 50 (4 puntos: P = 250000 Pa, c/u)
0.43066 0.4218 2.05 %
60.97 59.35 2.65 %

S= 5
= 4138.68 rad/s
f
prt
= 50 (4 puntos: P = 250000 Pa, c/u)
0.3134 0.3217 2.64 %
69.17 66.59 3.72 %

S= 8
= 6621.89 rad/s
f
prt
= 50 (4 puntos: P = 250000 Pa, c/u)
0.2168 0.2350 8.39 %
75.37 72.88 3.30 %

Como puede verse en las tablas anteriores, los valores obtenidos de manera numrica son muy
cercanos a los encontrados analticamente. Lo anterior puede verificarse en las diferencias que
existen entre ambos clculos.
Por lo tanto, el modelo de la chumacera corta presurizada entrega resultados muy buenos
comparados con la solucin numrica, y puede ser considerado como un modelo confiable en el
clculo de la posicin de equilibrio.

Referencias

[1] Ocvirk, F. (1952) Short Bearing Approximation for Full Journal Bearings, NACA TN 20808.

[2] Schwartz, L. (1950), Thorie des Distributions, Hermann & Cie, editeurs.

[3] Arfken (2000), Mathematical Methods for Physics, AcademicPress 5ta Ed.

[4] Szeri. (1998) Fluid Film Lubricatin. Theory and Design. Cambridge University Press..

[5] Khonsari, M.M., Booser, E.R. (2001) Applied Tribology: Bearing Design and Lubrication, John Wiley & Sons.

[6] Booker, J. (1965) A table of the Journal Bearing Integral, Journal of Basic Engineering. Pp. 533-535.

[7] Ramrez, I. Nosov, V. Gmez-Mancilla, J. (2004). Campos de presin de lubricante en chumacera hbrida
presurizada con anillo y/o lnea unidimensional de presurizacin, 8 Congreso Nacional de Ingeniera
Electromecnica y de Sistemas IPN. Mxico D.F.

[8] Nosov, V.R., Gmez Mancilla, J.C., Ramrez Vargas, I. (2006) New model and stationary position for a
shortjournal bearing with Upper point injection port. 7th IFTOMM conference on rotor dynamics. Vienna, Austria,
25- 28 september 2006

[9] Nosov V., Ramrez Vargas I., Gmez Mancilla J. (2006). New model and Stationary Position for a Short Journal
Bearings with Point Injection Ports. To be published in the Journal of Tribology.

Engineering.


Sons.

[13] Nosov, V.R , Ramrez Vargas, I., Gmez Mancilla, J.C. (2005), Uso de Funciones Generalizadas Espaciales
en modelos Rotodinmicos Presurizados , 1 Congreso Internacional de Matemticas Aplicadas, Mxico D.F.


[15] Nosov V. R., and Gmez-Mancilla J. (2004), On the appearance of cavitation in Journal bearings, Tribology
Transactions.



Captulo IV

Determinacin analtica de los
coeficientes rotodinmicos en una
chumacera corta presurizada.

4.1 Introduccin
El comportamiento de un rotor est fuertemente influenciado por las caractersticas de sus
soportes. Las fuerzas que se generan sobre el mun por la pelcula de lubricante de la chumacera
hidrodinmica, son funciones no lineales de la posicin y velocidad del centro del eje. Por tanto
para llevar a cabo el clculo de las velocidades crticas, las amplitudes de vibracin del rotor as
como examinar su estabilidad contra vibraciones auto-excitadas, es fundamental conocer la
respuesta que la pelcula de aceite en la chumacera aade a los desplazamientos y velocidades del
mun [1].

Si los desplazamientos y velocidades del mun son pequeos, entonces las fuerzas en el
lubricante se pueden linealizar alrededor de su posicin de equilibrio esttico, pero an as con
esta aproximacin, la pelcula del lubricante no se puede simular por un simple sistema elstico
disipativo. Existen trminos acoplados de rigidez y amortiguamiento que se necesitan para
describir la relacin entre el incremento de las fuerzas de la pelcula de aceite y los
desplazamientos y velocidades que las causan. En la figura 4.1 se muestra una vista transversal de
la chumacera, en la cual aparecen rigideces y amortiguamientos que simulan la conducta
dinmica del fluido lubricante.

Fig. 4.1. Propiedades dinmicas de rigidez y amortiguamiento (coeficientes rotodinmicos)
de la pelcula del lubricante en una chumacera hidrodinmica.


En forma matemtica es posible escribir el incremento de las fuerzas de la pelcula de aceite
como:

|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
y
x
c c
c c
y
x
k k
k k
dF
dF
yy yx
xy xx
yy yx
xy xx
y
x
&
&
(4.1)

Las ecuaciones de movimiento de un sistema rotor-chumacera contienen coeficientes que
corresponden a los de la pelcula del lubricante de las chumaceras (de rigidez y
amortiguamiento), stos parmetros cambian con la velocidad de rotacin y por consecuencia
tambin con la adicin externa de presin. Es por eso que el comportamiento dinmico siempre
es influenciado por los valores que puedan tomar estos coeficientes. Se encuentra en la literatura
que a medida que la velocidad de operacin aumenta, uno de los coeficientes de rigidez puede
tomar valores negativos y dependiendo de su magnitud el sistema puede llegar a la inestabilidad;
en rotodinmica a los coeficientes de rigidez y amortiguamiento se les conoce como coeficientes
rotodinmicos [2].

4.2 Definicin clsica de los coeficientes rotodinmicos.
Sea
B
O el centro de la chumacera,
S
J
O representa la posicin de equilibrio de la rotacin del eje,
la excentricidad dimensional es
0
e (o bien
0
en forma adimensional) y el ngulo de equilibrio
es
0
. Las componentes de la fuerza del lubricante a lo largo del sistema de coordenadas radial y
tangencial (R,T) son ( )
0 R
F y ( )
0 T
F . Ver figura 4.2.

Fig. 4.2. Descomposicin de fuerzas de la pelcula de lubricante en chumaceras hidrodinmicas.

Si hay una pequea fuerza de desbalance en el mun, ste orbitar alrededor de la posicin de
equilibrio esttica ( )
0 0
, e . En un instante particular ocupar la posicin
J
O (un punto genrico
sobre la rbita). En
J
O la excentricidad es e e e + =
0
, el ngulo de equilibrio es + =
0
y
las velocidades del centro del mun son: e& y & e . La fuerza instantnea de la pelcula del
lubricante tiene ahora las componentes F
r
y F
t
relativas a los ejes coordenados (r
,
t). Estas fuerzas
instantneas en
J
O pueden ser obtenidas respecto del sistema de coordenadas (R, T) mediante la
aplicacin de la matriz de rotacin correspondiente:

|
|
\
|
|
|
\
|

=
|
|
\
|
t
r
T
R
F
F
Cos Sen
Sen Cos
F
F

(4.2)

Para pequeos desplazamientos angulares a partir de la posicin de equilibrio, es posible
asumir: 1 Cos y Sen .
Entonces:

|
|
\
|
|
|
\
|

=
|
|
\
|
t
r
T
R
F
F
F
F
1
1
(4.3)
o bien:

t r T
t r R
F F F
F F F
+ =
=
(4.4)

Pero el inters est en evaluar las componentes de las fuerzas cuando pasa el mun de la
posicin
S
J
O a la
J
O , entonces el incremento de tales fuerzas viene dada por:

( )
( )
0
0
T r T
R r R
F F F
F F F
=
=
(4.5)

Estos incrementos pueden encontrarse sustituyendo (4.4) en (4.5)

( )
0 T t r T
t r R
F F F F
F F F
+ =
=
(4.6)

Las funciones escalares F
r
y F
t
pueden ser expandidas en series de Taylor alrededor de la
posicin de equilibrio de la manera siguiente:

( )
&
&
&
&
d
F
e d
e
F
d
F
de
e
F
F F
R R R R
R r
0
0
0
0
0
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+ =

(4.7)
( )
&
&
&
&
d
F
e d
e
F
d
F
de
e
F
F F
T T T T
T t
0
0
0
0
0
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+ =


Notar que las derivadas son evaluadas en la posicin de equilibrio, sustituyendo (4.7) en (4.6) y
despreciando los trminos de orden superior:

T
R R R R
R
F d
F
e d
e
F
d
F
de
e
F
F
=
&
&
&
&

(4.8)
&
&
&
&
d
F
e d
e
F
d
F
de
e
F
F F
T T T T
R T
+ =

o bien en forma matricial:

|
|
\
|
|
|
|
|
|
\
|
+
|
|
\
|
|
|
|
|
|
\
|
+
=
|
|
\
|

&
&
& &
& &
d
d
F F
F F
d
d
F
F F
F
F F
dF
dF
T T
R R
R
T T
T
R R
T
R
(4.9)

Comparando (4.9) y (4.1), se puede decir que se han obtenido las expresiones para los
coeficientes rotodinmicos (dimensionales) de rigidez y amortiguamiento (en forma genrica) en
las direcciones radial y transversal [2]:

|
|
|
|
|
\
|
+
=
|
|
\
|
R
T T
T
R R
TT TR
RT RR
F
F F
F
F F
k k
k k

,
|
|
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|

& &
& &
T T
R R
TT TR
RT RR
F F
F F
c c
c c
(4.10)

Para calcular las fuerzas requeridas en (4.10) es necesario ir a la ecuacin de Reynolds en estado
no estacionario, del capitulo II la ecuacin (2.1) puede reescribirse:

(
|
|
\
|
+ =
|
|
\
|
+
|
|
\
|

Sen C Cos C
C
R
z
p
h
z
R
p
h
r r
r
2
12
3
2
3 2 3
& &

Recordando que para adimensionalizar la ecuacin anterior se debe tener en cuenta:

z
L
z
2
=
,
2
= N
,
p
C
R
N p
r
2
|
|
\
|
=

Bajo condiciones de carga dinmica es apropiado utilizar una adimensionalizacin adicional para
la presin dada por:

|
|
\
|
&
2
1
p
p
(4.11)

Usando las sustituciones anteriores se puede escribir :

(
(
|
|
\
|
+ =
(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
Sen Cos
C
R
z
p
h
z L
R p
h
C
R
N
r r
2
12 4 2
1
2
2
3
2
3
2
& &
&
(4.12a)

o bien:

(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
|
|
\
|
|
|
\
|
+
|
|
\
|

Sen Cos
z
p
h
z L
D p
h
2
2
1
24
3
2
3
& &
&
(4.12b)

Finalmente, despus de simplificar a (4.12b) se obtiene:

Cos Sen
z
p
h
z L
D p
h
|
|
\
|
+ =
|
|
\
|
|
|
\
|
+
|
|
\
|
&
&
2
1
24 12

3
2
3 (4.12c)
Notar que la solucin de (4.12c) es funcin de:

|
|
\
|
=

& &
, , , p p
(4.13)

Es posible resolver a (4.12c) usando las condiciones de Swift-Stiebler [3] para obtener los
coeficientes de fuerza. De forma similar como se obtuvo en el captulo III, las componentes de
fuerza adimensional sern:

|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=

1
0 0
2
2
4
1 2
1

z d d Cos p
C
R
N
LD
F
F
r
R
R
&
(4.14)

|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=

1
0 0
2
2
4
1 2
1

z d d Sen p
C
R
N
LD
F
F
J
r
T
T
&
(4.15)


Usando la notacin:

=
1
0 0
2
4
1

z d d Cos p f
R
(4.16)

=
1
0 0
2
4
1

z d d Sen p f
T
(4.17)

Escribiendo a (4.14) y (4.15) en la forma simblica siguiente (pues es necesario conocer a la
funcin p para integrar a f
R
y f
T
), entonces tendr:

(
(
(
(
(
(
|
|
\
|
|
|
\
|
=
&
&
&
2
1
, ,
2
1
R R
f F
(4.18)

(
(
(
(
(
|
|
\
|
|
|
\
|
=
&
&
&
2
1
, ,
2
1
T T
f F
(4.19)

Observar que (4.10) necesita las derivadas parciales de (4.18) y (4.19), por lo que se pueden
determinar de la forma siguiente:

Para
R
F de (4.18):

|
|
\
|
=
R R
f F
&
2
1
(4.20)

|
|
\
|
=
R R
f F
&
2
1
(4.21)

|
|
\
|
|
|
|
|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
&
&
&
&
&
2
1
1
2
1
2
1
R R
f F (4.22)



|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
|
|
|
\
|
|
|
\
|
+ =
|
|
\
|
&
&
&
&
&
&
2
1
2
2
1
2
1 2
R
R
R
f
f
F (4.23)

Para obtener a (4.22) es necesario tener en cuenta que:
|
|
\
|
=
|
|
|
|
|
\
|
&
& &
&
2
1
1
2
1
(4.22a)
donde:
|
|
|
|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
&
&
& &
2
1
2
1
(4.22b)

Ahora para obtener a (4.23), observar que:
|
|
\
|
(
(
(
(
(
(
(
|
|
\
|
=
|
|
|
|
|
\
|
&
&
&
&
&
2
2
1
2
2
1
(4.23a)
donde:

&
&
&
&
&
2
2
1
2
1
2
|
|
\
|
|
|
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
(4.23b)


El clculo de las derivadas parciales de (4.19) se muestra a continuacin:

Para
T
F de (4.19):

|
|
\
|
=
T T
f F
&
2
1
(4.24)

|
|
\
|
=
T T
f F
&
2
1
(4.25)

|
|
\
|
|
|
|
|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
&
&
&
&
&
2
1
1
2
1
2
1
T T
f F (4.26)

|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
|
|
|
\
|
|
|
\
|
+ =
|
|
\
|
&
&
&
&
&
&
2
1
2
2
1
2
1 2
T
T
T
f
f
F (4.27)

Haciendo uso de las expresiones anteriores (4.20)-(4.27) y evaluando alrededor de la posicin de
equilibrio:
0
= ,
0
= , 0 = & , y 0 = & , se puede escribir (4.9) en forma adimensional como:

(
(
(
(
(
(
|
|
\
|
|
|
\
|
(
(
(
(
(
(
(
(
|
|
\
|
|
|
\
|
+
|
|
\
|
|
|
|
|
|
\
|
+
=
|
|
\
|

&
&
&
&
d
d
f f
f f
d
d
f f f
f f f
F d
F d
T T
R R
R T T
T R R
T
R
2
2
(4.28)

La primera matriz del segundo miembro en (4.28) representa la respuesta de la pelcula de aceite
al desplazamiento del mun y es llamada: matrz de rigidez adimensional K [2]. La segunda
matriz del segundo miembro describe la respuesta a las velocidades (
&
) y (
&
) y se conoce
como matriz de amortiguamiento adimensional C [2]; las cuales se muestran a continuacin:



|
|
|
|
|
\
|
+
=

R T T
T R R
f f f
f f f
K
(4.29)

|
|
|
|
|
|
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
T
J
T
R
J
R
f f
f f
C
2
2
&
&
(4.30)

Las matrices adimensionales K y C se relacionan con las matrices de rigidez y de
amortiguamiento K y C , por medio de:

K
C
R
N D L
C
K
r
r
2
|
|
\
|
=
(4.31)

C
C
R
N D L
C
C
r
r
2
|
|
\
|
=
(4.32)

Observar que las matrices K y C tienen dimensiones de: ( longitud fuerza ) y
( velocidad fuerza ) respectivamente, por lo que es conveniente expresar los coeficientes
rotodinmicos en la forma adimensional:

K
W
C
K
r
=
,
C
W
C
C
r
=
(4.33)

donde W es la carga externa sobre el mun. Sustituyendo (4.33) en (4.31) y (4.32) se puede
obtener:

C S C K S K = = , (4.34)

donde S es el nmero de Sommerfeld.


Para finalizar, es conveniente expresar a los coeficientes rotodinmicos en el sistema coordenado
(X,Y), que se relaciona con el sistema (R,T) mediante la matrz de rotacin [ ] Q como se muestra a
continuacin:

[ ]
|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
T
R
Cos Sen
Sen Cos
Y
X
Q
4 4 4 3 4 4 4 2 1

(4.35)

Por tanto, los coeficientes adimensionales se pueden calcular en el sistema (X,Y) a travs de [ ] Q
realizando las siguientes operaciones matriciales:

[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
T
T
Q C Q C
Q K Q K
=
=
~
~
(4.36)

En el apndice B aparece el desarrollo completo y en forma general para llegar a (4.36), y as
obtener los coeficientes rotodinmicos en cualquier sistema de coordenadas ( ) , rotado un
ngulo
0
respecto al sistema (R,T).

4.3 Coeficientes rotodinmicos de una chumacera corta no presurizada.
Una vez desarrollada la teora clsica de los coeficientes rotodinmicos, es posible determinarlos
para cualquier chumacera hidrodinmica en la cual se conozca el campo de presin en la pelcula
del lubricante. En forma particular para una chumacera corta, la ecuacin de Reynolds en estado
no estacionario puede encontrarse a partir de (4.12c); esto es:

( )
Cos Sen
z
p
h
z L
D
|
|
\
|
+ =
(
(
|
|
\
|
&
&
2
1
24 12
3
2
(4.37)

Ecuacin de Reynolds para una Chumacera corta en caso general
en donde el mun no est en equilibrio; 0 & , 0 &

La solucin de (4.37) es de la forma (ver ecuaciones 3.6 y 3.7 captulo III):

( )
( )
(
(
(
(
(
(
|
|
\
|
=
|
|
\
|
Cos Sen
Cos
z
p
L
D
&
&
2
1
2
1
1 6
3
2
2
(4.38)



sustituyendo (4.38) en (4.16) y (4.17):

( )
( )

|
|
\
|

(
(
(
(
(
(
|
|
\
|
=
1
1 0
2
3
2
2
1
2
1
1 6
4
1

D
L
z d d Cos Cos Sen
Cos
z
f
R
&
&
(4.39)

( )
( )

|
|
\
|

(
(
(
(
(
(
|
|
\
|
=
1
1 0
2
3
2
2
1
2
1
1 6
4
1

D
L
z d d Sen Cos Sen
Cos
z
f
T
&
&
(4.40)

Para integrar (4.39) y (4.40) se emplea la sustitucin de Sommerfeld, obteniendo:

( )
( )
( )
(
(
(
(
(
(
|
|
\
|
|
|
\
|
=
&
&
2
1
1
2 1 2
1
4
2 / 5
2
2 2
2
2
2
2
D
L
f
R
(4.41)

( ) ( )
(
(
(
(
(
(
|
|
\
|
|
|
\
|
=

&
&
2
1
1
8
1
2
2
2 / 3
2
2
2
D
L
f
T
(4.42)

Fuerzas adimensionales radiales y transversales para una chumacera corta.
Caso general 0 & , 0 &

La determinacin de los coeficientes rotodinmicos en las direcciones radial y transversal
respectivamente, puede llevarse a cabo sustituyendo (4.41) y (4.42) en (4.29) y (4.30). En la tabla
4.1 aparecen los coeficientes de rigidez y amortiguamiento obtenidos [4], [5].


Tabla 4.1.
Coeficientes de rigidez y amortiguamiento de una chumacera corta
(caso clsico) en el sistema de coordenadas R-T.

( )
( )
2
3
2
2
1
1 8
|
|
\
|
+
=
D
L
K
RR

( )
( )
2
2 / 5
2
2 2
1
2 1 2
|
|
\
|
+
=
D
L
C
RR

( )
2
2 / 3
2
2
1
|
|
\
|
=
D
L
K
RT

( )
2
2
2
1
8
|
|
\
|
=
D
L
C
RT

( )
( )
2
2 / 5
2
2 2
1
2 1
|
|
\
|
+
=
D
L
K
TR

( )
2
2
2
1
8
|
|
\
|
=
D
L
C
TR

( )
2
2
2
1
4
|
|
\
|
=
D
L
K
TT

( )
2
2 5
2
2
1
2
|
|
\
|
=
D
L
C
/
TT

Es importante observar que se puede suprimir el trmino
2
) D L ( que aparece en los coeficientes
de la tabla 4.1, si se toma en cuenta (4.34) donde el nmero de Sommerfeld para una chumacera
corta puede expresarse como:

( )
( )
2 2 2
2
2
2
1 16
1

|
|
\
|
=
L
D
S
(4.43)

Entonces de (4.34),(4.35) y (4.36) se pueden determinar los coeficientes rotodinmicos respecto
al sistema de coordenadas ( ) y , x . En la tabla 4.2 aparecen los coeficientes obtenidos [4], [5].

Tabla 4.2.
(caso clsico) en el sistema de coordenadas x-y.

( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
2 / 3
2 2 2 2
4 2 2 2 2
16 1
16 2 32 4 ~

+
+ + +
=
xx
k

( ) [ ]
( ) [ ]
2 / 3
2 2 2 2
4 2 2 2 2
16 1
24 2 2
~

+
+ +
=
xx
c

( ) ( ) [ ]
( ) [ ]
2 / 3
2 2 2 2
4 2 2 2 2
16 1
16 2 32 ~

+
+ + +
=
xy
k

( ) [ ]
( ) [ ]
2 / 3
2 2 2
2 2 2
16
8 2 8
~

+
+
=
xy
c

( ) [ ]
( ) [ ]
2 / 3
2 2 2 2
4 2 2 2 2
16 1
16 2 ~

+
+ +
=
yx
k

( ) [ ]
( ) [ ]
2 / 3
2 2 2
2 2 2
16
8 2 8
~

+
+
=
yx
c

( ) [ ]
( ) [ ]
2 / 3
2 2 2
2 2 2
16
16 2 4 ~

+
+
=
yy
k

( ) ( ) [ ]
( ) [ ]
2 / 3
2 2 2
2 2 2
2 / 1
2
16
8 2 1 2
~

+
+
=
yy
c

En el apndice C aparece la obtencin detallada de los coeficientes de la tabla 4.2.


4.4 Determinacin analtica de los coeficientes rotodinmicos de una
chumacera corta presurizada en puertos puntuales.
Para calcular los coeficientes rotodinmicos de una chumacera corta presurizada, el proceso es
similar al mostrado en el apartado anterior. Ahora el modelo presurizado en estado no
estacionario toma la forma:

( ) ( ) ( ) [ ]
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
|
|
\
|

&
2
1
1
2
3
pres prt
a z q
D
L
z
p
h
z
(4.44)

Modelo de una chumacera corta presurizada con un puerto puntual cuya ubicacin
axial y angular es arbitraria respectivamente (estado no estacionario, 0 & , 0 & )

La solucin de (4.44) es de la forma (ver ecuaciones 3.8 a la 3.12 captulo III):

( )
( ) [ ]
( )
( )
|
|
\
|

+
+
|
|
\
|
=
&
2
1
1
1
1 2
,
3
2
a z z a
Cos
q
D
L
z p
pres
prt pres
(4.45)
sustituyendo (4.45) en (4.16) y (4.17):

( ) [ ]
( )
( )

|
|
\
|

+
+
|
|
\
|
=
1
1
2
0
3
2
2
1
1
1 2 4
1

z d d
Cos
a z z a
Cos
q
D
L
f
pres
prt R
&
(4.46)

( ) [ ]
( )
( )

|
|
\
|

+
+
|
|
\
|
=
1
1
2
0
3
2
2
1
1
1 2 4
1

z d d
Sen
a z z a
Cos
q
D
L
f
pres
prt T
&
(4.47)
Despus de integrar a (4.46) y (4.47) se puede escribir:

( ) ( )
( ) [ ]
|
|
\
|

|
|
\
|
=

&
2
1
1
1 8
1
3
2
2
Cos
Cos a
q
D
L
f
prt R
(4.48)

( ) ( )
( ) [ ]
|
|
\
|

|
|
\
|
=

&
2
1
1
1 8
1
3
2
2
Cos
Sen a
q
D
L
f
prt T
(4.49)
Fuerzas adimensionales radiales y transversales para chumacera corta presurizada
con un puerto puntual cuya ubicacin axial y angular es arbitraria respectivamente.
(estado no estacionario, 0 & , 0 & )


La determinacin de los coeficientes rotodinmicos de una chumacera presurizada en las
direcciones radial y transversal respectivamente, puede llevarse a cabo sustituyendo (4.48) y
(4.49) en (4.29) y (4.30). En la tabla 4.3 aparecen los coeficientes de rigidez y amortiguamiento
obtenidos (debidos a la presurizacin) [6].

Tabla 4.3.
presurizada en el sistema de coordenadas R-T.

( ) ( )
( ) [ ]
4
2 2
2
1
1
8
3

+

|
|
\
|
=
Cos
Cos a q
D
L
K
prt
RR

0 =
RR
C
( ) ( ) [ ]
( ) [ ]
4
2
2
1
2 1
16
3

+

|
|
\
|
=
Cos
Sen a q
D
L
K
prt
RT

( ) ( )
( ) [ ]
3
2
2
1
1
4
1

+

|
|
\
|
=
Cos
Cos a q
D
L
C
prt
RT

( ) ( ) [ ]
( ) [ ]
4
2
2
1
2 1
16
3

+

|
|
\
|
=
Cos
Sen a q
D
L
K
prt
TR

0 =
TR
C
( ) ( )
( ) [ ]
4
2 2
2
1
1
8
3

+

|
|
\
|
=
Cos
Sen a q
D
L
K
prt
TT

( ) ( )
( ) [ ]
3
2
2
1
1
4
1

+

|
|
\
|
=
Cos
Sen a q
D
L
C
prt
TT

Los coeficientes presurizados respecto al sistema de coordenadas ( ) y , x , se calculan a partir de
(4.34),(4.35) y (4.36). Es importante notar que ahora los clculos son ms largos, por ello gran
parte de estas operaciones se realizan en el software de manipulacin simblica
MATHEMATICA. La tabla 4.4 muestra los coeficientes debidos a la presurizacin [6].

Los coeficientes obtenidos hasta el momento son de importancia fundamental, pues son vlidos
para la inyeccin de lubricante en un puerto con ubicacin axial ) a ( y angular ) ( arbitraria.
Lo nico que es necesario conocer es la dependencia entre la excentricidad de equilibrio ) ( y el
nuevo ngulo de attitud ) ( para posteriormente sustituir sta en cada frmula de la tabla 4.4, y
tener los coeficientes rotodinmicos como funcin de la excentricidad y de la intensidad de
presurizacin
prt
q . Es importante mencionar que es la primera vez en la literatura internacional
que se obtienen analticamente coeficientes rotodinmicos de una chumacera presurizada, pues
hasta ahora solo se conocen valores numricos.


Tabla 4.4.
Coeficientes rotodinmicos (rigidez y amortiguamiento) de una chumacera corta presurizada externamente con un puerto puntual,
cuya ubicacin axial
) (a
y angular
) (
es arbitraria.

( )( ) ( ) [ ] ( ) ( )
( ) [ ] ( ) [ ]
4
2 / 3
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
2
2 2
1 16 16
2 1 8 2 16 16 1 1 3
~

+ +
)
`
+ + + + + +
=
Cos
Sen Cos q a
K
prt
xx
pres

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( ) [ ] ( ) [ ]
4
2 / 3
2 2 2
2 2 2 2
2
2 2
1 16 16
2 16 2 1 8 1 1 3
~

+ +
)
`
+ + + + +
=
Cos
Sen Cos q a
K
prt
xy
pres

( )( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( ) [ ] ( ) [ ]
4
2 / 3
2 2 2
2 2 2 2
2
2 2
1 16 16
2 16 2 1 8 1 1 3
~

+ +
)
`
+ + + + +
=
Cos
Sen Cos q a
K
prt
yx
pres

( )( ) ( ) [ ] ( ) ( )
( ) [ ] ( ) [ ]
4
2 / 3
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
2
2 2
1 16 16
2 1 8 2 16 16 1 1 3
~

+ +
)
`
+ + + + + +
=
Cos
Sen Cos q a
K
prt
yy
pres

( )( ) ( ) ( )
( ) [ ] ( ) [ ]
3
2 / 3
2 2 2 2
2
2 / 5
2 2
1 16 4
1 4 1 1
~

+ +
(
+
=
Cos
Sen Cos q a
C
prt
xx
pres

( )( ) ( ) ( )
( ) [ ] ( ) [ ]
3
2 / 3
2 2 2
2
2
2 2
1 16
1 4 1 1
~

+ +
(
+ +
=
Cos
Sen Cos q a
C
prt
xy
pres

( )( ) ( ) ( )
( ) [ ] ( ) [ ]
3
2 / 3
2 2 2 2
2
2 / 5
2 2
1 16 4
4 1 1 1
~

+ +
(
+ +
=
Cos
Sen Cos q a
C
prt
yx
pres

( )( ) ( ) ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
3
2 / 3
2 2 2
2
2
2 2
1 16
4 1 1 1
~

+ +
)
`
+ + +
=
Cos
Sen Cos q a
C
prt
yy
pres

4.4.1 Presurizacin en la parte central superior de la chumacera.
Si la inyeccin de lubricante se realiza en la parte central superior de la chumacera ) , a ( = = 0
ver la fig. 3.8 (captulo III), los coeficientes rotodinmicos pueden ser expresados en forma ms
simplificada, pues en este caso la relacin entre la excentricidad de equilibrio y el ngulo de
attitud es conocida (como se mostr en el captulo III) y se define mediante la expresin:

pres
pres
pres
Tan
4
1
2
=
(4.50)
Sustituyendo (4.50) en cada una de las frmulas de la tabla 4.4, y despus de realizar una
simplificacin algebraica, se obtienen los coeficientes rotodinmicos de una chumacera
presurizada en su parte central superior.

Cabe notar que las rigideces y amortiguamientos resultantes en una chumacera presurizada sern
los correspondientes al caso clsico (Ocvirk) ms los coeficientes debidos a la presurizacin;
observar que lo anterior es vlido y necesario debido a que el modelo matemtico utilizado es
lineal, por tanto debemos cumplir el principio de superposicin para las ecuaciones diferenciales
lineales. La tabla 4.5 contiene los coeficientes rotodinmicos completos (caso clsico ms caso
presurizado) para la inyeccin de lubricante en la parte central superior de una chumacera corta
[6].

Tabla 4.5.
Coeficientes rotodinmicos completos (rigidez y amortiguamiento) de una chumacera corta presurizada con un puerto puntual en
su parte central superior ) ( = , ) 0 ( = a

( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) [ ]
( )
4
2 2 2 2
2 / 3
2 2 2
2
2
2 / 3
2 2 2 2
4 2 2 2 2
16 4 8
) 16 ( 1 3
16 1
16 2 32 4 ~
(
+ +
+
+
+
+ + +
=

prt
xx
q
K

( ) ( ) [ ]
( ) [ ]
2 / 3
2 2 2 2
4 2 2 2 2
16 1
16 2 32 ~

+
+ + +
=
xy
K

( ) [ ]
( ) [ ]
2 / 3
2 2 2 2
4 2 2 2 2
16 1
16 2 ~

+
+ +
=
yx
K

( ) [ ]
( ) [ ]
2 / 3
2 2 2
2 2 2
16
16 2 4 ~

+
+
=
yy
K

( ) [ ]
( ) [ ]
( )
( )
3
2 2 2 2 2
2 2 2
2 / 5
2
2 / 3
2 2 2 2
4 2 2 2 2
16 4 4
) 16 ( 1
16 1
24 2 2 ~
(
+ +
+
+
+ +
=

prt
xx
q
C

( ) [ ]
( ) [ ]
( )
( )
3
2 2 2 2
2 2 2 2
2 / 3
2 2 2
2 2 2
16 4
) 16 ( 1
16
8 2 8 ~
(
+ +
+
+
+
+
=

prt
xy
q
C

( ) [ ]
( ) [ ]
2 / 3
2 2 2
2 2 2
16
8 2 8 ~

+
+
=
yx
C

( ) ( ) [ ]
( ) [ ]
2 / 3
2 2 2
2 2 2
2 / 1
2
16
8 2 1 2 ~

+
+
=
yy
C

4.4.2 Presurizacin en la parte central inferior de la chumacera.
La tabla 4.6 muestra los coeficientes rotodinmicos al emplear (4.50) cuando la inyeccin de
lubricante se realiza en la parte central inferior de la chumacera ) , a ( 0 0 = = [6], estos
coeficientes corresponden a presurizaciones en donde 128 <
prt
f ; es decir para fuerzas de presin
menores al peso del sistema. Cabe mencionar que si 128
prt
f entonces los coeficientes
rotodinmicos sern diferentes a los presentados en la tabla 4.6, este caso no se presenta en este

trabajo ya que estas presurizaciones tan grandes no seran viables en la realidad y solo seran de
inters acadmico.

Tabla 4.6.
Coeficientes rotodinmicos completos (rigidez y amortiguamiento) de una chumacera corta presurizada con un puerto puntual en
su parte central inferior ) ( 0 = , ) 0 ( = a y
) 128 ( <
prt
f
.

( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) [ ]
( )
4
2 2 2 2
2 / 3
2 2 2
2
2
2 / 3
2 2 2 2
4 2 2 2 2
16 4 8
) 16 ( 1 3
16 1
16 2 32 4 ~
(
+ +
+
+
+
+ + +
=

prt
xx
q
K

( ) ( ) [ ]
( ) [ ]
2 / 3
2 2 2 2
4 2 2 2 2
16 1
16 2 32 ~

+
+ + +
=
xy
K

( ) [ ]
( ) [ ]
2 / 3
2 2 2 2
4 2 2 2 2
16 1
16 2 ~

+
+ +
=
yx
K

( ) [ ]
( ) [ ]
2 / 3
2 2 2
2 2 2
16
16 2 4 ~

+
+
=
yy
K

( ) [ ]
( ) [ ]
( )
( )
3
2 2 2 2 2
2 2 2
2 / 5
2
2 / 3
2 2 2 2
4 2 2 2 2
16 4 4
) 16 ( 1
16 1
24 2 2 ~
(
+ +
+
+
+
+ +
=

prt
xx
q
C

( ) [ ]
( ) [ ]
( )
( )
3
2 2 2 2
2 2 2 2
2 / 3
2 2 2
2 2 2
16 4
) 16 ( 1
16
8 2 8 ~
(
+
+
+
+
+
=

prt
xy
q
C

( ) [ ]
( ) [ ]
2 / 3
2 2 2
2 2 2
16
8 2 8 ~

+
+
=
yx
C

( ) ( ) [ ]
( ) [ ]
2 / 3
2 2 2
2 2 2
2 / 1
2
16
8 2 1 2 ~

+
+
=
yy
C

Nota importante:

Aunque el formato en que estn expresados los coeficientes rotodinmicos de las tablas 4.5 y 4.6
no contiene el trmino (L/D), pues el uso de (4.34), (4.36) y (4.46) lo permite, es importante
notar que en las tablas aparece el factor
prt
q , y como se encontr en el captulo III (ec. 3.69a) la
relacin de este factor con la fuerza de presurizacin adimensional viene dada por:

S
f
q
prt
prt
=
(4.51)

donde S es el nmero de Sommerfeld, y es ah en donde aparece la relacin (L/D). Ver (4.43)

4.5 Comportamiento grfico de los coeficientes rotodinmicos. (L/D)=1/4
4.5.1 Chumacera corta no presurizada (Caso clsico).
El comportamiento grfico de los coeficientes rotodinmicos de una chumacera corta no
presurizada externamente, es bien conocido y analizado en los libros clsicos [2], [3]. En las
figuras: 4.3 y 4.4 se aprecian los coeficientes de rigidez y amortiguamiento obtenidos a partir de
las frmulas dadas en la tabla 4.2, y la manera en que stos van cambiando como funcin de la
excentricidad de equilibrio. En el apndice E, aparecen los coeficientes directos y acoplados para
diversos valores de fuerza de presurizacin.
Nota: Las lneas punteadas en las figuras representan valores negativos.

0 =
prt
f

Fig. 4.3 Coeficientes rotodinmicos de rigidez para una chumacera corta no presurizada.
4 1 = D L
,
0 =
prt
f
.

Fig. 4.4 Coeficientes rotodinmicos de amortiguamiento para una chumacera corta no presurizada.
4 1 = D L
,
0 =
prt
f
.

4.5.2 Chumacera corta presurizada (Inyeccin superior).
En las siguientes figuras se muestra el comportamiento de los coeficientes de rigidez y de
amortiguamiento para diversos valores de fuerza de presurizacin, suponiendo que inyecta
lubricante en la parte central superior de una chumacera hidrodinmica [4], [6]. stos grficos
son obtenidos a partir de las frmulas de la tabla 4.5; notar que el cambio es significativamente
importante debido a la presurizacin.
Inyeccin superior. (L/D)=1/4

10 =
prt
f

Fig. 4.5 Coeficientes rotodinmicos de rigidez para una chumacera corta presurizada.
Inyeccin superior:
4 1 = D L
,
10 =
prt
f
.

Fig. 4.6 Coeficientes rotodinmicos de amortiguamiento para una chumacera corta presurizada.
Inyeccin superior:
4 1 = D L
,
10 =
prt
f
.


20 =
prt
f

Inyeccin superior:
4 1 = D L
,
20 =
prt
f
.

Inyeccin superior:
4 1 = D L
,
20 =
prt
f
.

.Inyeccin superior. (L/D)=1/4

50 =
prt
f

Inyeccin superior:
4 1 = D L
,
50 =
prt
f
.

Inyeccin superior:
4 1 = D L
,
50 =
prt
f
.


100 =
prt
f

Inyeccin superior:
4 1 = D L
,
100 =
prt
f
.

Inyeccin superior;
4 1 = D L
,
100 =
prt
f
.



400 =
prt
f

Inyeccin superior:
4 1 = D L
,
400 =
prt
f
.

Inyeccin superior:
4 1 = D L
,
400 =
prt
f
.


500 =
prt
f

Inyeccin superior:
8 1 = D L
,
500 =
prt
f
.

Inyeccin superior:
8 1 = D L
,
500 =
prt
f
.

4.5.2.1 Comparacin de coeficientes rotodinmicos a diferentes valores de fuerza de
presurizacin externa. Inyeccin superior.
En esta seccin se presenta una serie de grficas en donde se comparan los coeficientes
rotodinmicos de rigidez y amortiguamiento (directos en la direccin vertical xx), as como
los de amortiguamiento (acoplados en la direccin xy) para diferentes valores de fuerza de
presurizacin; notar que estos coeficientes son los nicos que se ven modificados cuando se
presuriza de manera externa a la chumacera (ver tabla 4.5) [6].

Fig.4.17. Comparacin de los coeficientes directos de rigidez (en la direccin vertical)
de una chumacera corta para diferentes valores de presurizacin en su parte superior.
4 1 = D L

En la figura 4.17 se muestra que el incremento de la fuerza de presurizacin, produce un
crecimiento notable en la rigidez de la pelcula del lubricante en la direccin vertical para
pequeas excentricidades; pero a medida que stas crecen, las rigideces tienden a converger a
un valor especfico independientemente de la presurizacin externa. Es decir que la
presurizacin tiene un efecto rigidizante mayor en el lubricante en valores pequeos de
excentricidad.

En la figura 4.18 se aprecia un comportamiento similar a lo presentado en la figura anterior,
pues el amortiguamiento directo en la direccin vertical aumenta al incrementar la fuerza de
presurizacin. De igual forma se muestra que para valores grandes de presurizacin y
excentricidad respectivamente, los cambios en el amortiguamiento vertical son pequeos.



Fig. 4.18. Comparacin de los coeficientes directos de amortiguamiento (en la direccin vertical)
4 1 = D L

En la figura 4.19 aparece el comportamiento del amortiguamiento acoplado, notar que la
presurizacin produce una disminucin considerable de este coeficiente, al grado que para
fuerzas de presin bastante grandes, aparecen regiones en donde el amortiguamiento
acoplado cambia de signo (para valores pequeos de excentricidad).

Fig. 4.19 Comparacin de los coeficientes acoplados de amortiguamiento (en la direccin xy)
4 1 = D L


4.5.3 Chumacera corta presurizada (Inyeccin inferior).
En las siguientes figuras se aprecia el comportamiento de los coeficientes de rigidez y de
amortiguamiento para diversos valores de fuerza de presurizacin, suponiendo que se realiza
inyeccin de lubricante en la parte central inferior de una chumacera. stos grficos son
obtenidos a partir de las frmulas de la tabla 4.6; notar que el cambio de estos coeficientes
con la presurizacin es significativamente importante [4], [6].

Inyeccin inferior. (L/D)=1/4

10 =
prt
f

Inyeccin inferior:
4 1 = D L
,
10 =
prt
f
.

Inyeccin inferior:
4 1 = D L
,
10 =
prt
f
.


50 =
prt
f

Inyeccin inferior:
4 1 = D L
,
50 =
prt
f
.

Inyeccin inferior:
4 1 = D L

50 =
prt
f
.



100 =
prt
f

Fig. 4.24 Coeficientes rotodinmicos de rigidez para una chumacera corta presurizada. Inyeccin inferior:
4 1 = D L
,
100 =
prt
f
.

Inyeccin inferior:
4 1 = D L
,
100 =
prt
f
.

4.5.3.1 Comparacin de coeficientes rotodinmicos a diferentes valores de fuerza de
presurizacin externa. Inyeccin Inferior.
En las siguientes figuras se aprecia la comparacin de los coeficientes rotodinmicos de
rigidez y amortiguamiento (directos en la direccin xx), as como los de amortiguamiento
(acoplados en la direccin xy) para diferentes valores de fuerza de presurizacin. De igual
manera como sucedi en la inyeccin superior, estos coeficientes son los que se ven
modificados cuando se presuriza de manera externa a la chumacera.
La figura 4.26 muestra lo que ocurre con el coeficiente directo de rigidez en la direccin
vertical, y corresponde a presurizaciones para las cuales el rotor se ubica en el primer
cuadrante [6]. Ver captulo III.

Fig. 4.26. Comparacin de los coeficientes directos de rigidez (en la direccin vertical)
de una chumacera corta para diferentes valores de presurizacin en su parte inferior.
4 1 = D L
.

Notar que al igual que en la inyeccin superior, la rigidez aumenta considerablemente al
incrementar la fuerza de presurizacin adimensional.
En la figura 4.27 aparece lo que ocurre con el amortiguamiento directo en la direccin
vertical, se puede ver que el coeficiente de amortiguamiento disminuye al presurizar e
inclusive comienzan a aparecen porciones de excentricidad en donde este amortiguamiento
cambia de signo, haciendo que el efecto de disipador de energa se convierta en una
autoexcitacin. Estos intervalos de excentricidades en las cuales cambia de signo el
coeficiente de amortiguamiento dependen de la fuerza de presin, pues a mayor presurizacin
la posibilidad de encontrar coeficientes negativos crece considerablemente y por ende las
curvas tienden a recorrerse hacia la derecha. Los valores que tenga el coeficiente de
amortiguamiento vertical parecen indicar que cuando el rotor se aproxima al centro
geomtrico de la chumacera (la excentricidad disminuye), el sistema tiende a desestabilizarse.



Fig. 4.27. Comparacin de los coeficientes directos de amortiguamiento (en la direccin vertical)
4 1 = D L
,

La figura 4.28 muestra lo que ocurre con el amortiguamiento acoplado en la direccin xy,
este coeficiente aumenta con la presurizacin (para valores de presin tales que el rotor se
encuentre ubicado por abajo del centro geomtrico de la chumacera), caso contrario a lo que
ocurra en la presurizacin superior.

Fig. 4.28. Comparacin de los coeficientes acoplados de amortiguamiento (en la direccin xy)
4 1 = D L
.


Referencias

[1] Gmez Mancilla J.C. Steam whirl instability in Rotating shafts. Disertation Doctoral, Washington
University 1993.

[2] Szeri. (1998) Fluid Film Lubricatin. Theory and Design. Cambridge University Press..

Sons.

[4] Nosov, V.R , Ramrez Vargas, I., Gmez Mancilla, J.C. (2005), Uso de Funciones Generalizadas
Espaciales en modelos Rotodinmicos Presurizados , 1 Congreso Internacional de Matemticas Aplicadas,
Mxico D.F.

[5] Antonio Garca, A., Nosov, V. R., Gmez Mancilla J.C., (2002) Comparacin de coeficientes
Rotodinmicos de Chumaceras Hidrodinmicas usando la teora de Chumacerasa Largas, Cortas y Warner.
3 Congreso Internacional de Ingeniera Electromecnica y de Sistemas IPN.

[6] Ramrez, I. Nosov, V. Gmez-Mancilla, J. (13 Octubre 2005). Clculo de los Coeficientes Rotodinmicos
de una Chumacera corta Presurizada, 7 Congreso Iberoamericano de Ingeniera Mecnica. Mxico D.F.


[8] Lund J., and Thomsen, K. (1978), A Calculation Method and Data for the Dynamic Coefficients of Oil-
Lubricated Journal Bearings, Topics in Fluid Film Bearing and Rotor Bearing System Design and
Optimization, ASME, New York, pp. 1-28.

[9] Lund, J. W. (1987), Review of the Concept of Dynamic Coefficients for Fluid Film Journal Bearings,
Journal of Tribology, Transactions of theASME, Vol. 109, pp. 37-41.

[10] Rao, J.S., (1991) Rotor-Dynamics, John Wiley and Sons.




Captulo V

Velocidad umbral de estabilidad y
comparacin numrica-analtica de los
coeficientes rotodinmicos
presurizados.

5.1 Introduccin
La inestabilidad dinmica en las turbomquinas se caracteriza por vibracin de alta amplitud del
sistema rotor-chumacera, y generalmente ocurre a frecuencias distintas de la velocidad de rotacin
del eje. La inestabilidad rotodinmica se puede asociar con la variacin de presin de algn fluido en
las chumaceras, o bien alrededor de una parte circunferencial del rotor.
La palabra inestabilidad implica que el movimiento tiende a incrementarse sin lmite y en ocasiones
esto llega a ocurrir con consecuencias destructivas para la maquinaria. Sin embargo, es importante
notar que existen raras ocasiones en las que se observan y toleran vibraciones del rotor asncronas
con amplitudes de vibracin limitadas no destructivas, stas pueden persistir por mucho tiempo y la
maquinaria operar satisfactoriamente; tales casos deben ser observados constantemente puesto que
pequeos cambios de las condiciones de operacin o de los claros de la mquina pueden
desestabilizar el sistema y producir un crecimiento repentino de la amplitud de vibracin.
La fuente de vibracin ms comn en maquinaria rotatoria es el desbalance del rotor, ste produce
una vibracin sncrona con la velocidad de rotacin del eje, pero si se observa la seal mediante un
transductor, sta no es una onda senoidal pura, generalmente tiene una forma ms compleja que se
compone de diferentes frecuencias y una de stas es la componente sncrona del desbalance. El resto
de las frecuencias de la seal de respuesta pueden ser clasificadas como subsncronas (frecuencias
menores a la velocidad de operacin del eje) y supersncronas (frecuencias mayores a la velocidad
de operacin del eje). Las frecuencias subsncronas generalmente se atribuyen a la inestabilidad del
sistema, stas amplitudes pueden no ser grandes pero en caso contrario pueden ser ms destructivas
y difciles de controlar que los problemas de desbalance [1].
Finalmente es importante aclarar que la inestabilidad rotodinmica es diferente a la velocidad crtica,
pues la velocidad crtica se define como la velocidad a la cual la respuesta sncrona al desbalance,
alcanza su mxima amplitud cuando la velocidad de rotacin y/o sus mltiplos o submltiplos
coinciden con una frecuencia fundamental caracterstica del sistema. Por otra parte la inestabilidad
rotodinmica no est relacionada con la respuesta al desbalance ya que mientras la velocidad crtica
puede pasarse, la velocidad umbral de estabilidad no puede excederse sin efectos severos.


5.2 Ecuaciones de movimiento para rotores de eje rgido y flexible.
5.2.1 Modelo de Jeffcott considerando eje rgido.
Considere un sistema rotor-chumacera, en el cual se localiza un disco de masa m a la mitad del eje,
el sistema est soportado sobre dos chumaceras idnticas. Ver figura 5.1.

Fig. 5.1 Sistema rotor-chumacera simplificado.

Para derivar las ecuaciones de movimiento del sistema, considere pequeos movimientos alrededor
de la posicin de equilibrio de manera que despus de aplicar la segunda ley de Newton es posible
escribir [2]:

t Sen e m Y K X K Y C X C Y m
t Cos e m Y K X K Y C X C X m
yy yx yy yx
xy xx xy xx

2
2
= + + + +
= + + + +
& & & &
& & & &
(5.1)

En forma matricial la ecuacin (5.1) puede escribirse como:

[ ] [ ] [ ]
)
`
=
)
`
+
)
`
+
)
`
t Sen
t Cos
e m
Y
X
K
Y
X
C
Y
X
M
ij ij
2
&
&
& &
& &
(5.2)
donde:

[ ]
(
=
m
m
M
0
0
,
[ ]
(
=
yy yx
xy xx
ij
K K
K K
K
,
[ ]
(
=
yy yx
xy xx
ij
C C
C C
C
. (5.2a)

Para trabjar de manera general, es posible adimensionalizar al sistema (5.2) usando las siguientes
sustituciones:

r
C X X = ,
r
C X X
&
= ,
r
C X X
2
& &
=
r
C Y Y = ,
r
C Y Y
&
= ,
r
C Y Y
2
& &
= , (5.3)
= t .

Entonces se puede escribir:


[ ] [ ] [ ]
)
`
=
)
`
+
)
`
+
)
`

Sen
Cos
e m
Y
X
K C
Y
X
C C
Y
X
M C
ij r ij r r
2 2
(5.4)

Si ahora se definen los siguientes parmetros adimensionales:

W
m C
F
m C
p
r r
2
0
2
2

= =
(5.5)

W
K C
F
K C
K
ij r ij r
ij
= =
0
(5.6)

W
C C
F
C C
C
ij r ij r
ij

= =
0
(5.7)
Sustituyendo los parmetros anteriores en (5.4) y tomando en cuenta la forma adimensional de los
coeficientes rotodinmicos dadas por las ecuaciones (4.33) a la (4.36) del captulo IV, se obtiene:

[ ] [ ]
)
`
|
|
\
|
=
)
`
+
)
`
+
)
`
Sen
Cos
C
e
p
Y
X
K
Y
X
C
Y
X
p
r
ij ij
2 2
~ ~
(5.8)
donde:

[ ]
(
(
=
yy yx
xy xx
ij
K K
K K
K
~ ~
~ ~
~
,
[ ]
(
(
=
yy yx
xy xx
ij
C C
C C
C
~ ~
~ ~
(5.8a)

En forma alternativa, la ecuacin (5.8) se puede escribir como:

( )
( )
Sen C e p Y K X K Y C X C Y p
Cos C e p Y K X K Y C X C X p
r yy yx yy yx
r xy xx xy xx
2 2
2 2
~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~
= + + + +
= + + + +
(5.9)

La ecuacin (5.9) representa el modelo adimensional que describe el movimiento de un sistema
rotor-chumacera con eje rgido.

5.2.2 Modelo de Jeffcott considerando eje flexible.
Considere ahora un sistema rotor-chumacera constituido por un eje flexible de rigidez K y un disco
de masa m soportado por chumaceras hidrodinmicas idnticas en los extremos (ver figura 5.1).
Despus de aplicar la segunda ley de Newton es posible escribir [2]:

t Cos me X X k x m
2
0
) ( = + & &
t Sin me Y Y k y m
2
0
) ( = + & &
) (
0 0 0 0 0
X X k Y C X C Y K X K
xy xx xy xx
= + + +
& &
(5.10)
) (
0 0 0 0 0
Y Y k Y C X C Y K X K
yy yx yy yx
= + + +
& &


donde: 2 K k = , las coordenadas: X , Y ,
0
X ,
0
Y son los desplazamientos del centro de masa del disco
y del centro del eje en las chumaceras respectivamente, e es el desbalance residual del disco y es
la velocidad angular del rotor. Las ecuaciones (5.10) se pueden escribir es forma adimensional
como:

t Cos
C
e
p X X k X p
r
|
|
\
|
= +
2
0
2
) (
1

t Sin
C
e
p Y Y k Y p
r
|
|
\
|
= +
2
0
2
) (
1

) (
1 ~ ~ ~ ~
0 0 0 0 0
X X Y C X C Y K X K
xy xx xy xx
= + + +
(5.11)
) (
1 ~ ~ ~ ~
0 0 0 0 0
Y Y Y C X C Y K X K
yy yx yy yx
= + + +

donde: k W = es la deflexin esttica y
r
C = es la deflexin esttica adimensional.
La ecuacin (5.11) representa el modelo adimensional que describe el movimiento de un sistema
rotor-chumacera con eje flexible.

5.3 El criterio de Routh-Hurwitz.
5.3.1 Introduccin
En trminos matemticos la inestabilidad dinmica se define como la solucin a un sistema de
ecuaciones diferenciales lineales de movimiento, caracterizadas por un eigenvalor (valor propio)
complejo con parte real positiva. La parte real de un eigenvalor caracteriza el factor de crecimiento o
decrecimiento de la solucin, la parte imaginaria caracteriza la frecuencia a la que ocurre una
oscilacin.
Existen varios criterios matemticos para poder predecir si un sistema lineal es estable o no, as
tambin para calcular la velocidad umbral de estabilidad; es decir la velocidad a la cual un sistema
cambia su comportamiento dinmico de estable a inestable. En algunos casos como los sistemas de
un grado de libertad, se puede determinar la estabilidad a partir de un simple razonamiento fsico, en
sistemas de dos o tres grados de libertad una concepcin fsica siempre es muy til pero
generalmente no proporciona una interpretacin completa del fenmeno. Para sistemas de segundo,
tercer o hasta cuarto orden, el criterio de Routh-Hurwitz es una opcin ms sencilla para realizar un
anlisis de estabilidad; sin embargo este criterio se vuelve muy complicado para sistemas de grado
cada vez mayor [3], [4].


5.3.2 Descripcin del criterio de Routh-Hurwitz
Para desarrollar el criterio de Routh-Hurwitz, es necesario partir de un polinomio ) (
n
P el cual se
genera a partir del problema de valores propios en la teora de ecuaciones diferenciales lineales. Este
polinomio es tambin llamado polinomio o ecuacin caracterstica y es de la forma:

n
n n
b b b b b P + + + + + = ... ) (
3
3
2
2 1 0
(5.12)

En donde los valores de son llamados eigenvalores o valores propios; recordar que solo la parte
real (en particular su signo) tiene influencia sobre la estabilidad del sistema. Existen dos condiciones
necesarias para determinar la estabilidad:

1.- Todos los coeficientes
n
b b b b ,... , ,
2 1 0
del polinomio caracterstico deben tener el mismo signo.

2.- Todos los coeficientes deben ser diferentes de cero.

Las condiciones anteriores son solo necesarias pero no suficientes, esto es que el cumplirlas no
garantiza la estabilidad del sistema; por lo que nicamente pueden ser utilizadas para identificar
sistemas inestables por simple inspeccin.
Las condiciones necesarias y suficientes fueron desarrolladas por Routh y Hurwitz, y se dieron a
conocer como Criterio de Routh-Hurwitz, el cual dice lo siguiente:

Los coeficientes
n
b b b b ,... , ,
2 1 0
de la ecuacin caracterstica (5.12) se utilizan para construir los
determinantes que condicionan la estabilidad, estos son:

0
1 1
> = b ,
0
2 3
0 1
2
> =
b b
b b
,

0
0
3 4 5
1 2 3
0 1
3
> =
b b b
b b b
b b
,
m m m m
m
b b b b
b b b
b b b
b b
..
.. .. .. .. ..
0 ..
0 ..
0 .. 0
3 2 2 2 1 2
3 4 5
1 2 3
0 1

=
(5.13)

Routh y Hurwitz establecen que las condiciones suficientes y necesarias para que las races
) ,... 3 , 2 , 1 ( m i
i
= de la ecuacin caracterstica tengan parte real negativa, es que los determinantes
m
,..., , ,
3 2 1
deben ser positivos. Para mayores detalles acerca del criterio, ver [5]



5.4 El criterio de Lienard-Chipard.
Existe una manera de simplificar el anlisis de estabilidad de Routh-Hurwitz, pues para polinomios
caractersticos de alto grado el criterio de estabilidad anterior se vuelve muy tedioso.
La simplificacin se le conoce como el criterio de Lienard-Chipard [5], el cual establece que para
un polinomio ) (
n
P con coeficientes positivos sea estable, es necesario y suficiente que una de las
dos condiciones siguientes se cumplan:

1.- 0 ,..., 0 , 0 , 0
1 2 5 3 1
> > > >
m

2.- 0 ,..., 0 , 0 , 0
2 2 6 4 2
> > > >
m

donde
m
,..., , ,
3 2 1
son determinantes formados por los coeficientes del polinomio de Hurwitz.
Por lo anterior el anlisis se simplifica de una manera considerable, ya que al aplicar el criterio de
Lienard-Chipard, el nmero de determinantes por analizar se reduce a la mitad y si se consideran los
determinantes impares, el
1
simplemente se reduce al anlisis de signo.

5.5 Velocidad umbral de estabilidad para rotores rgidos.
Para determinar la estabilidad de un sistema rotor-chumacera con eje rgido, es necesario conocer el
modelo matemtico correspondiente. En la seccin 5.2.1 se encontr que las ecuaciones de
movimiento (en forma adimensional) son:

( )
( )
Sen C e p Y K X K Y C X C Y p
Cos C e p Y K X K Y C X C X p
r yy yx yy yx
r xy xx xy xx
2 2
2 2
~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~
= + + + +
= + + + +
(5.14)

Como la estabilidad de un sistema dinmico depende solo del comportamiento de la ecuacin
homognea, para realizar el anlisis de Routh-Hurwitz es necesario poner a (5.14) en la forma:

0
~ ~ ~ ~
0
~ ~ ~ ~
2
2
= + + + +
= + + + +
Y K X K Y C X C Y p
Y K X K Y C X C X p
yy yx yy yx
xy xx xy xx
(5.15)

Para el sistema homogneo (5.15), es posible proponer soluciones del tipo:

t
e C X

1
= ,
t
e C Y

2
= (5.16)

Sustituyendo las soluciones propuestas en (5.15) se tendr:

0
~ ~ ~ ~
0
~ ~ ~ ~
2 1 2 1 2
2 2
2 1 2 1 1
2 2
= + + + +
= + + + +
t
yy
t
yx
t
yy
t
yx
t
t
xy
t
xx
t
xy
t
xx
t
e C K e C K e C C e C C e C p
e C K e C K e C C e C C e C p

(5.17)


Despus de dividir por
t
e
y agrupar los trminos que tienen

1
C y
2
C , se puede escribir:

0 )
~ ~
( )
~ ~
(
0 )
~ ~
( )
~ ~
(
1 2
2 2
2 1
2 2
= + + + +
= + + + +
C K C C K C p
C K C C K C p
yx yx yy yy
xy xy xx xx

(5.18)

De (5.18) se sabe que para tener soluciones no triviales, es necesario que el determinante del sistema
sea cero, por lo que se debe cumplir:

0
~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~
2 2
2 2
=
+ + +
+ + +
yy yy yx yx
xy xy xx xx
K C p K C
K C K C p

(5.19)

Al desarrollar (5.19), se obtiene el polinomio caracterstico de cuarto grado:

4 4
2
4
2
3
2
4
4
) ( ) , ( ) ( ) ( ) (
p
k
p
k c
p
c k p
p
c
P

+
+
+
+
+ =
(5.20)

donde:
yy xx
C C c
~ ~
) ( + = ,
yy xx
K K k
~ ~
) ( + = ,
xy yx yy xx
C C C C c
~ ~ ~ ~
) ( = ,
xy yx yy xx
K K K K k
~ ~ ~ ~
) ( = , (5.21)
xy yx yx xy xx yy yy xx
K C K C K C K C k c
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
) , ( + =

Entonces el polinomio (5.20) puede escribirse en la forma:

0 1
2
2
3
3
4
4
b b b b P + + + + = , ) 0 ( >
i
b (5.22)

Aplicando el criterio de estabilidad de Lienard-Chipard al polinomio (5.22) se obtiene que para que
el sistema sea estable es necesario y suficiente que se cumplan las siguientes condiciones:

[ ] 0
1 1
> = b ,
0
0
0
3 4
1 2 3
0 1
3
>
(
(
(
=
b b
b b b
b b
(5.23)
De (5.23) se nota que
0
1
>
, entonces desarrollando a
2
se obtiene la condicin de estabilidad dada

por:

4
2
1
2
3 0 3 2 1
b b b b b b b + > (5.24)

Es importante notar que la aplicacin del criterio de Routh-Hurwitz de la forma
0
1
>
,
0
2
>
,
0
3
>

no conduce a una sola condicin de estabilidad del tipo (5.24) pero de estas tres condiciones, dos no
son necesarias.


Recordar que la velocidad de estabilidad se define como la velocidad lmite en donde el sistema
lineal pasa de estable a inestable, por lo que un sistema lineal es estable cuando la parte real de los
valores propios de los coeficientes de su matriz caracterstica son negativos. Si la parte real de
alguno de los valores propios se vuelve positiva, entonces el sistema tiende a la inestabilidad. En el
cambio de negativo a positivo la parte real del valor propio pasa por cero, cuando esto ocurre se
obtiene la velocidad umbral de estabilidad. Esta velocidad puede obtenerse de (5.24) haciendo:

4
2
1
2
3 0 3 2 1
b b b b b b b + = (5.25)

Comparando los coeficientes del polinomio (5.22) con los de (5.20) se puede ver que:

4
0
) (
p
k
b

=
,
4
1
) , (
p
k c
b

=
,
4
2
2
) ( ) (
p
c k p
b
+
=
,
2
3
) (
p
c
b

=
(5.26)

Sustituyendo (5.26) en (5.25) y resolviendo para
2
p se obtiene la velocidad umbral de estabilidad
para un sistema rotor-chumacera que considera a un rotor de eje rgido, obteniendo:

) , ( ) ( ) ( ) , ( ) ( ) (
) , ( ) ( ) (
2 2
2
k c k c k c c k
k c c c
p
umb
+

=
(5.27)

La ecuacin (5.27) calcula en forma directa la velocidad umbral de estabilidad para una
configuracin de eje rgido del modelo de Jeffcott, que est soportado por chumaceras
hidrodinmicas flexibles.

5.5.1 Umbral de estabilidad para una chumacera presurizada en la parte superior. (L/D)=1/4.
Para el caso de una chumacera corta no presurizada, es posible encontrar la velocidad umbral de
estabilidad pues se conocen los coeficientes rotodinmicos totales (los cuales estn dados en las
tablas 4.2 y 4.4 del captulo IV).
Considere ahora el caso en el cual se inyecta lubricante en la parte central superior de la chumacera,
en donde 0 = a y = (ver figura 3.8 del captulo III), ahora basta calcular los coeficientes
rotodinmicos de rigidez y amortiguamiento (los cuales se determinaron en la tabla 4.5 del captulo
IV) que al sustituirlos en (5.27) se obtiene la velocidad umbral de estabilidad. Es muy importante
destacar que al incrementar la fuerza de presurizacin (al inyectar lubricante en la parte superior de
la chumacera), la excentricidad de equilibrio tambin est cambiando (en este caso va aumentando
con el aumento de la presurizacin).
En la tabla 5.1 se muestran los valores de
2
umbral
P para diversos valores de fuerza de presurizacin,
acompaado de los nuevos cambios de excentricidad correspondientes; recordar que en el captulo
III se encontraron las nuevas posiciones de equilibrio de una chumacera presurizada, stas estn
resumidas en la tabla 3.2.


Tabla 5.1. Valores de excentricidad de equilibrio ) ( y velocidad umbral de estabilidad
) (
2
umb
P
para diferentes fuerzas de
presurizacin
) (
prt
f
, dado un nmero de Sommerfeld. Inyeccin superior.
4 1/ D L =
.
5 . 0 = S 8 . 0 = S 1 = S 5 . 1 = S 2 = S 3 = S 5 = S
prt
f

2
umb
P

2
umb
P

2
umb
P

2
umb
P

2
umb
P

2
umb
P

2
umb
P

0 0.7072 14.588 0.6375 8.232 0.599 7.277 0.5245 6.546 0.466 6.411 0.3793 6.524 0.2720 6.900
1 0.7074 14.732 0.6379 8.284 0.600 7.328 0.5252 6.581 0.467 6.446 0.3803 6.564 0.2732 6.955
5 0.7085 15.410 0.6395 8.496 0.602 7.497 0.5278 6.721 0.470 6.586 0.3844 6.726 0.2779 7.173
10 0.7099 16.345 0.6415 8.772 0.604 7.704 0.5309 6.897 0.474 6.762 0.3893 6.925 0.2035 7.911
20 0.7125 18.481 0.6452 9.348 0.609 8.162 0.5369 7.255 0.481 7.113 0.3984 7.318 0.2940 7.961
50 0.7197 28.954 0.6554 11.38 0.620 9.620 0.5526 8.387 0.500 8.191 0.4218 8.474 0.3217 9.436
100 0.7302 161.87 0.6696 16.39 0.637 12.86 0.5738 10.57 0.524 10.14 0.4523 10.43 0.3573 11.77

Notar de la tabla 5.1 que los valores de excentricidad van aumentando conforme se incrementa la
fuerza de presurizacin, y por lo tanto a cada valor de excentricidad le corresponde un conjunto de
coeficientes rotodinmicos con su correspondiente velocidad umbral de estabilidad.

En la figura 5.2 se muestra la velocidad umbral de estabilidad como funcin del nmero de
Sommerfeld para determinados valores de la fuerza de presurizacin, esta figura se obtuvo
utilizando los datos de la tabla 5.1. Observar que cuando se incrementa la presurizacin externa la
velocidad de estabilidad tambin crece, lo que significa que la inyeccin de lubricante pospone la
inestabilidad del sistema, por tanto la inyeccin de lubricante es aconsejable si se desean atenuar las
vibraciones de amplitud insostenible.

Fig.5.2. Velocidad umbral de estabilidad contra el nmero de Sommerfeld para un rotor rgido soportado por chumaceras
cortas con inyeccin superior de lubricante, para diferentes valores de fuerza de presurizacin.
4 1/ D L =
.


Estos resultados son de gran importancia pues actualmente en compaas que manejan
turbomaquinarias, la adicin de presin externa la realizan en casos extremos de grandes amplitudes
vibracionales, con la incertidumbre de saber si la inestabilidad se podr controlar pues la inyeccin
de lubricante la han venido realizando en puertos no necesariamente ubicados en la posicin
superior vertical de la chumacera.
En la figura 5.3 se muestra el comportamiento de la velocidad umbral como funcin de la fuerza de
presurizacin. sta permite ver lo que ocurrir si un sistema rotor-chumacera trabajando a velocidad
constante (Sommerfeld fijo) se presuriza externamente.
Como puede verse la inestabilidad se pospone an si la velocidad de operacin no cambia, pero este
retraso de la inestabilidad se incrementa para velocidades de operacin pequeas (nmeros de
Sommerfeld pequeos); caso contrario para altas velocidades (nmeros de Sommerfeld grandes) en
donde la velocidad de estabilidad sufre incrementos menos considerables.

Fig.5.3. Velocidad umbral de estabilidad contra fuerza de presurizacin para un rotor rgido soportado por chumaceras
cortas con inyeccin superior de lubricante, para diferentes valores de nmero de Sommerfeld.
4 1/ D L =
.

5.5.2 Umbral de estabilidad para una chumacera presurizada en la parte inferior. (L/D)=1/4.

Si ahora se inyecta lubricante en la parte inferior central de la chumacera, 0 = a y
0 =
(ver figura 3.8
del captulo III), al igual que en el caso anterior, basta calcular los coeficientes rotodinmicos de
rigidez y amortiguamiento (los cuales se determinaron en la tabla 4.6 del captulo IV) y
posteriormente sustituirlos en (5.27) para encontrar la velocidad umbral de estabilidad [8].


En la tabla 5.2 aparecen los valores de
2
umb
P
para diversos valores de fuerza de presurizacin,
acompaado de los nuevos cambios de excentricidad (tomados de la tabla 3.4 en el captulo III).
Notar que los valores de excentricidad van disminuyendo conforme se incrementa la fuerza de
presurizacin, esto es de esperarse pues al inyectar lubricante en la parte inferior el mun tiende a
subir su posicin de equilibrio; lo anterior ser cierto para fuerzas de presurizacin
128 <
prt
f
, pues
para fuerzas mayores el rotor se ubicar por encima del centro geomtrico de la chumacera y
entonces la excentricidad de equilibrio aumentar.

) (
2
umb
P
presurizacin
) (
prt
f
, dado un nmero de Sommerfeld. Inyeccin inferior.
4 1/ D L =

5 . 0 = S 1 = S 2 = S 3 = S 5 = S
prt
f

2
umb
P

2
umb
P

2
umb
P

2
umb
P

2
umb
P
0 0.707 14.58 0.6000 7.295 0.4669 6.411 0.3793 6.524 0.2727 6.898
1 0.695 15.69 0.5933 7.257 0.4620 6.389 0.3763 6.512 0.2699 6.896
5 0.657 28.50 0.5685 7.781 0.4465 6.317 0.3644 6.417 0.2616 6.876
10 0.619 65.12 0.5409 7.233 0.4278 6.242 0.3500 6.420 0.2512 6.846
20 0.558 39.23 0.4923 6.889 0.3926 6.075 0.3217 6.303 0.2310 6.757
50 0.419 4.492 0.3711 4.616 0.2950 5.201 0.2407 5.651 0.1708 6.176
100 0.210 1.273 0.1774 2.013 0.1297 2.818 0.0995 3.187 0.0714 3.441

En la figuras 5.4, y 5.5 aparecen graficados los datos de la tabla 5.2 con su correspondiente
tendencia. A partir de 5.4 se puede ver que ahora el incremento de la presurizacin produce una
disminucin de la velocidad umbral de estabilidad, por tanto la inyeccin inferior de lubricante
anticipa la inestabilidad (caso contrario a la presurizacin superior), notar que para un valor de
fuerza de
100 =
prt
f
, el umbral es muy bajo para excentricidades pequeas. Esto hace pensar que para
una fuerza de presurizacin
128 =
prt
f
, se esperara una lnea horizontal con velocidad umbral de
estabilidad igual a cero; es decir que cuando el rotor se ubique en el centro geomtrico de la
chumacera ( 0 = ), ste ser el punto ms inestable del sistema.
Lo mencionado en el prrafo anterior permite concluir que la presurizacin en la parte inferior de la
chumacera no es recomendable para estabilizar un sistema rotatorio, siempre y cuando la
presurizacin no sea considerablemente grande como para levantar al rotor por encima del centro
de la chumacera.
La figura 5.5 muestra la conducta de la velocidad umbral de estabilidad como funcin de la fuerza
de presurizacin para determinados valores de nmero de Sommerfeld; es decir que si un equipo
rotatorio mantiene una velocidad constante, la inyeccin de lubricante desarrolla velocidades de
estabilidad cada vez ms pequeas. Entonces la presurizacin no es recomendada.



Fig.5.4 Velocidad umbral de estabilidad contra el nmero de Sommerfeld para un rotor rgido soportado por chumaceras
cortas con inyeccin inferior de lubricante, para diferentes valores de fuerza de presurizacin.

Fig.5.5 Velocidad umbral de estabilidad contra fuerza de presurizacin para un rotor rgido soportado por chumaceras
cortas con inyeccin inferior de lubricante, para diferentes valores de nmero de Sommerfeld.


5.6 Velocidad umbral de estabilidad para rotores flexibles.
En la seccin 5.5.2 se encontr el modelo matemtico de un sistema rotor chumacera con eje
flexible (5.11) para analizar la estabilidad, considere nicamente el sistema homogneo [2]:

0 ) (
1
0
2
= + X X k X p

0 ) (
1
0
2
= + Y Y k Y p

0
~ ~ ~ ~
0 0 0 0
= + + + Y C X C Y K X K
xy xx xy xx
(5.28)

0
~ ~ ~ ~
0 0 0 0
= + + + Y C X C Y K X K
yy yx yy yx

Procediendo de igual forma que en la seccin 5.5, es posible escribir el polinomio caracterstico del
sistema (5.28), el cual ser de sexto grado de la forma:

[ ] +
(
(

+ + + + +
2
2 4 2 5 2 6
) (
2 ) ( ) ( 1 ) , ( ) ( ) (
p
c
k k k c c c

0
) ( ) , ( ) (
2
) ( ) ( ) , (
2
) (
4 4 2 4 2
2
2 2
3
=
+
(
(
+
(
(
p
k
p
k c
p
k
p
c
p
k
p
k c
p
c

(5.29)

O bien de manera alternativa se puede escribir a (5.29) como:

0 1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6 6
b b b b b b b P + + + + + + = , ) 0 ( >
i
b (5.30)

Formando la matriz de Hurwitz con los coeficientes del polinomio (5.30) y aplicando el criterio de
Lienard-Chipard se encuentra que para que el sistema sea estable deben cumplirse las siguientes
condiciones [6],[7],[8]:

[ ] 0
1 1
> = b (5.31)

0
0
3 4 5
1 2 3
0 1
3
>
(
(
(
=
b b b
b b b
b b
(5.32)

0
0 0 0
0
0
0 0 0
5 6
3 4 5 6
1 2 3 4 5
0 1 2 3
0 1
5
>
(
(
(
(
(
(
=
b b
b b b b
b b b b b
b b b b
b b
(5.33)


de (5.32) y (5.33) se obtiene:

4
2
1
2
3 0 5 1 0 3 2 1
b b b b b b b b b b + > + (5.34)

+ + + +
6
3
3 0
2
5 4 1 0
2
5 3 2 0 5 4 3 2 1
2 b b b b b b b b b b b b b b b b
+ + + > +
2
5
2
2 1 5
2
4
2
1 5 4
2
3 0 6 5 2
2
1 6 4 3
2
1
2 b b b b b b b b b b b b b b b b b b (5.35)
2
6
3
1 6 5 3 1 0
2
3 2 1
3
5
2
0
3 b b b b b b b b b b b b + + +

comparando los coeficientes de (5.29) y (5.30) se obtiene:

) (
2
6
c b = (5.36a)
) , ( ) (
2
5
k c c b = (5.36b)
2
2
4
) (
2 ) ( ) ( 1
p
c
k k b

+ + + = (5.36c)
2 2
3
) , (
2
) (
p
k c
p
c
b

+
= (5.36d)
2 4 2
2
) (
2
) ( ) (
p
k
p
c
p
k
b

+
= (5.36e)
4
1
) , (
p
k c
b

=
(5.36f)
4
0
) (
p
k
b

=
(5.36g)

sustituyendo las ecuaciones del sistema (5.36) en la condicin (5.34) se tiene:

>

+

+

8
2
8 10
) ( ) , ( ) ( ) ( ) , ( ) ( ) , ( ) (
p
k k c
p
k c k c
p
c k c c

8
2
8 8
2
) ( ) ( ) ( ) ( ) , ( ) , (
p
c k
p
c k k c
p
k c
+

+

(5.37)

De (5.37) se encuentra la velocidad umbral de estabilidad, la cual queda expresada como:

) , ( ) ( ) ( ) , ( ) ( ) (
) ( ) , ( ) (
2 2
2
3
k c k c k c c k A
c k c c
p
umb
+ +

=
(5.38)


donde:

[ ] ) ( ) , ( ) ( ) ( ) , (
2
k k c c k k c A =

Observar que el segundo miembro de (5.38) es exactamente el mismo que el de (5.27) con la nica
diferencia que en (5.38) incluye el trmino A. Por tanto, se puede decir que si A es positiva para
diferentes valores de flexibilidad entonces la velocidad umbral calculada mediante (5.38) debe ser
menor que la calculada por (5.27) para rotor rgido.
De la misma manera si ahora se utiliza la condicin de estabilidad (5.35) y los coeficientes dados
por las ecuaciones (5.36), se encuentra una segunda condicin de estabilidad que debe satisfacer a la
siguiente desigualdad:

>

+

+

8
2
8
2 2
10
2
) ( ) ( ) , ( ) ( ) ( ) , ( ) ( ) , ( ) (
p
k c k c
p
k c k c
p
c k c c

8
3
8
2 2
8
2
8
3 2
) ( ) ( ) ( ) ( ) , ( ) ( ) , ( ) , (
p
c k
p
c k k c
p
c k c
p
k c
+

+

+

(5.39)

nuevamente, transformando la desigualdad (5.39) en igualdad y despejando
2
p se obtiene una
segunda expresin para la velocidad umbral, que est expresada como:

) , ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , ( 1
) ( ) , ( ) (
2 3 2
2
2
5
k c k c c k c k c A
c k c c
p
umb
+ +

=
(5.40)

donde:

[ ] ) ( ) ( ) , ( ) ( ) ( ) , ( ) , ( 1
2 2 3
k c k c c k k c k c A + =

Notar que cuando se sustituye 0 = (rotor rgido) en las expresiones (5.38) o (5.40), stas se reducen
a la expresin para el clculo de la velocidad umbral de estabilidad (5.27) para rotores rgidos. Por
tanto, el uso de (5.38) o (5.40) ser suficiente para encontrar la velocidad umbral.

5.6.1 Umbral de estabilidad para una chumacera presurizada en la parte superior.(L/D)=1/4
De igual manera que en el caso de rotor rgido se tiene: 0 = a y
=
, y por tanto la velocidad umbral
de estabilidad puede calcularse fcilmente, pues solo es necesario encontrar los coeficientes
rotodinmicos correspondientes (los cuales se determinaron en la tabla 4.5 del captulo IV) y
posteriormente sustituirlos en (5.38) (5.40).
Como en los casos anteriores, al incrementar la fuerza de presurizacin la excentricidad de equilibrio
tambin est cambiando (en este caso va disminuyendo con el aumento de la presurizacin). En la
tabla 5.3 se muestran los valores de
2
umbral
P para diversos valores de fuerza de presurizacin y
flexibilidad del eje, acompaado de los nuevos cambios de excentricidad correspondientes.



) (
2
umb
P
para diferentes fuerzas
de presurizacin
) (
prt
f
, y flexibilidad del eje
) (
dado un nmero de Sommerfeld. Inyeccin superior.
4 1/ D L =
.
8 . 0 = S 1 = S 2 = S 3 = S
prt
f

1 . 0
2
:
=
umb
P

1
2
:
=
umb
P

1 . 0
2
:
=
umb
P

1
2
:
=
umb
P

1 . 0
2
:
=
umb
P

1
2
:
=
umb
P

1 . 0
2
:
=
umb
P

1
2
:
=
umb
P

0 0.6375 8.894 32.16 0.599 7.464 9.697 0.466 6.027 3.917 0.3793 5.924 3.240
1 0.6379 8.964 34,26 0.600 7.527 9.973 0.467 6.065 3.956 0.3803 5.963 3.269
5 0.6395 9.251 46.24 0.602 7.735 10.83 0.470 6.211 4.104 0.3844 6.121 3.384
10 0.6415 9.631 81.37 0.604 7.991 12.01 0.474 6.396 4.303 0.3893 6.317 3.531
20 0.6452 10.46 0.609 8.569 15.62 0.481 6.770 4.720 0.3984 6.709 3.837
50 0.6554 13.58 0.620 10.50 61.46 0.500 7.954 6.313 0.4218 7.896 4.891
100 0.6696 23.45 0.637 15.48 0.524 10.23 11.13 0.4523 10.02 7.418

En las figuras 5.6 y 5.7 (las cuales fueron elaboradas a partir de la tabla 5.3), se aprecian las
velocidades umbrales de estabilidad como funcin del nmero de Sommerfeld, para dos
valores de flexibilidad del eje dados. Lo anterior se obtiene cuando se utiliza la ecuacin
(5.38). Observar que el comportamiento en el caso de ejes flexibles es similar al rgido, es
decir que la presurizacin pospone la inestabilidad del sistema rotatorio.

Fig.5.6. Velocidad umbral de estabilidad contra el nmero de Sommerfeld para un rotor flexible ( 1 0. = ) soportado por
chumaceras cortas con inyeccin superior de lubricante, para diferentes valores de fuerza de presurizacin.



Fig.5.7. Velocidad umbral de estabilidad contra el nmero de Sommerfeld para un rotor flexible ( 1 = ) soportado por
chumaceras cortas con inyeccin superior de lubricante, para diferentes valores de fuerza de presurizacin.

En las figuras 5.8 y 5.9 se muestra una comparacin de las velocidades umbrales de dos rotores de
diferente flexibilidad trabajando a la misma velocidad de operacin (nmero de Sommerfeld fijo y
pequeo), notar que la flexibilidad hace que aparezcan velocidades de estabilidad cada vez ms
grandes.

Fig. 5.8. Velocidad umbral de estabilidad contra fuerza de presurizacin para un rotor flexible soportado por chumaceras



cortas con inyeccin superior de lubricante, para diferentes valores de nmero de Sommerfeld

Por otra parte, en las figuras 5.10 y 5.11 se muestran las velocidades umbrales de dos rotores de
diferente flexibilidad trabajando ahora a una velocidad mayor (nmero de Sommerfeld fijo y
grande). Observar que la conducta cambia drsticamente respecto de las figuras anteriores, pues al
incrementar la velocidad de operacin el eje experimenta un efecto rigidizante, el cual hace que
disminuya la velocidad de estabilidad. Sin embargo este efecto ser neutralizado a medida que se
incremente la fuerza de presurizacin (ver el cruce de las grficas en la figura 5.10). En la figura
5.11 se espera que el cruce entre estas curvas ocurra cuando la fuerza de presurizacin sea bastante
grande.




5.6.2 Umbral de estabilidad para una chumacera presurizada en la parte inferior. (L/D)=1/4.
En este caso se tiene: 0 = a y
0 =
, entonces pueden calcularse coeficientes rotodinmicos y la
velocidad umbral correspondiente al caso de inyeccin inferior. En la tabla 5.4 se muestran los
valores de
2
umbral
P para diversos valores de fuerza de presurizacin y flexibilidad del eje, acompaado
de los nuevos cambios de excentricidad correspondientes.

) (
2
umb
P
presurizacin
) (
prt
f
, y flexibilidad del eje
) (
dado un nmero de Sommerfeld. Inyeccin Inferior.
4 1/ D L =

2 = S 3 = S 5 = S
prt
f

1 . 0
2
:
=
umb
P

1
2
:
=
umb
P

1 . 0
2
:
=
umb
P

1
2
:
=
umb
P

1 . 0
2
:
=
umb
P

1
2
:
=
umb
P

0 0.4669 6.030 3.928 0.3793 5.924 3.240 0.2720 6.051 2.871
1 0.4620 6.010 3.918 0.3763 5.910 3.225 0.2699 6.041 2.855
5 0.4465 5.958 3.940 0.3644 5.859 3.165 0.2616 5.998 2.789
10 0.4278 5.908 3.987 0.3500 5.797 3.094 0.2512 5.938 2.707
20 0.3926 5.786 4.052 0.3217 5.656 2.940 0.2310 5.793 2.535
50 0.2950 4.873 3.109 0.2407 4.899 2.229 0.1708 5.063 1.931
100 0.1297 2.165 0.701 0.0995 2.353 0.701 0.0714 2.477 0.703

En las figuras 5.12 y 5.13 (las cuales fueron elaboradas a partir de la tabla 5.4), se aprecian las
velocidades umbrales de estabilidad como funcin del nmero de Sommerfeld para dos valores de
flexibilidad del eje dados. Ntese que la velocidad umbral de estabilidad alcanza valores cada vez
ms pequeos al incrementar la fuerza de presurizacin.
Al igual que en los rotores rgidos, la presurizacin inferior anticipa la inestabilidad del sistema
rotatorio a medida que aumenta la flexibilidad del eje.



Fig.5.12. Velocidad umbral de estabilidad contra el nmero de Sommerfeld para un rotor flexible ( 1 . 0 = ) soportado por
chumaceras cortas con inyeccin inferior de lubricante, para diferentes valores de fuerza de presurizacin.

Fig.5.13. Velocidad umbral de estabilidad contra el nmero de Sommerfeld para un rotor flexible ( 1 = ) soportado por
chumaceras cortas con inyeccin inferior de lubricante, para diferentes valores de fuerza de presurizacin.

En las figuras 5.14, 5.15 y 5.16 se muestran la velocidad de estabilidad para dos valores dados de
flexibilidad del eje, suponiendo que el sistema rotor-chumacera gira a una velocidad de operacin
constante (nmero de Sommerfeld fijo). Observar que en todas las figuras presentadas se aprecia una
disminucin de la velocidad umbral (con respecto a la fuerza de presurizacin), se puede concluir
que la combinacin de la flexibilidad del eje y el incremento de la fuerza de presurizacin, dan como
resultado la aparicin temprana de la inestabilidad.


Fig 5.14. Velocidad umbral de estabilidad contra fuerza de presurizacin para un rotor flexible soportado por chumaceras





Es importante destacar que los resultados presentados en este captulo son de importancia
fundamental, pues no solo se encontraron resultados cualitativos acerca de la tendencia de un
sistema rotor-chumacera al ser presurizado externamente, sino que tambin se tienen resultados que
cuantifican estos incrementos o decrementos de la velocidad de estabilidad.
Lo anterior hace que se puedan predecir valores umbrales para un sistema que cumpla con la
caracterstica de tener chumaceras cortas.

5.7 Comparacin numrica-analtica de los coeficientes rotodinmicos
presurizados. Inyeccin superior.
5.7.1 Introduccin.
Hasta el momento se han determinado de forma analtica los coeficientes rotodinmicos debidos a
una presurizacin externa en una chumacera corta, as como se han calculado las velocidades
umbrales de estabilidad; sin embargo no se conoce la precisin de estos resultados por lo que en esta
seccin se realizar una comparacin de los resultados numricos usando el programa CHUMA,
desarrollado por los profesores A. Dimarogonas y J.C. Gomz- Mancilla [9], con respecto a los
obtenidos hasta el momento de manera analtica.
Recordar que el modelo analtico modifica la ecuacin bsica de la teora de lubricacin de
Reynolds, introduciendo una funcin generalizada de tipo espacial (Delta de Dirac) que por sus
propiedades, facilita los clculos analticos y permite obtener los campos de presin, las nuevas
posiciones de equilibrio y los coeficientes rotodinmicos de rigidez y amortiguamiento como
funcin de la presurizacin externa.
La comparacin se realiza para diversos valores de fuerza de presurizacin y a diferentes
velocidades de operacin. Asimismo para cada caso se calcula la velocidad umbral de estabilidad, la
cual integra los valores de todos los coeficientes rotodinmicos.


5.7.2 El programa CHUMA.
El programa CHUMA [9], [10] resuelve la ecuacin de Reynolds utilizando el mtodo del elemento
finito para determinar los valores nodales de presin en la pelcula del lubricante de la chumacera, y
posteriormente se calculan los coeficientes rotodinmicos usando diferencias finitas; asimismo
determina los valores de excentricidad y ngulo de equilibrio. Vale la pena decir que la comparacin
se har cuando se inyecta lubricante en la parte superior de la chumacera, pues el programa solo
permite este caso de anlisis.
En las figuras 5.17 y 5.18 se muestran: la malla utilizada en el programa (la cual representa la
pelcula de lubricante desenvuelta en un plano) y el campo de presin resultante.

Fig 5.17. Malla de tamao 22x10 nodos, utilizada por el programa CHUMA

Fig. 5.18 Campo de Presin resultante de la solucin numrica (programa CHUMA).
5.7.3 Comparacin de coeficientes directos de rigidez y amortiguamiento.
Cuando se presuriza la chumacera en su parte superior o inferior, los nuevos valores de
rigidez y amortiguamiento en la pelcula de aceite se ven modificados respecto a los valores
conocidos en la inyeccin clsica. Sin embargo como se encontr en el captulo IV (tablas 4.5
y 4.6), el clculo analtico de los coeficientes rotodinmicos presurizados indica que
nicamente los coeficientes directos de rigidez, amortiguamiento y el coeficiente acoplado de

amortiguamiento se ven modificados. Los restantes continan con sus valores habituales del
caso clsico (no presurizado).
En las figuras 5.19 a la 5.24, aparecen las comparaciones de los coeficientes directos de
rigidez y amortiguamiento para determinados valores de fuerza de presurizacin con respecto
a los resultados obtenidos numricamente (usando CHUMA). Las curvas continuas,
representan las soluciones analticas, mientras que los puntos corresponden a las numricas
[11]. Recordar que esta comparacin se realiza cuando se presuriza en la parte superior de la
chumacera.

20 =
prt
f

Fig. 5.19 Comparacin Analtica-Numrica del coeficiente directo (vertical) de rigidez. Los puntos representan la solucin
numrica. Inyeccin superior.

Fig. 5.20 Comparacin Analtica-Numrica del coeficiente directo (vertical) de amortiguamiento. Los puntos representan la
solucin numrica. Inyeccin superior



50 =
prt
f

numrica. Inyeccin superior




100 =
prt
f

numrica. Inyeccin superior


Como puede verse en las figuras anteriores, la aproximacin del modelo presurizado es bastante
buena, pues la tendencia marcada con la curva continua es muy similar a la tendencia numrica
indicada con los puntos.
Observar que en la rigidez vertical los resultados son muy aproximados, principalmente cuando
el sistema rotatorio trabaja a velocidades de bajas a moderadas (nmeros de Sommerfeld

pequeos). Por otra parte los resultados en el amortiguamiento vertical son an mejores, pues no
solo la tendencia es similar; sino que las diferencias (en cuanto valor absoluto se refiere) son an
ms pequeas que en las encontradas de rigidez vertical.

5.7.4 Comparacin de coeficientes acoplados de amortiguamiento.
En las figuras 5.25, 5.26 y 5.27 se muestran la comparacin de los coeficientes acoplados de
amortiguamiento. Al igual que en las figuras anteriores los valores marcados con puntos
representan las soluciones numricas y la lnea continua se obtiene del clculo analtico.

20 =
prt
f

Fig. 5.25 Comparacin Analtica-Numrica del coeficiente acoplado de amortiguamiento. Los puntos representan la

50 =
prt
f



Como se puede notar en las figuras 5.25 y 5.26, al igual que en las rigideces y amortiguamientos
directos, en los amortiguamientos acoplados las tendencias son muy similares.
Por otra parte es importante destacar lo que ocurre en la figura 5.27, pues ahora la comparacin
indica que para valores grandes de presurizacin (en este caso
100 =
prt
f
), las diferencias
comienzan a ser mas marcadas para valores pequeos de excentricidad (como ocurri en la
rigidez vertical). Ver figura 5.23

100 =
prt
f


La comparacin analtica-numrica de los coeficientes rotodinmicos (en este captulo) y
posiciones de equilibrio (en el captulo III), permiten establecer lo confiable que resulta ser el
modelo presurizado presentado en este trabajo. Sin embargo el analizar en forma independiente
las diferencias encontradas entre los valores analticos y numricos de las rigideces y
amortiguamientos, no permiten establecer el cambio real del sistema rotatorio cuando se
presuriza; es decir que el cambio de la rigidez o el amortiguamiento por si solo no proporcionan
un indicador de la conducta en la operacin de la turbomquina, por lo que es necesario
encontrar un parmetro que agrupe a todos los coeficientes rotodinmicos y as determinar el
impacto real de la presurizacin externa.
Recordar que al inicio de este captulo, se determin la velocidad umbral de estabilidad en forma
analtica, la cual depende directamente de los valores en los coeficientes rotodinmicos. Por
tanto, el clculo de este parmetro de estabilidad usando los coeficientes rotodinmicos
numricos y analticos respectivamente, permitirn investigar el real impacto de la presurizacin
en el comportamiento de un sistema rotatorio.

A continuacin se presentan los valores de la velocidad umbral de estabilidad usando la
expresin (5.27), en la cual se sustituyen los coeficientes rotodinmicos analticos (Tabla 4.5 del
captulo IV) y los obtenidos de manera numrica (usando CHUMA), los resultados obtenidos se
calcularon para diversos valores de nmero de Sommerfeld y fuerza de presurizacin. La
inyeccin de lubricante se realiza en la parte central superior de la chumacera,


Tabla 5.5. Comparacin analtica-numrica de la velocidad umbral de estabilidad para diversos nmeros de Sommerfeld.
Inyeccin superior.
4 1/ D L =
.

20 =
prt
f

S= 5
= 4138.68 rad/s
f
prt
= 20 (4 puntos: P = 200000 Pa, c/u)
Velocidad Umbral

P
umb
2.8934 2.8216 2.48%

S= 8
= 6621.89 rad/s
f
prt
= 20 (4 puntos: P = 200000 Pa, c/u)
Velocidad Umbral

P
umb
3.1665 2.9377 7.22%

S= 10
= 8277.36 rad/s
f
prt
= 20 (4 puntos: P = 200000 Pa, c/u)
Velocidad Umbral

P
umb
3.395 2.9822 12.15%

Inyeccin superior.
4 1/ D L =
.

50 =
prt
f

S= 2
= 1655.47 rad/s
f
prt
= 50 (4 puntos: P = 250000 Pa, c/u)
Velocidad Umbral

P
umb
3.0187 2.862 5.19%

S= 5
= 4138.68 rad/s
f
prt
= 50 (4 puntos: P = 250000 Pa, c/u)
Velocidad Umbral

P
umb
2.98055 3.07187 3.06%

CHUMACERA PRESURIZADA
S= 8
= 6621.89 rad/s
f
prt
= 50 (4 puntos: P = 250000 Pa, c/u)
Velocidad Umbral

P
umb
3.1718 3.2532 2.566%

S= 10
= 8277.36 rad/s
f
prt
= 50 (4 puntos: P = 250000 Pa, c/u)
Velocidad Umbral

P
umb
3.41048 3.331 2.33%

S= 2
= 1655.47 rad/s
f
prt
= 20 (4 puntos: P = 200000 Pa, c/u)
Velocidad Umbral

P
umb
2.9468 2.667 9.49%

Inyeccin superior.
4 1/ D L =
.

100 =
prt
f

S= 2
= 1655.47 rad/s
f
prt
= 100 (4 puntos: P = 400000 Pa, c/u)
Velocidad Umbral
P
umb
3.5902 3.186 11.25%

S= 5
= 4138.68 rad/s
f
prt
= 100 (4 puntos: P = 400000 Pa, c/u)
Velocidad Umbral
P
umb
3.054 3.431 12.34%

S= 8
= 6621.89 rad/s
f
prt
= 100 (4 puntos: P = 400000 Pa, c/u)
Velocidad Umbral
P
umb
3.1923 3.688 15.52%

S= 10
= 8277.36 rad/s
f
prt
= 100 (4 puntos: P = 400000 Pa, c/u)
Velocidad Umbral
P
umb
3.4612 3.812 10.13%
En la tablas anteriores se puede observar que las diferencias entre los clculos analticos y numricos
no son grandes, pues las variaciones porcentuales estn entre 2.3% hasta 15.2% en el peor de los
casos, por lo que el modelo de presurizacin presentado en este trabajo se puede considerar confiable
para los anlisis dinmicos que se requieran.
Para ilustrar mejor lo anterior, en la figura 5.28 se presenta el comportamiento de la comparacin
entre los valores analticos y numricos de la velocidad umbral de estabilidad para una fuerza de
presurizacin
50 =
prt
f
. Esta grfica se obtuvo a partir de los valores de la tabla 5.6.

Fig. 5.28 Comparacin Analtica-Numrica de la velocidad umbral de estabilidad para un valor dado de la fuerza de
presurizacin.

Referencias

[1] Gmez Mancilla J.C. Steam whirl instability in Rotating shafts. Disertation Doctoral, Washington University
1993.


[3] Krasnov, Kiselev, Makarenko (1983), Funciones de Variable Compleja, Clculo Operacional, Teora de la
Estabilidad, Ed Mir Mosc.

[4] Afanasiev, V.H., Kolmanovskii, V. B., Nosov, V. R. (1996), Mathematical Theory of Control Sistems Design,
Kluwier Academic Publishers.

[5] Demidovich, B. (1967),Lectures on the Mathematical Theory of Stability, Nauka Moscow.
[6] Antonio Garca, A., Nosov, V. R., Gmez Mancilla J.C., (2002) Clculo de la Velocidad Umbral de
Estabilidad utilizando configuraciones del modelo Jeffcott para rotores de eje rgido y flexible. 3 Congreso
Internacional de Ingeniera Electromecnica y de Sistemas IPN.

[7].Gmez-Mancilla, Nosov V.R, Silva Navarro G. J. (2005), Stability Performance comparison of Rotor-Bearing
Systems supported on conventional and Hybrid Journal Bearings, International Journal of Rotating Machinery, No.
1, pp 16-22.

[8] Ramrez Vargas I., Nosov V. R., Gmez Mancilla, J. C., (2005). Clculo de la velocidad umbral de estabilidad
utilizando chumaceras cortas con puertas puntuales de presin. IV Congreso Internacional de Ingeniera
Electromecnica y de Sistemas IPN.

[9] Gmez Mancilla, J.C. (1996) MAQUI/CHUMA/FFT. Patente. Clave SEP-86441.

[10] Dimarogonas, A. D. and Gmez Mancilla, J.C. (1996) CHUMA, Users Manual. Patente, Clave SEP-86441.

[11] Ramrez Vargas, I., Gmez Mancilla, J.C., Nosov, V.R. (2006), Validacin de los coeficientes rotodinmicos
analticos y numricos de una chumacera corta presurizada, 9 congreso nacional de ingeniera electromecnica y
de sistemasMxico D.F.


CONCLUSIONES

1.- El uso de la funcin Delta de Dirac en Rotodinmica, permite modelar la presurizacin
externa en forma simplificada. El modelo resultante es elegante y permite determinar todas las
caracterstica rotodinmicas de una chumacera. An cuando la funcin de Dirac fue creada para
resolver problemas a nivel microscpico (en mecnica cuntica), el concepto de fuerza de
presurizacin permiti adaptarla muy bien en este trabajo; esta idea permite argumentar que
aunque la presin sera infinita para el punto de aplicacin de la funcin Delta, la fuerza de
presin tendr un valor constante ya que el puerto de inyeccin es puntual.

2.- El anlisis y la determinacin del rango de aplicacin de una chumacera corta, permiten con
seguridad utilizar esta aproximacin para predecir conductas en equipos rotatorios. Cabe
mencionar que es la primera vez que se reportan cuantitativamente resultados de comparacin
entre valores analticos y numricos. Se puede asegurar que adems del valor que tenga la
relacin entre la longitud axial y el dimetro de la chumacera, es indispensable conocer la
excentricidad de trabajo. Se concluye que de los tres criterios presentados, el de la comparacin
de integrales de los mdulos en la ecuacin de Reynolds es el ms adecuado.

3.- La solucin del modelo presurizado (con ayuda de las propiedades de la funcin Delta),
permite encontrar la presin resultante, que aunque depende de la funcin de Dirac, se puede usar
una aproximacin para ver cualitativamente el comportamiento de la presin en la pelcula de
lubricante.

4.- El desarrollo completo presentado en este trabajo, para el clculo tanto de las fuerzas de la
pelcula del lubricante como de la posicin de equilibrio en una chumacera presurizada, servir
de base para cualquier anlisis de chumaceras hidrodinmicas, pues actualmente la literatura no
muestra en detalle estos clculos.

5.- En el clculo de la posicin de equilibrio, la dependencia entre la excentricidad y el ngulo de
attitud en una chumacera presurizada en su parte superior o inferior, tiene la misma expresin que
en una chumacera clsica (no presurizada). Lo anterior se verifica pues aunque la expresin
matemtica que las relaciona es la misma, la excentricidad y el ngulo de equilibrio tendrn
valores diferentes con la adicin externa de presin.

6.- La obtencin cuantitativa de las nuevas posiciones de equilibrio del rotor es de gran
importancia, pues permitir predecir con exactitud su ubicacin si se presuriza en su parte
superior e inferior, estos resultados son necesarios para encontrar los nuevos coeficientes de
rigidez y amortiguamiento (que dependen de la posicin de equilibrio) cuando el rotor tenga
alguna posicin determinada. Asimismo sern tiles (los valores de la posicin de equilibrio)
para encontrar la velocidad umbral de estabilidad.
Una de las ventajas ms importantes de los resultados obtenidos en el captulo III es que las
nuevas posiciones de equilibrio se presentan en forma de tablas, como funcin del nmero de
Sommerfeld y de la fuerza de presurizacin externa, lo que los hace ms manejables y facilita su
ubicacin; es decir que para una determinada velocidad de operacin y una fuerza de
presurizacin externa dada, existe una y solo una posicin de equilibrio.


7.- El anlisis de la posicin de equilibrio cuando se presuriza en la parte inferior de la chumacera
es ms sensible, pues si no se controla la intensidad de la fuerza de presurizacin, se corre el
riesgo de introducir presiones de gran tamao, las cuales propicien que el rotor suba, pase por el
centro geomtrico de la chumacera y posteriormente se ubique en el tercer cuadrante del sistema
de coordenadas, ver fig. 3.13. En este trabajo se concluye que para que el rotor se ubique en el
centro geomtrico de la chumacera, la fuerza de presurizacin debe tener una magnitud
adimensional de:
( )
2
8 L D f
prt
=
. Ver fig 3.20.

8.- La comparacin de los resultados analticos y numricos (usando CHUMA) de las nuevas
posiciones de equilibrio muestran que las diferencias son pequeas (entre 0.51% y 8% para
excentricidades, y entre 0.65% y 3.3% para el ngulo de equilibrio). Lo anterior implica que el
nuevo modelo de presurizacin puede ser considerado como confiable para estos clculos.

9.- En el captulo IV, aparece un desarrollo completo para la determinacin en forma analtica de
los coefiecientes rotodinmicos en una chumacera presurizada. Este desarrollo es de gran
utilidad, pues solo es necesario incorporar la funcin de presin en las ecuaciones
correspondientes para que de inmediato, se proceda a encontrar las rigideces y amortiguamientos
en la pelcula del lubricante.

10.- Se encontraron por primera vez en la literatura, los coeficientes rotodinmicos en forma
analtica de la pelcula de lubricante, los cuales se ven modificados por la adicin externa de
presin. Lo anterior permite investigar su tendencia como funcin de la excentricidad de
equilibrio para determinados valores de fuerza de presurizacin.
La presurizacin superior hace que tanto el coeficiente de rigidez como el de amortiguamiento en
la direccin vertical, incremente su valor a medida que se presuriza la chumacera. Asimismo, el
coeficiente acoplado de amortiguamiento disminuye considerablemente con la adicin de presin,
hasta el grado que para fuerzas de presin bastante grandes, aparecen regiones en donde el
amortiguamiento cambia de signo (para valores pequeos de excentricidad).
Por otra parte, el incremento de la presurizacin inferior hace que la rigidez vertical incremente
su valor, pero el amortiguamiento vertical disminuye al presurizar e inclusive aparecen porciones
de excentricidad en las cuales este coeficiente cambia de signo, haciendo que el efecto disipador
de energa pueda convertirse en una autoexcitacin.

11.- En el captulo V se determina en forma analtica, la velocidad umbral de estabilidad
mediante el criterio de Lienard-Chipard. Para rotores rgidos y flexibles se encuentra que cuando
se incrementa la presurizacin superior, la velocidad de estabilidad tambin crece, lo que
significa que la inyeccin del lubricante pospone la inestabilidad del sistema. Por lo tanto la
inyeccin de lubricante en la parte superior, es aconsejable si se desean atenuar las vibraciones de
amplitud insostenible.
Caso contrario es lo que ocurre cuando se presuriza en la parte inferior, pues ahora la velocidad
de estabilidad decrece, haciendo que la inyeccin inferior anticipe la inestabilidad. Por tanto esta
forma de presurizar no ser aconsejable.


12.- La determinacin en forma cerrada de los coeficientes rotodinmicos presurizados tiene un
gran valor, pero hasta que no se realiza una comparacin con resultados numricos y/o
experimentales, se puede dimensionar la importancia de la solucin analtica. En este aspecto, en
la ltima seccin del captulo V se comparan resultados analticos vs numricos (usando
CHUMA) cuando se presuriza una chumacera en su parte central superior. Los resultados
muestran que la aproximacin del modelo presurizado es bastante buena.
El coeficiente de rigidez vertical tiene valores muy similares a la solucin numrica,
principalmente cuando el sistema trabaja a velocidades de bajas a moderadas. Asimismo los
coeficientes de amortiguamiento directos y acoplados tienen diferencias an ms pequeas
respecto de los valores numricos. Ver figs. 5.19-5.27.

Es importante destacar que el analizar en forma independiente las diferencias encontradas entre los
valores analticos y numricos de las rigideces y amortiguamientos, no permiten establecer el cambio
real del sistema rotatorio cuando se presuriza; es decir que el cambio de la rigidez o el
amortiguamiento por si solo no proporcionan un indicador de la conducta en la operacin de la
turbomquina, por lo que es necesario comparar un parmetro que agrupe a todos los coeficientes
rotodinmicos y as determinar el impacto real de la presurizacin externa. Puesto que la velocidad
umbral de estabilidad depende directamente de los valores en los coeficientes rotodinmicos, puede
ser usada para investigar el real impacto de la presurizacin en el comportamiento de un sistema
rotatorio.
Las comparaciones analticas y numricas de la velocidad umbral de estabilidad muestran que las
variaciones porcentuales estn entre 2.3% hasta 15.2% en el peor de los casos, por lo que el modelo
de presurizacin presentado en este trabajo se puede considerar confiable para los anlisis dinmicos
que se requieran.

13.- Finalmente el inters prctico de los resultados encontrados en esta tesis, est enfocado al
monitoreo y diagnstico de equipo rotatorio que se encuentre soportado por chumaceras que
pueden ser presurizadas para controlar (atenuar) las vibraciones excesivas. Actualmente las
compaas que tienen equipos rotatorios, requieren modificar la respuesta vibratoria de mquinas
en operacin; esto puede realizarse si se cambian los valores de los coeficientes rotodinmicos
mediante la presurizacin externa. Estos cambios durante el arranque o paro de un equipo,
producirn una alteracin dinmica que afectar el diagnstico final.


Apndice A

La ecuacin de Reynolds.
Introduccin.
Una seria apreciacin de la hidrodinmica en la lubricacin, empez a finales del siglo XIX
cuando Mr. Beauchamp Tower descubri que se puede generar presin en la pelcula del
lubricante que se encuentra entre dos superficies en movimiento relativo. Al tiempo del
descubrimiento de Tower, Osborne Reynolds y otros tericos estaban trabajando sobre la teora
hidrodinmica de la lubricacin. Por una afortunada coincidencia, los datos detallados de Tower
estaban disponibles para proporcionar la confirmacin experimental casi al mismo tiempo que
Reynolds los necesit. El resultado de esto fue la teora de la lubricacin hidrodinmica que se
pudo expresar en forma de ecuacin y que fue originalmente obtenida en un memorable artculo
por Osborne Reynolds en 1886 y que se conoce como la ecuacin de Reynolds, fu publicada
en el Proceedings of the Royal Society de Londres. Reynolds proporcion la primer prueba
analtica de que un lquido viscoso poda separar fsicamente dos superficies en deslizamiento
relativo por medio de presin hidrodinmica, dando como resultado un bajo valor de friccin y
tericamente cero desgaste. El artculo clsico de Reynolds no solo contiene la ecuacin
diferencial bsica, sino que contiene tambin una comparacin entre sus predicciones tericas y
los resultados experimentales obtenidos por Tower en 1883.

Las ecuaciones de Navier-Stokes
La ecuacin de Reynolds se puede obtener a partir de las ecuaciones de Navier-Stokes, las cuales
son fundamentales en la mecnica de fluidos. Usando coordenadas cartesianas y omitiendo las
fuerzas de cuerpo, las ecuaciones de Navier-Stokes se pueden establecer como;

|
|
\
|
2
2
2
2
2
2
1
z
u
y
u
x
u
x
p
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
(A.1)

|
|
\
|
2
2
2
2
2
2
1
z
v
y
v
x
v
y
p
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
(A.2)

|
|
\
|
2
2
2
2
2
2
1
z
w
y
w
x
w
z
p
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
(A.3)

donde y son respectivamente la densidad y la viscosidad absoluta del fluido, p es la
presin, u , v , y w son las componentes de la velocidad del fluido en las direcciones x,y y z.
El modelo campo-fluido se completa con la ecuacin de continuidad para fluido incompresible,
dada por:

0 =
z
w
y
v
x
u
(A.4)


Anlisis de orden de magnitud.
El nmero de Reynolds.
En cualquier problema de fluidos la importancia relacionada entre las fuerzas de inercia a las
viscosas se puede obtener de los valores que proporcione el nmero de Reynolds. En una
chumacera, la velocidad del fluido u es mucho mayor a la velocidad v que atraviesa la pelcula de
fluido, por tanto, v << u entonces ( ) ( ) y / u v x / u u > .
Adems se puede considerar que el ancho de la chumacera es mas o menos del mismo orden que
su longitud, por lo que ( ) R / u x / u
0
y ( ) R / u z / u
0
. Si w representa la velocidad del fluido
en la direccin z, entonces la velocidad del fluido en la direccin z deber ser una fraccin de la
velocidad u en la direccin de movimiento. Por lo tanto ( ) ( ) z / u w x / u u > y de aqu que el
trmino ( ) x / u u se considere como el trmino de inercia dominante que se usa para efectos de
comparacin.

Las fuerzas viscosas contienen los trminos ( )
2 2
x / u , ( )
2 2
y / u , ( )
2 2
z / u ; los cuales
necesitan compararse evaluando la siguiente relacin:

( )
( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
1
1
1
2
2 2
2 2
<<
|
|
\
|
=

=

R
C
C / u C /
R / u R /
y / u y /
x / u x /
y / u
x / u
r
r r
(A.5)

Entonces se tiene: ( ) ( )
2 2 2 2
y / u x / u << se puede observar que las fuerzas viscosas con
gradientes a travs de la pelcula del fluido son trminos dominantes. A continuacin se
compararn las fuerzas viscosas con las de inercia.

( )
( )
( )
( )
*
r r r
r
Re
R
C
Re
R
C R u
R
C u
C / u
R / u u
y / u
x / u u
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=

2 2
0
2
0
2
0
0 0
2 2
(A.6)

donde
*
Re es el nmero de Reynolds modificado. Vale la pena notar que el factor ( )
2
R / C
r
es una
cantidad del orden
6
10
. Se puede ver que si el nmero de Reynolds ( ) / R u Re

0
= llegara a ser
muy grande, entonces las fuerzas viscosas tendern a dominar las inerciales. Para ser ms claro,
consideremos los siguientes valores tpicos en una chumacera:
m . R 02 0 = ,
3
10
=
R
C
r
, s / m . u 28 6
0
= ,
3
876 m / kg = , s Pa . = 25 0
Con estos valores el nmero de Reynolds modificado toma el valor:

0004 0
2
0
.
R
C R u
Re
r
*
=
|
|
\
|
=

De aqu se puede ver que las fuerzas de inercia son despreciables en comparacin con las fuerzas
viscosas. Este es un caso tpico en chumaceras hidrodinmicas, an as es posible que se presente
el fenmeno de turbulencia cuando el nmero de Reynolds excede el rango de 1000 a 2000,
siendo en este caso los trminos de inercia predominantes.

Contribucin de las fuerzas de gravedad. El nmero de Froude.
Las fuerzas de cuerpo que normalmente se encuentran en la lubricacin hidrodinmica son las de
gravitacin y las magneticas. El nmero de Fraude muestra la relacin de las fuerzas de inercia a
las de gravedad.
Sea la fuerza de gravedad por unidad de volumen igual a g , la comparacin con las fuerzas de
inercia ( ) x / u u se puede escribir como:

( ) ( )
R g
u
g
R / u u
g
x / u u
Gravedad . F
Inercia . F
Fr
2
0 0 0
=

= =
(A.7)

Utilizando los valores anteriores para una chumacera tpica, se tendr:

201 = =
Gravedad . F
Inercia . F
Fr

este resultado indica que las fuerzas de inercia son ms grandes que las fuerzas de gravedad.
Tambin se puede encontrar una relacin directa entre las fuerzas de gravedad y las fuerzas
viscosas, dividiendo el nmero de Reynolds por el nmero de Fraude.

u
C g
as cos Vis . F
Gravedad . F
Gravedad . F
Inercia . F
as cos Vis . F
Inercia . F
Froude de Nmero
ynolds Re de Nmero
r
2
= = =
(A.8)

Usando los valores para la chumacera dada con anterioridad:

6
2
10 189 2

= = .
u
C g
as cos Vis . F
Gravedad . F
r

Por lo tanto, se puede notar que las fuerzas de gravedad se pueden despreciar en relacin con las
fuerzas viscosas.

Contribucin del Trmino de Presin. El nmero de Euler.
Se puede determinar la importancia del trmino de presin relativo al trmino de inercia,
utilizando el nmero de Euler; el cual se define como:

( )
2
0
u
p
x / u u
x / p
Inercia . F
esin Pr . F
Euler de Nmero
ref

= = (A.9)

En donde
ref
p es la presin de referencia promedio, basada en la carga proyectada en una
chumaceras hidrodinmica (esta es del orden de 5Mpa), por lo que:


72 144
2
0
.
u
p
Euler de Nmero
ref
= =

Este resultado indica que las fuerzas de presin son ms grandes que las fuerzas de inercia. Una
relacin directa de las fuerzas de presin con las viscosas se puede obtener multiplicando el
nmero de Reynolds por el nmero de Euler.

( )( )
as cos Vis . F
esin Pr . F
as cos Vis . F
Inercia . F
Inercia . F
esin Pr . F
ynolds Re de Nmero Euler de Nmero = =
(A.10)

2
0
2
0
2
0
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
R
C
u
R p
R
C R u
u
p
r ref r ref

Investigando el valor numrico de esta relacin con los datos proporcionados con anterioridad se
obtiene:
063 0
2
0
.
R
C
u
R p
as cos Vis . F
esin Pr . F
r ref
=
|
|
\
|
=

El resultado anterior permite concluir que las fuerzas viscosas son un poco ms grandes que las
de presin, de tal forma que ambos trminos necesitan ser considerados.

Hiptesis vlidas para las chumaceras hidrodinmicas
Considerando el anlisis adimensional anterior, se pueden sugerir cinco hiptesis vlidas para la
mayora de las aplicaciones de chumaceras hidrodinmicas. El anlisis de orden de magnitud
justifica estas hiptesis:

1. Se asume que el fluido es newtoniano, donde los esfuerzos cortantes y las velocidades de
deformacin son directamente proporcionales.

2. Los trminos de inercia y las fuerzas de cuerpo se consideran despreciables cuando se
comparan con los trminos viscosos.

3. La variacin de la presin a travs del espesor de la pelcula se asume que es despreciable,
0 = y / p .

4. Se considera que el flujo es laminar. En la presencia de turbulencias se deben de
considerar los trminos inerciales.

5. Los efectos de la curvatura son despreciables. Esto implica que el espesor de la pelcula
del lubricante es mucho ms pequeo que la longitud el ancho de la chumacera, tal que
el dominio fsico del flujo se puede desenvolver. Esto permite el uso de coordenadas
cartesianas.


Deduccin de la ecuacin de Reynolds.
Para comprender mejor cada trmino que aparecer en la ecuacin de Reynolds, es importante
mostrar la ubicacin de las variables que intervienen en una chumacera hidrodinmica. En la
figura C.1 se muestra una chumacera junto con el mun en reposo.

Fig. A.1 Nomenclatura de una chumacera hidrodinmica en reposo

En donde R es el radio del muon, C
r
representa el claro radial (diferencia entre el radio de la
chumacera y del mun), e
0
es la excentricidad medida del centro de la chumacera al centro del
mun,

H es el espesor de lubricante.

Para comenzar es necesario adimensionalizar las ecuaciones de Navier-Stokes para poder trabajar
en forma general; stas se repiten a continuacin:

|
|
\
|
2
2
2
2
2
2
1
z
u
y
u
x
u
x
p
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
(A.11)

|
|
\
|
2
2
2
2
2
2
1
z
v
y
v
x
v
y
p
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
(A.12)

|
|
\
|
2
2
2
2
2
2
1
z
w
y
w
x
w
z
p
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
(A.13)

Introduciendo los siguientes parmetros adimensionales:

R
x
x =
,
r
C
y
y =
,
R
z
z =
(A.14)
R
u
u
=
,
r
C
v
v
=
,
R
w
w
=
, t = (A.15)

Ahora es necesario sustituir (A.14) y (A.15) en las ecuaciones de Navier-Stokes, para mostrarlo
se calcularn todos los trminos del primer y segundo miembro de (A.11) como se muestra a
continuacin:

Para el primer miembro:

( )
=
|
|
\
|
u
R
u R
t
u
2
(A.16)

( )
( ) x
u
x R
u R
x
u
(A.17)

x
u
u R
x
u
u
(A.18)

( )
( ) y
u
C
R
y C
u R
y
u
r r

|
|
\
|
=
(A.19)

y
u
v R
y
u
v
(A.20)

( )
( ) z
u
z R
u R
z
u
(A.21)

z
u
w R
z
u
w
(A.22)

Para el segundo miembro:

( )
( )
2
2
2
2
2
2
x
u
R x R
u R
x
u

(A.23)

( )
( )
2
2
2
2
2
2
2
y
u
C
R
R y C
u R
y
u
r r

|
|
\
|
=

(A.24)

( )
( )
2
2
2
2
2
2
z
u
R z R
u R
z
u

(A.25)

Haciendo que:
dim
p
p
p =
, en donde:
2
|
|
\
|
=
r
dim
C
R
P

( ) x
p
C
R
R x R
p
C
R
x
p
r r

|
|
\
|
=
|
|
\
|
|
|
\
|
=
2 2
1 1

(A.26)

Sustituyendo en la primera ecuacin de Navier-Stokes (A.11) se tendr:

(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
|
|
\
|
2
2
2
2
2
2
2
2
2
z
u
y
u
C
R
x
u
R x
p
C
R
R z
u
w
y
u
v
x
u
u
u
R
r r
(A.27)

Procediendo de igual forma, se tendr para la segunda ecuacin de Navier-Stokes (A.12):

Para el primer miembro:
( )
=
|
|
\
|
v
C
v C
t
v
r
r
2
(A.28)
x
v
u C
x
v
u
r
(A.29)

y
v
v C
y
v
v
r
(A.30)

z
v
w C
z
v
w
r
(A.31)

Para el segundo miembro:

( )
( )
2
2
2 2
2
2
2
x
v
R
C
x R
v C
x
v
r r

(A.32)

( )
( )
2
2
2
2
2
2
y
v
C y C
v C
y
v
r r
r

A.33)

( )
( )
2
2
2 2
2
2
2
z
v
R
C
z R
u C
z
v
r r

(A.34)

Haciendo que:
dim
p
p
p =
, en donde:
2
|
|
\
|
=
r
dim
C
R
P

( ) y
p
C
R
C y C
p
C
R
y
p
r r r r

|
|
\
|
=
|
|
\
|
|
|
\
|
=
2 2
1 1

(A.35)

Sustituyendo en la segunda ecuacin de Navier-Stokes (A.12):

2
2
2
2
2
2
2
2
2
y
v
C z
v
x
v
R
C
y
p
C
R
C z
v
w
y
v
v
x
v
u
v
C
r
r
r r
r
+
(
(
|
|
\
|
=
|
|
\
|
(A.36)

Anlogamente para la tercera ecuacin se tendr:

(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
|
|
\
|
2
2
2
2
2
2
2
2
2
z
w
y
w
C
R
x
w
R z
p
C
R
R z
w
w
y
w
v
x
w
u
w
R
r r
(A.37)

Multiplicando a las ecuaciones resultantes por el factor:
2
1
|
|
\
|
r
C
R
R
, y recordando que:
= =
L u
Re
, y adems:
2
2
R
R
C
Re Re
r
*
|
|
\
|
=

Se puede escribir:
2 2
2
2
2
2
y
u
z
u
x
u
R
C
x
p
z
u
w
y
u
v
x
u
u
u
Re
r
*
+
(
(
|
|
\
|
+
=
|
|
\
|
(A.38)

2
2
2
2
2
2
2
2 2
y
v
R
C
z
v
x
v
R
C
y
p
z
v
w
y
v
v
x
v
u
v
R
C
Re
r r r
*
|
|
\
|
+
(
(
|
|
\
|
+
=
|
|
\
|
|
|
\
|
(A.39)

2
2
2
2
2
2
2
y
w
z
w
x
w
R
C
z
p
z
w
w
y
w
v
x
w
u
w
Re
r
*
+
(
(
|
|
\
|
+
=
|
|
\
|
(A.40)

Notando que para una chumacera debe cumplirse que:

3
10
R
C
r
, 1 <
*
Re (A.41)

Entonces las ecuaciones (A.38), (A.39) y (A.40) toman la forma:

2
2
y
u
x
p
(A.42)
0 =
y
p
(A.43)
2
2
y
w
z
p
(A.44)

De la segunda ecuacin se puede notar que:

( ) te tan cons y p = , o bien ( ) z , x p p = .

Regresando a las variables adimensionales de las ecuaciones restantes, se tendr:

2
2
1
y
u
x
p
(A.45)
2
2
1
y
w
z
p
(A.46)

Fig. A.2 Frontera de una chumacera hidrodinmica.

Integrando dos veces a (A.45) y usando los valores de la frontera en la chumacera (ver fig. A.2),
se puede escribir:

( )
( )
( )
2 1
2
1
c y c H y y
x
z , x p
y u + +
, ( )
1
0 u u = , ( )
2
u H u = (A.47)

donde:
( )
( )
( )
1
1 2
2
1
u y
H
u u
H y y
x
z , x p
y u +
(A.48)

Integrando dos veces a (A.46) se tendr:

( )
( )
( ) H y y
z
z , x p
y w
=
2
1
, ( ) ( ) 0 0 = = H w w , 0
2 1
= = c c (A.49)

de la ecuacin de continuidad:

0 =
z
w
y
v
x
u
(A.50)
o bien:

z
w
x
u
y
v

Notar que:

( ) z , x u u
1 1
=
( ) z , x u u
2 2
=
( ) z , x H H =

Sustituyendo en la ecuacin continuidad:

( )
( )
( )
( )
(
(
(
(
+
(
(
(
(
4 4 3 4 4 2 1 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 2 1
y w y u
H y y
z
p
z
u y
H
u u
H y y
x
p
x y
v
2
1
2
1
1
1 2
(A.51)

Integrando a (A.51) con respecto de y:

( ) [ ]
( )
( )
( )

(
(
z , x H z , x H
dy H y y
z
p
z
dy y u
x
dy
y
v
0 0
2
1
(A.52)

Usando la regla de Leibnitz:

( )
( )
( )
( ) ( )
( )

r r
r
, r f dx
, x f
dx , x f
0 0
(A.53)

O bien:

( )
( )
( )
( ) ( )
( )

r r
r
, r f dx , x f dx
, x f
0 0
(A.54)



Identificando las variables:

( ) ( )
z , x
z , x H r
y x

aplicando (A.54) al primer trmino del segundo miembro de (A.52):

( ) =
(
(
dy u y
H
u u
H y y
x
p
x
H
1
1 2
0
2
1

( )
x
H
u dy u ydy
H
u u
dy H y y
x
p
x
H H H
(
(
=

2
0
1
0
1 2
0
2
1
(A.55)

x
H
u H
u u
x x
p H
x
+
(
(
=
2
2 1
3
2 6 2
1

De manera similar, aplicando (A.54) al segundo trmino del segundo miembro de (A.52):

( )
( )
(
(
=
(
(
z , x H
z
p H
z
dy H y y
z
p
z
0
3
6 2
1
2
1

(A.56)

Finalmente, sustituyendo en (A.52):

( ) ( )
x
H
u
x
H u u u u
x
H
z
p
z , x H
z x
p
z , x H
x
v v
+
+
(
+
(
=
2
2 1 2 1 3 3
2 1
2 2 12
1
12
1

(A.57)

Reordenando se obtiene la ecuacin de Reynolds:

( ) ( ) ( )
( )
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1
4 4 8 4 4 7 6
48 47 6 48 47 6
z , x f H ynolds Re de Ecuacin
strech
) extensin (
wedge
) cua (
squeeze
) ento estrechami (
u u
x
H
x
H
u u v v
z
p
H
z x
p
H
x
=
+
+ =
|
|
\
|
+
|
|
\
|
2 1 2 1 1 2
3 3
6 6 12
(A.58)


Ecuacin de Reynolds en coordenadas cilndricas.
En esta seccin se mostrar el desarrollo completo para transformar la ecuacin de Reynolds a
coordenadas cilndricas, recordar que la chumacera tiene la forma de un cilindro y esto har que
los anlisis y desarrollos posteriores sean ms fciles de realizar. En la figura A.3 se muestra el
espesor de la pelcula de lubricante H en el sistema de coordenadas cartesiano, el eje x coincide
con la superficie en reposo de la chumacera, por lo que ah las velocidades son iguales a cero.

Fig. A.3 Espesor de la pelcula de lubricante en la chumacera.

Por lo anterior, la ecuacin de Reynolds (A.58) puede escribirse como:

x
u
H
x
H
u v
z
p H
z x
p H
x
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
2
2 2
3 3
6 6 12

(A.59)

El espesor de la pelcula del lubricante va cambiando a lo largo de la circunferencia de la
chumacera, dando como resultado que existan posiciones para las cuales toma un valor mximo y
mnimo respectivamente. En la figura A.4 aparece una chumacera junto con el mun para una
posicin arbitraria, en donde O representa el centro de la chumacera y J es el centro del mun, S
es un punto arbitrario en la pelcula de lubricante y es el ngulo de equilibrio.

Fig. A.4 Posicin arbitraria del mun en una chumacera.

Es posible encontrar una expresin para el espesor del lubricante a partir de un anlisis
geomtrico como sigue:
Aplicando el teorema de cosenos al tringulo SOJ, se tendr:

( ) ( ) ( ) ( ) + + + = + Cos e C R e C R H R
r r
2
0
2
0
2 2
2 (A.60)

Simplificando y notando que algunos trminos son pequeos:

Cos e C Cos R e e C C R H H R
r r r
2
0
0
2
0
0 0
2
0
2
2 2 2 2

+ + + + = +
2
0
(A.61)

Cos e C H
r 0
+ = (A.62)
Haciendo:
r
C
e
0
=
,
r
C
H
h =
(A.63)
En forma adimensional:

( ) Cos h
0
1+ = (A.64)

En la figura A.5 aparece la grfica de (A.64), en donde se aprecia la variacin del espesor de la
pelcula del lubricante.

Fig. A.5 Posicin arbitraria del mun en una chumacera.

Notar que:
1 0 < < , ( ) ( ) ( ) 0 = =
max min
h h h

Para transformar la ecuacin de Reynolds, es necesario calcular cada trmino de (A.59), observar
que aparecen las componentes de velocidad en la pelcula del lubricante
2 2
v , u ; para encontrarlos
partiremos de la velocidad del mun en el punto J.
En la figura A.6 aparecen los vectores unitarios en las direcciones radial y transversal del punto S
para una posicin arbitraria, as como los vectores en el centro del mun (medidos desde la lnea
de carga).



Fig. A.6 Vectores unitarios en las direcciones radial y transversal del punto arbitrario S
de la pelcula de lubricante, y el centro del mun J.

De la figura anterior se puede ver que la relacin entre los vectores unitarios en el centro del
mun y el punto S est dada por:

43 42 1
r
43 42 1
r r

Cos
T
Sen
n
Sen U Cos U U
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
2 2
(A.65)

|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
2 2
Cos U Sen U U
T n
r r r
(A.66)
o bien:

Cos U Sen U U
T n
r r r
= (A.67)

Sen U Cos U U
T n
r r r
+ = (A.68)
Nota:
2
= +

Por lo tanto la velocidad del punto J se puede escribir como:

U C U C v
r r J
r
&
r
&
r
+ = (A.69)

O bien usando (A.67) y (A.68), en las direcciones transversal y normal:

( ) Cos C Sen C U Sen C Cos C U v
r r T r r n J
&
&
r
&
&
r
r
+ |
\
|
+ =
(A.70)
J
o
S
e
0

n
U
r

T
U
r

-

n
U
r

T
U
r

Horizontal

U
r


La velocidad del punto mvil S se puede encontrar a partir de las velocidades relativas siguientes:

J S
J
S
v v v
r r r
=

O bien:
JS
r k
J
S J S
v v v
r
r r r
+ =
(A.71)
Observar que en (A.71) es necesario encontrar el vector
JS
r
r
para poder realizar el producto
vectorial. En la figura A.7 se muestra este vector junto con unos trazos adicionales que permiten
un anlisis ms sencillo.

Fig. C.6

De la figura anterior se puede ver que:

( ) ( )
t
Sen
n
Cos
OS JS
U Sen e U Cos e r r
r
43 42 1
r
43 42 1
r
(
(

(
(
=
+

0 0
(A.72)

O bien:
( ) ( )
t n OS JS
U Sen e U Cos e r r
r r
r

0 0
+ = (A.73)

Aplicando el teorema de cosenos al tringulo SOJ:

( ) + = Cos e r e r R
OS OS 0
2
0
2 2
2 (A.74)

( )
0 0
2 2 2
2

+ + = Cos C r C r R
r OS r OS
(A.75)
OS
r R (A.76)
J
o
S
e
0

R
n
U
r

t
U
r

-

Entonces se tiene:
t r n JS
U Sen C U R r
r r
r
= (A.77)

De (A.71), el producto vectorial ser:

0
0 0
R Sen C
k
r k
v
r
JS J / S

= =

r r
(A.78)

Notar que: j U
n
=
r
y i U
T
=
r
, despus de desarrollar el determinante se tiene:

n r T JS J / S
U Sen C U R r k
v
r r
r r
= = (A.79)

Finalmente, sustituyendo (A.70) y (A.79) en (A.71) se obtiene la velocidad del punto mvil S:

( ) ( )
T r r n r r r S
U Cos C R Sen C U Sen C Sen C Cos C v
r
&
&
r
&
&
r
+ + + = (A.80)

De la ecuacin anterior se puede reconocer:

Sen C Sen C Cos C v
J r r r
&
&
&
+ =
2
(A.81)

Cos C R Sen C u
r r
&
& &
+ =
2
(A.82)

Las componentes encontradas debern ser sustituidas en el segundo miembro de la ecuacin de
Reynolds que se repite a continuacin:

x
u
H
x
H
u v
z
p H
z x
p H
x
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
2
2 2
3 3
6 6 12

(A.83)

Para continuar con la transformacin a coordenadas cilndricas, se calcular cada trmino por
separado de la ecuacin de Reynolds como sigue:

Haciendo:
Rd dx
R x
=
=

Y recordando que el espesor de la pelcula de lubricante se defini como:

( ) Cos C H
r
+ = 1

De la ecuacin de Reynolds, para cada trmino (primer miembro):

( )
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|

p h
R
C
C
C p
R
H
R x
p H
x
r
r
r
3
2
3
3
3 3 3
1
(A.84)

( )
|
|
\
|
=
|
|
\
|
z
p h
z
C
z
p H
z
r
3
3
3
(A.85)

De forma similar al caso anterior, usando (A.81) y (A.82) se tiene para cada trmino en la
ecuacin de Reynolds (segundo miembro):

( )

Sen C
R R
H
x
H
r
1
=
(A.86)

( ) ( )
Sen C Cos C
R
Cos C R Sen C
R x
u
r r r r
&
& &
&
& &
+ = +
1 1
2
(A.87)

( )
|
|
\
|
+ =
Sen C
R
Cos C R Sen C
x
H
u
r r r
1
2
&
& & (A.88)

Simplificando la ecuacin anterior y eliminando los trminos pequeos:

Cos Sen
R
C
Sen C Sen
R
C
x
H
u
r
r
r
&
&
0
2 2
2
0
2
2

+ =

Sen C
x
H
u
r
=
2
(A.89)
El ltimo trmino del segundo miembro de (A.83) se puede escribir como:

( )( ) 0 1
0
2
+ + =
Sen C Cos C Cos

R
C
x
u
H
r r
r
&
& &
(A.90)
Sustituyendo las ecuaciones (A.84) a la (A.90) en la ecuacin (A.83), y despus de simplificar y
agrupar se obtiene la ecuacin de la lubricacin de Reynolds en coordenadas cilndricas:

( ) ( )
(
(
|
|
\
|
+ =
|
|
\
|
+
|
|
\
|
Sen C Cos C
C
R
z
p
h
z
R
p
h
r r
r
2
12
3
2
3 2 3
&
& (A.91)

Es posible simplificar an ms a la ecuacin anterior, haciendo las siguientes sustituciones en el
segundo miembro:

( )
2
2 2
2 (
(
|
|
\
|
+ =

&
&
r r S
C C V
(A.92)
En donde:
S
r
V
C
Cos

&
=
,
S
r
V
C
Sen
|
|
\
|
=
2
&
,
&
&
r
r
C
C
Tan
|
|
\
|

=
2
(A.93)

La ecuacin de Reynolds toma la forma:

( ) ( ) ( )
+ =
|
|
\
|
+
|
|
\
|
Cos
C
V R
z
p
h
z
R
p
h
r
S
3
2
3 2 3
12
(A.94)

En estado estacionario (posicin de equilibrio) se tiene que 0 =
&
, y 0 =
&
, lo que implica de
(A.93) que: 2 / = ; entonces la ecuacin de Reynolds en estado estacionario se escribe como:

( ) ( )
|
|
\
|
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
Sen
C
R
z
p
h
z
R
p
h
r
2
12
2
2
3 2 3
(A.95)


Apndice B

Transformacin de coordenadas.

Sea el sistema de coordenadas ( ) , rotado un ngulo
0
respecto al sistema radial y transversal
(R,T). Las matrices adimensionales de rigidez y amortiguamiento pueden obtenerse respecto del
sistema ( ) , mediante una transformacin lineal de la forma:

[ ]
|
|
\
|
=
|
|
\
|

d
d
Q
d
d
(B.1)
en donde:
r
C
=
y
r
C
=
. La matrz de rotacin correspondiente est dada por:
[ ]
|
|
\
|
=
0 0
0 0

Cos Sen
Sen Cos
Q
(B.2)

De la misma forma, las fuerzas en el sistema de coordenadas ( ) , pueden escribirse como:

[ ]
|
|
\
|
=
|
|
\
|
T
R
F d
F d
Q
F d
F d
(B.3)

Recordar que en el sistema de coordenadas radial y transversal, las fuerzas pueden escribirse en
forma diferencial como:
(
(
(
(
(
(
|
|
\
|
|
|
\
|
(
(
(
(
(
(
(
(
|
|
\
|
|
|
\
|
+
|
|
\
|
|
|
|
|
|
\
|
+
=
|
|
\
|

&
&
&
&
d
d
f f
f f
d
d
f f f
f f f
F d
F d
T T
R R
R T T
T R R
T
R
2
2
(B.4)
o bien:
[ ] [ ]
|
|
|
|
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
|
|
\
|
&
&
d
d
C
d
d
K
F d
F d
T
R (B.5)

Usando las transformaciones (B.1) y (B.3) en (B.5):

[ ][ ]
[ ]
[ ][ ]
[ ]
43 42 1
&
&
3 2 1
&
&
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
|
|
\
|
d
d
d
d
Q
Q
d
d
C Q
d
d
K Q
F d
F d
1
1
(B.6)
O bien:

[ ][ ][ ] [ ][ ][ ]
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
|
|
\
|

&
&
43 42 1 43 42 1
d
d
Q C Q
d
d
Q K Q
F d
F d
C
~
K
~
1 1
(B.7)

Se sabe de la teora de matrices que:

[ ] [ ]
T
Q Q =
1
(B.8)

por lo tanto, teniendo en cuenta (B.7) y (B.8) se puede escribir:

[ ] [ ][ ]
[ ] [ ][ ]
T
T
Q C Q C
~
Q K Q K
~
=
=
(B.9)

Las ecuaciones (B.9) definen a las matrices de rigidez y amortiguamiento respecto del sistema de
coordenadas ( ) , .
En este trabajo, el sistema de coordenadas ( ) ( ) y x, , = .

Por lo tanto de (B.4), es fcil reconocer a las matrices de rigidez y amortiguamiento como:

|
|
|
|
|
\
|
+
=

R T T
T R R
f f f
f f f
K

y
x

|
|
|
|
|
|
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
T
J
T
R
J
R
f f
f f
C
2
2
&
&

Las matrices de rigidez y amortiguamiento en el sistema (x,y) pueden determinarse usando (B.9)
como sigue:
[ ][ ] =
T
Q K

|
|
|
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
|
|
|
|
|
\
|
+
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
0 0

Cos
f f
Sen
f
Sen
f f
Cos
f
Cos
f f
Sen
f
Sen
f f
Cos
f
Cos Sen
Sen Cos
f f f
f f f
R T T R T T
T R R T R R
R T T
T R R
(B.10)

Calculando ahora el producto:

[ ][ ][ ] = =
T
Q K Q K
~

[ ][ ]
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
yy yx
xy xx T
K
~
K
~
K
~
K
~
K
~
K
~
K
~
K
~
Q K
Cos Sen
Sen Cos

0 0
0 0
(B.11)

Desarrollando a (B.11) y simplificando:

0
2
0
0 0 0 0 0
2
Sen
f f
Sen Cos
f
Cos Sen
f f
Cos
f
K
~
K
~ R T T T R R
xx
|
|
\
|
|
|
\
|
= =

0 0
0
0
2
0
2
0 0

Cos Sen
f f
Cos
f
Sen
f f
Sen Cos
f
K
~
K
~ R T T T R R
xy
|
|
\
|
+
+
|
|
\
|
= =
0 0
0
0
2
0
2
0 0

Cos Sen
f f
Sen
f
Cos
f f
Cos Sen
f
K
~
K
~ R T T T R R
yx
|
|
\
|
+
|
|
\
|
= =
(B.12)
0
2
0
0 0 0 0 0
2
Cos
f f
Cos Sen
f
Cos Sen
f f
Sen
f
K
~
K
~ R T T T R R
yy
|
|
\
|
+
|
|
\
|
= =


El sistema (B.12) puede simplificarse si se sustituye la identidad:

2
2
0
0 0

Sen
Cos Sen =

Sustituyendo en las expresiones de
K
~
,
K
~
,
K
~
,
K
~
:

Sen
f Sen f f
Sen
f
Cos
f
K
~
K
~ R T T R
xx

|
|
\
|
= =
2
2
2 2

Cos
f Sen f f
Sen
f
Cos
f
K
~
K
~ R T T R
xy
+
|
|
\
|
= =
2
2
2 2

(B.13)

Cos
f Sen f f
Sen
f
Cos
f
K
~
K
~ R T R T
yx
+
|
|
\
|
= =
2
2
2 2

Cos
f Sen f f
Sen
f
Cos
f
K
~
K
~ T R R T
yy

|
|
\
|
= =
2
2
2 2

Realizando un tratamiento similar para los coeficientes de amortiguamiento, se tendr:

Sen
f Sen f
Cos
f
C
~
C
~ T R
xx
2
2
2
2
|
|
\
|
|
|
\
|
= =
& &

Cos
f Sen f
Sen
f
C
~
C
~ R R
xy
2
2
2
2
+
|
|
\
|
|
|
\
|
= =
& &

(B.14)
Sen
f Sen f
Cos
f
C
~
C
~ R T
yx
2
2
2
2
|
|
\
|
+
|
|
\
|
= =
& &

Cos
f Sen f
Sen
f
C
~
C
~ T R
yy
2
2
2
2
+
|
|
\
|
|
|
\
|
= =
& &


Apndice C

Clculo de los coeficientes rotodinmicos de rigidez y amortiguamiento de
una chumacera corta en el sistema de de coordenadas xy. Caso clsico.

Coeficientes de rigidez.
Los coeficientes de rigidez en la direccin radial y transversal de una chumacera corta estn
dados por:
( )
( )
2
3
2
2
1
1 8
|
|
\
|
+
=
D
L
K
RR

(C.1)

( )
2
2 / 3
2
2
1
|
|
\
|
=
D
L
K
RT
(C.2)

( )
( )
2
2 / 5
2
2 2
1
2 1
|
|
\
|
+
=
D
L
K
TR

(C.3)

( )
2
2
2
1
4
|
|
\
|
=
D
L
K
TT
(C.4)

Recordando que el nmero de Sommerfeld para chumaceras cortas puede definirse como:

( )
( )
2 2 2
2
2
2
1 16
1

|
|
\
|
=
L
D
S
(C.5)

Es posible suprimir el trmino
2
) D L ( de las rigideces anteriores multiplicando a cada una por el
nmero de Sommerfeld, para obtener:

RR RR
K S K = (C.6)

RT RT
K S K = (C.7)

TR TR
K S K = (C.8)

TT TT
K S K = (C.9)
entonces:

( )
( ) ( )
2 2 2 2
2
1 16 1
1 8

+
+
=
RR
K
(C.10)

( )
2 2 2
2
1 16
1

+

=
RT
K
(C.11)

( )
( )
2 2 2 2
2
1 16 1
2 1

+
+
=
TR
K
(C.12)

( )
2 2 2
1 16
4
+
=
TT
K
(C.13)

En el sistema (x,y) la matriz de rigidez est definida como (ver apndice B):

[ ][ ][ ]
T
Q K Q K =
~
(C.14)

donde [ ] Q es la matriz de rotacin dada por:

[ ]
(

=

Cos Sen
Sen Cos
Q
(C.15)

Asimismo, recordar que las funciones trigonomtricas que a parecen en (C.15) pueden escribirse
como:
( )
2 2 2
2
1 16
1

= Sen
(C.16)

( )
2 2 2
1 16
4

+
= Cos
(C.17)

Sustituyendo (C.15), (C.16) y (C.17) en (C.14) se tendr:

[ ]
(
(
(

=

Cos Sen
Sen Cos
K K
K K
Cos Sen
Sen Cos
K
~
TT TR
RT RR
(C.18)

El producto de las primeras dos matrices (de derecha a izquierda) se puede escribir como:

[ ][ ]
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
[ ]
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\
|
+ +

+
+
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\
|
+
+
+
+

+
+
=
(
(
4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1
T
Q K
T
Q K
2 2 2 2 2 2
2
2 2 2
2
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
2
2 2 2
2
2 2 2 2
2
1 16
4
1 16
1
1 16
1
1 16
4
1 16
4
1 16 1
2 1
1 16
1
1 16 1
1 8


O bien:

[ ][ ]
( )
( ) ( ) [ ]
( )
( ) [ ]
( )
( ) [ ] ( ) [ ]
( )
( ) [ ] ( ) [ ]
( )
( ) [ ] ( ) [ ]
|
|
|
|
|
|
|
\
|
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
=
2 2 2 2 2 2
2 2
2 2 2
2
2 2 2 2
2
2 2 2
2
2 2 2 2
2
2 2 2
2 2
2 2 2 2
2
1 16
16
1 16
2 1
1 16
1 4
1 16 1
2 1 4
1 16
1 4
1 16 1
1 8
1 16
1
1 16 1
1 32

T
Q K

Simplificando se tendr:

[ ][ ]
( ) ( )
( ) [ ]( )
( ) ( )
( ) [ ]
( ) ( )
( ) [ ]
( )
( ) [ ]
|
|
|
|
|
|
|
\
|
+
+
+
+ +
+
+
+
+ +
=
2 2 2
2 2 2
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
2
2 2 2 2
1 16
16 2 1
1 16 1
1 4 2 1 4
1 16 1
1 4 1 8
1 1 16
1 1 32

T
Q K
(C.19)

Finalmente, la matrz de rigidez en el sistema (x,y) puede obtenerse sustituyendo a (C.19) en
(C.18):
[ ][ ][ ] = =
T
Q K Q K
~

( )
( )
( ) ( )
[ ]
( ) ( )
( ) [ ]( )
( ) ( )
( ) [ ]
( ) ( )
( ) [ ]
( )
( ) [ ]
[ ]
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\
|
+
+
+
+ +
+
+
+
+ +
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\
|
+ +
+

+
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1
4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 2 1
T
Q K
Q
2 2 2
2 2 2
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
2
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2
2 2 2
2
2 2 2
1 16
16 2 1
1 16 1
1 4 2 1 4
1 16 1
1 4 1 8
1 1 16
1 1 32
1 16
4
1 16
1
1 16
1
1 16
4

Simplificando:

( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\
|
+
+
+
+ +
+
+ + +
+
+ + +
=
4 4 4 3 4 4 4 2 1 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 2 1 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 2 1
yy yx
xy xx
K
~
/
K
~
/
K
~
/
K
~
/
K
~
2 3
2 2 2
2 2 2
2 3 2 2 2 2
4 2 2 2 2
2 3 2 2 2 2
4 2 2 2 2
2 3 2 2 2 2
4 2 2 2 2
1 16
16 2 4
16 1
16 2
16 1
16 2 32
16 1
16 2 32 4

(C.20)


Coeficientes de amortiguamiento.
Los coeficientes de amortiguamiento en la direccin radial y transversal de una chumacera corta
estn dados por:
( )
( )
2
2 / 5
2
2 2
1
2 1 2
|
|
\
|
+
=
D
L
C
RR

(C.21)

( )
2
2
2
1
8
|
|
\
|
=
D
L
C
RT
(C.22)

( )
2
2
2
1
8
|
|
\
|
=
D
L
C
TR
(C.23)

( )
2
2 5
2
2
1
2
|
|
\
|
=
D
L
C
/
TT
(C.24)

Como se mostr en los clculos de los coeficientes de rigidez, es posible suprimir el trmino
2
) D L ( de los amortiguamientos anteriores multiplicando a cada uno por el nmero de
Sommerfeld (C.5), para obtener:

RR RR
C S C = (C.25)

RT RT
C S C = (C.26)

TR TR
C S C = (C.27)

TT TT
C S C = (C.28)
entonces:

( )
( )
2 2 2 2
2
1 16 1
2 1 2

+
+
=
RR
C
(C.29)

( )
2 2 2
1 16
8
+
=
RT
C
(C.30)

( )
2 2 2
1 16
8
+
=
TR
C
(C.31)

( )
2 2 2
2
1 16
1 2

+

=
TT
C
(C.32)


La matriz de amortiguamiento en el sistema (x,y) est definida como (ver apndice B):

[ ] [ ][ ][ ]
T
Q C Q C =
~
(C.33)

Procediendo de igual forma que en los coeficientes de rigidez, se puede escribir:

[ ]
(
(
(

=

Cos Sen
Sen Cos
C C
C C
Cos Sen
Sen Cos
C
~
TT TR
RT RR
(C.34)

El producto de las primeras dos matrices (de derecha a izquierda) se puede escribir como:

[ ][ ]
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
[ ]
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\
|
+ +

+
+
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\
|
+

+
+ +
+
=
(
4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1
T
Q C
T
Q C
2 2 2 2 2 2
2
2 2 2
2
2 2 2
2 2 2
2
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
2
1 16
4
1 16
1
1 16
1
1 16
4
1 16
1 2
1 16
8
1 16
8
1 16 1
2 1 2

Simplificando:
[ ][ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ]
|
|
|
|
|
|
|
\
|
+
+
+
+
+
+
=
0
1 16
2 2 32
1 16
32 4 2
1 16 1
8 16 16
2 2 2
2 2 2 2
2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2

T
Q C
(C.35)

Sustituyendo (C.35) en (C.34), y despus de simplificar se obtiene:

[ ] [ ][ ][ ] = =
T
Q C Q C
~

( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) [ ]
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\
|
+
+
+
+
+
+
+
+ +
=
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1
4 4 4 3 4 4 4 2 1 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
yy yx
xy xx
C
~
/
/
C
~
/
C
~
/
C
~
/
C
~
2 3 2 2 2
2 2 2
2 1
2
2 3 2 2 2
2 2 2
2 3 2 2 2
2 2 2
2 3 2 2 2 2
4 2 2 2 2
16
8 2 1 2
16
8 2 8
16
8 2 8
16 1
24 2 2

(C.36)


Apndice D.

La sustitucin de Sommerfeld.

Integrales del tipo:

( )

d
Cos
Cos Sen
3
1
,
( )
d
Cos
Sen
3
2
1
,
( )
d
Cos
Cos
3
1
(D.1)

Pueden ser evaluadas usando una sustitucin universal propuesta por Sommerfeld (1904), la cual
se escribe como:

Cos
Cos
Cos
+
+
=
1
(D.2)

Con ayuda de la identidad: 1
2 2
= + Cos Sen se puede hallar a Sen , en la forma:

Cos
Sen
Sen
+
=
1
1
2
(D.3)

De la sustitucin (D.2) se puede obtener:

1
Cos
Cos
Cos
(D.4)

Usando (D.4), el denominador de cualquier integral (D.1) se puede escribir como:

1
1
1
1 1
2
=
|
|
\
|
+ = +

Cos Cos
Cos
Cos
(D.5)
O bien
2
1
1
1
1
=
+
Cos
Cos
(D.6)

A partir de la sustitucin de Sommerfeld se puede encontrar el d como sigue:

Cos
Cos
Cos
+
+
=
1

( )( ) ( )( )
( )
2
1
1

Cos
Sen Cos Sen Cos
d
d
Sen
+
+ +
=
(D.7)


( )
( )
2
2
1
1

Cos
Sen
d
d
Sen
+

=
(D.8)

Usando ( D.3 )

( )
( )
2
2 2
1
1
1
1

Cos
Sen
d
d
Cos
Sen
+

=
+
(D.9)
o bien

d
Cos
d
2
1
1
+
=
(D.10)

Para comprender mejor la sustitucin de Sommerfeld, considere la tercera integral en (D.1):

( )
d
Cos
Cos
3
1
(D.11)

Sustituyendo las expresiones de Cos , Cos + 1 y d , dadas por (D.4), (D.6) y (D.10)
respectivamente se obtiene:
1
1
2
Cos

d
Cos
Cos
Cos
Cos
2
3
2
1
1
1
1
1
+
|
|
\
|
(D.12)
O bien:

d
Cos
Cos
Cos
2
2
2
1
1
1
1
1
|
|
\
|
(D.13)

Simplificando:

( )( )
( )( ) ( )
( )( )

d Cos Cos d
Cos
Cos Cos

1
1
1
1
1
1 1
1
2
5
2 2
2
2
2
(D.14)

Finalmente, despus de integrar se puede escribir:

( ) ( )
C Cos Sen d
Cos
Cos
+
(
(
|
|
\
|
+
=
+
2
3
2
1
1
1
1
1
2
2
5
2
3
(D.15)

en donde se debe recordar que:

Cos
Sen
Sen
+
=
1
1
2
,

Cos
Cos
Cos
+
+
=
1
,
|
|
|
\
|
+
Cos
Sen
arcTan
2
1
.


Apndice E

INYECCIN SUPERIOR

0 =
prt
f

Fig. E.1 Coeficientes rotodinmicos directos de rigidez y amortiguamiento para una chumacera corta no presurizada.
4 1 = D L
,
0 =
prt
f
.

Fig. E.2 Coeficientes rotodinmicos acoplados de rigidez y amortiguamiento para una chumacera corta no presurizada.
4 1 = D L
,
0 =
prt
f
.


10 =
prt
f

Fig. E.3 Coeficientes rotodinmicos directos de rigidez y amortiguamiento para una chumacera corta presurizada.
Inyeccin superior:
4 1 = D L
,
10 =
prt
f
.

Fig. E.4 Coeficientes rotodinmicos acoplados de rigidez y amortiguamiento para una chumacera corta presurizada.
Inyeccin superior:
4 1 = D L
,
10 =
prt
f
.



20 =
prt
f

Inyeccin superior:
4 1 = D L
,
20 =
prt
f
.

Inyeccin superior:
4 1 = D L
,
20 =
prt
f
.



50 =
prt
f

Inyeccin superior:
4 1 = D L
,
50 =
prt
f
.

Inyeccin superior:
4 1 = D L
,
50 =
prt
f
.



100 =
prt
f

Inyeccin superior:
4 1 = D L
,
100 =
prt
f
.

Inyeccin superior:
4 1 = D L
,
100 =
prt
f
.


400 =
prt
f

Inyeccin superior:
4 1 = D L
,
400 =
prt
f
.

Inyeccin superior:
4 1 = D L
,
400 =
prt
f
.


500 =
prt
f

Inyeccin superior:
8 1 = D L
,
500 =
prt
f
.

Inyeccin superior:
8 1 = D L
,
500 =
prt
f
.


INYECCIN INFERIOR


10 =
prt
f

Inyeccin inferior:
4 1 = D L
,
10 =
prt
f
.

Inyeccin inferior:
4 1 = D L
,
10 =
prt
f
.


50 =
prt
f

Inyeccin inferior:
4 1 = D L
,
50 =
prt
f
.

Inyeccin inferior:
4 1 = D L
,
50 =
prt
f
.
Teora de chumaceras presurizadas con puertos puntuales: Caso de la chumacera corta.


100 =
prt
f

Inyeccin inferior:
4 1 = D L
,
100 =
prt
f
.

Inyeccin inferior:
4 1 = D L
,
100 =
prt
f
.

Apndice F.

Programas de MATHEMATICA 5.0

1.- COEFICIENTES ROTODINMICOS -Presurizacin superior/inferior-

+++++++Ocvirk++++++++

Fr:=-((L/D)^2)*4*Pi*(e^2)/(1-e^2)^2
Ft:=((L/D)^2)*(Pi^2)*e/(1-e^2)^(3/2)

++++++Presurizado+++++++

**Si b:=0 (presurizacin inferior)++Si b:=Pi (presurizacin superior)**

b:=0
a:=0
Fr:=((L/D)^2)*q*(1-a^2)*(1/8)*(Cos[b-fi])/(-1+e*Cos[b-fi])^3
Ft:=((L/D)^2)*q*(1-a^2)*(1/8)*(Sin[b-fi])/(-1+e*Cos[b-fi])^3
S:=(((1-(e^2))^2)/(e*Pi*((16*e^2)+(Pi^2)*(1-e^2))^(1/2))*(D/L)^(2))
S1:=(Pi*(1-e^2)^(1/2))/((16*e^2)+(Pi^2)*(1-e^2))^(1/2)
C1:=(4*e)/((16*e^2)+(Pi^2)*(1-e^2))^(1/2)

+++++COEFICIENTES DE RIGIDEZ ADIMENSIONALES++++

Krr:=Simplify[D[Fr,e]]
Krt:=Simplify[(1/e)*(D[Fr,fi]-Ft)]
Ktr:=Simplify[D[Ft,e]]
Ktt:=Simplify[(1/e)*(D[Ft,fi]+Fr)]

+++COEFICIENTES DE RIGIDEZ TILDE
(MULT. POR EL NMERO DE SOMMERFELD)+++

Krr1:=Simplify[S*Krr]
Krt1:=Simplify[S*Krt]
Ktr1:=Simplify[S*Ktr]
Ktt1:=Simplify[S*Ktt]

+++COEFICIENTES DE AMORTIGUAMIENTO ADIMENSIONALES+++

Crr:=0
Crt:=Simplify[(-2/e)*Fr]
Ctr:=0
Ctt:=Simplify[(-2/e)*Ft]

+++COEFICIENTES DE AMORTIGUAMIENTO TILDE
(MULT. POR EL NMERO DE SOMMERFELD)++++

Crr1:=Simplify[S*Crr]
Crt1:=Simplify[S*Crt]


Ctr1:=Simplify[S*Ctr]
Ctt1:=Simplify[S*Ctt]

RIGIDEZ:={{Krr1,Krt1},{Ktr1,Ktt1}}
AMORTIGUAMIENTO:={{Crr1,Crt1},{Ctr1,Ctt1}}

Q:={{C1,-S1},{S1,C1}}
QT:=Transpose[Q]

Simplify[-Q.RIGIDEZ.QT]
Simplify[-Q.AMORTIGUAMIENTO.QT]

2.- GRFICAS DE LOS COEFICIENTES ROTODINMICOS
-Presurizacin superior/inferior-

fprt:=10
q:=fprt/((((1-(e^2))^2)/(e*Pi*((16*e^2)+(Pi^2)*(1-e^2))^(1/2))*(4/1)^(2)))
fi:=ArcTan[(Pi/(4*e))*(1-e^2)^0.5]

++++++++RIGIDECES PRESURIZADAS SUPERIOR/INFERIOR++++++++
+AQU SE MUESTRAN LAS RIGIDECES DE LA PRESURIZACIN INFERIOR+

Kxx:=
3H1+e
2
L
2
qJ16e
2
+
2
e
2
2
+H
2
+e
2
H16+
2
LL Cos@2fiD +8e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Sin@2fiDN
16e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
4
Kxy:=
3H1+e
2
L
2
qJ8e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Cos@2fiD +H
2
+e
2
H16+
2
LL Sin@2fiDN
16e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
4
Kyx:=
3H1+e
2
L
2
qJ8e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Cos@2fiD +H
2
+e
2
H16+
2
LL Sin@2fiDN
16e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
4
Kyy:=
3H1+e
2
L
2
qJ16e
2

2
+e
2
2
+H
2
+e
2
H16+
2
LL Cos@2fiD +8e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Sin@2fiDN
16e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
4

+++++++AMORTIGUAMIENTOS PRESURIZADOS SUPERIOR/INFERIOR+++++++
AQU SE MUESTRAN LOS AMORTIGUAMIENTOS DE LA PRESURIZACIN INFERIOR

Cxx:=
H1+e
2
L
2
qJ4e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Cos@fiD +H1+e
2
L Sin@fiDN
4e
2
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
3
Cxy:=
H1+e
2
L
2
qJ4eCos@fiD +
!!!!!!!!!!!
1e
2
Sin@fiDN
e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
3
Cyx:=
H1+e
2
L
2
qJH1+e
2
L Cos@fiD +4e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Sin@fiDN
4e
2
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
3
Cyy:=
H1+e
2
L
2
qJ
!!!!!!!!!!!
1e
2
Cos@fiD4eSin@fiDN
e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
3


++++++++++RIGIDECES DE OCVIRK+++++++++++++++

KxxOCVIRK:=
4H
2
2e
4
H16+
2
L +e
2
H32+
2
LL
H1+e
2
L H
2
e
2
H16+
2
LL
32
KxyOCVIRK:=
H
2
+2e
4
H16+
2
L e
2
H32+
2
LL
e
!!!!!!!!!!!
1e
2
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
KyxOCVIRK:=

3
2e
2
3
+e
4
H16+
2
L
e
!!!!!!!!!!!
1e
2
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
KyyOCVIRK:=
8
2
4e
2
H16+
2
L
H
2
e
2
H16+
2
LL
32

++++++++++++++AMORTIGUAMIENTOS DE OCVIRK++++++

CxxOCVIRK:=
2H
3
+e
4
3
2e
2
H24+
2
LL
e
!!!!!!!!!!!
1e
2
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
CxyOCVIRK:=
8H
2
+2e
2
H8+
2
LL
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
CyxOCVIRK:=
8H
2
+2e
2
H8+
2
LL
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
CyyOCVIRK:=
2
!!!!!!!!!!!
1e
2
H
2
+2e
2
H8+
2
LL
eH
2
e
2
H16+
2
LL
32

+++++RIGIDECES Y AMORTIGUAMIENTOS TOTALES+++++++++

RIGIDEZTOTxx:=Kxx+KxxOCVIRK
RIGIDEZTOTxy:=Kxy+KxyOCVIRK
RIGIDEZTOTyx:=Kyx+KyxOCVIRK
RIGIDEZTOTyy:=Kyy+KyyOCVIRK

AMORTIGUAMIENTOTOTxx:=Cxx+CxxOCVIRK
AMORTIGUAMIENTOTOTxy:=Cxy+CxyOCVIRK
AMORTIGUAMIENTOTOTyx:=Cyx+CyxOCVIRK
AMORTIGUAMIENTOTOTyy:=Cyy+CyyOCVIRK

L0xx1:=Plot[RIGIDEZTOTxx,{e,0,0.98},AxesOrigin->{0,0.1},PlotRange->{-10,10}]
L0xy1:=Plot[RIGIDEZTOTxy,{e,0,0.98},AxesOrigin->{0,0.1},PlotRange->{-10,10}]
L0yx1:=Plot[RIGIDEZTOTyx,{e,0,0.98},AxesOrigin->{0,0.1},PlotRange->{-10,10}]
L0yy1:=Plot[RIGIDEZTOTyy,{e,0,0.98},AxesOrigin->{0,0.1},PlotRange->{-10,10}]
Show[L0xx1,L0xy1,L0yx1,L0yy1]

<<Graphics`Graphics`

L0xx:=LogPlot[Abs[RIGIDEZTOTxx],{e,0,0.98},AxesOrigin->{0,0.1},
PlotRange->{-10,10}]
L0xy:=LogPlot[Abs[RIGIDEZTOTxy],{e,0,0.98},AxesOrigin->{0,0.1},
L0yx:=LogPlot[Abs[RIGIDEZTOTyx],{e,0,0.98},AxesOrigin->{0,0.1},
L0yy:=LogPlot[Abs[RIGIDEZTOTyy],{e,0,0.98},AxesOrigin->{0,0.1},

Show[L0xx,L0xy,L0yx,L0yy]

L0AMORTIGUAMIENTOxx1:=Plot[AMORTIGUAMIENTOTOTxx,{e,0,0.98},
AxesOrigin->{0,0.1},PlotRange->{-20,20}]
L0AMORTIGUAMIENTOxy1:=Plot[AMORTIGUAMIENTOTOTxy,{e,0,0.98},
L0AMORTIGUAMIENTOyx1:=Plot[AMORTIGUAMIENTOTOTyx,{e,0,0.98},
L0AMORTIGUAMIENTOyy1:=Plot[AMORTIGUAMIENTOTOTyy,{e,0,0.98},
Show[L0AMORTIGUAMIENTOxx1,L0AMORTIGUAMIENTOxy1,L0AMORTIGUAMIENTOyx1,
L0AMORTIGUAMIENTOyy1]

L0AMORTIGUAMIENTOxx:=LogPlot[Abs[AMORTIGUAMIENTOTOTxx],{e,0,0.98},
AxesOrigin->{0,0.1},PlotRange->{0,20}]
L0AMORTIGUAMIENTOxy:=LogPlot[Abs[AMORTIGUAMIENTOTOTxy],{e,0,0.98},
L0AMORTIGUAMIENTOyx:=LogPlot[Abs[AMORTIGUAMIENTOTOTyx],{e,0,0.98},
L0AMORTIGUAMIENTOyy:=LogPlot[Abs[AMORTIGUAMIENTOTOTyy],{e,0,0.98},
Show[L0AMORTIGUAMIENTOxx,L0AMORTIGUAMIENTOxy,L0AMORTIGUAMIENTOyx,
L0AMORTIGUAMIENTOyy]

+++++++COEF. ROTODINMICOS DIRECTOS+++++++

Show[L0xx,L0yy,L0AMORTIGUAMIENTOxx,L0AMORTIGUAMIENTOyy]

+++++++COEF. ROTODINMICOS ACOPLADOS++++++
Show[L0xy,L0yx,L0AMORTIGUAMIENTOxy,L0AMORTIGUAMIENTOyx]

PlotRange->{0,10}]
PlotRange->{0,10}]
PlotRange->{0,10}]
PlotRange->{0,10}]




+++++++++COEF. ROTODINMICOS DIRECTOS+++++++

+++++++++++++++COEF. ROTODINMICOS ACOPLADOS+++++++


PlotRange->{0,10}]
PlotRange->{0,10}]
PlotRange->{0,10}]
PlotRange->{0,10}]


AxesOrigin->{0,0.1},PlotRange->{0.1,20}]

+++++++++++COEF. ROTODINMICOS DIRECTOS+++++++


+++++++++++COEF. ROTODINMICOS ACOPLADOS++++++



PlotRange->{0,10}]
PlotRange->{0,10}]
PlotRange->{0,10}]
PlotRange->{0,10}]


Show[L100AMORTIGUAMIENTOxx,L100AMORTIGUAMIENTOxy,L100AMORTIGUAMIENTOyx,L100
AMORTIGUAMIENTOyy]

+++++++++++++++COEF. ROTODINMICOS DIRECTOS+++++++





PlotRange->{0.1,50}]



AMORTIGUAMIENTOyy]









AMORTIGUAMIENTOyy]





L1100xx1:=Plot[RIGIDEZTOTxx,{e,0,0.98},AxesOrigin->{0,0.01},
L1100xy1:=Plot[RIGIDEZTOTxy,{e,0,0.98},AxesOrigin->{0,0.01},
L1100yx1:=Plot[RIGIDEZTOTyx,{e,0,0.98},AxesOrigin{0,0.01},
L1100yy1:=Plot[RIGIDEZTOTyy,{e,0,0.98},AxesOrigin->{0,0.01},




Show[L1100AMORTIGUAMIENTOxx,L1100AMORTIGUAMIENTOxy,L1100AMORTIGUAMIENTOyx,L
1100AMORTIGUAMIENTOyy]





L2200xx1:=Plot[RIGIDEZTOTxx,{e,0,0.98},AxesOrigin->{0,0.01},
L2200xy1:=Plot[RIGIDEZTOTxy,{e,0,0.98},AxesOrigin->{0,0.01},
L2200yx1:=Plot[RIGIDEZTOTyx,{e,0,0.98},AxesOrigin->{0,0.01},
L2200yy1:=Plot[RIGIDEZTOTyy,{e,0,0.98},AxesOrigin->{0,0.01},



Show[L2200AMORTIGUAMIENTOxx,L2200AMORTIGUAMIENTOxy,
L2200AMORTIGUAMIENTOyx,L2200AMORTIGUAMIENTOyy]





++++++++COMPARACIN DE RIGIDECES+++++++++++

Show[L0xx,L10xx,L50xx,L100xx]
Show[L0xy,L10xy,L50xy,L100xy]
Show[L0yx,L10yx,L50yx,L100yx]
Show[L0yy,L10yy,L50yy,L100yy]
Show[L2200xx,L1100xx,L500xx,L400xx]
Show[L1100xy,L2200xy,L400xy,L500xy]
Show[L1100yx,L2200yx,L400yx,L500yx]
Show[L1100yy,L2200yy,L400yy,L500yy]

++++++++++++COMPARACIN DE AMORTIGUAMIENTOS++++++++++

Show[L0AMORTIGUAMIENTOxx,L10AMORTIGUAMIENTOxx,L50AMORTIGUAMIENTOxx,
L100AMORTIGUAMIENTOxx]
Show[L0AMORTIGUAMIENTOxy]
Show[L100AMORTIGUAMIENTOxy]
Show[L50AMORTIGUAMIENTOxy,L100AMORTIGUAMIENTOxy]
Show[L0AMORTIGUAMIENTOxy,L10AMORTIGUAMIENTOxy,L50AMORTIGUAMIENTOxy,
L100AMORTIGUAMIENTOxy]
Show[L0AMORTIGUAMIENTOyx,L10AMORTIGUAMIENTOyx,L50AMORTIGUAMIENTOyx,
L100AMORTIGUAMIENTOyx]
Show[L0AMORTIGUAMIENTOyy,L10AMORTIGUAMIENTOyy,L50AMORTIGUAMIENTOyy,
Show[L1100AMORTIGUAMIENTOxx,L2200AMORTIGUAMIENTOxx,
L400AMORTIGUAMIENTOxx,L500AMORTIGUAMIENTOxx]
Show[L1100AMORTIGUAMIENTOxy,L2200AMORTIGUAMIENTOxy,
L400AMORTIGUAMIENTOxy,L500AMORTIGUAMIENTOxy]
Show[L1100AMORTIGUAMIENTOyx,L2200AMORTIGUAMIENTOyx,
L400AMORTIGUAMIENTOyx,L500AMORTIGUAMIENTOyx]
Show[L1100AMORTIGUAMIENTOyy,L2200AMORTIGUAMIENTOyy,
L400AMORTIGUAMIENTOyy,L500AMORTIGUAMIENTOyy]

3.- VELOCIDAD UMBRAL DE ESTABILIDAD -Presurizacin inferior-
-Rotor rgido-
fprt:= 500
e:= 0.3599
q:= fprtHHHH1He^2LL^2LHePiHH16e^2L+HPi^2LH1e^2LL^H12LLH41L^H2LLL
fi:= HHArcTan@HPiH4eLLH1 e^2L^0.5DLL +Pi
Kxx:=
3H1+e
2
L
2
qJ16e
2
+
2
e
2
2
+H
2
+ e
2
H16+
2
LL Cos@2fiD +8e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Sin@2fiDN
16e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+ eCos@fiDL
4
Kxy:=
3H1+e
2
L
2
qJ8e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Cos@2fiD + H
2
+e
2
H16+
2
LL Sin@2fiDN
16e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
4
Kyx:=
3H1+e
2
L
2
qJ8e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Cos@2fiD + H
2
+e
2
H16+
2
LL Sin@2fiDN
16e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
4
Kyy:=
3H1+e
2
L
2
qJ16e
2

2
+e
2
2
+H
2
+e
2
H16+
2
LL Cos@2fiD + 8e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Sin@2fiDN
16e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+ eCos@fiDL
4


Cxx:=
H1+e
2
L
2
qJ4e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Cos@fiD +H1+e
2
L Sin@fiDN
4e
2
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
3
Cxy:=
H1+e
2
L
2
qJ4eCos@fiD +
!!!!!!!!!!!
1e
2
Sin@fiDN
e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
3
Cyx:=
H1+e
2
L
2
qJH1+e
2
L Cos@fiD +4e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Sin@fiDN
4e
2
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
3
Cyy:=
H1+e
2
L
2
qJ
!!!!!!!!!!!
1e
2
Cos@fiD4eSin@fiDN
e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
3
KxxOCVIRK:=
4H
2
2e
4
H16+
2
L +e
2
H32+
2
LL
H1+e
2
L H
2
e
2
H16+
2
LL
32
KxyOCVIRK:=
H
2
+2e
4
H16+
2
L e
2
H32+
2
LL
e
!!!!!!!!!!!
1e
2
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
KyxOCVIRK:=

3
2e
2
3
+e
4
H16+
2
L
e
!!!!!!!!!!!
1e
2
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
KyyOCVIRK:=
8
2
4e
2
H16+
2
L
H
2
e
2
H16+
2
LL
32

CxxOCVIRK:=
2H
3
+e
4
3
2e
2
H24+
2
LL
e
!!!!!!!!!!!
1e
2
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
CxyOCVIRK:=
8H
2
+2e
2
H8+
2
LL
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
CyxOCVIRK:=
8H
2
+2e
2
H8+
2
LL
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
CyyOCVIRK:=
2
!!!!!!!!!!!
1e
2
H
2
+2e
2
H8+
2
LL
eH
2
e
2
H16+
2
LL
32
M:= HCxx+CxxOCVIRKL +HCyy+CyyOCVIRKL
N1:= HKxx+ KxxOCVIRKL +HKyy+KyyOCVIRKL
O1:= HHCxx+CxxOCVIRKLHCyy+CyyOCVIRKLL HHCyx+CyxOCVIRKLHCxy+CxyOCVIRKLL
P:= HHKxx+ KxxOCVIRKLHKyy+ KyyOCVIRKLL HHKyx+ KyxOCVIRKLHKxy+ KxyOCVIRKLL
Q:= HHCxx+CxxOCVIRKLHKyy+ KyyOCVIRKLL +HHCyy+CyyOCVIRKLHKxx+ KxxOCVIRKLL
HHCxy+CxyOCVIRKLHKyx+ KyxOCVIRKLL HHCyx+CyxOCVIRKLHKxy+ KxyOCVIRKLL
PCUADRADO= HMO1QLHHP M^2L +HQ^2LHM N1QLL


4.- VELOCIDAD UMBRAL DE ESTABILIDAD -Presurizacin superior-
-Rotor rgido-
fprt:= 100
e:= 0.3573
fi:= ArcTan@HPiH4eLLH1e^2L^0.5D
Kxx:=
3H1+e
2
L
2
qJ16e
2
+
2
e
2
2
+H
2
+e
2
H16+
2
LL Cos@2fiD +8e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Sin@2fiDN
16e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
4
Kxy:=
3H1+e
2
L
2
qJ8e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Cos@2fiD +H
2
+e
2
H16+
2
LL Sin@2fiDN
16e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
4
Kyx:=
3H1+e
2
L
2
qJ8e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Cos@2fiD +H
2
+e
2
H16+
2
LL Sin@2fiDN
16e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
4
Kyy:=
3H1+e
2
L
2
qJ16e
2

2
+e
2
2
+H
2
+e
2
H16+
2
LL Cos@2fiD +8e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Sin@2fiDN
16e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
4

Cxx:=
H1+e
2
L
2
qJ4e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Cos@fiD +H1+e
2
L Sin@fiDN
4e
2
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
3
Cxy=
H1+e
2
L
2
qJ4eCos@fiD +
!!!!!!!!!!!
1e
2
Sin@fiDN
e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
3
Cyx:=
H1+e
2
L
2
qJH1+e
2
L Cos@fiD +4e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Sin@fiDN
4e
2
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
3
Cyy:=
H1+e
2
L
2
qJ
!!!!!!!!!!!
1e
2
Cos@fiD4eSin@fiDN
e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
3
KxxOCVIRK:=
4H
2
2e
4
H16+
2
L +e
2
H32+
2
LL
H1+e
2
L H
2
e
2
H16+
2
LL
32
KxyOCVIRK:=
H
2
+2e
4
H16+
2
L e
2
H32+
2
LL
e
!!!!!!!!!!!
1e
2
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
KyxOCVIRK:=

3
2e
2
3
+e
4
H16+
2
L
e
!!!!!!!!!!!
1e
2
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
KyyOCVIRK:=
8
2
4e
2
H16+
2
L
H
2
e
2
H16+
2
LL
32



CxxOCVIRK:=
2H
3
+e
4
3
2e
2
H24+
2
LL
e
!!!!!!!!!!!
1e
2
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
CxyOCVIRK=
8H
2
+2e
2
H8+
2
LL
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
CyxOCVIRK:=
8H
2
+2e
2
H8+
2
LL
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
CyyOCVIRK:=
2
!!!!!!!!!!!
1e
2
H
2
+2e
2
H8+
2
LL
eH
2
e
2
H16+
2
LL
32
Cxy+CxyOCVIRK
PCUADRADO= HMO1QLHHP M^2L +HQ^2LHM N1QLL

5.- VELOCIDAD UMBRAL DE ESTABILIDAD -Presurizacin inferior-
-Rotor flexible-
fprt:= 200
e:= 0.3
gama:= 1
fi:= HArcTan@HPiH4eLLH1e^2L^0.5DL +Pi
Kxx:=
3H1+e
2
L
2
qJ16e
2
+
2
e
2
2
+H
2
+e
2
H16+
2
LL Cos@2fiD +8e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Sin@2fiDN
16e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
4
Kxy:=
3H1+e
2
L
2
qJ8e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Cos@2fiD +H
2
+e
2
H16+
2
LL Sin@2fiDN
16e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
4
Kyx:=
3H1+e
2
L
2
qJ8e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Cos@2fiD +H
2
+e
2
H16+
2
LL Sin@2fiDN
16e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
4
Kyy:=
3H1+e
2
L
2
qJ16e
2

2
+e
2
2
+H
2
+e
2
H16+
2
LL Cos@2fiD +8e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Sin@2fiDN
16e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
4



Cxx:=
H1+e
2
L
2
qJ4e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Cos@fiD +H1+e
2
L Sin@fiDN
4e
2
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
3
Cxy:=
H1+e
2
L
2
qJ4eCos@fiD +
!!!!!!!!!!!
1e
2
Sin@fiDN
e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
3
Cyx:=
H1+e
2
L
2
qJH1+e
2
L Cos@fiD +4e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Sin@fiDN
4e
2
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
3
Cyy:=
H1+e
2
L
2
qJ
!!!!!!!!!!!
1e
2
Cos@fiD4eSin@fiDN
e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
3
KxxOCVIRK:=
4H
2
2e
4
H16+
2
L +e
2
H32+
2
LL
H1+e
2
L H
2
e
2
H16+
2
LL
32
KxyOCVIRK:=
H
2
+2e
4
H16+
2
L e
2
H32+
2
LL
e
!!!!!!!!!!!
1e
2
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
KyxOCVIRK:=

3
2e
2
3
+e
4
H16+
2
L
e
!!!!!!!!!!!
1e
2
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
KyyOCVIRK:=
8
2
4e
2
H16+
2
L
H
2
e
2
H16+
2
LL
32

CxxOCVIRK:=
2H
3
+e
4
3
2e
2
H24+
2
LL
e
!!!!!!!!!!!
1e
2
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
CxyOCVIRK:=
8H
2
+2e
2
H8+
2
LL
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
CyxOCVIRK:=
8H
2
+2e
2
H8+
2
LL
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
CyyOCVIRK:=
2
!!!!!!!!!!!
1e
2
H
2
+2e
2
H8+
2
LL
eH
2
e
2
H16+
2
LL
32
A:= gamaHHQPML HHQ^2LN1LL
PCUADRADO= HMO1QLHA+HPM^2L +HQ^2L HMN1QLL

6.- VELOCIDAD UMBRAL DE ESTABILIDAD-Presurizacin superior-

-Rotor flexible-
fprt:= 100
e:= 0.4523
gama:= 1
fi:= ArcTan@HPiH4eLLH1e^2L^0.5D
Kxx:=
3H1+e
2
L
2
qJ16e
2
+
2
e
2
2
+H
2
+e
2
H16+
2
LL Cos@2fiD +8e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Sin@2fiDN
16e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
4
Kxy:=
3H1+e
2
L
2
qJ8e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Cos@2fiD +H
2
+e
2
H16+
2
LL Sin@2fiDN
16e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
4
Kyx:=
3H1+e
2
L
2
qJ8e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Cos@2fiD +H
2
+e
2
H16+
2
LL Sin@2fiDN
16e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
4
Kyy:=
3H1+e
2
L
2
qJ16e
2

2
+e
2
2
+H
2
+e
2
H16+
2
LL Cos@2fiD +8e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Sin@2fiDN
16e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
4

Cxx:=
H1+e
2
L
2
qJ4e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Cos@fiD +H1+e
2
L Sin@fiDN
4e
2
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
3
Cxy:=
H1+e
2
L
2
qJ4eCos@fiD +
!!!!!!!!!!!
1e
2
Sin@fiDN
e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
3
Cyx:=
H1+e
2
L
2
qJH1+e
2
L Cos@fiD +4e
!!!!!!!!!!!
1e
2
Sin@fiDN
4e
2
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
3
Cyy:=
H1+e
2
L
2
qJ
!!!!!!!!!!!
1e
2
Cos@fiD4eSin@fiDN
e H
2
e
2
H16+
2
LL
32
H1+eCos@fiDL
3
KxxOCVIRK:=
4H
2
2e
4
H16+
2
L +e
2
H32+
2
LL
H1+e
2
L H
2
e
2
H16+
2
LL
32
KxyOCVIRK:=
H
2
+2e
4
H16+
2
L e
2
H32+
2
LL
e
!!!!!!!!!!!
1e
2
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
KyxOCVIRK:=

3
2e
2
3
+e
4
H16+
2
L
e
!!!!!!!!!!!
1e
2
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
KyyOCVIRK:=
8
2
4e
2
H16+
2
L
H
2
e
2
H16+
2
LL
32


CxxOCVIRK:=
2H
3
+e
4
3
2e
2
H24+
2
LL
e
!!!!!!!!!!!
1e
2
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
CxyOCVIRK:=
8H
2
+2e
2
H8+
2
LL
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
CyxOCVIRK:=
8H
2
+2e
2
H8+
2
LL
H
2
e
2
H16+
2
LL
32
CyyOCVIRK:=
2
!!!!!!!!!!!
1e
2
H
2
+2e
2
H8+
2
LL
eH
2
e
2
H16+
2
LL
32
A:= gamaHHQPML HHQ^2LN1LL
PCUADRADO= HMO1QLHA+HPM^2L +HQ^2L HMN1QLL

7.- INTERPOLACIN DE LA TABLA 3.1 -Presurizacin superior-

Fprt = 0
data:={{32.2356981,86.35},{15.8395922,82.7},{10.2552619,79.06},
{7.37906829,75.43},
{5.59178482,71.80},{4.35479751,68.17},{3.438115,64.55},{2.72736128,60.93},
{2.15943673,57.31},{1.69678403,53.68},{1.31569559,50.02},{1.00047416,46.32}
,
{0.7402962,42.55},{0.52742744,38.70},{0.3561598,34.70},{0.22215371,30.5},
{0.12201857,25.95},{0.05303793,20.82},{0.0129856,14.47}}
A=Interpolation[data]

Fprt=1
data1:={{32.4853,86.35},{15.9588,82.7},{10.329,79.06},{7.42886,75.43},
{5.62668,71.80},
{4.3795,68.17},{3.4557,64.55},{2.73988,60.93},{2.16823,57.31},{1.70288,53.6
8},
{1.3198,50.02},{1.00324,46.32},{0.742087,42.55},{0.528544,38.70},
{0.35682,34.7},
{0.22251,30.5},{0.122192,25.95},{0.0531045,20.82},{0.013,14.47}}
B=Interpolation[data1]

data11:={{32.4853,0.05},{15.9588,0.1},{10.329,0.15},{7.42886,0.2},
{5.62668,0.25},
{4.3795,0.3},{3.4557,0.35},{2.73988,0.4},{2.16823,0.45},{1.70288,0.5},
{1.3198,0.55},
{1.00324,0.6},{0.742087,0.65},{0.528544,0.7},{0.35682,0.75},{0.22251,0.8},
{0.122192,0.85}, {0.0531045,0.9},{0.013,0.95}}
B=Interpolation[data11]

Fprt=5

data2:={{33.4831,86.35},{16.4354,82.7},{10.6236,79.06},{7.62788,75.43},
{5.76614,71.80},
{4.47869,68.17},{3.5263,64.55},{2.7899,60.93},{2.20337,57.31},{1.7272,53.68
}},
{1.33643,50.02},{1.01429,46.32},{0.74924,42.55},{0.533002,38.7},
{0.359454,34.70},
{0.223954,30.5},{0.122887,25.95},{0.05337,20.82},{0.0130573,14.47}}
F=Interpolation[data2]

data22:={{33.4831,0.05},{16.4354,0.1},{10.6236,0.15},{7.62788,0.2},
{5.76614,0.25},
{4.47869,0.3},{3.5263,0.35},{2.7899,0.4},{2.20337,0.45},{1.72723,0.50},
{1.33643,0.55},{1.01429,0.6},{0.74924,0.65},{0.533002,0.7},{0.359454,0.75},
{0.223954,0.8},{0.122887,0.85},{0.05337,0.9},{0.0130573,0.95}}
F2=Interpolation[data22]

Fprt=10
data3={{34.7304,86.35},{17.0312,82.7},{10.9918,79.06},{7.8766,75.43},
{5.94046,71.8},
{4.60257,68.17},{3.61458,64.55},{2.85246,60.93},{2.24729,57.31},
{1.7576,53.68},{1.35717,50.02},{1.0281,46.32},{0.7581,42.55},{0.538575,38.7
},
{0.362748,34.7},{0.225752,30.5},{0.123755,25.95},{0.0537019,20.82},
{0.013129,14.47}}
G=Interpolation[data3]

data33={{34.7304,0.05},{17.0312,0.1},{10.9918,0.15},{7.8766,0.2},
{5.94046,0.25},{4.60257,0.3},{3.61458,0.35},{2.85246,0.4},{2.24729,0.45},
{1.7576,0.5},{1.35717,0.55},{1.0281,0.6},{0.7581,0.65},{0.538575,0.7},
{0.362748,0.75},{0.225752,0.8},{0.123755,0.85},{0.0537019,0.9},
{0.013129,0.95}}

G3=Interpolation[data33]

Fprt=20
data4={{37.2249,86.35},{18.2227,82.7},{11.7284,79.06},{8.3742,75.43},
{6.2891,71.8},
{4.8503,68.17},{3.79102,64.55},{2.9775,60.93},{2.335,57.31},{1.8185,53.68},
{1.398,50.02},{1.05573,46.32},{0.77607,42.55},{0.5497,38.7},{0.36933,34.7},
{0.22935,30.5},{0.12549,25.95},{0.05436,20.82},{0.01327,14.47}}
H=Interpolation[data4]

data44={{37.2249,0.05},{18.2227,0.1},{11.7284,0.15},{8.3742,0.2},
{6.2891,0.25},{4.8503,0.3},{3.79102,0.35},{2.9775,0.4},{2.3351,0.45},
{1.81855,0.5},{1.3986,0.55},{1.05573,0.6},{0.77607,0.65},{0.5497,0.7},
{0.36933,0.75},{0.22935,0.8},{0.12549,0.85},{0.05436,0.9},{0.01327,0.95}}
H4=Interpolation[data44]

Fprt=50
data5={{44.7086,86.35},{21.7973,82.7},{13.938,79.06},{9.8668,75.43},
{7.3350,71.80},
{5.5935,68.17},{4.32037,64.55},{3.3527,60.93},{2.5986,57.31},{2.00118,53.68
},
{1.5230,50.02},{1.1386,46.32},{0.8297,42.55},{0.5831,38.7},{0.3890,34.7},
{0.24015,30.5},{0.13069,25.95},{0.05635,20.82},{0.01370,14.47}}
J=Interpolation[data5]
data55={{44.7086,0.05},{21.797,0.1},{13.938,0.15},{9.866,0.2},{7.335,0.25},

{5.5935,0.3},{4.32037,0.35},{3.3527,0.4},{2.5986,0.45},{2.00118,0.5},
{1.5230,0.55},{1.1386,0.6},{0.8297,0.65},{0.5831,0.7},{0.3890,0.75},
{0.24015,0.8},{0.13069,0.85},{0.05635,0.9},{0.01370,0.95}}
J5=Interpolation[data55]

Fprt=100
data6={{57.1813,86.35},{27.7549,82.7},{17.6206,79.06},{12.3547,75.43},
{9.0783,71.80},{6.8323,68.17},{5.2026,64.55},{3.9782,60.93},{3.0379,57.31},
{2.30557,53.68},{1.7303,50.02},{1.2767,46.32},{0.919149,42.55},
{0.63888,38.70},{0.4220,34.70},{0.258156,30.5},{0.139378,25.95},
{0.05967,20.82},{0.014419,14.47}}
K=Interpolation[data6]

data66={{57.1813,0.05},{27.7549,0.1},{17.6206,0.15},{12.3547,0.2},
{9.0783,0.25},{6.8323,0.3},{5.2026,0.35},{3.9782,0.4},{3.0379,0.45},
{2.30557,0.5},{1.7303,0.55},{1.2767,0.6},{0.919149,0.65},{0.63888,0.7},
{0.4220,0.75},{0.258156,0.8},{0.139378,0.85},{0.05967,0.9},{0.014419,0.95}}
K6=Interpolation[data66]

8.- POSICIN DE EQUILIBRIO-Sommerfeld vs excentricidad-

e:=0.5
a:=0
gama:=((16*e^2)+(Pi^2)*(1-e^2))^0.5

fCERO:=0
f0:=10
f00:=50
f000:=128

fCERO1:=0
f1:=10
f11:=50
f111:=100

f2:=400
f22:=500
f222:=2200

SCEROS:=((((1-e^2)^2)/(Pi*e*gama))*(16+((fCERO*(1-^2)*gama^3)/
(8*(gama+4*e^2)^3))))
S0:=((((1-e^2)^2)/(Pi*e*gama))*(16+((f0*(1-a^2)*gama^3)/(8*(gama+4*e^2)^3))))
S00:=((((1-e^2)^2)/(Pi*e*gama))*(16+((f00*(1-^2)*gama^3)/(8*(gama+4*e^2)^3))))
S000=((((1-e^2)^2)/(Pi*e*gama))*(16+((f000*(1-a^2)*gama^3)/
(8*(gama+4*e^2)^3))))

SCERO1:=((((1-e^2)^2)/(Pi*e*gama))*(16-((fCERO1*(1-a^2)*gama^3)/
(8*(gama-4*e^2)^3))))
S1:=((((1-e^2)^2)/(Pi*e*gama))*(16-((f1*(1-a^2)*gama^3)/(8*(gama-4*e^2)^3))))
S11:=((((1-e^2)^2)/(Pi*e*gama))*(16-((f11*(1-a^2)*gama^3)/
(8*(gama-4*e^2)^3))))
S111:=((((1-e^2)^2)/(Pi*e*gama))*(16-((f111*(1-a^2)*gama^3)/
(8*(gama-4*e^2)^3))))

S2:=((((1-e^2)^2)/(Pi*e*gama))*(-16+((f2*(1-a^2)*gama^3)/(8*(gama+4*e^2)^3))))

S22:=((((1-e^2)^2)/(Pi*e*gama))*(-16+((f22*(1-a^2)*gama^3)/
(8*(gama+4*e^2)^3))))
S222:=((((1-e^2)^2)/(Pi*e*gama))*(-16+((f222*(1-a^2)*gama^3)/
(8*(gama+4*e^2)^3))))

<<Graphics`Graphics`

+++++Inyeccin Superior+++++++
g1:=LogPlot[S0,{e,0.01,0.9},AxesOrigin->{0,0.1},PlotRange->{0.1,20}]
g33:=LogPlot[SCEROS,{e,0.01,0.9},AxesOrigin->{0,0.1},PlotRange->{0.1,20}]

Show[g33,g1,g2,g3,Frame->True]

+++++Inyeccin Inferior (Fprt<128)+++
g66:=LogPlot[SCERO1,{e,0.01,0.9},AxesOrigin->{0,0.1},PlotRange->{0.1,20}]

Show[g66,g4,g5,g6,Frame->True]

+++++Inyeccin Inferior (Fprt>128)++++
g7:=LogPlot[S2,{e,0.3,1},AxesOrigin->{0.3,0.1},PlotRange->{0.1,20}]

Show[g7,g8,g9,Frame->True]

9.- CAMPOS DE PRESIN -Aproximando la funcin de Dirac-
*****Inyeccin Superior*******Fprt=5********Sommerfeld=1********

S:=1
n:=10
b:=Pi
a:=0
e:=0.6024
fprt:=5
r:=0.25
q=fprt/S
fi=ArcTan[(Pi/(4*e))*(1-e^2)^0.5]

G1=Plot3D[(((6*Pi*e*(r^2)*Sin[teta])/(2*(1+e*Cos[teta])^3))*
(1-z^2))+((r^2)*q*((n/(Pi)^0.5)*E^((-n^2)*
((teta-Pi-b+fi)^2))*(1-(a*z)-Abs[z-a])))/(1+e*Cos[teta])^3,{teta,0,2Pi},
{z,-1,1},PlotPoints->40,ViewPoint->{1,-4,1},AxesLabel->{teta,z,P}]



S:=1
n:=10
b:=Pi
a:=0
e:=0.6047
fprt:=10
r:=0.25
q=fprt/S
fi=ArcTan[(Pi/(4*e))*(1-e^2)^0.5]

(1-z^2))+((r^2)*q*((n/(Pi)^0.5)*E^((-n^2)*


S:=1
n:=10
b:=Pi
a:=0
e:=0.6209
fprt:=50
r:=0.25
q=fprt/S
fi=ArcTan[(Pi/(4*e))*(1-e^2)^0.5]

(1-z^2))+((r^2)*q*((n/(Pi)^0.5)*E^((-n^2)*
{z,-1,1},PlotPoints->40,ViewPoint->{1,-4,1},AxesLabel-{teta,z,P},
PlotRange->{-2,5}]


S:=4
n:=10
b:=Pi
a:=0
e:=0.3233
fprt:=5
r:=0.25
q=fprt/S
fi=ArcTan[(Pi/(4*e))*(1-e^2)^0.5]

(1-z^2))+((r^2)*q*((n/(Pi)^0.5)*E^((-n^2)*



S:=4
n:=10
b:=Pi
a:=0
e:=0.3287
fprt:=10
r:=0.25
q=fprt/S
fi=ArcTan[(Pi/(4*e))*(1-e^2)^0.5]

(1-z^2))+((r^2)*q*((n/(Pi)^0.5)*E^((-n^2)*


S:=4
n:=10
b:=Pi
a:=0
e:=0.3650
fprt:=50
r:=0.25
q=fprt/S
fi=ArcTan[(Pi/(4*e))*(1-e^2)^0.5]

(1-z^2))+((r^2)*q*((n/(Pi)^0.5)*E^((-n^2)*
{z,-1,1},PlotPoints->40,ViewPoint->{1,-4,1},AxesLabel->{teta,z,P},
PlotRange->{-0.5,3}]

*****Inyeccin Inferior*******Fprt=5********Sommerfeld=1********

S:=1
n:=10
b:=0
a:=0
e:=0.5685
fprt:=5
r:=0.25
q=fprt/S
fi=ArcTan[(Pi/(4*e))*(1-e^2)^0.5]

(1-z^2))+((r^2)*q*((n/(Pi)^0.5)*E^((-n^2)*



S:=1
n:=10
b:=0
a:=0
e:=0.5409
fprt:=10
r:=0.25
q=fprt/S
fi=ArcTan[(Pi/(4*e))*(1-e^2)^0.5]

(1-z^2))+((r^2)*q*((n/(Pi)^0.5)*E^((-n^2)*


S:=1
n:=10
b:=0
a:=0
e:=0.3711
fprt:=50
r:=0.25
q=fprt/S
fi=ArcTan[(Pi/(4*e))*(1-e^2)^0.5]

(1-z^2))+((r^2)*q*((n/(Pi)^0.5)*E^((-n^2)*


S:=4
n:=10
b:=0
a:=0
e:=0.3055
fprt:=5
r:=0.25
q=fprt/S
fi=ArcTan[(Pi/(4*e))*(1-e^2)^0.5]

(1-z^2))+((r^2)*q*((n/(Pi)^0.5)*E^((-n^2)*
PlotRange->{-0.3,0.85}]



S:=4
n:=10
b:=0
a:=0
e:=0.2935
fprt:=10
r:=0.25
q=fprt/S
fi=ArcTan[(Pi/(4*e))*(1-e^2)^0.5]

(1-z^2))+((r^2)*q*((n/(Pi)^0.5)*E^((-n^2)*
PlotRange->{-0.3,1.4}]


S:=4
n:=10
b:=0
a:=0
e:=0.2004
fprt:=50
r:=0.25
q=fprt/S
fi=ArcTan[(Pi/(4*e))*(1-e^2)^0.5]

(1-z^2))+((r^2)*q*((n/(Pi)^0.5)*E^((-n^2)*

TeorÃ-a de Chumaceras Presurizadas Con Puertos Puntuales Caso de La Chumacera Corta

Загружено:

Сведения о документе

Исходное описание:

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

TeorÃ-a de Chumaceras Presurizadas Con Puertos Puntuales Caso de La Chumacera Corta

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

es posible encontrar un N tal que:

+ = en el sistema mvil; los vectores

, puesto que para

y agrupar los trminos que tienen

se obtiene la condicin de estabilidad dada

. Se puede ver que si el nmero de Reynolds ( ) / R u Re

Sen C Cos C Cos

Вам также может понравиться