INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DE GOIAS DEPARTAMENTO DE REAS ACADMICAS IV ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Automao do processo para fabricao de suco de laranja

Goinia, julho de 2012

Sumrio
Sumrio ........................................................................................................................... 2 1 Introduo .................................................................................................................... 3 2 Fluxograma do Processo .......................................................................................... 4 3 Etapa1 .......................................................................................................................... 5 4 Etapa 2 ........................................................................ Error! Bookmark not defined. 5 Etapa 3 ....................................................................................................................... 10 6 Etapas 4; 5; 6 e 7 ..................................................................................................... 12 7 Etapa 8 ....................................................................................................................... 18 8 Etapoa 9 ..................................................................................................................... 21 9 Etapa 10.1 ................................................................................................................. 24 10 Etapa 10.2 ............................................................................................................... 27 11 Etapa 11................................................................................................................... 29 12 Etapas 13 e 14 ........................................................................................................ 32

1. INTRODUO

O trabalho tem por finalidade elaborar uma fabrica de processamento de Suco de Laranja, composta por 13 processos distintos Estes processos fazem parte de uma cadeia sucessiva de operaes, compostas por pessoal de fbrica e mquinas automatizadas controladas remotamente. O produto final, suco de laranja, por fim envasado e distribudo.

O processo constitui propriamente da recepo da laranja, a seleo destas com qualidade, o tratamento da fruta, a extrao do suco da polpa, a clarificao e evaporao para retirada da gua do concentrado do suco, e por fim o resfriamento e enchimento das embalagens para comercializao.

Vale ressaltar que o sistema de funcionamento contnuo e fechado (a partir do momento em que o suco foi extrado), prevenindo assim o risco de oxidaes por mistura de ar com o produto; a usina automtica, com a finalidade de evitar o fator de erro humano; A temperatura de evaporao, na etapa de concentrao, baixa (45C), assim como o tempo de contato, com a finalidade de evitar danos irreparveis aos componentes do suco, que so sensveis ao calor (vitaminas, aromas, cor, etc.);

2 Fluxograma do Processo

3.Etapa 1: Recepo

3.1 Descrio

O caminho carregado chega a fabrica e se posiciona na rampa de recepo, um sensor ( Sr1 ) detecta a presena do caminho em cima da rampa e habilita o boto de subida (B1). Pressionando o boto B1, liga se o motor hidrulico, o cilindro ento alimentado para que se tenha o movimento de avano, provocando assim a subida da rampa. Quando a rampa atinge seu nvel mximo o sensor de nvel alto (Sr2) para o avano e habilita o boto de descida B0, uma vez pressionado B0 o cilindro hidrulico alimentado de forma a produzir o movimento de recuo, descendo a rampa at sua posio inicial.

3.2 Grafcet Comportamental

Entradas Comportamental Sr1 Sr2 B1 B0 Tecnolgico X002 X003 X001 X000 Descrio Sensor de presena da rampa Sensor de nvel alto da rampa Boto para subir a rampa Boto para descer a rampa

Tabela 3.1: Entradas da fase 1. Sadas Comportamental Tecnolgico M_H sobe M_H desce Y000 Y001 Descrio Subida da rampa Descida da rampa

Tabela 3.2:Sadas da Etapa 1.

3.3 Grafcet Tecnolgico

3.4 Diagrama Ladder.

4. Etapa 2: Pr-seleo

4.1 Descrio

Logo aps o caminho ser suspenso pela rampa, as laranjas comeam a cair na esteira de pr-seleo. O operador deve imediatamente lig-la

atravs da botoeira B3. Aps o pressionamento de B3 o motor M_EPs ligado colocando assim a esteira em funcionamento. Uma vez que essa esteira esteja em movimento, funcionrios fazem uma pr-seleo das laranjas retirando dela aqueles frutos que esto estragados ou que no se encaixam no padro de 7

qualidade da empresa. Terminado o descarregamento do caminho desliga-se a esteira atravs da botoeira B2. Logo aps a pr-seleo os frutos vo para ensilagem.

4.2Grafcet Comportamental

Entradas Comportamental Tecnolgico Descrio 8

B3 B2

X005 X004

Boto liga esteira de pr-seleo Boto desliga esteira de Pr-seleo

Tabela 4.1: Entradas da Etapa 2.

Sadas Comportamental Tecnolgico M_EPS Y002 Descrio Motor da esteira de pr-seleo

Tabela 4.2: Sadas da Etapa 2.

4.3 Grafcet Tecnolgico

4.4 Programa Ladder.

5 Etapa 3: Silagem

5.1 Descrio

Assim que se aciona a esteira de pr-seleo uma esteira do tipo caneca movimentada pelo motor( M_ES) ligada, transportando as laranjas para o tanque do silo. Ao se atingir o nvel mximo essa esteira desligada automaticamente.

5.2 Grafcet Comportamental

10

Entradas Comportamental M_EPs Tecnolgico Y002 Descrio Contato NA do motor da esteira de Pr-Seleo

Ss2

X007

Sensor de nvel alto do tanque de silagem

Tabela 5.1: entradas da Etapa 3.

Sadas Comportamental Tecnolgico Descrio M_Es Y003 Motor da Esteira de ensilagem

Tabela 5.2 Sada da Etapa 3.

5.3 Grafcet Tecnolgico

11

5.4 Programa Ladder

6 Etapas 4; 5; 6 e 7: limpeza, seleo, classificao e Extrao

6.1 Descrio

logo depois de terminado o processo de silagem o operador deve acionar o processo , Pressionando a botoeira B6 se ativa, a eletrovlvula (EV1), a vlvula VF1, os motores, (M_EL), (M_ES), (M_C) e (M_EXT). EV1 aciona o movimento de recuo do cilindro pneumtico, que a abre a comporta no fundo do tanque permitindo que as laranjas caiam sobre a esteira de limpeza. O motor (M_EL) movimenta os roletes do tipo escova da esteira de limpeza, 12

esses por sua vez promovem a limpeza e o transporte das laranjas, a vlvula (VL1) quando aberta ativa um sistema de esguicho de gua clorada que ajuda na limpeza dos frutos, aps o processo de limpeza os frutos vo para esteira de seleo, que movimentada pelo o motor M_ES, funcionrios da fbrica retiram frutos que estragaram nos processos anteriores. Depois da seleo os frutos vo para a esteira de classificao, que movimentada pelo motor M_C, a classificao e feita de acordo com o tamanho do fruto atravs de dois orifcios de diferentes dimetros localizados na esteira. Da esteira de classificao os frutos vo direto para Extrao do suco que feita por uma prensa rotativa M_EXT . Em caso de uma sobrecarga no motor da esteira de limpeza, EV1, VL1 e M_EL so desligados imediatamente, e se espera, um tempo de 7.5s para desligar M_ES e um tempo de 17.5s para desligar os motores M_C e M_EXT . caso a sobrecarga seja no motor da esteira de seleo, EV1, VL1, M_EL, M_ES so imediatamente desligados e aps um tempo de 10s os motores M_C e M_EXT. j para o caso de sobrecarga ser no motor da esteira de classificao todo o processo, desde a limpeza at a extrao, interrompido desligando se M_EL, M_ES, M_C, M_EXT, EV1, VL1. Todo processo tambm pode ser interrompido se, existir uma sobrecarga no motor da mquina de extrao, o boto B5 for pressionado, ou tanque do finisher estiver cheio.

6.2 Grafcet Comportamental 13

Entradas Comportamental Tecnolgico Descrio B5 B6 Ss1 FT1 FT2 FT3 FT4 Sf2 X007 X027 X030 X031 X032 X033 X034 X035 Boteira desliga processo Botoeira liga processo Sensor nvel baixo do tanque de silagem Rele de sobrecarga do motor M_EL Rele de sobrecarga do motor M_ES Rele de sobrecarga do motor M_C Rele de sobrecarga do motor M_EXT Sensor nvel alto do tanque do finisher

Tabela 6.1: Entradas das Etapas 4, 5, 6 e 7.

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Sadas Comportamental Tecnolgico Descrio M_EL M_ES M_C M_EXT VL1 EV1 Y004 Y005 Y006 Y007 Y010 Y011 Motor da esteira de limpeza Motor da esteira de seleo Motor da esteira de classificao .motor da esteira de Extruso Vlvula para o controle do esguicho de gua. Eletrovlvula pneumtico Tabela 6.2:Sadas das Etapas 4, 5, 6 e 7. de controle do cilindro

6.3 Grafcet Tecnolgico

6.4 Programa Ladder 15

16

17

7 Etapa 8: Ajuste fino

7.1 Descrio

Aps a extrao, o suco com alto teor de polpa, enviado a um equipamento denominado "finisher", a qual tem a finalidade da remoo de partculas insolveis, esse aparelho entra em funcionamento juntamente com a mquina de extrao atravs de um contado NA virtual de M_EXT. o suco peneirado vai para o reservatrio do finisher onde existem dois sensores para controle de nvel. Caso o sensor de nvel alto se ative todo o processo desde a limpeza at o finisher interrompido.

7.2 Grafcet Comportamental.

18

Entradas Comportamental M_EXT Tecnolgico Y007 Descrio Contato extrao Tabela 7.1: Entradas da Etapa 8. virtual NA da mquina de

Sadas Comportamental Tecnolgico M_Fsh Y012 Descrio Motor do finisher

Tabela 7.2: Sadas da Etapa 8.

7.3 Grafcet Tecnolgico

19

7.4 Programa Ladder

20

8 Fase 9: Centrfugao

8.1 Descrio

Depois do finisher o suco vai para o clarificador que nada mais do que uma centrfuga. Caso o sensor de nvel baixo do tanque do finisher esteja acionado (Sf1=1 ), ou seja o nvel est acima do mnimo , e a centrfuga vazia (Sc1=0) o sistema aciona a vlvula de sada Vf1 e a bomba Bf1 permitindo o transporte de suco do tanque do finisher para a centrfuga. Caso a centrfuga atinja seu nvel mximo (Sc2=1) a bomba e a Vlvula do finesher so desligadas, o motor da centrifuga M_ce ligado durante um certo tempo x. transcorrido esse tempo o motor (M_ce) desligado e a vlvula de sada VCE habilitada, ao se esvaziar a centrifuga Sc1=0 o processo se repete.

8.2 Grafcet Comportamental

21

Entradas Comportamental Tecnolgico Descrio Sc2 Sc1 Sf1 X014 X013 X012 Sensor Nvel alto centrifuga Sensor de nvel baixo centrifuga Sensor de nvel baixo Finisher

Tabela 8.1: Entradas da Etapa 9.

Sadas Comportamental Tecnolgico Descrio Bf1 Vf1 VCE M_CE Y013 Y014 Y016 Y015 Bomba sada do finisher Vlvula sada do finisher Vlvula sada da centrifuga Motor da centrifuga

Tabela 8.2: Etapas da Etapa 9.

8.3 Grafcet Tecnolgico

22

8.4 Programa Lader

23

9 Etapa 10.1 Concentrador 1

9.1 Descrio

Depois de ser centrifugado o suco vai para o tanque de concentrao 1, caso o sensor de nvel baixo da centrfuga esteja acionado, nvel acima do mnimo, e o sensor de nvel baixo do concentrador esteja desativado

(Sco1=0), ou seja concentrador 1 vazio, o sistema liga a bomba de sada da centrifuga BCE. O suco ento transferido da centrifuga para o concentrador1 At que o sensor de nvel alto Sco2 seja ativo. Uma vez que o sensor Sco2 se ative BCE desligada e o controlador de temperatura contro_temp1 ativado Nessa etapa o suco aquecido at uma temperatura na faixa de 95C. o controle da temperatura feito por um sistema de serpentina por meio de um controlador PID (contro_temp1) que regula a vazo correta de vapor para dada temperatura. quando o sensor de temperatura St1 mede 95C um temporizador ativado e conta 40s, passado-se esse tempo a vlvula de sada Vc01 do concentrador e ativa e o temporizador e o controlador de temperatura so resetados.

9.2 Grafcet Comportamental

24

Entradas Comportamental Tecnolgico Descrio Sc1 Sco2 Sco1 X013 X016 X015 Sensor de nvel baixo concentrador 1 Sensor de nvel alto concentrador 1 Sensor de nvel baixo centrfuga

Tabela 7.7: Entradas da fase 10.

Sadas Comportamental Tecnolgico Descrio BCE Vco1 Contro_temp1 Y017 Y021 Y020 Bomba de sada centrfuga Vlvula de sada concentrador 1 Controlador de temperatura do concentrador 1

9.3 Grafcet Tecnolgico

25

9.4 Programa Ladder

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10 Etapa 10.2: concentrador 2

10.1 Descrio

De forma anloga a anterior para que se encha o tanque do concentrador 2 preciso que o nvel do tanque anterior esteja acima do mnimo e o tanque do concentrador 2 esteja vazio. isso controlado pelos sensor de nvel baixo do tanque do concentrador 1 Sco1 e pelo sensor de nvel baixo do concentrador 2 Scn1.satisfeita a condio de Sco1=1 e Scn1=0 liga se a bomba de sada do concentrador 1 Bco1 uma vez que se atinja o nvel alto do concentrador 2 a bomba desligada e o controlador de temperatura ligado. A temperatura e monitorada pelo sensor de temperatura St2 quando o suco

atinge 40c a vlvula de sada do concentrador Vcn1 ativada.

10.2 Grafcet Comportamental

27

Entradas Comportamental Tecnolgico Descrio Sco1 Scn2 Scn1 St2 X015 X020 X017 AI2 Sensor de nvel baixo do concentrador1 Sensor de nvel alto concentrador 2 Sensor nvel baixo concentrador 2 Sensor de temperatura do concentrador 2

Tabela 7.7: Entradas da fase 10. Sadas Comportamental Tecnolgico Descrio Bco1 Control_temp2 Vco2 Y022 Y023 Y024 Bomba de sada do concentrador 1 Controle de temperatura do concentrador 2 Vlvula de sada do concentrador 2

Tabela 7.10: Sadas da fase 10.

10.4 Programa Ladder 28

11 etapa 11: Homogeneizao 11.1 Descrio

Saindo do concentrador 2 o suco vai para o tanque de Homogeneizao onde temperatura controlada at chegar a 20C. Para encher o tanque de Homogeneizao o nvel do tanque de concentrao 2 deve estar acima do mnimo Scn1=1 e SH1=0, com essa condio satisfeita a bomba de sada do concentrador 2 (BCo2) ligada e o tanque ira encher at que se atinja o nvel alto (Sh2=1), quando isso ocorrer a bomba ser desligada e o controlador de temperatura ser ligado. Ao se medir 20c no sensor de temperatura Sh1 a vlvula de sada do tanque Homogeneizao Vh ser habilitada.

29

11.2 Grafcet Comportamental

30

Entradas Comportamental Tecnolgico Descrio Scn1 Sh2 X017 X022 Sensor de nvel baixo do concentrador 2 Sensor de nvel alto do tanque de

homogeneizao Sh1 X021 Sensor de nvel baixo do tanque de

homogeneizao Sth AI3 Sensor de temperatura do tanque de

homogeneizao Tabela 7.7: Entradas da fase 10.

Sadas Comportamental Tecnolgico Descrio Bco2 Contro_temp3 Y025 Y026 Bomba de sada do concentrador2 Controlador de temperatura da

homogeneizao.

31

Vh

Y027

Vlvula

de

sada

do

tanque

de

homogeneizao Tabela 7.10: Sadas da fase 10. 14.3 Programa Ladder

12 etapas 13 e 14: Resfriamento a -5C e envase

12.1 Descrio

Terminado o processo de homogeneizao o suco vai para um tanque de resfriamento onde ele fica at a sua temperatura atingir -5 para depois ser envasado. O suco ir para o tanque de resfriamento caso este no esteja cheio (Sr2=0) e o nvel do tanque de homogeneizao esteja acima do mnimo Sh1=1, satisfeitas essas condies a bomba de sada do tanque de homogeneizao e o controlador de temperatura do resfriador (contro_temp4 ) so ligados. O controlador contro_temp4 regula a temperatura em -5C 32

atravs do controle de fluxo de fluido refrigerante na serpentina do resfriador. Uma vez que tenha se chegado a temperatura de -5C o suco est pronto para ser envasado. Envase ocorre caso o sensor de nvel baixo do tanque de resfriamento esteja ativo Sr1=1 e caso o sensor de presena Sp1 tenha detectado um tambor na esteira, abaixo do enchedor, ocorrendo isso a

bomba Br ligada, bombeando assim o concentrado de suco para dentro do tambor, passado se processo. 20s ela desliga e a esteira ligada reiniciando o

12.2 Grafcet Comportamental

33

Entradas Comportamental Tecnolgico Descrio Sre2 Sh1 X024 X021 Sensor de nvel alto do tanque de resfriamento Sensor de nvel baixo do tanque de

homogeneizao Str2 AI4 Sensor de temperatura do tanque de

resfriamento Sp1 Sr1 X026 X036 Sensor de presena Sensor de nvel baixo do tanque de

resfriamento Tabela 7.7: Entradas da fase 10.

Sadas Comportamental Tecnolgico Descrio Bh Y030 Bomba de sada do tanque de

homogeneizao Br M_ENV Y033 Y032 Bomba de envase Bomba da esteira de envase 34

Contro_temp4

Y034

Controlador de temperatura do resfriamento e envase

Tabela 7.10: Sadas da fase 10.

12.3 Programa Lader

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