Escola Politcnica da Universidade de So Paulo Departamento de Engenharia Naval e Ocenica

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Um estudo sobre instalaes propulsoras para empurradores fluviais

MSe. Newton Narciso Pereira Prof. Dr. Hernani Luiz Brinati

ROTEIRO
Motivao; Definio do problema;

Objetivos; Hidrovia Tiet-Paran; Instalaes Propulsoras; Seleo da instalao propulsora do empurrador; Concluses e recomendaes;

MOTIVAO
Anncio da Petrobrs sobre exportao de lcool;

Produo de lcool no Estado de So Paulo;

Demanda de lcool no mercado internacional;

Uso de vrios modais de transporte;

Operao na hidrovia Tiet-Paran em 4 rotas de interesse;

ROTAS DE INTERESSE

Hidrovia Tiet-Paran e os possveis terminais

DEFINIO DO PROBLEMA

Existem novas alternativas de instalaes propulsoras que podem ser adaptadas em empurradores fluviais ?

Elas podem propiciar um aumento na segurana durante a operao do comboio?

Estas instalaes podem contribuir para reduo dos impactos ambientais?

Em relao ao custo operacional, como estas instalaes se comparam com a instalao Diesel?

OBJETIVOS
OBJETIVO GERAL:
Investigar e selecionar uma instalao propulsora para o empurrador fluvial.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Avaliar alternativas de instalaes propulsoras para o empurrador fluvial. : DIESEL, DIESEL-ELTRICA, CONVENCIONAL E COM AZIPOD. Estas instalaes propulsoras sero analisadas sob trs aspectos distintos: ECONMICO, AMBIENTAL E SEGURANA. Aplicar o Mtodo AHP para selecionar a instalao propulsora.

HIDROVIA TIET-PARAN
As principais restries navegao so: variaes de profundidade, eclusas, raios de curvaturas, pilares de pontes e as condies ambientais (ventos, ondas, neblina e correnteza).

COMBOIO TIET-PARAN

VISO DA CABINE DO COMBOIO

Formao do comboio 2 x 2

PASSAGEM SOB PONTES

COLISO DO COMBOIO COM PROTETOR

EMPURRADOR PADRO TIET-PARAN

2 1

DD

PRINCIPAIS ELEMENTOS DA INSTALAO PROPULSORA DO EMPURRADOR 1- MOTOR DIESEL 2- REDUTOR / REVERSOR 3- GRUPO DIESEL GERADOR

INVESTIGAO DE NOVAS ALTERNATIVAS DE INSTALAES PROPULSORAS PARA O EMPURRADOR

ALTERNATIVAS ANALISADAS: DIESEL-ELTRICA CONVENCIONAL E COM AZIPOD

INSTALAES DIESEL-ELTRICAS - HISTRICO

Primeira aplicao Rssia, final do sculo XIX acumuladores de energia - baterias; mbito fluvial, nos anos 20, foi muito utilizada em lightships nos EUA at 1938; Em 1932, primeiro rebocador fluvial Luna D.E. Foi construdo nos EUA; Em 1936, foi construdo o primeiro rebocador fluvial ingls, Sr. Montagu; Em 1976, ocorreu aplicao AC-DC navio quebra gelo classe Kaptan Ismaylov; Em 1976, ABB utilizou-se de Pulse Width Modulation PWM na embarcao Lorelay; Em 1990 ABB lanou o sistema Azipod; Em 1996, Volvo desenvolveu um sistema diesel-eltrica para embarcaes de transporte de container nas hidrovias suas; Em 2004, foi construdo o primeiro navio LNG de pequeno porte com propulso Diesel-eltrica.

CARACTERSTICA DA PROPULSO DIESEL-ELTRICA

A principal caracterstica deste sistema o controle da velocidade da embarcao pelo controle da rotao dos motores eltricos.

Os motores eltricos podem ser de corrente contnua ou de corrente alternada, do tipo sncrono ou de induo.

ANLISE DA PROPULSO DIESEL-ELTRICA

Foram sintetizadas as principais vantagens apresentadas por diversos pesquisadores no que tange a propulso Diesel-eltrica.

Anlise da propulso Diesel-eltrica

Reduo do consumo de combustvel

Flexibilidade no arranjo

Reduo dos rudos e vibraes

Melhor manobrabilidade

Menor emisso de gases

Alocao das mquinas em outros compartimentos

Controle da rotao do Hlice durante operao

Vantagem Ambiental

Maior capacidade de carga

Reverso rpida dos motores

Maior torque em baixas rotaes

Desvantagens:
Soler & Miranda (1997) fazem as seguintes observaes sobre as desvantagens do sistema: maior custo na aquisio dos equipamentos em relao ao sistema Diesel convencional; maior peso em relao ao motor Diesel.

PROPULSORES ESPECIAIS AZIPOD

Primeiro projeto patenteado em 1955 EUA

Azipod grande porte

Azipod compacto

Skeg Sistema completo

Ensaios

O sistema em operao

SELEO DA INSTALAES PROPULSORAS DO EMPURRADOR

Considerou-se um comboio semelhante ao padro da hidrovia Tiet-Paran;

Estabeleceram-se as caractersticas de cada instalao em funo do comboio;

Avaliaram-se individualmente os aspectos econmico, ambiental e de segurana de cada instalao;

Aplicou-se o Processo de Anlise Hierrquica - AHP para selecionar a instalao;

CARACTERSTICA DO COMBOIO

Descrio Comprimento (L) Boca (B) Pontal (P) Calado (H) Nmero de eixos Nmero de motores por eixo Potncia por eixo (MCP) Potncia total (MCP) Potncia dos motores auxiliares (MCA) Dimetro dos hlices Nmero de chatas Capacidade de carga do comboio 2 x 2

Empurrador 17,00 m 7,00 m 2,50 m 1,70 m 2 1 430 hp ou 316 kW 860 hp ou 632 kW 102 hp ou 75 kW 1,50 m

Chatas 60,00 m 11,00 m 3,50 m 2,80 m

4 5000 m3

CARACTERSTICAS DAS INSTALAES PROPULSORAS

Instalao Diesel

Instalao Diesel-eltrica

R$ 670.000,00 / US$243.000,00

R$ 2.000.000,00 / US$772.000,00

Instalao Diesel-eltrica com Azipod Instalao com Azipod compatvel para o empurrador

R$ 2.750.000,00 US$ 1.000.000,00

CUSTO DE AQUISIO DAS BARCAAS INDIVIDUAL R$ 2.500.000,00 US$ 900.000,00 2 X 2 = R$ 10.000.000,00 US$ 2.500.000,00

AVALIAO ECONMICA
Para esta avaliao utilizou-se do modelo de custo desenvolvido por Garcia (2001).
ELEMENTO DE CUSTO Custos Preo de veculos Hidrovirios (R$) Custo de Capital Custo de Seguro Custo de Tripulao Custo de Manuteno e Reparo Custo de Administrao Custo de Combustvel e Lubrificante Custo do Uso da Via Custo de Porto e Terminal ALTERNATIVA DE INSTALAO Diesel R$ 11.362.433,61 R$ 1.334.627,19 R$ 227.248,67 R$ 296.424,00 R$ 302.037,34 R$ 209.461,47 R$ 7.850,59 0 R$ 1.588,54 Diesel-eltrico R$ 12.685.017,00 R$ 1.489.977,34 R$ 253.700,34 R$ 296.424,00 R$ 354.940,68 R$ 227.977,64 R$ 8.492,49 0 R$ 1.588,54 Azipod R$ 13.435.017,00 R$ 1.578.072,06 R$ 268.700,34 R$ 259.371,00 R$ 450.361,02 R$ 248.406,21 R$ 8.492,49 0 R$ 1.588,54

Custo Total por Viagem (Cn+Cp) Rota 1 Rota 2 Rota 3 Rota 4 R$ 92.230,48 R$ 62.987,03 R$ 32.500,57 R$ 85.492,05 R$ 99.340,80 R$ 67.706,27 R$ 34.727,10 R$ 92.051,41 R$ 99.860,48 R$ 68.225,96 R$ 35.246,79 R$ 92.571,10

VALOR DE FRETE
Instalao Rotas Frete R$/t*km Frete por viagem R$ 101.453,52 R$ 69.285,73 R$ 35.750,63 R$ 94.041,26 R$ 109.274,8750 R$ 74.476,8973 R$ 38.199,8108 R$ 101.256,5491 R$ 109.846,53 R$ 75.048,55 R$ 38.771,46 R$ 101.828,20 Frete por tonelada R$ / t R$ 24,74 R$ 31,23 R$ 57,84 R$ 27,66 R$ 26,65 R$ 33,57 R$ 61,80 R$ 29,79 R$ 26,79 R$ 33,83 R$ 62,73 R$ 29,95

Rota 1 Rota 2 Diesel convencional Rota 3 Rota 4 Rota 1 Rota 2 Diesel-eltrica Rota 3 Rota 4 Rota 1 Rota 2 Azipod Rota 3 Rota 4

R$ 0,0338 R$ 0,0379 R$ 0,0623 R$ 0,0290 R$ 0,0364 R$ 0,0407 R$ 0,0666 R$ 0,0313 R$ 0,0366 R$ 0,0411 R$ 0,0677 R$ 0,0315

AVALIAO DAS EMISSES DAS INSTALAES

Para esta avaliao utilizou-se do modelo de custo apresentado por Padovezi (2003) apud CCNR. Emisses diversas = gs x TNVR x PO x (1+Fgerador) Emisses de NOx= gs x n-0,2 x TNVR x PO x (1+Fgerador) onde para gases se empregam os seguintes valores: Gases: CO 5 g/kW/h; HC 1,30 g/kW/h; NOx 45 x n-0,2 g/kW/h; Partculas: 0,54 g/kW/h TNVR o tempo de viagem redonda em que os motores operam (horas); Fgerador a frao entre o consumo de leo Diesel dos Diesel-geradores e o do motor principal: este corresponde a 5% do consumo total da instalao Diesel; PO a potncia mdia utilizada durante a viagem do empurrador em kW; n a rotao por minuto rpm.

AVALIAO DAS EMISSES DAS INSTALAES

Para esta avaliao utilizou-se do modelo de custo apresentado por Padovezi (2003) apud CCNR.
INSTALAES Dados Rotao Potncia kW N mquinas fgerador Diesel (1) 1800 732 2 1,05 Diesel-eltrica (2) 1800 775 2 1 Azipod (3) 1800 775 2 1 Rotas Rota 1 Rota 2 Rota 3 Rota 4 COMBOIO Distncias (km) 733 446 140 790 T. Navegando (horas) 218,6 129,2 36 198

EMISSES PONDERADAS EM FUNO DO PERFIL DE OPERAO DO COMBOIO 75% do tempo operando em carga plena; 25% do tempo operando em cargas parciais;
Gases Instalao Rota 1 Rota 2 Rota 3 Rota 4 1 982 954 847 826 CO g/km 2 1002 973 864 842 3 1002 973 864 842 1 255 248 220 215 HC g/km 2 223 217 193 188 3 261 217 225 188 1 1975 1918 1702 1659 NOx g/km 2 2014 1956 1737 1693 3 2014 1956 1737 1693 Partculas g/km 1 106 103 91 89 2 108 105 93 91 3 108 105 93 91

AVALIAO DA SEGURANA

Os valores apresentados na Tabela abaixo das instalaes Diesel foram extrados do trabalho de Padovezi (2003) e as ponderaes para as outras instalaes foram realizadas com base nos trabalhos ABB (2002) e Laukia (1995).

Instalao Manobra Parada brusca (m) D/L Dimetro de giro (m) Dg/L

Diesel Convencional 2,6 4,95

Diesel-eltrico 2 <3

Azipod 1,5 2

MTODO AHP
O AHP um mtodo de anlise multicriterial que permite incluir todos os fatores importantes, tangveis ou intangveis, que podem ser expressos qualitativa ou quantitativamente (SAATY, 1980). Segundo Garber (2002), o AHP um sistema para anlise e sntese de problemas complexos que permite justificar as decises de um problema de forma isolada. O tomador de deciso julga a importncia de cada critrio em uma seqncia de comparaes entre pares de critrio. Os passos realizados so os seguintes: Estruturao do problema com a especificao dos objetivos ; Determinao de preferncias atravs de comparaes paritrias; Sntese e determinao de prioridade relativa ou peso de cada elemento de deciso; Avaliao da consistncia dos julgamentos; Consolidao da matriz de deciso.

VALORES DE PREFERNCIA
Valores 1 3 5 7 9 2,4,6,8 Recprocos dos valores acima Racionais Descrio Igualmente prefervel ou equivalente Importncia pequena de uma sobre a outra Importncia grande ou essencial Importncia muito grande ou demonstrada Importncia absoluta Valores intermedirios Se a alternativa i recebe uma das designaes acima quando comparada com a atividade j, ento j tem o valor recproco quando comparada com i. Razes da escala

Matriz de comparao

Aij > 0 (todos os elementos positivos); Aij = 1 (todos os elementos da diagonal principal so iguais a 1, comparao entre iguais); Aij = 1 (consistncia na comparao). Aji

IC= max - n n-1

RC= IC 0,10 CA

ESTRUTURAO DO PROBLEMA

ORDENAO DOS CRITRIOS

Matriz de comparaes
Critrios C1-Custo operacional do comboio C2 - Impacto ambiental C3 - Segurana Totais C1 1 1/7 1/7 1,29 C2 7 1 1/1 9 C3 7 1 1 9

Matriz de comparaes normalizada

Mdia dos critrios ou pesos

Critrios C1 - Custo operacional do comboio C2 - Impacto ambiental C3 - Segurana

C1 0,778 0,111 0,111

C2 0,778 0,111 0,111

C3 0,778 0,111 0,111

0,778 0,111 0,111

Consistncia das comparaes

Critrios C1 - Custo operacional do comboio C2 - Impacto ambiental C3 - Segurana Total C1 1 0,14 0,14 C2 7 1 1,00 C3 7 1 1 Mdia dos critrios ou pesos 0,778 0,111 0,111 Consistncia 2,333 0,333 0,333 3

IC= (3 3) / 2 = 0 Calculando a razo de consistncia: RC= 0 / 0,58 = 0 Repete-se o processo para cada critrio de forma individualizada.

SELEO DA ALTERNATIVA
Para seleo da melhor instalao propulsora deve-se efetuar a ponderao das notas (preferncias) das alternativas de instalao propulsora, em cada um dos critrios pelos respectivos pesos (preferncias) dos critrios. Comparao entre as Alternativas
Critrios Alternativas I1 I2 I3

C1 0,703 0,182 0,115

C2 0,500 0,250 0,250

C3 0,074 0,283 0,643

Classificao das alternativas pelo critrio subjetivo

Critrios Alternativas I1 I2 I3 C1 0,703 0,182 0,115 C2 0,500 0,250 0,250 C3 0,074 0,283 0,643 X pesos 0,778 0,111 0,111 = Classificao 61,04% 20,09% 18,87%

AVALIAO DOS RESULTADOS

O mtodo AHP foi aplicado com a participao de apenas um avaliador.

Poder-se-ia ter sido incorporados outros critrios na avaliao, por exemplo, custo operacional das instalaes;

Poder-se-ia usar na comparao os valores de cada parmetro analisado: Custo operacional do comboio, emisses e segurana.

ANLISE QUANTITATIVA

Valor de frete I1 I2 I3 R$ 24,74 R$ 26,65 R$ 26,79

Proporo 0,0404 0,0375 0,0373 Proporo 0,001 0,001 0,001

Normalizao 0,351 0,326 0,324 Normalizao 0,338 0,331 0,331

Emisso CO2 I1 I2 I3 982 1002 1002

INCORPORANDO ANLISE QUANTITATIVA

Parada Brusca I1 I2 I3 2,6 2 1,5

Proporo 0,384 0,500 0,666 Proporo 0,202 0,333 0,500

Normalizao 0,247 0,322 0,429 Normalizao 0,195 0,321 0,482

Dimetro de giro I1 I2 I3 4,95 3 2

SELEO DA ALTERNATIVA
Comparao entre as Alternativas Classificao das alternativas pelo critrio quantitativo Valor de frete Emisses de CO2 Distncia de parada brusca
Critrios Alternativas I1 I2 I3

C1

C2

C3

pesos X 0,778 0,111 0,111 =

Classificao

0,351 0,326 0,324

0,338 0,331 0,331

0,247 0,322 0,429

33,779% 32,581% 33,640%

Classificao das alternativas pelo critrio quantitativo Valor de frete Emisses de CO2 Dimetro de Giro
Critrios Alternativas I1 I2 I3

C1

C2

C3

pesos X 0,778 0,111 0,111 =

Classificao

0,351 0,326 0,324

0,338 0,331 0,331

0,195 0,321 0,482

33,193% 32,577% 34,230%

CONCLUSES
As instalaes eltricas podem ser uma boa alternativa para reduo dos riscos de acidentes na hidrovia Tiet-Paran.

O uso do mtodo AHP permitiu incorporar no processo de seleo da instalao propulsora do empurrador dois aspectos importantes que influenciam diretamente no transporte, o ambiental e a segurana. A anlise qualitativa do mtodo indicou a instalao Diesel como a mais indicada, com 61% de preferncia. A considerao quantitativa indicou valores prximos as qualitativa, isso mostra uma aderncia nos julgamentos. Por outro lado, a anlise quantitativa deve estar presente para minimizar a subjetividade.

RECOMENDAES
Realizao de ensaios com o sistema Azipod em tanque de provas, para quantificar as vantagens deste sistema para comboios fluviais.

Utilizao do mtodo AHP para subdividir e analisar cada um dos critrios considerados no trabalho;

Elaborao de um questionrio contendo os aspectos a serem avaliados e, que este fosse entregue aos diferentes agentes envolvidos no problema. Assim, o julgamento dos critrios no ficaria restrito apenas a um avaliador, mas seria composto em funo dos julgamentos de um grupo de avaliadores;

Estudo de novas alternativas de instalaes propulsoras para comboios fluviais com menores custos de aquisio, que sejam eficientes e que garantam maior segurana em relao instalao Diesel, alm da questo ambiental.

OBRIGADO!!! GRACIAS!!! THANK YOU!!!!