Curso: Hidrulica General

Rueda Hidrulica

Ruedas de agua en Hama. Siria

Es una mquina para la elevacin de agua, harina o cereales. Fue supuestamente inventado en el siglo III AdC por Arqumedes.
Se basa en un tornillo que se hace girar dentro de un cilindro hueco, situado sobre un plano inclinado, y que permite elevar el agua situada por debajo del eje de giro.
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Arqumides 287 212 a.c Fundador Hidroesttica

Blaise Pascal 1623-1662 Principio de Pascal

Daniel Jakob Bernoulli 1700-1782 Teorema de Bernoulli

William Froud 1810-1879 Nmero de Froud

Robert Manning (1816-1897) Frmula de Manning

Osborne Reynolds (1842 1912) Nmero de Reynolds

Curso: Hidrulica General

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Curso: Hidrulica General

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Curso: Hidrulica General

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Curso: Hidrulica General

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Conceptos
Se relacionan con la hidrulica las siguientes ramas de la ciencias de la tierra: Mecnica de Fluidos, que es la rama de la mecnica de medios continuos que describe el reposo y movimiento de fluidos (gases y lquidos); Hidrologa, que analiza el comportamiento del agua en la naturaleza, en las diversas fases del ciclo hidrolgico; Hidrogeologa, que se ocupa de las aguas subterrneas; Hidrografa, que se ocupa de la descripcin y estudio sistemtico de los diferentes cuerpos de agua planetarios; Oceanografa, que estudia todos los procesos fsicos, qumicos y biolgicos que se dan en el mar y en los ocanos.
Curso: Mecnica de Fluidos 14

Estados de la Materia
No tienen forma propia

Slido
Tienen Forma y Volumen Definido

Fluido

Adaptable a un recipiente

Incompresibles

Compresibles

Lquido
Volumen Definido Son Incompresibles

Gas
Volumen indefinido baja densidad

Masa, volumen no cambian

Son compresibles 15

Curso: Hidrulica General

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Es la rama de la fsica que estudia el comportamiento de los fluidos (gases y lquidos) en reposo y en movimiento.

Fluido: Estado de la materia que debido a su baja cohesin intermolecular carece de forma propia y adopta la forma del recipiente que lo contiene. Puede ser trasvasado de un recipiente a otro, es decir, tiene la capacidad de fluir. La caracterstica fundamental que define a los fluidos es su incapacidad para resistir esfuerzos cortantes.
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Curso: Mecnica de Fluidos

La Mecnica de Fluidos est presente en nuestra vida cotidiana. Sistemas de transporte, diseo de conducciones y tuberas, incluso el sistema de circulacin del cuerpo humano, estn basados en los principios de la Mecnica de Fluidos.

Curso: Mecnica de Fluidos

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Fludos

Lquidos

Gases

Son prcticamente incompresibles, por lo que se puede considerar que su volumen es constante, aunque su forma puede variar. Curso: Mecnica de Fluidos

Son altamente compresibles, por lo no tienen un volumen caracterstico, sencillamente se expanden hasta llenar cualquier recipiente en que se les coloque 19

Son sustancias capaces de fluir. La posicin relativa de sus molculas puede cambiar continuamente. Pueden ser compresibles o incompresibles. Tienen viscosidad. Dependiendo de su viscosidad fluyen a mayor o menor velocidad.
Curso: Mecnica de Fluidos 20

Curso: Mecnica de Fluidos

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La Densidad ( ) es una magnitud referida a la cantidad de masa contenida en un determinado volumen, y puede utilizarse en trminos absolutos o relativos.

= Masa (m) / Volumen (V)

Donde: : densidad de la sustancia [Kg/m3] m : masa de la sustancia, [Kg] V : volumen de la sustancia, [m3]

La densidad de una sustancia vara con la Temperatura y la Presin.

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A diferencia de la masa o el volumen, que dependen de cada objeto, la densidad depende solamente del tipo de material de que est constituido y no de la forma ni del tamao de aqul. Se dice por ello que la densidad es una propiedad o atributo caracterstico de cada sustancia. Mientras ms denso es un cuerpo, ms cantidad de molculas entran por m3. Un cuerpo compacto es, por lo general, ms denso que otro ms disperso. Si un cuerpo pequeo que es mucho ms pesado que otro ms grande, es tambin mucho ms denso.
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Densidad Absoluta Tambin llamada densidad real, expresa la masa por unidad de volumen:

= Masa (m) / Volumen (V)

Densidad Relativa Expresa la relacin entre la densidad de una sustancia y la densidad del agua, resultando una magnitud adimensional.

DR =

h2o

La densidad del agua tiene un valor de 1 kg/litro (a las condiciones de 1 atm y 4 C) equivalente a 1.000 kg/m3. La unidad en el Sistema Internacional (SI) es kg/m3.
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Sustancia

Densidad Media en Kg/m3

Sustancia

Densidad Media en Kg/m3

Aceite Acero Agua Agua de mar Aire Aerogel Alcohol Magnesio Aluminio

920 7850 1000 1027 1,3 3 780 1740 2700

Carbono Caucho Cobre Cuerpo humano Diamante Gasolina Hielo Hierro Madera

2260 950 8960 950 3515 680 920 7874 900

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Hormign armado 2500

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Curso: Hidrulica General

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b) Peso y Peso Especfico

W: Peso (kg m/seg2 = Newton) m: Masa (Kg) g: Aceleracin de Gravedad: 9,81 m/seg2 en el sistema internacional (SI)

Peso Especfico ( ):
Cociente entre el peso (W) de un cuerpo y su volumen (V)

= Peso (W) / Volumen (V)

La unidad del peso especfico en el SI es el N/m3.
En el Agua

h20

= 9.810 N/m3

10.000 N/m3

La relacin entre peso especfico y densidad es la misma que la existente entre peso y masa. = g
Curso: Mecnica de Fluidos 27

Diferencia entre Densidad y Peso Especfico

La densidad es la misma en cualquier lugar del universo. La cantidad de molculas por m3 es siempre la misma. En cambio el peso de un cuerpo depende del lugar donde lo pongas (W = m g). Por ejemplo, en la Luna los objetos pesan menos y su peso especfico es menor que en La Tierra. Pero la densidad de un objeto es la misma en la Luna, en la Tierra o en donde sea.

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La presin es la fuerza que acta por unidad de superficie:

P = Fuerza (F) / rea (A)

A = 50 cm2
Supongamos una lata de coca-cola. Vlata = 300 cm3 por lo tanto cuando est llena, pesara aprox. 300 gr. = 8 cm, Area = r2 = 3,14 (4 cm)2 = 50 cm2
Presin que ejerce una Lata sobre una mesa

P = 300 gr f = 6 gr f

50 cm2

cm2

F = W = 300 gr f

Cada centmetro cuadrado de la mesa est soportando un peso de 6 gramos fuerza.

Curso: Mecnica de Fluidos 29

Presin
Concepto aplicado a la vida cotidiana: Presin Sangunea Presin de las Ruedas de un Automvil Presin abajo del agua (a una profundidad h)

Curso: Mecnica de Fluidos

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Presin en mecnica de Fluidos, es la fuerza (F) por unidad de superficie que ejerce un lquido perpendicularmente a dicha superficie.

P = Fuerza (F) / rea (A)

P: presin ejercida sobre la superficie, N/m 2 F: fuerza perpendicular a la superficie, N A: rea de la superficie donde se aplica la fuerza, m 2

En el Sistema Internacional de Unidades (SI), la presin se expresa en Newton por metro cuadrado y se denomina Pascal (Pa).

Es decir, 1 Pa corresponde a una fuerza de 1 Newton de intensidad actuando perpendicularmente sobre una superficie plana de 1 metro cuadrado.
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A
h
F=m g =m/V P=F/A m= V

F=W
P=( P=
Curso: Mecnica de Fluidos

A h g) / A g h
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La Presin que se ejerce sobre un fluido de rea A, se define como la razn entre la fuerza ejercida y el rea sobre el cul acta:

La presin total ejercida sobre un fluido (lquido), depende nicamente de la profundidad, ya que la densidad la aceleracin de gravedad y la presin atmosfrica P0 son constantes, por esto se dice que la presin que se ejerce sobre un fluido, se ejerce con la misma magnitud a todas partes del fluido. Esto ltimo es lo que se conoce como Principio de Pascal. (Esto se explicar en detalle ms adelante)
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d) La Viscosidad: (otra propiedad de los fluidos)

Resistencia que ofrece un flujo al movimiento relativo de sus molculas. La viscosidad de un lquido disminuye al aumentar la T y aumenta al crecer la presin. Est relacionada con la complejidad de las molculas que constituyen el lquido: es baja en los gases licuados y alta en los aceites pesados. Un fluido que no tiene viscosidad se llama fluido ideal, en realidad todos los fluidos conocidos presentan algo de viscosidad, siendo el modelo de viscosidad nula una aproximacin bastante buena para ciertas aplicaciones.
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e) La Temperatura (T)
Influye en la transformacin del estado de los fluidos Cambios en la temperatura de un fluido, afectan su densidad y presin Afecta a la Viscosidad de un lquido A mayor T disminuye la Viscosidad Los lquidos generalmente se expanden cuando se incrementa su temperatura y se comprimen cuando se enfran.
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