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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA




FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

Departamento Acadmico de Topografa y
Vas de Transportes


PRINCIPIOS BASICOS DE GEODESIA,
CARTOGRAFIA y GPS



Ing. Ralfo Herrera Rosado


Lima, Marzo del 2012










2 2
1.0 PRINCIPIOS BASICOS DE GEODESIA

Geodesia es la ciencia que estudia la forma y dimensiones de la tierra y como tal las mediciones que
se realizan sobre ella. Si observamos la superficie de la tierra la vemos como si fuera plana fig. 1-1;
sin embargo a grandes longitudes notamos la curvatura, fig. 1-2 por lo tanto podemos decir que la
tierra es una superficie cerrada fig. 1-3.


Fig. 1-1 La superficie NIVELADA de la tierra sobre una distancia corta


Fig. 1-2 La superficie NIVELADA de la tierra sobre una distancia mayor


Fig. 1-3 La tierra es una superficie cerrada





3 3
1.1 Forma de la tierra.- Imaginemos toda la tierra donde las elevaciones las "nivelamos" con la
superficie del mar. Esta superficie lisa resultante se denomina GEOIDE. El GEOIDE se define
como una superficie equipotencial Fig. 1-4.

Fig. 1-4 El Geoide es una superficie equipotencial

















El Geoide no coincide exactamente con la superficie del mar puesto que estos estn sujetos a mareas
y corrientes, por esto se usa el termino del nivel medio del mar (nmm).

Como el Geoide es una superficie equipotencial la gravedad terrestre ser la misma en cualquier
punto de este y es perpendicular al Geoide.

Se entiende que el Geoide es slo uno de las infinitas familias de superficies equipotenciales, cada
una a un potencial gravitacional diferente.



4 4
En este Geoide no podemos determinar mediciones porque no es una superficie regular. Si tomamos
una seccin, sta no es ni una circunferencia ni una elipse pero observamos que es ligeramente
achatada en los polos y ensanchada en el ecuador.
Se ha asimilado que la figura que ms se aproxima a la forma de la tierra es un ELIPSOIDE DE
REVOLUCION.(Un elipsoide de revolucin es una figura generada por la rotacin alrededor de su
eje menor). En estas superficies se pueden hacer las mediciones de distancias, curvaturas, reas etc.
por ser una figura analtica.

1.2 Propiedades del Elipsoide
El elipsoide de revolucin se forma tomando una elipse y girndola sobre su eje menor. Permtase
que esta elipse sea como se ilustra en la figura 1-5.

Fig. 1-5
F1,F2= Focos de la elipse O = centro de la elipse
OA =OB= a=semieje mayor
OP1=OP2=b=semieje menor P1P2 es el eje menor de la elipse,
mientras que P es un punto cualquiera de la elipse.

Por la propiedad de una elipse tenemos: F2P+F1P =constante. (1)
Si P lo desplazamos a B y luego a A, encontramos que:
F2P+F1P=2a (2)
Si ahora dejamos que P vaya a P1, y ntese que F2P1 = F1P1, debemos tener de la ecuacin (2)
que:
F2P1 = F1P1 = a, el semieje mayor, como se muestra en la Fig.1-6.

Fig. 1-6


5 5
Ahora podemos definir algunos parmetros fundamentales de esta elipse.
1) Achatamiento,
a
b a
f

= (3)

2)Primera excentridad,
a
b a
a
OF
e
2 2
1

= = ;
2
2 2
2
a
b a
e

= (4)

3)Segunda excentricidad ,
b
b a
b
OF
e
2 2
1


= = ;
2
2 2
2

b
b a
e

= (5)

4)La excentricidad angular, o (ver figura) es el ngulo en P1 entre el eje menor y una lnea
dibujada desde P hasta F2 F1, tenemos:
f
a
b
= = 1 coso (6) e
a
OF
sen = =
1
o (7)

1
e
b
OF
tag = = o (8)
Otras cantidades usadas con frecuencia son:
2 2
2 2
b a
b a
m
+

= (9)
b a
b a
n
+

= (10)

En algunos textos la cantidad m se designa como e"
2

Los parmetros bsicos a,b,f,e,e',o ,m,n, estn relacionados mediante ecuaciones que se pueden
deducir fcilmente, algunas de estas relaciones son :


m
m
n
n
f f
e
e
e
+
=
+
= =
+
=
1
2
) 1 (
4
2
1

2
2
2
2
2
(11)

2
2
2
1

e
e
e

= (12) 1 ) 1 )( 1 (
2 2
= + e e (13)


m
m
n
n
e
e
e
e f
a
b
+

=
+

= = = =
1
1
1
1
1
1

1 1
2
2




2
2
1 1
1 1
2
e
e
f
f
n
+ +

=

= ,
2 2
2
1
2
) 1 ( 1
2
n
n
f
f f
m
+
=
+

=


1.3 DATUMS DE GEODESIA CLASICA


6 6

Como la forma de la tierra es un Geoide y nosotros asumimos como un Elipsoide de revolucin, es
necesario precisar la ubicacin de los puntos en que coinciden del Geoide con el elipsoide. Estos
puntos se denominan Datums locales y son escogidos de tal manera que ellos sean lo mas tangente
posible a una determinada regin o continente. Cada punto denominado Datum es el origen de un elipsoide
local.
Existen ms de 100 Datums locales a nivel mundial. Un datum local es arbitrario y su seleccin est sujeto a
la conveniencia, primero se selecciona el semieje mayor (a) y el achatamiento (f), los parmetros escogidos
antiguamente dependieron del desarrollo histrico y los elipsoides internacionales han sido acordados cada
cierto tiempo. Primero se elige el origen y se define la altura de este punto sobre el elipsoide. Esta definicin
puede ser arbitraria o puede derivarse de una nivelacin por el mtodo de burbuja de nivel. Esta altura ser
relativa al nivel medio del mar geoide. La altura sobre el elipsoide define explcitamente que en el origen
coinciden, el elipsoide y el geoide Fig. 1-9. La posicin del origen se define tambin por la latitud y longitud
geodsicas. Un mtodo para realizar esto es simplemente adoptar la latitud y longitud astronmicas
observadas en el punto. La implicacin de este mtodo es que el elipsoide, por debajo del punto ser
paralelo al plano horizontal en el mismo punto; es decir que la desviacin de la vertical es cero. Debe
notarse que puede escogerse ya sea el azimut o la longitud geodsica pero no ambos, ya que la ecuacin de
Laplace debe cumplirse.
La definicin se completa fijando la orientacin del eje menor, Este se escoge siempre paralelo al eje de
rotacin de la tierra Fig. 1-8.



Fig. 1-7 Las observaciones relativas a levantamiento se hacen con relacin al Geoide.


7 7

Fig. 1-8 El Geoide y tres Elipsoides

Fig. 1-9 Las tres superficies-Topografa, Geoide, Elipsoide
La direccin del eje de rotacin depende del tiempo debido al movimiento polar. Un dtum elegido de esta
manera no es geocntrico.
PRINCIPALES DATUMS LOCALES
DATUM ELIPSOIDE ORIGEN LATITUD LONGITUD(E)
AUSTRALIAN
GEODETIC 1966
AUSTRALIAN
NATIONAL
JHONSTON GEODETIC
STATION
-2556'54.55" 13312'30.08"
CHUA ASTRO(BRASIL-
GEODETIC)
INTERNATIONAL CHUA -1945'41.16" 31153'52.44"
EUROPEAN
(EUROPE 50)
INTERNATIONAL HELMTTURM 5222'51.446" 1303'58.928"
NORTH AMERICAN 1927 CLARKE MEADES RANCH 3913'26.686" 261'29.494"
PROVISIONAL SOUTH
AMERICAN 1956
INTERNATIONAL LA CANOA 0834'17.17" 29608'25.12"
SOUTH AMERICA
1969
SOUTH AMERICA
1969
CHUA -1945'41.653" 311'55.936"
1.4 DATUMS GEODESICOS SATELITALES.


8 8
Los dtums satelitales son totalmente diferentes a los dtums locales. Los dtums locales se toman para
una parte muy pequea de la superficie de la tierra. Los dtums satelitales estn definidos mediante las
rbitas de los satlites. Estos parmetros orbitales se basan en las coordenadas adoptadas por un nmero
de estaciones de rastreo, un modelo geopotencial adoptado para el campo gravitacional terrestre y un
conjunto de constantes:
-La constante gravitatoria multiplicada por la masa de la tierra, GM.
-La razn de rotacin de la tierra con respecto al equinoccio instantneo,
e
O .
-La velocidad de la luz, c
-Correcciones de tiempo y razn del desplazamiento del oscilador en la estacin de rastreo, empleando el
clculo de efemrides.
Estos datums satelitales son geocentricos. Hasta hoy existen cuatro elipsoides geocntricos:
Word Geodetic System del ao 1960 WGS - 60
Word Geodetic System del ao 1966 WGS - 66
Word Geodetic System del ao 1972 WGS - 72, llamado tambin Doppler Transit
Word Geodetic System del ao 1984 WGS - 84, llamado tambin elipsoide GPS
CONSTANTES DE ELIPSOIDES DE REFERENCIA
ELIPSOIDE DE REFERENCIA a(m)

1/f

Airy 1930 6377563.396 299.324964
Airy modificado 6377340.189 299.3249646
National Australiano 6378160 298.25
Bessel de 1941 6377397.155 299.1528128
Clarke de 1886 6378206.4 294.9786982
Clarke de 1880 modificado 6378249.145 293.4663
Everest 1830 6377276.345 300.8017
Everest modificado 6377304.063 300.8017
Fisher 1960(Mercury) 6378166 298.3
fisher modificado(Asia del sur) 6378155 298.3
Fisher 1968 6378137 298.3
Sistema de referencia geodsico 1980 6378137 298.257222101
Helmert de 1906 6378200 298.3
Heugh 6378270 297
International 1909 6378388 297
Krassovski 1940 6378245 298.3
Susdamericano de 1960 6378160 298.25
WGS 60 6378165 298.3
WGS 66 6378145 298.25
WGS 72(Doppler) 6378135 298.26
WGS 84(GPS) 6378137 298.257223563

1.5 PROVISIONAL SOUTH AMERICA DATUM OF 1956 PSAD 56


9 9
Para 1956 el Servicio Geodsico Interamericano (IAGS) del cuerpo de Ingenieros del Ejrcito de los
EE.UU. haba terminado la triangulacin desde Mxico, a travs de Amrica Central y hacia la costa
occidental de Amrica del Sur, hasta la parte austral de Chile. Esto se efectu en cooperacin con varios
pases por los cuales se extendi el trabajo, marcando la terminacin del arco de triangulacin mas largo
norte - sur que jams se haya logrado. Tena una amplitud de mas de 100 grados de arco a travs del
Norte y Sudamrica (PSAD - 56) como un dtum interino de referencia para el ajuste de la triangulacin
en Venezuela, Colombia y en el arco meridional a lo largo de la costa occidental. En lugar de depender de
una estacin astronmica como el origen, y suponiendo que sus componentes de deflexin sean cero,
intentando promediar las deflexiones en muchas estaciones astronmicas por el mtodo astrogeodsico, se
escogi una estacin astronmica como origen del dtum, mas sus componentes de deflexin se
determinaron gravimetricamente. El levantamiento gravimtrico cubri un rea de unos 75 Km. de radio
centrado en el origen, la estacin LA CANOA en Venezuela. La figura de referencia fue el Elipsoide
Internacional de Hayford y la altura del Geoide en LA CANOA fue cero por definicin. Una gran porcin
del trabajo sudamericano se ajust en el PSAD - 56, incluyendo la extensa trilateracin Hiran a lo largo
de la costa noreste del continente. Las excepciones principales fueron las redes de Argentina, Uruguay y
Paraguay. Considerando la ubicacin geogrfica de LA CANOA, con todo el continente en un lado y la
fosa ocenica de Puerto Rico en el otro, el cubrimiento de gravedad fue insuficiente para producir una
deflexin para un dtum continentalmente bien encajado. De las deflexiones astrogeodsicas basadas e
este dtum, se puede inferir que el geoide desciende unos 280 m. debajo del elipsoide en Chile en 41 de
latitud sur. Este descenso es mas o menos uniforme en una direccin hacia el sur por una distancia de
5500 km. En 5500 km., 280 m son casi 10 segundos de arco. Tal correccin al componente de deflexin
del meridiano en LA CANOA producira un mejor encaje del ELIPSOIDE Internacional en el rea del
ajuste Sudamericano. Pero no se ha corregido el dtum de La Canoa para esta aumentada y gran
separacin geoidal y por lo tanto contiene enormes distorsiones. Por ejemplo, las distancias transversales
continentales quiz sean demasiado cortas por varias decenas de metros. Adems, la red Hiran tambin ha
sido demostrado ser demasiado corta por decenas de metros.
Una investigacin de los datos astrogeodsicos del largo arco meridional en las Amricas y del arco
meridiano 30 desde Finlandia hasta Sudfrica, lleg a la conclusin de que el radio ecuatorial del
Elipsoide Internacional debiera reducirse al menos 100 m.(Un subsiguiente cambio del achatamiento
deducido de observaciones satelitales surgi otra reduccin de 100 m.) y que los dtums Norteamericano
y Europeo no eran adecuados para los continentes australes. Por ende se hizo aparente que debera
considerarse la seleccin de otro dtum para Sudamrica.
En 1965, el comit de Geodesia de la Comisin Cartogrfica del Instituto Panamericano de Geografa e
Historia(IPGH ), solicit al grupo de trabajo para el estudio del dtum sudamericano que seleccionara un
adecuado dtum geodsico para Sudamrica, y estableciera un coherente sistema geodsico para el
continente entero. Esto se logr y el dtum sudamericano 1969 fue aceptado por la Comisin Cartogrfica
en junio de 1969 durante la IX Asamblea General del IPGH celebrado en Washington DC. Este nuevo
dtum se computa en el elipsoide de referencia 1967 aceptado por la UGGI en Lucerna en 1967, con la
mnima diferencia de que el achatamiento se redondea(a = 6378160 m., f = 1/298.25). Tanto CHUA como
CAMPO INCHAUSPE, los puntos del dtum nacional de Brasil y Argentina, respectivamente, se le
asigna alturas geoidales mnimas (0 y 2 m.). CHUA se considera como el origen nominal. Se incorpor en
la solucin una vasta cantidad de triangulacin reciente, adems de datos Hiran, astronmicas y satelitales
y ahora el dtum sudamericano de 1969 proporciona la base de un sistema de control geodsico
homogneo para el continente.

PARAMETROS DE LOS DATUMS SUDAMERICANOS
DATUM

a(m)

1/f
COORDENADAS GEODESICAS
LATITUD LONGITUD


10 10
LA CANOA

6 378 388 297
0834'17.17"N 6351'34.88"W
CHUA 6 378 160

298.25
1945'41.653"S 4810' 04.064"W
CAMPO
INCHAUSTE
6 378 388

297
3558'17"S 6210'12"W
1.6 SISTEMAS GEODESICOS MUNDIALES
Puede definirse un sistema geodsico global como aqul en el cual todos los puntos del sistema estn
ubicados con respecto al centro de masa de la tierra. Una adicin prctica a esta definicin usualmente es
la figura de un elipsoide que encaje mejor el geoide como un todo. En tal sistema, las ubicaciones de los
orgenes de los datums con respecto al centro de masa se expresan por las coordenadas espaciales
rectangulares X, Y, y Z. Esto implica tres designaciones ms para especificar las direcciones de los ejes
de una forma no ambigua. Convenientemente, en referencia al elipsoide centrado en tierra, X e Y estn en
el plano ecuatorial, con X positiva hacia la longitud este, Y negativa hacia el oeste, y Z positiva hacia el
Norte. La relacin entre las coordenadas X, Y y Z y las coordenadas elipsoidales de latitud, longitud y
altura se expresa mediante simples transformaciones Fig. 1-14.
Los datums preferidos proporcionan soluciones satisfactorias a reas grandes aun continentales en
extensin. Los puntos dentro de cada dtum se interrelacionan con un alto grado/orden de precisin. Se
han hecho algunas conexiones entre esos datums por levantamientos terrestres, mas a menudo son tenues.
Parte de la dificultad al extender conexiones de datums radica en que el esferoide escogido normalmente
no es el adecuado para reas remotas del dtum mismo, lo que resulta en deflexiones excesivas y
separaciones del geoide. Esto puede distorsionar seriamemente la triangulacin si las alturas del geoide no
se toman en cuenta en la reduccin de la lnea de base, y aun cuando las alturas geoidales se tomen en
cuenta, el resultado no ser satisfactorio. Comprendiendo que es conveniente tener un sistema geodsico
mundial para propsitos cientficos, algunos de naturaleza prctica, los geodestas pusieron manos a la
obra. Las observaciones de rbitas satelitales desde puntos alrededor del mundo, requieren mejores
aproximaciones de las coordenadas de las estaciones observadoras en una base global; los programas
oceanogrficos mundiales exigen el posicionamiento exacto en los mares; y tales planteamientos como
Loran C y navegacin Doppler por satlite necesitan un coherente sistema geodsico mundial. Puede
efectuarse una breve evaluacin de las incertidumbres al posicionar datums geodsicos mediante mtodos
clsicos, considerando el Dtum Norteamericano de 1927, el Dtum Europeo y el Dtum de Tokio. Las
inestabilidades se dan en el sentido de las dos sigmas, o dos veces el error estndar. Tal figura se acerca al
error exterior y podra considerarse un lmite prctico de la inseguridad. Las posiciones relativas de los
puntos de dtum de Amrica del Norte y Europa probablemente se conocan dentro de los 300 metros,
mientras que la figura para Amrica del norte y Tokio fue de 600 700 metros. Las posiciones de una isla
determinadas astronmicamente en un punto nico podran estar erradas, en un sentido geodsico
absoluto, por 1 2 Km. En aos recientes, la evolucin por satlite de los sistemas geodsicos mundiales
ha reducido enormemente las inseguridades de las posiciones relativas de los datums principales. La meta
del programa Nacional de Satlites Geodsicos para el posicionamiento de puntos geodsicos primarios
con 10 metros de precisin(desviacin estndar en un sentido absoluto y actualmente con precisiones de
algunos centmetros.
1.7 SISTEMA GEODESICO MUNDIAL DE 1984 - WGS-84
El sistema geodsico mundial (Word Geodetic System 1984)WGS-84 es el cuarto de elipsoides
egocntricos definidos por el Departamento de Defensa (DoD) de los EE.UU. desde 1960. Histricamente
cuando los pases empezaron hacer sus levantamientos cartogrficos de los continentes y el mar
desarrollaron dtums locales para dar un punto de origen y orientacin para una superficie de una
determinada regin, estos dtums generalmente emplearon elipsoides no geocentricos de manera que calcen


11 11
al geoide. Cuando los satlites artificiales y los msiles balsticos intercontinentales fueron introducidos en
los aos 50 fue obvio que era necesario un sistema de referencia global geocentrico. Del WGS 60 se
evolucion al WGS 66 y con la puesta en rbita de los satlites TRANSIT se introdujo el WGS 72 que
trabaja con el efecto Doppler, por la necesidad de mayor precisin con fines estratgicos militares se puso en
rbita los satlites Navstar, que generaron el WGS 84 o elipsoide GPS. Cada sistema de referencia
incorporaba mas parmetros, mejores tcnicas computacionales, un mejor conocimiento de la tierra y mayor
precisin. A las crecientes aplicaciones del posicionamiento por satlite se suman los sistemas globales
coordinados que se incrementaron volvindose importantes para geodesia, cartografa y navegacin; en
especial se utiliz para relacionar los dtums locales y regionales a travs de un sistema geodsico
geocentrico comn. Al sustituir a un sistema geocentrico de varios sistemas no geocentricos favorece
enormemente en los trabajos Geodsicos y Cartogrficos.
La Defence Maping Agency (DMA) hoy NIMA ha desarrollado frmulas de transformacin de Datums
locales a sistemas geocentricos para mas de 100 Datums horizontales al WGS 84. Pero estas frmulas son
aproximadas por ejemplo para nuestro pas slo nos da los parmetros de transformacin para todo el
territorio, sabiendo que tenemos latitudes donde 0 hasta 18. Es necesario que se encuentren valores para
los diferentes puntos tanto del norte, sur, costa, sierra y selva de nuestro pas.
PARAMETROS DE DATUMS GEOCENTRICOS
DATUM a (m) 1/f
WGS 60 6378165 298.3
WGS 66 6378145 298.25
WGS 72 6378135 298.26
GRS 80 6378137 298.25722210088
WGS 84 6378137 298.25722357


12 12

1.8 POSICION LATITUD LONGITUD Y ALTITUD, COORDENADAS GEODESICAS
1.8.1 LATITUD (
G
u ): Es el ngulo entre la direccin de la normal al elipsoide en la estacin y el
plano del Ecuador, si sta es tomada en el hemisferio Norte o Sur sta ser: Latitud Norte (+) y
latitud Sur (-) vara entre 0 y 90.
1.8.2 LONGITUD (
G
):Es el ngulo diedro entre el meridiano origen Greenwich y el meridiano
que pasa por la estacin si se toma hacia el este ser (+) y vara de 0 a 360; si se toma hacia el
oeste ser (-) de 0 a 180.
1.8.3 ALTITUD (h): Altura vertical del punto al elipsoide.
1.8.4 COORDENADAS ASTRONOMICAS:
1.8.5 LATITUD (
A
u ):Es el ngulo entre la direccin de la gravedad (vertical local) en la
estacin y el plano del ecuador terrestre.


13 13
1.86 LONGITUD (
A
):Es el ngulo diedro cuya arista coincide con el eje polar de la tierra;
su lado inicial contiene el meridiano de origen de longitud
(Greenwich), y el meridiano astronmico del lugar en cuestin.
El meridiano astronmico puede ser definido como el plano que contiene el eje de rotacin de la
tierra y el cenit astronmico del punto de observacin.
1.87 ALTITUD (H): Altura vertical del punto al Geoide. Altura ortomtrica o cota absoluta.
1.88 DESVIACION DE LA VERTICAL ( ):Es el ngulo formado por la direccin de la
gravedad (vertical) y la normal al elipsoide. En los datums esta
deflexin es nula


.
Fig 1-12 Relacin entre superficies Geodsicas

1.9 COORDENADAS CARTESIANAS:

Los sistemas de coordenadas cartesianas tienen como origen el centro de la elipse que genera el
elipsoide, si ste es geocntrico coincide con el centro de masa de la tierra, los ejes X e Y estn
en el plano del Ecuador. El eje X pasa a travs del meridiano de Greenwich, el eje Z coincide
con el eje de rotacin de la tierra. Los tres ejes son ortogonales entre s y forman un sistema que
se puede determinar como de la "mano derecha".
La relacin entre las coordenadas geodsicas (|, , h) y las coordenadas cartesianas (X, Y, Z) de
un punto P se muestra en la figura 1-13.



14 14


Fig 1-13



15 15
Es posible la transformacin de un sistema cartesiano tridimensional a otro llamado de
similiridad - matemticamente por la siguiente ecuacin matricial. (Soler y Hothem 19889)
*


( )
w
v
u
s
z
y
x
Z
Y
X
i i
1
1
1
1
c
c e
e
c c
c c
c c
c + +
A
A
A
=
donde:
(Xi, Yi, Zi) = Coordenadas de un punto arbitrario i en el sistema geodsico "ideal" (X,Y,Z).
(u
i
, v
i
, w
i
) = Coordenadas del mismo punto en otro sistema cualquier (U, V, W) no
necesariamente geocntrico.
(u, v, w) = Coordenadas geocntricas.
) , , ( z y x A A A = Coordenadas del origen del sistema no geocntrico (u,v,w) expresado en el
sistema cartesiano geocntrico (x,y,z).
( e c c c c , , ) = Rotaciones diferenciales (expresados en radianes), alrededor de los ejes (u,
v, w) hasta conseguir el paralelismo con los ejes (x, y, z). Se considera positiva
las rotaciones contrarias a las agujas del reloj cuando se ven desde el exterior de
los ejes coordenados.
s c = Cambio diferencial de escala entre los sistemas coordenados (u, v, w) y (x, y, z) se
expresa en ppm x 10
-6
, donde ppm = partes por milln.
fig. 1-14
Es pues, necesario conocer los 7 parmetros ( s z y x c c c c A A A , , , , , e c ) para poder hacer
las transformaciones de un sistema a otro, por ejem.: del PSAD 56 al WGS 84 viceversa.

(X,Y,Z) ------> (u, v, w)
(u, v, w) ------> (x, y, z)

1.10 CONTROL VERTICAL
Como se ha visto anteriormente, para ubicar un punto necesitamos conocer la Latitud ( u),
Longitud ( ) y la Altura (h). Esta altura (h) est tomada con respecto al elipsoide de referencia.
La altura Elipsoidal (h) de un punto es simplemente la distancia medida sobre la normal del
elipsoide a dicho elipsoide. La elevacin de un punto sobre el nivel medio del mar (nmm), cota
absoluta o distancia vertical ortomtrica (H) es la distancia vertical del punto sobre el geoide y es
medido a lo largo de la vertical o lnea de plomada desde el punto al geoide, Fig. 1-15.


*
(Informativo Mensual de la Sociedad Nacional de Minera y Petrleo,
Marzo de 1995, Pg. 18.


16 16


Fig. 1-15

La diferencia entre la altura elipsoidal y la altura ortomtrica se denomina altura geoidal (N)
ondulacin del geoide.
N = h - H

Como se realiza la nivelacin geomtrica con un nivel de burbuja, ste da una lnea de visual
horizontal que es perpendicular a la vertical, por lo tanto la nivelacin ser paralela al geoide y
no al elipsoide. Si tomamos dos puntos A y B en la superficie de un lago, Fig. 1-16, observamos
que la distancia ortomtrica H
A
= H
B
y la distancia elipsoidal h
A
= h
B
por lo que es necesario
tener una informacin de como est el geoide con respecto al elipsoide.

Fig. 1-16
Es muy importante tener en consideracin estas diferencias puesto que los GPS nos da alturas
elipsoidales en el WGS 84, y no cotas absolutas que son las necesarias por ejemplo para realizar
obras hidrulicas.




17 17
2.0 PRINCIPIOS BASICOS DE CARTOGRAFIA
2.1 CARTOGRAFIA es la ciencia que se encarga de la representacin de la superficie de la
tierra en un plano mediante cartas y mapas.
Como se ha visto la ubicacin de puntos los podemos representar mediante coordenadas
geodsicas o coordenadas cartesianas, pero esto se hace en forma analtica es necesario hacer una
representacin grfica en un plano, para poder realizar esto es necesario hacer proyecciones
cartogrficas.
2.2 PROPIEDADES DE LAS PROYECCIONES CARTOGRAFICAS:
2.21 CONFORMES: Cuando los ngulos proyectados son los mismos en la superficie de la
tierra y en la representacin cartogrfica Fig. 2-1.


Fig. 2-1 =

2.22 EQUIDISTANTES: Cuando se conserva la misma distancia entre dos puntos
tanto en la superficie de la tierra y en el plano de proyeccin Fig. 2-2.

Fig. 2-2 AB=AB y AC=AC

2.23 EQUIVALENTE: Cuando se mantienen las reas Fig. 2-3.


18 18

Fig. 2-3 A=A y B=B

Las aplicaciones de estas para navegacin y geodesia se usan los planos conformes siendo
tambin importante las Equidistantes.
En Geografa para datos estadsticos y econmicos se usan los planos equivalentes.
El logro de cualquier de estas propiedades mencionadas, se obtiene al costo de distorsionar otras
propiedades. Por ejemplo, en una proyeccin de igual rea, para mantenerla sta se deben
distorsionar los ngulos y distancias.
2.3 CLASIFICACION DE LAS PROYECCIONES
Las proyecciones conformes pueden clasificarse en:
Proyeccin Cilndrica o de MERCATOR.
Proyeccin Cnica o de LAMBERT.
Proyeccin Plana Estereogrfica Polar.
Fig. 2-4,y 2-5.

Fig. 2-4
2.4 PROYECCIONES CILINDRICA
2.4.1 PROYECCION MERCATOR (M)
Esta proyeccin considera al elipsoide dentro de un cilindro, cuyo eje coincide con el eje de
promedio de rotacin de la tierra siendo tangente en el ecuador. Cuando se desarrolla la
superficie del cilindro en un plano, la lnea ecuatorial representa una lnea de verdadera distancia
y las distorsiones se tornan mayores a medida que aumenta las latitudes(S,N)(fig. 2-4).



19 19
2.4.2 PROYECCION TRANSVERSAL DE MERCATOR (TM)Como en la proyeccin
Mercator (M) el elipsoide dentro del cilindro pero con el eje de ste en el plano del ecuador
perpendicular al eje de rotacin de la tierra siendo tangente a un meridiano cuya distancia en l
es verdadera, al este oeste del meridiano tangente se producen las distorsiones.
2.4.3 PROYECCION UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR (UTM)
Como en el caso de la proyeccin TM; el dimetro del cilindro es ligeramente menor que el eje
menor del elipsoide, interceptando en dos meridianos que coinciden y estn a 180 000 m del
meridiano central Fig. 2-6.

Fig. 2-6
Cuando el cilindro es desarrollado en un plano, la relacin entre la malla y el reticulado se
muestra en la Fig. 2-7. Los meridianos de longitud y los paralelos de latitud se interceptan en
ngulos rectos. El meridiano central es una lnea recta y los meridianos cercanos son lneas casi
rectas (ligeramente cncavas con respecto al meridiano central). Los paralelos son lneas curvas,
cncavas con respecto al polo ms cercano.
El espaciamiento entre meridianos de longitud, y por lo tanto la escala, aumenta al alejarnos del
meridiano central. Con el objeto de conservar la proporcionalidad, la escala en la direccin
Norte-Sur es distorsionada para igualar la distorsin de escala en la direccin este-oeste. El radio
del cilindro se escoge de tal manera que la distorsin de escala, dentro de los lmites de la
superficie del mapa sea mantenida dentro de un mnimo. La escala sobre el meridiano central es
demasiado pequea, ya que el cilindro escogido ms pequeo que el elipsoide. La escala
aumenta al alejarnos del meridiano central y generalmente se elige de tal forma que sea correcta
sobre dos lneas (elipses de interseccin) casi paralelas a l, y ubicadas a 2/3 de distancia al
meridiano central y los bordes de la proyeccin. Sobre los bordes la escala ser demasiado
grande. La fig. 2-7 muestra la relacin entre el factor de escala puntual y la coordenada este de
una proyeccin transversal de Mercator tpica. El factor de escala puntual es la razn entre una
distancia infinitesimal sobre la malla y la distancia correspondiente sobre el elipsoide. El valor
del factor de escala sobre el meridiano central es dependiente del ancho, o de la extensin de la
proyeccin este-oeste y de la precisin requerida. La Proyeccin Universal de Mercator (UTM)
tiene 60 zonas cada una de 6 de longitud, siendo la primera zona de 180 a 174 de longitud Este
y su meridiano central 177 E. De acuerdo al siguiente cuadro:


20 20




21 21



22 22

ZONAS DE COORDINACION UTM

ZONA LIMITE DE ZONAS MERIDIANO
CENTRAL
ZONA LIMITE DE ZONAS MERIDIANO
CENTRAL
INICIO FINAL INICIO FINAL
1 180 W 174 W 177 W 31 0 6 E 3 E
2 174 168 171 32 6 12 9
3 168 162 165 33 12 18 15
4 162 156 159 34 18 24 21
5 156 150 153 35 24 30 27
6 150 144 147 36 30 36 33
7 144 138 141 37 36 42 39
8 138 132 135 38 42 48 45
9 132 126 129 39 48 54 51
10 126 120 123 40 54 60 57
11 120 114 117 41 60 66 63
12 114 108 111 42 66 72 69
13 108 102 105 43 72 78 75
14 102 96 99 44 78 84 81
15 96 90 93 45 84 90 87
16 90 84 87 46 90 96 93
17 84 78 81 47 96 102 99
18 78 72 75 48 102 108 105
19 72 66 69 49 108 114 111
20 66 60 63 50 114 120 117
21 60 54 57 51 120 126 123
22 54 48 51 52 126 132 129
23 48 42 45 53 132 138 135
24 42 36 39 54 138 144 141
25 36 30 33 55 144 150 147
26 30 24 27 56 150 156 153
27 24 18 21 57 156 162 159
28 18 12 15 58 162 168 165
29 12 6 9 59 168 174 171
30 6 0 3 60 174 180 177



23 23
En el territorio peruano se encuentra en la zona 17, 18 y 19, Tumbes, Piura, Lambayeque, ro
Cenepa; corresponden a la zona 17; Lima est en la zona 18 y Puno, Madre de Dios le
corresponde la zona 19.

Las zonas de cada 6 al desarrollar el cilindro, se toma el meridiano central X = 500 000 m. y la
lnea ecuatorial 10 000 000 m.

(Y) Norte
10000000 m 78 75 72LINEA ECUATORIAL





























P(| , ,h)
. P (x,y,z)
P (E,N)

0 FALSO ORIGEN 500 000 m (X) Este

Por ejemplo un punto S.E.B. CONCHAN
Coordenadas Cartesianas X = 1 412 182.9337 m.
WGS 84 Y = -6 071 370.7219 m.
Z = -1 346 479.5593 m.

Coordenadas Geodsicas | = 12 16' 07.655085 S.
WGS 84 = 76 54' 21.570505 W.
h = 31.1524 m.

Coordenadas Planas UTM E (x) = 292 688.289 m.
WGS 84 N (y) = 8 642 990.530 m.
ZONA = 18

Existen frmulas de transformacin de coordenadas planas UTM (x, y) a coordenadas geodsicas
(|,,h) viceversa. Los programas o software de procesamiento electrnico realizan estas
transformaciones.


24 24
La proyeccin UTM, en el hemisferio Norte est limitada por 84 de Latitud y para el hemisferio
Sur hasta 80, para las reas polares se utiliza la proyeccin estereogrfica polar.
Como hemos visto la proyeccin UTM se acomoda para nuestra cartografa siendo muy til y
aplicada para demarcaciones mineras en cuadrculas de 1 Km. x 1 Km. por ejemplo.

PROYECCION CONICA DE LAMBERT
Esta s una proyeccin conforme con ya sea uno o dos paralelos normales de latitud. La
interpretacin geomtrica es la de un cono ya sea tangente al elipsoide o que lo corta a lo largo
de uno o dos paralelos de latitud. El caso de dos paralelos normales es anlogo al UTM. El
ngulo u del vrtice del cono se escoge de tal manera que corte al elipsoide en el rea para la
cual hay que obtener el mapa. Fig. 2-8.

Fig. 2-8

El eje del cono coincide con el eje de rotacin de la tierra y el vrtice del cono est ubicado ya
sea al norte o sur de la tierra, dependiendo del rea que debe ser incluida en el mapa est en el
hemisferio norte o en el hemisferio sur.


25 25

Fig3-4 Variaciones de Escala en las Coordenadas Este de una proyeccin Mercator
Transversal Universal (UTM)

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