Tutorial: Control Numrico Computacional (CNC)

Traduccin de la pgina http://users.bergen.org/jdefalco/CNC/ Es recomendable revisar la pgina y mirar las imgenes y animaciones all disponibles. !"u# es un $istema CNC% El Control Num#rico Computacional es el control de una m&uina herramienta usando n'meros y letras. Es un sistema en el cual los valores num#ricos programados son directamente insertados y almacenados en alguna forma de medio de entrada( y automticamente le dos y decodificados para provocar el movimiento correspondiente en la m&uina &ue se est controlando. )entajas de un $istema CNC o *lto grado de calidad debido a la precisin( repetibilidad y ausencia de variaciones introducidas por un operador. o +esperdicios reducidos. $on menos probables los errores debidos a la fatiga del operador( interrupciones y otros factores. o ,nspeccin simplificada. -na ve. &ue la primera pie.a ha pasado la inspeccin( se re&uiere una inspeccin m nima en las partes subsecuentes. o /enores costos de herramientas debido a la menor necesidad de montajes y reparaciones complejas. o Tiempo de servicio reducido. o 0as operaciones complejas de la ma&uinaria se reali.an ms fcilmente debido al control avan.ado de la m&uina. +esventajas de un $istema CNC o 0as herramientas de una m&uina num#ricamente controlada no cortan el metal tan rpido como las m&uinas convencionales. o El control num#rico no elimina la necesidad de herramientas caras. *dems( hay un gasto inicial mayor. o El control num#rico no elimina los errores por completo. 0os operadores todav a se pueden e&uivocar al presionar los botones e&uivocados( al reali.ar alineaciones erradas ( y fallan al ubicar las pie.as adecuadamente en una montura. o $e necesita escoger y entrenar a programadores y a personal de mantencin. 1istoria o En 2345 6ohn 7arsons comien.a a e8perimentar con la idea de generar los datos de una curva a trav#s de un eje y usar esos datos para controlar los movimientos de una ma&uina herramienta.

o En 2343 la Corporacin 7arsons gana un contrato para investigar un m#todo de produccin acelerado. o En 239: el /,T ;/assachussets ,nstitute of Technology< demuestra e8itosamente un modelo de m&uina de Control Num#rico actual. 0a m&uina fabrica pie.as e8itosamente con movimientos simultneos de herramientas de corte a trav#s del eje. El /,T acu=a la e8presin >control num#rico>. o En 2399 se e8hiben modelos comerciales de m&uinas de control num#rico para la aceptacin de los usuarios. o En 2395 el Control Num#rico es aceptado por la industria. )arias ya han sido instaladas y estn en uso. 7rerre&uisitos o 0ectura de planos. o ,nstalacin y montaje de una pie.a de trabajo. o ?amiliaridad con las operaciones de la m&uina( velocidades de corte( ta.as de alimentacin y profundidad de corte. o ?amiliaridad con la m&uina &ue est siendo programada@ sus caracter sticas de operacin general@ entrada de datos por cinta( disco fle8ible o red@ y el panel de operacin de control de la m&uina. o Comprensin de operaciones computacionales bsicas( programacin CNC y traducciones de datos. E&uipamiento CNC /&uinas ?resadoras. 0as m&uinas CNC ?resadoras usan un cortador rotatorio para el movimiento de corte y un movimiento lineal para la alimentacin. El material es empujado en el cortador( o el cortador es empujado al material( en caminos rectos o curvos tridimensionales( para producir los elementos deseados de una pie.a. 0a pie.a terminada es creada mediante la remocin de todo el material innecesario desde la pie.a de trabajo. Este proceso se denomina fresado. Tornos. 0os Tornos CNC rotan la pie.a de trabajo en contra de un 'nico punto de una herramienta para producir movimiento de corte. 0a herramienta se alimenta a lo largo o en la pie.a de trabajo para producir el movimiento de alimentacin. El ma&uinado de una pie.a en un torno se denomina Airo. Centros de /a&uinado. 0os centros de ma&uinado son m&uinas CNC ms sofisticadas &ue frecuentemente combinan las tecnolog as de fresado y torneado. /&uinas E+/. -na /&uina de +escarga El#ctrica ; Electrical Discharge Machine( E+/< usa chispas el#ctricas para hacer una cavidad en una pie.a de metal. este proceso re&uiere de un electrodo( una fuente de poder( un tan&ue( y enfriador. 0a pie.a de trabajo se conecta a un lado de la fuente de poder y se coloca en el tan&ue. El electrodo( construido en la forma de la cavidad deseada(

se conecta al otro lado de la fuente de poder. El tan&ue se llena con enfriador. este enfriador es un material diel#ctrico. -n diel#ctrico opone una resistencia al flujo de la electricidad. $e baja el electrodo hasta &ue una chispa salta entre el electrodo y la pie.a de trabajo. Cuando la chispa salta( la calidad diel#ctrica del enfriador ha sido superada. 0a chispa libera pe&ue=as part culas de material &ue son eliminadas por el enfriador. $e crea una cavidad de la misma forma &ue el electrodo. $e baja el electrodo al ritmo &ue se fabrica la cavidad y hasta &ue se logra la profundidad apropiada. Bobots. 0os robots industriales son m&uinas especiali.adas &ue son un reempla.o directo del trabajo humano. Estos robots se utili.an para reali.ar consistentemente tareas &ue son montonas( repetitivas y / o dif ciles. *lgunos ejemplos son: fundicin( pintura( soldadura( paleti.ado( transferencia de materiales y como intercambiadores de herramientas y pie.as para m&uinas CNC. 7aneles de Control CNC. 0os paneles de control CNC incluyen los controles para todos los aspectos del proceso de ma&uinado. *lgunas m&uinas tambi#n incluyen la programacin de pie.as y la verificacin del camino de la herramienta. $istemas CNC. o El control punto a punto es el posicionamiento de la herramienta desde un punto a otro dentro de un sistema coordinado. /s frecuentemente usado para el posicionamiento a un punto en donde se reali.ar una operacin de ma&uinado manual( tal como taladrado o perforacin. o El control de corte recto tiene la habilidad de mover una herramienta( mientras esta enganchada( recto en todos los ejes de la m&uina y adems tiene la habilidad de hacer ngulos de 49 grados. o 0os sistemas de control de contorno generan un camino de la herramienta continuamente controlado mediante la interpolacin de puntos intermedios o coordenadas. 0a interpolacin significa la habilidad de generar los puntos &ue constituyen el camino. 7rcticas de /&uinas 1erramientas +ise=o y /ontaje de ?ijaciones. -na fijacin es una herramienta de produccin &ue ubica( sostiene y soporta firmemente la pie.a de trabajo de manera tal &ue las operaciones de ma&uinacin puedan ser reali.adas de id#ntica forma para las partes duplicadas ;es decir( cuando se reali.an ciclos de produccin<.

*un cuando son ampliamente usadas en m&uinas fresadoras( las fijaciones tambi#n se usan para operaciones en herramientas de m&uinas estndar. 0as fijaciones var an en dise=o desde herramientas relativamente simples a elementos caros y complejos. o 0as ?ijaciones de 7laca son las fijaciones bsicas ms sencillas( hechas de una placa plana la cual tiene una variedad de tena.as( referencias o pines para sostener y ubicar una parte. $i simplicidad y adaptabilidad la han transformado en un tipo de fijacin popular. 0as ?ijaciones de 7lacas en Cngulo son una variacin de la placa de fijacin &ue es usada para ma&uinar la pie.a en un ngulo recto a su punto de ubicacin. /uchas fijaciones de placa en ngulo estn hechas en 3DE pero en general pueden ser hechas en otros ngulos. 0as ?ijaciones de 7rensa *justable se usan para la ma&uinacin de partes pe&ue=as. Con este tipo de fijacin las prensas estndar son reempla.adas por mand bulas &ue se ajustan a la pie.a. Estas fijaciones son el tipo ms barato de fijaciones y su uso slo est limitado por el tama=o de las prensas disponibles. 0as ?ijaciones de ,nde8acin se utili.an para la ma&uinacin de pie.as con detalles de ma&uinacin igualmente espaciados. 0as ?ijaciones /ultiestacin son principalmente usadas para ciclos de produccin de grandes vol'menes a alta velocidad( en donde el ciclo de ma&uinacin debe ser continuo. 0as ?ijaciones +uple8 son la variedad ms sencilla de fijaciones tipo multiestacin. Esta fijacin permite la reali.acin de las operaciones de carga y descarga mientras las operaciones de ma&uinacin estn en progreso( sin tener &ue detener la m&uina. 0as ?ijaciones de 7erfil se usan para guiar las herramientas para la ma&uinacin de contornos &ue( normalmente( la m&uina no puede seguir. 0as m&uinas CNC no usan este tipo de fijaciones.

o o o

*lgunas operaciones de produccin &ue usan fijaciones: o /ontaje o Taladrado o 7resentacin o ?ormacin o /edida o 7ulveri.acin

o o o o o o o o o o o o o o

Tratamientos con calor 0imado ,nspeccin Torneado +oblado ?resado 7lanificacin 7erforacin 7intura Bemocin de material Corte Estampado 7ruebas $oldadura

1erramientas &ue 7roducen +istintas Aeometr as. * continuacin( algunas herramientas &ue se pueden usar para funciones especificas en una m&uina CNC.

7ara Taladrar

7ara Tornear

7ara ?resado

1erramientas )arias ?resado Convencional y de *scensin. El fresado de ascensin o de descenso es a&uel en el cual la pie.a de trabajo se mueve en la misma direccin &ue la rotacin de la herramienta de corte. El enganche completo de la herramienta es instantneo. 0a accin de desli.amiento del fresado convencional se elimina dando lugar a una superficie con una mejor terminacin y alargando la vida de la herramienta. El fresado convencional o >hacia arriba> es cuando la pie.a de trabajo es alimentado en la rotacin del cortador. 0os tro.os son de espesor m nimo al inicio del corte y tan ligeros &ue la herramienta tiende a desli.arse sobre el trabajo. Este desli.amiento( seguido de la salida brusca de la herramienta al terminar el corte( provoca una terminacin gruesa. +atos y ?rmulas de Corte. T#rminos ms frecuentes usados para e8presar datos de corte: o )elocidad del Eje F es la velocidad rotacional del eje y de la herramienta. Este valor se e8presa normalmente en B7/ ;revoluciones por minuto<. o )alor de la tasa de *limentacin F es el valor num#rico al cual la herramienta recorrer una pie.a de trabajo. Es usualmente e8presado en ,7/ ;pulgadas por minuto o ,7B ;pulgadas por revolucin<. o )elocidad de Corte F la velocidad de corte es la velocidad rotacional de la herramienta de corte o de la pie.a de trabajo. $e e8presa en B7/ o en $?/ ;7ies de $uperficie por /inuto<. o 7rofundidad del Corte F es la distancia &ue la punta de la herramienta se introduce en la pie.a de trabajo. $e incorpora en los valores G( H( I en un programa CNC. *parte del programa( puede e8presarse en pulgadas o mil metros.

El clculo de los datos de corte es un paso muy importante en la planificacin de un programa CNC. * continuacin( algunas de las frmulas ms comunes.

$.?./ J B.7./. 8 +imetro 8 .:K: Ejemplo: Encuentre $?/ de una herramienta de 2> a KDDB7/ $?/ J B7/ 8 2 8 .:K: $?/ J KDD 8 2 8 .:K:. $?/ J 295.: B.7./. J $.?./. 8 L.M: / +imetro Ejemplo: Encuentre las B7/ de una herramienta de 2> a 29D $?/. B7/ J $?/ 8 L.M: / +imetro B7/ J 29D 8 L.M: / 2. B7/ J 95L ,.7./. J B.7./ 8 T 8 ?.7.T. Ejemplo: Encuentre el valor ,7/ de un taladro de 2> a 9DD B7/ y con un valor de ?7T J D.DDK. ,7/ J 9DD 8 28 .DDK ,7/ J L.D ?.7.B. J ,.7./. / B.7./. Ejemplo: Encuentre el valor ?7B ;en pulgadas< de un cortador &ue avan.a a :DD B7/ y con un valor ,7/ J ::. ?7B J :: / :DD. ?7B J .22 ?.7.T J ,.7./. / T 8 B.7./. Ejemplo: Encuentre el valor ?7T ;alimentacin por dientes( en pulgadas< para una fresa de 4 canales y de :> &ue avan.a a :DD B7/ y con un valor ,7/ J :D. ?7T J :D / 4 8 :DD ?7T J .D:9 Nota: -na broca se considera como un cortador de un 'nico diente.

Programacin de la Mquina 2. 7lanificacin del 7rograma o 0ectura de 7lanos. 0a lectura de planos es una habilidad bsica en la industria de la manufacturacin( algo &ue todos los ingenieros( gerentes( programadores y operadores de CNC( ma&uinistas e inspectores( deber an conocer. o Eleccin de la /&uina *decuada. 0a eleccin de una m&uina adecuada a una pie.a espec fica a ser manufacturada es la responsabilidad( usualmente( del gerente de produccin( del gerente del taller de m&uinas( y / o del gerente CNC. El gerente debe saber: 2. El ambiente de cada m&uina ;rea de trabajo< :. 0as opciones de cada m&uina ;fresado( taladrado( etc.< L. 1erramientas de corte( velocidades de giro( ta.as de alimentacin. 4. +ise=o y montaje de fijaciones.

9. Nperaciones de la m&uina: *juste( instalacin y ejecucin de programas. o 1oja de Nperaciones. 0a hoja de operaciones( u hoja de instalacin( es usada para describir los procesos necesarios para ma&uinar una pie.a en una m&uina CNC. Cada proceso se escribe en la secuencia adecuada de ma&uinacin e incluye la herramienta a ser usada y todos los datos de corte. 0a programacin del contorno e8terior es una operacin en la ma&uinacin de una pie.a. 7ara hacer esto primero se debe definir un origen de la pie.a. Entonces( los puntos re&ueridos para la ma&uinacin debern calcularse para el centro de la herramienta a ser usada( considerando el radio de la herramienta( desde las coordenadas del borde de la pie.a. Hoja de Operaciones
/&uina: Electro F0,:
7aso O 2 : L 4 +escripcin ?resado bsico de la placa ?resado final de la placa Centrar para taladrar 4 agujeros Taladrar 4 agujeros

7ie.a de Trabajo: placaF2

1erramienta O 2 : L 4 Tasa de alimentacin ;>/minuto< :9 2: 29 2:

Nombre / ?echa: 6uanito 7#re. 2/5/:DD4

7rofundidad de Corte ;>< D.9 D.9 D.2:9 D.59 )elocidad de Airo ;r.p.m.< 9DD 59D :9DD 2DDD

o Be&uerimientos de 1erramientas. 0os re&uerimientos y eleccin de herramientas se basan en restricciones de las pie.as y en prcticas de la industria manufacturera. /uchas de estas ideas son cuestiones de sentido com'n. 0os buenos programadores y operadores CNC deben tenerlas en cuenta. Conocer las caracter sticas del material a ser ma&uinado. -sar un catlogo de herramientas industrial t pico para bajar costos. 1acer uso de los servicios t#cnicos ofrecidos por los fabricantes de herramientas. 0a calidad de la fijacin deber basarse en el n'mero de pie.as &ue( eventualmente sern producidas. $iempre se debe usar la herramienta correcta para la correcta operacin de la m&uina. /antener herramientas de reempla.o y de repuesto para el evento de &ue sea necesario afilar una herramienta o si la herramienta se rompe. /antener una variedad de herramientas para el caso de &ue un tipo no realice el trabajo como se desea. -sar herramientas de acero de alta velocidad sobre materiales de fcil ma&uinacin.

-sar herramientas de carbono en materiales de corte dif cil. -sar herramientas con revestimiento de cobalto u 8ido para las aleaciones e8ticas. -sar herramientas del tipo de insercin cuando sea posible para reducir costos. Considere el uso de escariadores( en lugar de brocas( en aplicaciones con taladro en donde la viruta y el control de tro.os puede ser un problema. Tenga en cuenta la fle8in &ue ocurre al usar herramientas largas. Es posible &ue se necesiten pasadas e8tras para eliminar rayas y virutas.

:. /ovimiento de la 1erramienta y 7lanos de Construccin. 0os cdigos del 7lano de Construccin se usan para cambiar entre los planos coordinados para ma&uinar arcos o c rculos. Estos cdigos son A25;GH<( A2M;GI<( y A23;HI<. El /ovimiento de la 1erramienta debe ocurrir paralelo a uno de estos planos para los arcos y c rculos. 7or defecto se considera el plano A25 ;GH<. L. $istemas de -nidades y /odos de Entrada 0os $istemas de -nidades son las unidades de medicin &ue se usan en un programa CNC. Todas las m&uinas entienden las unidades /#tricas ;mil metros( mm< y las ,nglesas ;pulgadas( ><. 1ay &ue indicarle a la m&uina CNC &ue unidades se estn utili.ando. *lgunas m&uinas vienen ajustadas de fbrica a pulgadas o a mil metros. Normalmente al inicio de un programa CNC ver eso@ G70 especifica pulgadas y G71 especifica milmetros . 0os /odos de Entrada se refieren al tipo de informacin coordenada &ue se ingresa al programa de la m&uina CNC. hay dos tipos. F Entrada *bsoluta( dise=ada para el cdigo A3D( especifica la distancia desde el origen o punto cero del programa. El modo *bsoluto es el ms com'n. F Entrada ,ncremental( designada por el cdigo A32( especifica las distancias y direcciones usando el punto previo como un origen. 0a entrada incremental a veces se denomina puntoFaFpunto. Todos los sistemas CNC pueden conmutar

desde el modo absoluto al incremental y viceversa( ilimitadas veces en un programa. E8isten otros modos de entrada tales como el 1elicoidal. 4. Cdigos de 7rogramacin o +escripcin del Cdigo de 0etras N N'mero de $ecuencia A ?unciones 7reparatorias G Comando del Eje G H Comando del Eje H I Comando del Eje I B Badio desde el Centro Especificado * Cngulo contra los punteros del reloj desde el vector PG , +espla.amiento del Centro del *rco del Eje G 6 +espla.amiento del Centro del *rco del Eje H Q +espla.amiento del Centro del *rco del Eje I ? Tasa de *limentacin $ )elocidad de Airo T N'mero de la 1erramienta / ?uncin /iscelnea o N'meros de $ecuencia El N'mero de $ecuencia( tambi#n llamado cdigo N( es el n'mero de identificacin del blo&ue ;l nea< en un programa CNC. 0a palabra de cdigo com'n utili.ada comien.a con N. N es el primer cdigo en un blo&ue y normalmente tiene un rango N2 hasta N3333. /uchas CNC no re&uieren el uso de cdigos N lo cual ayuda a liberar memoria. $us principales beneficios son el &ue permiten la b's&ueda fcil en programas largos y la capacidad de volver a hacer partir un programa en casi cual&uier n'mero de l nea. -sualmente el programador saltar N n'meros entre blo&ues para dejar espacio para insertar posteriormente blo&ues olvidados o adicionales. 7or ejemplo N9( N2D( N29( etc. o ?unciones 7reparatorias 0as ?unciones 7reparatorias son los cdigos A. 0os Cdigos A son indicados por la letra A y un n'mero de : d gitos. Estos cdigos son las funciones ms importantes en programacin CNC debido a &ue dirigen el sistema CNC para el procesamiento de los datos de coordenadas en una manera particular. *lgunos ejemplos son: transversal rpido( interpolacin circular( interpolacin lineal( y taladrado. 0os cdigos son algo casi estandari.ado en la industria. Cdigos A usados com'nmente: ADD( AD2( AD:( ADL 2. ADD F El cdigo Transversal Bpido se utili.a para mover los ejes rpidamente entre los cortes( cambios de herramienta( etc.

:. AD2 F El cdigo de ,nterpolacin 0ineal se usa para eliminar material mediante el movimiento de los ejes en direcciones rectas a lo largo o a trav#s del material. 7ara el corte se deben especificar la velocidad del mandril( la partida del mandril y la tasa de alimentacin antes de ejecutar este cdigo. L. AD: F 0a ,nterpolacin Circular en el sentido de los punteros del reloj es utili.ada para eliminar material mediante el movimiento de los ejes en direcciones circulares a lo largo o a trav#s del material. 7ara el corte se deben especificar la velocidad del mandril( la partida del mandril y la tasa de alimentacin antes de ejecutar este cdigo. 4. ADL F 0a ,nterpolacin Circular en contra de los punteros del reloj es usada para eliminar material mediante el movimiento de los ejes en direcciones circulares a lo largo o a trav#s del material. 7ara el corte se deben especificar la velocidad del mandril( la partida del mandril y la tasa de alimentacin antes de ejecutar este cdigo. 9. 0ista Completa de Cdigos A ;atencin( estos cdigos no son del todo estndar( es posible &ue e8istan cdigos espec ficos a una m&uina particular< o ADD F 7osicin Transversal Bpido o AD2 F /ovimiento lineal de la herramienta a una tasa de alimentacin especificada. o AD: F /ovimiento Circular de la herramienta en el sentido de los punteros del reloj. o ADL F /ovimiento Circular de la herramienta en el sentido contrario de los punteros del reloj. o AD4 F -n retardo o detencin temporal en el movimiento de la herramienta. o AD9 F -na detencin permanente del movimiento de la herramienta. Es cancelado por el operador de la m&uina. o ADM F *celeracin suave hasta la tasa de alimentacin especificada mientras contin'an las otras funciones de la m&uina ;antes de &ue la herramienta entre en contacto con la pie.a de trabajo<. o AD3 F 0a detencin e8acta del movimiento de una herramienta antes de &ue la m&uina vaya a la siguiente ;no modal<. o A25 F Eleccin del plano GFH ;sobre centros de ma&uinado<. o A2M F Eleccin del plano GFI ; sobre centros de ma&uinado<. o A23 F Eleccin del plano HFI ;sobre centros de ma&uinado<. o A:D F +atos de entrada en pulgadas. o A:2 F +atos de entrada en mil metros.

o A:: F *ctivacin de los l mites de viaje almacenados( usados para establecer una frontera segura. o A:L F +esactivacin de los l mites de viaje almacenados. o A:5 F Begreso a la posicin de inicio de la m&uina mediante un punto intermedio programado ;un punto en alg'n lugar entre la ubicacin actual de la herramienta y la posicin de inicio de la m&uina.< El control de la m&uina calcular automticamente la distancia a la posicin de inicio una ve. &ue la herramienta ha alcan.ado esta posicin intermedia. o A:3 F Begreso a la pie.a de trabajo o fijacin desde la posicin de inicio de la m&uina a trav#s del punto intermedio &ue fue programado en el blo&ue &ue contiene el cdigo A:M. Cual&uier punto nuevo o antiguo sobre la pie.a de trabajo o fijacin puede ser programado( pero la herramienta deber ir primero al punto intermedio antes de llegar all . o AL:( ALL F Cadena de corte con una punta constante. $i se hace una cadena de un punto con m'ltiples pasadas( este comando sincroni.ar la partida de cada pasada en e8actamente el mismo punto cada ve.( para evitar la posibilidad de hacer una cadena doble en la pie.a de trabajo. o AL4 F Cadena de corte con una punta creciente. o AL9 F Cadena de corte con una punta decreciente. o A4D F Cancelacin de cual&uier compensacin de radio de la herramienta previamente programado ;mejor conocido como compensacin del radio del cortador( o CBC<. o A42 F *plicacin de la compensacin del radio del cortador a la i.&uierda de la pie.a de trabajo con respecto a la direccin de viaje de la herramienta. Esta caracter stica permite &ue la superficie terminada de la pie.a de trabajo sea el camino del cortador programado( y la herramienta ser automticamente despla.ada a la i.&uierda de este camino por una distancia igual a su radio. $obre un centro de ma&uinacin( se usa A42 para un fresado con inclinacin. o A4: F *plicacin de la compensacin del radio del cortador a la derecha de la pie.a de trabajo con respecto a la direccin de viaje de la herramienta. $obre un centro de ma&uinacin( se usa A4: en el fresado convencional. o A4L F *ctivacin de la compensacin de la longitud de la herramienta en la misma direccin del valor de despla.amiento ;como est almacenado en la memoria del control.< $i la dimensin almacenada en el registro del despla.amiento tiene un valor negativo( la compensacin

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de la longitud de la herramienta ser aplicada en la direccin negativa del eje. $i la dimensin almacenada en el registro del despla.amiento tiene un valor positivo( la compensacin de la longitud de la herramienta ser aplicada en la direccin positiva del eje. A44 F *ctivacin de la compensacin de la longitud de la herramienta en la direccin opuesta del valor de despla.amiento ;como est almacenado en la memoria del control.< $i la dimensin almacenada en el registro del despla.amiento tiene un valor negativo( la compensacin de la longitud de la herramienta ser aplicada en la direccin positiva del eje. $i la dimensin almacenada en el registro del despla.amiento tiene un valor positivo( la compensacin de la longitud de la herramienta ser aplicada en la direccin negativa del eje. A9D F Establecimiento del 7unto Cero ;cero absoluto< en referencia a la posicin actual de la herramienta. Este comando es com'nmente usado en algunas m&uinas CNC torneadoras en lugar del cdigo A3:. A9L F ,ndicacin de &ue todo los datos de posicionamiento estn referidos a la posicin de inicio de la m&uina. Esto provoca &ue el control temporalmente ignore la posicin de cero flotante ;usado en programacin absoluta.< A94( A99( A9K( A95 F ,ndicacin de &ue todos los datos de posicin estn referidos a la posicin del cero flotante sobre una fijacin particular en una operacin de ma&uinacin. 7or ejemplo( A94 deber a provocar &ue todas las dimensiones se refieran al cero flotante sobre la primera fijacin( A99 deber a causar &ue todas las dimensiones se refieran al cero flotante sobre la segunda fijacin( y as ;usado en programacin absoluta<. A93 F Beposicionamiento del cero flotante. 0a nueva ubicacin es programada incrementalmente a partir de la actual posicin de cero. AKD F -na detencin e8acta del movimiento de una herramienta antes de &ue la m&uina pase al siguiente ;/odal<. AKL F Cancelacin de la tasa de alimentacin preestablecida. -sado en operaciones de punteado e hilado ;en programacin de pulgadasFporFminuto< en donde la tasa de alimentacin programada debe mantenerse en relacin a la velocidad de giro. AK4 F Cancelacin de AKD. 7ermite un ligero traslape de los distintos movimientos de la herramienta de modo &ue se originar una suave me.cla de superficies

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contorneadas. *l usar AKD( la herramienta dejar una marca permanente en la interseccin de los movimientos A5D F +atos de entrada en pulgadas ;m&uinas americanas<. A5D F Ciclo grabado para la terminacin de un giro en un torno ;m&uinas no americanas<. A52 F +atos de entrada m#tricos ;en m&uinas americanas.< A52 F Ciclo grabado para m'ltiples pasadas de giros en un torno ;m&uinas no americanas<. A5: F Ciclo grabado para m'ltiples pasadas de frontales en un torno ;m&uinas no americanas<. A5L F Ciclo grabado para la repeticin de un patrn en m'ltiples pasadas sobre un torno ;m&uinas no americanas.< A54 F Ciclo grabado para picar en el eje I en un torno ;m&uina no americana<. A59 F Ciclo grabado para picar en el eje G en un torno ;m&uina no americana.< A5K F Ciclo grabado para el punteado simple ;un punto< en m'ltiples pasadas en un torno ;m&uinas no americanas<. AMD F Cancelacin de ciclos grabados sobre un centro de ma&uinado. AM2 F Ciclo grabado para taladrado bsico en un centro de ma&uinado. 7rovoca la alimentacin de entrada automtica y una salida rpida. AM: F Ciclo grabado para taladrar con una marca permanente sobre un centro de ma&uinado. 7rovoca la alimentacin de entrada automtica( una marca permanente en la base y una salida rpida. AML F Ciclo grabado para taladrar a golpes sobre un centro de ma&uinado. 7rovoca la alimentacin de entrada en m'ltiples golpes y una salida rpida. AM4 F Ciclo grabado para punteado bsico en un centro de ma&uinado. 7rovoca la alimentacin automtica( la inversin de la rotacin del mandril y la salida de la pie.a. AM9 F Ciclo grabado para la ampliacin bsica ;de un agujero< en un centro de ma&uinado. 7rovoca la alimentacin y salida automtica ;del material<. AMK F Ciclo grabado para la ampliacin alternada en un centro de ma&uinado. 7rovoca la alimentacin automtica( la detencin de la rotacin del mandril y la salida rpida. AM5 F Ciclo grabado para la ampliacin alternada sobre un centro de ma&uinado. 7rovoca la alimentacin automtica y la detencin de la rotacin del mandril. El operador de la

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m&uina retira manualmente entonces la herramienta del agujero. AMM R Ciclo grabado para la ampliacin alternada de un centro de ma&uinado. 7rovoca la alimentacin( una marca permanente en la base( y la detencin del mandril. El operador de la m&uina retira manualmente entonces la herramienta del agujero. AM3 F Ciclo grabado para la ampliacin alternada de un centro de ma&uinado. 7rovoca la alimentacin automtica( una marca en la base y el retiro del material. A3D R Ciclo grabado para un giro de una pasada en un torno ;m&uina no americana<. A32 R 7osicionamiento incremental. Todos los datos de posicionamiento estarn referidos a la actual posicin de la herramienta ;modal<. A3: R Ciclo grabado para el encadenado en una pasada en un torno ;m&uina no americana<. A34 R 7rogramacin de la tasa de alimentacin en pulgadas por minuto. A39 R 7rogramacin de la tasa de alimentacin en pulgadas por vuelta del mandril. A3K R 7rogramacin de velocidad de superficie constante. En tanto el dimetro girado en un torno es cada ve. menor( la velocidad de giro se incrementar para mantener la velocidad de superficie constante. Bec procamente( al crecer el dimetro( la velocidad debe decrecer. A35 R 7rogramacin de vueltas por minuto. 0a velocidad de giro se mantendr a B7/ constante( sin importar cual dimetro est siendo trabajado en el torno. A3M R 7rogramacin de la tasa de alimentacin en pulgadas por minuto ;m&uinas no americanas.< A33 R ,ndicacin de &ue todos los datos de posicionamiento en ese blo&ue estn referidos a la posicin de inicio ;home< de la m&uina. 7rovoca &ue el control ignore temporalmente la posicin del cero flotante ;A3:<. Este comando es similar al A9L ;usado en algunas m&uinas americanas.< A33 R programacin de la tasa de alimentacin en pulgadas por vuelta del mandril ;en m&uinas no americanas.<

?unciones /iscelneas. El cdigo / se usa para funciones miscelneas tales como el control del l &uido enfriador( cone8in y direccin del mandril( rebobinado( y fin del programa. 0os cdigos / van desde /DD a /33. $on asignados por el constructor de la m&uina( pero e8iste alguna estandari.acin.

Cdigos / com'nmente -sados /D: R ?in del 7rograma. /DL R Comien.o de la rotacin del mandril en el sentido de los punteros del reloj. /D4 F Comien.o de la rotacin del mandril en el sentido contrario al de los punteros del reloj. /D5 R ,nicio del aporte de roc o enfriador. /DM R ,nicio del flujo del enfriador. 0ista Completa de Cdigos / /DD R *lto al programa. $e detienen la rotacin del mandril( el movimiento de la herramienta y el flujo de enfriador. /D2 R *lto opcional del programa. $e detienen la rotacin del mandril( el movimiento de la herramienta y el flujo de enfriador slo si el operador ha activado previamente el interruptor de Salto opcionalT en el /C-. /D: R *lto al programa y rebobinado. $e detienen la rotacin del mandril( el movimiento de la herramienta y el flujo de enfriador( y el control se prepara para comen.ar a leer el inicio del programa una ve. ms ;el rebobinado del programa puede no ocurrir en algunas m&uinas.< Todas las funciones de la m&uina ;preparatorias( miscelneas( etc.< vuelven a su estado por defecto ;la condicin en la cual la m&uina se encuentra al conectar la m&uina.< /DL R ,nicio de la rotacin del mandril en la direccin de los punteros del reloj( mirando desde la cara e8terior del mandril. /D4 F ,nicio de la rotacin del mandril en la direccin contraria a la de los punteros del reloj( mirando desde la cara e8terior del mandril. /D9 R +etencin de la rotacin del mandril. /DK R Cambio a la siguiente herramienta en la l nea. Este comando se usa en m&uinas con cambiadores secuenciales de herramientas( en donde las herramientas estn montadas en la torreta o cambiador de herramientas en el orden de su uso. /D5 R Cone8in del aporte de roc o del enfriador. /DM R Cone8in del aporte de fluido del enfriador. /D3 R +escone8in del enfriador.

/2D R *ctivacin de tomas automticas ;de cortes de la m&uina( fijacin de la pie.a de trabajo( giro( etc.< /22 R +esactivacin de tomas automticas ;de cortes de la m&uina( fijacin de la pie.a de trabajo( giro( etc.< /2: R ,nde8acin de la torreta para &ue apunte a un punto intermedio entre una estacin de herramientas y la siguiente. En tornos CNC e&uipados con dos torretas( este comando provoca &ue una torreta deje el camino libre a la otra. /2L F Botacin del mandril iniciada en direccin de los punteros del reloj y cone8in del enfriador ;ambos al mismo tiempo.< /24 F Botacin del mandril iniciada en direccin contraria a la de los punteros del reloj y cone8in del enfriador ;ambos al mismo tiempo.< /23 R +etencin de la rotacin del mandril en una posicin angular predeterminada ;orientada<. /LD R +etencin y rebobinado del programa. +etencin de la rotacin del mandril( del movimiento de la herramienta y descone8in del flujo del enfriador@ el control se prepara a comen.ar la lectura del inicio del programa una ve. ms. Todas las funciones de la m&uina ;preparatorias( miscelneas( etc< vuelven a su estado por defecto ;la condicin en la cual se encuentra la m&uina al encenderla por primera ve..< Esta palabra de cdigo es similar a /D:. $e usa en m&uinas en donde /D: no posee la habilidad de rebobinar el programa. /L2 R +esv o del acoplamiento ;Interlock bypass<. Temporalmente desactiva un acoplamiento normalmente provisto ;reinicia un programa automticamente( detiene un programa en m&uinas de torno de barras cuando se detecta el fin de la barra( etc.< /4D a /49 R $eleccin del rango de engranajes. 7or ejemplo( /4D podr a causar el &ue la m&uina se desplace a un rango de engranajes pe&ue=o( /42 podr a causar &ue la m&uina se desplace a un rango de engranajes medio o alto( etc#tera. /3M R Conmutacin desde el programa principal a la subrutina.

/33 R Betorno desde la subrutina al programa principal.

o Ciclos Especiales. 0os ciclos especiales o ciclos grabados( son secuencias preprogramadas de movimientos repetitivos de la herramienta( &ue estn insertos en el sistema de control para operaciones comunes tales como taladrado( golpe( ampliado y envoltura ;pocketing<. $u propsito es reducir la cantidad de cdigos de programa &ue normalmente se deber a escribir. 0os ciclos grabados son cdigos A &ue son opciones ad&uiridas con una CNC( pero algunos son e&uipamiento estndar( dependiendo del fabricante. o El Ciclo de Taladrado ;AM2< se utili.a para taladrar m'ltiples agujeros sin programar cada movimiento por separado. o El Ciclo de Encarado ;A55< se usa para eliminar material ;normalmente ubicado en la parte superior de la pie.a< el cual puede estar ubicado dentro de un rea rectangular. o El Ciclo de Envoltura Bectangular ;A5M< se usa para eliminar material ubicado dentro de un rea rectangular. o El Ciclo de Envoltura Circular ;A53< se usa para eliminar material ubicado dentro de un rea circular. o Cdigos Especiales. 0os cdigos especiales se usan para reali.ar funciones en los controles de la CNC y aumentan la capacidad de los programadores para escribir programas inteligentes. /uchos de estos cdigos son estndar en las CNC actuales( los otros pueden ser opcionales. 0os constructores de m&uinas ajustan estos cdigos pero e8iste alguna estandari.acin. o / UVlo&ue VorrarW R -n cdigo usado en un programa CNC para permitir al operador ignorar uno o ms blo&ues de cdigo( dependiendo del ajuste del WVlo&ue borrarW en el panel de control del operador. ENV R ?in del Vlo&ue R un carcter especial usado para indicar el fin de un blo&ue. Normalmente este carcter es el retorno de carro. . R 7eriodo R un periodo antes de un blo&ue le dice al control &ue tambi#n ejecute cambios en el modo de sistema durante el modo de b's&ueda ;es decir( una l nea con A5D( A3D tendr un U.W al frente.<

o o

X F +etencin del rebobinado. J F Ejecute ;o 1aga< R cuando hay la.os o al ejecutar macros@ UJW significa ejecutar ;es decir J N:9/K significa Uejecute la l nea :9 en K ocasiones y despu#s contin'eW.< E R Bebobinado de la cinta. Y F ?in de la macro. El carcter UYW especifica el fin de la definicin de una macro. O F El comien.o de la definicin de una macro llevar el signo O seguido de un n'mero ;por ejemplo O2.<

o o o

o 7osicin de Cambio de una 7ie.a y de una 1erramienta . 0a Uposicin de cambio de la pie.aW es un rea programada en donde el operador puede fcilmente remover la pie.a terminada desde su elemento de sujecin y reempla.arla con un tro.o de material nuevo. Esta es usualmente un rea limpia de herramientas de corte( fijaciones( etc. 0a Uposicin de cambio de la pie.aW es una posicin programada o de fabrica( en la cual el operador o un bra.o robot cambia la actual herramienta de corte por la siguiente herramienta necesaria. o Consideraciones de 7rogramacin. o +esarrolle un estilo de programacin &ue pueda ser usado por todos los programadores en su instalacin. o 0ea los programas en busca de errores tipogrficos antes de enviarlos al taller. o /antenga los programas tan simples como sea posible para reali.ar las funciones deseadas. o Este atento a los cdigos modales y a los no modales. 0os /odales son los comandos &ue se mantienen activos hasta &ue los cancela otro cdigo. Esto le permite no tener &ue repetirlos( l nea tras l nea( para las tareas repetitivas tales como taladrado( ampliacin de un agujero( etc. o Elija alimentaciones y velocidades &ue signifi&uen un balance entre la vida de la herramienta y cortos ciclos de tiempo. o -se su e8periencia previa y la de otros para elegir tasas de alimentacin( velocidades y profundidad de corte. 7ero no haga suposiciones. o 0a optimi.acin del ciclo de tiempo se logra una ve. &ue el programa ha comen.ado a producir pie.as dimensionalmente aceptables.

o -n ciclo de tiempo completamente optimi.ado puede pensarse como uno &ue produce el mayor n'mero de pie.as terminadas por d a. o S rror en el lado de la precaucin T. En programacin CNC este t#rmino se usa para un grado e8tra de seguridad. Tal como los ciclos de terminacin ms largos( distancias de lan.amiento ms altas y planos de maniobra( tasas de alimentacin ms lentas y profundidades de corte ms leves. Normalmente esta prctica deber a usarse en un programa nuevo. H posteriormente( deber an ser optimi.ados. o ?abricacin *sistida por Computador ;C*/<. C*/ implica el uso de programas computacionales espec ficamente dise=ados para crear la geometr a y caminos de las herramientas necesarias para la ma&uinacin de las pie.as. Estos caminos de las herramientas pueden entonces ser automticamente procesados en un programa espec fico a ser usado por la m&uina CNC. o Comunicaciones y Transferencia de +atos. o Cinta 7erforada. -n perforador de cintas produce agujeros en papel( mylar( o material delgado de manera tal &ue representa un conjunto particular de datos. 0a geometr a estndar para este tipo de medios es E,* B$F::5. $e utili.a un teletipo en los programas CNC. *l escribir el cdigo( una m&uina perforadora produce la cinta perforada. o +is&uetes. 0os dis&uetes son usados para el almacenamiento y transferencia de datos de una m&uina a otra. * veces permiten transferir programas a las m&uinas CNC. * esta prctica a veces se le denomina ;irnicamente< UsneaZernetW. o B$:L:. Es un conjunto de estndares &ue especifican varias caracter sticas el#ctricas y mecnicas para la interfa. ;comunicacin< entre computadores( terminales y mdems. El conector tradicional tiene :9 pines pero algunos computadores tienen un conector ms reciente &ue usa tan slo 3 pines. *lgunas CNC se conectan v a B$:L: a computadores para el ingreso de datos del programa. Estos sistemas aceptan dis&uetes y transfieren los programas directamente a la CNC elegida( eliminando la necesidad de cinta perforada o ingreso manual de datos. o Bedes. 0as redes son grupos de computadores &ue pueden comunicarse entre si y compartir datos( archivos( programas y operaciones. /uchas m&uinas CNC estn conectadas a alg'n tipo de red. Esto puede eliminar la necesidad de cinta perforada( dis&uetes y /+,. Tambi#n permite la creacin de la parte del

programa en la estacin de trabajo C*+ / C*/ del dise=ador / programador. 7osteriormente el archivo puede ser enviado electrnicamente a la CNC para la ma&uinacin. o ,ngreso /anual de +atos. El ,ngreso /anual de +atos es una funcin del control de la m&uina CNC &ue permite el ingreso de instrucciones del programa directamente en la memoria de la m&uina. o *juste y Nperacin de la /&uina. o Beglas de $eguridad. $,E/7BE use antiparras para la proteccin de sus ojos. /aneje con cuidado herramientas y pie.as con bordes afilados para evitar heridas. 0as herramientas de corte deben asegurarse firmemente en la m&uina para evitar cual&uier movimiento durante la operacin de corte. *segure su ropa suelta. -se una brocha para remover residuos de la m&uina. Nunca use sus manos. Evite los empujones o el juego rudo. -se manga corta o arremnguese la camisa sobre el codo.

o 7artida o Encendido. +epender de cada m&uina. -sualmente hay un interruptor principal o un diferencial y adems hay un sistema de emergencia para detener la m&uina en caso de peligro. *lgunas m&uinas re&uieren presin de aire o usan sistemas hidrulicos. o 7osicin 1N/E ;de inicio<. /uchas m&uinas CNC tienen una posicin 1N/E o de inicio( la cual permite al control y a la m&uina tener una posicin de cero previa para todos los ejes. +espu#s de la partida( la m&uina debe ser enviada a esta ubicacin antes de poder comen.ar a trabajar. Esta posicin cambiar posteriormente a una ubicacin ms apropiada para la ma&uinacin de una pie.a particular. o Correccin del 0argo de la 1erramienta. Este valor ;T0N< es la

distancia desde la punta de la herramienta en el mandril( en la posicin de inicio( al plano ID. +epende de cada herramienta( puede ajustarse usando una medicin de la altura( una herramienta de referencia( la ubicacin de la fijacin( o sobre el material a ser ma&uinado. -na ve. &ue los valores han sido determinados( son almacenados en el controlador para su uso durante la operacin del programa. -na forma ms eficiente de ajustar el valor T0N( consiste en medir desde el mandril a la punta de cada herramienta. Este es un mejor m#todo debido a &ue slo se re&uiere ajustar los valores una ve.( sin importar el tipo y tama=o de cada pie.a a fabricar. 7or cierto( la rotura o el reempla.o de las herramientas( re&uiere un nuevo ajuste del T0N individual al usar cual&uier m#todo. o *justando el Nrigen de una 7ie.a. En una m&uina CNC esto es bsicamente lo mismo &ue en una m&uina convencional. ,mplica el posicionamiento de los ejes a un punto &ue los planos o el programador indican como el origen. /uchas formas son utili.adas para ubicar esta posicin sobre el tro.o de material( la fijacin o punto de referencia( incluyendo: busca ejes( UwigglersW y lupas. o Carga del 7rograma. Tambi#n esto depende de cada m&uina. *lgunas m&uinas incorporan lectores de cintas para el ingreso de los programas en la memoria de la CNC. Ntras m&uinas puede &ue tengan dis&ueteras internas o e8ternas o incluso puede &ue est#n conectadas en red. o 7rocedimiento de Cambio /anual de 1erramientas . *lgunas m&uinas re&uieren &ue el operador cambie las herramientas manualmente entre las operaciones de ma&uinado. 0uego de completar una operacin de ma&uinado( el programa mover los ejes a la posicin de cambio de herramientas e indicar la siguiente herramienta necesaria. El operador debe remover la herramienta actual y reempla.arla con la siguiente herramienta. o Consideraciones del *juste de 7ie.as . El ajuste de la pie.a en el banco de montaje re&uiere de herramientas( tales como paralelas. $e debe ser muy cuidadoso para ubicar el material a nivel y tan firmemente como sea posible para producir un ajuste r gido &ue reducir el ruido( incrementar la seguridad del operador( y producir pie.as de calidad superior.

[Traduccin preparada por B. *vil#s para los usuarios de la m&uina CNC de Electrotecnolog as( *gosto de :DD4\