UNIVERSIDAD ESTATAL PENINSULA DE SANTA ELENA

CIRCUITOS INTEGRADOS
FACULTAD DE SISTEMAS Y TELECOMUNICACINES 4/1 ING. ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

CARLOS SALTOS V.

DOCENTE ING. GABRIEL CASTRO

TEMA MOTORES AC Y DC

TIPOS DE MOTORES EN AC DC MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA O CONTINUA (DC) Se utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular continuamente la velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita de un torque de arranque elevado. Adems es imprescindible utilizar corriente continua, como es el caso de trenes y automviles elctricos, motores para utilizar en el arranque y en los controles de automviles, motores accionados a pilas o bateras, etc. Para funcionar, el motor de corriente continua o directa precisa de dos circuitos elctricos distintos: el circuito de campo magntico y el circuito de la armadura. Los tipos motores de corriente directa son:

Excitacin independiente Imn Permanente Electromagntico (excitacin independiente) Auto excitado Conexin Serie Conexin paralelo Conexin Compuesto

Motores de corriente contina de imn permanente Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de energa elctrica para excitacin ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobre velocidad debida a prdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de prdida de potencia en un campo excitador. As mismo, la caracterstica par contra corriente se aproxima ms a lo lineal. Un motor de imn permanente (PM) se puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de servicio de excitacin continua. Excitacin Independiente Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales, extrusin de materiales plsticos y goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado de bobinas y retroceso de tiles para serrar. El motor de excitacin independiente es el ms adecuado para cualquier tipo de regulacin, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido.

Autoexcitacin El sistema de excitacin independiente, solamente se emplea en la prctica en casos especiales debido, sobre todo, al inconveniente de necesitar una fuente independiente de energa elctrica. Este inconveniente puede eliminarse con el denominado principio dinamoelctrico o principio de autoexcitacin, que ha hecho posible el gran desarrollo alcanzado por las mquinas elctricas de corriente contina en el presente siglo. Excitacin serie Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par aumenta y cuya velocidad en vaco no tiene lmite tericamente. Los motores con excitacin en serie son aquellos en los que el inductor est conectado en serie con el inducido. El inductor tiene un nmero relativamente pequeo de espiras de hilo, que debe ser de seccin suficiente para que se pase por l la corriente de rgimen que requiere el inducido. En los motores serie, el flujo depende totalmente de la intensidad de la corriente del inducido. Si el hierro del motor se mantiene a saturacin moderada, el flujo ser casi directamente proporcional a dicha intensidad.

Excitacin en paralelo (shunt) El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a una tensin aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del generador con excitacin independiente. Cuando el circuito exterior est abierto, la mquina tiene excitacin mxima porque toda la corriente producida se destina a la alimentacin del circuito de excitacin; por lo tanto, la tensin en bornes es mxima. Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y la excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que se des excita automticamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja sobre el generador de excitacin independiente en donde un cortocircuito en lnea puede producir graves averas en la mquina al no existir ste efecto de des excitacin automtica. Conexin Compuesta Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y cuya velocidad en vaco es limitada. Las caractersticas del motor Compuesta estn comprendidas entre las del motor de derivacin y las del motor en serie. Los tipos de motor Compuesta son los mismos que para los generadores, resumindose el aditivo y el diferencial. El motor en Compuesta es un trmino medio entre los motores devanados en serie y los de en derivacin. En virtud de la existencia del devanado en serie, que ayuda al devanado en derivacin, el flujo magntico por polo aumenta con la carga, de modo que el par se incrementa con mayor rapidez y la velocidad disminuye ms rpidamente que si no estuviera conectado el devanado en serie; pero el motor no se puede desbocar con cargas ligeras, por la presencia de la excitacin en derivacin.

Motores de Corriente Alterna (AC) Existen los siguientes tipos de motor: Motor Sncrono El Motor Asncrono o de Induccin Motores de histresis

El Motor Sncrono Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Por ejemplo si la fuente es de 60Hz, si el motor es de dos polos, gira a 3600 RPM; si es de cuatro polos gira a 1800 RPM y as sucesivamente. Este motor o gira a la velocidad constante dada por la fuente o, si la carga es excesiva, se detiene. El motor sncrono es utilizado en aquellos casos en que los que se desea velocidad constante. Normalmente se usan con sistemas de regulacin y control ms no con la transmisin de potencias elevadas. El motor sncrono, al igual que el motor de corriente directa, precisa de un campo magntico que posibilite la transformacin de energa elctrica recibida por su correspondiente armadura en energa mecnica entregada a travs del eje. Esta mquina es ms utilizada en la generacin de energa elctrica, como en centrales hidroelctricas y termoelctricas mediante generadores sincrnicos trifsicos. fabrica solo generadores sincrnicos , ya sea monofsicos o trifsicos. El Motor Asincrnico o de Induccin Consumen demasiada energa elctrica. Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magntico alimentado con corriente continua. Una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica) alimenta a un estator. La corriente en las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito elctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el rotor es obligado a girar. De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los motores asincrnicos se clasifican en: Motor Asincrnico de Rotor Bobinado Monofsicos

Motor universal Motor de Induccin-Repulsin.

Trifsico

Motor de rotor devanado. Motor asncrono Motor sncrono

Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla Monofsicos Trifsicos

Motor Asincrnico de Rotor Bobinado Se utiliza en aquellos casos en los que la transmisin de potencia es demasiado elevada (a partir de 200 kW) y es necesario reducir las corrientes de arranque. Tambin se utiliza en aquellos casos en los que se desea regular la velocidad del eje. Su caracterstica principal es que el rotor se aloja en un conjunto de bobinas que adems se pueden conectar al exterior a travs de anillos rasantes. Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla Es el motor relativamente ms barato, eficiente, compacto y de fcil construccin y mantenimiento. Cuando sea necesario utilizar un motor elctrico, se debe procurar seleccionar un motor asincrnico tipo jaula de ardilla y si es trifsico mejor. La nica razn para utilizar un motor monofsico tipo jaula de ardilla en lugar de uno trifsico ser porque la fuente de tensin a utilizar sea tambin monofsica. Esto sucede en aplicaciones de baja potencia. Es poco comn encontrar motores monofsicos de ms de 3 kW. La diferencia con el motor de rotor bobinado consiste en que el rotor est formado por un grupo de barras de aluminio o de cobre en formas similar al de una jaula de ardilla. Monofsicos

Motor de arranque a resistencia. Posee dos bobinas una de arranque y una bobina de campo. Motor de arranque a condensador. Posee un capacitador electroltico en serie con la bobina de arranque la cual proporciona ms fuerza al momento de la marcha y se puede colocar otra en paralelo la cual mejora la reactancia del motor permitiendo que entregue toda la potencia. Motor de marcha. Motor de doble capacitor. Motor de polos sombreados.

Trifsicos

Motor de Induccin.

A tres fases La mayora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo mismo en las tres fases, ya estn conectados en estrella o en tringulo. Las tensiones en cada fase en este caso son iguales al resultado de dividir la tensin de lnea por raz de tres. Por ejemplo, si la tensin de lnea es 380 V, entonces la tensin de cada fase es 220 V.

Motores de histresis Son motores sncronos AC de precisin y tamao pequeos que utilizan una torsin generada por el efecto magntico retrasado por debajo de la fuerza magntica. Otros Motores Existen otros que son utilizados en casos especializados o domsticos. Entre ellos conviene destacar los siguientes: El motor universal El motor de pasos

Motor universal Tiene la forma de un motor de corriente continua en conexin serie. La principal diferencia es que es diseado para funcionar con corriente alterna. Se utiliza en los taladros, aspiradoras, licuadoras, lustradoras, etc. su eficiencia es baja (de orden del 51%), pero como se utilizan en mquinas de pequea potencia esta ineficiencia no se considera importante. Motor del paso Consiste en un motor con por lo menos cuatro bobinas que al ser energizadas con corriente continua de acuerdo a una secuencia, origina el avance del eje de acuerdo a ngulos exactos (submltiplos de 360). Estos motores son muy utilizados en impresoras de microcomputadoras, en disqueteras en general, el sistema de control de posicin accionado digitalmente. Motor trifsico asncrono. Dentro de la clasificacin de los motores trifsicos asncronos, podemos hacer otra subclasificacin, los motores asncronos de rotor en cortocircuito (rotor de jaula de ardilla y sus derivados) y los motores asncronos con rotor bobinado (anillos rozantes). Los motores asncronos generan un campo magntico giratorio y se les llaman asncronos porque la parte giratoria, el rotor, y el campo magntico provocado por la parte fija, el estartor, tienen velocidad desigual. Ha esta desigualdad de velocidad se denomina deslizamiento.

El rotor est unido sobre un eje giratorio. Dicho eje, est atravesado por barras de cobre o aluminio unidas en sus extremos. El estator encapsula al rotor y genera el campo magntico. Como hemos mencionado, es la parte fija. Provoca con su campo magntico fuerzas electromotrices en el rotor que a su vez provocan corrientes elctricas. Estas dos circunstancias, la fuerza electromotriz y las corrientes elctricas, provocan una fuerza magnetomotriz, lo cual hace que el rotor gire. La velocidad del rotor siempre ser menor que la velocidad de giro del campo magntico. As tenemos que la velocidad de un motor asncrono ser igual a la velocidad del campo magntico menos el deslizamiento del motor. La fuerza magnetomotriz que aparece en el rotor deriva en un par de fuerzas, a las que denominados par del motor, siendo las causantes del giro del rotor. El par motor depende directamente de las corrientes del rotor, y tenemos que saber que en el momento del arranque son muy elevadas, disminuyendo a medida que se aumenta la velocidad. De esta forma distinguimos dos tipos de par: el par de arranque y el par normal. Esto sucede porque al ir aumentando la velocidad del rotor se cortan menos lneas de fuerzas en el estator y, claro est, tambin las fuerzas electromotrices del rotor disminuyen, de este modo obtenemos que las corrientes del rotor disminuyen junto con el par de motor. Lo importante de toda esta explicacin, es que con los motores asncronos podemos manejar cargas difciles porque tenemos un par de arranque elevado (hasta tres veces el par normal). Motor trifsico sncrono. Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores sncronos debemos distinguir: 1. Los motores sncronos. 2. Los motores asncronos sincronizados. 3. Los motores de imn permanente. Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la velocidad del campo magntico del estator son iguales. Los motores sncronos se usan en mquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante. Arranque de un motor trifsico sncrono. Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor: 1. Como un motor asncrono. 2. Como un motor asncrono, pero sincronizado. 3. Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.

4. Como un motor asncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente: llevar unos anillos rozantes que conectarn la rueda polar del motor con el arrancador. Frenado de un motor trifsico sncrono. Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se realiza por medio de un reostato. El motor sncrono cuando alcance el par crtico se detendr, no siendo esta la forma ms ortodoxa de hacerlo. El par crtico se alcanza cuando la carga asignada al motor supera al par del motor. Como comento, no es la forma apropiada para detener el motor, se estropea si abusamos de ello, porque se recalienta. La mejor forma de hacerlo, es ir variando la carga hasta que la intensidad absorvida de la red sea la menor posible, entonces desconectaremos el motor. Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el reostato, con ello variamos la intensidad y podemos desconectar el motor sin ningn riesgo. Partes de los motores

Estator. Es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos Excitacin. En los motores pequeos se consigue con imanes permanentes. Cada vez se construyen imanes ms potentes, y como consecuencia aparecen en el mercado motores de excitacin permanente, mayores. Rotor. Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del estator, el par de fuerzas que le hace girar. Escobillas. Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del rotor. A medida que ste gira, la conexin se conmuta entre unas y otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan calor. Las escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su

nombre se debe a que los primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barran", como pequeas escobas, la superficie sobre la que tenan que hacer contacto. Colector. Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de dos partes bsicas: Delgas. Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con las escobillas y a su vez estn soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor. Micas. Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y mecnicamente robusta. ALTERNADOR: Es un generador de corriente alterna:

El esquema es el de la figura, siendo la diferencia de potencial vab en cada instante igual a la f.e.m. inducida:

DINAMO: Es un generador de corriente continua:

El anillo est partido, de forma que desde t=0 a

la respuesta es idntica a la del

alternador, y desde respuesta la de la figura:

resulta

que

siendo

la

Para que la respuesta sea una corriente continua, se ponen ms espiras desfasadas un ngulo acorde con el nmero de espiras que se coloquen.