UniversidadNacionaldeIngeniera FacultaddeIngenieraElctricayElectrnica SeccindePosgradoySegundaEspecializacin

EC6ModeloHeffronPhillips

EC3MODELOHEFFRONPHILLIPS

I.Objetivo
Realizar evaluaciones de estabilidad a pequea seal (estabilidad permanente) usando el modelo Heffron Phillipsparacasosdecargamnimaymxima.

II.FormulacindelProblema
Para el anlisis de la estabilidad permanente del Sistema Maquina Barra Infinita (SMBI) ser usado el modelo HeffronPhillips.Latcnicadediagramasdebloques deestemodelofueprimeramenteutilizadapor Heffrony Phillipsenlareferencia: W. G. Heffron and R. A. Phillips, Effects of Modern Amplidyne Voltage Regulator in Underexcited OperationofLargeTurbineGenerators,AIEETrans.PAS71,pp.692697,Aug.1952 Este modelo se desarrolla de acuerdo con la linealizacin del sistema de ecuaciones de estado del sistema dinmico que representa al SMBI. El modelo HeffronPhillips se determina a partir de las siguientes consideraciones: Representaungeneradorsncronoconectadoaunabarrainfinita,oSMBI. El generador sncrono se representa por un modelo de tercer orden (inclusin de la dinmica delcircuitodecampousandolavariacindelflujoconcatenado). Las variables de entrada son: el torque mecnico de la turbina (Tm) y la tensin aplicada en el campodelgenerador(Efd ). Las variables de estado son: el ngulo del rotor ( ), la variacin de velocidad del rotor () y la tensinproporcionalalflujoenelejedirectodelamquina(Eq ).

EnlaFigura1semuestraelDiagramadebloquesdelmodeloHeffronPhillips.

K1

Tm +

1 Ms

(p.u.)

0
s

(rad)

D K2
' Eq

K4

K5
+ E fd

K3 ' 1 + K 3Tdo s

VT

+ +

K6 Figura1.DiagramadebloquesdelmodeloHeffronPhillips. Los datos usados para el anlisis se listan a continuacin:

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Datos del Generador Sncrono Constante de Inercia:

M = 10 seg. D = 0 p.u.

Constante de Amortiguamiento:

Reactancia sncrona de eje directo: xd

'

= 1.6 p.u.
= 0.32 p.u. = 1.55 p.u.
' Tdo = 6 seg.

Reactancia transitoria de eje directo: xd

Reactancia sncrona de eje en cuadratura: xq

Constante de tiempo transitorio de eje directo en circuito abierto: Tensin terminal de referencia del generador:

Vt = 1.0 p.u.

Datos del Sistema de Transmisin Resistencia equivalente de la lnea de transmisin: Reactancia equivalente de la lnea de transmisin:

Re = 0 p.u. xe = 0.4 p.u.

Escenarios de Carga Carga mnima: potencia exigida al generador de Carga mxima: potencia exigida al generador de

PG 0 = 0.5 p.u. y QG 0 = 0 p.u. PG 0 = 1 p.u. y QG 0 = -0.5 p.u.

Realizar el anlisis de estabilidad a pequea seal para los dos escenarios de carga usando el siguiente procedimiento: (a) Determinar las condiciones iniciales de operacin del SMBI. (b) Calcular los parmetros K1-K6 del modelo de Heffron-Phillips. (c) Modelo de flujo de campo constante: Se asume diagrama de bloques:
' E q = 0 y E fd = 0 , as se obtiene el siguiente

K1 Tm +

1 Ms

(p.u.)
0
s

(rad)

D
Figura2.DiagramadebloquesdelmodeloHeffronPhillipsconflujodecampoconstante. Obtener las salidas en el dominio del tiempo de las variables de estado ( , ) para un escaln unitario de Tm . Obtener los valores propios del sistema de ecuaciones de estado, frecuencia de oscilacin, constante de amortiguamiento y estados dominantes de los modos de oscilacin electromecnicos. Usar la siguiente tabla:

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Nro 1 2 Valores Propios Frecuencia Amortiguamiento Estados Real Imaginario [Hz] Cte [p.u.] Dominantes

(d) Modelo de tensin de campo constante: Se asume bloques:

E fd = 0 , as se obtiene el siguiente diagrama de

K1
Tm +

1 Ms

(p.u.)
0
s

(rad)

D K2
' Eq

K4

K3 ' 1 + K 3Tdo s

E fd = 0

Figura3.DiagramadebloquesdelmodeloHeffronPhillipscontensindecampoconstante. Obtener las salidas en el dominio del tiempo de las variables de estado ( , , E q ) para un
'

escaln unitario de Tm . Obtener los valores propios del sistema de ecuaciones de estado, frecuencia de oscilacin, constante de amortiguamiento y estados dominantes de los modos de oscilacin. Usar la siguiente tabla: Valores Propios Frecuencia Amortiguamiento Estados Real Imaginario [Hz] Cte [p.u.] Dominantes

Nro 1 2 3

Determinar el lugar de las races variando K = K2 K4 en el plano complejo.

(e) Modelo con inclusin del regulador de tensin: Se tienen los siguientes datos del regulador de tensin: o o o Ganancia del regulador de tensin:

K A = 5 y 25 (dos casos) T A = 0.05 seg.

Constante de tiempo del regulador de tensin: Constante de tiempo del filtro:

TR = 0 seg.

Se obtiene el siguiente diagrama de bloques:

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K1
Tm +

1 Ms

(p.u.)
0
s

(rad)

D K2
' Eq

K4

K5

K3 ' 1 + K 3Tdo s

+ E fd

KA 1 + TA s

+ +

VT
Vref

K6
Figura4.DiagramadebloquesdelmodeloHeffronPhillipsconinclusindelreguladordetensin. Obtener las salidas en el dominio del tiempo de las variables de estado ( , , E q , E fd ) para
'

un escaln unitario de

Tm y Vref = 0 . Obtener los valores propios del sistema de ecuaciones de

estado, frecuencia de oscilacin, constante de amortiguamiento y estados dominantes de los modos de oscilacin. Usar la siguiente tabla: Valores Propios Frecuencia Amortiguamiento Estados Real Imaginario [Hz] Cte [p.u.] Dominantes

Nro 1 2 3 4

Determinar el lugar de las races para TA = 0 variando K = K4 + KAK5 en el plano complejo.

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