Plasta

Captulo 1
Nolinealidades. Plasticidad
1.0 Objetivos y contenido
Objetivos Fundamentales Conocer el objeto de la Plasticidad y las razones de su estudio Aprender a calcular esfuerzos en una barra hiperesttica con material nolineal: en servicio y en rotura Descubrir las distintas manifestaciones de la nolinealidad material en estructuras isostticas e hiperestticas Intermedios Conocer las simplificaciones del clculo lineal, sus implicaciones y sus limitaciones Distinguir los tipos de nolinealidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entender la tcnica incremental de clculo nolineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distinguir entre clculo con cargas de servicio y en rotura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conocer el comportamiento real de los materiales. Saber qu se entiende por: lmite de proporcionalidad lmite elstico histresis escaln de fluencia tensin de rotura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distinguir las complicaciones aadidas al pasar de Resistencia de Materiales a clculo nolineal elstico a clculo plstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conocer el fenmeno de la histresis y sus implicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Saber qu es la disipacin de energa. Conocer qu clculos son conservativos y cules no; qu problemas tienen solucin nica y cules no . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conocer las simplificaciones que habitualmente se adoptan para modelizar el comportamiento real de los materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conocer el fenmeno de la ductilidad y sus efectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 1.1 1.2 1.2 Contenido
1.3
1.4 1.4
1.4
1.5 1.5
1.2
1.1 Clases de nolinealidades

Hasta ahora, en Resistencia de Materiales, hemos estudiado soluciones a problemas lineales y elsticos, caracterizados por las siguientes hiptesis: (i) pequeos movimientos, por lo que da lo mismo aplicar las cargas sobre la estructura ya deformada que sobre la original;
(ii) pequeas deformaciones, merced a lo cual podemos asimilar la curvatura a y" (en lugar de a y"(1+y' 2) 3/2, que es la exacta); y (iii) material cuya ley - es una lnea recta tanto en carga como en descarga. Como consecuencia de las hiptesis anteriores se verifica el principio de superposicin. El problema elstico se vuelve nolineal cuando una o ms de las condiciones anteriores no se cumple. Se puede tener, por ello, nolinealidad geomtrica o nolinealidad material (o ambas). La nolinealidad geomtrica puede, a su vez, ser de dos clases: por grandes movimientos, cuando se quebranta solamente la hiptesis (i), o por grandes deformaciones, cuando se quebranta la hiptesis (ii) (que engloba el caso anterior porque, de rebote, se quebranta tambin la hiptesis (i)). E, incluso con pequeos movimientos, se puede dar un tercer caso de nolinealidad geomtrica, denominada de contacto, cuando las condiciones de apoyo cambian con la deformacin, como en el ejemplo de la figura 1.1. La nolinealidad material se produce cuando no se verifica la hiptesis (iii) porque la ley constitutiva - no es recta. De entre todas las posibles causas de nolinealidad, en esta asignatura nos vamos a ocupar Figura 1.1 nica y muy parcialmente de la nolinealidad Nolinealidad geomtrica material. Seguiremos suponiendo, pues, que incluso para pequeos movimientos las deformaciones y los movimientos son pequeos y no alteran la forma de la estructura. Como nos limitaremos, adems, al estudio de vigas, seguiremos aceptando la hiptesis de Navier de las piezas prismticas, igual que en Resistencia de Materiales. Hemos perdido ya, sin embargo, el valioso principio de superposicin, aunque en algunas situaciones podremos usarlo con mucho cuidado, en pequeas dosis.
1.2 Nolinealidad material. Su influencia
1.3
1.2 Nolinealidad material. Su influencia en estructuras isostticas e hiperestticas

Estructuras isostticas son aqullas cuyos esfuerzos podemos calcular con la sola ayuda de las ecuaciones de la esttica; en ellas, el material del que estn hechas no influye en los esfuerzos. La dificultad que entraa la nolinealidad del material nos afecta slo en que no podemos determinar las deformaciones de forma directa, sino que a menudo habremos de proceder de forma indirecta o por tanteos. Adems, no siendo vlido el principio de superposicin, tampoco podemos, por ejemplo, sumar las tensiones debidas a una primera carga con las debidas a una segunda carga; ni las de esfuerzo de flexin con las de esfuerzo axil. El estado final habr que obtenerlo considerando todas las cargas (o esfuerzos) simultneamente. Ejemplo 1.1: barra isosttica. Determinar el desplazamiento del extremo libre de la barra de la figura 1.2a, de 10 cm2 de seccin y sometida a la carga P de 80 t. El material se deforma como se indica en la figura 1.2b. En este caso de traccin pura sigue siendo vlida la ley de reparto uniforme de tensiones = N/A; por consiguiente: = 8.000 kg/cm2. La ecuacin de la curva constitutiva del material es:
El desplazamiento del extremo se determina como sigue. Conocida se entra en la curva de la figura 1.2b (ecuacin anterior); como es de 2 grado se resuelve con facilidad (no necesitamos hacer los tanteos mencionados), y se obtiene = 0,011. De aqu, u= L= 0,11 m.
En estructuras hiperestticas el problema se complica de veras. Ahora, para conocer los esfuerzos, necesitamos calcular antes algunos movimientos porque deben ser compatibles con las condiciones de sustentacin. Pero como las deformaciones no aumentan ya linealmente, a doble carga no le va a corresponder doble movimiento: nos quedamos sin el conocido procedimiento de liberar las coacciones hiperestticas y luego anular los movimientos no permitidos, porque esto supone linealidad. Al ir aumentando la carga, los esfuerzos hiperestticos van cambiando, redistribuyndose. Ahora hay que determinar todo, esfuerzos isostticos e hiperestticos, simultneamente (en realidad no hay manera de distinguirlos). Todo esto quedar claro en el siguiente ejemplo. Ejemplo 1.2: barra hiperesttica. Se pide obtener los esfuerzos axiles en la barra de la figura 1.2c, de 10 cm2 de seccin, para P= 120 t y para la mxima carga que podra resistir la barra. El material es el de la figura 1.2b. Cortando por el punto de aplicacin de la carga, llamando tramo 1 al izquierdo, sometido a un esfuerzo axil N1 , y tramo 2 al derecho, con su axil N2 , nuestras ecuaciones son las de siempre:
1.4
Figura 1.2 Estructura y material de los ejemplos 1.1 y 1.2
La primera ecuacin es la de equilibrio y la segunda, la hiperesttica que expresa que el alargamiento total de la barra es nulo. En R.M. reemplazbamos i por Ni /EiAi y resolvamos el sistema en Ni sin dificultad pero ahora la relacin anterior es ms compleja. Aprovecharemos este ejemplo para ilustrar un mtodo de resolucin iterativo tpico de estos problemas. Comenzaremos suponiendo que el comportamiento del material es lineal como en R.M., con E= E( =0) el de la tangente inicial, que se saca de la ley de tensin-deformacin del ejemplo 1.1:
Las ecuaciones de la R.M. (semejantes a las escritas ms abajo) dan N1= 2P/3= 80.000 kg, N2=P/3=40.000 kg, lo que implica 1= 8000, 2=4000. sta es la solucin con material lineal. Sobre la recta = E(0) las deformaciones correspondientes seran 0,008, 1= =0,004 (primera fila de la tabla 2 1.1a). Sin embargo, estos pares ( ,) no caen sobre la curva constitutiva, sino sobre el punto A de la figura 1.3. Habremos de "descender" al punto B Figura 1.3 de la curva constitutiva.Con nuestras Esquema de clculo iterativo del ejemplo 1.2 's provisionales las verdaderas 's sern 1= 6400, 2=3600 y sus axiles N1= 64.000, N2=36.000. Con ellos equilibraramos una P de N1N2= 100.000 kg (primera fila de la tabla 1.1b), en lugar de los 120.000 kg iniciales. Si la carga aplicada hubiera sido de 100.000 kg tendramos el problema resuelto. Como era de 120.000, tendremos que aplicar los 20.000 kg restantes sobre una estructura cuyo tramo 1 tiene
1.2 Nolinealidad material. Su influencia
1.5
ahora un mdulo de elasticidad aparente (tangente) E1= E( 1)= 0,6106 y E2= 0,8106. Esto lo haremos en la segunda fila de la tabla 1.1a. Aunque ya no se cumple = E , para pequeos incrementos es lcito escribir = Et , siendo Et el mdulo de elasticidad tangente, que depende del nivel de deformaciones . Podemos, pues, escribir unas ecuaciones incrementales semejantes a las de R.M:
las cuales, para el caso L1= L/3, L2= 2L/3 que nos ocupa, dan los siguientes resultados:
Procederemos ahora como se muestra en las tablas 1.1a,b. En la 1.1a se calculan los valores incrementales, en la b los finales. Lo que falta por equilibrar lo ponemos en la segunda fila de la tabla 1.1a para rehacer el proceso, si bien en esta nueva fila se hace ya con los valores de E( i) que corresponden. Una vez calculados los i de este segundo incremento de carga, determinamos en la tabla 1.1b el i total para hallar los restantes valores finales. Como an queda por equilibrar una poca P aadimos un ltimo escaln de carga. Observa la redistribucin de tensiones que ha tenido lugar. Como consecuencia de la menor rigidez del material, en la zona de altas tensiones el tramo 1 se descarga un 5,4%. Es la ayuda que la nolinealidad presta al individuo ms apurado. El clculo de esfuerzos para una carga prefijada ha sido complicado, verdad? Observa lo fcil que es, en cambio, el clculo en rotura que sigue. Clculo en rotura: sta se producir cuando en el tramo 1 se alcance 1= 0,02, para 1= 10.000, N1= 100 t. Por compatibilidad 2=0,01, 2=7.500, N2=75 t, P= 175 t. En los instantes prximos a la rotura el tramo 1 se habr descargado un 14%. Naturalmente, esta redistribucin sera mayor con un material de curva ms tendida. Las dos ideas fundamentales que debes haber adquirido son que: (i) en estructuras isostticas las tensiones no dependen del material, el cual slo afecta a las deformaciones y los movimientos; mientras que, por el contrario,
(ii) en estructuras hiperestticas las tensiones dependen del material y se redistribuyen. Sin embargo, esta idea fundamental hay que entenderla con una muy importante:
1.6
Tabla 1.1a Valores incrementales(*) en la resolucin del ejemplo 1.2
P (t) 120, 20, 1,25
E1106 (kg/cm2) 1, 0,6 0,5

(*)
E2106 (kg/cm2) 1 0,8 0,75
N1 (t) 80, 12, 0,714
N2 (t) 40, 8, 0,536
1
(kg/cm ) 8000, 1200, 71,4
2
2
(kg/cm ) 4000, 800, 53,6 8, 2,
2
103 4, 1,
103
0,143
0,071
Sobre tangentes a la curva

Tabla 1.1b Valores totales(*) en la resolucin del ejemplo 1.2
1
103
103
1
(kg/cm )
2
2
(kg/cm ) 3600 4375 4428
2
N1 (t) 64, 75, 75,71
N2 (t) 36, 43,75 44,28
PT (t) 100, 118,75 119,99 Nolinealidades. Plasticidad
8, 10, 10,143
4 5 5,071
(*)
6400 7500 7571
Sobre la curva -
1.3 Comportamiento real de los materiales
1.7
Restriccin: Estructuras isostticas, estrictamente hablando, apenas existen. Cualquier pieza prismtica sometida a flexin, por muy isosttica que parezca, esconde en su interior un grado de hiperestatismo interno a nivel de seccin: el que resolvemos de manera rutinaria con la hiptesis de Navier. Esto implica que, aunque conozcamos por la Esttica el momento flector que afecta a una seccin, encontrar su reparto de tensiones de flexin es un problema hiperesttico que implica dependencia del material y redistribucin. Para mantener las ideas claras conviene pensar que lo que a diario llamamos esfuerzos (el flector, el axil, etc.) son tensiones generalizadas de viga, y sus correspondientes deformaciones (la curvatura, el alargamiento unitario de la directriz, etc.) son deformaciones generalizadas. Con estas definiciones se mantiene la idea fundamental enunciada antes. As, en vigas isostticas sus tensiones generalizadas M, N no dependen del material y no se redistribuyen, mientras que las tensiones de la rebanada (que es una subestructura hiperesttica dentro de la viga) s dependen del material y se redistribuyen. Las deformaciones dependen siempre del material, tanto las de la estructura isosttica viga (!, g) como las de la rebanada hiperesttica ( ). La nica propiedad que nos queda viva todava en estructuras hiperestticas con material elstico es que la solucin final de tensiones va a ser independiente del orden en que apliquemos las cargas. La solucin del problema es nica, y una vez retiradas las cargas no quedarn tensiones ni deformaciones residuales. Pero hasta la unicidad de la solucin perderemos con la Plasticidad.
1.3 Comportamiento real de los materiales

Antes de seguir adelante complicando nuestros problemas conviene que sepamos cmo se comportan realmente los materiales. En un experimento de tensin-deformacin, casi todos los materiales empleados en construccin dan una curva con el aspecto que se describe seguidamente. Al principio el material exhibe una rama recta, lineal y elstica OA hasta alcanzar una cierta tensin p llamada lmite de proporcionalidad, punto A en la figura 1.4. A partir de aqu y hasta la tensin e llamada de lmite elstico (punto B en la figura 1.4), la relacin - ya no es lineal pero todava es elstica, porque es la misma en carga (a la ida) que en descarga (a la vuelta). Sin embargo, superado el lmite elstico B nos encontramos con una desagradable novedad. Si descargamos a partir de cualquier punto (donde >e), el camino de descarga ya no es el mismo que el de carga sino otro aproximadamente paralelo a la recta noval de carga OA: el material ha dejado de ser elstico. As, si el material se descarga por completo desde un punto tal como el C (figura 1.4) llegaremos hasta C', y la deformacin OC' no se recupera. Hemos entrado en el rgimen elastoplstico, en el cual una parte de la deformacin es reversible y la otra, irreversible. Si despus volvemos a cargar, la nueva ley de tensin-deformacin que observaremos ser la C'-C-DF. A esta especie de esquizofrenia del material, con distintos caminos de ida que de vuelta, se le llama histresis y sus consecuencias, importantsimas para nosotros, las estudiaremos ms tarde y durante todo el desarrollo de este breviario. Sigamos describiendo el comportamiento del material tpico. Inmediatamente despus de alcanzar el lmite elstico en B se suele encontrar una rama de poca inclinacin BC; en ella, a pequeos incrementos de tensin le corresponden fuertes deformaciones unitarias (mdulo de elasticidad tangente muy reducido): es el escaln de fluencia. Superado ste, en materiales "vrgenes" es
1.8
Figura 1.4 Curva tpica de tensin-deformacin
normal encontrar una nueva "reserva de resistencia", si bien de inclinacin bastante menor que la inicial; es el tramo CD en la figura 1.4. Este fenmeno de aumento de la resistencia por deformacin es el que se conoce como endurecimiento por deformacin del material. No obstante, tras este resucitar, el mdulo de elasticidad tangente vuelve a disminuir conforme aumenta , hasta hacerse prcticamente cero al acercarnos a la tensin de rotura r del punto F del diagrama. La propiedad de endurecimiento se aprovecha con frecuencia para obtener materiales de alto lmite elstico. As, si alcanzada una tensin D por estirado en fro de un acero y se descarga ste a continuacin, quien ensaye el material la prxima vez encontrar que la (nueva) curva del material ser D'-D-F. Habremos elevado el lmite elstico a costa de perder ductililidad: el material ser ahora mucho ms frgil porque su lmite elstico estar muy prximo al de rotura. El material frgil tiene el inconveniente de que rompe con pequeas deformaciones, sin el aviso previo de las grandes deformaciones plsticas O-D' del material dctil. Los metales son los materiales que en mejor medida asemejan su comportamiento al de la curva tpica de la figura 1.4. En ellos la distancia entre p y e es muy reducida, de forma que se pasa casi inadvertidamente de un comportamiento lineal y elstico a un comportamiento plstico, sin rama intermedia de comportamiento elstico nolineal. Las gomas, por el contrario, tienen un comportamiento fundamentalmente elstico pero de modalidad nolineal. Tambin en el hormign y en los materiales ptreos casi todo el comportamiento elstico es en modalidad no lineal, con una rama plstica muy acusada. Carecen, sin embargo, de endurecimiento, y en su comportamiento plstico influye mucho el tiempo de actuacin de la carga, por lo que ms que de plasticidad se debe hablar de viscoplasticidad.
1.4 Qu es la Plasticidad
1.9
1.4 Qu es la Plasticidad
En el apartado 1.2 vimos que la nolinealidad material aada "slo" una complicacin sobre las ya familiares de R.M. (y de Elasticidad): la del material "no-hookiano." Por su culpa las deformaciones ya no eran proporcionales a las tensiones. Seguamos suponiendo, no obstante, que el proceso era elstico, totalmente reversible: la curva - era la misma "a la ida que a la vuelta", en carga que en descarga; retiradas las cargas desaparecan las tensiones y sus deformaciones. A un cierto valor de la tensin le corresponda un valor unvoco de la deformacin. Al menos la solucin del problema era nica.
Figura 1.5 Histresis en la ley constitutiva de un material plstico
1.4-1 El material plstico
A la vista del comportamiento real, para modelizar adecuadamente el comportamiento de los materiales habremos de introducir una segunda dificultad: la ley de tensin-deformacin ya no va a ser igual durante el proceso de carga y el de descarga. Esto va a implicar que una parte de la deformacin producida durante el proceso de carga no se recuperar al descargar. Material plstico es aqul que no es elstico porque sus deformaciones no son totalmente reversibles. As, pues, la caracterstica distintiva del material plstico es la histresis en su curva de tensindeformacin. La separacin entre las ramas de carga y descarga (figura 1.5) mide la cantidad de deformacin plstica exhibida por el material. Esta histresis, adems, no es unvoca: depende de la "historia" del proceso de carga. Para una misma tensin o de equilibrio se pueden encontrar deformaciones o , 1 o 2 dependiendo de que hayamos detenido el proceso de carga en o o hayamos llegado hasta 1 o 2 con posterior descarga (figura 1.5). Por culpa de esta histresis ya ni siquiera vamos a tener solucin nica al problema: en Plasticidad las tensiones finales dependen de todo el proceso, del "camino" o de la "historia" de carga. Dentro del material plstico podemos encontrar tres regmenes de trabajo: (i) perfectamente elstico, con deformaciones reversibles (hasta 1 en la figura 1.5); (ii) elastoplstico, en que una parte de la deformacin incremental es elstica, reversible, y otra plstica, irreversible, y (iii) perfectamente plstico, con deformaciones incrementales irreversibles del todo (rama final horizontal en la figura 1.5). En los regmenes no elsticos (elastoplsticos y plsticos) se disipa energa. El rea entre las curvas de carga y descarga mide la energa de deformacin disipada. El problema elstico, tanto lineal como nolineal, era conservativo: la energa potencial liberada por las cargas exteriores se conservaba ntegramente, sin prdidas, almacenada en forma de energa elstica dentro del material. En rgimen elastoplstico, en cambio, una parte de la energa se "volatiliza" al consumirse en deformar permanentemente el material, de manera irrecuperable. Por eso se dice que el problema es noconservativo. (Esto tambin se haba observado ms arriba, puesto que el estado final depende del "camino".)
1.10
En Plasticidad estudiaremos la distribucin de tensiones en estructuras cargadas (o sometidas a acciones trmicas) cuyos materiales no son perfectamente elsticos sino que, superado cierto umbral de deformaciones elsticas (1 en el material de la figura 1.5), si se aumentan las cargas se produce una cierta cantidad de deformacin permanente, residual, remanente, irreversible o plstica. Este problema plstico es nolineal, no conservativo, con mltiples soluciones dependientes de la historia de cargas, con deformaciones residuales y, en el caso de estructuras hiperestticas, tambin con tensiones (generalizadas) residuales.
1.4-2 Por qu estudiamos el problema plstico Las razones que nos impulsan a estudiar el problema plstico son las siguientes: a) La Naturaleza es as: en el apartado anterior hemos visto que todos los materiales, en mayor o menor medida, exhiben propiedades elsticas por debajo de un cierto umbral de tensiones, y propiedades elastoplsticas, o, incluso, perfectamente plsticas, por encima de dicho umbral. b) En los materiales reales, tras rebasar el intervalo elstico de tensiones del material nos queda a menudo una reserva de resistencia muy notable (la del endurecimiento) que conviene en muchos casos aprovechar por razones econmicas, y en otros casos estimar para saber el margen de seguridad real de la estructura frente al agotamiento. c) En rgimen plstico se producen una importante redistribucin de tensiones tanto en la seccin (en todos los casos de flexin) como entre secciones (en estructuras hiperestticas). Estas redistribuciones se concretan en una "emigracin" de tensiones de las zonas ms cargadas a las menos cargadas. Ello redunda en un segundo trmino de aumento de la capacidad resistente de la estructura, tambin de inters econmico. d) Las estructuras se ven ocasionalmente sometidas a cargas muy superiores a las previstas en su proyecto original. A veces es necesario predecir si estas cargas excesivas podrn ser soportadas por la estructura, y para ello se requiere un clculo lo ms realista posible que tenga en cuenta los beneficios de la Plasticidad. Otras veces el problema consiste en que la estructura ha sufrido ya, afortunadamente sin colapsar, cargas excesivas y es preciso conocer sus tensiones residuales y su nuevo estado resistente.
1.5 Comportamiento idealizado de un material plstico
1.11
1.5 Comportamiento idealizado de un material plstico

En el apartado 1.2 sufrimos ya la complejidad de clculo que introduce el empleo de leyes de tensin-deformacin tan sencillas como una simple parbola de 2 grado. En el ejemplo 1.2 acudimos al "truco" de linealizar sucesivamente el problema movindonos en incrementos sobre la tangente en vez de hacerlo sobre la propia curva. Con objeto de no incurrir en ms complejidades matemticas que las estrictamente necesarias para descubrir la esencia del problema plstico, idealizaremos al mximo la curva de tensin-deformacin. Definiremos como curva de un material plstico ideal la de la figura 1.6. En ella se tiene una rama perfectamente elstica y otra perfectamente plstica. En esta curva ideal de la figura 1.6 se tiene un mismo diagrama en traccin que en compresin. En cada semidiagrama se observa una rama de material perfectamente elstico Figura 1.6 Curva de tensin-deformacin y lineal para valores de entre 0 y p . Esta adoptada para material plstico ideal p simboliza tanto la tensin lmite de proporcionalidad como la tensin de plastificacin (o de fluencia). A partir de ella, la deformacin aumenta indefinidamente a tensin constante siguiendo la rama AB de comportamiento perfectamente plstico. La rama AB puede suponerse indefinida o que termina para una cierta deformacin de rotura r . Al cociente r / e se le llama ductilidad. Si se produce una descarga desde algn punto entre A y B, sta seguir una lnea paralela a la de carga OA (hasta encontrar la otra rama de plastificacin). As pues, en descarga nuestro material ideal ser perfectamente elstico durante un recorrido doble, con mdulo de elasticidad E igual al elstico en carga. Usaremos el material ideal de la figura 1.6 para estudiar la influencia de la Plasticidad en la distribucin de tensiones en estructuras de piezas prismticas. En los captulos siguientes descubrirs que la inocente colita AB, que en apariencia no aporta ninguna resistencia adicional, causa los fenmenos siguientes: en estructuras isostticas: (i) deformaciones remanentes tras la descarga si existe flexin, tambin (por el hiperestatismo interno): (ii) redistribucin de tensiones al cargar, (iii) tensiones residuales tras la descarga en estructuras hiperestticas, adems: (iv) redistribucin de esfuerzos y reacciones, al cargar (v) esfuerzos y reacciones remanentes tras la descarga.
1.12
Efectos y caractersticas de la Plasticidad

Fase: comportamiento del material Caracts. del comportamiento elastoplstico Reacciones, esfuerzos, tensiones Iguales que en R.M. Deformaciones, movimientos Mayores que en R.M. Los movimientos y deformaciones de las partes plastificadas vienen impuestos por los de las que permanecen elsticas Residuales Residuales Caractersticas del clculo Reacciones, esfuerzos, tensiones Igual que en R.M. Deformaciones, movimientos Nolineal
Tipo de estructura
Isosttica
Carga: nolinealidad material
Hiperesttica
Redistribucin ms compasiva
En servicio: carga incremental, superposicin por pasos; cargamos sobre la tangente, bajamos a la curva - . En rotura: obtencin directa Anulacin Superposicin de descarga elstica. Nolinealidades. Plasticidad
Descarga: histresis anelstica
Isosttica Hiperesttica
Nulos(as) Residuales. Descarga a la primera oportunidad
1.5 Comportamiento idealizado de un material plstico El material de la figura 1.6 no incluye an el fenmeno del endurecimiento; desprecia la importante reserva resistente del material por este concepto. Para un estudio simplificado que incluya el endurecimiento se emplean curvas como la de la figura 1.7. Una simplificacin adicional a la de dicha curva consiste en suponer E2= 0, el segundo tramo horizontal, perfectamente plstico. En cualquier caso, se acepta que la descarga se produce con un mdulo de elasticidad E1 desde cualquier punto.
1.13
Figura 1.7 Material plstico ideal con endurecimiento
Recapitula
Vuelve a la pgina 1.1 y comprueba que has aprendido todo lo marcado en los objetivos
Captulo 2
chame un cable! implorabas

Objetivos Fundamental Aprender a calcular esfuerzos en estructuras hiperestticas de elementos que resisten slo esfuerzo axil (barras y cables) con material nolineal plstico, en carga y en descarga Intermedios Conocer la curva de esfuerzo-deformacin de una barra y de un cable Descubrir los hechos de la Plasticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . reparto inverso al nivel de esfuerzo clculo incremental deformaciones plsticas impuestas por las elsticas histresis en la descarga deformaciones residuales si se ha rebasado el lmite elstico seguridad frente a la rotura Conocer el fenmeno de endurecimiento por deformacin . . . . . . . . . . 2.1 2.2 Contenido
2.3
2.2
Plastificacin por esfuerzo axil
2.1 Don cable y doa barra

Empezaremos con el caso ms sencillo de secciones sometidas a esfuerzo axil nicamente; o sea con problemas de cables y barras. Por definicin, el esfuerzo axil estar aplicado en el centro de gravedad de la seccin. Esta tendr que reaccionar deformndose de acuerdo con la hiptesis de Navier de deformacin plana. El equilibrio y la hiptesis de Navier exigen que todas las fibras de la seccin alcancen la misma deformacin y la misma tensin . El esfuerzo axil en Plasticidad se reparte, pues, como en R.M.: uniformemente en la seccin. La seccin aguantar hasta que todas sus fibras Figura 2.1 alcancen la tensin p . As pues, el esfuerzo Curva constitutiva de barra o cable axil de plastificacin ser Np= Ap; nunca podremos tener una seccin de barra o cable con un axil superior. Bajo Np la deformacin de todas las fibras estar entre p y r , indeterminada pero la misma en todas. r es la deformacin de rotura; puede ser varias veces mayor que p si el material es muy dctil. Para una barra o cable de seccin constante A y longitud L se puede dibujar una curva de esfuerzoalargamiento como la de la figura 2.1, que es afn a la curva de tensin-deformacin del material. Si despus de haber superado el alargamiento elstico p L se descarga la pieza, el camino de descarga ser paralelo a la rama noval (BC paralela a OA en la figura 2.1). La diferencia entre la forma de trabajar de una barra y un cable consiste slo en que este ltimo no admite compresiones. Lo cual no es tan "slo" porque puede introducir nuevas nolinealidades en el problema. Los problemas que se pueden plantear con estructuras trabajando nicamente bajo esfuerzos axiles en Plasticidad son considerablemente ms sencillos que los ms generales. Sin embargo, vers que no son triviales, y, sobre todo, que exhiben fenmenos de comportamiento muy instructivos, de validez general. Enuncimoslos por adelantado.
2.2 Los Hechos de la Plasticidad

En los problemas que siguen descubrirs los siguientes hechos: H1: La Plasticidad es una ciencia ms "cristiana" an que la R.M. Esta ltima carga ms a los elementos ms rgidos. La Plasticidad tambin empieza haciendo esto pero luego se torna ms "compasiva." As, cuando un elemento est "agotado" la Plasticidad le exime de colaborar a resistir incrementos de carga posteriores y reparte stos solidariamente entre las partes an desahogadas.
2.3
H2: Por lo anterior, la regla de clculo en Plasticidad es proceder por incrementos de carga. En Plasticidad no es vlido en general el principio de superposicin. Sin embargo, casi siempre se puede sumar a un estado tensional el resultado de aadir un incremento de carga suficientemente pequeo. Es una superposicin restringida, que yo llamo "superposicin por tramos." H3: La deformacin de las piezas "agotadas" viene generalmente determinada por las de las piezas que an gozan de rgimen elstico. Paradjicamente, pues, las deformaciones plsticas resultan impuestas por las deformaciones elsticas. H4: Al descargar, el desahogo se reparte como en R.M. Quiere esto decir que aunque un elemento se haya "escaqueado" en los ltimos incrementos de carga por estar "agotado", la Plasticidad le permite descargarse a la primera oportunidad, como a todos los dems.
La Plasticidad se gua por la parbola de los talentos al cargar y por la de los denarios al descargar. Esta histresis, que dicen los eruditos, determina que:
H5: Al descargar una estructura que haya entrado en algn momento en los dominios de la Plasticidad no se vuelve al mismo estado que antes de cargar. Quedarn deformaciones residuales, remanentes o plsticas, y en estructuras hiperestticas, tambin tensiones residuales. Dicho de una forma ms general: el estado tensional de una estructura depender no slo de los valores finales de las cargas sino de "todo su pasado."
Aunque te parezca increble, una dificultad grande en Plasticidad es saber cundo estamos cargando y cundo descargando. En los problemas que siguen no vas a tener duda, pero piensa en el siguiente caso: Al moverse una carga, los esfuerzos en una seccin pasan de valer M= 3, Q= 2, N= 5 a valer M= 5, Q= 3, N= 2. Hemos cargado ms la seccin o la hemos descargado?
H6: La Plasticidad permite estimar la reserva de capacidad resistente que an le queda a la estructura despus de que en algn lugar de la misma se haya alcanzado el lmite elstico.
Problema 2.1. La estructura de la figura 2.2a consiste en una viga infinitamente rgida que cuelga de tres cables de caractersticas geomtricas diferentes pero del mismo material. La curva de tensin-deformacin de este material hasta rotura se muestra en la figura 2.2b. De la viga cuelga una carga total P (distribuida como se muestra en la figura 2.2a), la cual aumentar lentamente desde cero hasta un valor final a determinar. Se pide: a) Escribir las ecuaciones siguientes que rigen el estado tensional: de equilibrio, de compatibilidad, constitutiva, relacin esfuerzo-tensin y relacin desplazamiento-deformacin, e indicar el rango de validez de cada una de ellas. b) Rellenar una tabla con las magnitudes del esfuerzo, la tensin, la deformacin y el alargamiento en cada cable para los
Figura 2.2 Estructura y material del problema 2.2
2.4
siguientes valores de la carga P: (i) 1000 kg; (ii) agotamiento de un primer cable; (iii) agotamiento de un segundo cable; (iv) rotura de un primer cable. (Examen junio 89.) a) Las ecuaciones son: (1a) T1 + T2 + T3 = P equilibrio de fuerzas (1b) T1 T3 = 0 equilibrio de momentos (2) compatibilidad en movimientos 2 = ( 1+ 3) (3a) constitutiva del material = E ( < p) (3b) constitutiva del material = p ( p< < r) (4) relacin esfuerzo-tensin = T/A (5) = L relacin desplazamiento-deformacin Todas ellas son vlidas hasta rotura, excepto la (3a) que corresponde al rgimen elstico. La ecuacin de compatibilidad (2) expresa que la superficie de la viga rgida se mantiene plana. b) Mientras estemos en rgimen elstico, la ecuacin (5) se puede escribir: (5a) la cual, introducida en (2), da la tercera ecuacin en T's que junto con las (1a), (1b) resuelve el problema elstico:
La solucin es T1= T3= 0,3636P, T2= 0,2727P. Con P= 1000 kg se rellena la primera fila de la tabla 2.1. Se ve que se est dentro del rgimen elstico porque todas las 's son menores que p= 4000 kg/cm2 (o que todas las 's son menores que 2 milsimas). Estando en rgimen elstico lineal se pueden multiplicar todos los nmeros en la fila 1 por un factor cualquiera, siempre que no rebasemos los lmites anteriores. El mayor valor por el cual podemos multiplicar dicha fila es p /max= 4000/272,7, el cual eleva a p la tensin ms alta, 2 . De esta forma se rellena la segunda fila de la tabla, que corresponde al suceso "agotamiento del cable 2." A partir de ahora el cable 2 no podr recibir ms carga, como indica la figura 2.1 (y el hecho H1). Conservar sus 4000 kg. de esfuerzo hasta que rompa (ya veremos cundo y cmo sucede eso) y su alargamiento ser determinado (dentro de los lmites p L< 2 < r L marcados por la figura 2.1) por causas ajenas a s (hecho H3). Planteamos el problema en funcin de P1 (hecho H2), incremento de carga contado a partir del valor P1 de la fila 2. Para resistir P1 slo trabajan los cables 1 y 3. En un caso general deberamos escribir las nuevas ecuaciones de equilibrio en Ti , pero aqu es evidente que el P se lo llevan a partes iguales, por imperativo de la ecuacin de equilibrio (1b). Por consiguiente T1= T3 = P1 /2.
2.5
Cul es entonces el mximo P1 que podemos sumar a la fila 2? Aqul que nos eleve hasta 4000 la tensin de los cables 1 o 3 (el menor de los dos incrementos). En este caso, como los dos cables se llevan la misma cantidad de P1 , es obvio que el primero se agota antes. Para llevarle al agotamiento necesitamos:
de donde P1= 5332 kg, a repartir a partes iguales entre T1 y T3 . De esta manera completamos la tercera fila de la tabla 2.1, a excepcin de las columnas 2 , 2 . El alargamiento 2 , por lo que al propio cable se refiere, es indeterminado; viene condicionado por la ecuacin de compatibilidad (2) (observa el hecho H3). Esta vez 2 se obtiene de 2 , y no, al revs. Al llegar aqu nos podra haber resultado 2> r (por eso insisto siempre en que se rellene la fila completa para detectar todo tipo de contingencias). En tal caso tendramos que volver atrs y reducir P1 proporcionalmente hasta conseguir 2= r . El suceso correspondiente sera entonces el de rotura del cable 2 y no el de plastificacin del 1. Al haber agotado los cables 1 y 2 (aunque no han roto todava) encontramos que no podemos aumentar P porque dicho aumento, P2 , no lo podramos equilibrar con slo el cable 3. Lo que sucede es que, bajo la carga final encontrada de 20 t, los cables 1 y 2 fluyen hasta rotura, a carga T3 constante. O sea que a partir de este momento la viga rgida gira en torno a su punto de unin al cable 3 hasta el colapso. La carga de colapso es conocida, 20 t, pero no lo es la posicin de la viga rgida en el momento de romper un primer cable. Qu cable romper antes, el 1 o el 2? A veces no es fcil predecirlo. En tales situaciones se hace una hiptesis y se contina con el clculo hasta que aparezca una contradiccin, en cuyo caso desechamos la hiptesis. Si no aparece contradiccin, ser verdadera. Aqu supondremos que romper el cable 2, lo cual se hace escribiendo 2= r en la casilla correspondiente. Se determina a continuacin 2 , y, como 3 sigue siendo el de la fila anterior, se calcula 1 con ayuda de la ecuacin (2) (que se tiene que cumplir hasta rotura). De 1 se obtiene 1 y, como resulta menor que r , la hiptesis de partida era correcta. De lo contrario, tendramos que volver atrs y recalcular la fila partiendo de 1= r . Observa que por el mero hecho de poseer el material un escaln de relajacin, la estructura, por Plasticidad, aguanta un 36% ms que lo que augura la R.M. Adems, la flecha bajo el cable 2 en el momento de la rotura es 5 veces mayor!
Repasa ahora los Hechos mencionados ms arriba. Observa que en el sencillo pero no trivial problema anterior se han puesto de manifiesto todos menos el H4 y el H5. Naturalmente, porque no hemos descargado en ningn momento! Vamos a ocuparnos de esto ahora.
2.6
Tabla 2.1 Resolucin del problema 2.1
Suceso (1) (2) (3) (4)
Cable 1 T1 363,6 5333 8000 "
Cable 2*
1
Cable 3
2
1
181,8 2667 4000 "
103
103
T2 272,7 4000 " "
2
272,7 4000 " "
103
103
T3 363,6 5333 8000 "
3
121,2 1778 2667 "
103
103
Carga P 1000 14667 20000 "
,0909 1,333 2, 9,
36,36 533 800 3600
,1364 2,000 3,000 10,
27,28 400, 600, 2000,
,0606 0,888 1,333 "
18,18 266,6 400, "
(1) P= 1000 kg (2) Agotamiento del cable 2 (3) Agotamiento del cable 1 (4) Rotura del cable 2
Suceso (1) (2) (3) (4)
Cable 1 T1 7000 454,5 1667 0
Cable 2*
1
Cable 3
2
1
3500 227 833 0
103
103
T2 4000 909 0 0
2
4000 909 0 0
103
103
T3 7000 454,5 1667 0
3
2333 151,5 555,5 0
103
103
Carga P Plastificacin por esfuerzo axil 18000 0 3331,87 0
1,750 ,1136 ,4167 0
700 45,45 167 0
2,625 ,1705 0,625 0,625
525 34,10 125 125
1,167 0,076 0,278 0
350 22,73 83,33 0
(1) Carga hasta P= 18 t. (2) Descarga total en estructura con barras (3) Primer escaln de descarga en estructura de cables (hasta T2= 0) (4) Descarga final en estructura de cables Nota: Los valores en negrita son los fundamentales para rellenar la fila
2.7
Problema 2.2. Sea la estructura del problema anterior. Sobre ella hacemos crecer la carga P desde 0 hasta 18 t, y a continuacin descargamos lentamente. Queremos determinar la secuencia de sucesos y las deformaciones residuales a descarga total, para los dos casos siguientes: la viga rgida (i) cuelga de barras, y (ii) cuelga de cables. Como entre 14,67 t y 20 t estamos en un escaln de carga lineal, la fila que resulta para 18 t la podemos componer interpolando entre las filas contiguas de la tabla 2.1. As obtendremos la fila 1 de la tabla 2.2. A la descarga que vamos a efectuar a continuacin se apuntan todos los cables/barras, (tambin el 2, que no haba colaborado en el escaln de carga de 14,67 a 18 t). Por eso en descarga, como al principio, T1= T3= 0,3636 P, T2= 0,2727 P (hecho H4). (i) Para la estructura de barras, P=18 t, y de ah resultan los valores de Ti de la fila 2 de la tabla 2.2. El clculo de 2 es como sigue:
ya que, por haber plastificado, no depende nicamente del valor final sino tambin de su pasado (hecho H5). Por ltimo, 2= 2L2 . Observa que tras la descarga se sigue verificando la condicin de compatibilidad (2). (ii) Las cosas deben suceder de forma distinta en la estructura de cables porque no podemos tolerar la compresin en el elemento 2. Por consiguiente, slo podemos descargar sobre los tres cables la cantidad que nos deje T2= 0: T2=4000=0,2727 P; P= 4000/0,2727. Tras esta descarga las cosas quedan tal como muestra la lnea 3 de la tabla 2.2. Nota la deformacin remanente en el cable 2 y que se sigue cumpliendo la ecuacin de compatibilidad. En el escaln siguiente descargaremos la carga remanente pero slo de los cables 1 y 3. Como por la ecuacin de equilibrio (1b) se descargan en la misma proporcin, llegamos a una condicin de equilibrio sin cargas. Esto tena que ser as porque todo el rato hemos estado combinando escalones de carga en equilibrio esttico. Qu pasa ahora con el cable 2? Sencillamente que queda flojo en 0,125 cm, justamente la cantidad que se haba alargado plsticamente en la fila 1 bajo la carga de 18 t. Si ahora volviramos a cargar la estructura, durante un rato el cable 2 no tomara ninguna carga. Podemos decir que se ha hecho vago a causa de una experiencia agotadora.
El problema siguiente ilustra la secuencia de sucesos cuando se carga con un cable vago.
2.8
Problema 2.3. La estructura de la figura 2.3a consiste en una viga infinitamente rgida que cuelga de tres cables de caractersticas geomtricas diferentes pero del mismo material. La curva de tensin-deformacin de este material hasta rotura se muestra en la figura 2.3b. Sin embargo, por un error de ejecucin, la longitud del cable central es 0,04 cm mayor que la geomtricamente correcta, por lo que este cable queda inicialmente flojo. De la viga rgida cuelga una carga total P (distribuida como se muestra en la figura 2.3a), la cual aumentar lentamente desde cero hasta un valor final a determinar. Se pide rellenar una tabla con los valores de T, , y de cada cable para los valores de la carga P correspondientes a los tres sucesos Figura 2.3 siguientes: (1) Carga que hace Estructura y material del problema 2.3 entrar en tensin al cable central. (2) Carga que hace entrar en fluencia a un primer cable. (3) Carga que rompe un primer cable o que hace entrar en fluencia a un segundo cable (la menor de ellas). (Examen septiembre 92.)
Inicialmente slo trabajarn los cables 1 y 3. Las ecuaciones de equilibrio son (estructura isosttica):
Cuya solucin es T1= 0,405P1 , T3= 0,595P1 . Con estas cargas los alargamientos de los respectivos cables resultan 1= 12,15P1 /E, 3= 11,90P1 /E. El descenso del extremo del cable 2 ser, por compatibilidad, 2= ( 1+ 3)= 12,025P1 /E. Dicho cable entrar en carga cuando 2= 0,04 cm, lo cual ocurre cuando P1 llega a valer 6652,807 kg. Con este valor se rellena la primera fila de la tabla 2.3. A partir de este momento trabajarn los tres cables. Para un P1 sobre el valor de P1 hallado, las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad son:
cuya solucin es T1= 0,22 P1 , T2= 0,37 P1 , T3= 0,41 P1 .
2.9
Ahora es difcil determinar qu cable alcanzar antes la tensin de fluencia. Hagamos la hiptesis de que ser el 1. Esto ocurrir cuando 1= 4000, es decir, cuando:
(P1 conocida del escaln anterior). Para los dems cables se escriben ecuaciones semejantes y nos quedamos con la del que da un P1 menor. Esta resulta ser la del primero, P1= 5934,606 kg. Con este valor se completa la fila 2 de la tabla 2.3. Hay que advertir, no obstante, una peculiaridad en el alargamiento del cable 2. Es muy importante observar que en este problema el alargamiento mecnico del cable 2 no es igual al descenso de su extremo inferior. Seguiremos llamando 2 al descenso del extremo del cable, que se ve involucrado en la ecuacin de compatibilidad 2= ( 1+ 3). Su valor es la suma del alargamiento mecnico 2 L2 ms los 0,04 cm de alargamiento impuesto que el cable estaba dispuesto a descender sin estirarse, gratis. Esta peculiaridad habr que tenerla en cuenta en el clculo de 2 en todas las filas de la tabla 2.3, y por eso se ha incluido en ella la advertencia correspondiente. La carga total considerada en la fila 2 es P2= P1+ P1= 12.587,413 kg. Como en los dems cables no se excede el valor de p la hiptesis de partida ha resultado correcta. En caso contrario habra que reducir P1 proporcionalmente hasta que la mxima fuera igual a p .Una vez agotado el cable 1, no podemos contar con l para resistir el siguiente incremento de carga P2 . En la estructura sin l las ecuaciones de equilibrio son:
de las cuales se obtiene T2= 0,81 P2 , T3= 0,19 P2 . Si sospechamos que el prximo hito va a ser el agotamiento del cable 2, esto suceder para el siguiente P2:
el cual resulta P2= 7165,674 kg. Con este valor se rellena la fila 3 de la tabla 2.3. El valor de 1 se obtiene de la ecuacin de compatibilidad 1= 2 2 3 , y de l se determina 1 . Desgraciadamente, esta vez observamos que la hiptesis ha sido incorrecta porque nos ha resultado 1> r , lo cual indica que el cable 1 rompe antes de que el 2 alcance la fluencia. Hay que corregir la fila 3. Esto lo hacemos en la fila 4. Para ello reduciremos P2 lo necesario para que 1= 4103. El nuevo incremento se calcula mediante la simple proporcin:
y resulta P*2= 4195,359 kg.
2.10
Suceso (1) (2) (3) (4)

*
Cable 1 T1 2694 4000 " "
Cable 2*
1
Cable 3
2
1
2694 4000 " "
103
103
T2 0 2196, 8000 5594
2
0 1098 4000 2797 0
103
103
T3 3958, 6392, 7753, 7189,
3
1583, 2557, 3101 2875
103
103
Carga P 6652,81 12587,4 Errnea 16782,8
1,347 2,000 5,42+ 4,000
40,42 60,00 162,47 120,00
40 61,96 120, 95,94
0,792 1,278 1,551 1,438
39,58 63,92 77,53 71,89
0,549 2,000 1,399
i es el descenso del extremo inferior del cable i (distinto que su alargamiento en el cable 2) (1) Carga que hace entrar en tensin al cable 2 (2) Carga que hace entrar en fluencia al cable 1 (3) Hiptesis errnea de carga que pone en fluencia al cable 2 (4) Carga que rompe el cable 1 + Valor excesivo, superior al de rotura Tabla 2.4 Resolucin del problema 2.4
Suceso (1) (2) (3)

*
Cable 1 T1 4000 1532 0
Cable 2*
1
Cable 3
2
1
4000 1532 0
103
103
T2 4150, 0 0
2
2075 0 0
103
103
T3 6850, 2251, 0
3
2740, 900,5 0
103
103
Carga P 15000, 3783,78 0
3,150 1,916 1,150
94,50 57,487 34,500
1,038 0 0
81,50 40 17,25
1,370 0,450 0
68,50 22,51 0
i es el descenso del extremo inferior del cable i (distinto que su alargamiento en el cable 2) (1) Estado con carga P = 15000 kg (2) Descarga que deja sin tensin al cable 2 (3) Descarga final Nota: Los valores en negrita son los fundamentales para rellenar la fila
2.11
Con este nuevo valor se rellena la fila 4 de la tabla 2.3 del mismo modo que antes lo hicimos con el incremento excesivo. O, alternativamente, aplicando en cada columna la misma tcnica que con 1 . La carga total P3= P2+ P*2 resulta de 16.782,772 y tiene que coincidir, horizontalmente, con la suma de las Ti . Pueden aparecer errores de redondeo. (Las cifras que figuran en la tabla se han obtenido empleando muchos ms decimales que los exhibidos en la misma.)
En el problema anterior tampoco se han puesto de manifiesto los hechos tpicos de la descarga. Por eso vamos a completarlo con el siguiente.
Problema 2.4. Sobre la estructura del problema anterior elevaremos la carga hasta 15.000 kg y despus descargaremos totalmente. Se pide establecer la secuencia de sucesos y determinar las deformaciones residuales. Resolveremos el problema en la tabla 2.4. Las dos primeras filas de ella seran las mismas de la tabla anterior y por ello no las copiamos aqu. La primera fila de la tabla 2.4 se obtiene como la tercera de la tabla 2.3 pero con P*2= 15.00012.587,4= 2412,6. O sea, sumando T2= 1954,21 kg, T3= 458,392 kg a los valores correspondientes de la fila 2 de la tabla 2.3. Es preciso recordar que:
La descarga se realizar inicialmente sobre los tres cables, en la proporcin T1= 0,22 P, T2= 0,37 P, T3= 0,41 P encontrada anteriormente. Ello implica que el cable que se queda antes sin carga es el 2, que lo hace para P=T2 /0,37=11.216,216 kg. Esta descarga deja la estructura con 15.00011.216,216= 3783,784 kg, en el estado descrito por la fila 2 de la tabla 2.4. En dicha fila el clculo de 1 se realiza sustrayendo de su valor anterior el de T1 /EA1 , porque anteriormente haba rebasado su lmite elstico. La descarga remanente se realizar sobre los cables 1 y 3 en la proporcin T1= 0,405 P, T3= 0,595 P. Efectivamente, P=3783,784 los deja exactamente con tensin nula a ambos a la vez. El cable central queda ahora flojo por slo 0,01725 cm en lugar de los 0,040 cm iniciales. Esto se debe a que el cable 1 es ahora 0,0345 cm ms largo que al principio por haber sufrido una deformacin remanente de 1,15 milsimas, el exceso sobre 2 milsimas de la fila 1.
2.12
2.3 Y ahora con endurecimiento

En el apartado 1.3 viste que en la curva de tensin deformacin de algunos materiales, tras el tramo recto de comportamiento perfectamente elstico y un escaln de fluencia ms o menos acusado, se aprecia una "revigorizacin" del material, si bien con un mdulo de elasticidad tangente apreciablemente menor que el de partida. Este nuevo escaln permite incrementos de carga adicionales, con mayores deformaciones. Es muy importante tener en cuenta este fenmeno porque aporta nuevas reservas resistentes del material. Lo malo es que los clculos se complican bastante, como vers en la sencillsima estructura del problema siguiente. Problema 2.5. Un peso P cuelga de dos alambres de acero de 2 mm de dimetro, los cuales, por un error de ejecucin, tienen longitudes distintas, de 4 m y 4,004 m respectivamente. Por ello, para valores pequeos de P el peso gravita sobre el alambre ms corto (alambre 1). Las caractersticas del material son las de la figura 2.4 con E1= 2106, E2= 0,5106, p= 2500, r= 4000 (todos ellos en kg/cm2), r= 0,0048. Se hace crecer P lentamente desde cero hasta la rotura de los alambres. Se pide:
Figura 2.4 Curva constitutiva del material del problema 2.5
a) Preparar una tabla con los valores de P1 , 1 , P2 , 2 y P1+P2 en los instantes de discontinuidad en los diagramas P- L de cada alambre, e indicar de qu discontinuidad se trata. b) Calcular el coeficiente de seguridad frente a la rotura cuando se alcanza P= 200 kg. c) Determinar la deformacin remanente en los alambres si se descarga cuando se alcanza P= 200 kg. Se supone que la descarga se produce segn una rama paralela a la elstica, de pendiente E1 . a) El clculo se realiza en la propia tabla 2.5. Hay que anotar, sin embargo, una diferencia en ella con relacin a las anteriores: en esta tabla, Li representa el alargamiento del cable i; no, el descenso de su extremo. Por eso L1 L2= 0,4 cm es la ecuacin de compatibilidad en deformaciones que se ha de verificar en todo momento. La situacin de rotura se alcanza en la fila 6 de dicha tabla. (Las dos filas que la siguen corresponden al clculo del apartado c).) Es importante, alumno, que vayas marcando sobre la figura 2.4 las "posiciones" sucesivas de cada cable en su "carrera" sobre la curva de tensin-deformacin. b) Siendo la carga de rotura Pr= 235,62 kg, cuando P= 200 kg el coeficiente de seguridad es s= 235,62/200= 1,178. c) La lnea de estado para P= 200 kg se construye en la lnea 7 de la tabla 2.5 a partir de la lnea 5, con P= 200172,79= 20,21 kg a repartir por igual entre los dos cables. A partir de ella se descargan ambos alambres (fila 8) anulando sus cargas respectivas.
2.3 Y ahora con endurecimiento
Estado N 1 2 3 4 5 6 7 8 Descripcin A.2 entra en carga A.1 entra en fluencia A.1 endurece A.2 entra en fluencia A.2 endurece A.1 rompe Carga P=200 kg Descarga desde P=200 P1 62,83 78,54 78,54 85,61 94,25 125,66 107,85 0
Alambre 1
Alambre 2 L1 0,4 0,5 0,72 0,9 1,12 1,92 1,47 0,78 0 15,71 50,27 78,54 78,54 109,96 92,15 0 P2
1
2000 2500 2500 2725 3000 4000 3433 0 1
103
2
0 500 1600 2500 2500 3500 2933 0 0
103 0
L2
P1+P2 62,83 94,25 128,81 164,15 172,79 235,62 200 0
1,25 1,80 2,25 2,80 4,80 3,666 1,95
0,25 0,8 1,25 1,8 3,8 2,666 1,20
0,1 0,32 0,5 0,72 1,52 1,07 0,48
Nota: Los valores en negrita son los fundamentales para rellenar la fila
2.13
2.14
Recapitula
Captulo 3
Flexin pura pero no, dura

Objetivos
Fundamental Aprender a calcular esfuerzos y tensiones deformaciones y movimientos en secciones (hiperestticas) de vigas isostticas sometidas a flexin en carga y descarga en rgimen elastoplstico
Intermedios Entender el hiperestatismo intrnseco de la seccin en flexin y las implicaciones de la hiptesis de Navier en rgimen elastoplstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entender los conceptos de momento y curvatura elsticos, y saber calcularlos . . . . . . . . . . . . Entender el rgimen elastoplstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entender el concepto de momento plstico y saber calcularlo en secciones bisimtricas no-bisimtricas, saber qu ductilidad precisa y qu curvatura le corresponde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Saber qu es el factor de forma, de qu depende y cmo se calcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entender el concepto de momento de rotura, saber calcularlo, saber qu ductilidad precisa y qu curvatura le corresponde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aprender a determinar el diagrama de momento-curvatura de secciones bisimtricas no-bisimtricas en fases de carga descarga mediante clculo numrico analtico con material elastoplstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aprender a calcular movimientos mediante clculo numrico, linealizando la ley de curvaturas el diagrama de momento-curvatura analtico en vigas isostticas en flexin pura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aprender a resolver algunos problemas de movimientos impuestos en vigas hiperestticas (que resultan isostticos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adicional Entender cmo se resuelve el problema de la flexin en vigas hiperestticas . . . . . . . . . . . . . Contenido
3.0 3.1 3.2
3.3 3.3
3.3
3.4
3.5
3.5 3.6
3.2
Plastificacin por flexin pura
Figura 3.1 Modelo de rebanada que obedece la hiptesis de Navier
Vamos a estudiar aqu el caso de secciones de vigas sometidas nicamente a la accin del momento flector. Los problemas mentales de esta nuestra PLASTICIDAD ABREVIADA han quedado atrs. Si has entendido la resolucin de los problemas del captulo anterior, los que siguen sern para ti meros ejercicios de resolucin mecnica. El reparto de tensiones en la seccin es, para empezar, un problema hiperesttico de Elasticidad, nada fcil. Pero con la socorrida hiptesis de Navier de R.M. que nos cuidaremos de conservar lo reduciremos a uno pseudo-esttico1. El aceptar que las secciones planas antes de cargar se conservan planas despus de deformar supone admitir el siguiente modelo de rebanada (figura 3.1): dos caras duras (rgidas) unidas entre s por infinitas barras muy, muy finas, todas de una misma rigidez elemental dk, formando un hojaldre. Vista as la rebanada, sus problemas son los mismos de las losetas del captulo anterior!
De hecho, para el clculo en rgimen elstico de las losetas del captulo anterior podramos haber aplicado la frmula de secciones planas de R.M. y nos habramos ahorrado el planteamiento y la resolucin del sistema hiperesttico. Veamos este truco. Vuelve sobre el problema 2.1. En fase elstica la loseta pende de tres muelles de rigideces k= EA/L de valores relativos 5, 5, y 10 (calculados como A(cm2)/L(m), figura 3.2). Estos reciben las cargas como lo hara una seccin formada por tres puntos gordos de reas 5, 5 y 10 en el lugar de los muelles. El rea resistente de la seccin es A= Ai= 5+5+10= 20, su centro de gravedad est a xG=Aixi/A= 0,25 m a la derecha del muelle central, y su IG= Aixi2= 13, 75 m4 . Las fuerzas actuantes reducidas al c.d.g. sern N= P, M= 0,25P (figura 3.2). Los esfuerzos en los muelles sern, de acuerdo con R.M.:
Figura 3.2 Resolucin de loseta como seccin de viga
Esta hiperestaticidad interna de la rebanada se manifestar en una redistribucin de tensiones y en una permanencia de tensiones residuales tras la descarga en las fibras que hayan rebasado el lmite elstico; todo ello incluso en vigas isostticas.
3.1 Rgimen elstico. Momento elstico
3.3
Con relacin al mtodo del captulo anterior, nos ahorramos la resolucin de un sistema de ecuaciones a cambio de tener que calcular los valores estticos de A, xG , IG y MG . Este ltimo procedimiento tiene la ventaja de su automatismo: no te equivocars planteando ni resolviendo el sistema de ecuaciones de equilibrio y compatibilidad.
En los problemas de losetas viste que para una carga dada podamos estar en un montn de situaciones diferentes, y haba que avanzar paso a paso, literalmente, hasta dar con la correcta. En el caso de rebanadas, a pesar de colgar de infinitos muelles, slo puedes estar en una de dos situaciones: en rgimen elstico o elastoplstico, y determinar en cul es una cuestin trivial. Preprate eso s a calcular resultantes de diagramas de tensiones muchas ms veces de las suficientes para aburrirte.
3.1 Rgimen elstico. Momento elstico

Mientras estemos en rgimen elstico sern vlidas las frmulas de R.M.:
(!= M/EI es la curvatura.) Pasaremos a rgimen elastoplstico justo cuando la fibra ms tensionada (la de mayor y) alcance la tensin p . Esto suceder cuando M alcance el valor: (3.1-1)
sta es una frmula universal que deberemos usar siempre para calcular el momento elstico. Durante el rgimen elstico el diagrama de tensiones y el de deformaciones E son gemelos indiferenciables (figura 3.3a,b). La curvatura ! de la seccin es el ngulo que se inclina una cara de la loseta relativa a la otra dividido por la distancia que las separa (figura 3.1b). Si tomamos dos caras separadas una unidad de longitud, la curvatura es != (y)/y, cantidad que ha de ser la misma para cualquier y. En rgimen elstico este valor coincide con M/EI. La mayor curvatura en rgimen elstico ser !e: (3.1-2)
Observa que la inclinacin de la parte elstica del diagrama de tensiones es siempre E! (figura 3.3).
3.4
Figura 3.3 Evolucin de los diagramas de tensiones () y de deformaciones (E ) desde rgimen elstico hasta el agotamiento
3.2 Rgimen elastoplstico

Cuando el momento que acte sobre la rebanada exceda el valor de Me , la(s) fibra(s) extrema(s) agotada(s) no podr(n) ofrecer ms colaboracin a resistir momento. Sern las fibras interiores las que tendrn que absorber el incremento de momento (H1). Para saber cmo se lo reparten echamos mano de la hiptesis de Navier. Al aumentar el momento flector sobre la seccin, sta se curvar ms. Se inclinar ms el diagrama E (figura 3.3c) y aparecer un monstruo bicfalo: en la zona plastificada el diagrama de 's y el de E 's se divorciarn como lo hacan en la curva constitutiva de la figura 1.6. El problema ahora es determinar, para valores de M mayores que Me , qu parte de la seccin permanece elstica y qu parte queda plastificada. Este problema est muy emparentado con el de determinar el diagrama de momento-curvatura de una seccin en rgimen elastoplstico, y lo dejamos para el apartado 3.4. Vamos antes a ver dnde acaba el rgimen elastoplstico.
3.3 Momento plstico. Factor de forma

Si en los diagramas de tensiones de la figura 3.3 continuamos aumentando el momento aplicado, la plastificacin de las fibras exteriores ir progresando hacia el interior de la seccin. Podemos pensar que, en el lmite, la seccin plastificar por completo, alcanzando la hipottica curvatura infinita (figura 3.3d). Al momento correspondiente le llamaremos momento plstico Mp . En realidad es un valor terico inalcanzable, lmite superior (asinttico) de la capacidad resistente de la seccin, puesto que requiere deformaciones infinitas y produce una curvatura tambin infinita. En R.M. podamos aumentar los esfuerzos hasta que en una fibra se alcanzara el valor de p; en flexin pura slo podamos llegar, pues, hasta Me . En Plasticidad podremos tericamente llegar
3.5
hasta Mp . Al cociente = Mp /Me se le llama factor de forma de la seccin porque no depende ms que de la forma geomtrica de la misma. Su valor para secciones racionales se encuentra entre 1 y 2. Este valor tiene dos lecturas, segn el ojo de quien lo mire. Un valor bajo (prximo a 1) indica que se gana poco al pasar del clculo elstico al plstico; o que era una buena seccin que la R.M. ya aprovechaba a tope. Un valor alto del factor de forma (prximo a 2 o superior) indica mucha ventaja para el clculo plstico o que fuimos algo torpes al escoger tal seccin para trabajar en flexin elstica . Para calcular el momento plstico no tenemos una frmula universal; no obstante es aparentemente fcil: pintas una distribucin de tensiones en agotamiento como la de la figura 3.3d y determinas cunto momento contiene. Esto es del todo correcto en secciones con doble simetra (bisimtricas) pero en secciones no doblemente simtricas (no bisimtricas) puede llevarte a un grave error; ms abajo vers por qu. Vamos primero con los casos ms fciles de:
3.3-1 Secciones doblemente simtricas (bisimtricas) Para calcular Mp empezamos pintando un diagrama de tensiones en agotamiento con la fibra neutra coincidiendo con la baricntrica. Al ser las secciones simtricas con relacin a esta ltima fibra, las cantidades de compresin C y de traccin T contenidas en tal diagrama de tensiones sern automticamente iguales. El momento Mp encerrado en el diagrama ser el momento que dichas fuerzas iguales den con relacin a cualquier punto del espacio.
Problema 3.1. Calcular los factores de forma de las secciones de la figura 3.4. En todos los casos hay que calcular Mp y Me ; su cociente es el factor a) Seccin rectangular (figura 3.4a): pedido.
En el clculo de Mp hemos tomado momentos con relacin a la fibra baricntrica, pero podramos haberlo hecho con relacin a cualquier otro punto.
3.6
Figura 3.4 Secciones bisimtricas del problema 3.1 y diagrama de tensiones del momento plstico
b) Seccin en doble T (figura 3.4b):
c) Seccin en H (figura 3.4c): El Mp lo calcularemos como el del rectngulo exterior menos el de dos rectngulos interiores:
3.7
d) Seccin en rombo (figura 3.4d):
En donde hemos empleado la frmula del momento de inercia del tringulo respecto de su base (que es la misma que la del rectngulo respecto de su fibra media).
e) Seccin circular (figura 3.4e): Para hallar la posicin del centro de gravedad del semicrculo empleamos el teorema de Guldin:
3.8
Figura 3.5 Falso diagrama de tensiones de Mp en seccin no-bisimtrica
Te recomiendo que memorices las siguientes frmulas de la seccin rectangular, que usars muy a menudo: (3.3-1)
3.3-2 Secciones no-bisimtricas Dificultad: Si calculas el momento que produce la distribucin de tensiones de la figura 3.5 sobre la seccin en T manteniendo la fibra neutra sobre el c.d.g. obtendrs un cierto valor al cual estars tentado de llamar momento plstico. El error est en que si calculas cunto esfuerzo axil contiene dicha distribucin no te sale cero (y por ello el momento te saldr distinto segn donde lo tomes). Por lo tanto, la distribucin de tensiones de la figura 3.5b no corresponde a una solicitacin de flexin pura sino de momento ms axil (flexin compuesta, captulo 4). No es, pues, la distribucin de tensiones correspondiente a slo Mp . Para conseguir que una distribucin de tensiones de valor = p en toda la seccin produzca slo momentos es preciso que el axil encerrado en ella sea cero. Esto exige que las cantidades de traccin T= ATp y de compresin C= AC'p en el diagrama sean iguales, siendo AT y AC las reas de las partes traccionadas y comprimidas dentro de la seccin, respectivamente. Si la tensin de fluencia en traccin p es igual a su hermana en compresin 'p (que es la hiptesis normal), el requerimiento ser AT= AC= A: tendrs que colocar la fibra neutra sobre la fibra media, siendo sta la que divide a la seccin en dos partes de igual rea La fibra neutra se mueve! En secciones no bisimtricas la fibra neutra en flexin pura se desplaza desde la fibra baricntrica del momento elstico a la fibra media del momento plstico.
3.9
Figura 3.6 Secciones no-bisimtricas del problema 3.2
Problema 3.2. Calcular los factores de forma de las secciones de la figura 3.6. Para la primera de ellas se pide tambin determinar cul debe ser la relacin entre las tensiones de fluencia en traccin y en compresin si se quiere que la fibra neutra correspondiente al momento plstico coincida con la baricntrica. El procedimiento de clculo slo cambia en una cosa respecto del empleado en el problema 3.1: en que antes de pintar el diagrama de tensiones en agotamiento tienes que encontrar la posicin yM de la fibra media de la seccin (la que la divide en dos partes de igual rea) para situar sobre ella la fibra neutra. Esto es absolutamente trivial. a) Seccin en T (figura 3.6a):
En el clculo de Mp hemos tomado momentos respecto del centro de gravedad del alma, con lo cual nos hemos ahorrado el trmino que corresponde a sta. Mientras no haya esfuerzo axil podemos tomar momentos all donde nos salga ... ms fcil.
Si hacemos que la fibra neutra de Mp coincida con la baricntrica (pregunta adicional del problema) el diagrama de tensiones nos dar las siguientes fuerzas de compresin y traccin:
3.10
Para que no haya esfuerzo axil es preciso que C= T, lo cual exige que p /'p= 1,909. En estas condiciones la fibra neutra del momento plstico volver al lugar de donde parti, lo cual no implica que no haya vagado errante para valores de M entre Me y Mp . b) Seccin triangular (figura 3.6b):
La posicin de la fibra media anterior yM la calculamos medida desde el vrtice de la seccin. Luego, en el clculo de Mp hemos empleado un par de astucias de profe pedante. Primero hemos descompuesto el diagrama de tensiones de Mp en la suma de "dos veces la parte superior comprimida ms toda la seccin traccionada. Con ello, tomando momentos en el c.d.g. de la seccin el segundo subdiagrama no da nada; slo queda, as, la contribucin de dos veces la media seccin superior comprimida por p 2.
El valor de indica que ninguna persona sensata usara esta seccin para trabajar en flexin pura. c) Seccin semicircular (figura 3.6c): En el problema anterior, parte e) ya calculamos la yG de esta seccin. El clculo de Me resulta como sigue:
2 Este truco es muy til. Aprndetelo porque te convendr aplicarlo casi siempre que calcules esfuerzos en una seccin totalmente plastificada (una y otra vez en el captulo 4).
3.11
Para calcular Mp es preciso encontrar antes la posicin de la fibra media. Para ello determinamos el semingulo M que define un segmento circular de rea la mitad de la semicircunferencia (figura 3.6c). El rea del segmento circular es la diferencia entre el rea del sector y la del tringulo.
Para calcular el momento plstico tomamos momentos respecto al dimetro de la semicircunferencia de las partes del diagrama de tensiones por encima y por debajo de la lnea media:
3.3-3 Ductilidad limitada. Momento de rotura Para que una seccin alcance su momento plstico es preciso que la fibra ms alejada de la fibra neutra (cualquiera que sta sea) sufra una deformacin infinita (puesto que exige que la lnea E se convierta en horizontal, figura 3.3d). Esto slo es posible en condiciones ideales de ductilidad infinita. Si, como sucede en los casos reales, la deformacin mxima est limitada a un cierto valor r , que es tan slo veces mayor que el de plastificacin p (figura 1.6), tambin resultar limitado el valor del mximo momento que puede admitir la seccin, y que llamaremos momento de rotura. ste se diferencia del momento plstico en que no plastifica todas las fibras sino solamente aqullas por encima de ye= ymax / (las y's medidas desde la fibra neutra). El diagrama de tensiones en rotura tendr el aspecto del de la figura 3.3c. Veremos un ejemplo de esta situacin en el problema 3.16.
3.12
Figura 3.7 Diagrama de momento-curvatura de la rebanada en flexin pura (curva constitutiva de la rebanada)
3.4 Diagrama de momento-curvatura

Un momento M aplicado a una rebanada es como un "paquete" de tensiones actuando sobre ella (figura 3.3). La rebanada reacciona curvndose con sus caras planas (figura 3.1b); as que responde con un paquete de deformaciones planas. Queremos determinar la relacin que existe entre estos paquetes M, ! y expresarla por medio de una curva. Esta curva ser la generalizacin a la rebanada del diagrama constitutivo - de la partcula elemental, y de hecho su aspecto es bastante semejante (figura 3.7). Debemos mirar, pues, al "paquete M" como una tensin generalizada y al "paquete !" como una deformacin generalizada (esto ya lo sugerimos en el apartado 1.2). Obtener el diagrama M-! constitutivo de la seccin es importante porque describe el comportamiento resistente de la rebanada, y es necesario para realizar clculos de movimientos en la viga cargada ms all del rgimen elstico. El clculo de movimientos lo veremos en el apartado siguiente; aqu daremos el paso previo de determinar el diagrama de momento-curvatura. La primera parte del diagrama, hasta Me , sabemos de R.M. que es una recta de ecuacin != M/EI. El diagrama acaba en Mp con una curvatura infinita; por eso exhibe una rama asinttica horizontal (figura 3.7). Es entre estos dos valores donde tenemos el problema de encontrar la relacin !(M).
3.4-1 Procedimiento numrico Consiste en suponer un cierto diagrama de tensiones de flexin pura en rgimen elastoplstico, o sea una cierta profundidad de plastificacin z en l (figura 3.8). Obtendremos el momento encerrado en ese diagrama M(z) y la curvatura de la parte elstica !(z), que es la que gobierna siempre la curvatura de la rebanada (hecho H3 del captulo anterior). La curvatura se calcula siempre mediante la segunda frmula universal que aqu te propongo:
3.13
Figura 3.8 Diagramas de tensiones y deformaciones en flexin pura, rgimen elastoplstico (problema 3.3)
(3.4-1) siendo ye la distancia de la fibra neutra a la primera fibra plastificada. Variando z obtendremos distintos puntos de la rama elastoplstica del diagrama M-!.
Problema 3.3. Obtener la ley de momento-curvatura para la seccin en doble-T de la figura 3.4b. Tabular los resultados correspondientes a profundidades de plastificacin total (suma de las de ambas cabezas) de 0, h/4, h/2, 3h/4 y h. Los momentos elstico y plstico de esta seccin (as como su momento de inercia) fueron ya calculados en el problema 3.1b. La curvatura elstica se puede calcular como Me /EI o bien mediante la frmula universal (3.4-1):
Comenzamos ahora a calcular puntos de la rama elastoplstica de la curva M-!. Suponiendo una profundidad de plastificacin z= 5 cm en cada cabeza (las dos cabezas totalmente plastificadas) se tiene el diagrama de tensiones de la figura 3.8b. De l se saca:
El primer trmino en el clculo del momento es la contribucin del ala. El segundo es el momento elstico del alma rectangular (frmula (3.3-1a)). Se puede aplicar tambin el truco del caso siguiente.
3.14
Tabla 3.1 Puntos del diagrama M!, seccin dobleT (figura 3.4b), problema 3.3
z (cm) (Me) 0
M/p (cm3) 4.417 5.125 5.333 5.458 5.500
E!/p (rad/cm) 0,05 0,0667 0,1 0,2
h/8 = 5 h/4 =10 3h/8=15 (Mp) h/2 =20
Con z= 10 (figura 3.8c) resulta:
El primer trmino es el momento plstico encontrado en el problema 2.1. El segundo resultar de descontar los dos tringulos de altura ye no plastificados. As sucesivamente:
Los resultados obtenidos se recopilan en la tabla 3.1.
3.15
Problema 3.4. Obtener la ley de momento-curvatura para la seccin circular. Tabular los resultados correspondientes a profundidades de plastificacin total (suma de las de ambas cabezas) de 0, h/4, h/2, 3h/4 y h. Los momentos elstico y plstico de esta seccin fueron ya calculados en el problema 3.1e. La curvatura elstica es:
Sea el diagrama elastoplstico de la figura 3.9b que mantiene una zona elstica de profundidad 2ye . El clculo de la curvatura y del momento correspondientes se realiza como sigue:
3.16

Tabla 3.2 Puntos del diagrama M!, seccin circular, problema 3.4
ye/R (Me) 1 3/4 1/2 1/4 (Mp) 0
3e
90 4859 30 1448 0
M/pR3 0,785 0,993 1,173 1,292 1,333
!ER/p
1,0 1,333 2,0 4,0
La bondad de la frmula anterior se comprueba con facilidad viendo que para 3e= /2 se obtiene el Me , y que para 3e= 0 resulta el Mp , encontrados en el problema 3.1c. Entrando con los valores de 3e= arc sen(ye /R) correspondientes a las ye pedidas se construye con facilidad la tabla 3.2 solicitada.
Hasta aqu hemos realizado ejemplos de obtencin de puntos del diagrama de momento-curvatura distribuidos all donde caan. Para obtener la curvatura que produce un momento prefijado lo ms fcil es hacerlo numricamente, interpolando entre los puntos vecinos encontrados por el procedimiento anterior. El clculo algebraico puede llegar a ser bastante complicado porque exige resolver una ecuacin que exprese que el momento encerrado en una cierta distribucin de tensiones sea el prefijado. El problema inverso, el de determinar el momento que produce una curvatura dada, es, en cambio, mucho ms fcil. Vamos a ver todo esto.
Problema 3.5. Para la misma seccin del problema 3.3 (la de las figuras 3.4b y 3.10a) determinar: a) las curvaturas correspondientes a los momentos (3Me+Mp) y (Me+3Mp), y b) los momentos que producen las curvaturas 1,25!e y 5!e .
3.17
a) El primer momento es de 4688p kgcm, poco superior al momento elstico. Su curvatura se podr calcular aceptablemente suponiendo que cae sobre la recta elstica M/EI:
En seguida veremos el grado de aproximacin obtenido. El clculo exacto requiere determinar el diagrama de tensiones que encierra un momento de magnitud 4688p kgcm. Sea z la profundidad de plastificacin (figura 3.10b). Se plantea la siguiente ecuacin:
(a)
Para escribir la primera ecuacin se descompuso el diagrama de tensiones en dos tringulos. La contribucin del mayor se calcul como la del momento elstico con una p aumentada, por lo que se aplic a ste el factor de escala correspondiente.
Encontramos que la curvatura exacta era un 1% mayor que la obtenida antes, como era de esperar. El segundo momento es de 5229p kgcm. Interpolando entre los valores vecinos de la tabla 3.1 se obtiene:
3.18
Para calcular la curvatura con exactitud dibujamos el diagrama de tensiones de la figura 3.10c y determinamos su ye:
(b)
As pues el error cometido en el procedimiento numrico fue del 6,3%. b) Para la curvatura de 1,25!e la ye deber ser de 20/1,25= 16 cm. La profundidad de plastificacin ser z= 4 cm, por lo que estamos ante un diagrama de tensiones como el de la figura 3.10b. El momento se calcula mediante la frmula (a) anterior y resulta ser de 5055p kgcm. Para la curvatura de 5!e , ye= 20/5= 4 cm. Estamos ante un diagrama de tensiones como el de la figura 3.10c y para el clculo del momento nos vale (b). De ella resulta M= 5473p kgcm.
3.4-2 Procedimiento analtico Si para una profundidad de plastificacin z sabemos escribir M= M(z) y != !(z), podremos, al menos tericamente, eliminar z entre ambas ecuaciones y quedarnos con una relacin M(!) o !(M), que ser la ecuacin de la rama elastoplstica de la curva de la figura 3.7. Esto, sin embargo, es ms fcil de decir que de hacer. Yo me atrevo a ello slo con la seccin rectangular. Fijndonos en el diagrama de tensiones de la figura 3.11, obtenemos el momento correspondiente como el que sale de considerar el diagrama rectangular de Mp menos el de dos tringulos:
Como !=
/ye, resulta:
3.19
Figura 3.11 Diagramas de tensiones y deformaciones en seccin rectangular, flexin pura, rgimen elastoplstico
Ms elegante queda, no obstante, si la escribimos en funcin de !e = 2 Mp = bh2p /4 (3.4-2)
/h, Me = bh2p /6,
Utilizaremos la expresin anterior para hallar la curvatura producida por el momento intermedio entre Me y Mp , o sea 1,25Me 5Mp /6. Entrando en la frmula anterior resulta != 2!e . Observemos la nolinealidad: aumentando el momento en un 25%, la curvatura aumenta en un 41%.
Bueno, la verdad es que se pueden encontrar expresiones analticas para otras secciones un poco ms complicadas sin exprimir mucho el seso. As, con el trabajo ya hecho en el problema 3.5, para nuestra querida seccin en doble T de la figura 3.3b lo tenemos fcil. Reemplazando en la primera ecuacin (a) z por su valor de ms abajo en funcin de ! tienes la expresin correspondiente al intervalo Me M M5 , !e ! !5 . Reemplazando en (b) ye obtienes la parte restante: M5 M Mp , !5 ! (M5 , !5 definidos en el problema 3.1). La relacin lineal entre estas variables es muy simple:
No me pidas, empero, que te haga explcita la primera relacin.
3.4-3 Descarga Como en los casos de las losetas del captulo 2, si descargamos la seccin o la cargamos en sentido inverso, el proceso se realizar de forma elstica hasta que vuelva a aparecer una tensin de plastificacin en alguna fibra. Por eso hemos pintado una rama de descarga paralela a la elstica en la curva M-! de la figura 3.7. En realidad es un problema de R.M. con tensiones iniciales en la seccin. Es posible, en este caso, efectuar una superposicin de estados tensionales siempre que en el estado final no aparezcan tensiones superiores a p .
3.20
Figura 3.12 Clculo de tensiones y deformaciones residuales tras la descarga (problema 3.6)
Como en el caso de losetas, al descargar una seccin que haya rebasado el momento elstico quedarn en ella tensiones y deformaciones residuales. El diagrama de tensiones de la seccin descargada deber ser autoequilibrado, esto es, deber tener resultantes N= 0 y M= 0 puesto que no hay esfuerzos aplicados. Adems, aunque el aspecto del diagrama de tensiones sea el de una extraa lnea quebrada, el diagrama de deformaciones residuales deber ser plano (una nica curvatura residual) ya que proviene de la superposicin de dos estados que cumplan la hiptesis de Navier.
Problema 3.6. Sobre la seccin de la figura 3.4b se aplica un momento de valor 5.458p kgcm y posteriormente se descarga la seccin por completo. Se pide determinar los diagramas de tensiones y deformaciones residuales. El momento dado es el que llamamos M15 en el problema 3.3. All obtuvimos su diagrama de tensiones, que es el de la figura 3.12a. A continuacin, al hacer la descarga elstica, liberaremos las tensiones siguientes:
El diagrama de tensiones liberadas se recoge en la figura 3.12b. Las tensiones residuales sern la suma de los diagramas anteriores, que se muestra en la figura 3.12c. La curvatura residual se puede obtener (i) por superposicin de los valores encontrados != (0,20,0618)p /E= 0,1382 p rad/cm u (ii) observando astutamente que se debe corresponder
3.21
con la curvatura que muestra el diagrama de deformaciones en la zona que siempre permaneci elstica: 0,691 p /5 (figura 3.12c). La deformacin residual en cualquier fibra ser !y; en las extremas ser de 2,764 p . 3.4-4 Secciones no-bisimtricas En secciones no-bisimtricas el problema de determinar diagramas de momento-curvatura se complica nicamente por el hecho de que no es posible pintar a priori un diagrama de tensiones que corresponda a flexin pura. Para ello hay que resolver una ecuacin que haga nulo el esfuerzo axil. Problema 3.7. Determinar cinco puntos del diagrama M-! para la seccin en T de la figura 3.6a (reproducida en 3.13a). El valor de Me se obtuvo en el problema 3.2 y con el valor de ymax tambin obtenido all resulta, por (3.1-2), !e= 0,0182p /E rad/cm. Colocamos estos valores en la tabla 3.3. Vamos a considerar el diagrama de tensiones en el que justamente aparece la tensin p en la fibra superior (figura 3.13b). La duda es dnde colocar la fibra neutra, si en la cabeza o en el alma, para que el axil salga cero. Haremos un tanteo: colocaremos la fibra neutra justo en la unin cabezaalma y calcularemos el esfuerzo axil; si ste nos sale de compresin tendremos que subir la fibra neutra para aumentar las tracciones, y viceversa.
Ha sonado la flauta y he aqu que la fibra neutra estaba justo all! Calculamos a continuacin M0 y su correspondiente !0 , y los llevamos a la tabla 3.3. (El subndice indica la profundidad de plastificacin en la cabeza superior).
Veamos qu diagrama de tensiones corresponde a una plastificacin de 5 cm de la cabeza superior. Como ha aumentado la compresin habremos de aumentar la traccin, por lo que subimos la posicin de la fibra neutra (figura 3.13c). Desconocemos, sin embargo, si la tensin de +p aparecer en la cabeza o en el alma. Supondremos que en el alma (figura 3.13c) y el clculo nos lo confirmar o refutar. La ecuacin siguiente ser vlida slo si su solucin est en 7,5 x 15 (para x> 15 la fibra neutra estara en el alma y para x< 7,5 la plastificacin inferior penetrara en la cabeza).
3.22
En el clculo anterior se ha procedido como sigue: se ha descompuesto el diagrama de tensiones en la suma de uno uniforme =p (el que causara Np=1600p kg) y el "resto" trapezoidal. Este diagrama trapezoidal se descompone, a su vez (figura 3.13c), en un tringulo ABC sobre la cabeza, y en un rectngulo BDFG menos un tringulo CDE sobre el alma. La tensin en la unin cabeza-alma en el diagrama "resto" es de 15p /x. El momento se ha tomado respecto de la fibra inferior de la seccin. (Un ejercicio conveniente sera tomarlo respecto de la fibra superior y verificar que el resultado es el mismo.)
Tabla 3.3 Puntos del diagrama M!, seccin T (figura 3.6a), problema 3.7
z (cm) (Me) 0 5 10 (Mp) 16
M/p (cm3) 14.788 24.000 25.639 26.648 27.200
E!/p (rad/cm) 0,0182 0,0500 0,0787 0,1618
Para una profundidad de plastificacin de 10 cm supondremos tentativamente el diagrama de la figura 3.13d, conservando an +p en el alma. Este diagrama slo ser vlido si 5 x 10 (porque si x> 10 la fibra neutra estara en el alma y para x< 5 la plastificacin en traccin penetrara hasta la cabeza).
3.23
Todos estos valores y el de Mp obtenido en el problema 3.2 se renen en la tabla 3.3.
3.4-5 Curvatura limitada por la ductilidad La curvatura infinita que corresponde al momento plstico es un valor lmite, terico, que no se alcanza en la prctica. De hecho la curvatura queda siempre limitada por la ductilidad del material (ver subapartado 3.3-3), por lo su valor mximo !r es el que se corresponde con el momento de rotura Mr (figura 3.7). En el problema 3.16 veremos un ejemplo de cmo la ductilidad limita la curvatura mxima.
3.4-6 Material con endurecimiento Problemas como los propuestos hasta aqu se pueden resolver en un estado de semi-consciencia respecto de la hiptesis de Navier. El problema que sigue, por el contrario, no lo podrs resolver sin tener muy en cuenta dicha hiptesis.
3.24
Figura 3.14 Datos y resultados del problema 3.8
Problema 3.8. La seccin rectangular de la figura 3.14a est formada por el material cuya ley constitutiva se muestra en la figura 3.14b. En esta ltima figura se indica asimismo que al descargar se obtiene una lnea paralela al primer tramo del diagrama. Se desea obtener: a) El diagrama de momento-curvatura de dicha seccin, en forma de tabla. Se obtendrn cinco puntos, los que se correspondan con los siguientes valores de ye:
3.4 Diagrama de momento-curvatura ye /h = 1/2, 3/8, 1/4, 1/8, 0
3.25
siendo ye la distancia desde la fibra neutra a la fibra cuya tensin es e , la mxima tensin en rgimen elstico en la figura 3.14b. b) El diagrama de tensiones residuales en la seccin si tras alcanzarse el momento correspondiente a ye= h/8 (cuarto punto de la tabla M-!) se descargara por completo la seccin. Debern acotarse todos los puntos significativos de este diagrama. a) En este problema hay que distinguir entre lmite elstico y lmite de fluencia; denominaremos como e y f a sus tensiones respectivas y e , f a las deformaciones correspondientes. Me y !e se calculan con las frmulas (3.1-1,2) reinterpretadas.
El diagrama de tensiones es el de la figura 3.14c. El segundo punto pedido de la curva M-! corresponde a ye= 0,1125 m. La dificultad aadida en este problema es la de determinar el diagrama de tensiones correctamente acotado antes de efectuar el clculo de M y !. Las tensiones hay que determinarlas a partir de las deformaciones que nos da la hiptesis de Navier. La deformacin en la fibra superior se calcula extrapolando linealmente la e que se tiene en ye: s= eys /ye=0,002667. A partir de s se obtiene la s del diagrama de la figura 3.14b; calcular M y ! ya es trivial:
aunque este profe repelente lo haya embrollado con un par de astucias: descomponer el diagrama en dos tringulos y obtener la contribucin del mayor por proporcin del momento elstico, calculado antes, al aumentar su s de 4.000 a 5.333 t/m2.
3.26
Figura 3.13 Diagramas de tensin en flexin pura sobre seccin no-bisimtrica, problema 3.7
Para el tercer punto se tiene ye= 0,075. f aparecer en yf= ye f / e= 1,5ye (ojo, que no interpolamos en 's sino en 's); de ah para arriba = f . El diagrama de tensiones resultante se muestra en la figura 3.14e. El momento encerrado en l se calcula como la contribucin del tringulo mayor menos la de los dos tringulos interiores:
3.27
Figura 3.15 Datos y resultados del problema 3.9
3.28
Calcular el cuarto punto es ya rutina. ye= 0,0375, yf= 0,05625. Su diagrama de tensiones es el de la figura 3.14f.
Para ye= 0 se tiene el momento plstico:
Los resultados anteriores se recopilan en la tabla 3.4.

Tabla 3.4 Puntos del diagrama M!, seccin rectangular, material trilineal (figura 3.14), problema 3.8
ye (cm) (Me) 15 11,25 7,50 3,75 (Mp) 0
M (mt) 9,00 11,48 14,414 16,26 16,875
!
(rad/m) 0,0133 0,0178 0,0267 0,0533
3.29
b) Al descargar M4 , se parte del diagrama de tensiones de la figura 3.14f y se liberan las tensiones de la figura 3.14g:
con lo que se acaba con el diagrama de tensiones residuales de la figura 3.14h. La curvatura residual se obtiene de la parte ms prxima a la fibra neutra:
La mxima deformacin residual corresponder a las fibras extremas y valdr 0,15!res= 0,004386. El problema anterior deja clara la necesidad de usar la hiptesis de Navier para determinar diagramas de tensiones. No es, en cambio, un buen ejemplo de material con endurecimiento porque en realidad se trata de un material que se "ablanda" tras alcanzar la tensin denominada e . El siguiente ejemplo es ms apropiado puesto que trata con un material cuya rigidez "resucita" tras un escaln de "desvanecimiento". Problema 3.9. Resolver el mismo problema anterior (3.8) con la seccin y el material de la figura 3.15a,b. Las figuras 3.15c-f muestran los diagramas de tensiones y deformaciones de los cuatro primeros casos. Los resultados numricos se recogen en la tabla 3.5. La figura 3.15g muestra las tensiones liberadas en la descarga de M4 , y la 3.15h las tensiones y deformaciones residuales correspondientes. La curvatura residual resulta ser:
Tabla 3.5 Puntos del diagrama M!, seccin rectangular, material tetralineal (figura 3.15), problema 3.9
ye (cm) (Me) 20 15 10 5 (Mp) 0
M (mt) 16 19,5 22 30,75 36
!
(mrad/m) 5 6,667 10 20
3.30
3.5 Clculo de movimientos en vigas isostticas

Conceptualmente, el clculo de movimientos en estructuras isostticas de vigas es igual que en R.M.. El movimiento de un punto cualquiera de la directriz est causado, en general, por la deformacin de cada una de las rebanadas de la pieza, por lo que se calcula integrando el efecto que produce cada una de ellas. Si consideramos nicamente la deformacin por flexin, que es slo una curvatura, la cantidad bajo el signo integral ser una funcin de la ley de curvaturas (curvaturas simples o multiplicadas por distancias), igual que en R.M. puesto que es un problema cinemtico. All viste que los movimientos de un punto, giro o traslacin v segn una direccin, se calculan siempre mediante expresiones con el siguiente look:
(3.5-1)
que son las dichosas frmulas de Bresse. Las U(s) son distancias al punto medidas perpendicularmente a la direccin de v, y s es la coordenada medida sobre la directriz. Las frmulas anteriores se comprenden con facilidad considerando que la curvatura es un giro distribuido por unidad de longitud, desparramado a todo lo largo de la directriz, por lo que hay que integrarlo; y que las i son, en cambio, giros concentrados en puntos especficos, como los de las rtulas o los apoyos extremos (no empotrados) de una viga. En R.M. lo que hacas me temo que sonmbulo era reemplazar !(s) por M(s)/EI; por eso slo te preocupaban las leyes de momentos flectores y pasabas a tope de curvaturas. En Plasticidad tienes que ser ms ilustrado. En Plasticidad slo podrs hacer la sustitucin anterior all donde M(s) Me . En el "resto de las eses" tendrs que acudir a la relacin ![M(s)] que obtengas de alguna de las maneras vistas en el apartado anterior. En casos excepcionales podrs encontrar una expresin !(M) algebraica (como la (3.4-2) para la seccin rectangular) que te permita integrar analticamente; pero ni aun en estos casos te lo aconsejo. (Si eres un fundamentalista analtico all t, porque en ingeniera triunfa el pragmatismo.) Lo mejor es evaluar siempre las integrales (3.5-1) numricamente, linealizando !(s) como luego vers. (Tambin las evaluabas numricamente en R.M., bien que de forma exacta, conservando la forma algebraica de M(s).) Para calcular movimientos en estructuras isostticas de vigas debes seguir los siguientes pasos: 1) Dibuja la ley de momentos flectores a lo largo de la directriz. Siendo la estructura isosttica, pecado mortal ser que no lo sepas hacer.
2) Transforma la ley de momentos flectores en ley de curvaturas !EI. All donde M Me ambas grficas coincidirn (como lo hacan y E en la zona
3.5 Clculo de movimientos en vigas isostticas elstica de la rebanada) y donde M > Me la de !EI se despegar, con valores absolutos mayores, porque la curvatura crece ms deprisa que el momento (figura 3.7). Acota el valor de !EI en unos pocos puntos de la zona "despegada." 3) Efecta numricamente las integrales de (3.5-1) que sean necesarias, en la zona elstica hazlo como en R.M., y en la zona elastoplstica apoyndote en los valores acotados (reglas del rectngulo, o del trapecio para no complicarte). Los ejemplos que siguen aclararn tus dudas.
3.31
Problema 3.10. Determinar el giro y la flecha en el punto medio y en el extremo de la mnsula de la figura 3.16a, cuya seccin transversal es la doble-T de la figura 3.4b. Las caractersticas mecnicas del material son E= 200.000 kp/cm2, p= 200 kp/cm2. Paso 1: La ley de momentos flectores es constante (figura 3.16b). Paso 2: La ley de curvaturas ser tambin constante. El momento flector tiene por magnitud el valor M15 del problema 3.3 (cuarto punto de la tabla 3.1) y por tanto la c u r v a t u r a e s 3 != 0,2p /E= 0,210 rad/cm.
De no haber tenido la curvatura ya calculada habramos tenido que determinar al menos dos puntos de la curva M-! para interpolar, o que hallarla directamente como en el problema 3.5.
Paso 3:
Figura 3.16 Estructura y diagramas del problema 3.10
3.32
Las integrales se han evaluado como reas de ! o momentos de dichas reas con relacin a los puntos M y B, como era costumbre en R.M. con las leyes de M/EI. El clculo se ha realizado de forma exacta.
Problema 3.11. Sobre la viga simplemente apoyada de la figura 3.17a, cuya seccin se muestra en la figura 3.17b, se aplican en sus extremos sendos momentos opuestos Mo y Mo . Se pide calcular: a) Flecha y estado tensional en la seccin central cuando los momentos aplicados alcanzan el valor Mo= (Me+9Mp)/10. b) Flecha y estado tensional en la misma seccin cuando se descarga la viga. Caractersticas mecnicas del material: p= 200 kp/cm2, E= 200.000 kp/cm2. (Examen febrero 91.) a) Antes que nada necesitamos calcular Me y Mp:
El segundo trmino en Me es el momento elstico de los rectngulos "que faltan" considerados con una p linealmente menor que la del rectngulo envolvente. Paso 1: El momento exterior ser Mo= 56,78 mt y la ley de momentos flectores, uniforme, la
de la figura 3.17d.
3.33
Paso 2: Clculo de la curvatura debida a Mo . Como este momento est prximo al plstico, cabe esperar que la plastificacin haya profundizado hasta el alma, por lo que tanteamos un diagrama de tensiones como el de la figura 3.17c, con ye como incgnita.
El diagrama de curvaturas se ha dibujado tambin sobre la figura 3.17d. Hay que pensar que en ese diagrama los momentos y las curvaturas se miden con diferentes escalas: las curvaturas aparecen magnificadas EI veces. As, la curvatura emparejada en el grfico con el momento flector Mo es !oe= Mo /EI: la que tendra si el material an permaneciera elstico. (Como la necesitamos para responder a la segunda pregunta, la calculamos, pero de forma que evitamos el clculo de I.)
Paso 3: La flecha en el centro de la viga es, segn (3.5-1b)
Necesitamos calcular previamente A , lo cual se obtiene de vB= 0:
3.34
de donde A= 36,961103 rad, vM= 92,403103 m.

La simetra nos permite un truco que nos ahorra el clculo intermedio de A . Consiste en considerar la viga como empotrada en el centro y libre en los extremos. En este caso el extremo se elevara vA=vM del caso anterior, con:
b) Al descargar se liberarn las tensiones Moy/I y la curvatura !oe= Mo /EI calculada anteriormente. El diagrama de tensiones residuales en cualquier seccin es el de la figura 3.17e, y el de curvaturas residuales a lo largo de la directriz el de la figura 3.17f. Una comprobacin es que la curvatura residual que sale restando las de la figura 3.17d coincide con la que sale del diagrama de tensiones residuales de la figura 3.17e. El clculo de la flecha se puede hacer partiendo del diagrama de curvaturas residuales de la figura 3.17f, como antes, o por proporcin:
Tambin habramos obtenido el mismo valor restando a la flecha bajo carga la flecha resultante de cargar con los Mo's elsticamente:
3.35
Problema 3.12. La viga de la figura 3.18a es de seccin cuadrada de 50 cm de lado. La curva de tensin-deformacin del material es la de la figura 3.18b; es de notar que la tensin de fluencia en compresin es de 4.000 kp/cm2 mientras que en traccin es de slo 2.000 kp/cm2. El mdulo de elasticidad es de 2.000.000 kp/cm2 tanto a traccin como a compresin. Se pide: a) Encontrar el valor de la fuerza P que hace que plastifique la primera fibra de compresin de la seccin M y diagrama de tensiones correspondiente. b) Determinar la curvatura y la flecha de dicha seccin. c) Determinar la curvatura, la flecha y el diagrama de tensiones en la seccin central despus de descargar. (Examen mayo 91.)
a) La ley de momentos flectores en la viga es la mostrada en la figura 3.18c. El diagrama de tensiones en cualquier seccin entre A y B tendr el aspecto mostrado en la figura 3.18d. La condicin de que el esfuerzo axil sea nulo permite determinar la incgnita x:
3.36
El momento se ha tomado en el c.d.g. del tringulo inferior.
La carga P vale, por consiguiente, 694,44 t.
b) La curvatura correspondiente al estado tensional de la figura 3.18d es:
La ley de curvaturas se muestra sobre la figura 3.18c. Observa cmo se despega de la ley de Mf all donde Mf> Me . Para calcular la flecha partimos del punto medio, que por simetra no gira (es el mismo truco del problema anterior):
(d)
c) Al descargar, el diagrama de tensiones liberadas en cualquier seccin entre A y B es rectilneo con valores extremos de 33.333 t/m2. Superpuesto con el anterior resulta en el diagrama de tensiones residuales de la figura 3.18e. La curvatura residual se puede sacar de este mismo diagrama:
o bien mediante:
Por ltimo, la flecha residual se calcula como antes en (d), o bien por proporcin entre la anterior y las curvaturas, y resulta ser de 7,291 mm.
3.37
3.5-1 Mtodo numrico 1: Linealizar el diagrama de curvaturas El problema anterior habra sido un peln ms complicado si nos hubieran pedido la flecha bajo las cargas, por la dificultad de obtener la ley de curvaturas exacta en los voladizos. sta es la dificultad numrica que hemos venido anunciando y que descubriremos en el problema siguiente.
Problema 3.13. La mnsula de la figura 3.19a es de seccin rectangular de 0,60 m de canto por 0,30 m de ancho. Las caractersticas del material son: p= 200 kp/cm2, E= 2105 kp/cm2. Se pide: a) Calcular el mximo valor de la carga P para que ninguna seccin plastifique ms de la mitad. b) Determinar el giro y la flecha producidos por dicha carga en el extremo. c) Determinar el giro y la flecha remanentes tras la descarga. Para la seccin dada se tiene Me= 36 mt, Mp= 54 mt, !e= 3,333 mrad/m. a) Una seccin cualquiera habr plastificado hasta la mitad cuando su diagrama de tensiones sea como el de la figura 3.19c con ye= 0,15 m. El momento flector y la curvatura en este caso resultan:
3.38
(e)
La seccin psima es la del empotramiento y en ella el momento anterior se alcanza para P= 8,25 t. b) Las leyes de flectores y curvaturas correspondientes a la carga calculada son las de la figura 3.19d; se divorcian all donde se superan los valores de Me y !e . Para evaluar las integrales de la curvatura numricamente se acotan varios puntos intermedios. Los valores de la curvatura se obtienen de (e) como sigue:
Para integrar reemplazaremos la curva de ! verdadera por la poligonal A-B-C-D-E (de puntos en la figura 3.19d). El giro en A ser:
(habra que cambiarle el signo porque ! es negativa) y la flecha:
Este problema todava lo podemos resolver de forma exacta porque la expresin analtica de la curvatura en la zona elastoplstica no es terriblemente complicada. En efecto, la frmula (3.4-2) nos permite obtener una expresin !(z) bastante fcil de integrar:
3.39
Con ella, los clculos anteriores quedan:
Las primeras integrales corresponden a la zona elstica y son inmediatas. Las segundas integrales se resuelven con facilidad haciendo el cambio 548,25z= t2. Los resultados finales son
c) La ley de curvaturas remanente es la rayada en la figura 3.19d: !M/EI (multiplicada por EI en la figura). El giro y la flecha remanentes son, pues:
El problema que sigue va a ser un ejemplo ms general del tipo que nos ocupa.
3.40
Problema 3.14. Para la viga del problema 3.11 cargada como se muestra en la figura 3.20a, se pide: a) Calcular el giro en A y la flecha en C. b) dem, remanente al descargar. Se har el clculo numricamente, dividiendo en cuatro partes iguales las zonas parcialmente plastificadas a ambos lados de la carga, y se determinarn las curvaturas que corresponden a los puntos medios de cada intervalo.
3.41
a) Los valores de Me= 45,78 mt y Mp= 58 mt ya los obtuvimos en el problema 3.11. La ley de momentos flectores se muestra en la figura 3.20b. Se observa que en una parte de ella, 3,179 x 5,231, el momento flector excede el valor de Me , sin llegar a valer Mp . En esa zona una parte de la seccin habr plastificado. Los centros de los intervalos en que dividimos la zona parcialmente plastificada, de acuerdo con el enunciado del problema, tendrn por coordenadas:
Estos valores se muestran en la 2 columna de la tabla 3.6. Los valores de los momentos flectores en dichos centros son los mostrados en la tabla 3.6, calculados mediante las siguientes frmulas:
El momento que plastificara slo la cabeza de la seccin se calcula mediante: (27)(a) con ye= 0,20, y resulta M= 55,333 mt. Por consiguiente, los tres primeros momentos de la tabla 3.6 plastificarn una profundidad z< 0,1 m, limitada a la cabeza de la seccin. Llamando z a la profundidad de plastificacin, el momento correspondiente ser: (28)(b)
Por tanto, para los tres primeros momentos en la tabla 3.6 hay que encontrar el valor de z correspondiente en la ecuacin (b) anterior; esto se hace por tanteos (columna 4 de la tabla), y con l, ye= 0,30z (columna 5). Para el cuarto momento, la plastificacin penetra en el alma de la seccin; su ye se obtiene directamente de la ecuacin (a). La curvatura es en todos los casos:
Los resultados obtenidos en los pasos anteriores se tabulan en la tabla 3.6 y se reflejan en la figura 3.20b.
3.42

Tabla 3.6 Clculo de la ley de curvaturas (figura 3.20) del problema 3.14
Zona 1 8 2 7 3 6 4 5
(1) (2)
xg (m) 3,282 5,077 3,487 4,770 3,692 4,462 3,897 4,154
M (mt) 47,26 50,21 53,16 56,12
z(1) (m) 0,0100 0,0326 0,0616
ye (m) 0,2900 0,2674 0,2384 0,1679(2)
!103
(rad/m) 3,448 3,740 4,195 5,956
Calculada por tanteos mediante la frmula (b) Calculada mediante la frmula (a)
A continuacin, para calcular movimientos evaluamos numricamente las integrales necesarias. Esto supone reemplazar la ley curvilnea de curvaturas reales por una ley de curvaturas de clculo "en escalera," constante a trozos (figura 3.20b). Para el clculo de A necesitamos el momento del diagrama de curvaturas respecto del punto B, el cual se computa en la tabla 3.7. Para calcular vC se precisa el momento respecto del propio C, el cual calculamos tambin en la tabla 3.7. Finalmente,
b) Los movimientos calculados elsticamente habran sido:
por lo que los movimientos residuales resultan ser A=0,69 mrad, vC=2,7 mm.

Tabla 3.7 Clculos auxiliares para la determinacin de A, vC en el problema 3.14
3.43
Zona 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
rea 5,298 0,708 0,767 0,861 1,222 1,833 1,291 1,151 1,061 7,947
xg 2,119 3,282 3,487 3,692 3,897 4,154 4,462 4,770 5,077 6,821
MB 41,754 4,756 4,995 5,431 7,458 10,716 7,150 6,020 5,223 25,264 118,767
MC 9,966 0,508 0,393 0,265 0,126
11,258
3.5-2 Mtodo numrico 2: linealizar la ley de momento-curvatura A veces, en lugar de linealizar el diagrama de curvaturas de la estructura, como hemos hecho de una u otra manera en los ejemplos anteriores, se recurre a linealizar directamente la propia ley de momento-curvatura, como en los ejemplos que siguen.
Problema 3.15. La viga de la figura 3.21a es de seccin constante, la cual se muestra en la figura 3.21b. El material exhibe la curva de tensin-deformacin de la figura 3.21c tanto a traccin como a compresin. Para el clculo se adopta el diagrama simplificado de momento-curvatura de la figura 3.21d. En ste, Me y !e representan el momento y la curvatura elsticos, Mp el momento plstico y !1 es la curvatura correspondiente a una seccin plastificada en el 75% de su profundidad (figura 3.21e). Se pide: a) Obtener los valores de Me , !e , Mp y !1 que definen el diagrama 3.21d. b) Determinar la flecha mxima que sobre la viga de la figura 3.21a producir una carga P= 7t. c) dem para una carga P= 10t. d) Calcular la flecha remanente al descargar tras haber alcanzado P el valor de 10 t. Se acepta que en descarga el diagrama de momento-curvatura es paralelo a la rama elstica de la fase de carga. (Examen junio 90.)
3.44
a)
3.45
b) La leyes de momentos flectores y curvaturas correspondientes a la carga de 7 t se muestra en la figura 3.21f. Como no se rebasan los valores elsticos en ningn punto el clculo de flechas ser como en R.M. Aprovechamos que C= 0, por simetra, para emplear la conocida simplificacin:
c) Las leyes de momentos flectores y curvaturas producidas por la carga de 10 t son las de la figura 3.21g. El valor de la curvatura en el centro !(M=15) se obtiene en este caso con facilidad del diagrama simplificado de momento-curvatura de la figura 3.21d; este valor es
El clculo de la flecha se hace integrando la ley de curvaturas como antes:
d) En el clculo anterior hemos separado astutamente los trminos, de modo que el primero corresponde a las curvaturas elsticas y el segundo, a las plsticas. Por lo tanto, el primero se recupera al descargar, y la flecha remanente ser vC=12 mm. A continuacin veremos un ejemplo en el que una ductilidad finita limita la curvatura mxima de la seccin y sta, a su vez, limita el valor del momento mximo resistible por debajo de Mp . Problema 3.16. La viga de la figura 3.22a es de seccin rectangular de 0,60 m de ancho por 1,0 m de canto. La curva de tensin-deformacin del material es la de la figura 3.22b. Se observa que el material posee una ductilidad de 5 (es decir, que la deformacin de rotura es cinco veces mayor que la mxima deformacin elstica). Por no ser la ductilidad infinita dicha seccin rompe antes de alcanzar el momento plstico terico. Se pide: a) Determinar el momento de rotura Mr de la seccin y su curvatura !r correspondiente.
3.46
b) Dibujar la ley de curvaturas de la viga cuando las cargas P alcanzan el valor que produce la rotura de la viga por flexin pura. c) Dibujar la ley de curvaturas residuales y determinar la flecha residual en el centro de la viga tras la descarga total. Nota: Se permite linealizar la ley de momento-curvatura interpolando un tramo recto entre los puntos (!e , Me) y (!r ,Mr). (Examen mayo 93.) a) Si la mxima deformacin ha de ser r=5103, la ley de deformaciones que produce el momento de rotura en la seccin ser la de la figura 3.22c. De ella se obtiene la ley de tensiones de la siguiente manera: (y)= E (y) all donde el resultado de dicha operacin sea menor o igual que p ; donde sea mayor, el resultado se substituye por p . As se obtiene el diagrama de tensiones de la figura 3.22d. La parte elstica queda entre las fibras con = p= 1103; ye= 0,1 m. La curvatura es !r= p /ye= 10103 rad/m. El momento encerrado en el diagrama de tensiones de la figura 3.22d es:
3.47
b) La rotura se alcanza para Pr= 46,25 t. La ley de momentos flectores en ese instante es la de la figura 3.22e. La parte elstica se extiende xe= Me /Pr = 4,324 m desde cada apoyo. La curvatura es ese punto es !e= p /0,5= 2103. La ley de curvaturas se dibuja sobre la misma ley de momentos flectores. En ella se distingue entre la parte elstica, recuperable (punteada), y la parte plstica (rayada). La mxima curvatura que habra resultado en fase elstica se puede obtener bien como Mr /EI o bien como !e6,4/xe= 2,96103 rad/m. c) La ley de curvaturas residuales se dibuja en la figura 3.22f, y coincide con la parte plstica del diagrama anterior. Con esta ley (y la simplificacin de linealizarla de la manera mostrada en la propia figura) se calcula la flecha residual:
Este valor es una aproximacin por exceso, porque la ley de curvaturas verdadera encierra un rea menor que la ley aproximada.
Si en el problema anterior la curvatura estaba limitada por la ductilidad del material en el que sigue lo va a estar por coacciones externas, de las llamadas "de contacto" en la apartado 1.1. Este problema tiene la virtud de ilustrar muy claramente el concepto de curvatura.
Problema 3.17. La figura 3.23a muestra una viga apoyada como un balancn sobre un terreno indeformable en montculo de perfil circular, cuyo radio se acota en la propia figura. La viga es de acero de mdulo de elasticidad E= 2106 kp/cm2 y lmite elstico p= 2000 kp/cm2; su seccin es rectangular, de 8 cm de canto por 4 cm de ancho. Sobre los extremos de la viga actan sendas cargas puntuales P, cuyo valor aumentar gradualmente. La viga, al flectar por efecto de estas cargas, se apoyar progresivamente sobre el terreno. Se pide: 1) Dibujar el diagrama de deformaciones y el de tensiones de las secciones que en un momento dado reposan sobre el terreno. 2) Determinar el valor de la carga P que hace que un tercio de la longitud de la viga repose sobre el terreno. 3) Dibujar el diagrama de curvaturas de la viga cuando P alcanza el valor anterior. 4) Calcular la flecha en el extremo de la viga producida por dicha carga P. (Examen junio 93)
3.48
Durante el proceso de carga suceder lo siguiente. Al principio, la viga apoyar puntualmente sobre la clave del terreno. Al ir aumentando la carga, las secciones irn aumentando su curvatura y cuando las contiguas al apoyo alcancen la curvatura del terreno !t= 1/R, se apoyarn sobre l. Estas secciones ya no podrn aumentar ms su curvatura por lo que en la parte de viga que reposa sobre el terreno la curvatura se mantiene constante, igual a la de l, aunque aumente la carga exterior. Si la curvatura all est limitada, tambin lo estar el momento flector que la produce. (El terreno limita los momentos flectores en la zona apoyada produciendo las reacciones necesarias para ello; hallar estas reacciones es un problema de R.M. bastante sencillo que, no obstante, no vamos a abordar aqu.) a) Las secciones apoyadas sobre el terreno sufren la misma curvatura que l: !max= 0,05 rad/m. La ley de deformaciones correspondiente es la de la figura 3.23b. En las fibras extremas de la seccin se tiene max= 0,050,04= 2103. El diagrama de tensiones consistente con el de deformaciones se obtiene como en el problema anterior, y es el de la figura 3.23c. b) El momento encerrado en el diagrama de tensiones es Mmax= 1,173 mt. Si ste ha de ser el que se tiene en un tercio de la longitud de la viga, el diagrama de momentos ser el de la figura 3.23d. La carga valdr entonces P= 1,173 t. c) El diagrama de curvaturas se ha dibujado sobre la propia ley de momentos flectores (figura 3.23d). Como el momento elstico de la seccin es Me= 0,853 mt, la longitud de la viga que permanece elstica es xe= 0,853/1,173= 0,727 m desde cada extremo. La curvatura en esa seccin es la elstica, !e= 0,025 rad/m. d) Con la ley de curvaturas obtenida en la figura 3.23d, la flecha en el extremo es aproximadamente:
3.49
aunque en realidad ser un poco menor porque, interpolando una recta entre !e y !max , hemos incluido un rea de curvatura mayor que la verdadera.
3.5-3 Problemas aparentemente hiperestticos En el apartado siguiente vers que el clculo de vigas hiperestticas en rgimen elastoplstico es tan complicado que no cabe esperarlo en un examen normal. Por eso, cuando te encuentres con un problema que parece hiperesttico excita tu imaginacin porque es probable que lo puedas resolver como isosttico. Las dificultades de una estructura hiperesttica se limitan al clculo de sus esfuerzos. Cuando nos fijan los esfuerzos mediante condiciones adicionales suficientes (como las de conocer ciertos desplazamientos) es como si la hiperestaticidad desapareciera.
Problema 3.18. La viga continua ABC de dos vanos de la figura 3.24a es de seccin rectangular de 60 cm de canto por 30 cm de ancho. El mdulo de elasticidad del material es de 200.000 kp/cm2 y la tensin de plastificacin de 200 kp/cm2, tanto a traccin como a compresin. Se pide: a) Determinar el mximo descenso que puede experimentar el punto B sin que ninguna seccin de la viga plastifique ms que hasta la mitad. b) En la hiptesis de que se produzca este descenso, obtener el giro en A. c) En la misma hiptesis anterior indicar las zonas de la viga que se encuentran en fase de plastificacin. (Examen febrero 90.) Se trata en realidad de una estructura hiperesttica pero nos la dan ya resuelta: conocemos sus esfuerzos. En efecto: el descenso de apoyo lo causar una fuerza P, misteriosa y "underground", que tira de l hacia abajo y que producir reacciones de valor P en los otros apoyos (figura 3.24b). A este sistema de cargas de valor desconocido le corresponde una ley de momentos flectores (la de la propia figura) que quedar, en cambio, completamente determinada en cuanto acotemos su valor mximo. Esto lo haremos con la condicin del enunciado de plastificar justamente la mitad de la seccin. Conocidos los esfuerzos, el clculo de movimientos es inmediato.
3.50
La flecha vB que produce la ley de momentos flectores de la figura 3.24b ser el descenso de apoyo pedido. A su vez, esta visin de la estructura se puede simplificar considerando la simetra, como en el problema anterior. Se puede interpretar como una viga empotrada en el centro con cargas de valor P que elevan los extremos (figura 3.24c). As visto, este problema es igual (contrario) al 3.13, y nos remitimos a aqul para dar los siguientes resultados: a) vB = 60,2 mm. b) A=14,7 mrad. c) Plastifican en mayor o menor medida las secciones a menos de 1,636 m a izquierda y derecha del apoyo central (figura 3.19d).
3.51
Problema 3.19. La viga biempotrada de la figura 3.25a es de seccin rectangular de 30 cm de ancho y 60 cm de canto. La tensin de fluencia del material es de 200 kp/cm2 y el mdulo de elasticidad de 200.000 kp/cm2. Se pide: a) Determinar el mximo descenso que puede experimentar el punto B (sin girar) con la limitacin de que ninguna seccin de la viga plastifique ms que hasta la mitad. b) En la hiptesis de que se produzca este descenso, obtener el giro en el punto medio C. c) En la misma hiptesis, indicar qu secciones de la viga permanecen en rgimen elstico y en cules se ha iniciado alguna plastificacin. (Examen mayo 92.)
3.52
Se trata otra vez de una estructura hiperesttica de la cual, no obstante, conocemos la ley de esfuerzos. Por antisimetra la ley de momentos deber ser la de la figura 3.25b, con valores en A y B conocidos por la condicin de plastificacin limitada. Como en la seccin central no hay momentos (ni axiles), cortando por ella desmembramos la estructura de la forma indicada en la figura 3.25c. Por consiguiente, este problema se reduce de nuevo a la mnsula del problema 3.13. De aqul sacamos los resultados pedidos: a) vB = 260,2= 120,4 mm. b) C=14,7 mrad. c) Plastifican, en mayor o menor medida, las secciones a menos de 1,636 m de los extremos.
3.6 Clculo de reacciones hiperestticas

En R.M. las reacciones hiperestticas se calculaban como las precisas para anular un movimiento incompatible con los enlaces. As por ejemplo, si en la viga de la figura 3.26a consideramos como reaccin hiperesttica el momento en el empotramiento, razonremos de la siguiente manera: Giro producido por la carga P en el extremo izquierdo (supuesto liberado de su coaccin al giro):
calculado "mentalmente" como el de una mnsula de luz L con una carga puntual de P en el extremo.
Para anular este giro introducimos un momento M en el empotramiento tal que l solito produzca un giro igual y contrario:
El efecto del segundo estado es reducir la flexin en la seccin bajo la carga, a costa de pasarle parte del "muerto" a la seccin del empotramiento. As, en el primer estado el momento flector bajo la carga era 0,25PL; en el estado final es 0,15625PL bajo la carga y 0,1875PL en el empotramiento. El empotramiento ha venido a ayudar y se ha llevado la peor parte (lo cual tampoco es justo, no crees?). Esto es lo que hacamos en R.M. En Plasticidad tenemos dos pegas con el clculo anterior: Primera, que ninguna de las dos frmulas de giro empleadas ser vlida en general, porque en cualquiera de los dos estados se
3.53
puede haber sobrepasado el momento elstico. Y segunda, que, generalmente, tampoco ser vlida la superposicin porque el primer estado habr colocado unas tensiones en las secciones, que habrn "restado" espacio para que se repartan a su antojo las del segundo estado. Adems, qu estado viene antes, en realidad? Como ninguno de los estados precede al otro, en Plasticidad habr que hacer el clculo con los dos a la vez. El clculo se realizar normalmente por tanteos, suponiendo un valor a priori del momento en el empotramiento (no muy distinto del que predice el clculo elstico) y hallando el valor del giro resultante. Si el momento era excesivo el giro neto saldr del sentido del momento, y del lado de la carga en caso contrario, con lo que el sentido de la correccin ser evidente. Cuando se trabaja con varias hiperestticas, en cambio, la correccin necesaria puede resultar muy poco clara.
Problema 3.20. La viga de la figura 3.26a es de seccin rectangular de 0,40 m de canto por 0,20 m de ancho. El material tiene una tensin de plastificacin de 200 kp/cm2 y un mdulo de elasticidad de 200.000 kp/cm2, tambin igual a traccin que a compresin. Se pide determinar el momento en el empotramiento para una carga P= 14 t. Si estuviramos en rgimen elstico los momentos flectores seran de 15,75 mt en el empotramiento y de 13,125 mt bajo la carga (figura 3.26a). Como el momento elstico de la seccin es de 10,667 mt, se habr rebasado el rgimen elstico en dos zonas. Comenzamos definiendo por puntos la curva de momento-curvatura para la seccin dada por amor a la generalidad, porque para esta seccin tan simple se puede definir analticamente con toda sencillez.
(41)(a)
Con las frmulas anteriores construimos la tabla 3.8 dando valores a ye . La ley de momentos flectores de la estructura tendr el aspecto de la figura 3.26a pero slo el aspecto, porque sus valores numricos son desconocidos. Por nuestra experiencia de los Hechos del captulo anterior, esperamos que el momento en el empotramiento se reduzca y le pase "el muerto" a otras secciones. Siguiendo con la mentalidad de superposicin, pensamos tambin que en rgimen elastoplstico necesitaremos menos momento que en rgimen elstico para conseguir el mismo giro corrector y por tanto otra vez que un momento menor ser la solucin.
3.54
Figura 3.26 Estructura y diagramas de los problemas 3.20 y 3.21
3.55
Tabla 3.8 Puntos del diagrama momentocurvatura, seccin rectangular del problema 3.20
ye (m) 0,20 0,15 0,10 0,05 0,00
M (mt) 10,667 13 14,667 15,667 16
!103
(rad/m) 5 6,667 10 20
Supongamos M= 15 mt en el empotramiento y calculemos A en este supuesto. En la seccin que est bajo la carga, el momento flector ser de 13,5 mt y la ley de momentos flectores, la bilineal de la figura 3.26b. Para convertirla en ley de curvaturas determinamos los puntos donde se divorcian, que son los x= 0,46; 2,70 y 3,63. Estos puntos y los mximos determinan unos intervalos que subdividimos en dos para el clculo numrico, como se observa en la figura 3.26b. Los valores de los momentos en los puntos "clave" y sus curvaturas se listan en la tabla 3.9. Los primeros se sacan de la figura 3.26b y las segundas, interpolando linealmente en la tabla 3.8.
Tabla 3.9 Curvaturas en los puntos clave del diagrama de momentos de la figura 3.26b (problema 3.20)
x (m) 0 0,23 0,46 2,70 3,63 2,85 3,315 3

(1)
M (mt) 15 12,83 10,67 12,08 13,5
!103 (1)
(rad/m) 13,33 (11,55) 6,55 (6,48) 5 6,01 (5,83) 7,67 (7,30)
Los valores entre parntesis son los exactos, que se obtienen de las frmulas (a) anteriores. En el clculo se han usado, sin embargo, los valores interpolados de la tabla anterior, como corresponde a un proceso de clculo ms general.
3.56 Slo queda ya calcular A , cuya frmula analtica es:
La integral expresa el momento del rea de curvaturas respecto del extremo B. Tras descomponer el rea de curvaturas en las 15 figuras geomtricas que se indican en la figura 3.26b, evaluamos dicha integral numricamente en la tabla 3.10.
Tabla 3.10 Clculo numrico para determinar A en el problema 3.20
Zona 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Peso 1 1 1 1 1 1
!103
(rad/m) 6,68 6,55 1,55 5 5 5 1,01 5 1,66 6,01 1,66 6,01 1,01 5 5
b (m) 0,23 0,23 0,23 0,23 1,12 1,12 0,15 0,15 0,15 0,15 0,315 0,315 0,315 0,315 2,37
6xg (m) 5,923 5,885 5,693 5,655 5,167 3,673 3,200 3,225 3,050 3,075 2,895 2,843 2,580 2,527 1,580
MB103 (radm) 4,618 8,866 1,015 6,503 14,468 10,284 0,242 2,419 0,380 2,772 0,757 5,382 0,410 3,980 9,362
= 0,518
3.57
Del resultado de la tabla 3.10 se obtiene A=0,086 mrad. Es este valor suficientemente pequeo para considerar el clculo aceptable? Para decirlo es preciso establecer un patrn de comparacin. A simple vista, comparando el valor residual con las contribuciones de las diversas figuras geomtricas de la tabla 3.10, se puede ya asegurar que es realmente pequeo. Comparmoslo tambin con el giro que tratbamos de anular. En rgimen elstico este giro habra valido 14,766 mrad; en rgimen elastoplstico algo ms. As pues, hemos reducido el giro al 0,6% de su valor "de partida" por lo que podemos considerar el clculo como muy bueno. De no haber sido as, habra que aumentar el valor del momento exterior, puesto que no ha bastado para corregir el sentido que tiende a darle la carga P.
3.6-1 Curvaturas, esfuerzos y reacciones residuales en estructuras hiperestticas Si te digo que en estructuras hiperestticas la curvatura residual tras una descarga completa se calcula mediante la frmula:
(43)(3.6-1)
dirs que no hay nada nuevo en ello, lo cual es verdad. No obstante, ahora hay que tener mucho cuidado con la frmula anterior y por eso en ella le he puesto un sombrero a M. El sombrero sobre M indica el momento flector del caso perfectamente elstico (de R.M.), que no es ya la zona donde EI! y M cohabitan. Es decir: en el problema anterior el M habra que leerlo de la figura 3.26a y no de la 3.24b. Esto trae como consecuencia que tambin hay curvaturas residuales en las secciones que no han sufrido plastificacin alguna. Cmo puede ser esto? La razn por la cual en estructuras hiperestticas aparecen curvaturas residuales en secciones que no han alcanzado la plastificacin en ninguna de sus fibras es la siguiente: Las curvaturas "residuales plsticas" tratan de sacar la estructura fuera de sus enlaces redundantes. Las curvaturas "residuales elsticas" aparecen para asegurar que la estructura no viole sus condiciones de contorno. Si tras la descarga se liberaran tambin los enlaces redundantes, las aqu llamadas "curvaturas residuales elsticas" desapareceran inmediatamente. Las "curvaturas residuales elsticas" se correspondern con una ley de momentos flectores residual, as como con reacciones exteriores residuales.
Problema 3.21. Determinar la ley de momentos flectores residuales, la ley de curvaturas residuales y las reacciones residuales que experimenta la viga del problema anterior (figura 3.26a) tras la descarga total.
3.58
Figura 3.27 Reacciones residuales y diagramas de momentos y curvaturas residuales del problema 3.21
Restando las leyes de momentos de las figuras 3.26b y 3.26a se obtiene la ley de momentos residuales de la figura 3.27. Observamos que no aparece quiebro en el centro, como debe ser al no actuar all ninguna carga puntual. Conocida la ley de momentos flectores residuales es inmediato encontrar las cargas residuales que la producen, las cuales tras la descarga podrn ser nicamente reacciones de los enlaces. stas se muestran tambin en la figura 3.27. Las curvaturas residuales se calculan mediante la frmula (3.6-1), entrando con las curvaturas de la figura 3.26b y los momentos flectores de R.M. de la figura 3.26a (no los de la figura 3.26b). Este clculo se muestra en la tabla 3.11.
3.59
Tabla 3.11 Clculo de curvaturas residuales del problema 3.21
x (m) 0,00 0,23 0,46 2,70 2,85 3,00 3,315 3,63 6,00
(1)
!103
(rad/m) 13,33 6,55 5,00 5,00 6,01 7,67 6,01 5,00 0,00
M(1) (mt) 15,750 13,536 11,323 10,238 11,681 13,125 11,747 10,369 0,000
!res103
(rad/m) 5,95 0,20 0,31 0,20 0,53 1,52 0,50 0,14 0,00
Momentos de la ley de R.M. (figura 3.24a)
Recapitula
Captulo 4
Flexin compuesta (M+N) con novio

Objetivos Fundamental
Considerando la influencia conjunta de los esfuerzos flector y axil, aprender a resolver los dos problemas siguientes: problema de plastificacin parcial. Consiste en determinar tensiones, deformaciones curvaturas y movimientos en secciones de vigas isostticas; problema de plastificacin total. Consiste en: saber obtener puntos de la curva de interaccin MpNp de esfuerzos que, actuando simultneamente, plastifican todas las fibras de una seccin; y saber usarlos para encontrar la carga de colapso de una estructura isosttica Contenido
Intermedios
Reconocer la existencia de dos problemas distintos en plastificacin por M+N: de plastificacin parcial y de plastificacin total En el problema de plastificacin parcial: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Saber plantear las dos ecuaciones que definen la distribucin de tensiones Entender que en la distribucin de tensiones por la accin conjunta de M+N no se pueden aislar las contribuciones individuales Aprender a extraer la curvatura ! y la deformacin axial g de la distribucin de tensiones Saber calcular valores residuales En el problema de plastificacin total: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conocer el aspecto de la curva de interaccin MpNp segn que la seccin sea bisimtrica o no-bisimtrica Saber obtener puntos del diagrama de interaccin Saber determinar el mximo Mp resistido por una seccin no-bisimtrica y el axil que ha de acompaarlo Aprender a obtener diagramas de plastificacin parcial reduciendo los esfuerzos de un diagrama de plastificacin total (problema mixto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.0
4.1
4.2
4.2
4.2
Plastificacin por flexin compuesta
Figura 4.1 Diagramas de tensiones normales en flexin compuesta, rgimen elastoplstico
En captulos anteriores hemos estudiado problemas en los que la plastificacin de la seccin ocurra bajo la influencia de un nico esfuerzo, como el axil (captulo 2) o el flector (captulo 3). La tabla 4.1 recoge otros problemas posibles, en los que la plastificacin (parcial o total) de la seccin ocurre bajo la actuacin conjunta de dos esfuerzos, N y M o M y Q. El caso ms general de plastificacin bajo los tres esfuerzos N, M y Q no lo consideraremos en esta PLASTICIDAD ABREVIADA. En este captulo estudiaremos problemas en los que la plastificacin parcial o total de la seccin se alcanza bajo la actuacin conjunta de un esfuerzo axil y un momento flector. Se nos pueden presentar con dos sabores bien distintos: de plastificacin parcial o de plastificacin total (agotamiento).
4.1 Plastificacin parcial

El problema tipo es el de determinar el reparto de tensiones y la curvatura en una seccin bajo la accin conjunta de un N y un M que no alcanzan a agotar la seccin. Se trata, por lo regular, de encontrar los parmetros ye , 2 (figura 4.1a) o las profundidades de plastificacin y1 e y2 (figura 4.1b) en diagramas de tensiones estticamente equivalentes a los esfuerzos dados. Qu cabeza alcanzar antes la plastificacin es fcil de determinar: aqulla para la que la R.M. d la mayor tensin, puesto que siempre supondremos que N y M han crecido a cociente constante hasta alcanzar los valores propuestos. El clculo de las deformaciones que han dado lugar a esas tensiones es inmediato. Basta recordar que la inclinacin del diagrama de tensiones en la parte que permanece elstica es E! (figura 4.1), y que (y)=!y, siendo y la distancia medida desde la fibra neutra. Aunque tenemos resueltas todas las dificultades tericas, nos quedan algunas de orden prctico. En secciones sencillas como la rectangular es posible obtener ye , 2 o y1 e y2 en funcin de N y M sin demasiadas dificultades, aunque ser bueno que aprendas algunos trucos de profe listo.
4.3
a) Para el caso de seccin rectangular con slo una cabeza plastificada, las ecuaciones de equivalencia esttica entre esfuerzos y tensiones son:
En este caso conviene hacer el cambio (p+2)bx= Ne , nueva incgnita que se despeja inmediatamente de la primera ecuacin y que introducida en la segunda proporciona directamente el valor de x.
(4.2-1)
Las limitaciones de este caso son p 2 p , 0 x h. Si no se cumplen ser evidencia de que se ha alcanzado la plastificacin en la segunda cabeza o de que se estaba en rgimen elstico. La posicin de la fibra neutra viene determinada por ye , que se precisa para determinar la curvatura en != p /ye:
b) En el caso de seccin rectangular con las dos cabezas plastificadas, la primera ecuacin de equivalencia esttica es:
de la cual ya se obtiene la posicin de la fibra neutra. Para formular la segunda ecuacin consideramos el momento M'p como si la seccin estuviera totalmente plastificada con la fibra neutra en la posicin de la figura 4.1b:
4.4
A continuacin restamos el momento puro contenido en los dos tringulos sin plastificar:
Esta ecuacin es bicuadrada. La solucin es nica y resulta, pues, de las siguientes frmulas:
(4.2-2)
La curvatura resultar como siempre de !=
/ye.
Problema 4.1. La mnsula de la figura 4.2a est sometida en su extremo a una fuerza axil de compresin N= 40 t y a un momento M= 32 mt. Las caractersticas del material son p= 200 kg/cm2, E= 200.000 kg/cm2. Se pide determinar: 1) Ley de tensiones en el empotramiento. 2) Curvatura en el empotramiento. 3) Flecha horizontal en el extremo libre. 4) Tensiones remanentes en el empotramiento tras la descarga total. 5) Flecha remanente en el extremo libre tras la descarga total. (Examen mayo 92.) 1) Si estuviramos en fase elstica se alcanzara una distribucin de tensiones contraria a la que se muestra en la figura 4.2c. Como se supera el valor de p en ambas cabezas, presumimos que ambas habrn plastificado, por lo que trataremos de determinar una distribucin de tensiones como la de la figura 4.1b. Emplearemos las frmulas (4.2-2) anteriores.
4.5
La distribucin de tensiones es, por consiguiente, la que se muestra en la figura 4.2b, y es la misma para todas las secciones puesto que todas soportan los mismos esfuerzos. 2) La curvatura es, tambin en todas las secciones, la de la parte elstica:
3) Esta curvatura uniforme produce en el extremo de la mnsula un movimiento horizontal:
4) Al descargar se liberan las tensiones que produciran en fase elstica los esfuerzos opuestos a los dados; stas resultan ser las de la figura 4.2c. Por consiguiente el estado tensional tras la descarga ser el de la figura 4.2d. 5) La curvatura liberada al descargar es M/EI= 4,444.103 rad/m. La curvatura remanente ser pues de 2,222.103 rad/m. sta tambin resulta del diagrama de tensiones residuales de la figura 4.2d. La flecha remanente uB ser de 4,444.103 m.
4.6
Problema 4.2. La mnsula de la figura 4.3a est sometida en su extremo a un esfuerzo axil de 140 t de compresin y a un momento flector de 36 mt. Su material posee un mdulo de elasticidad de 200.000 kg/cm2 y una tensin de fluencia de 200 kg/cm2. Se pide: a) Dibujar el diagrama de tensiones de la seccin A. b) Dibujar el diagrama de deformaciones en la misma seccin. c) Calcular el movimiento horizontal del extremo B. d) dem. remanente despus de descargar. (Examen junio 92.) a) Si la seccin A estuviera en rgimen elstico sus tensiones seran de 2562,5 t/m2 en la fibra superior y de +812,5 t/m2 en la fibra inferior de cualquier seccin (puesto que todas las secciones soportan los mismos esfuerzos). A la vista de estos valores cabe esperar que slo haya plastificado la cabeza superior. Emplearemos, pues, las frmulas (4.2-1).
La distribucin de tensiones es, pues, la de la figura 4.3b. b) La ley de deformaciones se obtiene, como siempre, de la parte elstica de la ley de tensiones. Dicha ley se dibuja aparte en la figura 4.3c. c) De la ley de deformaciones de la figura 4.3c resulta que la deformacin en la fibra baricntrica de la seccin es g=0,5.103. Por consiguiente:
hacia la izquierda como corresponde a un acortamiento de la directriz.
4.2 Plastificacin total
4.7
d) Al descargar (elsticamente) la directriz se alargar N/EA. El movimiento remanente ser:
tambin hacia la izquierda porque no se recupera toda la deformacin producida antes.
Para determinar la distribucin de tensiones en secciones ms complicadas que la rectangular puede ser necesario proceder por tanteos, iterativamente. En tal caso partiramos de una distribucin de tensiones hipottica y calcularamos sus correspondientes N y M. Corregiramos luego esa distribucin de manera inteligente, segn que necesitramos incrementar o disminuir N o M. Se conseguir ms M aumentando la curvatura, y ms N, bajando la fibra neutra. (Observa cmo las frmulas (4.2-2) manifiestan estas propiedades para una seccin rectangular.)

Es fcil comprender que un diagrama de tensiones en flexin compuesta, como el de la figura 4.1b, puede llegar en el lmite a tener el aspecto del de la figura 4.4a. En el clculo en agotamiento lo que se busca es determinar las parejas de valores M'p-N'p que actuando conjuntamente agotan la seccin; esto es, Figura 4.4 proporcionan un diagrama de Flexin compuesta: diagrama de tensiones en agotamiento tensiones como el de la y diagrama de interaccin entre esfuerzos figura 4.4a en el que (y) = p en toda la seccin. Con dichas parejas de valores construiremos un diagrama como el de la figura 4.4b, llamado diagrama de interaccin M'p-N'p . El procedimiento para construir los diagramas de interaccin es por puntos. Se selecciona una profundidad yn de fibra neutra en una distribucin de agotamiento (figura 4.4a), se determinan los esfuerzos M'p, N'p encerrados en ella y se coloca el punto (N'p , M'p ) correspondiente sobre el diagrama (figura 4.4b). Te adelanto que en secciones bisimtricas el mximo valor posible de M'p es Mp , esto es, el que se tiene en ausencia de esfuerzo axil. Esto que parece tan natural no ocurre, sin embargo, en secciones no-bisimtricas; veremos enseguida cmo en secciones no-bisimtricas una cierta cantidad de esfuerzo axil favorece su capacidad para soportar momentos, y permite un compaero M'p superior a Mp. Para calcular la carga de agotamiento en una estructura isosttica, se determina la relacin de esfuerzos M/N en la seccin que se considere ms crtica. Este cociente se mantiene constante al crecer la carga exterior P, por lo cual los esfuerzos M y N de la seccin se mueven sobre la recta M/N= cte. La interseccin de esta recta con la curva de interaccin nos dar el punto (N'p , M'p) con los esfuerzos crticos. De cualquiera de estos dos valores se obtendr la carga P crtica. Hagamos antes tres ejemplos con seccin doblemente simtrica.
4.8
Problema 4.3. La estructura en mnsula con pescante de la figura 4.5a tiene por seccin la mostrada en la figura 4.5b y un material cuya p= 300 kg/cm2. Se admite que el esfuerzo cortante no influye en la plastificacin de la seccin. Se desea obtener: a) La expresin del cociente M'p /N'p en funcin de x en el intervalo 0 x 10. x mide la profundidad de la fibra neutra desde la cabeza de traccin; M'p y N'p son los esfuerzos que al actuar conjuntamente plastifican la seccin por completo. b) Lo mismo para 10x30. c) El menor valor de la carga F que, actuando sobre el extremo C del pescante segn la direccin inclinada CD (figura 4.5a), produce el agotamiento resistente de la estructura. d) Seccin donde se forma la rtula plstica y croquis de su distribucin de tensiones con la profundidad x acotada. (Examen febrero 89.) Las ecuaciones pedidas son las expresiones analticas del diagrama de interaccin M-N para la seccin dada.
a) Para 0x10:
4.2 Plastificacin total b) Para 10x30, llamando z= x10:
4.9
Para asegurarte de que no te has equivocado realiza las comprobaciones siguientes: (i) En la expresin primera, para x= 0, M'p= 0, N'p= 2000p . (ii) Para x= 10 se obtiene el mismo cociente M'p /N'p= 37,5 cm en ambas expresiones. (iii) En la segunda expresin, para x= 30, N'p= 0. c, d) Las leyes de esfuerzos bajo la carga F son las de la figura 4.5c. Se advierte que el flector mximo y el axil mximo se confabulan en la seccin E, del lado de la mnsula. Ah:
Habra que tantear en las dos expresiones obtenidas cul de ellas da 90 cm para una x verosmil. Nos ahorraremos, sin embargo, algn trabajo utilizando nuestra astucia. Vimos que la primera expresin da valores de M'p /N'p entre 0 y 37,5 cm, y la segunda entre 37,5 e . Esta ltima es, pues, nuestra "chica":
El diagrama de tensiones resultante en la seccin de agotamiento es el de la figura 4.5d. Para x= 20 cm se tiene de la segunda expresin: .
4.10
Problema 4.4. La pieza AC de la figura 4.6a es de seccin circular de 10 cm de dimetro y p= 2400 kg/cm2. La carga de agotamiento por fluencia de los tirantes es de 15 t. Se pide obtener: a) El diagrama de interaccin axil-momento para el agotamiento de la pieza AC. b) La carga P que agota la estructura teniendo en cuenta el efecto combinado de axil y momento, pero no el cortante. c) La distribucin de tensiones en la seccin central de la pieza AC en el instante de agotamiento de la estructura. (Examen septiembre 88.) a) De la figura 4.6b se tiene:
Las dos ltimas expresiones representan la curva de interaccin en paramtricas de n . Conviene hacer algunas comprobaciones: N'p(0)= Np ; N'p(/2)= 0; M'p(0)= 0; M'p(/2)= Mp .
4.11
b) La pieza AC funciona como una viga biapoyada en sus extremos; los apoyos son los cables (figura 4.6c). La reaccin vertical en el apoyo ser de valor P. Para que el cable proporcione esta reaccin es preciso que sufra una tensin T de valor P/sen= 1,414P. La componente horizontal de dicha T se la llevar la viga como axil N= Tcos= P (de compresin). Los mayores esfuerzos en la viga se dan en el intervalo B-D, y son M= 0,4P, N= P. Los esfuerzos crticos sern:
Esta ecuacin se resuelve por tanteos. Denominamos residuo al valor
que es el error en la solucin de la ecuacin anterior. Con la calculadora en modo radianes tanteamos valores de n que nos hacen cada vez menor el valor del residuo hasta llegar a uno aceptablemente pequeo. Empezamos con un valor arbitrario de n en el intervalo (0,/2), por ejemplo /4. Descubrimos que el cambio de signo en el valor del residuo se produce entre 1,5 y 1,6. Posteriormente estrechamos este cerco hasta determinar que el cambio de signo del residuo est entre 1,529213 y 1,529214. Este ltimo es un valor sobradamente aproximado. Para este valor de n se obtiene M'p= 3,9896 mt. El valor de P que lo causa es M'p /0,4= 9,974 t. (Si lo hiciramos con el axil encontraramos N'p= 9,974 t que lo causa una P del mismo valor.) c) De la figura 4.6b se desprende que la parte de seccin traccionada tiene una profundidad de R(1cosn)= 0,048 m, y la parte comprimida de R(1+cosn)= 0,052 m.
4.12
Problema 4.5. La estructura de la figura 4.7a est compuesta por la columna AB (cuya seccin se muestra en la figura 4.7b) y por el pescante BC, que se considera infinitamente rgido. Sobre el extremo C acta la carga vertical P. El material exhibe la curva de tensin deformacin de la figura 4.7c. Se pide: a) Determinar el valor de la carga P que producir el colapso de la estructura. b) Dibujar el diagrama de tensiones acotado en la seccin A del empotramiento cuando la carga P alcance el 97% del valor terico de colapso del apartado anterior. (Se sabe que para estos esfuerzos la plastificacin penetra en el alma por ambos extremos.) c) En esta ltima situacin, calcular los movimientos verticales de B y C (considerando la deformacin por acortamiento axil). (Examen junio 94.) a) En agotamiento (figura 4.7d):
4.2 Plastificacin total El cociente M'p /N'p debe ser 2,15 m:
4.13
Entrando con este valor de z en la expresin de N'p anterior resulta P= 40 t (y entrando en la otra, M'p= 86 mt). b) En rotura la fibra neutra queda 0,1 m por debajo de la fibra baricntrica. Cuando los esfuerzos sean muy prximos a los de rotura, el diagrama de tensiones ser muy semejante al de la figura 4.7e: la fibra neutra estar una pequea cantidad x ms arriba (para disminuir el esfuerzo axil) y habr todava una pequea zona en rgimen elstico de profundidad 2ye . Dichas incgnitas se pueden obtener de las siguientes ecuaciones de perturbacin del diagrama de la figura 4.7d para reducir un 3% sus esfuerzos:
Con estos valores de x e ye queda definido el diagrama de tensiones de la figura 4.7d. c) El desplazamiento vertical de C es vC=vB+B2,15. vB se calcula como Necesitamos, pues, determinar g y !. Con la notacin anterior (figura 4.7d):
g
L y B =! L .
Con estos valores las frmulas anteriores dan vB= 2,41 mm, vC= 55,84 mm. 4.2-1 Secciones no-bisimtricas A continuacin resolveremos un problema con seccin no-bisimtrica que pone de manifiesto el fenmeno por el cual M'p>Mp para valores de N dentro de un cierto rango.
4.14
Problema 4.6. La mnsula de la figura 4.8a tiene una seccin constante cuyas dimensiones y orientacin se indican en la figura 4.8b. La tensin de fluencia del material es de 200 kg/cm2. En el extremo de la mnsula y en el centro de gravedad de esta seccin acta una fuerza horizontal P y otra vertical N de compresin. Se pide: a) Obtener el valor que debe tener N para conseguir que la seccin del empotramiento se agote con el mayor valor posible de P. b) Obtener en tal caso el valor de P. c) En el supuesto anterior, indicar la distribucin de tensiones en la seccin del empotramiento. (Examen junio 88.) a) El rea de la seccin es de 0,2048 m2 y su centro de gravedad (respecto del cual se darn los esfuerzos) est a 0,52 m de la cabeza de traccin (figura 4.8b). Cuando la fibra neutra se encuentre en el alma de la seccin (figura 4.8c), los esfuerzos sern: (i) 0zi0,64
(ii) 0zs0,16
4.15
Comprobaciones: N'p(zi=0)= Ap ; M'p(zi=0)= 0; N'p(zs= 0)=Ap (negativa, de traccin); M'p(zs=0)= 0; N'p(zi=0,64)= N'p(zs=0,16) (= 0 casualmente; es la fibra neutra de Mp); M'p(zi=0,64)= M'p(zi=0,16) (= 81,92 mt= Mp por lo encontrado en la comprobacin anterior). Buscaremos el mayor valor de M'p en las expresiones anteriores. Anulando la derivada con relacin a zi , de la primera se obtiene zi= 0,52 (curiosamente la posicin del c.d.g), M'p,max= 86,528 mt. Haciendo lo propio con la segunda resulta zs= 0,28, que est fuera de su rango de validez. (El mximo valor de M'p con fibra neutra en la cabeza es el correspondiente al extremo del intervalo M'p= 81,92 mt (= Mp circunstancialmente). As pues, el mximo valor de M'p se obtiene para zi= 0,52 m y vale 86,528 mt, pero no viene solo. Viene acompaado necesariamente de N'p(zi=0,52)= 76,8 t (positivo, de compresin). No se puede alcanzar el valor de M'p anterior si no va acompaado de este axil de compresin. (Sin axil, el mayor valor de M'p que se puede obtener es Mp , que en este caso vale 81,92 mt y es menor que el anterior).
b) El momento en el pie de la mnsula es 4P. Por consiguiente Pmax= 86,528/4= 21,632 t c) La distribucin de tensiones es la de la figura 4.8d, con la fibra neutra sobre el c.d.g. de la seccin.
Realmente, para este viaje no hacan falta alforjas! Al resultado anterior podramos haber llegado sin tanto aparato matemtico, con slo una poca astucia. La de reconocer que el diagrama de tensiones que produce el mximo momento (respecto de la fibra baricntrica) se consigue colocando tensiones que apunten en sentidos contrarios por encima y por debajo de dicha fibra (figura 4.8d). Comprueba t mismo que, en efecto, al desplazar la fibra neutra tanto hacia arriba como hacia abajo se pierde momento. (Imagnate lo que hubieras tardado en sacar M'p y N'p de haber empezado con el diagrama de tensiones de la figura 4.8d directamente.) As que: mientras en flexin pura obtenamos el mximo momento Mp situando la fibra neutra sobre la fibra media, en flexin compuesta alcanzaremos un momento an mayor haciendo coincidir la fibra neutra con la baricntrica. Hay que notar, sin embargo, que para poder resistir dicho momento, ste ha de venir acompaado necesariamente de su esfuerzo axil. (En secciones bisimtricas la fibra media y la baricntrica coinciden y no se da, por tanto, esta duplicidad de valores extremos.) Nota: la pareja de esfuerzos N y M procedern normalmente de un clculo en el que se ha idealizado la viga y reducido todas sus cargas a la directriz. Los datos N y M vendrn por ello referidos al centro de gravedad de la seccin, salvo que se indique lo contrario.
4.16
Problema 4.7. El prtico triarticulado de la figura 4.9a est sometido a las cargas P's y Q indicadas; la seccin transversal de todos sus miembros es la T de la figura 4.9b. La tensin de fluencia del material es de 200 kg/cm2 tanto a traccin como a compresin. Se pide: a) Encontrar el valor que ha de tener la carga Q para que la carga P pueda ser lo mayor posible. b) Dibujar los diagramas de momentos flectores y esfuerzos axiles en el agotamiento. c) Dibujar el diagrama de tensiones en la seccin A en el instante del agotamiento. Nota: En la plastificacin de las secciones se considerar la accin conjunta de los esfuerzos axil y flector, pero no, la del cortante. (Examen septiembre 94.)
a) En el despiece de la figura 4.9c se observa que la carga Q es resistida por esfuerzo axil de las vigas inclinadas, mientras que las cargas P se resisten por flexin de la propia viga y por axil de la contigua. Los esfuerzos que las vigas inclinadas soportan son, pues, un axil constante de (P+Q2)/2 t y un momento flector variable de cero en los extremos a un valor mximo en el centro de 22P mt. En consecuencia, las secciones crticas son las A y B de la figura 4.9a. Por lo dicho antes, el mximo momento que puede aguantar la seccin es el encerrado en el diagrama de tensiones de la figura 4.9d, en el cual la fibra neutra coincide con la baricntrica de la seccin. Los esfuerzos encerrados en dicho diagrama resultan ser M'p= 32 mt, N'p= 40 t. El mximo valor de P lo determina el momento y es Pmax= 11,31 t. Pero dicho esfuerzo slo puede alcanzarse si conseguimos que la seccin reciba un axil de exactamente 40 t. Como el axil es Q2/2+P/2, para ello Q ha de valer 48,57 t. b) El diagrama de momentos pedido es el de la figura 4.9c con el valor mximo de 32 mt en el centro, y el de axiles es constante en todas las barras con valor de 40 t en las inclinadas y 0 en la horizontal (esta barra no trabaja por tener impedida su deformacin). c) El diagrama de tensiones pedido es el de la figura 4.9d.
4.17
Problema 4.8. La mnsula AB de la figura 4.10a es de seccin constante; sta se muestra en la figura 4.10b. Las caractersticas del material son p= 200 kg/cm2, E= 200.000 kg/cm2. En el extremo de la mnsula acta un momento M y una fuerza de compresin N aplicada en su centro de gravedad. Se pide: a) Encontrar el valor que ha de tener N para que la mnsula se agote con el mayor valor posible de M, y determinar ste. b) Obtener la flecha en B cuando M y N alcanzan el 98% de los valores obtenidos anteriormente a) El diagrama de tensiones en agotamiento que encierra un momento mximo es el de la figura 4.10c, obtenido colocando la fibra neutra en el centro de gravedad. Dicho diagrama encierra los siguientes esfuerzos: N'p= 68,8 t; M'p= 150,8 mt. stos son los valores pedidos. b) El diagrama de tensiones correspondiente a unos esfuerzos un 2% menores que sos no puede ser muy distinto del de la figura 4.10c. Perturbaremos este diagrama ligeramente para encontrar el nuevo. Para reducir el axil un 2% solamente podemos actuar sobre la posicin de la fibra neutra, bajndola una cierta cantidad x. Para modificar el momento, aparte de la perturbacin x, cortamos el chafln y (figura 4.10d). Las ecuaciones que ligan x e y con las reducciones anteriores son:
Estos resultados son vlidos porque la zona elstica se queda en el alma. La curvatura correspondiente al diagrama de tensiones de la figura 4.10d es != p /y= 103/0,1504= 6,649 mrad/m. La flecha en el extremo ser vB= !L2/2= 13,30 mm.
Recapitula
Captulo 5
Flexin simple (M+Q) pero menos

Objetivos Fundamental Aprender a calcular los esfuerzos flector y cortante que conjuntamente agotan una seccin de una viga Intermedios Conocer las dos dificultades que introduce la consideracin del cortante en la plastificacin de una seccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entender la necesidad y el significado del criterio de plastificacin . . . Conocer el reparto de tensiones tangenciales en secciones parcialmente plastificadas, y su fundamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Saber qu es el cortante de plastificacin de una seccin y qu reparto de tensiones tangenciales produce en ella. Saber cules son las fibras crticas en una seccin rectangular. Aprender a construir diagramas de interaccin Mp-Qp . . . . . . . . . . . . Saber encontrar el punto del diagrama anterior que corresponde a los esfuerzos de una seccin dada. Contenido
5.0 5.1
5.2
5.3
En este captulo estudiaremos la plastificacin de la seccin bajo la accin simultnea de esfuerzos flector y cortante. El problema se asemeja al del captulo anterior en que hay que considerar la interaccin entre dos clases de esfuerzos. Se diferencia, sin embargo, en que los esfuerzos son ahora ms heterogneos. Esto introduce dos dificultades nuevas. Dificultad 1. En el captulo anterior los dos esfuerzos actuantes causaban tensiones normales . Era evidente que si en una fibra se alcanzaba p esa fibra plastificaba, y no tenamos que meternos a averiguar en qu proporciones culpar a N o a M: la causa era Fuente Ovejuna. p no poda rebasarse. Aqu, en cambio, el esfuerzo M produce tensiones normales 's y el esfuerzo Q tensiones tangenciales 's. Ante esta heterogeneidad de tensiones surge inmediatamente la pregunta de qu proporciones de y sern necesarias para plastificar una fibra, y qu valores de las tensiones no podrn rebasarse. Necesitamos, pues, un nuevo criterio de plastificacin. Dificultad 2. En los casos con slo tensiones normales disponamos de un criterio para determinar su reparto dentro de la seccin. ste era el de Navier. Ahora con las 's necesitaremos igualmente un criterio para determinar su reparto dentro de la seccin.
5.2
Plastificacin por flexin simple
5.1 Criterio de plastificacin

En Elasticidad se podan definir tres lmites de tensin: de traccin, que limitaba la I si sta era positiva; de compresin, que limitaba la II si sta era negativa; y de cortante, que limitaba el radio de la circunferencia de Mohr. En Plasticidad los criterios propuestos por los sabios son de este ltimo tipo. Para los casos de secciones de vigas en que y= 0 el dimetro de la circunferencia de Mohr es:
Un criterio sensato puede ser, pues:
que engloba el de p del caso en que = 0. Un criterio generalizado del anterior es el siguiente: (5.2-1) Trabajaremos con criterios de este tipo, con k= 4 (Tresca) o k= 3 (Von Mises). Recuerda que el criterio de plastificacin te dice cunta te cabe en una fibra que tiene ya una , y viceversa (en condiciones de agotamiento). En las fibras sobre las que sea nula, podr alcanzar su valor mximo: (5.2-2) Tal es siempre el caso de la fibra neutra.
5.2 Distribucin de tensiones tangenciales en la seccin

En R.M. la distribucin de 's en la seccin no provena de hiptesis de deformabilidad alguna, sino de la necesidad de mantener el equilibrio dentro de la rebanada. En efecto, la frmula: (5.3-1) resulta de equilibrar la desigualdad dF entre las fuerzas F (figura 5.1) resultantes de las tensiones normales a un lado y a otro de un trozo de rebanada. En ella I es el momento de inercia de la seccin, b(y) el ancho de la seccin en la fibra
Figura 5.1 Origen de las tensiones tangenciales: contrarrestar el desequilibrio de las tensiones normales
5.2 Distribucin de tensiones tangenciales en la seccin
5.3
alejada y de la fibra baricntrica, y (y) es el momento esttico respecto de la fibra baricntrica de la porcin de seccin por encima (o por debajo) de la fibra y. Como el equilibrio dentro de la rebanada es siempre condicin suprema, en Plasticidad seguimos obligados a admitir la misma distribucin de tensiones tangenciales preconizada por la Resistencia de Materiales. Hay que sealar, sin embargo, una diferencia notable. Cuando las 's de flexin hayan plastificado una parte de la seccin (figura 5.2a), las fuerzas F en esa parte sern iguales a un lado y a otro de la rebanada, y el equilibrio no exigir entonces la aparicin de 's en tales fibras. El criterio de plastificacin (5.2-1), por su parte, tampoco permite que aparezcan 's en las fibras donde ha alcanzado el valor de p . Hay pues consistencia entre los requerimientos de (5.2-1) y de (5.3-1); stos son: (i)
Figura 5.2 Diagramas de tensiones admisible e inadmisible en flexin simple
En Plasticidad las tensiones tangenciales se reparten de acuerdo con la Resistencia de Materiales, pero slo sobre la parte de seccin que permanece elstica despus de aplicar el momento M.
(ii) Las fibras plastificadas por la flexin no sufren tensin tangencial alguna. (iii)
Hay que tener cuidado, por lo tanto, de usar la frmula (5.3-1) con los parmetros correspondientes a slo la parte de seccin que permanece elstica, como si la zona plastificada hubiera desaparecido.
La distribucin de tensiones tangenciales en Plasticidad tendr siempre el aspecto parablico de (y)/b(y) (figura 5.2a). Nunca podremos tener distribuciones "chatas" de 's (figura 5.2b) en las que la plastificacin por tensin tangencial hubiera progresado hacia arriba o abajo tras alcanzarse p en la fibra psima. (La distribucin de las 's acompaantes no sera consistente con la hiptesis de Navier.) Por tanto, el esfuerzo cortante mximo admisible Qp es el que produce p slo en la fibra psima (que es aqulla donde el cociente anterior es mximo, y coincide con la fibra baricntrica en casi todas las secciones empleadas por un proyectista sensato): (5.3-2)
El hecho anterior marca una diferencia notable entre la capacidad de "ligar" de Mp y Qp . Mp plastifica todas las fibras de la seccin; no deja ningn resquicio para colocar una pequea cantidad de en ninguna parte; por consiguiente no cohabitar con Q alguno. Qp , por el contrario, slo plastifica una fibra; deja espacio en todas las dems para una cierta cantidad de <p; puede as convivir con un cierto M no mayor que Me .
5.4
5.3 Diagrama de interaccin M'p-Q'p

Llamamos M'p , Q'p a parejas de esfuerzos tales que dado uno de ellos el otro no puede ser excedido sin violar el criterio de plastificacin (5.2-1) en alguna fibra, de acuerdo con las reglas aceptadas de distribucin de tensiones. Ello no implica, sin embargo, que entre ambos hayan causado la plastificacin de todas las fibras de la seccin (como ocurra en flexin compuesta). Suceder casi siempre que las cabezas habrn plastificado bajo M'p y que la fibra neutra habr plastificado bajo Q'p , pero que entre ellas se encuentran fibras que no han llegado a plastificar bajo el efecto conjunto. El aspecto tpico de un diagrama de interaccin es el de la figura 5.3. La curva ha de ser montona decreciente porque al aumentar el momento aumentan las 's y disminuye el margen para las 's. Con Mp no queda ningn margen, mientras que con Qp s queda, conforme a lo dicho al final del apartado anterior; de ah el tramo vertical a la derecha del diagrama. Vamos a hacer un ejemplo con una seccin rectangular, del cual obtendremos algunas enseanzas de uso posterior.
Figura 5.3 Aspecto tpico de un diagrama de interaccin de esfuerzos M'p-Q'p en flexin simple
Ejemplo 5.1. Determinar el Qp de una seccin rectangular y calcular su M'p correspondiente. Qp se calcula mediante la frmula (5.3-2):
y su distribucin de tensiones tangenciales mediante la (5.3-1):
El mayor momento que podra cortejar a Qp sera Me; pero an ste podra ser excesivo, en principio, puesto que entre su (y) y la (y) anterior quizs excedan en alguna fibra el lmite impuesto por el criterio (5.2-1). Investigumoslo. Para Me se tiene la siguiente distribucin de tensiones normales:
5.5
La fibra que tiene mayor probabilidad de haber plastificado ser aqulla donde 2(y)+k 2(y) sea mximo:
La primera raz dice que ha plastificado la fibra neutra (debido a Qp como ya sabamos). La segunda raz da un total de 0,75p2 para su fibra, el cual no excede el valor del criterio (de hecho es un mnimo). As pues, entre las fibras media y extrema ninguna otra plastifica.
Hemos aprendido, por tanto, que en una seccin rectangular sometida a su Me se puede alcanzar el valor de Q= Qp . En ella habrn plastificado las fibras extremas (debido a Me) y la baricntrica (debido a Qp) pero ninguna de las intermedias. ste es un resultado importante porque ya no ser necesario en adelante realizar esta molesta comprobacin.
Ejemplo 5.2. Determinar el cortante Q'p que en una seccin rectangular puede acompaar al M'p que plastifica el 50% de la seccin. Si ha plastificado h/4 de la seccin desde cada extremo, slo queda espacio para colocar tensiones tangenciales en la porcin rectangular de canto h/2 sometida a su momento elstico. El Q'p buscado es, por tanto, el Qp de la seccin de canto h/2, esto es: bhp /3k. El modus operandi general para determinar la ecuacin de la curva de interaccin M'p-Q'p es como sigue: 1) 2) 3) Se escribe (y,M) Se escribe (y,Q) Se calcula la y que hace 2(y,M)+k 2(y,Q) mximo. Sea yo dicha cantidad (que depender de M y de Q). La ecuacin buscada es 2(yo ,M)+k 2(yo ,Q)= p2
4)
Problema 5.1. El material de la seccin triangular de la figura 5.4 plastifica de acuerdo con el criterio 2+3 2= 24002 (en kg/cm2). Se pide determinar: a) Factor de forma de la seccin. b) Cortante de plastificacin Qp . c) Mximo cortante Q'p compatible con el momento elstico. Indicar la(s) fibra(s) en que se produce la plastificacin y los valores en ellas de la tensin normal y la tangencial. (Examen septiembre 89.)
5.6
a)
Para calcular Mp necesitamos obtener antes la posicin de la fibra media (ym medida desde el vrtice). A dicha profundidad el ancho es bm= 2ym .
Figura 5.4 Seccin triangular del problema 5.1
Para calcular Mp recurrimos al viejo truco de considerar el momento respecto de cualquier punto (aqu el vrtice) de toda la seccin como si estuviera a traccin menos dos veces el de la parte comprimida ym:
As pues, = 2,343.
b) Para calcular Qp mediante (5.3-2) necesitamos antes determinar el valor mximo de (y)/b(y) (que suele ocurrir en la fibra baricntrica en la mayor parte de las secciones sensatas, pero que no ocurre ah en sta). A la profundidad y medida desde el vrtice el ancho es b(y)= 2y. Por tanto:
El mximo de la expresin anterior se tiene para y= 6 cm y es /b= 12 cm2. (Este resultado es absolutamente general: la mxima tensin tangencial en una seccin triangular se halla sobre la fibra a la mitad de la altura.) Entrando ya en (5.3-2) resulta:
c) Calcularemos el cortante que "liga" con Me siguiendo los pasos prescritos ms arriba:
5.7
Busquemos el mnimo valor de Q para el cual se satisface 2+3 2= p2; la(s) y('s) correspondiente(s) ser(n) la(s) de la(s) fibra(s) que plastifica(n).
El mnimo de la expresin anterior debe estar sobre alguna de las races de la ecuacin:
La raz que interesa es la ltima. La tensin que Me pone sobre ella es:
El "espacio" que queda para la
es:
El valor de Q que pone esa
en la fibra yo es
El valor de Q'p buscado que se empareja con el Me para plastificar la seccin es el de 126,83 t, o sea el 95,34% del Qp . Plastifican la fibra del vrtice por causa de Me y la fibra a 5,072 cm de aqul por la accin conjunta de ambos esfuerzos.
5.8
Obtener la ecuacin analtica de la curva M'p-Q'p es muchas veces inabordable. En secciones compuestas por uniones de rectngulos, para los cuales ya sabemos buscar las fibras crticas, la curva anterior se obtiene por puntos mediante los pasos siguientes: 1) Se toma un diagrama de tensiones 's con la fibra neutra sobre la fibra baricntrica, y se determina su M correspondiente. En la seccin reducida (que resultara de extirpar las fibras plastificadas en el diagrama anterior) se estima qu fibra ofrece ms peligro de violar (5.2-1) y se calcula la lmite en dicha fibra mediante:
2)
con (M) la debida al M del paso 1 en la fibra peligrosa. 3) Con esta

lim
se calcula el Q que la produce, mediante:
evaluando los parmetros I sobre la seccin reducida, 4)
y b en la fibra peligrosa.
Puede ser necesario cerciorarse de que no hay otra fibra ms crtica que la considerada en los pasos 2 y 3. Si efectivamente no la hay, M y Q constituirn una pareja M'p , Q'p y colocaremos el punto (Q'p ,M'p) sobre el diagrama de interaccin.
Tras estos pasos retornaremos al 1 para empezar con una nueva distribucin inicial de 's; as hasta que tengamos suficientes puntos para una definicin discreta aceptable del diagrama de interaccin.
Tabla 5.1 Momentos de inercia y estticos de la seccin de la figura 5.5b
Seccin Completa Des-alada

(*)
I 88.333 11.250
(*) o
(*) 1
2.750 562,5
2.187,5 0
La fibra 0 es la baricntrica y la 1, la de unin ala-alma
5.9
Problema 5.2. La viga biapoyada de la figura 5.5a es de seccin constante en doble T con las dimensiones indicadas en la figura 5.5b. Est formada por un material cuya tensin de fluencia es p= 300 kg/cm2. El criterio de agotamiento por la accin conjunta de las tensiones normales y las tangenciales es 2+4 2= p2. Se pide: a) Obtener el momento de agotamiento Mp de la seccin sometida a flexin pura. b) Calcular el esfuerzo cortante Qp que actuando aisladamente agota la seccin. c) Dibujar el diagrama de momentos flectores M'p (en ordenadas) y de esfuerzos cortantes Q'p (en abscisas) que actuando simultneamente agotan la seccin. d) Valor de la magnitud P de la carga (figura 5.5a) que agota la viga, teniendo en cuenta la accin conjunta del cortante y el flector, e indicar en qu seccin se produce la rotura. (Examen junio 89.) a) En el problema 3.1b se obtuvo Me= 13,25 mt, Mp= 16,50 mt. Antes de seguir adelante vamos a confeccionar una pequea "base de datos" para los clculos subsiguientes. La tabla 5.1 contiene los valores de I y de de la seccin completa y de la seccin des-alada. b) Qp es el cortante que pone y de (5.3-2):
p
en la fibra baricntrica de la seccin completa. De (5.2-2) sale
= 150
5.10
Tabla 5.2 Puntos del diagrama M'p-Q'p (resolucin del problema 5.2)
Criterio de cohabitacin M de cohabitacin con Qp Q de cohabitacin con Me Q de cohabitacin con M5 Nadie cohabita con Mp
(*)
fibra(*) (1) (1) (0) todas
M (mt) 10,710 13,250 15,375 16,500
(kg/cm2)
181,80 225 0 300
(kg/cm2) 119,32 99,22 150 0
Q (t) 24,091 20,030 15 0
M/Q (m) 0,44 0,66 1,03
La fibra 0 es la baricntrica y la 1, la de unin ala-alma Nota: Los valores en negrita son los fundamentales para rellenar la fila

c) Construimos la tabla 5.2 de la siguiente manera:
5.11
Fila 1: Qp , actuando solo, agota nicamente la fibra baricntrica, donde ningn momento pone tensiones normales; quizs deje "espacio" para algn momento. En una seccin rectangular lo podramos emparejar con Me (ejercicio 5.1), pero en esta seccin cabe la duda de si bajo la accin conjunta de Qp y Me se superar p en la unin ala-alma. (Por las conclusiones del ejercicio 1.1 sabemos que en flexin elstica no hay ningn otro lugar peligroso.) Por eso, en la tabla 5.2 ponemos la tensin que produce Qp en la fibra 1, determinamos la que an cabe, y de sta, el momento que la produce. Como es menor que Me , ste es el lmite. Fila 2: Calculamos el cortante que puede cohabitar con Me . Otra vez la fibra que lo limita es la 1. Fila 3: Calculamos el cortante que puede cohabitar con el momento que plastifica el ala. El valor de este momento se obtuvo en el problema 3.3. Este cortante es en realidad el Qp de la seccin "des-alada" porque, agotadas las alas por dicho momento, slo queda el alma para colocar cortante.
Fila 4: El momento Mp se calcul tambin en el problema 3.3. Como ste agota toda la seccin, no hay lugar donde colocar ni siquiera una miaja de Q. Llevamos los cuatro puntos del diagrama M'p-Q'p obtenidos al grfico de la figura 5.5c y los unimos mediante tramos rectos, lo cual constituye una aproximacin ms que razonable. (En realidad estos tramos tendrn una expresin analtica muy complicada que no quiero ni pensar en determinar.) d) La figura 5.5d muestra las leyes de momentos flectores y esfuerzos cortantes en la viga de la figura 5.5a. Observamos inmediatamente que la seccin ms peligrosa es la situada a la derecha del apoyo A, donde tanto el flector como el cortante alcanzan sus valores mximos. (En casos ms normales habr que tantear varias secciones porque no ser fcil establecer a priori cul es la ms crtica.) Sobre la seccin crtica M/Q= 1,125P/1,875P= 0,6. Al crecer el valor de P nos moveremos sobre esta recta (figura 5.5c) hasta encontrar la curva de interaccin. La inclinacin buscada est entre las de los dos primeros puntos de la tabla 5.2. El encuentro ocurre en el punto:
De cualquiera de los dos valores se obtiene P= 11,22 t.
Recapitula
Captulo 6
Mecanismos de colapso
Objetivos Fundamental Aprender a determinar mecanismos y cargas de colapso en estructuras hiperestticas de vigas cuyas secciones plastifican por efecto del momento flector Intermedios Conocer los dos mtodos de clculo de colapso: paso a paso, y directo, sus ventajas y sus inconvenientes respectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aprender a calcular cargas y mecanismos de colapso por el mtodo paso a paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aprender a calcular cargas y mecanismos de colapso por el mtodo directo Adicional
Desarrollar la intuicin ingenieril para seleccionar los mecanismos de colapso verosmiles de una estructura. Conocer algunas reglas de los mecanismos: . . las cargas exteriores deben realizar trabajo las rtulas plsticas aparecen donde los momentos flectores son mximos si hay cables plastificados hay que contar su trabajo la pieza plastificada se distingue porque se deforma necesariamente hay mecanismos completos (en nmero determinado por la combinatoria), e incompletos, (en nmero indeterminado). En stos es necesario realizar clculos de Resistencia de Materiales para determinar los esfuerzos en el colapso en las secciones donde hay un momento exterior aplicado, la rtula plstica puede formarse a uno u otro lado de ellas el mecanismo correcto se distingue porque no se excede Mp en ninguna seccin
Contenido
6.0
6.1 6.2, 6.3
6.3
En el captulo 3 viste que, incluso en flexin pura, el clculo de estructuras hiperestticas en rgimen elastoplstico (apartado 3.6) resulta demasiado complicado para ser de utilidad prctica. En este captulo vamos a introducir algunas hiptesis que nos simplifiquen el clculo.
6.2
Segn que simplifiquemos menos o ms tendremos dos procedimientos de clculo de cargas y mecanismos de colapso. En el primero realizaremos un clculo paso a paso, lineal por tramos, al modo de la Resistencia de Materiales, de manera semejante a la de los problemas que viste en el captulo 2. La ventaja de este mtodo est en que nos da una idea muy clara de la evolucin de la estructura desde su estado elstico hasta su ruina. El inconveniente es que resulta laborioso, incluso si nos ayudamos de un programa de computador. Simplificando las hiptesis un peln ms lograremos un mtodo pre-dinmico para llegar directamente al mecanismo de colapso. Su ventaja es la asombrosa facilidad de clculo; su inconveniente, que no nos dice si el colapso se produce de manera paulatina o sbita.
6.1 Mtodo paso a paso, lineal por tramos

La mencionada complejidad de clculo de las estructuras hiperestticas emana, fundamentalmente, de la fuerte nolinealidad de la rama elastoplstica del diagrama de momento-curvatura. Incluso para el clculo de estructuras isostticas el simplificar dicho diagrama mediante una poligonal (problemas 3.15-17) supona un agradable respiro en las tareas numersticas. Adems, el error introducido no era demasiado grande porque las deformaciones plsticas resultaban siempre pequeas en comparacin con las elsticas (salvo en los casos de plastificacin muy avanzada, prximos al colapso de la estructura). Identificado el culpable y hasta el remedio podremos realizar clculos simplificados de estructuras hiperestticas de manera relativamente fcil si aceptamos las siguientes hiptesis simplificativas: (i) El diagrama de momento curvatura adoptado ser en adelante bilineal, con la rama elstica recta hasta Mp y la rama elastoplstica horizontal (figura 6.1). (Esta hiptesis sera correcta del todo para una seccin hipottica cuyo = 1, y se separa tanto ms de la realidad cuanto mayor sea .) Despreciaremos frente al esfuerzo de flexin la influencia que los otros esfuerzos tienen en la plastificacin de las secciones.
(ii)
Con estas hiptesis estamos en condiciones de determinar la evolucin de cualquier estructura en su peregrinar hacia la ruina final conforme las cargas aplicadas aumentan paulatinamente a proporcin constante. Ahora que el diagrama de momento-curvatura es lineal hasta Mp , podemos realizar clculos al modo de Resistencia de Materiales hasta que aparezca Mp . Avanzaremos con escalones de incrementos de carga como prescriba el hecho H2 del apartado 2.2. En el primero elevaremos la carga linealmente hasta que se alcance el momento de plastificacin en una
Figura 6.1 Leyes de momento curvatura en distintas hiptesis: (1) real; (2) mtodo lineal por pasos; (3) mtodo pre-dinmico
6.3
seccin. Se acepta que desde ese instante la seccin (que adquiere curvatura indeterminada segn la figura 6.1) se comportar como una rtula (si bien soportando Mp) de modo que su giro, indeterminado en principio, vendr condicionado por los movimientos del resto de la estructura que permanece elstica (hecho H3). A la rebanada que soportando Mp gira lo que sea preciso le llamamos rtula plstica. Si la estructura es isosttica, la aparicin de una rtula plstica la convertir en un mecanismo y habremos llegado, por tanto, a encontrar su carga de colapso y su mecanismo correspondiente. Si la estructura es hiperesttica podr seguir resistiendo. Realizaremos entonces un nuevo clculo de R.M. sobre la estructura inicial, pero situando una rtula en el lugar donde antes se alcanz Mp . En este nuevo estado aumentaremos la carga hasta que, tras la superposicin restringida de estados, se alcance Mp en otra seccin y aparezca en ella la consiguiente nueva rtula. Procederemos as sucesivamente (con superposiciones por pasos) hasta que se produzca un nmero de rtulas suficiente para colapsar la estructura. Este nmero ser en general NH+1, siendo NH el grado de hiperestatismo de la estructura. Muchas veces, sin embargo, una parte de la estructura colapsa con un nmero menor de rtulas; se acepta en tal caso que la estructura ha colapsado. Este es el caso, por ejemplo, de las vigas continuas de nmero de vanos Nv cuatro o mayor: el nmero de hiperestticas es Nv-1 y el nmero terico de rtulas para producir el colapso es Nv. Sin embargo, con tres rtulas en un mismo vano interior o dos en un vano extremo ya se produce el colapso parcial. Nada mejor que un ejemplo para fijar estas ideas.
Problema 6.1. La viga continua de la figura 6.2a es de seccin rectangular de 20 cm de ancho y 40 cm de canto. Su material tiene un mdulo de elasticidad de 3105 kg/cm2 y una tensin de plastificacin de 300 kg/cm2. Por un defecto de construccin el apoyo central queda 1 cm por debajo de la horizontal que une los otros dos. Se pide: a) Calcular el valor de P que origina la primera rtula y encontrar en qu seccin se produce. b) Calcular el valor de P que produce el colapso final. c) Dibujar la ley de momentos flectores en el momento del colapso. Notas: Se desprecia la influencia de las tensiones cortantes en la plastificacin. Puede emplearse la siguiente frmula de R.M. que es la ecuacin de la elstica de la viga de la figura 6.2b:
(Examen febrero 90.)
6.4
Figura 6.2 Estructura, diagramas y mecanismo del problema 6.1
a) En la viga dada EI= 3200 tm2, Me= 16 mt, Mp= 24 mt. Puede suceder que la primera rtula aparezca antes o despus de que la viga al deformarse encuentre el apoyo central. Veamos: (i) qu valor de P es preciso para que esto suceda; es decir, para que el punto medio descienda 1 cm; y (ii) si dicha carga produce o no, valores del momento flector superiores a Mp .
Con esta carga se encuentra la ley de Mf de la figura 6.2c. Como no se rebasa el valor de Mp pasamos a un nuevo escaln de carga. Este nuevo estado viene determinado por la nolinealidad introducida por el apoyo descolgado, que hace que la estructura "cambie" al alcanzarse la carga P1 encontrada. Trabajaremos ahora con una carga de 2 P1 en el centro del vano izquierdo y P1 en el centro del derecho. Necesitamos encontrar la ley de Mf en esta estructura hiperesttica de grado 1. Podramos optar por el mtodo
6.5
clsico de separar los vanos y hallar el momento sobre el apoyo que restablece la continuidad. Escogemos, en cambio, el de sustituir el apoyo central por la reaccin RA que anula su flecha, porque as sacamos partido de la frmula dada. La flecha en el centro ser:
En este estado se alcanza la ley de Mf de la figura 6.2d. La situacin real ser la de superposicin de los estados de las figuras c y d. Las ecuaciones que siguen determinan los valores de P1 que elevan a Mp el momento flector en las secciones B y A, respectivamente:
Se encuentra, por consiguiente, que la primera rtula se forma en la seccin B para la carga de P2= P1+ P1= 14,61 t. La ley de momentos flectores en este instante es la de la figura 6.2e. b) Los incrementos de carga ulteriores actuarn sobre la viga de la figura 6.2f con rtula en B, isosttica por la presencia de la rtula. La ley de momentos flectores se muestra en la propia figura. La prxima rtula aparecer sin duda en A para el siguiente valor de P2 :
Esta segunda rtula convierte ya la estructura en un mecanismo. La carga de colapso final es P3= P2+ P2= 18 t. c) La ley de momentos flectores en el instante de la rotura es la mostrada en la figura 6.2g, suma de las leyes en las figuras e y f. El mecanismo de rotura es el de la figura 6.2h.
Este mtodo nos ha permitido saber que el primer indicio de fallo de la estructura (la aparicin de la primera rtula plstica) ocurrir para el 81% de la carga de rotura. La estructura no es, pues, muy dctil puesto que su carga de colapso es tan slo un 23% superior a la que produce deformaciones apreciables.
6.6
6.2 Mtodo directo, pre-dinmico

Para entender este mtodo conviene imaginar que cada rebanada de una estructura es una rtula metlica inmovilizada por la herrumbre. Mientras el momento flector que acte sobre ella no alcance el lmite de Mp que vence el rozamiento, la rebanada no girar nada; pero en cuanto se alcance Mp , su rigidez se anular por completo y la rebanada se convertir en una rtula que girar lo que quiera, chirriando como la puerta de un castillo con fantasmas, pero resistiendo todava Mp . As pues, para este mtodo de clculo, simplificamos an ms la ley de momento-curvatura de la rebanada respecto de la hiptesis (i) del mtodo anterior. La nueva hiptesis (i) es ahora que la ley de momento-curvatura es absolutamente vertical en el tramo elstico (figura 6.1), y horizontal, en el plstico. Ello equivale a despreciar por completo las deformaciones elsticas frente a las plsticas1. Conservamos, en cambio, la hiptesis (ii) del procedimiento anterior. Considerando la estructura como un ensamblaje continuo de rtulas durmientes dispuestas a despertar cuando se produzcan las condiciones oportunas (las bese su momento plstico), el clculo a rotura se reduce a determinar, para unas cargas dadas, qu rtulas despertarn antes y pondrn un cierto mecanismo en movimiento. Hemos convertido as el problema en uno pre-dinmico, que podremos resolver por mtodos de conservacin de la energa. Al ponerse en marcha un mecanismo, las cargas exteriores liberan ms energa potencial que la elstica que acumulan las partes que se deforman; el exceso se transforma en energa cintica. Suponiendo que las rtulas despiertan muy despacio y la energa cintica es despreciable, el mecanismo empezar a ponerse en marcha en cuanto la energa potencial liberada por las cargas sea estrictamente igual a la energa elstica acumulada en la deformacin, Uplast= Vext. Como tambin despreciamos las deformaciones elsticas, slo las rtulas almacenan energa elstica y sta ser: (6.3-1) extendido el sumatorio a todas las rtulas r del hipottico mecanismo de colapso. La energa potencial perdida por las cargas es el trabajo: (6.3-2) siendo Pi y Mj las cargas y momentos puntuales aplicados sobre la estructura, q(x) la carga distribuida, y vi , j , v(x) los movimientos efectivos de las cargas respectivas. Observa que ninguna de las frmulas anteriores lleva el acostumbrado factor de porque los movimientos no crecen con las cargas (en nuestra nueva hiptesis (i)) sino que se producen bruscamente para el valor final de las mismas.
Esta hiptesis es innecesaria porque en el momento de la rotura todas las ecuaciones se reducen a relaciones estticas, en las cuales las caractersticas del material no intervienen. Sin embargo, creo pedaggico incluirla para no entrar a valorar intilmente trabajos de deformacin elstica. La razn es la siguiente: durante todo el proceso de carga Uelst= Vext. En el momento de la rotura Uelst+ Uplst= Vext+ Vext. Restando, Uplst= Vext en cuyos trminos slo entran las energas de los movimientos de plastificacin (sin el coeficiente ), como si despreciramos los trminos elsticos.
6.3 Las reglas de los mecanismos Ejemplo 6.1. Determinar la carga de colapso del mecanismo de la figura 6.2h.
6.7
Si el giro relativo entre los dos lados de la rtula en A es , en la rtula en B ser de 2 (pura geometra). El descenso de la carga central ser AB= 2 (pura geometra, con ngulos pequeos). Por tanto:
Igualando las energas interna y externa se deduce que la carga crtica para el mecanismo propuesto es Pcrit= 0,75Mp . Entra con el Mp= 24 del problema 6.1 y obtendrs, oh maravilla, las cargas de la figura 6.2g. Adems, conociendo el valor del momento flector en las rtulas puedes obtener inmediatamente el diagrama de momentos flectores de la misma figura. Y para eso trabajamos tanto en el problema anterior!
6.3 Las reglas de los mecanismos

El ejemplo precedente nos ha convencido de la superioridad de este mtodo para encontrar en un santiamn las cargas y mecanismos de colapso. Ahora trataremos de dar reglas para la bsqueda inteligente de mecanismos de colapso (de manera semejante a como en el captulo 2 establecimos los hechos de la Plasticidad). Regla 1: Para que un mecanismo pueda ser de colapso es preciso que las cargas exteriores liberen en l energa potencial. En efecto, la regla de igualar la energa potencial a la elstica da la siguiente frmula prctica para obtener la carga crtica de un mecanismo: (6.4-1) En cualquier mecanismo que se tantee, el trmino Uplast es suma de trminos positivos porque los giros en las rtulas plsticas y los momentos plsticos llevan el mismo sentido. Si en un hipottico mecanismo como el de la figura 6.3 Vext= 0, la carga crtica se hace infinita; luego dicha carga no puede inducir tal mecanismo. De hecho, un mecanismo es tanto ms verosmil cuanto mayor es la energa potencial que libera.
Figura 6.3 Mecanismo incompatible con la carga aplicada
6.8
Regla 2: Las rtulas aparecern all donde los momentos flectores alcancen valores mximos. En el caso de cargas puntuales fijas las posiciones candidatas a albergar rtula son claras, puesto que las leyes de momentos flectores son lneas quebradas. En los casos de cargas repartidas y de cargas puntuales mviles existe indeterminacin. En estos casos es preciso colocar las rtulas en posiciones genricas x y determinar los valores de x que hacen mnima la expresin Pcrit(x) del mecanismo. Ejemplo 6.2. Para la estructura de la figura 6.4a, se pide determinar la carga crtica del hipottico mecanismo de colapso de la figura 6.4b y la posicin exacta de la rtula intermedia. Las rtulas extremas se localizan en los nudos, pero en la parte ms dbil de stos, que es del lado de la pata contigua del prtico. Ponemos la rtula central a x m del nudo izquierdo. Sea el ngulo relativo girado por la rtula en A. La rtula B bajar x, y los labios de C girarn x/(6-x). El giro relativo en la rtula B ser A+C (figura 6.4b):
Figura 6.4 Estructura y mecanismo hipottico del ejemplo 6.2
La integral se ha calculado como el rea descendida por la carga uniforme q= 1. El mnimo de qcrit se obtiene para x= 2,833 m; esta distancia fija la posicin de la rtula intermedia. Volviendo con el valor de x a la expresin de la carga crtica se determina qcrit= 0,997Mp . Problema 6.2. La viga de dos vanos de la figura 6.5a es de seccin constante, con Mp=30 mt. Sobre ella acta una carga mvil P que puede ocupar cualquier posicin. Despreciando la influencia del esfuerzo cortante en la plastificacin, se pide: a) Obtener el valor de P mnimo que produce el agotamiento y la correspondiente posicin de la carga. b) Dibujar la ley de momentos flectores y cortantes en el instante del agotamiento. (Examen junio 91.) a) Existen dos mecanismos posibles segn que colapse el vano izquierdo o el derecho. En el primer caso se tendrn que formar tres rtulas; por simetra se ve que la rtula intermedia aparecer en el medio (figura 6.5b). (Quien no vea esto puede recurrir al procedimiento del segundo mecanismo y encontrar la posicin de la rtula intermedia.)
6.9
Figura 6.5 Estructura, mecanismos y diagramas del problema 6.2
Es preciso observar que el segundo mecanismo posible (figura 6.5c) slo necesita dos rtulas, por lo que la energa elstica U slo constar de dos sumandos. Situamos la rtula del vano a una distancia x del apoyo. Si la rtula sobre el apoyo gira el otro extremo girar x/(6-x), si bien no causar energa elstica en l porque no hay Mp actuando. El descenso de la carga P ser x.
El mnimo de la expresin anterior se tiene para x= 3,515 m y es 0,971Mp . Por tanto P2,crit= 29,142 t. Este segundo valor es el autntico puesto que es menor. b) La ley de momentos flectores en el vano derecho est determinada, pues conocemos su valor de 30 tm en los lugares donde aparecieron las rtulas. Sin embargo, en el vano izquierdo, que contina resistiendo, la ley no es conocida y hay que recurrir a la R.M. para determinar su valor en el empotramiento (regla 5 enunciada ms abajo). Afortunadamente, sabemos que el coeficiente de transmisin de la viga empotrada-apoyada es ; esto es, que slo la mitad del momento (exterior) que acta en el apoyo llega al empotramiento. Con ello se dibuja la ley de momentos flectores de la figura 6.5d. Derivando se obtiene la ley de cortantes de la figura 6.5e.
Regla 3: Si adems de secciones de vigas que plastifican por flexin hay cables trabajando que plastifican por traccin, habr que aadirle Tpu a la energa elstica Mp, siendo Tp la carga de plastificacin de cada cable y u su alargamiento total.
6.10
Figura 6.6 Estructura, mecanismo y diagramas del problema 6.3
Problema 6.3. En el exgono regular de lado a= 5 m de la figura 6.6a las barras inclinadas tienen un momento plstico de 10 mt, mientras que las horizontales lo tienen de 20 mt. En la diagonal hay un tirante cuya carga de plastificacin es de 5 t. Para la solicitacin de cuatro cargas puntuales de la figura 6.6a, se pide: a) Determinar la carga de agotamiento de la estructura y su mecanismo correspondiente. b) Dibujar los diagramas de momentos flectores y esfuerzos axiles en el instante del agotamiento. (Examen junio 91.) a) El nico mecanismo verosmil es el de la figura 6.6b. Todas las rtulas se formarn sobre las barras inclinadas, ms dbiles. En ellas los giros sern de valor en los nudos superiores e inferiores y de valor 2 en los dos nudos intermedios. Las energas elstica y potencial son, respectivamente:
Slo queda relacionar entre s los tres movimientos u, v, . El procedimiento "del frac" (por lo elegante) consiste en observar que si A se ha de mover horizontalmente y B en vertical, la barra AB habr de girar en torno al centro instantneo de rotacin O (figura 6.6b). Por lo tanto:
6.11
El procedimiento "de la pana" es comparar las proyecciones del lado a cuando estaba inclinado 60 y despus de girar :
Desarrollando el ngulo suma y reemplazando cos 1, sen , se llega al mismo resultado de antes. Finalmente:
b) La ley de momentos flectores es inmediata de obtener puesto que sabemos que vale Mp=10 en todos los vrtices (figura 6.6c). Derivndola obtendramos la ley de cortantes (no pedida, pero de utilidad para calcular los axiles): nulos en las barras horizontales y de -20/5=-4 t en las inclinadas. Las barras horizontales debern repartirse el axil de 5 t que produce el cable. Como stas no sufren cortante, las inclinadas se llevarn lo que les corresponda del axil transmitido por las horizontales ms la carga P (figura 6.6d):
La ley de axiles est esquematizada en la figura 6.6e.
Regla 4: Si una pieza plastifica lo mostrar deformndose; y recprocamente: si se deforma es que ha plastificado. (Esto es consecuencia de la hiptesis (i) de deformaciones elsticas despreciables frente a las plsticas.)
De hecho ya empleamos esta regla en el problema anterior, al incluir el trmino Tp2u en la energa de plastificacin.
Problema 6.4. En la estructura de la figura 6.7a la viga CD est atirantada en su punto medio E por el tirante BE, que a su vez est sujeto al extremo de la mnsula AB. Los esfuerzos de agotamiento de estos elementos son: viga CD, Mp= 90 mt; cable BE, Tp= 160 t; mnsula AB, Mp=1500 mt. Se pide determinar: a) Los mecanismos posibles de agotamiento. b) El mecanismo real de agotamiento y la carga P que lo produce. c) Las leyes de momentos flectores y esfuerzos axiles en el instante del agotamiento. (Exmenes septiembre 88 y junio 90.)
6.12
a) Por la regla 1 el punto E ha de descender, por lo que la viga CD ha de plastificar. Si E desciende mantenindose B inmvil el cable BE habr plastificado, y estaremos ante el mecanismo 1 (figura 6.7b). Si, por el contrario, el cable no plastifica, B tendr que moverse horizontalmente lo que exija el descenso de E para mantener el cable inelongado. Si B se mueve en horizontal habr plastificado la mnsula AB y estaremos ante el mecanismo 2 (figura 6.7c). (Para que B se moviera verticalmente habra que considerar deformacin por esfuerzo axil en la mnsula, lo cual casi nunca se hace ni en R.M.)
b) Para dilucidar qu mecanismo se activa antes podemos calcular sus respectivas Pcrit's y quedarnos con el que la tenga menor; o hacer el siguiente tanteo previo. Para que plastifique el cable se necesita que su axil alcance las 160 t. En esta situacin el momento flector en la mnsula es 160cos10,5= 1550,77 mt. Como este valor excede al de plastificacin de la mnsula, sta se agota antes que el cable: el mecanismo de colapso es el 2. Su carga crtica es:
Slo queda el problema geomtrico de relacionar vE , C y A entre s. El mtodo del frac proclama que si E se ha de mover verticalmente y B en horizontal, el centro instantneo de rotacin del cable BE tendr que estar en O (figura 6.7c), y por tanto:
6.13
El mtodo alternativo de la pana iguala las longitudes del cable antes y despus del colapso:
Despreciando los trminos de segundo orden en movimientos se obtiene la misma relacin anterior. Continuamos:
c) La ley de momentos flectores en el instante del agotamiento es la de la figura 6.7d. Para calcular la de axiles razonamos como sigue: el momento de 1500 mt en A debe provenir de una fuerza horizontal en B de QB= 142,86 t. La traccin en el cable (figura 6.7e) que la transmite ser de QB /cos= 154,76 t y el axil sobre la mnsula -QBtg=-59,52 t. Por una descomposicin de fuerzas similar se obtiene que el axil en CE es -QB . La ley de axiles resultante se muestra en la figura 6.7f. Regla 5: El nmero mximo de rtulas necesarias para formar un mecanismo en una estructura de grado de hiperestatismo NH es NH+1. (Contaremos tambin como una rtula cada cable que plastifique, o sea cada ecuacin hiperesttica perdida.) Sin embargo, en algunos casos se producen colapsos parciales con un nmero de rtulas menor. En tales casos no es posible obtener la ley de esfuerzos directamente del mecanismo y hay que acudir a consideraciones de compatibilidad en deformaciones elsticas; esto es, a clculos de R.M. (Es natural que all donde no hay deformaciones plsticas las elsticas no sean despreciables frente a ellas.) Esta situacin ya la encontramos en el problema 6.2 y se repite en el siguiente.
Problema 6.5. El prtico de la figura 6.8a tiene distintas secciones en sus tres miembros resistentes y soporta una sobrecarga uniforme extendida sobre todo el dintel. Se pide: a) Determinar el valor de la carga de agotamiento (en funcin de Mp ) si el mecanismo de colapso fuera por formacin de rtulas plsticas en las secciones 2, 3 y 4. b) dem si las rtulas se localizaran en las secciones 1, 2, 3 y 5. c) Razonar por qu no consideraremos el mecanismo con rtulas en 1, 3, 4 y 5.d) Razonar por qu no consideraremos el mecanismo con rtulas en 1, 2, 4 y 5. e) Determinar el mecanismo correcto de agotamiento y acotar la posicin de sus rtulas con error menor de 5 cm. f) Determinar el valor que deber tener Mp para que la carga de agotamiento sea la indicada en la figura 6.8a.
6.14
g) Representar grficamente la ley de momentos flectores en el instante del colapso. (Examen mayo 89.) a) Las rtulas en las secciones de empalme se formarn del lado de la pieza ms dbil. La carga crtica para el mecanismo de la figura 6.8b ser
b) De la figura 6.8c:
c) El mecanismo de la figura 6.8d es semejante al anterior, pero requiere ms energa elstica porque la rtula en 4 consume 2Mp mientras que la rtula en 2 consuma slo Mp. As, pues, su carga crtica ser mayor que la del caso anterior.
6.15
d) El mecanismo de la figura 6.8e no se puede producir porque no libera energa potencial. e) Se ve que el mecanismo de colapso ser semejante al de la figura 6.8b pero con la rtula intermedia desplazada. Este mismo problema se resolvi en el problema 6.2 y all se obtuvo que la rtula intermedia aparecer a 2,833 m a la derecha de la seccin 2, y su qcrit= 0,997Mp . f) Si queremos que qcrit= 3,5 t/m, Mp= 3,5/0,997= 3,51 mt. g) La ley de momentos flectores queda perfectamente definida en el dintel; por desgracia, al tratarse de un mecanismo incompleto queda indeterminada en las patas. Aislando las patas se tiene la situacin de la figura 6.8f. El esfuerzo H es el axil en el dintel (supuesto de compresin), indeterminado. Para determinarlo es preciso plantear la igualdad de desplazamientos horizontales en los extremos de ambas patas:
Conocido ya tanto el Mf como el Q en las secciones superiores de las patas se puede obtener la ley de momentos flectores en stas. La figura 6.8g muestra la ley en toda la estructura. Se observa el hecho casual de que se alcanza exactamente el valor de Mp en la seccin 1, lo cual determina que aparecer en ella una rtula ms (que, sin embargo, no girar).
Regla 6: En las secciones donde acte un momento exterior hay un salto en la ley de Mf ; en ellas se tiene la incertidumbre de si la hipottica rtula plstica se formar inmediatamente a la izquierda o a la derecha (o a ambos lados) de la seccin. Adems, segn la rtula aparezca a un lado o a otro el momento exterior liberar o no energa potencial.
Problema 6.6. Las vigas que componen la estructura de la figura 6.9a tienen todas un momento plstico de 8 mt. Las cargas actuantes son: Sobre la barra AC una carga puntual de P toneladas en el centro de la barra y perpendicular a ella; sobre la barra AB una carga uniforme normal de resultante 2P; y sobre el nudo C un momento exterior de 0,25P mt. Despreciando los efectos del axil y el cortante en la plastificacin de las secciones, se pide: a) Encontrar el mecanismo de colapso y valor de P que lo produce, con indicacin de la posicin exacta de las rtulas. b) Dibujar los diagramas de esfuerzos en el instante del agotamiento. (Examen septiembre 88.) a) La carga crtica del mecanismo incompleto de la figura 6.9b es:
6.16
6.3 Las reglas de los mecanismos La carga crtica del mecanismo incompleto de la figura 6.9c es:
6.17
En este mecanismo hemos situado la hipottica rtula del nudo C sobre la barra BC para que todo el nudo gire la cantidad y poder incluir as la energa potencial del momento externo en el denominador del cociente anterior, lo cual reduce la carga crtica. El mismo mecanismo pero con la rtula en C sobre la barra CA dara Pcrit= 2Mp= 16 t, apreciablemente mayor. Para el mecanismo completo de la figura 6.9d la carga crtica depender de la posicin exacta de la rtula sobre la barra AB:
Obsrvese que, otra vez, hemos considerado la rtula en C sobre la barra CB para que el momento exterior proporcione energa potencial. El mnimo de la expresin anterior se obtiene para:
y resulta ser Pcrit= 1,385Mp= 11,082 t. Este promete ser, pues, el mecanismo de colapso. Gracias a Dios es completo, por lo que dibujar su ley de Mf ser inmediato. El valor del momento en el nudo C sobre la barra CA se determina por el equilibrio del nudo C (figura 6.9e). A continuacin se hace uso del equilibrio de la barra AC y de que su momento flector en el centro vale Mp :
El valor del momento sobre el nudo peligroso A resulta, pues, ser considerablemente menor que Mp , por lo que ya podemos asegurar que estamos ante el mecanismo correcto. La ley final de momentos flectores se muestra en la propia figura 6.9f). Derivando la ley de Mf se obtiene la de cortantes (figura 6.9f). Para obtener la ley de axiles hay que considerar el equilibrio de secciones de la estructura. La reaccin vertical en C resulta del equilibrio esttico (figura 6.9e):
6.18
En la figura 6.9e los momentos se han dibujado con sus sentidos reales; en cambio los cortantes y axiles, an desconocidos, se han dibujado con sus sentidos positivos. El equilibrio del nudo C exige:
Por ltimo, en el nudo B proyectamos sobre la direccin AB:
La ley de esfuerzos axiles obtenida se representa en la figura 6.9h.
En estructuras complicadas es difcil imaginar todos los mecanismos posibles, que son:
siendo Nr,pos el nmero de rtulas posibles y NH+1 el nmero de rtulas necesarias para formar el mecanismo. A stos hay que aadir an los posibles mecanismos incompletos. Un lo! Para solucionar estos problemas existe un lgebra de mecanismos (lo digo absolutamente en serio) que distingue entre mecanismos independientes y mecanismos obtenidos como combinacin lineal de los anteriores. Vuestro autor amigo piensa que los alumnos ya tenis bastante con las lgebras vectoriales, tensoriales, de Sobolev y de Banach para estudiar otras lgebras ad hoc; adems, no quiere dar ms reglas que reyes godos tuvimos. Para casos complicados est el ordenador y su procedimiento de anlisis por pasos. Por eso vamos a acabar con una ltima regla para que sepas discernir si tu mecanismo de colapso es el verdadero. Regla 7: Si al determinar la ley de momentos flectores en un hipottico mecanismo de colapso no aparecen valores superiores a Mp (en valor absoluto), el mecanismo de partida es el correcto. Si, por el contrario, aparecen valores superiores a Mp , ello indica que se formarn rtulas en esas secciones antes que en alguna(s) de las posiciones de la hiptesis. Es preciso cambiar el mecanismo de partida. Puede alcanzarse, no obstante, el valor estricto de Mp en algn lugar; ello indicar un mecanismo supercompleto, en el que al aparecer la ltima rtula se forman con ella otra o ms simultneamente. Es un hecho de pura casualidad, que ya observamos en el problema 6.5.
6.19
Problema 6.7. La estructura de la figura 6.10a est formada por dos vigas y un cable y soporta una carga puntual de valor P t en el centro del vano y un momento exterior en el nudo de valor 0,14PL mt. Los esfuerzos de plastificacin de los miembros son los mostrados en la propia figura. Se pide: a) Determinar el valor de P que produce el colapso de la estructura y dibujar un croquis del mecanismo correspondiente que muestre con claridad la posicin de las rtulas. b) Dibujar y acotar las leyes de momentos flectores y esfuerzos axiles en el instante del colapso. Nota: Se acepta que en la plastificacin de las secciones de viga influye nicamente el momento flector. (Examen junio 94.)
a) Se pueden formar rtulas en las secciones A, B y C; adems, puede plastificar el tirante, lo cual, a todos los efectos equivale a la formacin de una hipottica rtula, que llamaremos D. Las secciones B y C estn sobre el mismo nudo; la B, por la izquierda, requiere un momento de plastificacin de Mp y la C, por la derecha, de 1,5Mp . Sin embargo, no se puede asegurar a qu lado aparecer una posible rtula porque hay un momento exterior aplicado en el punto, que har desiguales los momentos flectores de los dos lados (Regla 6). La estructura es hiperesttica de grado 1, ya que quitando el cable sera isosttica. Colapsar con solo dos rtulas. Considerando el mecanismo de la figura 6.10b, con rtulas en A y B:
Si sustituimos la rtula en B por una en C el trabajo del momento exterior ayudar a producir el colapso (figura 6.10c) produciendo energa potencial:
Otro mecanismo verosmil es el de rtula en A y plastificacin del tirante (figura 6.10d):
L es el movimiento horizontal del apoyo derecho; el alargamiento que aqul impone al cable es su proyeccin sobre ste. Existen otros mecanismos posibles (que ms adelante consideraremos); sin embargo, estamos convencidos de que no son verosmiles. Nos aventuramos a creer que el segundo es la solucin del problema. Si las leyes de esfuerzos no muestran valores que excedan a los de plastificacin de las piezas en lugares otros que A y C, nuestra suposicin habr sido correcta.b) Si el momento exterior en el nudo es de 0,14Pcrit,2L= 0,766Mp y el momento flector en C es de 1,5Mp , por equilibrio
6.20
6.21
del nudo (figura 6.10e) el momento flector en B habr de valer 0,734Mp , cuyo mdulo, afortunadamente no excede Mp (lo cual habra supuesto la ruina para nuestra conjetura). El momento flector en A es de +Mp , y la ley de momentos flectores resulta la de la figura 6.10f. Derivando la ley de momentos flectores se llega a la ley de esfuerzos cortantes de la figura 6.10g, que no nos pedan pero que es un paso casi obligado para obtener la ley de axiles. De nuevo por equilibrio del nudo, el axil en el dintel ser el cortante de la pata y el cortante del dintel el axil de la pata. El axil en el cable se puede obtener del equilibrio del apoyo derecho o considerando que la componente horizontal de dicho esfuerzo causa en C el momento flector de valor 1,5Mp ; esto es: LT2/2= 1,5Mp . La ley de esfuerzos axiles resultante se muestra en la figura 6.10h. De nuevo, afortunadamente para nuestra hiptesis, la tensin en el cable sale inferior a la que causara su plastificacin. De no habernos atrevido a aventurar que uno de los tres mecanismos considerados hasta ahora era el correcto (los de rtulas en A y B, A y C, y A y D, representando D la plastificacin del cable) habramos tenido que considerar los dems. De los posibles nos quedan aqullos con
rtulas en B y C, B y D, C y D. stos se esquematizan en las figuras 6.10i,j,k. El ltimo de ellos es imposible porque en l las cargas externas no liberan energa potencial (Regla 1). Las cargas crticas de los otros dos son:
La carga Pcrit,4 sale tambin de hacer el momento exterior igual a la suma de los momentos plsticos de las barras que concurren en el nudo. Cun correcta era nuestra intuicin nos lo indica lo alejado de estas cargas de la verdadera. Ello se debe a que estos ltimos mecanismos no tienen en cuenta la colaboracin de la carga puntual en el colapso.
Muchas veces no es sencillo intuir todos los mecanismos de colapso posibles de una estructura. As, en el problema anterior era bastante fcil olvidarse del mecanismo de la figura 6.10i, detectado por la combinatoria; pero los casos ms peligrosos son los de mecanismos incompletos que no detecta el clculo de combinaciones: slo la intuicin ingenieril puede ayudar. Y el consejo siguiente: cuando andes desorientado suscrbete a un mecanismo, y obtn sus esfuerzos. Si exceden los de plastificacin donde no debieran, debes considerar otro mecanismo con plastificaciones en esos lugares.
6.22 Ejemplo 6.3. Imagina la siguiente "catstrofe". En un examen, en el problema anterior consideraste (equivocadamente) que la rtula en el nudo habra de aparecer por la parte ms dbil, en B; no imaginaste la posibilidad del mecanismo 2 y te suscribiste al mecanismo 1, el de la figura 6.10b. Obtn las leyes de esfuerzos de dicho mecanismo y extrae las consecuencias oportunas.
Para la carga crtica Pcrit,1= 6Mp /L el momento exterior al nudo es Figura 6.11 Equilibrio de nudo 0,84Mp , y el momento flector en B es Mp . El equilibrio del nudo en el ejemplo 6.3 exige (figura 6.11) que el momento flector en C sea de 1,84Mp , el cual excede el valor de plastificacin de su seccin. Al pintar una ley de momentos flectores similar a la de la figura 6.10f el valor que corresponde a la seccin C se nos desmadra. Ello te alerta de que debes poner una rtula en C antes que en alguno de los lugares considerados, probablemente antes que en B. Lo haces as y corriges el error. Una consideracin adicional es la siguiente: el mximo momento flector en C es de 1,5Mp y estar producido por la tensin del cable. Para ello, sta debe ser tal que Tcos45L=1,5Mp , lo cual da T= 2,121Mp /L< Tp . As pues, el cable no puede plastificar. Desenmascarar el mecanismo correcto resulta trivial tras estos hallazgos.
Problema 6.8. La estructura que muestra la figura 6.12a es un prtico atirantado. Los momentos plsticos de sus miembros son de valor Mp en la jamba AB, 3Mp en el dintel BC y 2Mp en la jamba CD. Sobre el prtico acta una carga vertical de valor P que puede ocupar cualquier posicin sobre el dintel. Se pide: 1) Suponiendo que el tirante AD sea lo suficientemente rgido como para que la estructura colapse sin plastificarlo, determinar la carga crtica de la estructura y su mecanismo de colapso. 2) Suponiendo que el tirante BC sea tan dbil como para despreciar su influencia en el colapso, calcular la carga crtica de la estructura y su mecanismo de colapso. 3) A la vista de los resultados anteriores, determinar la carga de rotura ptima del tirante para que la carga crtica de la estructura sea lo mayor posible, e indicar el mecanismo de colapso correspondiente. (Examen septiembre 93.) 1) Con cable muy rgido el nudo D resulta inamovible (figura 6.12b). La estructura es hiperesttica de grado 1. El nico mecanismo posible es el de la figura 6.12b, pero de l no conocemos la posicin exacta de la rtula sobre el dintel.
6.23
Figura 6.12 Estructura y mecanismos del problema 6.8
El mnimo de la expresin anterior se obtiene para x= 3L/2; es decir, cuando la carga se sita, casualmente2, en el centro del vano; y entrando con este valor en la expresin de Pcrit anterior resulta Pcrit,1= 5,333Mp /L. 2) Para cable tan dbil que despreciemos su influencia, la estructura es isosttica y colapsa con una sola rtula (figura 6.12c). Esta vez si est claro que la posicin ms desfavorable ser con la carga situada en el centro del vano. En tal caso:
3) Si en el caso anterior hubiramos considerado la fuerza de plastificacin Tp del cable, que se alargaba 2L, la carga crtica nos habra salido:
que depende, lgicamente, de la carga de rotura del cable. Sin embargo, si hacemos el cable muy resistente la estructura se burlar escogiendo para colapsar el mecanismo 1. Por ello, desde el punto de vista de la rotura, de nada servir colocar un cable que haga esta ltima carga crtica mayor que la primera. El mximo valor til de Tp es, por consiguiente, el que hace iguales ambas cargas crticas, que es Tp= Mp /L. El problema anterior nos ensea que una rigidizacin parcial e indiscriminada de elementos resistentes de una estructura puede resultar intil para aumentar la carga de rotura de la misma.
La razn la encontrars al considerar el aspecto de la ley de momentos flectores: suma de la debida a la reaccin horizontal, que es siempre simtrica, y de la debida a la carga puntual, que es simtrica para la posicin ms desfavorable de sta.
6.24
Recapitula

Plasta

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Captulo 1

1.1 Clases de nolinealidades

1.2 Nolinealidad material. Su influencia

1.2 Nolinealidad material. Su influencia en estructuras isostticas e hiperestticas

Figura 1.2 Estructura y material de los ejemplos 1.1 y 1.2

1.2 Nolinealidad material. Su influencia

Tabla 1.1a Valores incrementales(*) en la resolucin del ejemplo 1.2

P (t) 120, 20, 1,25

E1106 (kg/cm2) 1, 0,6 0,5

E2106 (kg/cm2) 1 0,8 0,75

N1 (t) 80, 12, 0,714

N2 (t) 40, 8, 0,536

Sobre tangentes a la curva 

N1 (t) 64, 75, 75,71

N2 (t) 36, 43,75 44,28

PT (t) 100, 118,75 119,99 Nolinealidades. Plasticidad

6400 7500 7571

1.3 Comportamiento real de los materiales

1.3 Comportamiento real de los materiales

Figura 1.4 Curva tpica de tensin-deformacin

1.4-1 El material plstico

1.5 Comportamiento idealizado de un material plstico

1.5 Comportamiento idealizado de un material plstico

Efectos y caractersticas de la Plasticidad

Carga: nolinealidad material

Descarga: histresis anelstica

Nulos(as) Residuales. Descarga a la primera oportunidad

Figura 1.7 Material plstico ideal con endurecimiento

chame un cable! implorabas

Plastificacin por esfuerzo axil

2.1 Don cable y doa barra

2.2 Los Hechos de la Plasticidad

2.2 Los Hechos de la Plasticidad

Figura 2.2 Estructura y material del problema 2.2

Plastificacin por esfuerzo axil

2.2 Los Hechos de la Plasticidad

Tabla 2.1 Resolucin del problema 2.1

Suceso (1) (2) (3) (4)

Cable 1 T1 363,6 5333 8000 "

T2 272,7 4000 " "

T3 363,6 5333 8000 "

Carga P 1000 14667 20000 "

36,36 533 800 3600

,1364 2,000 3,000 10,

27,28 400, 600, 2000,

,0606 0,888 1,333 "

18,18 266,6 400, "

Tabla 2.2 Resolucin del problema 2.2

Suceso (1) (2) (3) (4)

Cable 1 T1 7000 454,5 1667 0

T3 7000 454,5 1667 0

Carga P Plastificacin por esfuerzo axil 18000 0 3331,87 0

1,750 ,1136 ,4167 0

700 45,45 167 0

2,625 ,1705 0,625 0,625

525 34,10 125 125

1,167 0,076 0,278 0

350 22,73 83,33 0

2.2 Los Hechos de la Plasticidad

Plastificacin por esfuerzo axil

cuya solucin es T1= 0,22 P1 , T2= 0,37 P1 , T3= 0,41 P1 .

2.2 Los Hechos de la Plasticidad

y resulta P*2= 4195,359 kg.

Tabla 2.3 Resolucin del problema 2.3

Sobre tangentes a la curva

M/p (cm3) 4.417 5.125 5.333 5.458 5.500

E!/p (rad/cm) 0,05 0,0667 0,1 0,2

M/pR3 0,785 0,993 1,173 1,292 1,333

Ms elegante queda, no obstante, si la escribimos en funcin de !e = 2 Mp = bh2p /4 (3.4-2)

/h, Me = bh2p /6,